KR20160023797A - 가속 페달 정보 피드백 시스템 - Google Patents

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앤토니 안-타오 양
고돈 칭 첸
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알리스 에코 에이알케이 코. 엘티디.
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Abstract

대형 전기 자동차의 운전자가 실시간으로 전력 시스템의 상태를 알 수 있도록 하는 가속 페달 정보 피드백 시스템이 제공된다. 정보 피드백 시스템은 시스템적인 부하 상태 정보를 계산하기 위해 자동차의 전력 시스템 정보를 사용하고, 정보를 운전자에게 피드백한다. 결과적으로, 운전자는 전력 시스템의 부하 상태를 실시간으로 알 수 있다.

Description

가속 페달 정보 피드백 시스템{ACCELERATOR PEDAL INFORMATION FEEDBACK SYSTEM}
본 발명은 운저자에게 전력 시스템의 부하 상태 정보를 제공하기 위한 가속 페ㄷKF 정보 피드백 시스템에 관한 것이고, 좀 더 상세히는, 시스템적인 작동 정보를 수집하기 위한 센서를 사용하고, 자동차의 전력 시스템의 부하 상태를 계산하기 위한 컴퓨터 프로그램을 사용하며, 부하 상태 정보에 따라 가속 페달의 감쇠력을 조절하고, 운전자에게 부하 상태 정보를 제공하는 가속 페달 정보 피드백 시스템에 관한 것이다. 가속 페달 정보 피드백 시스템은 대형 전기 자동차에 적용된다.
내연 기관을 사용하는 자동차와 달리, 전기 자동차는 낮은 소음과 낮은 진동과 같은 많은 이점을 가진다. 일반적으로, 내연 기관을 가진 자동차를 운전할 때, 운전자는 자동차의 작동이 정상인지 아닌지를 엔진에 의해 생성되는 진동과 소음에 따라 엔진의 부하 상태를 알고 판단할 수 있다. 전기 자동차의 낮은 소음과 낮은 진동 때문에, 운전자는 생성된 진동과 소음에 따라 전기 자동차의 작동 상태를 알 수 없다. 결과적으로, 과부하 또는 과열 상태에 있는 전기 자동차의 고장 가능성이 증가할 것이다. 자동차 차체가 계기로 구비됨에도 불구하고, 자동차는 교통 상황이 붐비거나 운전 시간 주기가 매우 길면, 계기에서의 메시지를 무시할 수 있다.
이전에 기술된 바와 같이, 내연 기관을 사용하는 자동차는 자동차의 운행 동안에 진동과 소음을 생성할 수 있다. 진동과 소음의 특징은 전력 시스템의 부하 상태와 상관된다. 결과적으로, 운전자는 자동차의 진동과 소음을 센싱함에 의해 자동차의 전력 시스템의 부하 상태 알 수 있다. 내연 기관을 사용하는 자동차가 전기 자동차로 대체되는 경우에, 운전자는 전력 시스템의 부하 상태를 알 수 없는데, 왜냐하면, 전기 자동차의 전력 시스템에 의해 생성된 진동과 소음이 대부분 감소되기 때문이다. 전력 시스템이 긴 시간 동안에 중부하 조건에서 작동되면, 과열과 과부하 문제가 발생한다. 전류-제한 보호 메카니즘이 부하 상태에 따라 활성화됨에도 불구하고, 운전자에 의해 입력되는 커맨드가 자동차의 실제 출력 전력과 매칭할 수 없다. 이러한 상황에서, 운전자는 피로함을 느끼고, 자동차에 불신이 쌓인다. 긴급 상황이 발생하고, 큰 전력 출력이 요구되면, 전력은 제한되고, 사고가 발생할 수 있다.
종래에는, 대형 전기 자동차가 긴 시간 동안 중부하 상태에 있다면, 대형 전기 자동차의 전력 시스템은 과열 문제를 가진다. 본 발명은 운전자에게 시스템적인 부하 정보를 효과적으로 전송하기 위한, 개선되고 시스템적인 부하 상태 피드백 시스템을 제공한다. 결과적으로, 중부하 상태의 대형 전기 자동차의 과열 문제는 극복될 것이다.
본 발명은 다음 목적을 가진다. 제1 목적은 운전자의 주위를 주변 상황에 악영향을 끼치지 않으면서 시스템적인 부하 상태 피드백 시스템을 제공하는 것이다. 제2 목적은 실시간으로 운전자에게 시스템적인 부하 상태를 피드백하기 위한 메카니즘을 제공하는 것이다. 제3 목적은 향상된 안전성을 가진 시스템적인 부하 상태 피드백 시스템을 제공하는 것이다. 제4 목적은 부적절한 동작으로부터 야기되는 과부하 문제를 피하기 위해 높은 안전성을 가진 시스템적인 보호 메카니즘을 제공하는 것이다.
본 발명의 태양에 따르면, 가속 페달 정보 피드백 시스템이 제공된다. 가속 페달 정보 피드백 시스템은 베이스 플레이트, 가동 페달, 페달 각도 센서, 고정된 탄성 요소, 조절가능한 탄성 요소, 시스템적인 부하 상태 센서 및 제어 유닛을 포함한다. 베이스 플레이트는 자동차 구조물에 결합되어서, 단단한 마운팅 베이스를 제공한다. 가동 페달은 베이스 플레이트 상에 배치된다. 페달 각도 센서는 페달의 변위를 센싱하는데 사용된다. 고정된 탄성 요소는 고정된 감쇠력을 페달에 제공하는데 사용된다. 제어 유닛은 조절가능한 탄성 요소를 제어하는데 사용되어서, 시스템적인 부하 상태 센서에 의해 제공되는 정보에 따라, 가변적인 감쇠력을 페달에 제공한다.
일 실시예에서, 고정된 탄성 요소는 스프링이다.
일 실시예에서, 고정된 탄성 요소는 고무 탄성체이다.
일 실시예에서, 고정된 탄성 요소는 전자기적 액추에이터이다.
일 실시예에서, 조절가능한 탄성 요소는 스프링이고, 스프링에 가해지는 사전부하력이 변할 때, 가변적인 감쇠력은 대응되게 변한다.
일 실시예에서, 조절가능한 탄성 요소는 공압 스플링이고, 공압 스프링의 가스 압력이 변할 때, 가변적인 감쇠력은 대응되게 변한다.
일 실시예에서, 조절가능한 탄성 요소는 전자기적 액추에이터이다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 가속 페달 정보 피드백시스템이 제공된다. 가속 페달 정보 피드백 시스템은 베이스 플레이트 및 가동 페달을 포함한다. 베이스 플레이트는 자동차 구조물에 결합되어서, 단단한 마운팅 베이스를 제공한다. 가동 페달은 베이스 플레이트 상에 배치되고, 제1 움직임 범위 또는 제2 움직임 범위에서 선택적으로 움직인다. 페달이 제1 움직임 범위에 있을 때, 고정된 감쇠력이 페달에 제공된다. 페달이 제2 움직임 범위에 있을 때, 가변적인 감쇠력이 페달에 제공된다. 가변적인 감쇠력은 자동차의 전력 시스템의 부하 정보와 상관된다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 대형 전기 자동차의 가속 페달 정보 피드백 시스템이 제공된다. 가속 페달 정보 피드백 시스템은 가속 페달, 제1 탄성 요소, 제어 유닛, 제2 탄성 요소 및 사전부하 조절 메카니즘을 포함한다. 제1 탄성 요소는 고정된 감쇠력을 가속 페달에 제공한다. 제어 유닛은 전력 시스템의 온도 정보를 수신하고, 전력 시스템의 온도 정보를 포함하는 수학 공식에 따라 시스템적인 부하 계수를 계산하는데 사용된다. 사전부하 조절 메카니즘은 시스템적인 부하 계수에 따라 가변적인 감쇠력을 가속 페달에 생성하는데 사용된다. 전기 자동차의 운전자는 가변적인 감쇠력의 변화에 따라 전력 시스템의 실시간 부하 상태를 알 수 있다.
일 실시예에서, 제어 유닛은 모터 컨트롤러의 온도 정보를 더욱 수신하고, 시스템적인 부하 계수를 계산하기 위한 수학적 공식은 모터 컨트롤러의 온도 정보를 더욱 포함한다.
일 실시예에서, 제어 유닛은 모터의 내부 온도 정보를 더욱 수신하고, 시스템적인 부하 계수를 계산하기 위한 수학적 공식은 모터의 내부 온도 정보를 더욱 포함한다.
일 실시예에서, 제어 유닛은 배터리의 온도 정보를 더욱 수신하고, 시스템적인 부하 계수를 계산하기 위한 수학적 공식은 배터리의 온도 정보를 더욱 포함한다.
일 실시예에서, 제어 유닛은 잔여 배터리 용량 정보를 더욱 수신하고, 시스템적인 부하 계수를 계산하는 수학적 공식은 잔여 배터리 용량 정보를 더욱 포함한다.
일 실시예에서, 제어 유닛은 누적 운전 시간 정보를 더욱 수신하고, 시스템적인 부하 계수를 계산하기 위한 수학적 공식은 누적 운전 시간 정보를 더욱 포함한다.
일 실시예에서, 제어 유닛은 자동차 무게 정보를 더욱 수신하고, 시스템적인 부하 계수를 계산하기 위한 수학적 공식은 자동차 무게 정보를 더욱 포함한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 가속 페달 정보 피드백 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 가속 페달 정보 피드백 시스템을 위한 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명은 이하의 단점을 효과적으로 해결하기 위한 시스템적인 부하 상태 피드백 시스템을 제공한다.
첫 째, 운전자가 시스템적인 부하 상태를 알기 원하면, 운전자는 계기에 주의를 기울여야 하고, 따라서, 운전자는 계기를 보는 동안에 주변에 주의를 기울일 수 없다. 종래에는, 전력 시스템 메세지가 운전 콘솔에 설치된 계기에 도시된다. 시스템적인 부하 상태를 판독하는 동안, 운전자는 도로 표면으로부터 운전 콘솔로 시선을 돌려야 한다. 이러한 상황하에서, 운전자는 일시적으로 도로 상황에 주의를 기울이지 못할 수 있다. 엔진 상황이 이러한 시간 동안에 발생하면, 프로세싱 타이밍이 지연되고, 사고가 발생할 수 있다.
둘 째, 운전자는 시스템적인 부하 상태를 직관적으로 알 수 없어서, 운전자는 얻은 메시지를 해석하는데 시간이 소요되고, 주의를 기울여야 한다. 종래에는, 전력 시스템 정보가 디지털 형태나 포인터 형태로 도시된다. 메세지가 수신된 이후에, 운전자는 수신된 메세지를 해석하기 위해 지적 능력이 필요하다. 더구나, 운전자가 도로 표면과 운전 콘솔 사이에 시선을 돌려야하기 때문에, 운전자의 눈의 피로가 집중에 영향을 줄 수 있다.
셋 째, 시스템적인 부하 상태 경고 기능이 고장나면, 자동차를 조작하고 집중하기 위한 운전자의 능력에 악영향을 받는다. 종래에는, 전력 시스템의 과부하 경고 메세지가 섬광이나 경고 사운드에 의해 표시되어, 자동차가 과열된 것을 운전자에게 신속이 알렸다. 센서가 오류 기능을 가져서 잘못된 판단을 야기하면, 지속되는 섬광 또는 경고 사운드가 집중 및 운전자의 기분에 영향을 줄 수 있고, 승객에게 공포를 줄 수 있다.
넷 째, 시스템이 과열 상태에 있다면, 운전자는 전류-제한 보호 메카니즘 때문에, 자동차를 조작할 수 없어서, 자동차는 위험에 빠진다. 종래에는, 전력 시스템의 과부하 보호 메카니즘이 출력 전류의 제한에 따라 제어 시스템에 의해 결정되고, 과부하 보호 메카니즘은 전력 시스템의 과부하 상태를 피하기 위해, 자동차의 출력 전력을 감소시키는데 사용된다. 만일 과부하 보호 메카니즘이 활성화되는 동안 운전자가 사고를 피하기 위해 원동력이 필요하면, 운전자는 자동차를 정확하게 조작할 수 없을 수 있다. 이러한 상황하에서, 사고가 발생할 수 있다.
상기 단점을 효과적으로 해결하기 위하여, 본 발명은 가속 페달 정보 피드백 시스템을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에서, 가속 페달 정보 피드백 시스템은 감쇠력-조절가능한 가속 페달 메카니즘, 복수의 시스템적인 상태 센서 및 제어 유닛을 포함한다. 감쇠력-조절가능한 가속 페달 메카니즘은 페달 베이스 플레이트, 페달 바디부, 페달 각도 센서, 고정된 탄성 요소, 조절가능한 탄성 요소 및 사전부하 조절가능한 메카니즘을 포함한다.
복수의 시스템적인 상태 센서는 전력 시스템의 부하 상태 정보를 센싱하는데 사용되고, 정보를 제어 유닛에 제공한다. 예를 들어, 시스템적인 부하 상태 정보는 모터 온도 정보, 모터 운전자 온도 정보, 배터리 온도 정보, 냉각 시스템 온도 정보 및 배터리 충전 상태 정보를 포함한다. 제어 유닛은 시스템적인 상태 센서에 의해 제공된 정보에 따라 페달의 감쇠력을 결정하고, 대응되는 조절 작동을 수행하기 위해 가속 페달 메카니즘을 제어한다.
도 1 및 2를 참조한다. 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 가속 페달 정보 피드백 시스템을 개략적으로 도시한다. 도 2는 본 발명의 가속 페달 정보 피드랙 시스템을 위한 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 베이스 플레이트(101)는 단단한 마운팅 베이스를 제공하기 위하여 자동차 구조물에 결합된다. 페달(102)은 베이스 플레이트(101)에 피봇적으로 결합되어서, 회전 샤프트에 대해 회전가능하다. 각도 센서(103)는 페달(102)과 베이스 플레이트(101) 사이의 각도를 센싱하기 위해, 페달(102) 및 베이스 플레이트(101)에 연결된다. 게다가, 각도 센서(103)는 전력 시스템의 페달(102)의 변위를 제공하는데 사용된다.
제1 스프링(104)은 페달(102)에 안정한 감쇠력을 제공하는데 사용된다.
제2 스프링(105)은 명시된 거리에 의해 페달(102)로부터 분리된다. 페달(102)의 변위가 명시된 거리보다 작고, 제1 움직임 범위에 있으면, 페달(102)은 제2 스프링(105)에 연결되지 않는다. 한 편, 제1 스프링(104)만 감쇠력을 페달(102)에 제공한다. 페달(102)의 변위가 명시된 거리보다 크고, 제2 움직임 범위에 있으면, 페달(102)은 제2 스프링(105)에 연결된다. 한 편, 제1 스프링(104)과 제2 스프링(105) 모두는 감쇠력을 페달(102)에 제공한다.
사전-압력기(106)는 사전부하력을 제2 스플링(105)에 제공하는데 사용된다. 사전부하력에 응답하여, 제2 스프링(105)에 의해 페달(102)에 제공된 감쇠력이 증가된다. 사전부하 조절 메카니즘(107)이 제어 유닛으로부터 커맨드를 수신할 때, 사전부하 조절 메카니즘(107)은 사전-압력기(106)의 사전부하력을 조절한다. 결과적으로, 제2 스프링(105)에서 페달(102)로 제공된 감쇠력이 대응되게 조절된다.
본 발명은 제어 방법을 더욱 제공한다. 자동차가 출발할 때, 다음 단계가 수행되어서, 사전부하 조절 메카니즘(107)을 제어한다.
단계 1에서, 시스템은 셀프-체킹 상태에 진입하여서, 모든 센서가 정상적으로 작동하는지를 확인한다.
단계 2에서, 복수의 센서는 시스템적인 부하 상태 정보를 제어 유닛에 제공한다. 시스템적인 부하 상태 정보는 모터 온도 정보, 모터 운전자 온도 정보, 배터리 온도 정보, 냉각 시스템 온도 정보 및 배터리 충전 상태 정보를 포함한다.
단계 3에서, 제어 유닛은 시스템적인 부하 상태 정보에 따라 페달의 감쇠력을 계산하고, 제2 스프링(105)의 파라미터에 따라 대응되는 사전부하력을 계산한다.
단계 4에서, 사전부하력은 제어 커맨드로 전환되고, 제어 커맨드는 사전부하 조절 메카니즘(107)으로 전송된다. 결과적으로, 사전부하 조절 메카니즘(107)은 사전-압력기(106)를 제어하여서, 제2 스프링(105)으로의 사전부하력을 조절한다.
단계 5에서, 제2 스프링(105)으로의 사전부하력이 조절된 이후에, 제어 방법은 종료되고, 다음 출발 절차가 대기된다.
본 발명의 가속 페달 정보 피드백 시스템 및 제어 방법은 전력 시스템의 과부하 문제를 극복할 수 있다. 또한, 제어 유닛은 다른 자동차-관련 정보를 사용함에 의해, 운전 안전성이나 에너지 사용 효율성을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 자동차-관련 정보는 자동차 무게 정보, 구간 속도 제한, 누적 운전 시간 정보, 자동차 전면으로부터의 거리, 배터리 충전 상태 정로를 포함한다.
본 발명의 원리에 의해 종래의 기술의 단점을 해결할 수 있고, 다음 이점을 달성할 수 있다.
첫 째, 운전 기간 동안에, 운전자는 가속 페달의 감쇠력에 따라 시스템적인 부하 상태를 알 수 있다. 결과적으로, 운전자는 도로 표면에서 운전 콘솔로 시선을 돌릴 필요가 없어서, 자동차는 위험에 빠지지 않는다.
둘 째, 운전자는 데이터나 포인터 위치를 해석할 필요없이, 가속 페달의 감쇠력에 따라 시스템적인 부하 상태를 직관적으로 알 수 있다. 해석될 데이터나 포인터 위치와 비교할 때, 다리 근육에 의해 센싱되는 가속 페달의 감쇠력은 시스템적인 부하 상태 정보를 운전자에게 좀 더 즉각적으로 전달할 수 있다.
셋 째, 시스템이 고장나면, 페달에 가해지는 제2 스프링의 감쇠력만 영향을 받는다. 다시 말해, 자동차를 조작하기 위한 운전자의 능력은 악영향을 받지 않고, 운전자에게 용이하게 영향을 주는 섬광 또는 경고 사운드가 생성되지 않는다.
넷 째, 전력 시스템이 중부하 상태에 있는 경우에, 본 발명의 정보 피드백 시스템은, 페달에 가해지는 제2 스프링의 감쇠력만 증가시키고, 전력 시스템의 출력을 제한하지 않는다. 운전자가 사고를 피하는 동안, 자동차의 출력 전력을 많이 증가시키기 원하면, 운전자는 페달에 발을 구르기 위해 아래방향으로 많은 힘을 제공할 필요가 있기만 하다. 결과적으로, 전력 시스템은 페달의 변위에 따라 출력 전력을 여전히 제공할 수 있다.

Claims (17)

  1. 단단한 마운팅 베이스를 제공하기 위해 자동차 구조물과 결합된 베이스 플레이트와,
    상기 베이스 플레이트 상에 배치된 가동 페달과,
    상기 페달의 변위를 센싱하기위한 페달 각도 센서와,
    고정된 감쇠력을 상기 페달에 제공하기 위한 고정된 탄성 요소와,
    조절가능한 탄성 요소와,
    시스템적인 부하 상태 센서와, 및
    시스템적인 부하 상태 센서에 의해 제공되는 정보에 따라, 가변적인 감쇠력을 제공하기 위해 상기 조절가능한 탄성 요소를 제어하기 위한 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  2. 단단한 마운팅 베이스를 제공하기 위해 자동차 구조물과 결합된 베이스 플레이트와,
    상기 베이스 플레이트 상에 배치되고, 제1 움직임 범위 또는 제2 움직임 범위에서 선택적으로 움직이는 가동 페달을 포함하되,
    페달이 제1 움직임 범위에 있을 때 고정된 감쇠력이 페달에 제공되고, 페달이 제2 움직임 범위에 있을 때 가변적인 감쇠력이 페달에 제공되며, 가변적인 감쇠력은 자동차의 전력 시스템의 부하 정보와 상관되어 있는 것을 특징으로 하는 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 고정된 탄성 요소는 스프링인 것을 특징으로 하는 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 고정된 탄성 요소는 고무 탄성체인 것을 특징으로 하는 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 고정된 탄성 요소는 전자기적 액추에이터인 것을 특징으로 하는 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 조절가능한 탄성 요소는 스프링인 것을 특징으로 하는 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 조절가능한 탄성 요소는 공압 스프링인 것을 특징으로 하는 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 조절가능한 탄성 요소는 전자기적 액추에이터인 것을 특징으로 하는 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  9. 제 6 항에 있어서, 스프링에 가해지는 사전부하력이 변할 때, 가변적인 감쇠력은 대응되게 변하는 것을 특징으로 하는 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서, 공압 스프링의 가스 압력이 변할 때, 가변적인 감쇠력은 대응되게 변하는 것을 특징으로 하는 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  11. 대형 전기 자동차의 가속 페달 정보 피드백 시스템에 있어서, 가속 페달 정보 피드백 시스템은,
    가속 페달과,
    고정된 감쇠력을 상기 가속 페달에 제공하기 위한 제1 탄성 요소와,
    전력 시스템의 온도 정보를 수신하고, 전력 시스템의 온도 정보를 포함하는 수학적 공식에 따라 시스템적인 부하 계수를 계산하기 위한 제어 유닛과,
    제2 탄성 요소와, 및
    시스템적인 부하 계수에 따라 가변적인 감쇠력을 가속 페달에 생성하기 위한 사전부하 조절 메카니즘을 포함하되, 전기 자동차의 운전자는 가변적인 감쇠력의 변화에 따라 전력 시스템의 실시간 부하 상태를 알 수 있는 것을 특징으로 하는 대형 전기 자동차의 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 제어 유닛은 모터 컨트롤러의 온도 정보를 더욱 수신하고, 시스템적인 부하 계수를 계산하기 위한 수학적 공식은 모터 컨트롤러의 온도 정보를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 전기 자동차의 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 제어 유닛은 모터의 내부 온도 정보를 더욱 수신하고, 시스템적인 부하 계수를 계산하기 위한 수학적 공식은 모터의 내부 온도 정보를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 전기 자동차의 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서, 제어 유닛은 배터리의 온도 정보를 더욱 수신하고, 시스템적인 부하 계수를 계산하기 위한 수학적 공식은 배터리의 온도 정보를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 전기 자동차의 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  15. 제 11 항에 있어서, 제어 유닛은 잔여 배터리 용량 정보를 더욱 수신하고, 시스템적인 부하 계수를 계산하는 수학적 공식은 잔여 배터리 용량 정보를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 전기 자동차의 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  16. 제 11 항에 있어서, 제어 유닛은 누적 운전 시간 정보를 더욱 수신하고, 시스템적인 부하 계수를 계산하기 위한 수학적 공식은 누적 운전 시간 정보를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 전기 자동차의 가속 페달 정보 피드백 시스템.
  17. 제 11 항에 있어서, 제어 유닛은 자동차 무게 정보를 더욱 수신하고, 시스템적인 부하 계수를 계산하기 위한 수학적 공식은 자동차 무게 정보를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 전기 자동차의 가속 페달 정보 피드백 시스템.
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