JP5195878B2

JP5195878B2 - 多光軸光電センサの固定構造

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Publication number: JP5195878B2
Application number: JP2010259994A
Authority: JP
Inventors: 淳矢工藤; 孝義高原; 一功尾▲さこ▼; 俊孝佐藤; 超中野; 展親瀧口
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2010-11-22
Filing date: 2010-11-22
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2030-11-22
Also published as: CN103339704A; EP2645397B1; EP2645397A4; CN103339704B; WO2012070258A1; EP2645397A1; JP2012113857A

Description

本発明は、多光軸光電センサの投光器および受光器の本体を構成する柱状の筐体をセンサが設置される現場の支持部材に固定するための固定構造に関する。

多光軸光電センサの投光器や受光器は、柱状の筐体の内部に、複数の光学素子（発光素子または受光素子）が配設された光学ユニットや制御基板が収容された構成のもので、危険領域への出入口などに配備されて使用される。

上記の投光器および受光器の筐体は、筐体に取り付けられた固定具を介して、現場の壁体（現場の設備の側板が壁体となる場合もある。）やレール部材などに固定される。壁体に取り付ける場合の固定の構造を示すものとして、たとえば特許文献１には、筐体の側面にその長さ方向に沿ってレール状突起を設け、一対の爪部材を有する固定具の各爪部材にレール状突起を挟み込むことにより筐体に固定具を取り付け、固定具を壁体などにネジ止めするようにした固定構造が開示されている。

また、レール部材に他の部材を固定するための固定具に関して、特許文献２には、平行四辺形の断面を有する頭部と脚部とから成る固定用ボルトが開示されている。この固定用ボルトは、その頭部の長手方向をレール溝の方向に合わせて溝内に挿入され、溝内の任意の位置で脚部を回転させることによって、頭部がレール溝に係合された状態となる。この状態下でレール溝から突出している脚部に他の部材への連結用金具が固定される。

特開２００６−１２８０８６号公報特開平１１−１４１５１１号公報

多光軸光電センサの筐体をレール部材に取り付ける場合にも、特許文献２に記載されている原理が応用される。具体的な方法として、先入れナットをレール部材の溝に挿入して所望の位置に仮止めし、筐体に取り付けられた固定具の取付片を溝内のナットと固定用のボルトとの間に挟み込んで固定する方法がある。また筐体に取り付けられた固定具に止め具を連結して、筐体ごとレール部材の上部まで持ち上げ、止め具のナットを溝内に挿入して、これを固定具や筐体と共に所望の位置までスライドさせてから、止め具を固定する方法もある。

しかし、前者の方法では、固定具を止め具に連結する際に、溝内のナットを落とすおそれがあり、レール部材に対する筐体の位置を調整するのも困難である。後者の方法は、筐体が長い場合や高さのあるレール部材に取り付ける場合に実施しにくい。また後者の方法でも、ナットが外れたり、作業の間に、筐体の位置ずれが生じる可能性がある。また筐体を壁体に取り付ける場合にも、筐体の位置の調整や固定にかかる労力を軽減したいという要望がある。

本発明は上記の問題に着目し、支持部材に対して筐体を容易に固定できるような構造を提供することにより、筐体の取付作業の効率を向上することを、課題とする。

本発明による多光軸光電センサの固定構造は、投光器や受光器の筐体にその背面および一側面を支持した状態で取り付けられる固定具と、筐体の固定具により支持される側面の背面側の側縁に沿って設けられる第１のガイド部と、筐体の背面の第１のガイド部を有する側面寄りの側縁に沿って設けられる第２のガイド部と、支持部材に固定される止め具とを具備する。固定具の筐体の一側面を支持する箇所には、第１のガイド部に係合する係合部が設けられる。また固定具の筐体の背面を支持する箇所には、この箇所に支持される筐体の長さ方向に沿い、かつ第２のガイド部に当接する凸状の帯状段部が設けられると共に、筐体の背面を支持する箇所を挟んで筐体の長さ方向に沿って対向する位置に、それぞれ止め具に係合する取付片が設けられる。

さらに、固定具は、係合部を筐体の第１のガイド部に係合させ、帯状段部を筐体の第２のガイド部に当接させることによって、筐体にその長さ方向に沿ってスライド可能に取り付けられる。

上記の固定具は、一側面の係合部を第１のガイド部に係合させ、帯状段部を筐体の背面側の第２のガイド部に当接させることによって、筐体の背面および一側面を支持した状態で筐体に取り付けられる。また、この固定具を筐体の長さ方向に沿って押圧または軽く引っ張ると、係合部が第１のガイド部に、帯状段部が第２のガイド部に、それぞれ案内されて、これにより固定具全体が筐体の長さ方向に沿ってスライドする。

したがって、あらかじめ現場の支持部材（レール部材、壁体など）に止め具を固定し（スライドナットなど止め具の一部のみを固定する場合もある。）、固定具が取り付けられた筐体を支持部材に合わせてその高さを調整した後に、取付片が止め具に対応する位置まで固定具をスライドさせて、固定具を止め具に連結することができる。このように、止め具またはその一部をしっかりと固定してから、その位置に固定具をスライドさせて両者を連結するので、取り付け作業の間に止め具が支持部材から抜けるのを防止することができる。また支持部材に対する筐体の位置合わせや固定具と止め具との位置合わせも容易に行うことができる。

また固定具には、筐体を支持する箇所を挟んで筐体の長さ方向に沿って対向する一対の取付片が設けられているので、支持部材上の止め具に対して対応する固定具がいずれの側にあっても、止め具に近づく方向に固定具をスライドさせて、固定具と止め具とを連結することができる。

上記の固定構造における一実施形態では、筐体の側面の側縁に沿って延びる溝を第１のガイド部とし、この溝に嵌り込む形状の爪部を係合部とする。この構成によれば、固定具の帯状段部を筐体の底面の第２のガイド部に合わせ、爪部を筐体の側面の溝に嵌め込むことによって、筐体への固定具の取付を完了することができ、固定具の取付作業が容易になる。
ただし、第１のガイド部および係合部の形態は上記に限定されるものではない。たとえば、特許文献１に記載のようなレール状突起（突条）を第１のガイド部とし、このレールを挟み込む一対の爪部又は突条に嵌り込む形状の凹部を係合部としてもよい。

第２のガイド部に関する好ましい一実施形態では、筐体の背面の第１のガイド部を有する側面寄りの側縁に沿って延びる突条を第２のガイド部とする。この場合には、突条の内壁面に帯状段部が当接する。
この実施形態によれば、帯状段部の両側の壁面のうち、第１のガイド部寄りの側縁に対向する壁面は第２のガイド部に接触するが、他方の壁面は開放された状態にすることができる。よって、固定部に筐体の長さ方向に沿う押圧力が加えられた場合の帯状段部と筐体の背面との間の摩擦力を小さくして、固定具をスムーズにスライドさせることが可能となる。

他の好ましい実施形態では、固定具の筐体の一側面を支持する箇所の前面に、背面側へと向かうネジ穴が形成され、このネジ穴に挿入されたネジが締め付けられることによって係合部が第１のガイド部に押し付けられて係合部の動きが規制される。
この実施形態によれば、固定具が止め具に連結された後にネジを締め付けることによって、筐体と固定具との係合状態を強固にすることができ、筐体を安定して支持することが可能になる。

他の好ましい実施形態では、止め具は、支持部材の表面に露出する固定部材と、この固定部材を支持部材に固定するためのナットとを有する。また、固定具の各取付片は、先端に固定部材を挿入するための開放部を有し、この開放部から挿入された固定部材を挟み込んで支持する。さらに、固定具の筐体の一側面を支持する箇所の前面には、背面側へと向かうネジ穴が形成され、このネジ穴に挿入されたネジが締め付けられることによって係合部が第１のガイド部に押し付けられて係合部の動きが規制される。

上記の実施形態によれば、取付片の開放部に止め具が挿入されるまで固定具をスライドさせ、さらに、止め具が取付片の基端部に押し込まれる状態になるまで固定具をスライドさせることにより、固定具を取付片に連結することができる。よって、止め具への固定具の連結作業をより容易にすることができる。
さらにこの連結後に筐体の側面を支持する箇所のネジを締め付けることによって、第１のガイド部に係合する係合部が正面側（筐体の前方）から押圧されて第１のガイド部に押し付けられ、両者の間の摩擦力が高められて、係合部の動きが規制される。これにより、固定具はスライド不能となって、筐体および止め具に対して固定されるので、固定具の取付片から止め具が抜けるのを防ぐことができ、また筐体と固定具との係合状態を強固にすることができる。よって、支持部材に対して筐体を安定して固定することが可能になる

他の好ましい実施形態では、固定具は、取付片を含むベース部材と、筐体の背面を支持する箇所を含む支持部材と、係合部を含む係合部材とを有する。また、支持部材の筐体の背面を支持する箇所には、当該箇所に支持された筐体の一側面の外側に立ち上がる立ち上がり部が連続し、係合部材は、立ち上がり部の表面を被覆する状態で前記ネジを介して支持部材に連結される。

先の特許文献１に記載された固定具は、ベース部材と、ベース部材上に支持された状態で筐体に固定される２つの爪部材と、爪部材の連結体をベース部材に固定するための固定部材との計４点の部品により構成されるが、上記の実施形態は、それより部品点数が削減され、固定具の組み立てが容易で、コストも低減される。また、支持部材と係合部材との連結体によって、筐体の背面と一側面とを安定した状態で支持することができる。

本発明では、筐体に少なくとも２個の固定具を取り付けると共に、支持部材にも固定具と同数の止め具を固定し、各固定具をそれぞれ１つの止め具に固定するのが望ましい。

また、第１のガイド部は、筐体の一側面に限らず、両側面に設けてもよく、その場合には、第２のガイド部も筐体の背面の両側縁に沿って形成される。このようにすれば、現場の状況に応じて、筐体のいずれの側面を固定具により支持された状態にするかを選択することができ、利便性が高められる。

本発明によれば、レール部材のレール溝に対して止め具をしっかりと固定した状態で取り付け作業を行うことができるので、止め具がレール溝から抜け落ちるおそれがない。また、止め具を固定した後に、センサの筐体をレール部材に位置合わせしてから固定具を止め具に向けてスライドさせる作業によって、固定具と止め具とを位置合わせし、両者を連結することができるので、レール部材に筐体を固定する作業が容易になり、作業効率を向上することが可能になる。

本発明が適用される多光軸光電センサの外観を示す斜視図である。センサの筐体をレール部材に取り付けた例を示す斜視図である。レールに対する止め具の固定状態を示す斜視図である。固定具の構成を示す斜視図である。固定具の構成を示す斜視図である。固定具の構成を示す斜視図である。摺動部材の表側の構成を示す正面図である。摺動部材の裏側の構成を示す斜視図である。ベース部材の表側の構成を示す斜視図である。ベース部材の表側の構成を示す正面図である。筐体に対する固定具の固定状態および固定部と止め具との係合状態を示す図である。止め具の外観を示す斜視図である。レールに対する固定具の取付状態をレールの端縁側から見た図である。筐体がレール部材に位置合わせされ、固定具が止め具から位置ずれしている状態を示す斜視図である。壁体への固定用の止め具の例を示す側面図である。センサの筐体を壁体に取り付けるために位置合わせした例を示す斜視図である。壁体に対する筐体の取り付けが完了した状態を示す斜視図である。取付片および止め具の他の構成例を示す図である。取付片および止め具の他の構成例を示す図である。

図１は、多光軸光電センサの外観を示す。
この多光軸光電センサは、工場などに設置される安全用途のセンサであって、一対の投光器１および受光器２により構成される。投光器１および受光器２は、いずれも柱状の筐体１００を本体とし、所定の間隔を隔てて対向配備される。

各筐体１００の内部には、それぞれ複数の光学素子（投光器１では発光素子１Ａ、受光器２では受光素子２Ａ）や制御基板（図示せず。）などが収容される。発光素子１Ａと受光素子２Ａとの光軸は一対一の関係をもって位置合わせされ、これにより投光器１と受光器２との間に２次元の検知エリアが設定される。

図２は、筐体１００の取付例を示す。この筐体１００は、前面および両端面が開放された金属製のフレーム１０１の各端面にキャップ１０２，１０２を、フレーム１０１の前面に透光板１０３を、それぞれ組み付けた構成のものである。

図２に示す取付例では、各面にレール２１１が形成されたアルミニウム製の角柱状フレーム２１０を取り付けの対象としている。筐体１００のフレーム１０１の上部および下部には、それぞれ固定具１０が取り付けられる。また角柱フレーム２１０の一面のレール２１１には、図３に示すように、あらかじめ一対の止め具６，６が固定される。これらの止め具６，６に固定具１０，１０を連結させることによって、筐体１００は角柱状フレーム２１０の一面に固定された状態となる。

角柱状フレーム２１０は起立した状態で設置されるとは限らず、所定の高さ位置に長さ方向を水平にして設置される場合もある。また、固定具１０による固定は２箇所に限らず、筐体１００の長さによっては、３箇所以上に固定具１０を取り付けて固定してもよい。

各固定具１０は、筐体１００の背面から一側面にかかる範囲に取り付けられて、筐体１００を、その長さ方向に沿う軸まわりに回転可能な状態で支持する。また後記するネジ３９（図２には示さず。）を締め付ける作業を行うことによって、筐体１００を回転しない状態に固定することができる。

図４〜６は、上記の固定具１０を、それぞれ異なる角度方向から観察した状態を示す。なお、以下の説明では、筐体１００を支持する側を表側とする。また筐体１００が支持されたときにその長さ方向に対応する方向を上下方向とし、これに直交する方向を幅方向とする。

この実施例の固定具１０は、ベース部材３、摺動部材４、および係合部材５の計３つの部品を組み合わせたものである。ベース部材３は、摺動部材４を支持するための支持部３１の上下にそれぞれ取付部３２を連続させた構成のものである。係合部材５は摺動部材４の表側に固定される。また、摺動部材４は筐体１００の背面を支持し、係合部材５は筐体１００の一側面に接触かつ係合する。この係合により、固定具１０は筐体１００に取り付けられる。

図７は摺動部材４の表側の構成を示し、図８は摺動部材４の裏側の構成を示す。
この図７および先の図４ならびに図５に示すように、摺動部材４の表側には、表側に突出する帯状の段部４０を挟んで位置する一対の平坦面４１，４２と、平坦面４２から幅方向に沿って立ち上がる立ち上がり部４３と、立ち上がり部４３と裏側とを繋ぐ傾斜面４４とが含まれる。立ち上がり部４３は、平坦面４２に近い付近では斜め外に向かって傾斜しているが、傾斜角度は複数段階に変化し、最終的にほぼ垂直に起立する状態となる。また傾斜面４４には、背部に向かう方向に沿ってネジ穴４５が形成される。

段部４０および平坦面４１，４２を含む範囲の幅は、筐体１００の幅に対応する。また段部４０は、筐体１００の後記する背板１０５の突条１０６に当たる位置に形成される。後記する図１１に示すように、段部４０は、立ち上がり部４３側の平坦面４２に対して斜め外側に向かって立ち上がり、もう一方の平坦面４１に対しては垂直に立ち上がる。

図８に示すように、摺動部材４の裏側は幅方向に沿って一連の円弧状のカーブを描くように形成され、このカーブに沿って３本のリブＲ０，Ｒ１，Ｒ２が形成されている。
カーブが緩やかな部分（図８中の右手）は表側の平坦面４１，４２および段部４０に対応する。この部分の各リブＲ０〜Ｒ２の両側には、それぞれ凹部４６が形成されている。

カーブが急峻な部分（図８中の左手）は立ち上がり部４３に対応する。３本のリブＲ０，Ｒ１，Ｒ２のうちの中央のリブＲ０は、幅、高さとも他の２本より大きく、カーブが急峻な部分の端縁から突出して、傾斜面４４より前方（図４〜６では上方に対応させている。）に露出する。

図４および図５に示すように、係合部材５の背部は、摺動部材４の立ち上がり部４３および傾斜面４４に対応する形状に形成され、前面５０は矩形状の平坦面として形成される。また、前面５０の一側縁には、この面５０に直交する矩形状の壁面５１が連続する。この壁面５１の底辺には、全長にわたって爪部５２が設けられる。

係合部材５の前面５０には、背部に向かう方向に沿ってネジ穴（図示せず。）が形成される。このネジ穴は係合部材５を貫通しており、係合部材５の背部を摺動部材４の立ち上がり部４３および傾斜面４４に合わせたときに、摺動部材４のネジ穴４５に連なる。これらのネジ穴に挿入されたネジ５３を締めることによって、係合部材５は、立ち上がり部４３および傾斜面４４を被覆した状態で摺動部材４に連結される。

図９および図１０は、ベース部材３の構成を示す。
ベース部材３の支持部３１では、図中の左手の側部３００（摺動部材４の立ち上がり部４３および係合部材５が配置される方向に対応する。）が高く形成され（以下、この側部を「起立部３００」という。）、表側も、起立部３００の端縁に向かってせり上がるように円弧状に傾斜する。この傾斜の角度は摺動部材４の裏側のカーブに適合する。

支持部３１には、幅方向に沿って２本のスリットＳ０，Ｓ１が形成される。これらのスリットＳ０，Ｓ１は、起立部３００の端縁から傾斜が緩やかになる部分の中間位置までの範囲に設けられる。支持部３１の表側では、これらのスリットＳ０，Ｓ１に、それぞれ反対側の端縁まで延びる溝部Ｌ０，Ｌ１が連続する。スリットＳ０およびこれに連なる溝部Ｌ０は、摺動部材４の中央のリブＲ０を案内し、スリットＳ１およびこれに連なる溝部Ｌ１はリブＲ１を案内する。
さらに、支持部３１の表側には、スリットＳ０から見てスリットＳ１と反対側になる位置に、ほぼ全幅にわたって延びる溝部Ｌ２が設けられる。この溝部Ｌ２は、摺動部材４のリブＬ２を案内する。

支持部３１の起立部３００は、スリットＳ０，Ｓ１に挟まれる幅狭の細片３５と、スリットＳ０を介して細片３５に対向する部分３６（以下、「分断部分３６」という。）と、スリットＳ１を介して細片３５に対向する部分３７（以下、「分断部分３７」という。）とに分断される。細片３５および分断部分３６には所定の厚みが設けられ、これらの肉厚部分に、スリットＳ０の幅方向に沿うネジ穴（図示せず。）が形成される。

分断部分３７には厚みがなく、逆に、側壁の上部が内側に湾曲した状態にえぐられて、湾曲した凹部３８が形成される。図５および図６に示すように、この凹部３８は、細片３５のネジ穴にネジ３９を挿入するためのガイドとして機能し、挿入されたネジ３９の頭部を支持する。このネジ３９は、細片３５のネジ穴を介して分断部分３６のネジ穴まで届き、これにより細片３５と分断部分３６とが連結される。

上記構成のベース部材３に対し、摺動部材４は、立ち上がり部４３を支持部３１の急斜面に対応させ、平坦面４１，４２および段部４０を含む範囲を支持部３１の傾斜が緩やかな範囲に対応させて設置される。これにより、リブＲ０は溝部Ｌ０およびスリットＳ０に係合し、リブＲ１は溝部Ｌ１およびスリットＳ１に係合し、リブＲ２は溝部Ｌ２に係合し、摺動部材４は、支持部３１の傾斜に沿って摺動可能に支持される。また、リブＲ０，Ｒ１がそれぞれ対応するスリットＳ０，Ｓ１に嵌まり、摺動部材４の裏側に設けられた凹部４６の存在によって、各リブＲ０〜Ｒ２と溝部Ｌ０〜Ｌ２との咬み合わせも安定するので、摺動部材４は、支持部３１上に安定して支持される。

図５および図６に示すように、摺動部材４が支持部３１に設置されると、中央のリブＲ０の突出部分は、細片３５および第１の分断部分３６の各肉厚部分の間の空間（スリットＳ０の先端）から突出した状態になる。細片３５および分断部分３６のネジ穴は、このリブＲ０の突出部分が摺動部材４の摺動に応じて回転する範囲より外側（側壁寄り）に設けられているので、リブＲ０に妨げられることなく、ネジ３９を締めることができる。このネジ３９が締められると、その締め付け力によって細片３５が変形してスリットＳ０の方（図６の矢印Ｆの方向）に寄せられ、リブＲ０は細片３５と分断部分３６との間に挟み込まれる。これにより、リブＲ０と細片３５および分断部分３６との間に摩擦が生じてリブＲ０の回転が規制される。よって、摺動部材４の全体の動きも規制され、摺動部材４は、ベース部材３の支持部３１に固定された状態となる。

図１１は、上記の固定具１０が筐体１００に取り付けられた状態および固定具１０と止め具６との連結状態を示す。なお、この図１１では、紙面に直交する方向を筐体１００の長さ方向に対応させ、筐体１００に関してはフレーム１０１の断面形状のみを示す。前面の透光板１０３は、図中の段部１１０，１１０に両側縁が支持されて、キャップ１０２，１０２と共に固定される。

図中の１０４は、筐体１００の側板を示し、１０５は筐体１００の背板を示す。側板１４では各段部１１０の下方に、背板１０５では両側部に、それぞれ長さ方向に沿う溝部１０８，１０９が設けられる。これらの溝部１０８，１０９の両端位置には、キャップ１０２を固定するためのネジ（図示せず。）が挿入される。
各側板１０４には、背板１０５に近い部分にも、長さ方向に沿う溝部１０７が形成される。この溝部１０７は、係合部材５の爪部５２に応じた形状に形成される。

筐体１００の背板１０５では、各溝部１０８の内側縁に沿ってそれぞれ突条１０６が形成される。各突条１０６，１０６の内壁部は、背板１０５の表面に近づくほど外側に変位する状態に傾斜する。この内壁部の傾斜角度は、摺動部材４の段部４０の傾斜面に適合する。

上記構成の筐体１００に対し、固定具１０は、３つの部品３，４，５が連結された状態で取り付けられるが、ベース部材３の細片３５と分断部分３６とを止めるネジ３９は、摺動部材４が支持部３１上で摺動可能となるように緩められる。また、係合部材５のネジ５３も、溝部１０７への爪部５２の嵌め込みを容易にし、また後記する固定具１０のスライド機能を有効にするために緩めに止められる。

この状態で、摺動部材４の段部４０を背板１０５の一方の突条１０６に合わせ、この突条１０６の近傍の側板１０４に係合部材５の壁面５１を合わせ、当該側板１０５の溝部１０７に爪部５２を嵌め込むことにより、固定具１０は筐体１００に取り付けられる。

この段階では、係合部材５を固定するネジ５３が緩められて、爪部５２がやや浮いた状態になっている。また、摺動部材４の段部４０は、傾斜している方の壁面が係合部材５側の突条１０６に当接し、上面が背板１０５の表面に接触した状態となるが、両側の突条１０６，１０６の間に挟み込まれることはなく、立ち上がり部４３から離れた側の突条１０６と段部４０との間に十分に余裕のある空間が生じている。このため、固定具１０に筐体１００の長さ方向に沿う押圧力をかけても、爪部５２と溝部１０７との間や段部４０と背板１０５との間の摩擦力は比較的小さなものとなる。よって、突条１０６および溝部１０７をガイドとして、固定具１０を筐体１００の長さ方向に沿ってスライドさせることができる。

一方、ネジ５３を締め付けると、爪部５２に表側からの押圧力がかかって爪部５２が溝部１０７に押し付けられて、溝部１０７からの爪部５２の抜けおよび爪部５２のスライドが規制される。また係合部材５と摺動部材４とが完全に固定された状態となるため、摺動部材４もスライド不能となる。これにより、固定具１０は筐体１００の一定の位置に固定される。

ベース部材３の支持部３１の上下に位置する取付部３２，３２は、それぞれ幅方向に並ぶ２種類の取付片３３，３４を有する。一方の取付片３４は、先端が開放されたＵ字状の板状体であって、図２に示すように、筐体１００が固定具１０に支持されたときに、筐体１００の背後にあたる場所に位置づけられる。固定具１０は、この取付片３４を介して止め具６に連結される。

図１２は、上記の止め具６の構成を示す。図１３は、フレーム２１０の一端縁側から、フレーム２１０に対する止め具６の取付状態を見た様子を示す。
止め具６は、止めネジ６１が一体に設けられた固定部材６０のネジ軸６１ａに座金６２を挟んでスライドナット６３を連結した構成のものである。固定部材６０の外形は円錐台状で、径が小さくなる側を座金６２に対向させている。

スライドナット６３の高さ方向のサイズはレール２１１の溝の深さより小さく設定される。また、スライドナット６３の上面の、レール２１１の上部のガイド部２１２，２１２に接触する両側部分は、ガイド部２１２，２１２の厚みに応じた高さ分、立ち下がっている。

上記の固定具６は、ネジ６１を緩めた状態でスライドナット６３をレール２１１の溝に挿入し、所望の位置まで移動させてからネジ６１を締め付けることにより、レール２１１に固定される。

ここで再び、図４〜６および図１１、ならびに図１４を参照して、固定具の取付片３４の構成および固定方法についてを説明する。

取付片３４のＵ字状の湾曲部分の先端部は、固定部材６０の下の座金６２を挿入可能な幅に形成されるが、湾曲部分の幅は基端部（支持部３１に連なる部分をいう。）に近づくにつれて狭くなる。ただし、図１１に示すように、基端部の底部には座金６２を挿入可能な幅が確保され、その上方の壁面３２０は、固定部材６０の外周面に合わせて、下方に向かうほど内側に変位する傾斜面となる。

上記の構成により、レール２１１に固定された止め具６の固定部材６０および座金６２に取付片３４の先端部を合わせ、取付片３４を押し込むことによって、固定部材６０および座金６２を取付片３４の湾曲部分の基端部に嵌め込むことができ、取付片３４を止め具６に固定することができる。

上記の機能を利用して、作業者は、レール２１１に２個の止め具６，６を固定し、２個の固定具１０，１０が取り付けられた筐体１００をレール２１１に位置合わせし、各固定具１０，１０の取付片３４を対応する止め具６に固定する。このとき、図１４に示すように、各固定具１０，１０を筐体１００の中央部へと寄せた状態で取り付けることにより、筐体１００をレール２１１に位置合わせしたときに、上方の固定具１０は上方の止め具６より下方に位置し、下方の固定具１０は下方の止め具６より上方に位置するようにしておく。

この後、作業者は、固定具１０のスライド機能を利用して、一方の固定具１０（たとえば下方の固定具１０）を、対応する止め具６に向けてスライドさせる。さらに、止め具６の固定部材６０および座金６２が取付片３４の基端部に嵌め込まれるまで固定具１０をスライドさせることによって、固定具１０を止め具６に固定することができる。さらに、係合部材５のネジ５３を締め付けることにより、爪部５２が溝部１０７に押し付けられて、固定具１０はスライド不能な状態となる。これにより、固定具１０は止め具６に対して強固に固定された状態となり、止め具６から抜け落ちるのを防止することができる。

作業者は、もう一方の固定具１０についても、同様に、対応する止め具６の固定部材６０および座金６２が止め具３４の基端部に嵌め込まれた状態になるまで固定具１０をスライドさせ、係合部材５のネジを締め付ける。これにより、この固定具１０も止め具６に強固に固定される。

このようにして、各固定具１０，１０を止め具６，６に完全に固定することによって、筐体１００は、レール２１１に対して安定した状態で支持される。この後は、各光軸を合わせるために、筐体１００の姿勢を調整する。
この調整のために、作業者が、筐体１００の側面または固定具１０の側部を押圧または軽く引っ張ると、ベース部材３の傾斜面に沿って摺動部材４が摺動し、これに応じて筐体１００がその長さ方向に沿う軸まわりに回転する。これを利用して、作業者は筐体１００の姿勢を調整し、調整が完了すると、細片３５と分断部分３６とを連結するネジ３９を締め付ける。これにより、摺動部材４が固定されて筐体１００は回転しない状態となり、以後、筐体１００は調整された姿勢で維持される。

上記のとおり、この実施例では、固定具１０を筐体１００にスライド可能に取り付け、対応する止め具６に固定具１０が係合されるまで固定具１０をスライドさせ、しかる後にネジ５３を締め付けることによって、固定具１０を固定することができる。しかも、固定具１０の支持部３１を挟んで筐体１００の長さ方向に対向する関係にある２箇所にそれぞれ取付片３４が設けられているので、対応する止め具６が固定具１０の上方、下方のいずれの方向にあっても、その止め具６に近づく方向に固定具１０を動かして、当該止め具６に固定具１０を連結させることができる。よって、レール２１１に対する筐体１００の取り付けを容易に行うことができる。

また、レール２１１に固定された止め具６を緩めることなく、筐体１００の高さを調整して固定することができるので、止め具６がレール２１１から抜けるおそれがない。固定具１０に関しても、摺動部材４の裏面にリブＲ０〜Ｒ２を設けると共に、ベース部材３のスリットＳ０，Ｓ１や摺動部材４の凹部４６によって、摺動部材４が安定して支持されるようにしたので、固定具１０をスライドさせたり、止め具６に連結する間に、摺動部材４がベース部材３から外れるおそれがない。

さらに、この実施例では、筐体１００に取り付けられた摺動部材４を、筐体１００の長さ方向に沿う軸まわりに回転可能に支持するベース部材３に、この回転を規制して摺動部材４を固定する機能を付加したので、部品点数が削減され、コストを抑えることができる。

なお、筐体１００に３個以上の固定具１０が取り付けられる場合も同様に、レール２１１に固定具１０と同数の止め具６を固定し、各固定具１０を対応する止め具６に係合するまでスライドさせることにより、各固定具１０を対応する止め具６に連結させることができる。

固定具１０の取付部３２に設けられているもう一方の取付片３３には、ネジ穴３０が設けられている。この取付片３３は、図２および図１４に示すように、固定具１０が筐体１００に取り付けられたときに、ベース部材３の起立部３００やリブＲ０と共に筐体の側方に露出するので、筐体１００の取り付けの対象が平板状の壁体である場合には、ネジ穴３０にネジ１２０を挿入し、壁体にネジ止めすることにより、固定具１０およびこれに支持される筐体１００を壁体に固定することができる。ただし、壁体に取り付ける場合にも、つぎの図１５に示す構成の止め具６Ａを用いれば、上記の実施例と同様の取付方法を実施することができる。

図１５は、止め具６Ａを壁体２００に固定した状態を示す。
この止め具６Ａは、先の実施例の止め具６と同じ構成の固定部材６０および座金６２に六角ナットを組み合わせたもので、壁体２００に設けられたネジ穴（図示せず。）に固定部材６０の止めネジ６１のネジ軸６１ａを挿入し、裏側に突き出たネジ軸６１ａにナット６５を挿入してネット６５を締め付けることによって、壁体２００に固定される。

図１６および図１７は、上記の止め具６Ａを用いて。筐体１００を壁体２００に取り付ける例を示す。
壁体２００には、上記した方法により一対の止め具６Ａ，６Ａが固定されている。筐体１００には、これらの止め具６Ａ，６Ａに対応する一対の固定具１０，１０が取り付けられるが、いずれも対応する止め具６Ａ，６Ａより下または上に位置ずれするように、筐体１００の中央部寄りの場所に取り付けられる。

取付時には、まず図１６に示すように、固定具１０，１０が取り付けられた筐体１００を壁体２００に位置合わせする。そして、各固定具１０，１０を順に対応する止め具６Ａ，６Ａの方にスライドさせて、取付片３４を取付具６Ａに連結し、係合部材５のネジ５３を締めることによって、各固定具１０，１０が止め具６Ａ，６Ａに固定される。これにより筐体１００を壁体２００の定められた位置に取り付けることができる。

上記の各実施例では、取付片３４を先端が開放された形状にして、固定具１０のスライドによって止め具６，６Ａが取付片３４の湾曲部分に挿入されて基端部へと導かれるようにしたが、取付片３４の構成はこれに限定されるものではない。また、止め具６，６Ａの固定部材６０の断面形状も円形に限定されるものではない。たとえば、取付片３４をコ字状又はＶ字状にして、これに嵌合する形状の固定部材を用いて止め具６，６Ａを構成してもよい。

つぎに、図１８および図１９は、固定具１０の取付片３４および止め具６の他の構成を模式的に示す。なお、これらの図では、固定具を１０Ａ，１０Ｂの符号で示すが、図示は取付片の部分に留める。各固定具１０Ａ，１０Ｂの図示されていない主要部の構成は、先の実施例の固定具１０と同様である。

図１８の例の固定部１０Ａのベース部材３Ａには、コの字状の取付片半体３４１が設けられる。また、取付片半体３４１と同形状の第２の取付片半体３４２と、一対のネジ３４３，３４３とが、ベース部材３Ａから分離した状態で準備される。各取付片半体３４１，３４２を、それぞれの開放端縁を合わせた状態でネジ３４３，３４３より連結すると、断面が矩形状の孔部を有する取付片が完成する。

この実施例の止め具６００は、各取付片半体３４１，３４２の連結により形成される孔部に応じた直方体状の固定部材６０１やナット（図示せず。）などにより構成される。この止め具６００は、先の実施例と同様に、レールや壁体などの支持部材にあらかじめ固定される。
固定具１０Ａは、取付片半体３４２を連結しない状態で筐体１００に取り付けられる。この筐体１００を支持部材に位置合わせし、固定具１０Ａを止め具６００の方へとスライドさせて取付片半体３４１を固定部材６０１に嵌め込み、さらに取付片半体３４１に取付片半体３４２をネジ止めすることにより固定具１０Ａは止め具６００に連結される。

図１９の例の固定具１０Ｂは、レール部材への筐体の固定に用いられるもので、ベース部材３Ｂには、断面が台形状の孔部３３０が形成された取付片３４０が設けられる。またこの実施例の止め具６１０は、孔部３３０と同様の形状の固定部材６１１やストッパ機能付きの先入れナット（図示せず。）などにより構成される。

この実施例では、あらかじめレール２１１の所定位置に先入れナットを固定して、固定具１０Ｂが取り付けられた筐体１００をレール２１１に位置合わせし、取付片３４０の孔部３３０がナットに対応するまで固定具１０Ｂをスライドさせる。そして、固定部材６１１を孔部３３０に圧入してナットに連結し、固定部材６１１とナットとを螺合することにより、固定具１０Ｂは止め具６１０に連結される。

図１８、図１９の例の固定具１０Ａ，１０Ｂも、固定具１０と同様の形態の摺動部材４や係合部材５を有する。しかし、これらの例では、止め具６００，６１０の周囲全体が取付片により囲まれた状態となるので、係合部材５のネジ５３を締め付けなくとも、固定具１０Ａ，１０Ｂを止め具６００，６１０に連結した状態を維持することができる。しかし固定具１０による筐体１００の支持を安定させるためには、止め具６００，６１０への連結が完了した時点でネジ５３を締めておくのが望ましい。

１００筐体
１０固定具
１投光器
２受光器
３ベース部材
４摺動部材
５係合部材
６止め具
３１支持部
４０段部
４３立ち上がり部
５２爪部
５３根身
１０４側板
１０５背板
１０６突条
１０７溝部

Claims

多光軸光電センサの投光器および受光器の本体を構成する柱状の筐体を支持部材に固定するための構造であって、
前記筐体にその背面および一側面を支持した状態で取り付けられる固定具と、前記筐体の固定具により支持される側面の背面側の側縁に沿って設けられる第１のガイド部と、筐体の背面の前記第１のガイド部を有する側面寄りの側縁に沿って設けられる第２のガイド部と、支持部材に固定される止め具とを具備し、
前記固定具の前記筐体の一側面を支持する箇所には、第１のガイド部に係合する係合部が設けられ、
前記固定具の前記筐体の背面を支持する箇所には、この箇所に支持される筐体の長さ方向に沿い、かつ第２のガイド部に当接する凸状の帯状段部が設けられると共に、前記筐体の背面を支持する箇所を挟んで筐体の長さ方向に沿って対向する位置に、それぞれ前記止め具に係合する取付片が設けられ、
前記固定具は、前記係合部を筐体の第１のガイド部に係合させ、前記帯状段部を筐体の第２のガイド部に当接させることによって、前記筐体にその長さ方向に沿ってスライド可能に取り付けられる、多光軸光電センサの固定構造。
前記第１のガイド部は前記筐体の側面の前記側縁に沿って延びる溝であり、前記係合部は前記溝に嵌り込む形状の爪部である、請求項１に記載された多光軸光電センサの固定構造。
前記第２のガイド部は、筐体の背面の前記第１のガイド部を有する側面寄りの側縁に沿って延びる突条であり、この突条の内壁面に前記帯状段部が当接する、請求項１に記載された多光軸光電センサの固定構造。
前記固定具の前記筐体の一側面を支持する箇所の前面には、背面側へと向かうネジ穴が形成され、このネジ穴に挿入されたネジが締め付けられることによって前記係合部が第１のガイド部に押し付けられて係合部の動きが規制される、請求項１に記載された多光軸光電センサの固定構造。
前記止め具は、前記支持部材の表面に露出する固定部材と、この固定部材を支持部材に固定するためのナットとを有し、
前記固定具の各取付片は、先端に固定部材を挿入するための開放部を有し、この開放部から挿入された固定部材を挟み込んで支持し、
前記固定具の前記筐体の一側面を支持する箇所の前面には、背面側へと向かうネジ穴が形成され、このネジ穴に挿入されたネジが締め付けられることによって前記係合部が第１のガイド部に押し付けられて係合部の動きが規制される、請求項１に記載された多光軸光電センサの固定構造。
前記固定具は、前記取付部を含むベース部材と、前記筐体の背面を支持する箇所を含む支持部材と、前記係合部を含む係合部材とを有し、
前記支持部材の筐体の背面を支持する箇所には、当該箇所に支持された筐体の一側面の外側に立ち上がる立ち上がり部が連続し、前記係合部材は、立ち上がり部の表側を被覆する状態で前記ネジを介して支持部材に連結される、請求項１に記載された多光軸光電センサの固定構造。