JP2003113999A - 多光軸光電式安全装置及びその光軸調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光軸間の間隔が狭いライトカーテンをプレス
機などに極力接近して配置することのできる多光軸光電
式安全装置及びその光軸調整方法を提供する。 【解決手段】 メイン投受光器１１、１２間に位置する
２つの干渉物２１Ａ、２１Ｂの各々に隣接してサブ投受
光器１３、１４が配置され、干渉物２１との干渉が問題
となる第３〜５光軸の光ビームは、第３光軸の光ビーム
にあっては、メイン投光器１１の光ビームと、第１サブ
投光器１４Ａの光ビームとで構成され、第４光軸の光ビ
ームにあっては、メイン投光器１１の光ビームと、第１
サブ投光器１４Ａの光ビームと、第２サブ投光器１４Ｂ
の光ビームとで構成され、第５光軸の光ビームにあって
は、メイン投光器１１の光ビームと、第２サブ投光器１
４Ｂの光ビームとで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、多光軸光電式安
全装置及びその光軸調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から広い検出エリアで物体の有無を
検出するのに、列状に配置された数多くの投光素子を含
む投光器と、これに対応する数多くの受光素子を含む受
光器とを１ユニットとした多光軸光電式安全装置が用い
られている。多光軸光電式安全装置の典型的な使用例を
説明すると、工作機械、パンチ機、プレス機、鋳造機、
自動制御機など装置設置エリアの境界に多光軸光電式安
全装置で防護フェンス、つまりライトカーテンを作り、
例えば作業者の身体の一部が作業エリアに侵入すると、
これを多光軸光電式安全装置が検知して、直ちに機械の
動作を停止する及び／又は警報を発するのに用いられ
る。

【０００３】多光軸光電安全装置の投光器と受光器との
配置に関し、例えば図１に示すように、プレス機などの
装置１が作業者側に突出する干渉物又は突出部分２を含
む場合、この突出部分２を避けるようにして、つまり突
出部分２と干渉しない位置に安全装置３が配置される場
合がある。

【０００４】しかし、このような配置例によれば、装置
１の作業中心Ｏから多光軸光電式安全装置３（ライトカ
ーテン）までの水平距離Ｘ１が拡大するため、プレス機
などを設置するエリアが増大して作業効率が低下してし
まうなどの問題がある。

【０００５】プレス機などの装置１が作業者側に突出す
る突出部分２を含む場合、安全装置３の他の配置例を図
２、図３に示す。図示の従来例にあっては、多光軸光電
式安全装置３（ライトカーテン）を装置１に接近させて
配置し、突出部分２が多光軸光電センサ３と干渉する領
域４、つまりライトカーテンを形成する数多くの光軸５
のうち一部の光軸が遮光される領域４を予め無効にする
ことが行われている。すなわち、突出部分２が存在する
領域４を予め非検出エリアに設定するブランキング機能
を用いることで、突出部分２に干渉する位置に多光軸光
電式安全装置３（ライトカーテン）が配置される。

【０００６】これによれば、防護フェンスつまりライト
カーテンを装置１を接近して配置することができるため
（Ｘ２＜Ｘ１）、装置１に関連した必要最小限の安全距
離を確保することで作業効率を高めることができるとい
う利点がある。

【０００７】しかしながら、多光軸光電式安全装置３の
数多くの光軸５のうち、干渉物又は突出部分２が存在す
る領域４の光軸を無効化して、この領域４を非検出エリ
アとすることから、この領域４の安全性が損なわれると
いう問題があり、この問題を解消するために、図４に示
すように、領域４を例えば金属プレートや柵などでフェ
ンス６を作るなどの別の安全対策を施す必要がある。

【０００８】特開昭６３−４３０９９号公報には、上述
したような干渉物が存在するときの多光軸光電式安全装
置が提案されている。この公報に開示の安全装置は、共
に数多くの発光素子とこれと対をなす数多くの受光素子
とを備えた一対の投受光器と、干渉物に隣接して配置す
る一対の反射ミラーとからなり、干渉物と干渉する領域
に関しては、投受光器から発せられた光が反射ミラーで
反射され、この反射した光を同じ投受光器で受けること
によりライトカーテンを作るものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３−４３０９９号公報に開示の多光軸光電式安全装置
によれば、一対の投受光器間の光軸調整及び各投受光器
とこれに関連する反射ミラーとの間の調整が困難であ
り、特に、隣接する光軸間の間隔が小さいときには、こ
の問題が顕著なものとなる。更に、一対の投受光器の各
々に、反射ミラーに光を投光して受光するための投光素
子及び受光素子を内蔵させる必要があり、各投受光器の
外形が大きくなるという問題がある。

【００１０】本発明の目的は、光軸間の間隔が狭いライ
トカーテンをプレス機などに極力接近して配置すること
のできる多光軸光電式安全装置及びその光軸調整方法を
提供することにある。

【００１１】本発明の更なる目的は、例えば作業者側に
突出する突出部分を含むプレス機などの装置に関して、
該プレス機に接近して無効エリア無しのライトカーテン
を形成することのできる多光軸光電式安全装置及びその
光軸調整方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる技術的課題は、本
発明の一つの観点によれば、多光軸の光ビームで複数の
干渉物の回りにライトカーテンを形成する多光軸光電式
安全装置であって、等間隔に列状に配置された数多くの
投光素子を備えたメイン投光器と、前記投光素子と同じ
数の受光素子を備え、これら受光素子が列状に等間隔に
配置されたメイン受光器と、前記ライトカーテンの少な
くとも一つの光軸の光ビームを遮光する前記干渉物の各
々に隣接し且つ前記メイン投光器側に向けて配置される
複数のサブ受光器と、前記ライトカーテンの少なくとも
一つの光軸の光ビームを遮光する前記干渉物の各々の他
側に隣接し且つ前記メイン受光器側に向けて配置される
複数のサブ投光器とを含み、前記複数の干渉物の回り
に、前記メイン投受光器及び前記複数のサブ受光器とで
無効エリア無しのライトカーテンを形成することができ
ることを特徴とする多光軸光電式安全装置を提供するこ
とによって達成される。

【００１３】かかる技術的課題は、本発明の他の観点に
よれば、複数の干渉物の各干渉物が遮光する光軸の一部
が他の干渉物が遮光する光軸と共通している場合に、メ
イン投受光器間の光軸調整を行う工程と、光軸調整後の
メイン投光器又はメイン受光器を基準にして、メイン投
光器又はメイン受光器に近い側に位置する干渉物に隣接
して配置されたサブ受光器又はサブ投光器から順に光軸
調整を行う工程とを有する多光軸光電式安全装置の光軸
調整方法を提供することにより達成される。

【００１４】

【実施例】本発明の上記の目的、他の目的並びにその作
用効果は、以下の本発明の好ましい実施例の詳しい説明
から明らかになろう。図５、図７を参照して、多光軸光
電式安全装置１００は、基本ユニットとして、メイン投
光器１１と、これに対応するメイン受光器１２を含み、
この基本ユニットであるメイン投光器１１及び受光器１
２は共に直列及び／又は並列に増設可能である。

【００１５】また、安全装置１００は、メイン投光器１
１と部分的に対応するサブ受光器１３と、メイン受光器
１２と部分的に対応するサブ投光器１４とを含んでい
る。これらサブ投受光器１３、１４は単一組をメイン投
受光器１１、１２と組み合わせてもよいが、複数組のサ
ブ投受光器１３、１４をメイン投受光器１１、１２と組
み合わせることができる。図示の例では、第１、第２の
２組のサブ投光器１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１４Ｂがメ
イン投受光器１１、１２と組み合わせられている。第
１、第２のサブ投受光器１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１４
Ｂを総称するときには、サブ受光器には参照符号「１
３」を付し、サブ投光器には参照符号「１４」を付す。

【００１６】メイン投光器１１は、細長いケースを有
し、このケースの中に、その長手方向に沿って列状にｎ
個の投光素子（図示せず）が等間隔に配置されている。
隣接する投光素子間の間隔は、特に限定するものではな
いが、例えば２０ｍｍである。

【００１７】メイン受光器１２は、メイン投光器１１と
同様に、細長いケースを有し、このケースの中に、その
長手方向に沿って列状に、メイン投光器１１の投光素子
と同じ数であるｎ個の受光素子（図示せず）が等間隔に
配置されている。隣接する受光素子間の間隔は、メイン
投光器１１と同一であり、隣接する投光素子間の間隔が
２０ｍｍであれば、隣接する受光素子間の間隔も２０ｍ
ｍである。

【００１８】サブ受光器１３は、比較的短尺のケースを
有し、このケースの中に、メイン投光器１１又はメイン
受光器１２に含まれる投光素子又は受光素子よりも少な
い数であって単数又は複数の受光素子（図示せず）が一
列に配置されている。この実施例では、受光素子が２個
配置され、この２個の受光素子間の間隔は、メイン投光
器１１の隣接する投光素子間の間隔と同一であり、メイ
ン投光器１１の投光素子のピッチが２０ｍｍであれば、
サブ受光器１３の受光素子の間隔も２０ｍｍである。

【００１９】サブ投光器１４は、比較的短尺のケースを
有し、このケースの中に、対となるサブ受光器１３の受
光素子と同じ数の投光素子（図示せず）が一列に配置さ
れている。この実施例では、投光素子が２個配置され、
この２個の投光素子間の間隔は、メイン受光器１２の隣
接する投光素子間の間隔と同一であり、メイン受光器１
２の受光素子のピッチが２０ｍｍであれば、サブ投光器
１４の投光素子の間隔も２０ｍｍである。

【００２０】図５に示す番号１、２・・・・・７は、メ
イン投光器１１とメイン受光器１２との間の光軸の番号
を示す。同図から理解できるように、メイン投光器１１
とメイン受光器１２は同一平面上で互いに対面して配置
されて、これらメイン投光器１１とメイン受光器１２と
の間で光の授受を行うことでメイン検知エリア又はメイ
ンライトカーテンを作り、このメインライトカーテンに
干渉する状態で、例えばプレス機２０の作業者側に突出
する突出部分又は干渉物２１が配置される（図６）。

【００２１】図５、図７は、メイン検出エリアの中に、
例示として、第１、第２の２つの干渉物２１が存在して
おり、これら２つの干渉物で遮光される光軸の一部が共
通する場合を図示している。参照符号２１Ａは第１の干
渉物を示し、参照符号２１Ｂは第２の干渉物を示す。な
お、第１、第２の干渉物を総称するときには、参照符号
「２１」を付す。

【００２２】２組のサブ投受光器１３、１４は、２つの
干渉物２１Ａ、２１Ｂに対応して配置される。具体的に
は、第１の干渉物２１Ａの一側には第１のサブ受光器１
３Ａが配置され、第１の干渉物２１Ａの他側には、第１
のサブ投光器１４Ａが配置される。同様に、第２の干渉
物２１Ｂの一側には第２のサブ受光器１３Ｂが配置さ
れ、第２の干渉物２１Ｂの他側には、第２のサブ投光器
１４Ｂが配置される。

【００２３】図５、図７から理解できるように、第１サ
ブ受光器１３Ａは、第１の干渉物２１Ａの一方の側面に
隣接し且つメイン投光器１１に対面して配置され、メイ
ン投光器１１の対応する投光素子とでサブ検知エリアを
作る。

【００２４】また、第１サブ投光器１４Ａは、第１の干
渉物２１Ａの他側に隣接し且つメイン受光器１２及び第
２サブ受光器１３Ｂに対面して配置され、メイン受光器
１２及び第２サブ受光器１３Ｂの対応する受光素子とで
サブ検知エリアを作る。

【００２５】また、第２サブ受光器１３Ｂは、第２の干
渉物２１Ｂの一方の側面に隣接し且つメイン投光器１１
及び第１サブ投光器１４Ａに対面して配置され、メイン
投光器１１及び第１サブ投光器１４Ａの対応する投光素
子とでサブ検知エリアを作る。

【００２６】また、第２サブ投光器１４Ｂは、第２の干
渉物２１Ｂの他側に隣接し且つメイン受光器１２に対面
して配置され、メイン受光器１２の対応する受光素子と
でサブ検知エリアを作る。

【００２７】サブ受光器１３とサブ投光器１４とを配置
する位置は、プレス機２０の突出部分などの干渉物２１
の位置に応じて決定される。また、サブ受光器１３及び
サブ投光器１４の受光素子及び投光素子の数は、干渉物
２１の大きさ、つまりメイン検知エリア１５の中で干渉
物２１が遮光することになる光軸数に対応した数であれ
ばよい。

【００２８】メイン投光器１１、メイン受光器１２、サ
ブ受光器１３、サブ投光器１４は、互いに通信線又は信
号線２２を介して互いに接続される。

【００２９】図７を参照して、基本ユニットを構成する
メイン投光器１１及びメイン受光器１２には、共に、複
数の発光ダイオード（ＬＥＤ）セグメントを上下に並置
した光軸調整表示部３０が設けられ、ＬＥＤセグメント
は例えば赤色又は緑色に発光する２色発光ダイオードが
採用される。また、メイン投光器１１及びメイン受光器
１２は、例えば通常時には緑色に発光し、他方、通常時
以外の、予定されていない光軸が遮光又は受光したよう
な場合又はシステムそのものがフェールしたような場合
には赤色に発光するＬＥＤからなる出力表示灯つまりオ
ン／オフ表示灯３１が設けられている。

【００３０】複数の発光ダイオードセグメントからなる
光軸調整表示灯又は光軸調整表示部３０の表示形式とし
ては、特に限定するものではないが、全ての光軸又は光
ビームがメイン受光器１２に全て入光しているときに
は、全てのＬＥＤセグメントが緑色に発色する。光軸調
整表示部３０は、一部の光軸が遮光されたときには、遮
光された光軸の割合、換言すれば入光した光軸の割合に
応じた数のセグメントが下から赤色に発光し、遮光され
た光軸に応じた数のセグメントが上から消灯する。すな
わち、入光率が大きくなるに従って又は光軸調整の度合
い、つまり遮光光軸と入光光軸との比率に応じて赤色の
バーが上方に延びるバー形式の表示を行う。

【００３１】また、サブ受光器１３及びサブ投光器１４
には、先に説明した光軸調整表示灯又は光軸調整表示部
３０と実質的に同じ機能を有する光軸調整表示部３２が
設けられている。

【００３２】メイン受光器１２などに設けられた光軸調
整表示部３０及び／又はサブ受光器１３などに設けられ
た光軸調整表示部３２に関し、従来から知られている以
下に列挙の表示形式のものであってもよい。 （１）全ての光軸が入光して光軸調整が完了すると、点
灯又は消灯する表示灯； （２）全ての光軸が入光して光軸調整が完了すると、例
えば赤色から緑色に色が変化する表示灯； （３）受光器の受光光量の大小に応じて、点灯するＬＥ
Ｄの数が増減する表示灯； （４）遮光光軸と入光光軸との比率に応じて点滅速度が
変化する表示灯； （５）受光器の受光光量に応じて点滅速度が変化する表
示灯； （６）各光軸毎に表示灯を備え、各光軸毎に入光又は遮
光の状態を示す表示灯； （７）投光器及び投光器の数多くの光軸を数ブロックに
分割し、各ブロック毎の表示灯で入光／遮光状態を表示
する。

【００３３】さらに、光軸調整表示部３０及び／又は３
２に関し、図８に示すように、各光軸毎に表示灯３３を
設けて、各光軸毎に、その入光／遮光状態を表示するよ
うにしてもよい。図８では、メイン受光器１２に各光軸
毎の表示灯３３を設けた例を図示してあるが、この表示
灯３３をメイン投光器１１に設けてもよく、また、メイ
ン投光器１１とメイン受光器１２との両者に設けるよう
にしてもよい。サブ受光器１３、サブ投光器１４につい
ても同様であり、サブ受光器１３及び／又はサブ投光器
１４に各光軸毎の表示灯３３を設けるようにしてもよ
い。

【００３４】また、図９に示すように、入光光軸の数又
は遮光光軸の数或いは入光光軸と遮光光軸との比率を数
字で表示する液晶表示器又は７セグメントＬＥＤ３４で
あってもよい。図９では、投光器１１及び受光器１２の
両者に数字表示器３４を設けた例が図示されているが、
投光器１１又は受光器１２のいずれか一方に数字表示器
３４を設けるようにしてもよい。サブ受光器１３、サブ
投光器１４についても同様であり、サブ受光器１３及び
／又はサブ投光器１４に数字表示器３４を設けるように
してもよい。

【００３５】図７の参照符号３６はティーチングスイッ
チであり、このティーチングスイッチ３６の機能又は役
割については後に説明する。なお、ティーチングスイッ
チ３６は、図７に図示の例ではメイン受光器１２に設け
てあるが、これに代えて、メイン投光器１１にティーチ
ングスイッチ３６を設けるようにしてもよい。

【００３６】図１０を参照して、メイン投光器１１は、
Ｎ個の発光ダイオードなどからなる投光素子４０を駆動
するＮ個の投光回路４１と、これらの投光回路４１を時
分割でスキャンする投光素子切替回路（光軸切替回路）
４２と、メイン投光器１１を全体制御する投光素子制御
回路４３とを備え、投光素子制御回路４３から光軸調整
表示部３０及び出力表示灯３１に制御信号が出力され
る。

【００３７】メイン投光器１１は、更に、メイン受光器
１２、サブ受光器１３などとの双方向の信号の送受信を
制御する第１投光器通信制御回路４４と、直列に接続し
た増設メイン投光器（図示せず）との間の通信を制御す
る第２投光器通信制御回路４５とを備えている。

【００３８】他方、メイン受光器１２は、Ｎ個の受光素
子５０を駆動するＮ個の受光回路５１と、これらの受光
回路５１を時分割でスキャンする受光素子切替回路５２
と、増幅回路５３と、メイン受光器１２を全体制御する
受光素子制御回路５４とを備え、受光素子制御回路５４
から光軸調整表示部３０及び出力表示灯３１に制御信号
が出力される。

【００３９】メイン受光器１２は、更に、メイン投光器
１１、サブ受光器１３などとの双方向の信号の送受信を
制御する第１受光器通信制御回路５５と、直列に接続し
た増設受光器（図示せず）との間の通信を制御する第２
受光器通信制御回路５６とを備えている。

【００４０】メイン受光器１２は、また、受光素子制御
回路５４からの遮光信号を受けて、所定の期間内に２〜
３回遮光が発生したことを検知する検波処理又は信号処
理を行う受光信号処理回路５７を含み、この受光信号処
理回路５７を経て出力回路５８から遮光信号又はＯＦＦ
信号が、例えば、メイン投光器１１とメイン受光器１２
とで形成されるライトカーテンに関連するプレス装置２
０の制御盤や警報灯などの外部機器（図示せず）に送出
され、プレス装置２０の動作が直ちに停止される。

【００４１】サブ受光器１３は、図１１に示すように、
この実施例では２個の受光素子６０を駆動する２個の受
光回路６１と、これらの受光回路６１を時分割でスキャ
ンする受光素子切替回路６２と、増幅回路６３と、サブ
受光器１３を全体制御する受光素子制御回路６４と、メ
イン投光器１１、サブ投光器１４などとの双方向の信号
の送受信を制御するサブ受光器通信制御回路６５とを備
え、受光素子制御回路６４から光軸調整表示部３２に制
御信号が出力される。

【００４２】サブ投光器１４は、図１２に示すように、
２個の投光素子７０を駆動する２個の投光回路７１と、
これらの投光回路７１を時分割でスキャンする投光素子
切替回路（光軸切替回路）７２と、サブ投光器１４を全
体制御する投光素子制御回路７３とを備えている。サブ
投光器１４は、また、メイン受光器１２、サブ受光器１
３などとの双方向の信号の送受信を制御するサブ投光器
通信制御回路７４とを備え、投光素子制御回路７４から
光軸調整表示部３２に制御信号が出力される。

【００４３】安全装置１００は、メイン投光器１１、メ
イン受光器１２、サブ受光器１３、サブ投光器１４の間
で、信号線又は通信線２２を介して情報の授受を行うこ
とにより、関連する投光器と受光器とに含まれる投光素
子及び受光素子が、順次、所定のタイミングで選択的に
有効となり、関連する光軸以外の光軸の光ビームを受光
しないようになっている。

【００４４】メイン投光器１１及びメイン受光器１２
は、図１３に示す基本動作シーケンスを実行するように
予め設定されているのが都合がよく、例えばサブ受光器
１３、サブ投光器１４を含まないでライトカーテンを作
る場合には、換言すれば、メイン投受光器１１、１２だ
けでライトカーテンを作る場合には、予め設定された図
１３の基本動作シーケンスに従って動作する。なお、図
１３は、メイン投光器１１の基本動作シーケンスを図示
しているが、このメイン投光器１１の各投光素子の賦活
に同期して、メイン受光器１２の関連する受光素子が有
効になる。

【００４５】図１３から理解できるように、メイン投受
光器１１、１２の基本動作シーケンスは、各投受光素子
が賦活される期間（Ｔ１）が一定であり且つ次の投受光
素子が賦活されるまでのスパン（Ｔ２）も一定である。
すなわち、メイン投受光器１１、１２は、一定のタイミ
ングで次々と同じ期間だけ、互いに関連する投光素子及
び受光素子が有効になるように設定されている。このた
め、図１３に示す動作シーケンスは、上述した期間Ｔ
１、Ｔ２と、光軸数とに基づいて自動的に設定すること
ができる。このような動作シーケンスは、動作プログラ
ムで実現するようにしてもよいが、これに代えて電気的
な回路で実現することができる。

【００４６】図１４は、２組のサブ投受光器１３、１４
を組み入れたときのマルチ検出用又は第２動作シーケン
スの一例を示す。変形例のマルチ検出用動作シーケンス
を図１５に示す。

【００４７】安全装置１００にあっては、第１、第２の
干渉物２１Ａ、２１Ｂの回りに形成される検出エリアは
次のとおりであるが、第１、第２の干渉物２１Ａ、２１
Ｂの回りに無効エリアを全く形成することなく、干渉物
２１Ａ、２１Ｂの回りの全てのエリアに検出エリアが形
成される（図５、図７）。

【００４８】（１）第１、第２光軸及び第６、第７光軸
に関連したメイン投光器１１とメイン受光器１２との間
の４本の光ビームで形成されるメイン検知エリア （２）第３、第４光軸に関連したメイン投光器１１と第
１サブ受光器１３Ａとの間の２本の光ビームで形成され
るサブ検出エリア （３）第４、第５光軸に関連した第２サブ投光器１４Ｂ
とメイン受光器１２との間の２本の光ビームで形成され
るサブ検出エリア （４）第５光軸に関連したメイン投光器１１と第２サブ
受光器１３Ｂとの間の１本の光ビームで形成されるサブ
検出エリア （５）第３光軸に関連した第１サブ投光器１４Ａとメイ
ン受光器１２との間の１本の光ビームで形成されるサブ
検出エリア （６）第４光軸に関連した第１サブ投光器１４Ａと第２
サブ受光器１３Ｂとの間の１本の光ビームで形成される
サブ検出エリア

【００４９】すなわち、図５、図７の配置例で説明すれ
ば、干渉物２１との干渉が問題となる第３〜５光軸は、
次の光ビームで構成される。 （１）第３光軸の光ビームは、メイン投光器１１の光ビ
ームと、第１サブ投光器１４Ａの光ビームとで構成され
る。 （２）第４光軸の光ビームは、メイン投光器１１の光ビ
ームと、第１サブ投光器１４Ａの光ビームと、第２サブ
投光器１４Ｂの光ビームとで構成される。 （３）第５光軸の光ビームは、メイン投光器１１の光ビ
ームと、第２サブ投光器１４Ｂの光ビームとで構成され
る。

【００５０】例えば、図１６に示すように、メイン投光
器１１とメイン受光器１２とで形成されるメイン検知エ
リアにおいて、第７光軸が、人体の一部などの遮光物Ｓ
で遮光されると、メイン投光器１１の第７番目の投光素
子と同期して賦活されるメイン受光器１２の第７番目の
受光素子が光ビームを受け取らないことにより、遮光物
Ｓの存在を直ちに検知することができ、このことは、メ
イン受光器１２に内蔵された受光信号処理回路又は検波
回路５７を経て出力回路５８から外部機器にＯＦＦ信号
が出力され、プレス装置２０の動作が直ちに停止され
る。

【００５１】別の例として、図１７に示すように、メイ
ン投光器１１と第１サブ受光器１３Ａとで形成されるサ
ブ検知エリアにおいて、第３光軸が遮光物Ｓで遮光され
ると、メイン投光器１１の第３番目の投光素子と同期し
て賦活される第１サブ受光器１３Ａの対応する受光素子
が光ビームを受け取らないことにより、遮光物Ｓの存在
を直ちに検知することができ、この情報を信号線又は通
信線２２を介してメイン受光器１２に供給し、メイン受
光器１２に内蔵された受光信号処理回路又は検波回路５
７を経て出力回路５８から外部機器にＯＦＦ信号が出力
され、プレス装置２０の動作が直ちに停止される。

【００５２】また、他の方法として、遮光物Ｓの存在に
より、第１サブ受光器１３Ａに入光されなかったとき、
この情報を信号線又は通信線２２を介して第１サブ投光
器１４Ａに伝達して、第１サブ投光器１４の動作を停止
するようにしてもよい。これによれば、メイン受光器１
２の対応する受光素子が所定のタイミングで第１サブ投
光器１４Ａからの光ビームを受け取らないことにより、
遮光物Ｓを存在を直ちに検知することができ、これによ
り、このメイン受光器１２に内蔵された受光信号処理回
路又は検波回路５７を経て出力回路５８から外部機器に
ＯＦＦ信号が出力され、プレス装置２０の動作が直ちに
停止される。

【００５３】別の例として、図１８に示すように、メイ
ン投光器１１と第２サブ受光器１３Ｂとで形成されるサ
ブ検知エリアにおいて、第５光軸が遮光物Ｓで遮光され
ると、メイン投光器１１の第５番目の投光素子と同期し
て賦活される第２サブ受光器１３Ｂの対応する受光素子
が光ビームを受け取らないことにより、遮光物Ｓの存在
を直ちに検知することができ、この情報を信号線又は通
信線２２を介してメイン受光器１２に供給し、メイン受
光器１２に内蔵された受光信号処理回路又は検波回路５
７を経て出力回路へ５８から外部機器にＯＦＦ信号が出
力され、プレス装置２０の動作が直ちに停止される。

【００５４】また、他の方法として、遮光物Ｓの存在に
より、第２サブ受光器１３Ｂに入光されなかったとき、
この情報を信号線又は通信線２２を介して第２サブ投光
器１４Ｂに伝達して、第２サブ投光器１４Ｂの動作を停
止するようにしてもよい。これによれば、メイン受光器
１２の対応する受光素子が所定のタイミングで第２サブ
投光器１４Ｂからの光ビームを受け取らないことによ
り、遮光物Ｓを存在を直ちに検知することができ、これ
により、このメイン受光器１２に内蔵された受光信号処
理回路又は検波回路５７を経て出力回路５８から外部機
器にＯＦＦ信号が出力され、プレス装置２０の動作が直
ちに停止される。

【００５５】別の例として、図１９に示すように、第１
サブ投光器１４Ａと第２サブ受光器１３Ｂとで形成され
るサブ検知エリアにおいて、第４光軸が遮光物Ｓで遮光
されると、第１サブ投光器１４Ａの第４番目の投光素子
からの光ビームを第２サブ受光器１３Ｂの対応する受光
素子が光ビームを受け取らないことにより、遮光物Ｓを
存在を直ちに検知することができ、この情報を信号線又
は通信線２２を介してメイン受光器１２に供給し、メイ
ン受光器１２に内蔵された受光信号処理回路又は検波回
路５７を経て出力回路５８から外部機器に遮光信号又は
ＯＦＦ信号が出力され、プレス装置２０の動作が直ちに
停止される。

【００５６】また、他の方法として、遮光物Ｓの存在に
より、第２サブ受光器１３Ｂに入光されなかったとき、
この情報を信号線又は通信線２２を介して第２サブ投光
器１４Ｂに伝達して、第２サブ投光器１４Ｂの動作を停
止するようにしてもよい。これによれば、メイン受光器
１２の対応する受光素子が所定のタイミングで第２サブ
投光器１４Ｂからの光ビームを受け取らないことによ
り、遮光物Ｓを存在を直ちに検知することができ、これ
により、このメイン受光器１２に内蔵された受光信号処
理回路又は検波回路５７を経て出力回路５８から外部機
器にＯＦＦ信号が出力され、プレス装置２０の動作が直
ちに停止される。

【００５７】安全装置１００に関し、メイン投光器１１
やメイン受光器１２及びサブ受光器１３、サブ投光器１
４が、通信線又は信号線２２で互いに接続されているこ
とから、変形例として、受光信号処理回路又は検波回路
５７及び出力回路５８をメイン投光器１１に設け、この
メイン投光器１１から外部機器に遮光信号又はＯＦＦ信
号を出力させるようにしてもよい。

【００５８】また、メイン投光器１１などに動作シーケ
ンスを組み込むことで安全装置１００を動作させるよう
にしたが、図２０に示すように、別途、コントローラ３
８を設けた安全装置２００であってもよく、この安全装
置２００にあっては、コントローラ３８によって、メイ
ン投光器１１などの投受光器が実質的に制御される。そ
して、メイン受光器１２やサブ受光器１３からの遮光信
号はコントローラ３８に入力され、コントローラ３８か
ら外部機器に向けてＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力され
る。

【００５９】また、安全装置２００においては、メイン
投光器１１などに設けた光軸調整表示部３０やサブ受光
器１３などに設けた光軸調整表示部３２に代えて、コン
トローラ３８に光軸調整表示部３９を設けてもよく、ま
た、ティーチングスイッチ３６を設けるようにしてもよ
い（図２０）。この光軸調整表示部３９は、先に説明し
た光軸調整表示部３０又は３２と同様の構成であっても
よく、或いは、先に列挙した任意の光軸表示の態様を採
用することができる。

【００６０】次に、メイン投受光器１１、１２で形成さ
れるメインライトカーテンの中に複数組のサブ投受光器
１３、１４を設置して干渉物２１の回りにサブ検出エリ
アを形成する場合に必要となる光軸調整の典型的な手順
を、その代表例として、図５などに示す２組のサブ投受
光器１３、１４を設置した場合を例に挙げて説明する。

【００６１】第１工程：メイン投受光器１１、１２の光
軸調整 先ず、メイン投受光器１１、１２間の光軸調整を行う。
この場合、干渉物２１の存在の有無は問わない。この光
軸調整は、メイン投光器１１及びメイン受光器１２の光
軸調整表示灯又は光軸調整表示部３０又はコントローラ
３８の光軸調整表示部３９を確認しながら、メイン投光
器１１及び／又はメイン受光器１２の位置及び／又は向
きを微調整することにより行う。

【００６２】干渉物２１をメイン投受光器１１、１２間
に設置した状態でメイン投受光器１１、１２の光軸調整
を行うときには、干渉物２１によって遮光される光軸の
光ビームはメイン受光器１２の対応する受光素子に入光
されない。したがって、メイン投光器１１及びメイン受
光器１２の光軸調整表示灯又は光軸調整表示部３０又は
コントローラ３８の光軸調整表示部３９を確認する際に
は、このことを考慮に入れて行ってもよいが、干渉物２
１によって遮光された光軸の番号を例えばティーチング
スイッチ３６によってメイン受光器１２又はコントロー
ラ３８に記憶させて、遮光された光軸を無視した態様
で、光軸調整表示部３０又は３９を表示するようにする
のが都合がよい。

【００６３】また、干渉物２１によって遮光される光軸
が分かっているときには、この光軸の番号を予めメイン
受光器１２又はコントローラ３８に入力した後に、メイ
ン投受光器１１、１２の光軸調整を行うのが好ましい。
これによれば、遮光される光軸以外の光ビームがメイン
受光器１２の対応する受光素子に入光されると、光軸調
整表示部３０は全光軸入光の表示状態になる。

【００６４】（２）第２工程：メイン投光器１１と第１
サブ受光器１３Ａの光軸調整 メイン投光器１１に近い第１干渉物２１の一側に隣接し
且つメイン投光器１１に対面させた状態で第１サブ受光
器１３Ａを位置決めし、この第１サブ受光器１３Ａとメ
イン投光器１１との間の光軸調整を行う。この光軸調整
は、第１サブ受光器１３Ａの光軸調整表示灯又は光軸調
整表示部３２又はコントローラ３８の光軸調整表示部３
９により光軸調整度合いを確認しながら、第１サブ受光
器１３Ａの位置及び／又は向きを微調整することにより
行う。なお、第１サブ受光器１３Ａの設置は、先に説明
したメイン投受光器１１、１２の設置と一緒に行っても
よい。

【００６５】（３）第３工程：第１サブ投光器１４Ａと
メイン受光器１２の光軸調整 第１干渉物２１Ａの他側に隣接し且つメイン受光器１２
に対面させた状態で第１サブ投光器１４Ａを位置決め
し、この第１サブ投光器１４Ａとメイン受光器１２との
間の光軸調整を行う。この光軸調整は、第１サブ投光器
１４Ａの光軸調整表示部３２又はメイン受光器１２の光
軸調整表示部３０或いはコントローラ３８の光軸調整表
示部３９により光軸調整度合いを確認しながら、第１サ
ブ投光器１４Ａの位置及び／又は向きを微調整すること
により行う。なお、第１サブ投光器１４Ａの設置は、先
に説明したメイン投受光器１１、１２の設置或いは第１
サブ受光器１３Ａの設置と一緒に行ってもよい。

【００６６】（４）第４工程：第２サブ受光器１３Ｂと
第１サブ投光器１４Ａ及び／又はメイン投光器１１の光
軸調整 第２干渉物２１Ｂの一側に隣接し且つ第１サブ投光器１
４Ａ及びメイン投光器１１に対面させた状態で第２サブ
受光器１３Ｂを位置決めし、この第２サブ受光器１３Ｂ
と、第１サブ投光器１４Ａ及び／又はメイン投光器１１
との間の光軸調整を行う。この光軸調整は、第２サブ受
光器１３Ｂの光軸調整表示部３２又はコントローラ３８
の光軸調整表示部３９により光軸調整度合いを確認しな
がら、第２サブ受光器１３Ｂの位置及び／又は向きを微
調整することにより行う。なお、第２サブ受光器１３Ｂ
の設置は、先に説明したメイン投受光器１１、１２の設
置或いは第１サブ投受光器１３Ａ、１４Ａの設置と一緒
に行ってもよい。

【００６７】（５）第５工程：第２サブ投光器１４Ｂと
メイン受光器１２の光軸調整 第２干渉物２１Ｂの他側に隣接し且つメイン受光器１２
に対面させた状態で第２サブ投光器１４Ｂを位置決め
し、この第２サブ投光器１４Ｂとメイン受光器１２との
間の光軸調整を行う。この光軸調整は、第２サブ投光器
１４Ｂの光軸調整表示灯又は光軸調整表示部３２又はコ
ントローラ３８の光軸調整表示部３９により光軸調整度
合いを確認しながら、第２サブ投光器１４Ｂの位置及び
／又は向きを微調整することにより行う。なお、第２サ
ブ投光器１４Ｂの設置は、先に説明した第２サブ受光器
１３Ｂの設置と一緒に行ってもよい。

【００６８】以上、メイン投光器１１を基準にして、こ
れに近い第１サブ受光器１３Ａから順に光軸調整を行う
例を説明したが、メイン受光器１２を基準にして、これ
に近い第２サブ投光器１４Ｂから順に光軸調整を行うよ
うにしてもよい。

【００６９】図５に例示した２つの干渉物２１Ａ、２１
Ｂを一部が重なるようにオフセットして位置している場
合の光軸調整方法を説明したが、三以上の干渉物の一部
が重なるようにオフセットして位置している場合は、メ
イン投光器１１に近い側の対のサブ投受光器１３、１４
の光軸調整を、当該サブ投受光器１３、１４の位置及び
／又は向きを調整しながら、これに対面する投受光器と
の間の光軸調整を行えばよい。すなわち、第１サブ投受
光器１３Ａ、１４Ａの光軸調整が完了したら、第２サブ
投受光器１３Ｂ、１４ｂ、第３サブ投受光器（図示せ
ず）・・・というように、光軸調整が完了した投受光器
を基準にして（基準となる投受光器を動かさないように
して）、順次、後続のサブ投受光器の光軸調整を行うよ
うにすればよい。

【００７０】次に、先に例示したマルチ検出用シーケン
スの自動生成に関連した設定手順を図２１〜図２３のフ
ローチャートに基づいて説明する。図示のフローチャー
トは、図１３の基本シーケンスがメイン投受光器１１、
１２に組み込まれていることを前提とするものである。

【００７１】図２１のフローチャートは、第１、第２の
干渉物２１Ａ、２１Ｂによって遮光される光軸が分かっ
ている場合に関連している。先ず、ステップＳ１０１で
干渉物２１の数を入力する。図５の例で説明すれば
「２」ということになる。次いで、メイン投光器１１に
近い側の干渉物によって遮光される光軸の番号が要求さ
れ（ステップＳ１０２）、オペレータは、要求された光
軸の番号を入力する（ステップＳ１０３）。図５の例で
説明すれば、オペレータは、「第３光軸と第４光軸」を
入力することになる。

【００７２】第１干渉物２１Ａで遮光される光軸の番号
の入力が全て完了すると、ステップＳ１０４からステッ
プＳ１０５を経てステップＳ１０６に移行し、次の干渉
物（図５の例では、第２干渉物２１Ｂ）によって遮光さ
れる光軸番号を入力するモードに移行し、ステップＳ１
０３〜ステップＳ１０５を経て、この第２干渉物２１Ｂ
に関する設定が完了し、ステップＳ１０７で投光順序の
自動計算及び記憶が行われる。すなわち、ステップＳ１
０７では、図１３の基本動作シーケンスに第４光軸に関
する第１ブランク、第５光軸に関する第２、第３ブラン
ク、第６光軸に関する第４ブランクを設定すると共に、
これらのブランクに対応したタイミングで、第１、第２
のサブ投光器１４Ａ、１４Ｂを賦活するためのシーケン
スを設定する（図１４）。

【００７３】図２２に示す手順は、先に説明した光軸調
整手順にほぼ準じて第１、第２のサブ投受光器１３Ａ、
１４Ａ、１３Ｂ、１４Ｂの光軸調整を行う場合に好まし
く適用できる。この図２２のフローチャートは、第１、
第２の干渉物２１Ａ、２１Ｂによって遮光される光軸が
分かっている場合に関連している。

【００７４】図２２において、先ずステップＳ２０１で
干渉物２１によって遮光される光軸番号を入力して、図
１３の基本動作シーケンスにブランクを設定する。次い
で、ステップＳ２０２でメイン投光器１１と第１サブ受
光器１３Ａとの間の光軸調整を行い、これが完了する
と、ステップＳ２０３からＳ２０４を経て、ステップＳ
２０５で第１サブ投光器１４Ａと第２サブ受光器１３Ｂ
との間の光軸調整を行う。

【００７５】この光軸調整が完了すると、ステップＳ２
０６からステップＳ２０７を経てステップＳ２０８に移
行してサブ投光器１４Ａ、１４Ｂとメイン受光器１２と
の間の光軸調整を行う。

【００７６】以上の手順において、ステップＳ２０１
で、基本動作シーケンス（図１３）にブランクを設定し
た、このブランク位置に、第１、第２のサブ受光器１３
Ａ、１３Ｂの光軸調整が完了し次第、順次、第１、第２
のサブ投光器１４Ａ、１４Ｂを含めた動作タイミングを
設定することができ、図２２に示す手順が全て完了した
時点で、図１４に示すマルチ検出用動作シーケンスを完
成させることができる。

【００７７】図２３は、干渉物２１を順次設置しながら
光軸調整を行うのに適した手順を示すものである。先
ず、ステップＳ３０１において、干渉物の無い状態でメ
イン投受光器１１、１２の光軸調整を行う。

【００７８】次いで、ステップＳ３０２でメイン投光器
に近い第１干渉物２１Ａを設置する。これにより、図５
の例に従えば、第３光軸及び第４光軸が第１干渉物２１
Ａによって遮光されることになる。

【００７９】次いで、ステップＳ３０３で、例えばオペ
レータがティーチングスイッチ３６を押すことにより、
遮光される光軸の番号を記憶させる（ステップＳ３０
４）。この遮光光軸の記憶は、オペレータが外部から入
力するものであってもよい。遮光光軸の番号を入力する
ことによって、図１３に示す基本動作シーケンスにブラ
ンクが形成される。

【００８０】ステップＳ３０５で、第１干渉物２１Ａに
隣接して第１サブ投受光器１３Ａ、１４Ａを設置し、先
ず、先に説明した要領で第１サブ受光器１３Ａとメイン
投光器１１との間の光軸調整を行う。この第１サブ受光
器１３Ａの光軸調整が完了したら、ステップＳ３０６か
らステップＳ３０７に進み、先に説明した要領で第１サ
ブ投光器１４Ａとメイン受光器１２との間の光軸調整を
行う。

【００８１】この第１サブ投光器１４Ａの光軸調整が完
了したら、ステップＳ３０８からステップＳ３０２に戻
って第２干渉物２１Ｂを設置し、以後のステップＳ３０
３〜Ｓ３０８を経て第２投受光器１３Ｂ、１４Ｂの光軸
調整を行う。

【００８２】以上の手順を経ることにより、サブ投受光
器１３、１４の光軸調整と共に図１４に示すマルチ検出
用動作シーケンスが生成される。

【００８３】以上、図５、図７に例示の配置関係を基
に、本発明の好ましい実施例を説明したが、三組以上の
サブ投受光器１３、１４を設置してもよいことは言うま
でもない。また、例えば、二組のサブ投受光器１３、１
４を光軸方向に平行に配置してもよい。すなわち、例え
ば図５を参照すれば、第２サブ投受光器１３Ｂ、１４Ｂ
が第４光軸、第５光軸に配置されているが、これを第１
サブ投受光器１３Ａ、１４Ａと同様に、第３光軸、第４
光軸に配置するようにしてもよい。

【００８４】なお、メイン投受光器１１、１２の両者に
光軸調整表示部又は光軸調整表示灯３０を設けた例で本
発明の実施例を説明したが、メイン投受光器１１、１２
のいずれか一方に光軸調整表示部又は光軸調整表示灯３
０を設けるようにしてもよい。

【００８５】サブ投受光器１３、１４についても同様で
あり、サブ投受光器１３、１４のいずれか一方に光軸調
整表示部又は光軸調整表示灯３２を設けるようにしても
よい。この場合、少なくともサブ受光器１３に光軸調整
表示部又は光軸調整表示灯３２を設けるのが好ましい。
また、コントローラ３８の光軸調整表示部３９でサブ投
受光器１３、１４の光軸調整を確認するようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の多光軸光電式安全装置の設置に関する一
例を側面から図示した説明図である。

【図２】従来の多光軸光電式安全装置の設置に関する他
の例を側面から図示した説明図である。

【図３】図２の多光軸光電式安全装置の設置例を正面か
ら図示した説明図である。

【図４】図３に関連して無効エリアを金網などで覆う従
来例を正面から図示した説明図である。

【図５】本発明に関連した例示としての多光軸光電式安
全装置の全体系統図である。

【図６】図５に図示した安全装置の配置例を側面から図
示した説明図である。

【図７】メイン投受光器及び第１、第２のサブ投受光器
の配置例を説明するための図である。

【図８】本発明に関連した多光軸光電式安全装置に設け
られる光軸調整表示灯又は光軸調整表示部の一例を説明
するための図である。

【図９】本発明に関連した多光軸光電式安全装置に設け
られる光軸調整表示灯又は光軸調整表示部の他の例を説
明するための図である。

【図１０】図５に図示した多光軸光電式安全装置の基本
ユニットであるメイン投光器とメイン受光器のブロック
図である。

【図１１】図５に図示した安全装置に含まれるサブ受光
器のブロック図である。

【図１２】図５に図示した安全装置に含まれるサブ投光
器のブロック図である。

【図１３】図５に図示した安全装置に含まれる基本ユニ
ットとしてのメイン投受光器の基本動作シーケンスを説
明するための図である。

【図１４】図５に図示した安全装置のマルチ検出用動作
シーケンス又は第２動作シーケンスを説明するための図
である。

【図１５】図１５に関連して変形例としてのマルチ検出
用動作シーケンス又は第２動作シーケンスを説明するた
めの図である。

【図１６】図５の図示した安全装置に関し、メイン検知
エリアに遮光物が侵入した状態を説明するための図であ
る。

【図１７】図５に図示した安全装置に関し、サブ検知エ
リアに遮光物が侵入した状態を説明するための図であ
る。

【図１８】図５に図示した安全装置に関し、サブ検知エ
リアに遮光物が侵入した他の状態を説明するための図で
ある。

【図１９】図５に図示した安全装置に関し、サブ検知エ
リアに遮光物が侵入した別の状態を説明するための図で
ある。

【図２０】本発明に関連した他の例としての多光軸光電
式安全装置の全体系統図である。

【図２１】マルチ検出用動作シーケンスを自動生成する
手順の一例を示すフローチャートである。

【図２２】本発明に従う多光軸光電式安全装置に含まれ
る投受光器の光軸調整手順及びマルチ検出用動作シーケ
ンスを生成する手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図２３】本発明に従う多光軸光電式安全装置に含まれ
る投受光器の他の光軸調整手順及びマルチ検出用動作シ
ーケンスを生成する手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１００、２００ 多光軸光電式安全装置 １１ メイン投光器 １２ メイン受光器 １３Ａ 第１サブ受光器 １３Ｂ 第２サブ受光器 １４Ａ 第１サブ投光器 １４Ｂ 第２サブ投光器 ２１Ａ 第１干渉物 ２１Ｂ 第２干渉物 ３０ 光軸調整表示部又は光軸調整表示灯 ３２ 光軸調整表示部又は光軸調整表示灯 ３６ ティーチングスイッチ ３８ コントローラ ３９ 光軸調整表示部又は光軸調整表示灯 Ｓ 遮光物

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多光軸の光ビームで複数の干渉物の回り
   にライトカーテンを形成する多光軸光電式安全装置であ
   って、 等間隔に列状に配置された数多くの投光素子を備えたメ
   イン投光器と、 前記投光素子と同じ数の受光素子を備え、これら受光素
   子が列状に等間隔に配置されたメイン受光器と、 前記ライトカーテンの少なくとも一つの光軸の光ビーム
   を遮光する前記干渉物の各々に隣接し且つ前記メイン投
   光器側に向けて配置される複数のサブ受光器と、 前記ライトカーテンの少なくとも一つの光軸の光ビーム
   を遮光する前記干渉物の各々の他側に隣接し且つ前記メ
   イン受光器側に向けて配置される複数のサブ投光器とを
   含み、 前記複数の干渉物の回りに、前記メイン投受光器及び前
   記複数のサブ受光器とで無効エリア無しのライトカーテ
   ンを形成することができることを特徴とする多光軸光電
   式安全装置。
2. 【請求項２】 前記複数の干渉物が光軸方向に並置さ
   れ、各干渉物が遮光する光軸が同じである、請求項１の
   多光軸光電式安全装置。
3. 【請求項３】 各干渉物が遮光する光軸の一部が他の干
   渉物が遮光する光軸と共通している、請求項１の多光軸
   光電式安全装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の多光軸光電式安全装置
   の光軸調整方法であって、 前記メイン投受光器間の光軸調整を行う工程と、 光軸調整後の前記メイン投光器又は前記メイン受光器を
   基準にして、前記メイン投光器又は前記メイン受光器に
   近い側に位置する干渉物に隣接して配置されたサブ受光
   器又はサブ投光器から順に光軸調整を行う工程とを有す
   る多光軸光電式安全装置の光軸調整方法。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の多光軸光電式安全装置
   の光軸調整方法であって、 前記干渉物が２つであり、 前記メイン投受光器間の光軸調整を行う第１工程と、 前記メイン投光器に近い側に位置する第１干渉物に隣接
   して配置された第１サブ受光器の位置及び／又は向きを
   調整することにより、該第１サブ受光器と前記メイン投
   光器との間の光軸調整を行う第２工程と、 前記第１干渉物に隣接して配置された第１サブ投光器の
   位置及び／又は向きを調整することにより、該第１サブ
   投光器と前記メイン受光器との間の光軸調整を行う第３
   工程と、 前記メイン投光器から離れて位置する第２干渉物に隣接
   して配置された第２サブ受光器の位置及び／又は向きを
   調整することにより、該第２サブ受光器と前記メイン受
   光器及び／又は前記第１サブ投光器との間の光軸調整を
   行う第４工程と、 前記第２干渉物に隣接して配置された第２サブ投光器の
   位置及び／又は向きを調整することにより、該第２サブ
   投光器と前記メイン受光器との間の光軸調整を行う第５
   工程とを有する多光軸光電式安全装置の光軸調整方法。