JP2003074790A - 多光軸光電式安全装置の設置方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光軸間の間隔が狭いライトカーテンをプレス
機などに極力接近して配置することのできる多光軸光電
式安全装置の設置方法を提供する。 【解決手段】 メイン投受光器１１、１２を先ず位置決
めする。次に、プレス機の突出部分２１を取り付け、こ
の突出部分２１で遮光される光軸を特定する。次いで、
サブ受光器１３を設置した後、このサブ受光器１３をメ
イン投光器１１に対して光軸調整する。次いで、サブ投
光器１４を設置した後、このサブ投光器１４をメイン受
光器１２に対して光軸調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、多光軸光電式の
安全装置に関し、より詳しくは、メイン投受光器とサブ
投受光器とを含む安全装置の設置方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から広い検出エリアで物体の有無を
検出するのに、列状に配置された数多くの投光素子を含
む投光器と、これに対応する数多くの受光素子を含む受
光器とを１ユニットとした多光軸光電式安全装置が用い
られている。多光軸光電式安全装置の典型的な使用例を
説明すると、工作機械、パンチ機、プレス機、鋳造機、
自動制御機など装置設置エリアの境界に多光軸光電式安
全装置で防護フェンス、つまりライトカーテンを作り、
例えば作業者の身体の一部が作業エリアに侵入すると、
これを多光軸光電式安全装置が検知して、直ちに機械の
動作を停止する及び／又は警報を発するのに用いられ
る。

【０００３】多光軸光電安全装置の投光器と受光器との
配置に関し、例えば図１に示すように、プレス機などの
装置１が作業者側に突出する障害物又は突出部分２を含
む場合、この突出部分２を避けるようにして、つまり突
出部分２と干渉しない位置に安全装置３が配置される場
合がある。

【０００４】しかし、このような配置例によれば、装置
１の作業中心Ｏから多光軸光電式安全装置３（ライトカ
ーテン）までの水平距離Ｘ１が拡大するため、プレス機
などを設置するエリアが増大して作業効率が低下してし
まうなどの問題がある。

【０００５】プレス機などの装置１が作業者側に突出す
る突出部分２を含む場合、安全装置３の他の配置例を図
２、図３に示す。図示の従来例にあっては、多光軸光電
式安全装置３（ライトカーテン）を装置１に接近させて
配置し、突出部分２が多光軸光電センサ３と干渉する領
域４、つまりライトカーテンを形成する数多くの光軸５
のうち一部の光軸が遮光される領域４を予め無効にする
ことが行われている。すなわち、突出部分２が存在する
領域４を予め非検出エリアに設定するブランキング機能
を用いることで、突出部分２に干渉する位置に多光軸光
電式安全装置３（ライトカーテン）が配置される。

【０００６】これによれば、防護フェンスつまりライト
カーテンを装置１を接近して配置することができるため
（Ｘ２＜Ｘ１）、装置１に関連した必要最小限の安全距
離を確保することで作業効率を高めることができるとい
う利点がある。

【０００７】しかしながら、多光軸光電式安全装置３の
数多くの光軸５のうち、突出部分２が存在する領域４の
光軸を無効化して、この領域４を非検出エリアとするこ
とから、この領域４の安全性が損なわれるという問題が
あり、この問題を解消するために、図４に示すように、
領域４を例えば金属プレートや柵などでフェンス６を作
るなどの別の安全対策を施す必要がある。

【０００８】特開昭６３−４３０９９号公報には、上述
したような障害物が存在するときの多光軸光電式安全装
置が提案されている。この公報に開示の安全装置は、共
に数多くの発光素子とこれと対をなす数多くの受光素子
とを備えた一対の投受光器と、障害物に隣接して配置す
る一対の反射ミラーとからなり、障害物と干渉する領域
に関しては、投受光器から発せられた光が反射ミラーで
反射され、この反射した光を同じ投受光器で受けること
によりライトカーテンを作るものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３−４３０９９号公報に開示の多光軸光電式安全装置
によれば、一対の投受光器間の光軸調整及び各投受光器
とこれに関連する反射ミラーとの間の調整が困難であ
り、特に、隣接する光軸間の間隔が小さいときには、こ
の問題が顕著なものとなる。更に、一対の投受光器の各
々に、反射ミラーに光を投光して受光するための投光素
子及び受光素子を内蔵させる必要があり、各投受光器の
外形が大きくなるという問題がある。

【００１０】本発明の目的は、光軸間の間隔が狭いライ
トカーテンをプレス機などに極力接近して配置すること
のできる多光軸光電式安全装置の設置方法を提供するこ
とにある。

【００１１】本発明の更なる目的は、例えば作業者側に
突出する突出部分を含むプレス機などの装置に関して、
該プレス機に接近して無効エリア無しのライトカーテン
を形成することのできる多光軸光電式安全装置の設置方
法を提供することにある。

【００１２】本発明の別の目的は、メイン投受光器とサ
ブ投受光器とで障害物の回りに無効エリア無しのライト
カーテンを形成するとしたときに、メイン投光器が所定
のタイミングで次々と光ビームを発射する基本動作シー
ケンスに従って動作するときに、サブ投受光器を含む動
作シーケンスを同時に生成することのできる多光軸光電
式安全装置の設置方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】かかる技術的課題は、本
発明によれば、障害物の回りに数多くの光軸の光ビーム
でライトカーテンを形成する多光軸光電式安全装置であ
って、等間隔に列状に配置された数多くの投光素子を備
えたメイン投光器と、前記投光素子と同じ数の受光素子
を備え、これら受光素子が列状に等間隔に配置されたメ
イン受光器と、前記ライトカーテンの少なくとも一つの
光軸の光ビームを遮光する前記障害物の一側に隣接して
配置され、前記メイン投光器からの光ビームを受光可能
な受光素子を少なくとも一つ含むサブ受光器と、前記ラ
イトカーテンの少なくとも一つの光軸の光ビームを遮光
する前記障害物の他側に隣接して配置され、前記メイン
受光器に向けて光ビームを発射可能な投光素子を少なく
とも一つ含むサブ投光器とを含み、前記ライトカーテン
が、前記メイン投光器と前記メイン受光器とで形成され
るメイン検知エリアと、前記メイン投光器と前記サブ受
光器とで形成される第１サブ検知エリアと、前記サブ投
光器と前記メイン受光器とで形成される第２サブ検知エ
リアとで構成される多光軸光電式安全装置の設置方法で
あって、前記メイン投光器と前記メイン受光器との間の
相対的な位置決めを行うと共に前記メイン投光器と前記
メイン受光器との間の数多くの光軸のうち前記障害物に
よって遮光されるブランキング光軸を特定するメイン投
受光器位置決め工程と、前記サブ受光器を前記障害物の
一側に隣接して配置した後に、前記メイン投光器に対し
て前記サブ受光器の位置決めを該サブ受光器を動かすこ
とにより行うサブ受光器位置決め工程と、前記サブ投光
器を前記障害物の他側に隣接して配置した後に、前記メ
イン受光器に対して前記サブ投光器の位置決めを該サブ
投光器を動かすことにより行うサブ投光器位置決め工程
とを含む多光軸光電式安全装置の設置方法を提供するこ
とにより達成される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態で
は、前記メイン投受光器位置決め工程に関し、前記障害
物の無い状態で、前記メイン投光器と前記メイン受光器
との相対的な位置決めを行ってもよいし、前記障害物が
存在する状態で、前記メイン投光器と前記メイン受光器
との相対的な位置決めを行ってもよい。

【００１５】本発明の実施の形態においては、典型的に
は、メイン投光器及び／又はメイン受光器に、光軸調整
表示部又は光軸調整表示灯が設けられる。ユーザ又はオ
ペレータは、この光軸調整表示部を見ることによってメ
イン投受光器の相対的な位置決めが完了したことを確認
することができる。サブ投受光器についても同様であ
り、サブ受光器及び／又はサブ投光器に光軸調整表示部
又は光軸調整表示灯を設けるのが都合がよい。

【００１６】他の好ましい形態では、安全装置に含まれ
る投受光器を実質的に制御するコントローラを加えて、
このコントローラに、光軸調整表示部又は光軸調整表示
灯を設け、安全装置に含まれる投受光器の光軸調整の確
認をコントローラの光軸調整表示部で一元的に確認でき
るようにしてもよい。

【００１７】他の好ましい形態では、メイン投受光器を
基本ユニットとし、ユーザの要請に応じて、付加的な要
素としてサブ投受光器が増設される。基本ユニットとし
てのメイン投受光器は、あらかじめ設定した基本動作シ
ーケンスに従って動作する。この基本シーケンスでは、
メイン投光器に含まれる投光素子が、順次、所定のタイ
ミングで所定期間動作する。

【００１８】このような基本動作シーケンスに従って動
作するメイン投受光器に対して、サブ投受光器を増設す
るとき、上述したブランキング光軸を特定することで、
このブランキング光軸に基づいてサブ投光器の動作を加
えた第２動作シーケンスを自動的に作成することができ
る。本発明の上記の目的、他の目的並びにその作用効果
は、以下の本発明の好ましい実施例の詳しい説明から明
らかになろう。

【００１９】

【実施例】以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ま
しい実施例を詳しく説明する。図５を参照して、多光軸
光電式安全装置１００は、基本ユニットとして、メイン
投光器１１と、これに対応するメイン受光器１２を含
み、この基本ユニットであるメイン投光器１１及び受光
器１２は共に直列及び／又は並列に増設可能である。ま
た、安全装置１００は、メイン投光器１と部分的に対応
するサブ受光器１３と、メイン受光器１２と部分的に対
応するサブ投光器１４とを含んでいる。

【００２０】メイン投光器１１は、細長いケースを１１
ａを有し、このケース１１ａの中に、その長手方向に沿
って列状にｎ個（この実施例では８個）の投光素子（図
示せず）が等間隔に配置されている。隣接する投光素子
間の間隔は、特に限定するものではないが、例えば２０
ｍｍである。

【００２１】メイン受光器１２は、メイン投光器１１と
同様に、細長いケース１２ａを有し、このケース１２ａ
の中に、その長手方向に沿って列状に、メイン投光器１
１の投光素子と同じ数であるｎ個（この実施例では８
個）の受光素子（図示せず）が等間隔に配置されてい
る。隣接する受光素子間の間隔は、メイン投光器１１と
同一であり、隣接する投光素子間の間隔が２０ｍｍであ
れば、隣接する受光素子間の間隔も２０ｍｍである。

【００２２】サブ受光器１３は、比較的短尺のケース１
３ａを有し、このケース１３ａの中に、メイン投光器１
１又はメイン受光器１２に含まれる投光素子又は受光素
子よりも少ない数であって単数又は複数の受光素子（図
示せず）が一列に配置されている。この実施例では、受
光素子が２個配置され、この２個の受光素子間の間隔
は、メイン投光器１１の隣接する投光素子間の間隔と同
一であり、メイン投光器１１の投光素子のピッチが２０
ｍｍであれば、サブ受光器１３の受光素子の間隔も２０
ｍｍである。

【００２３】サブ投光器１４は、比較的短尺のケース１
４ａを有し、このケース１４ａの中に、サブ受光器１３
の受光素子と同じ数の投光素子（図示せず）が一列に配
置されている。この実施例では、投光素子が２個配置さ
れ、この２個の投光素子間の間隔は、メイン受光器１２
の隣接する投光素子間の間隔と同一であり、メイン受光
器１２の受光素子のピッチが２０ｍｍであれば、サブ投
光器１４の投光素子の間隔も２０ｍｍである。

【００２４】図５に示す番号１、２・・・・・８は、メ
イン投光器１１とメイン受光器１２との間の光軸の番号
を示す。同図から理解できるように、メイン投光器１１
とメイン受光器１２は同一平面上で互いに対面して配置
されて、これらメイン投光器１１とメイン受光器１２と
の間で光の授受を行うことでメイン検知エリア又はメイ
ンライトカーテン１５を作る（図７）。サブ受光器１３
及びサブ投光器１４は、このメイン検知エリアの中に配
置されて、メイン投光器１１とサブ受光器１３との間及
びサブ投光器１４とメイン受光器１２との間に第１、第
２の２つのサブ検知エリア１６、１７を作る（図７）。

【００２５】すなわち、サブ受光器１３は、装置２０の
作業者側に突出する突出部分又は障害物２１の一方の側
面に隣接し且つメイン投光器１１と対面して配置され、
メイン投光器１１の対応する投光素子とで第１のサブ検
知エリア１６を作る。また、サブ投光器１４は、装置２
０の突出部分２１の他方の側面に隣接し且つメイン受光
器１２と対面して配置され、メイン受光器１２の対応す
る受光素子とで第２のサブ検知エリア１７を作る。

【００２６】なお、図５、図７では、サブ受光器１３と
サブ投光器１４が、メイン投光器１１及びメイン受光器
１２間の第３、第４光軸に配置されて、第３、第４光軸
にサブ検知エリア１６、１７が形成されているが、これ
は単なる例示に過ぎず、サブ受光器１３とサブ投光器１
４を突出部分２１などの障害物の位置に応じた位置に配
置される。また、サブ受光器１３及びサブ投光器１４の
受光素子及び投光素子の数は、突出部分２１などの障害
物の大きさ、つまりメイン検知エリア１５の中で突出部
分２１が遮光することになる光軸数に対応した数であれ
ばよい。

【００２７】メイン投光器１１、メイン受光器１２、サ
ブ受光器１３、サブ投光器１４は、互いに通信線又は信
号線２２を介して互いに接続される。

【００２８】図８を参照して、基本ユニットを構成する
メイン投光器１１及びメイン受光器１２には、共に、複
数の発光ダイオード（ＬＥＤ）セグメントを上下に並置
した光軸調整表示部３０が設けられ、ＬＥＤセグメント
は例えば赤色又は緑色に発光する２色発光ダイオードが
採用される。また、メイン投光器１１及びメイン受光器
１２は、例えば通常時には緑色に発光し、他方、通常時
以外の、予定されていない光軸が遮光又は受光したよう
な場合又はシステムそのものがフェールしたような場合
には赤色に発光するＬＥＤからなる出力表示灯つまりオ
ン／オフ表示灯３１が設けられている。

【００２９】複数の発光ダイオードセグメントからなる
光軸調整表示灯又は光軸調整表示部３０の表示形式とし
ては、特に限定するものではないが、全ての光軸又は光
ビームがメイン受光器１２に全て入光しているときに
は、全てのＬＥＤセグメントが緑色に発色する。光軸調
整表示部３０は、一部の光軸が遮光されたときには、遮
光された光軸の割合、換言すれば入光した光軸の割合に
応じた数のセグメントが下から赤色に発光し、遮光され
た光軸に応じた数のセグメントが上から消灯する。すな
わち、入光率が大きくなるに従って又は光軸調整の度合
い、つまり遮光光軸と入光光軸との比率に応じて赤色の
バーが上方に延びるバー形式の表示を行う。

【００３０】また、サブ受光器１３及びサブ投光器１４
には、先に説明した光軸調整表示灯又は光軸調整表示部
３０と実質的に同じ機能を有する光軸調整表示部３２が
設けられている。

【００３１】メイン受光器１２などに設けられた光軸調
整表示部３０及び／又はサブ受光器１３などに設けられ
た光軸調整表示部３２に関し、従来から知られている以
下に列挙の表示形式のものであってもよい。 （１）全ての光軸が入光して光軸調整が完了すると、点
灯又は消灯する表示灯； （２）全ての光軸が入光して光軸調整が完了すると、例
えば赤色から緑色に色が変化する表示灯； （３）受光器の受光光量の大小に応じて、点灯するＬＥ
Ｄの数が増減する表示灯； （４）遮光光軸と入光光軸との比率に応じて点滅速度が
変化する表示灯； （５）受光器の受光光量に応じて点滅速度が変化する表
示灯； （６）各光軸毎に表示灯を備え、各光軸毎に入光又は遮
光の状態を示す表示灯； （７）投光器及び投光器の数多くの光軸を数ブロックに
分割し、各ブロック毎の表示灯で入光／遮光状態を表示
する。

【００３２】さらに、光軸調整表示部３０及び／又は３
２に関し、図９に示すように、各光軸毎に表示灯３３を
設けて、各光軸毎に、その入光／遮光状態を表示するよ
うにしてもよい。図９では、メイン受光器１２に各光軸
毎の表示灯３３を設けた例を図示してあるが、この表示
灯３３をメイン投光器１１に設けてもよく、また、メイ
ン投光器１１とメイン受光器１２との両者に設けるよう
にしてもよい。サブ受光器１３、サブ投光器１４につい
ても同様であり、サブ受光器１３及び／又はサブ投光器
１４に各光軸毎の表示灯３３を設けるようにしてもよ
い。

【００３３】また、図１０に示すように、入光光軸の数
又は遮光光軸の数或いは入光光軸と遮光光軸との比率を
数字で表示する液晶表示器又は７セグメントＬＥＤ３４
であってもよい。図１０では、投光器１１及び受光器１
２の両者に数字表示器３４を設けた例が図示されている
が、投光器１１又は受光器１２のいずれか一方に数字表
示器３４を設けるようにしてもよい。サブ受光器１３、
サブ投光器１４についても同様であり、サブ受光器１３
及び／又はサブ投光器１４に数字表示器３４を設けるよ
うにしてもよい。

【００３４】図８の参照符号３６はティーチングスイッ
チであり、このティーチングスイッチ３６の機能又は役
割については後に説明する。なお、ティーチングスイッ
チ３６は、図８に図示の例ではメイン受光器１２に設け
てあるが、これに代えて、メイン投光器１１にティーチ
ングスイッチ３６を設けるようにしてもよい。

【００３５】図１１を参照して、メイン投光器１１は、
Ｎ個（例えば８個）の発光ダイオードなどからなる投光
素子４０を駆動するＮ個の投光回路４１と、これらの投
光回路４１を時分割でスキャンする投光素子切替回路
（光軸切替回路）４２と、メイン投光器１１を全体制御
する投光素子制御回路４３とを備え、投光素子制御回路
４３から光軸調整表示部３０及び出力表示灯３１に制御
信号が出力される。

【００３６】メイン投光器１１は、更に、メイン受光器
１２、サブ受光器１３などとの双方向の信号の送受信を
制御する第１投光器通信制御回路４４と、直列に接続し
た増設メイン投光器（図示せず）との間の通信を制御す
る第２投光器通信制御回路４５とを備えている。

【００３７】他方、メイン受光器１２は、Ｎ個（例えば
８個）の受光素子５０を駆動するＮ個の受光回路５１
と、これらの受光回路５１を時分割でスキャンする受光
素子切替回路５２と、増幅回路５３と、メイン受光器１
２を全体制御する受光素子制御回路５４とを備え、受光
素子制御回路５４から光軸調整表示部３０及び出力表示
灯３１に制御信号が出力される。

【００３８】メイン受光器１２は、更に、メイン投光器
１１、サブ受光器１３などとの双方向の信号の送受信を
制御する第１受光器通信制御回路５５と、直列に接続し
た増設受光器（図示せず）との間の通信を制御する第２
受光器通信制御回路５６とを備えている。

【００３９】メイン受光器１２は、また、受光素子制御
回路５４からの遮光信号を受けて、所定の期間内に２〜
３回遮光が発生したことを検知する検波処理又は信号処
理を行う受光信号処理回路５７を含み、この受光信号処
理回路５７を経て出力回路５８から遮光信号又はＯＦＦ
信号が、例えば、メイン投光器１１とメイン受光器１２
とで形成されるライトカーテンに関連するプレス装置２
０の制御盤や警報灯などの外部機器（図示せず）に送出
され、プレス装置２０の動作が直ちに停止される。

【００４０】サブ受光器１３は、図１２に示すように、
この実施例では２個の受光素子６０を駆動する２個の受
光回路６１と、これらの受光回路６１を時分割でスキャ
ンする受光素子切替回路６２と、増幅回路６３と、サブ
受光器１３を全体制御する受光素子制御回路６４と、メ
イン投光器１１、サブ投光器１４などとの双方向の信号
の送受信を制御するサブ受光器通信制御回路６５とを備
え、受光素子制御回路６４から光軸調整表示部３２に制
御信号が出力される。

【００４１】サブ投光器１４は、図１３に示すように、
２個の投光素子７０を駆動するＮ個の投光回路７１と、
これらの投光回路７１を時分割でスキャンする投光素子
切替回路（光軸切替回路）７２と、サブ投光器１４を全
体制御する投光素子制御回路７３とを備えている。サブ
投光器１４は、また、メイン受光器１２、サブ受光器１
３などとの双方向の信号の送受信を制御するサブ投光器
通信制御回路７４とを備え、投光素子制御回路７４から
光軸調整表示部３２に制御信号が出力される。

【００４２】安全装置１００は、メイン投光器１１、メ
イン受光器１２、サブ受光器１３、サブ投光器１４の間
で、信号線又は通信線２２を介して情報の授受を行うこ
とにより、関連する投光器と受光器とに含まれる投光素
子及び受光素子が、順次、所定のタイミングで選択的に
有効となり、関連する光軸以外の光軸の光ビームを受光
しないようになっている。

【００４３】メイン投光器１１及びメイン受光器１２
は、図１４に示す基本動作シーケンスを実行するように
予め設定されているのが都合がよく、例えばサブ受光器
１３、サブ投光器１４を含まないでライトカーテンを作
る場合には、換言すれば、メイン投受光器１１、１２だ
けでライトカーテンを作る場合には、予め設定された図
１４の基本動作シーケンスに従って動作する。なお、図
１４は、メイン投光器１１の基本動作シーケンスを図示
しているが、このメイン投光器１１の各投光素子の賦活
に同期して、メイン受光器１２の関連する受光素子が有
効になる。

【００４４】図１４から理解できるように、メイン投受
光器１１、１２の基本動作シーケンスは、各投受光素子
が賦活される期間（Ｔ１）が一定であり且つ次の投受光
素子が賦活されるまでのスパン（Ｔ２）も一定である。
すなわち、メイン投受光器１１、１２は、一定のタイミ
ングで次々と同じ期間だけ、互いに関連する投光素子及
び受光素子が有効になるように設定されている。このた
め、図１４に示す動作シーケンスは、上述した期間Ｔ
１、Ｔ２と、光軸数とに基づいて自動的に設定すること
ができる。このような動作シーケンスは、動作プログラ
ムで実現するようにしてもよいが、これに代えて電気的
な回路で実現することができる。

【００４５】図１５は、サブ受光器１３及びサブ投光器
１４を組み入れたときのマルチ検出用又は第２動作シー
ケンスの一例を示す。この第２動作シーケンスによれ
ば、図１５から理解できるように、メイン投光器１１の
第３光軸に関する投光素子を賦活した後、次に、サブ投
光器１４の関連する投光素子を賦活し、次いで、メイン
投光器１１の第４光軸に関する投光素子を賦活した後
に、次に、サブ投光器１４の関連する投光素子を賦活す
る。

【００４６】このような図１５に例示のシーケンスに代
えて、先ず、メイン投光器１１の投光を全て完了した後
に、サブ投光器１４の投光を開始し、サブ投光器１４の
動作が全て完了したら、再びメイン投光器１１の動作に
戻るようにしてもよい（図１６）。

【００４７】安全装置１００にあっては、先の説明から
分かるように、第１、第２光軸及び第５〜第８光軸に関
連したメイン投光器１１とメイン受光器１２との間の６
本の光ビームでメイン検知エリア１５が形成され、ま
た、第３、第４光軸に関連した、メイン投光器１１とサ
ブ受光器１３との間の２本の光ビーム及びサブ投光器１
４とメイン受光器１２との間の２本の光ビームとで２つ
のサブ検知エリア１６、１７が形成される。すなわち、
安全装置１００は、合計１０本の光ビームで、突出物２
１を囲むエリアに、メイン検知エリア１５とサブ検知エ
リア１６、１７からなるライトカーテンを形成してい
る。

【００４８】例えば、図１７に示すように、メイン投光
器１１とメイン受光器１２とで形成されるメイン検知エ
リア１５において、第１光軸が、人体の一部などの遮光
物Ｓで遮光されると、メイン投光器１１の第１番目の投
光素子と同期して賦活されるメイン受光器１２の第１番
目の受光素子が光ビームを受け取らないことにより、遮
光物Ｓの存在を直ちに検知することができ、このこと
は、メイン受光器１２に内蔵された受光信号処理回路又
は検波回路５７を経て出力回路５８から外部機器にＯＦ
Ｆ信号が出力され、プレス装置２０の動作が直ちに停止
される。

【００４９】別の例として、図１８に示すように、メイ
ン投光器１１とサブ受光器１３とで形成される第１サブ
検知エリア１６において、第３光軸が遮光物Ｓで遮光さ
れると、メイン投光器１１の第３番目の投光素子と同期
して賦活されるサブ受光器１３の対応する受光素子が光
ビームを受け取らないことにより、第３光軸に関するサ
ブ投光器１４の投光素子が発射されない。したがって、
メイン受光器１２の対応する受光素子が所定のタイミン
グで光ビームを受け取らないことにより、遮光物Ｓを存
在を直ちに検知することができ、これにより、このメイ
ン受光器１２に内蔵された受光信号処理回路又は検波回
路５７を経て出力回路５８から外部機器にＯＦＦ信号が
出力され、プレス装置２０の動作が直ちに停止される。

【００５０】図１８を用いて説明した第１サブ検知エリ
ア１６に人体の一部などの遮光物Ｓが侵入したときに
は、サブ受光器１３がメイン投光器１１からの光ビーム
を所定のタイミングで受け取らなかったことを、直接的
に、メイン受光器１２に伝えて、このメイン受光器１２
に内蔵された受光信号処理回路又は検波回路５７を経て
出力回路５８から外部機器に遮光出力を出力させて、プ
レス装置２０の動作を直ちに停止させるようにしてもよ
い。

【００５１】別の例として、図１９に示すように、サブ
投光器１４とメイン受光器１２とで形成される第２サブ
検知エリア１７において、第３光軸が遮光物Ｓで遮光さ
れると、サブ投光器１４の第３番目の投光素子からの光
ビームをメイン受光器１２の対応する受光素子が光ビー
ムを受け取らないことにより、遮光物Ｓを存在を直ちに
検知することができ、これにより、メイン受光器１２に
内蔵された受光信号処理回路又は検波回路５７を経て出
力回路５８から外部機器に遮光信号又はＯＦＦ信号が出
力され、プレス装置２０の動作が直ちに停止される。

【００５２】安全装置１００に関し、メイン投光器１１
やメイン受光器１２及びサブ受光器１３、サブ投光器１
４が、通信線又は信号線２２で互いに接続されているこ
とから、変形例として、受光信号処理回路又は検波回路
５７及び出力回路５８をメイン投光器１１に設け、この
メイン投光器１１から外部機器に遮光信号又はＯＦＦ信
号を出力させるようにしてもよい。

【００５３】また、メイン投光器１１などに動作シーケ
ンスを組み込むことで安全装置１００を動作させるよう
にしたが、図２０に示すように、別途、コントローラ３
８を設けた安全装置２００であってもよく、この安全装
置２００にあっては、コントローラ３８によって、メイ
ン投光器１１などの投受光器が実質的に制御される。そ
して、メイン受光器１２やサブ受光器１３からの遮光信
号はコントローラ２５に入力され、コントローラ２５か
ら外部機器に向けてＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力され
る。

【００５４】装置２００にあっても、メイン受光器１２
の受光素子制御回路５４で、実質的に、後に詳しく説明
する手順で第２動作シーケンスを生成するようにしても
よいが、この受光素子制御回路５４の機能つまり第２動
作シーケンスを生成する機能をコントローラ２５で実現
するようにしてもよい。

【００５５】また、安全装置２００においては、メイン
投光器１１などに設けた光軸調整表示部３０やサブ受光
器１３などに設けた光軸調整表示部３２に代えて、コン
トローラ３８に光軸調整表示部３９を設けてもよく、ま
た、ティーチングスイッチ３６を設けるようにしてもよ
い（図２０）。この光軸調整表示部３９は、先に説明し
た光軸調整表示部３０又は３２と同様の構成であっても
よく、或いは、先に列挙した任意の光軸表示の態様を採
用することができる。

【００５６】また、コントローラ３８に、先に説明した
メイン受光器１２の信号処理回路５７及び出力回路５８
（図１１）と同様の回路を設け、コントローラ３８から
外部機器に遮光信号を出力するようにしてもよい（図２
０）。

【００５７】図２１以降の図面は、安全装置１００又は
２００の設置に関するものであり、以下に、これらの図
面を参照して投受光器の設置手順及びティーチングスイ
ッチ３６のＯＮ操作に伴うマルチ検出用シーケンス又は
第２動作シーケンスの自動生成などについて説明する。

【００５８】第１工程：メイン投受光器１１、１２の設
置及び位置決め（図２２） 例えばプレス装置２０から突出部分２１を取り外した状
態、つまり突出部分２１の無い状態で、メイン投光器１
１及びメイン受光器１２を所定位置に設置する。

【００５９】次いで、メイン投光器１１とメイン受光器
１２との相対的な位置決めを正確に行う（図２２）。つ
まりメイン投光器１１とメイン受光器１２の光軸調整を
行う。この光軸調整は、メイン投光器１１とメイン受光
器１２との間の全ての光軸が一致するようにメイン投光
器１１及び／又はメイン受光器１２の位置を微調整する
ことにより行われる。メイン投光器１１に含まれる全て
の投光素子から順次発射される光ビームが、メイン受光
器１２の対応する受光素子によって受光されたか否か、
つまりメイン投光器１１とメイン受光器１２との相対的
な位置決めが正確に行われたか否かは、メイン投光器１
１及びメイン受光器１２に設けられた光軸調整表示灯又
は光軸調整表示部３０又はコントローラ３８の光軸調整
表示部３９を見ることによって確認することができる。

【００６０】第２工程：突出部分２１の設置（図２３） 第１工程が完了したら、突出部分２１を装置２０の取り
付ける。これにより、メイン投光器１１とメイン受光器
１２との間の光軸のうち一部の光軸が突出部分２１によ
って遮光された状態になる。

【００６１】第３工程：マルチ検出用動作シーケンスの
生成（図２１） 次に、オペレータ又はユーザがティーチングスイッチ３
６をＯＮ操作する（図２１のステップＳ１）。これによ
り、安全装置１００又は２００は、メイン投受光器１
１、１２にサブ投受光器１３、１４を追加したマルチ検
出モードにおける投光動作であるマルチ検出用又は第２
動作シーケンスを自動的に生成するティーチングモード
に入る。ティーチングスイッチ３６のＯＮ信号は受光素
子制御回路５４に入力される。

【００６２】ティーチングモードに入ると、ティーチン
グモードを認識した受光素子制御回路５４から、通信線
又は信号線２２を介して、投光素子制御回路４３に伝達
され、メイン投光器１１は、図１４に図示した基本動作
シーケンスに従って投光を開始する（図２１のステップ
Ｓ２）。

【００６３】メイン投光器１１の全ての投光素子の投光
動作が完了し、その結果、例えば図７の例で説明すれば
第３光軸及び第４光軸が突出部分又は障害物２１によっ
て遮光されていることを受光素子制御回路５４が認識す
る。これにより、図１５のマルチ検出用動作シーケンス
又は第２動作シーケンスを生成するのであれば、受光素
子制御回路５４は、メイン投光器１１に対する第３光軸
と第４光軸との間に、サブ投光器１４が賦活するために
必要が第１のブランク（上記期間Ｔ１と期間Ｔ２とを合
計した期間）を設定し、更にメイン投光器１１に対する
第４光軸と第５光軸との間に、サブ投光器１４が賦活す
るために必要な第２のブランク（上記期間Ｔ１と期間Ｔ
２とを合計した期間）を設定すると共に、これら第１、
第２のブランクに対応したタイミングで、サブ投光器１
４を賦活するためのシーケンスを自動設定する。以下、
突出部分又は障害物２１によって遮光される光軸をブラ
ンキング光軸と呼ぶ。

【００６４】また、図１６のマルチ検出用動作シーケン
ス又は第２動作シーケンスを生成するのであれば、受光
素子制御回路５４は、メイン投光器１１に対する第８光
軸と第１光軸との間に、サブ投光器１４が賦活するため
に必要が第１のブランク及び第２のブランクを設定する
と共に、これら第１、第２のブランクに対応したタイミ
ングで、サブ投光器１４を賦活するためのシーケンスを
自動設定するようにすればよい。

【００６５】これにより図１５又は図１６に示すマルチ
検出用動作シーケンス又は第２動作シーケンスが自動的
に生成され（図２１のステップＳ４）、ティーチングモ
ードは終了する（図２１のステップＳ５）。

【００６６】なお、ここでは、ティーチングスイッチ３
６のＯＮ状態を、メイン受光器１２のＣＰＵとも呼べる
受光素子制御回路５４が認識するように構成すると共
に、受光素子制御回路５４により特定の光軸の遮光状態
の検出により、第２動作シーケンス（図１５、図１６）
を自動的に生成するようにしたが、この機能をメイン投
光器１１の投光素子制御回路４３に与えて、メイン投光
器１１側で第２動作シーケンスを自動的に生成するよう
にしてもよく、或いは、メイン投光器１１とメイン受光
器１２の両者で分担しながら第２動作シーケンスを自動
生成するようにしてもよいことは勿論である。

【００６７】第４工程：サブ受光器１３の設置及び位置
決め（図２４） 突出部分２１の一側にサブ受光器１３を設置し、このサ
ブ受光器１３をメイン投光器１１と対面させる。次い
で、サブ受光器１３とメイン投光器１１との相対的な位
置決めを正確に行う（図２４）。つまり、サブ受光器１
３とメイン投光器１１との間の光軸調整を行う。

【００６８】上記第３工程において上述した第２動作シ
ーケンスが設定され、これにより、サブ受光器１３は、
図７の例であれば、メイン投光器１１から発射される第
３光軸と第４光軸の光ビームだけを受光するようにタイ
ミング設定されていることから、サブ受光器１３の光軸
調整表示灯又は光軸調整表示部３２又はコントローラ３
８の光軸調整表示部３９により光軸調整度合いを確認し
ながら、サブ受光器１３を動かしてメイン投光器１１と
の相対的な位置決めを行う。これにより、サブ受光器１
３をメイン投光器１１との間の光軸調整が完了する。

【００６９】第５工程：サブ投光器１４の設置及び位置
決め（図２５） 突出部分２１の他側にサブ投光器１４を設置し、このサ
ブ投光器１４をメイン受光器１２と対面させる。次い
で、図７の例であれば、サブ投光器１４から発射される
光ビームが、メイン受光器１２の第３光軸及び第４光軸
の受光素子に入光するように、サブ投光器１４の光軸調
整表示部３２又はコントローラ３８の光軸調整表示部３
９により光軸調整度合いを確認しながら、サブ投光器１
４を動かしてメイン受光器１２との相対的な位置決めを
行う。これにより、サブ投光器１４とメイン受光器１２
との間の光軸調整が完了する。

【００７０】第６工程：最小検出体の確認（図２６） メイン投受光器１１、１２及びサブ投受光器１３、１４
で形成される全ての検出エリアで最小検出体を検出する
ことが可能かを確認する。この確認作業は、最小検出体
（図示せず）を図２６の矢印で示すルートに沿って移動
させ、検出エリアに最小検出体が位置しているときいは
装置１００又は２００から遮光信号が出力されることを
確認することにより行う。

【００７１】第４工程のサブ受光器１３の位置決めを行
うときに、図２７に示すように、サブ受光器１３の上部
及び／又は下部にスペーサＳＰを着脱可能に取り付ける
のが好都合である。スペーサＳＰは、例えば、サブ受光
器１３が正確に位置決めされると、隣接する光軸（図７
の例で説明すれば第２光軸又は第５光軸）の光ビームを
遮光しないものの、サブ受光器１３が多少でも上下に変
位しているときには第２光軸又は第５光軸の光ビームを
遮光する例えばプレート部材で構成される。

【００７２】変形例として、例えば、図示を省略したが
１つの小さな透孔を有するプレートでスペーサＳＰを構
成するようにしてもよい。このプレートの透孔を第２光
軸又は第５光軸の光ビームが通過するようにサブ受光器
１３の位置調整を行うことで、サブ受光器１３を正確に
位置決めすることができる。換言すれば、サブ受光器１
３が上下及び前後に多少でも変位していれば、透孔を備
えたスペーサＳＰによって、第２光軸又は第５光軸の光
ビームが遮光される。

【００７３】上述した安全装置１００又は２００に含ま
れる投受光器の光軸調整では、装置２０から突出部分又
は障害物２１の無い状態でメイン投受光器１１、１２の
光軸調整を行うようにしたが、変形例として、図２８に
示すように、突出部分又は障害物２１が存在する状態で
メイン投受光器１１、１２の相対的な正確な位置決め、
つまり光軸調整を行うようにしてもよい。

【００７４】この場合、突出部分又は障害物２１によっ
て遮光される光軸（上記の例で説明すれば第３、第４光
軸）以外の光軸の光ビームは全てメイン受光器１２に入
光されるようにメイン投受光器１１、１２を位置決めす
る。光軸調整が完了したか否かは、メイン投光器１１及
びメイン受光器１２に設けられた光軸調整表示灯又は光
軸調整表示部３０又はコントローラ３８の光軸調整表示
部３９を見ることによって確認することになるが、この
確認作業を容易にするのに、例えば、図２８に参照符号
ＳＷで示す切替スイッチをメイン受光器１２、メイン投
光器１１及び／又はコントローラ３８に設け、この切替
スイッチＳＷを操作することにより、各光軸毎の入光度
合いを個別的に光軸調整表示部３０又は３９によって確
認できるようにするのが好ましい。また、光軸調整表示
部３０として、全ての光軸毎に表示灯３３を設けてもよ
く（図２８）、或いは、図１０に例示したように、液晶
又は７セグメントＬＥＤによる数字表示器３４を用いる
ようにしてもよい。この数字表示部３４に、入光光軸
数、遮光光軸数、遮光光軸番号などを表示させる表示モ
ードを用意し、例えばユーザ又はオペレータによる選択
により、遮光光軸番号などを数字表示部３４に表示させ
ることで、メイン投受光器１１、１２の位置決めが完了
したか否かを確認することができる。

【００７５】光軸調整の変形例に関し、その概要を図２
８を参照して説明したが、作業手順及びティーチングス
イッチ３６のＯＮ操作に伴うマルチ検出用シーケンス又
は第２動作シーケンスの自動生成は次の工程に従って行
われる。

【００７６】第１工程：突出部分２１を含むプレス装置
２０に対するメイン投受光器１１、１２の設置及び位置
決め（図２８） メイン投光器１１とメイン受光器１２との相対的な位置
決めを正確に行う（図２２）。つまり、プレス装置２０
の突出部分又は障害物２１を挟むようにしてメイン投光
器１１とメイン受光器１２を配置し、その位置決め、つ
まり光軸調整を行う。この光軸調整は、突出部分又は障
害物２１で遮光される光軸を除く、メイン投光器１１と
メイン受光器１２との間の光軸が一致するようにメイン
投光器１１及び／又はメイン受光器１２の位置を微調整
することにより行われる。メイン投光器１１に含まれる
全ての投光素子から順次発射される光ビームが、メイン
受光器１２の対応する受光素子によって受光されたか否
か、つまりメイン投光器１１とメイン受光器１２との相
対的な位置決めが正確に行われたか否かは、メイン投光
器１１及びメイン受光器１２に設けられた光軸調整表示
灯又は光軸調整表示部３０又はコントローラ３８の光軸
調整表示部３９を見ることによって確認することができ
る。

【００７７】第２工程：マルチ検出用動作シーケンスの
生成（図２１） 次に、オペレータ又はユーザがティーチングスイッチ３
６をＯＮ操作する（図２１のステップＳ１）。これによ
り、安全装置１００又は２００は、メイン投受光器１
１、１２にサブ投受光器１３、１４を追加したマルチ検
出モードにおける投光動作であるマルチ検出用又は第２
動作シーケンスを自動的に生成するティーチングモード
に入る。ティーチングスイッチ３６のＯＮ信号は受光素
子制御回路５４に入力される。

【００７８】ティーチングモードに入ると、先に図２１
を参照して説明したように、ティーチングモードを認識
した受光素子制御回路５４から、通信線又は信号線２２
を介して、投光素子制御回路４３に伝達され、メイン投
光器１１は、図１４に図示した基本動作シーケンスに従
って投光を開始する（図２１のステップＳ２）。

【００７９】メイン投光器１１の全ての投光素子の投光
動作が完了し、その結果、例えば図７の例で説明すれば
第３光軸及び第４光軸が突出部分又は障害物２１によっ
て遮光されていることを受光素子制御回路５４が認識す
る。これにより、図１５のマルチ検出用動作シーケンス
の例で説明すれば、既に説明したのと同様に、受光素子
制御回路５４は、メイン投光器１１に対する第３光軸と
第４光軸との間に、サブ投光器１４が賦活するために必
要が第１のブランクを設定し、更にメイン投光器１１に
対する第４光軸と第５光軸との間に、サブ投光器１４が
賦活するために必要な第２のブランクを設定すると共
に、これら第１、第２のブランクに対応したタイミング
で、サブ投光器１４を賦活するためのシーケンスを自動
設定する。なお、図１６のマルチ検出用動作シーケンス
の自動生成についても既に説明したのと実質的に同じで
ある。

【００８０】これにより、先に説明したように、図１
５、図１６に示すマルチ検出用動作シーケンス又は第２
動作シーケンスが自動的に生成され（図２１のステップ
Ｓ４）、ティーチングモードは終了する（図２１のステ
ップＳ５）。

【００８１】第３工程：サブ受光器１３の設置及び位置
決め（図２４） 先に説明したように、突出部分２１の一側にサブ受光器
１３を設置し、このサブ受光器１３をメイン投光器１１
と対面させる。次いで、サブ受光器１３とメイン投光器
１１との相対的な位置決めを正確に行う（図２４）。つ
まり、サブ受光器１３とメイン投光器１１との間の光軸
調整を行う。

【００８２】上記第３工程において上述した第２動作シ
ーケンスが設定され、これにより、サブ受光器１３は、
図７の例であれば、メイン投光器１１から発射される第
３光軸と第４光軸の光ビームだけを受光するようにタイ
ミング設定されていることから、サブ受光器１３の光軸
調整表示灯又は光軸調整表示部３２又はコントローラ３
８の光軸調整表示部３９により光軸調整度合いを確認し
ながら、サブ受光器１３を動かしてメイン投光器１１と
の相対的な位置決めを行う。これにより、サブ受光器１
３をメイン投光器１１との間の光軸調整が完了する。

【００８３】第４工程：サブ投光器１４の設置及び位置
決め（図２５） 図２５に関連した先の説明と同様に、突出部分２１の他
側にサブ投光器１４を設置し、このサブ投光器１４をメ
イン受光器１２と対面させる。次いで、図７の例であれ
ば、サブ投光器１４から発射される光ビームが、メイン
受光器１２の第３光軸及び第４光軸の受光素子に入光す
るように、サブ投光器１４の光軸調整表示部３２又はコ
ントローラ３８の光軸調整表示部３９により光軸調整度
合いを確認しながら、サブ投光器１４を動かしてメイン
受光器１２との相対的な位置決めを行う。これにより、
サブ投光器１４とメイン受光器１２との間の光軸調整が
完了する。

【００８４】第５工程：最小検出体の確認（図２６） 図２６に関連した先の説明と同様に、メイン投受光器１
１、１２及びサブ投受光器１３、１４で形成される全て
の検出エリアで最小検出体を検出することが可能かを確
認する。この確認作業は、最小検出体（図示せず）を図
２６の矢印で示すルートに沿って移動させ、検出エリア
に最小検出体が位置しているときいは装置１００又は２
００から遮光信号が出力されることを確認することによ
り行う。

【００８５】以上、メイン投受光器１１、１２の位置決
めの過程で、突出部分又は障害物２１によって遮光され
る光軸を特定するようにしたが、遮光される光軸つまり
ブランキング光軸を予め特定できるときには、この情報
をユーザ又はオペレータが外部から装置１００又は２０
０に供給するようにしてもよい。同様に、障害物２１に
より遮光される光軸つまりブランキング光軸に関する情
報に加え、マルチ検出用シーケンス又は第２動作シーケ
ンス（図１５）を外部で生成した後に、これらのデータ
を例えば、赤外線／電波などの通信手段、ＵＳＢ、イー
サーネットなどを用いて装置１００又は２００に供給す
るようにしてもよい。例えば、パーソナルコンピュータ
などの外部機器で、ブランキング光軸をユーザ又はオペ
レータが入力し、入力されたブランキング光軸の光軸番
号によって、先に説明したマルチ検出用シーケンス又は
第２動作シーケンス（図１５）を簡単に生成できること
は当業者であれば直ちに理解できるであろう。

【００８６】装置１００又は２００に含まれる投受光器
の位置決めが完了した後にあっては、安全装置１００又
は２００は、図１５又は図１６に示す第２動作シーケン
スに従って動作し、第１光軸に関する動作から第８光軸
に関する動作を、順次、所定のタイミングで実行し、再
び第１光軸に関する動作に戻って次のサイクルが実行さ
れる。その間、サブ受光器１３は、メイン投光器１１の
第３光軸及び第４光軸の投光素子が賦活されるのに同期
して、これに対応する光軸の受光素子が選択的に有効に
なる。また、メイン受光器１２の各受光素子は、メイン
投光器１１及びサブ投光器１４の動作に同期して選択的
に賦活する。これにより、第３光軸及び第４光軸に関し
ては、メイン投光器１１の光ビームはサブ受光器１３に
よって受光され、また、サブ投光器１４の光ビームはメ
イン受光器１２によって受光される。

【００８７】すなわち、サブ受光器１３は、第２動作シ
ーケンス（図１５、図１６）に従って、メイン投光器１
１の第３光軸及び第４光軸の投光素子が賦活されるのと
同期して、これに対応するサブ受光器１３の受光素子が
選択的に有効になる。サブ受光器１３は、メイン投光器
１１からの光ビームを所定のタイミングで受光すると、
このサブ受光器１３から直接に又はコントローラ３８を
介してサブ投光器１４に投光命令を供給する。

【００８８】サブ投光器１４は、初期設定により自動生
成された第２動作シーケンス（図１５、図１６）に従っ
て且つサブ受光器１３又はコントローラ３８からの上記
の情報を確認したら、サブ投光器１４の対応するメイン
投光器１１の対応する光軸の受光素子が有効になる。サ
ブ投光器１４の制御に関し、サブ受光器１３又はコント
ローラ３８の投光命令無しに、図１５又は図１６の第２
動作シーケンスに従ってサブ投光器１４から光ビームを
発射させるようにしてもよく、或いは、サブ受光器１３
又はコントローラ３８からの投光命令だけに従ってサブ
投光器１４から光ビームを発射させるようにしてもよ
い。

【００８９】以上、安全装置１００又は２００を、一組
のメイン投受光器１１、１２と、一つのサブ受光器１３
と一つのサブ投光器１４で構成した例で説明したが、サ
ブ投受光器１３、１４を複数設置してもよく、或いは、
このことに加えて、メイン投受光器１１、１２を複数組
用意し、これらを通信線又は信号線で互いに連結するこ
とにより幅広いライトカーテンを作るようにしてもよ
い。

【００９０】なお、メイン投受光器１１、１２の両者に
光軸調整表示部又は光軸調整表示灯３０を設けた例で本
発明の実施例を説明したが、メイン投受光器１１、１２
のいずれか一方に光軸調整表示部又は光軸調整表示灯３
０を設けるようにしてもよい。

【００９１】サブ投受光器１３、１４についても同様で
あり、サブ投受光器１３、１４のいずれか一方に光軸調
整表示部又は光軸調整表示灯３２を設けるようにしても
よい。この場合、少なくともサブ受光器１３に光軸調整
表示部又は光軸調整表示灯３２を設けるのが好ましい。
また、コントローラ３８の光軸調整表示部３９でサブ投
受光器１３、１４の光軸調整を確認するようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の多光軸光電式安全装置の設置に関する一
例を側面から図示した説明図である。

【図２】従来の多光軸光電式安全装置の設置に関する他
の例を側面から図示した説明図である。

【図３】図２の多光軸光電式安全装置の設置例を正面か
ら図示した説明図である。

【図４】図３に関連して無効エリアを金網などで覆う従
来例を正面から図示した説明図である。

【図５】本発明に関連した例示としての多光軸光電式安
全装置の全体系統図である。

【図６】図５に図示した安全装置の配置例を側面から図
示した説明図である。

【図７】図５に図示した安全装置に含まれるメイン投光
器とメイン受光器とで形成されるメイン検知エリアと、
メイン投光器とサブ受光器とで形成される第１のサブ検
知エリアと、サブ投光器とメイン受光器とで形成される
第２のサブ検知エリアとを説明するための図である。

【図８】図５に例示した多光軸光電式安全装置の全体構
成図である。

【図９】本発明に関連した多光軸光電式安全装置に設け
られる光軸調整表示灯又は光軸調整表示部の一例を説明
するための図である。

【図１０】本発明に関連した多光軸光電式安全装置に設
けられる光軸調整表示灯又は光軸調整表示部の他の例を
説明するための図である。

【図１１】図５に図示した多光軸光電式安全装置の基本
ユニットであるメイン投光器とメイン受光器のブロック
図である。

【図１２】図５に図示した安全装置に含まれるサブ受光
器のブロック図である。

【図１３】図５に図示した安全装置に含まれるサブ投光
器のブロック図である。

【図１４】図５に図示した安全装置に含まれる基本ユニ
ットとしてのメイン投受光器の基本動作シーケンスを説
明するための図である。

【図１５】図５に図示した安全装置のマルチ検出用動作
シーケンス又は第２動作シーケンスを説明するための図
である。

【図１６】図１５に関連して変形例としてのマルチ検出
用動作シーケンス又は第２動作シーケンスを説明するた
めの図である。

【図１７】図５の図示した安全装置に関し、メイン検知
エリアに遮光物が侵入した状態を説明するための図であ
る。

【図１８】図５に図示した安全装置に関し、第１サブ検
知エリアに遮光物が侵入した状態を説明するための図で
ある。

【図１９】図５に図示した安全装置に関し、第２サブ検
知エリアに遮光物が侵入した状態を説明するための図で
ある。

【図２０】本発明に関連した他の例としての多光軸光電
式安全装置の全体系統図である。

【図２１】第２動作シーケンスを自動生成するためのテ
ィーチングモードでの処理手順を説明するためのフロー
チャートである。

【図２２】本発明に従う多光軸光電式安全装置に含まれ
る投受光器の光軸調整手順の第１工程を説明するための
図である。

【図２３】本発明に従う多光軸光電式安全装置に含まれ
る投受光器の光軸調整手順の第２工程を説明するための
図である。

【図２４】本発明に従う多光軸光電式安全装置に含まれ
る投受光器の光軸調整手順の第４工程を説明するための
図である。

【図２５】本発明に従う多光軸光電式安全装置に含まれ
る投受光器の光軸調整手順の第５工程を説明するための
図である。

【図２６】本発明に従う多光軸光電式安全装置に含まれ
る投受光器の光軸調整手順の第６工程を説明するための
図である。

【図２７】本発明に従う多光軸光電式安全装置に含まれ
る投受光器の光軸調整手順の第４工程で使用するのが好
ましいスペーサを説明するための図である。

【図２８】本発明に従う多光軸光電式安全装置に含まれ
る投受光器の変形例としての光軸調整手順の第１工程を
説明するための図である。

【符号の説明】

１００、２００ 多光軸光電式安全装置 １１ メイン投光器 １２ メイン受光器 １３ サブ投光器 １４ サブ受光器 １５ メイン検知エリア １６ 第１サブ検知エリア １７ 第２サブ検知エリア ２０ プレス機などの装置 ２１ 作業者側に突出する例えばプレス機の突出部分 ２２ 通信線 ３０ 光軸調整表示部又は光軸調整表示灯 ３２ 光軸調整表示部又は光軸調整表示灯 ３６ ティーチングスイッチ ３８ コントローラ ３９ 光軸調整表示部又は光軸調整表示灯 Ｓ 遮光物 ＳＰ スペーサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C011 AA14 4E088 KK07

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 障害物の回りに数多くの光軸の光ビーム
   でライトカーテンを形成する多光軸光電式安全装置であ
   って、 等間隔に列状に配置された数多くの投光素子を備えたメ
   イン投光器と、 前記投光素子と同じ数の受光素子を備え、これら受光素
   子が列状に等間隔に配置されたメイン受光器と、 前記ライトカーテンの少なくとも一つの光軸の光ビーム
   を遮光する前記障害物の一側に隣接して配置され、前記
   メイン投光器からの光ビームを受光可能な受光素子を少
   なくとも一つ含むサブ受光器と、 前記ライトカーテンの少なくとも一つの光軸の光ビーム
   を遮光する前記障害物の他側に隣接して配置され、前記
   メイン受光器に向けて光ビームを発射可能な投光素子を
   少なくとも一つ含むサブ投光器とを含み、 前記ライトカーテンが、 前記メイン投光器と前記メイン受光器とで形成されるメ
   イン検知エリアと、 前記メイン投光器と前記サブ受光器とで形成される第１
   サブ検知エリアと、 前記サブ投光器と前記メイン受光器とで形成される第２
   サブ検知エリアとで構成される多光軸光電式安全装置の
   設置方法であって、 前記メイン投光器と前記メイン受光器との間の相対的な
   位置決めを行うと共に前記メイン投光器と前記メイン受
   光器との間の数多くの光軸のうち前記障害物によって遮
   光されるブランキング光軸を特定するメイン投受光器位
   置決め工程と、 前記サブ受光器を前記障害物の一側に隣接して配置した
   後に、前記メイン投光器に対して前記サブ受光器の位置
   決めを該サブ受光器を動かすことにより行うサブ受光器
   位置決め工程と、 前記サブ投光器を前記障害物の他側に隣接して配置した
   後に、前記メイン受光器に対して前記サブ投光器の位置
   決めを該サブ投光器を動かすことにより行うサブ投光器
   位置決め工程とを含む多光軸光電式安全装置の設置方
   法。
2. 【請求項２】 前記メイン投受光器位置決め工程が、 前記障害物の無い状態で、前記メイン投光器と前記メイ
   ン受光器との相対的な位置決めを行う工程と、 次に、前記メイン投光器と前記メイン受光器との間に前
   記障害物を設置する工程とを含む、請求項１に記載の多
   光軸光電式安全装置の設置方法。
3. 【請求項３】 前記メイン投受光器位置決め工程が、前
   記障害物を挟んで前記メイン投光器と前記メイン受光器
   とを配置する工程からなる、請求項１に記載の多光軸光
   電式安全装置の設置方法。
4. 【請求項４】 前記メイン投光器及び／又は前記メイン
   受光器に、光軸調整表示灯が設けられている、請求項１
   に記載の多光軸光電式安全装置の設置方法。
5. 【請求項５】 前記サブ受光器及び前記サブ投光器に光
   軸調整表示手段が設けられている、請求項１又は４に記
   載の多光軸光電式安全装置の設置方法。
6. 【請求項６】 メイン投受光器位置決め工程における前
   記ブランキング光軸の特定が、前記ブランキング光軸に
   関する情報をユーザ又はオペレータが供給することによ
   り行われる、請求項１に記載の多光軸光電式安全装置の
   設置方法。
7. 【請求項７】 前記メイン投光器と前記メイン受光器と
   が、所定のタイミングで、順次、所定期間投受光する基
   本動作シーケンスに従って動作する、請求項１〜６のい
   ずれか一項に記載の多光軸光電式安全装置の設置方法。
8. 【請求項８】 メイン投受光器位置決め工程の後に、前
   記特定されたブランキング光軸に基づいて、前記サブ投
   光器の動作を加えた第２動作シーケンスを生成する動作
   シーケンス生成工程を更に含む、請求項７に記載の多光
   軸光電式安全装置の設置方法。
9. 【請求項９】 前記サブ受光器位置決め工程が、前記サ
   ブ受光器の正規な位置から変位したときに前記ブランキ
   ング光軸に隣接する光軸の光ビームを遮光するスペーサ
   を前記サブ受光器に取り付けた状態で行う、請求項１に
   記載の多光軸光電式安全装置の設置方法。