JP2005053447A - 車両操舵装置 - Google Patents
車両操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005053447A JP2005053447A JP2003289280A JP2003289280A JP2005053447A JP 2005053447 A JP2005053447 A JP 2005053447A JP 2003289280 A JP2003289280 A JP 2003289280A JP 2003289280 A JP2003289280 A JP 2003289280A JP 2005053447 A JP2005053447 A JP 2005053447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- transmission ratio
- torque
- ratio variable
- deterioration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 76
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】ハンドル2側に連結される入力軸5と転舵輪3側に連結される出力軸6とを有しモータ41の回転駆動により入力軸−出力軸間の伝達比を変化させる伝達比可変機構4を備えており、伝達比可変機構4を作動させる電流Iとトルクセンサ91により検出される操舵トルクTとに基づいて伝達比可変機構4の劣化度を検出する。
【選択図】図1
Description
Claims (3)
- ハンドルの操舵力を転舵輪に伝達させる操舵伝達系に設けられ、モータの回転駆動により前記ハンドルの操舵角と前記転舵輪の転舵角の伝達比を変化させる伝達比可変手段と、
前記操舵伝達系における操舵トルクを検出するトルク検出手段と、
前記伝達比可変手段を作動させる電流と前記トルク検出手段により検出される前記操舵トルクとに基づいて前記伝達比可変手段の劣化度を検出する劣化検出手段と、
を備えた車両操舵装置。 - 前記トルク検出手段は、電動パワーステアリング装置のトルクセンサを用いることを特徴とする請求項1に記載の車両操舵装置。
- 前記劣化検出手段は、前記伝達比可変手段に供給される電流とその際に前記トルク検出手段により検出される前記操舵トルクとの関係において、前記電流に対し前記操舵トルクが所定値より小さい場合に、前記伝達比可変手段が劣化していると判断すること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の車両操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003289280A JP3945461B2 (ja) | 2003-08-07 | 2003-08-07 | 車両操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003289280A JP3945461B2 (ja) | 2003-08-07 | 2003-08-07 | 車両操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005053447A true JP2005053447A (ja) | 2005-03-03 |
JP3945461B2 JP3945461B2 (ja) | 2007-07-18 |
Family
ID=34367672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003289280A Expired - Fee Related JP3945461B2 (ja) | 2003-08-07 | 2003-08-07 | 車両操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3945461B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013175522A1 (ja) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵伝達系の特性変化検出装置 |
JP2014034370A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Toyota Motor Corp | 操舵装置 |
JP2014080097A (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2014094723A (ja) * | 2012-11-12 | 2014-05-22 | Toyota Motor Corp | 操舵装置 |
JP2014101026A (ja) * | 2012-11-20 | 2014-06-05 | Toyota Motor Corp | 操舵装置 |
JP5804201B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2015-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵伝達系の特性変化検出装置 |
-
2003
- 2003-08-07 JP JP2003289280A patent/JP3945461B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9290205B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-03-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Characteristic change detection device for steering transmission system |
WO2013175790A1 (ja) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵伝達系の特性変化検出装置 |
JP5804200B2 (ja) * | 2012-05-22 | 2015-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵伝達系の特性変化検出装置 |
WO2013175522A1 (ja) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵伝達系の特性変化検出装置 |
EP2853472A4 (en) * | 2012-05-22 | 2016-07-06 | Toyota Motor Co Ltd | CHARACTERISTIC CHANGE DETECTION DEVICE FOR DIRECTION TRANSMISSION SYSTEM |
JP5804201B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2015-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵伝達系の特性変化検出装置 |
US9393994B2 (en) | 2012-05-31 | 2016-07-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Characteristic change detection device for steering transmission system |
DE112012006440B4 (de) * | 2012-05-31 | 2016-12-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Eigenschaftsänderungs-Erfassungseinrichtung für ein Lenkgetriebesystem |
JP2014034370A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Toyota Motor Corp | 操舵装置 |
JP2014080097A (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2014094723A (ja) * | 2012-11-12 | 2014-05-22 | Toyota Motor Corp | 操舵装置 |
JP2014101026A (ja) * | 2012-11-20 | 2014-06-05 | Toyota Motor Corp | 操舵装置 |
US9260132B2 (en) | 2012-11-20 | 2016-02-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steering apparatus and control method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3945461B2 (ja) | 2007-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6847876B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
JP2004017929A (ja) | 舵角中立位置の誤検出防止方法および誤検出防止装置 | |
JP2007186001A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5087920B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2004338562A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP4573038B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP3945461B2 (ja) | 車両操舵装置 | |
JP2005088754A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP3912217B2 (ja) | 電動操舵装置 | |
KR100651144B1 (ko) | 자동차의 능동 전륜 조향장치 및 그 제어 방법 | |
JP2006206011A (ja) | 車両用操舵装置 | |
KR102093853B1 (ko) | 전동식 파워 스티어링 장치 및 그 제어 방법 | |
JP3841674B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
CN103303362B (zh) | 车辆用转向控制装置 | |
KR101857351B1 (ko) | 능동 전륜 조향 장치 및 능동 전륜 조향 장치의 조향 휠 보조 제어 방법 | |
JP4333399B2 (ja) | 車両操舵装置 | |
KR20130066116A (ko) | 토크 보상로직을 구비한 전동식 조향장치 및 이의 제어방법 | |
JP3956706B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP2002193120A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2011251640A (ja) | 車両のステアリング装置 | |
JP3865529B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
KR20060077238A (ko) | 조향 기어비 가변 시스템을 장착한 전동식 파워 스티어링시스템에서의 어시스트 맵 설정방법 | |
JPH10264833A (ja) | 操舵制御装置 | |
JP2006199149A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2004268767A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050701 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061002 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061017 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070306 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070320 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070402 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3945461 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100420 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110420 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120420 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120420 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130420 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140420 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |