KR100844559B1 - 가속 페달 시스템 - Google Patents
가속 페달 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100844559B1 KR100844559B1 KR1020060128102A KR20060128102A KR100844559B1 KR 100844559 B1 KR100844559 B1 KR 100844559B1 KR 1020060128102 A KR1020060128102 A KR 1020060128102A KR 20060128102 A KR20060128102 A KR 20060128102A KR 100844559 B1 KR100844559 B1 KR 100844559B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- accelerator pedal
- mode
- reaction force
- gear
- power
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
- Y10T74/20534—Accelerator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
Description
Claims (8)
- 로드에 연결된 가속 페달;차속 신호와, 설정된 제한속도와 설정된 모드가 입력된 스위치로부터 신호를 입력 받아 상기 두 신호를 비교하여 차속이 제한 속도보다 큰 경우, 설정된 제한속도 및 설정된 모드를 기초로 모드를 선택하고 가속 페달의 반력을 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 페달 제어 유닛을 이용하는 가속 페달 시스템에 있어서,상기 제어 신호가 출력되는 경우, 상기 제어 신호를 입력받아 상기 가속 페달이 상기 선택된 모드에 따라 작동하도록 상기 가속 페달을 제어하며, 상기 가속 페달의 상부에 배치되는 반력 장치를 포함하며,상기 반력 장치는,상기 제어 신호를 기초로 인가되는 전류에 따라 동력을 발생시키는 액추에이터(actuator);상기 액추에이터에서 발생된 동력을 선택적으로 전달하는 동력 전달 유닛; 및상기 동력 전달 유닛으로부터 동력을 전달받아 상기 로드를 통해 상기 가속 페달로 동력을 전달하는 휠;을 포함하고,상기 동력 전달 유닛은,상기 액추에이터로부터 동력을 전달받는 제1 기어;상기 제1 기어로부터 동력을 전달받는 제2 기어; 및상기 제2 기어로부터 동력을 전달받아 상기 휠을 설정된 각도로 회전시키는 제3 기어;를 포함하되,상기 제1 및 제2 기어는 스퍼기어로 형성되며,상기 제3 기어는 웜 기어로 형성되는 가속 페달 시스템.
- 제1항에서,상기 설정된 모드는,상기 가속 페달이 반력을 발생시키도록 작동하는 제1 모드;상기 가속 페달이 진동을 발생시키도록 작동하는 제2 모드; 및상기 가속 페달이 노킹(knocking)을 발생시키도록 작동하는 제3 모드;를 포함하는 가속 페달 시스템.
- 제1항에서,상기 가속 페달의 상단부에 형성되며, 상기 반력 장치가 위치하는 케이스를 더 포함하는 가속 페달 시스템.
- 제3항에서,상기 케이스의 외면에는 열을 배출하는 싱크(sink)가 형성된 가속 페달 시스템.
- 제1항에서,상기 액추에이터는 모터로 형성된 가속 페달 시스템.
- 삭제
- 제1항에서,상기 휠은 웜휠로 형성되는 가속 페달 시스템.
- 제7항에서,상기 휠에는 상기 가속 페달에 형성된 적어도 하나의 돌기가 결합되는 적어도 하나의 홈이 형성되며,상기 적어도 하나의 홈에는 댐퍼가 고정되는 가속 페달 시스템.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060128102A KR100844559B1 (ko) | 2006-12-14 | 2006-12-14 | 가속 페달 시스템 |
JP2007116414A JP5252527B2 (ja) | 2006-12-14 | 2007-04-26 | 加速ペダルシステム |
DE102007021982A DE102007021982B4 (de) | 2006-12-14 | 2007-05-10 | Fahrpedal-System |
CN2007101091205A CN101204929B (zh) | 2006-12-14 | 2007-06-12 | 加速器踏板系统 |
US11/821,656 US7784377B2 (en) | 2006-12-14 | 2007-06-25 | Accelerator pedal system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060128102A KR100844559B1 (ko) | 2006-12-14 | 2006-12-14 | 가속 페달 시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20080055143A KR20080055143A (ko) | 2008-06-19 |
KR100844559B1 true KR100844559B1 (ko) | 2008-07-08 |
Family
ID=39465870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060128102A KR100844559B1 (ko) | 2006-12-14 | 2006-12-14 | 가속 페달 시스템 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7784377B2 (ko) |
JP (1) | JP5252527B2 (ko) |
KR (1) | KR100844559B1 (ko) |
CN (1) | CN101204929B (ko) |
DE (1) | DE102007021982B4 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101126847B1 (ko) * | 2009-12-04 | 2012-03-23 | 현대자동차주식회사 | 작동모드 구현 펜던트타입 조정식페달장치 |
KR101327044B1 (ko) | 2010-12-03 | 2013-11-07 | 주식회사 동희산업 | 차량의 페달장치 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100844561B1 (ko) * | 2006-12-08 | 2008-07-08 | 현대자동차주식회사 | 가속 페달 시스템 |
US9521090B2 (en) | 2007-06-04 | 2016-12-13 | Qualcomm Incorporated | Authorizing stations into a centrally managed network |
JP5452108B2 (ja) * | 2008-10-06 | 2014-03-26 | 株式会社ミクニ | アクセルペダル装置 |
CN102196956A (zh) * | 2008-10-21 | 2011-09-21 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 用于控制机动车的方法及其设备 |
NL2002184C2 (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-10 | Verhey Van Wijk Beheer B V | Tactile speed control assist for car drivers. |
KR101634389B1 (ko) * | 2009-12-24 | 2016-06-28 | 두산인프라코어 주식회사 | 엔진 모드 전환 액셀 페달 장치 |
KR101156142B1 (ko) | 2010-09-10 | 2012-06-18 | 에스엘 주식회사 | 능동형 페달 장치 |
WO2012039181A1 (ja) * | 2010-09-21 | 2012-03-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両用アクセルペダル装置及びペダル反力制御方法 |
KR101338708B1 (ko) | 2010-12-06 | 2013-12-16 | 현대자동차주식회사 | 차량의 가속페달 제어방법 |
JP5206802B2 (ja) * | 2011-01-20 | 2013-06-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の走行制御装置 |
JP5809459B2 (ja) * | 2011-06-27 | 2015-11-11 | 株式会社ミクニ | アクセルペダル装置 |
US9395702B2 (en) * | 2011-07-20 | 2016-07-19 | Freescale Semiconductor, Inc. | Safety critical apparatus and method for controlling distraction of an operator of a safety critical apparatus |
DE102012218283A1 (de) | 2012-10-08 | 2014-04-10 | Robert Bosch Gmbh | Aktives Fahrpedal |
DE102014015287A1 (de) * | 2014-10-16 | 2016-05-04 | Man Truck & Bus Ag | Verfahren zur Steuerung einer einstellbaren Rückstellkraft auf ein Fahrpedal eines Nutzfahrzeugs |
JP6361530B2 (ja) * | 2015-03-04 | 2018-07-25 | 株式会社ホンダロック | 動力伝達装置 |
CN104924904B (zh) * | 2015-05-07 | 2017-12-22 | 昆明理工大学 | 一种力反馈双动式汽车安全油门控制系统及方法 |
DE102017002883A1 (de) | 2017-03-25 | 2018-09-27 | Man Truck & Bus Ag | Fahrpedalvorrichtung mit haptischer Signalgebung |
KR102388154B1 (ko) * | 2017-12-07 | 2022-04-19 | 현대자동차주식회사 | 자동차 및 그를 위한 속도 제한 제어 방법 |
DE102019202105B3 (de) * | 2019-02-18 | 2020-07-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Manövrierassistenzsystem für ein Fahrzeug |
JPWO2021182560A1 (ko) * | 2020-03-13 | 2021-09-16 | ||
KR20220023182A (ko) | 2020-08-20 | 2022-03-02 | 현대자동차주식회사 | 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 가속페달장치 |
KR20220023871A (ko) * | 2020-08-20 | 2022-03-03 | 현대자동차주식회사 | 자율주행 차량의 수동운전모드시 폴더블 가속페달장치의 작동제어방법 |
KR20230027672A (ko) * | 2021-08-19 | 2023-02-28 | 현대자동차주식회사 | 폴더블 전자식 페달장치 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4132284A (en) | 1977-02-22 | 1979-01-02 | Tomecek Jerry J | Electronic cruise control |
JPS6061343A (ja) | 1983-09-16 | 1985-04-09 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 車両の定速走行装置 |
JPH0192537A (ja) * | 1987-10-01 | 1989-04-11 | Mitsubishi Electric Corp | 車輌のアクセルペダル装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0451056U (ko) * | 1990-09-03 | 1992-04-30 | ||
US6164155A (en) * | 1998-11-13 | 2000-12-26 | Honeywell Commerical Vehicle Systems Co. | Electronic treadle gear design |
JP2000255397A (ja) * | 1999-03-09 | 2000-09-19 | Asmo Co Ltd | 駐車用ブレーキ装置 |
US6147590A (en) * | 1999-09-10 | 2000-11-14 | Mikolcic; Allen | Electronic treadle linkage assembly |
JP2001108057A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-04-20 | Sharp Corp | 機器の操作部構造 |
WO2002062604A2 (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-15 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Electro-mechanical actuator for an adjustable pedal system |
JP3983495B2 (ja) * | 2001-04-25 | 2007-09-26 | 株式会社日立製作所 | 車両のペダル装置及びそれを備えた車両 |
EP1444108B1 (de) * | 2001-11-05 | 2010-12-29 | Continental Teves AG & Co. oHG | Vorrichtung mit zusätzlicher rückstellkraft am gaspedal in abhängigkeit von der sollwert - abweichung eines fahrzeugparameters |
JP3700682B2 (ja) * | 2002-06-20 | 2005-09-28 | 日産自動車株式会社 | アクセルペダル装置 |
JP4173324B2 (ja) * | 2002-06-20 | 2008-10-29 | 日産自動車株式会社 | アクセルペダル装置 |
JP2004320879A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Mitsuba Corp | 減速機構付きモータ |
JP4239771B2 (ja) * | 2003-09-18 | 2009-03-18 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
US20070112473A1 (en) * | 2003-12-10 | 2007-05-17 | Kentaro Ueno | Operation input device |
JP2005335648A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | 情報提示装置および方法 |
JP4601072B2 (ja) * | 2004-06-21 | 2010-12-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 運転操作入力装置 |
KR101071032B1 (ko) | 2005-06-01 | 2011-10-06 | 엘지전자 주식회사 | 식품보관 냉장고 |
KR100820812B1 (ko) | 2005-06-08 | 2008-04-10 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고 |
KR100844561B1 (ko) * | 2006-12-08 | 2008-07-08 | 현대자동차주식회사 | 가속 페달 시스템 |
-
2006
- 2006-12-14 KR KR1020060128102A patent/KR100844559B1/ko active IP Right Grant
-
2007
- 2007-04-26 JP JP2007116414A patent/JP5252527B2/ja active Active
- 2007-05-10 DE DE102007021982A patent/DE102007021982B4/de active Active
- 2007-06-12 CN CN2007101091205A patent/CN101204929B/zh active Active
- 2007-06-25 US US11/821,656 patent/US7784377B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4132284A (en) | 1977-02-22 | 1979-01-02 | Tomecek Jerry J | Electronic cruise control |
JPS6061343A (ja) | 1983-09-16 | 1985-04-09 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 車両の定速走行装置 |
JPH0192537A (ja) * | 1987-10-01 | 1989-04-11 | Mitsubishi Electric Corp | 車輌のアクセルペダル装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101126847B1 (ko) * | 2009-12-04 | 2012-03-23 | 현대자동차주식회사 | 작동모드 구현 펜던트타입 조정식페달장치 |
US8701522B2 (en) | 2009-12-04 | 2014-04-22 | Hyundai Motor Company | Operation mode pendant type adjustment pedal apparatus |
KR101327044B1 (ko) | 2010-12-03 | 2013-11-07 | 주식회사 동희산업 | 차량의 페달장치 |
US8833201B2 (en) | 2010-12-03 | 2014-09-16 | Hyundai Motor Company | Pedal device for vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7784377B2 (en) | 2010-08-31 |
DE102007021982B4 (de) | 2013-01-17 |
KR20080055143A (ko) | 2008-06-19 |
DE102007021982A1 (de) | 2008-07-03 |
JP5252527B2 (ja) | 2013-07-31 |
US20080141820A1 (en) | 2008-06-19 |
CN101204929A (zh) | 2008-06-25 |
CN101204929B (zh) | 2013-05-01 |
JP2008152750A (ja) | 2008-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100844559B1 (ko) | 가속 페달 시스템 | |
KR100879061B1 (ko) | 가속 페달 시스템 | |
KR100844561B1 (ko) | 가속 페달 시스템 | |
KR100863429B1 (ko) | 가속 페달 시스템 | |
JP6408882B2 (ja) | 駆動力制御装置 | |
JP3956948B2 (ja) | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両 | |
JP6178327B2 (ja) | アクセルグリップ組立体及びアクセルグリップ組立体を備えた車両 | |
KR20190068150A (ko) | 전동식 조향 시스템의 캐치어 저감을 위한 제어 장치 및 방법 | |
JP2008006920A (ja) | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 | |
US20100256854A1 (en) | Method and apparatus for operation of a motor vehicle | |
JP2006137324A (ja) | 加減速度制御装置 | |
JP2007083782A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2006175944A (ja) | 加減速度制御装置 | |
JP2006213125A (ja) | ペダル反力制御システム | |
KR20160023797A (ko) | 가속 페달 정보 피드백 시스템 | |
JP2020062949A (ja) | 車両用操舵装置 | |
KR20060045219A (ko) | 전동식 파워 스티어링 시스템에서의 모터 전류 제어방법 | |
KR102391782B1 (ko) | 운전자 보조 시스템과 연계한 가상 엔진음 발생시스템 및 방법 | |
KR20060012550A (ko) | 자동차 페달에 부착되는 진동장치 | |
JP2009289118A (ja) | 車両用自動変速装置用シフトレバー装置 | |
JP2012106539A (ja) | シフトバイワイヤ | |
JP4742635B2 (ja) | 自動変速機の操作アシスト装置 | |
JP2017096102A (ja) | ペダル反力制御装置 | |
JP2006027349A (ja) | 車両操舵装置 | |
KR20060003228A (ko) | 차량 하중 변화에 따라 조타력이 변화되는 전동 파워스티어링 구조 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130627 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140630 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150630 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160630 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180628 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190627 Year of fee payment: 12 |