JP4233501B2 - 車両操舵装置 - Google Patents
車両操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4233501B2 JP4233501B2 JP2004206084A JP2004206084A JP4233501B2 JP 4233501 B2 JP4233501 B2 JP 4233501B2 JP 2004206084 A JP2004206084 A JP 2004206084A JP 2004206084 A JP2004206084 A JP 2004206084A JP 4233501 B2 JP4233501 B2 JP 4233501B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- angle
- absolute
- side motor
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
2 回転操作部材
3 絶対操作角検出手段
4 操作側モータ
5 変速機構
6 操舵部材
7 操舵軸
8 操舵側モータ
9 操舵角検出手段
10 制御手段
20 モータ回転角検出手段
21 絶対角演算手段
Claims (1)
- ステアリングシャフトを回転操作する回転操作部材と、
前記ステアリングシャフトに備えられ前記回転操作部材の絶対操作角を検出する絶対操作角検出手段と、
前記回転操作部材に操作反力を付与する操作側モータと、
前記ステアリングシャフトと前記操作側モータとの間に備えられ前記回転操作部材の回転を増速して前記操作側モータのモータ軸に伝達する変速機構と、
前記操作側モータのモータ軸に備えられたモータ回転角検出手段と、
伝達機構を介して操舵角を変更する操舵側モータと、
前記操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記回転操作部材の絶対操作角及び前記操舵角に基づいて前記操舵側モータの駆動信号を生成すると共に、前記操作側モータの絶対回転角及び操舵角に基づいて前記操作側モータの駆動信号を生成する制御手段とを備えた車両操舵装置であって、
前記モータ回転角検出手段として相対角検出手段を用いると共に、前記回転操作部材の絶対操作角と前記操作側モータの相対回転角とから前記操作側モータの絶対回転角を算出する絶対角演算手段を備え、
前記制御手段は、前記絶対角演算手段により算出された前記操作側モータの絶対回転角及び前記操舵角検出手段により検出される操舵角に基づいて前記操作側モータの駆動信号を生成することを特徴とする車両操舵装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004206084A JP4233501B2 (ja) | 2004-07-13 | 2004-07-13 | 車両操舵装置 |
US11/129,870 US7249650B2 (en) | 2004-05-21 | 2005-05-16 | Vehicle steering device |
EP05010880A EP1598259A1 (en) | 2004-05-21 | 2005-05-19 | Vehicle steering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004206084A JP4233501B2 (ja) | 2004-07-13 | 2004-07-13 | 車両操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006027349A JP2006027349A (ja) | 2006-02-02 |
JP4233501B2 true JP4233501B2 (ja) | 2009-03-04 |
Family
ID=35894219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004206084A Expired - Fee Related JP4233501B2 (ja) | 2004-05-21 | 2004-07-13 | 車両操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4233501B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6622056B2 (ja) * | 2015-10-23 | 2019-12-18 | 日本電子株式会社 | 検出装置および荷電粒子線装置 |
-
2004
- 2004-07-13 JP JP2004206084A patent/JP4233501B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006027349A (ja) | 2006-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1332946B1 (en) | Hand wheel actuator | |
EP2019020B1 (en) | Power steering apparatus having failure detection device for rotation angle sensors | |
KR20090084833A (ko) | 차량의 조향 제어 시스템 | |
EP1860019B1 (en) | Power steering apparatus | |
US7249650B2 (en) | Vehicle steering device | |
JP2006347208A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP4233501B2 (ja) | 車両操舵装置 | |
KR20080004177A (ko) | 자동차의 스티어 바이 와이어식 조향장치 | |
JP3778837B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2010083168A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2009047542A (ja) | トルク検出装置および操舵装置 | |
JP5211977B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP3945461B2 (ja) | 車両操舵装置 | |
JP4333399B2 (ja) | 車両操舵装置 | |
JP3665487B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP2004322808A (ja) | ステア・バイ・ワイヤ式操舵装置 | |
JP4276583B2 (ja) | 車両操舵装置 | |
JP2007015529A (ja) | 車両用操舵装置及び車両用操舵方法 | |
JP2005335710A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP3729691B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2007269047A (ja) | 操舵反力制御装置 | |
JP4604642B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2008285030A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP4023215B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2006199149A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080520 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080717 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081202 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081209 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121219 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131219 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |