JP2006027349A - 車両操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステアリングシャフト1と、ステアリングシャフト1の回転操作部材2と、回転操作部材2に操作反力を付与する操作側モータ4と、操舵部材6と、操舵部材6に操舵力を付与する操舵側モータ8と、操舵角を検出する操舵角検出手段9と、制御手段10とを有する車両操舵装置において、ステアリングシャフト1に絶対角検出手段3を備えると共に、操作側モータ4のモータ軸4aにモータ回転角検出手段20を備える。
【選択図】図1
Description
2 回転操作部材
3 絶対操作角検出手段
4 操作側モータ
5 変速機構
6 操舵部材
7 操舵軸
8 操舵側モータ
9 操舵角検出手段
10 制御手段
20 モータ回転角検出手段
21 絶対角演算手段
Claims (2)
- ステアリングシャフトを回転操作する回転操作部材と、前記ステアリングシャフトに備えられ前記回転操作部材の絶対操作角を検出する絶対操作角検出手段と、前記ステアリングシャフトとの間に備えられた変速機構を介して前記回転操作部材に操作反力を付与する操作側モータと、前記操作側モータのモータ軸に備えられたモータ回転角検出手段と、伝達機構を介して操舵角を変更する操舵側モータと、前記操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記回転操作部材の絶対操作角及び前記操舵角に基づいて前記操舵側モータの駆動信号を生成すると共に、前記操作側モータの回転角及び操舵角に基づいて前記操作側モータの駆動信号を生成する制御手段とを備えたことを特徴とする車両操舵装置。
- 前記モータ回転角検出手段として相対角検出手段を用いると共に前記回転操作部材の絶対操作角と前記操作側モータの相対回転角とから前記操作側モータの絶対回転角を算出する絶対角演算手段を備え、前記制御手段は、前記絶対回転角に基づいて前記操作側モータの駆動信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の車両操舵装置。
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JP2004206084A JP4233501B2 (ja) | 2004-07-13 | 2004-07-13 | 車両操舵装置 |
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EP05010880A EP1598259A1 (en) | 2004-05-21 | 2005-05-19 | Vehicle steering device |
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JP2004206084A JP4233501B2 (ja) | 2004-07-13 | 2004-07-13 | 車両操舵装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017083192A (ja) * | 2015-10-23 | 2017-05-18 | 日本電子株式会社 | 検出装置および荷電粒子線装置 |
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- 2004-07-13 JP JP2004206084A patent/JP4233501B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017083192A (ja) * | 2015-10-23 | 2017-05-18 | 日本電子株式会社 | 検出装置および荷電粒子線装置 |
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