JP3945461B2 - 車両操舵装置 - Google Patents
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Description
また本発明に係る車両操舵装置において、劣化検出手段によって減速機の内部材料が劣化していると判定された場合に、モータに供給する駆動電流を増加補正する手段を備えることが好ましい。
Claims (3)
- ハンドルの操舵力を転舵輪に伝達させる操舵伝達系に設けられ、モータの回転を減速機で減速して出力し、前記ハンドルの操舵角と前記転舵輪の転舵角の伝達比を変化させる伝達比可変手段と、
前記操舵伝達系における操舵トルクを検出するトルク検出手段と、
前記モータを作動させる電流と前記トルク検出手段により検出される前記操舵トルクとに基づいて前記伝達比可変手段における前記減速機の内部材料の劣化度を検出する劣化検出手段と、
前記劣化検出手段によって前記減速機の内部材料が劣化していると判定された場合に、前記モータに供給する駆動電流を増加補正する手段と、
を備えた車両操舵装置。 - 前記トルク検出手段は、電動パワーステアリング装置のトルクセンサを用いることを特徴とする請求項1に記載の車両操舵装置。
- 前記劣化検出手段は、前記モータに供給される電流とその際に前記トルク検出手段により検出される前記操舵トルクとの関係において、前記電流に対し前記操舵トルクが所定値より小さい場合に、前記減速機の内部材料が劣化していると判断すること、
を特徴とする請求項1に記載の車両操舵装置。
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