JP4742635B2 - 自動変速機の操作アシスト装置 - Google Patents
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Description
前記制御装置は、前記シフトレバーの操作に伴い前記チェックプレートが回転した際、前記チェックプレートの波型部分に接する前記チェックスプリングが、各変速段の中間に位置するとともに前記操作力検出センサの検出値の絶対値が第一の所定値を越える場合は、前記シフトレバーの前記操作をアシストするように前記駆動機構を制御する操作アシスト制御を行い、前記チェックプレートの波型部分に接する前記チェックスプリングが、各変速段の中間に第一の所定時間以上位置するとともに前記操作力検出センサの検出値の絶対値が前記第一の所定値以下の場合は、前記シフトレバーが最後に通過した変速段に前記シフトレバーが位置するように前記駆動機構を制御する復帰アシスト制御を行うことを特徴としている。
2 操作力検出センサ
3 制御装置
3A 入力部
3B 入力部
3C 制御部
3D 出力部
4 アクチュエータ
10 シフトレバー
10A シフトレバー本体
10B 操作ノブ
11A 伝達部材
11B 伝達部材
12 駆動機構
12A 回転軸
13 自動変速機
13A 変速レバー
13B チェックプレート
13C チェックスプリング
Claims (9)
- 自動車の自動変速機を操作するシフトレバーの操作力を検出する操作力検出センサと、
前記シフトレバーの操作位置を検出する操作位置検出センサと、
前記シフトレバーが操作される際に前記シフトレバーに駆動力を与える駆動機構と、
前記駆動機構の回転軸に連結され、前記回転軸の回転にともなって前記自動変速機の変速を行う変速レバーと、
前記変速レバーに備えられ、変速レバーが各変速段の位置で停止するように波型を示すチェックプレートと、
前記チェックプレートの波型部分に接して設けられ、前記チェックプレートが回転した際に波型を乗り越えるのに必要な力と波型を乗り越えて復帰する力を与えるチェックスプリングと、
前記駆動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記シフトレバーの操作に伴い前記チェックプレートが回転した際、前記チェックプレートの波型部分に接する前記チェックスプリングが、各変速段の中間に位置するとともに前記操作力検出センサの検出値の絶対値が第一の所定値を越える場合は、前記シフトレバーの前記操作をアシストするように前記駆動機構を制御する操作アシスト制御を行い、前記チェックプレートの波型部分に接する前記チェックスプリングが、各変速段の中間に第一の所定時間以上位置するとともに前記操作力検出センサの検出値の絶対値が前記第一の所定値以下の場合は、前記シフトレバーが最後に通過した変速段に前記シフトレバーが位置するように前記駆動機構を制御する復帰アシスト制御を行うことを特徴とする自動変速機の操作アシスト装置。 - 前記制御装置は、前記チェックプレートの波型部分に接する前記チェックスプリングの位置が、各変速段で停止するポイントから、各変速段の間に設けられた第一ポイントまでの第一の区間であるとき操作アシスト制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の操作アシスト装置。
- 前記制御装置は、前記チェックプレートの波型部分に接する前記チェックスプリングの位置が、各変速段の間に設けられ前記第一ポイントより前記シフトレバーの操作方向手前に位置する第二ポイントから、前記第二ポイントと次の変速段との間に設けられた第三ポイントまでの第二の区間であるとき復帰アシスト制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の操作アシスト装置。
- 前記制御装置は、前記復帰アシスト制御を第二の所定時間の間行うことを特徴とする請求項1から請求項3に記載の自動変速機の操作アシスト装置。
- 前記制御装置は、前記復帰アシスト制御中に前記シフトレバーが前記第二の区間を外れ前記シフトレバーが最後に通過した変速段側に位置した場合は、前記復帰アシスト制御を停止することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の自動変速機の操作アシスト装置。
- 前記制御装置は、前記復帰アシスト制御中に前記操作力検出センサの検出値の絶対値が前記第一の所定値を超えた場合は、前記復帰アシスト制御を停止することを特徴とする請求項1から請求項5に記載の自動変速機の操作アシスト装置。
- 前記制御装置は、前記シフトレバーが前記第二の区間より手前に第三の所定時間以上位置する場合は、その直後に前記シフトレバーが前記第二の区間に前記第一の所定時間を超えて位置するとともに前記操作力検出センサの検出値の絶対値が前記第一の所定値以下となった場合でも、前記復帰アシスト制御を行わないことを特徴とする請求項3から請求項6に記載の自動変速機の操作アシスト装置。
- 前記制御装置は、前記操作アシスト制御中に前記操作力検出センサの検出値の絶対値が第二の所定値を下回った場合は、その直後に前記シフトレバーが前記第二の区間に前記第一の所定時間を超えて位置するとともに前記操作力検出センサの検出値の絶対値が前記第一の所定値以下となった場合でも、前記復帰アシスト制御を行わないことを特徴とする請求項3から請求項7に記載の自動変速機の操作アシスト装置。
- 前記制御装置は、前記操作アシスト制御中に前記操作力検出センサの検出値の絶対値が前記第二の所定値を下回った場合は、その直後に前記シフトレバーが前記第二の区間に前記第一の所定時間を超えて位置するとともに前記操作力検出センサの検出値の絶対値が前記第一の所定値以下となって前記復帰アシスト制御を行う際に、前記駆動機構が前記シフトレバーに与える前記アシスト力を徐々に増加するように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項3から請求項7に記載の自動変速機の操作アシスト装置。
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JPH0492151A (ja) * | 1990-08-01 | 1992-03-25 | Tokai Rika Co Ltd | 自動変速機用シフトレバー装置 |
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