JPH06214707A - タッチタブレットによるデータ入力装置 - Google Patents

タッチタブレットによるデータ入力装置

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JPH06214707A
JPH06214707A JP30655193A JP30655193A JPH06214707A JP H06214707 A JPH06214707 A JP H06214707A JP 30655193 A JP30655193 A JP 30655193A JP 30655193 A JP30655193 A JP 30655193A JP H06214707 A JPH06214707 A JP H06214707A
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JP
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transmitter
receivers
touch tablet
receiver
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JP30655193A
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Inventor
Kofi Afolabi Anthony Makinawa
アフォラリ アンソニー マキナワ コフィ
Arne Lex Duwaer
レックス デュワエル アルネ
Theunis Siemen Baller
シーメン バレル テウニス
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Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Electronics NV
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Publication date
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    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0421Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来技術より大幅に少ない数の構成要素と相
互接続とを有し、制御手段と受信機及び送信機装置との
間の相互接続の数を低減し、従来技術の装置に比べて全
く少ししか電力を消費しない光学的タッチタブレットを
供給する。 【構成】 データ入力装置10が複数の光ビーム送信機T1
〜TNと複数の光ビーム受信機R1〜RMとの間の光ビームを
妨害する物体16の検出によってタッチタブレット12に対
する物体の位置を決定するための位置決め手段14を設け
られたタッチタブレット12を含んでいる。各送信機T1〜
TNは複数の連続する受信機へ光ビームの同時送信をする
ことができる。位置決め手段が、それぞれ送信機R1〜RM
のうちの第1の送信機と第2の送信機とからの光ビーム
を妨害する物体16の結果として、受信機のうちの第1及
び第2の複数の連続する受信機へ投射される少なくとも
第1及び第2の重複しない影領域SZ1, SZ2の位置を基準
として位置を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、タッチタブレットによ
るデータ入力装置に関するもので、前記タッチタブレッ
トはタッチタブレットに対する物体の位置を決定するた
めの位置決め手段を設けられている。位置決めは複数の
光ビーム送信機と複数の光ビーム受信機との間で光ビー
ムを妨害する物体の検出によって達成される。
【0002】
【従来の技術】その動作が光ビームの妨害の検出を基準
としているデータ入力装置は、光学的タッチタブレット
として日常的に知られている。タッチタブレットは情報
処理システムへ情報を入力するために用いられる。特定
の情報項目はタブレット上の特定範囲に対応する。慣習
的な光学的タッチタブレットの動作は、例えば光ビーム
の格子形状パターン内に組織された、1個又は複数の光
ビームの、例えばユーザの指により起こされた、妨害の
位置を確認することに基づいている。各光ビームは一つ
の放射器を単一の検出器へ機能的に結合する。例えば、
欧州特許明細書第0 202 468 号の「発明の背景」の章を
参照されたい。
【0003】慣習的なタッチタブレットにおいては、送
信機のアレイがタブレットの二つの隣接する側面に典型
的に沿って配設され、且つ受信機のアレイが前記タブレ
ットの二つの隣接する反対側面に沿って配設されてい
る。送信機と受信機とが連続的に且つ対で動作する。放
射器からのビームが関連する受信機へ到達した場合に、
その受信機は受信を確認する確認出力信号を発生するこ
とにより応答する。前記ビームが物体により阻止された
場合には、その受信機は応答しない。このとき物体の位
置の座標は受信機が確認出力信号を発生しない対の並び
から得られる。送信機と受信機とは、送信機のターンオ
ン及びターンオフを監督し、受信機により供給される出
力信号を処理し、且つ物体の位置を計算する制御手段に
より管理される。この目的のために、全部の送信機と受
信機とが前記制御手段へ導線により接続されている。
【0004】従来技術の装置は前記タッチタブレットを
実質的に覆うビームの格子状パターンを使用する。この
構造は送信機と受信機との水平配置と垂直配置との双方
を必要とする。典型的には、 100×100 mm2 のタブレッ
ト上で 2.5mmの物体の位置において充分な精度を得るた
めには、タッチタブレットの周囲に沿って 160個もの受
信機と送信機とが使用され、配設される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従来技術より大幅に少
ない数の構成要素と相互接続とを有する光学的タッチタ
ブレットを提供することが本発明の目的である。制御手
段と受信機及び送信機装置との間の相互接続の低減され
た数を有する、光学的タッチタブレットを提供すること
が本発明の別の目的である。従来技術の装置に比べて全
く少ししか電力を消費しない光学的タッチタブレットを
供給することが本発明のもう一つの目的である。
【0006】
【課題を解決するための手段】この目的のために、次の
特色を特徴とする、タッチタブレットに対する物体の位
置を決定する位置決め手段を設けられている冒頭部分に
特定されたようなデータ入力装置を提供する。各々の送
信機のうちのそれぞれの送信機は受信機のうちのそれぞ
れ複数の連続する受信機へ光ビームを同時に送信するこ
とができる。位置決め手段は、それぞれ送信機のうちの
第1の送信機と第2の送信機とからの光ビームを妨害す
る物体の結果として、受信機のうちの第1及び第2の複
数の連続する受信機へ投射される少なくとも第1及び第
2の重複しない影領域の位置を基準として物体の位置を
決定するように動作できる。
【0007】本発明は、複数の受信機へばらまく送信機
を用いる交差関係により位置検出が実行され得ると言う
洞察に基づいている。送信機が活性化された場合に、タ
ブレットの近くに光学的に不透明な物体、例えば指又は
針の存在が、複数の受信機へ投射される影領域となる。
活性な送信機の位置と影領域に置かれた受信機とがタブ
レットの範囲内の物体の潜在的位置の第1切片を決定す
る。この切片は典型的に多角形として形成される。他の
送信機が活性化された場合には、他の影領域が受信機へ
投射される。今やこの他の影領域内に置かれた受信機の
位置と一緒にこの他の送信機の位置が、タブレットの範
囲内の物体の潜在的位置の第2切片を決定する。そのと
き物体の実際の位置は、例えば頂点を有する両切片の交
差点において、第1切片と第2切片との重複の内側の位
置と一致し、各それぞれの頂点は送信機のうちのそれぞ
れの送信機の位置と一致する。
【0008】交差点部分の中心をもっと正確に決定する
ために、二つより多い切片が用いられてもよい。すなわ
ち、複数の送信機が相当する複数の影領域を作り出すた
めに伴われてもよい。タッチタブレットの実際の設計に
依存して、それぞれの影領域内に伴われるそれぞれの受
信機の位置は、物体の位置の座標表現を決定するために
処理される。送信機の配置と受信機の配置との実際の形
状が、位置決め手段の必要な処理能力を決定する。送信
機と受信機との最適の幾何学的分布を見出すために計画
された試験が、相互に対向するくぼんだ曲線の配置、例
えばC字型又は角形括弧[]が良好に動作することを表
示し、且つ全部で30個の受信機と送信機との組み合わせ
が、 100×100 mm2 のタブレット上で5mmの物体の位置
において2.5mmの精度を得るのに充分であることを示し
た。このことは、少なくとも同じ精度水準を達成するた
めの慣習的なタッチタブレットに必要な活性構成要素の
数の5分の一の低減である。
【0009】従来技術の光学的タッチタブレットにおい
ては、送信機と受信機との対としての動作が、典型的に
隣接している送信機の間の距離の程度で、分解能の上限
へ固有に導くことに注目されたい。しかしながら、本発
明においては、分解能は連続する送信機の間の距離によ
り本質的に決定されるのではなく、相関している影領域
に属するデータを処理するために用いられるアルゴリズ
ムによりもっと決定される。従って、本発明におけるタ
ッチタブレットは本質的に高い動作精度を与える。
【0010】かくして、本発明における入力装置は本質
的にもっと正確であり、既知の装置よりも少ない数の構
成要素と相互接続とを使用し、光ビーム配列の点では少
ない限界である少ない構成要素によって低価格であり、
送信機の物理的位置として組み立てるのが容易であり且
つ受信機はタッチタブレットの設計に対して副次的であ
る。
【0011】完全性を期するために、国際公開WO92/073
36号が光学的タットタブレットを開示しており、そこに
基準平面の一方側に沿って複数の送信機が配設され、且
つ第1受信機と第2受信機とがその平面の反対側のそれ
ぞれ第1端部と第2端部とに存在していることは注目さ
れる。各送信機は信号通路を形成する線に沿って妨害す
る物体の存在しない場合に双方の受信機と連絡する。妨
害された光通路、すなわち妨害する物体のあり得る位置
の二つの線の交差の位置を決定することにより物体が位
置決めされる。
【0012】この従来技術の態様は、全部の送信機が同
じ対の受信機へ連絡するので、受信機のうちのぞれぞれ
複数の連続する受信機への光ビームの同時送信ができる
各々送信機のうちのそれぞれの送信機を基準として動作
しない。また、この従来技術の態様は、それぞれ送信機
のうちの第1の送信機と第2の送信機とからの光ビーム
を妨害する物体の存在の結果として、受信機のうちの第
1及び第2の複数の連続する受信機へ投射される少なく
とも第1及び第2の重複しない影領域の位置を基準とし
て物体の位置を決定する位置決め手段を基準として動作
しない。この従来技術においては、双方の阻止された受
信機を有することがタッチタブレットを動作しなくさせ
るのに対して、本発明においては受信機のうちの連続す
る受信機の妨害が動作のために絶対必要である。
【0013】それに加えて、国際公開WO92/07336号に開
示された装置は、離れて置かれ角の双方へ一様でなく送
信する送信機と二つの受信機の間の領域を照明すること
により出力を浪費しないための適切な方向精度との双方
又はいずれか一方を必要とする。双方の受信機は、各方
向に対して個別に補償するための手段を回避するため
に、複数の方向から受信された光により、好適には一様
な方向性感度を有することにより、一様に動かされねば
ならない。それ故にそのような態様は本発明の入力装置
よりも相当高価な構成要素と校正方法とを必要とする。
【0014】
【実施例】以下に、実例によって、且つ添付の図面を参
照して本発明が説明される。
【0015】図1は本発明における装置10の第1の例の
図面を与えている。装置10は周囲に送信機T1, …, TNの
第1アレイと、その第1アレイに実質的に対向して配設
された受信機R1, …, RMの第2のアレイとを具えた、タ
ッチタブレット12を具えている。送信機の数Nは2と等
しいか又は2より大きく、且つ受信機の数Mはなるべく
2より大きい。送信機T1〜TN及び受信機R1〜RMは位置決
め手段14へ結合されている。位置決め手段14はある期間
に送信機T1〜TNのうちの一つを順次に活性にして、且つ
物体の位置を計算するために受信機R1〜RMの応答を監視
する。
【0016】光学的に不透明な物体16がタッチタブレッ
ト12の近くに置かれる。送信機Tiが活性化された場合に
は、物体16が送信機Tiから受信機Ri, Rj及びRkへの方向
において光ビームを阻止するので、第1影領域SZ1 が受
信機アレイ上に形成される。影領域SZ1 と送信機Tiとが
物体16のあり得る位置のタッチタブレット12の第1切片
18を決定する。送信機Tpが活性化された場合には、送信
機Tpから受信機Rp, Rq及びRrへの通路が阻止されるの
で、第2影領域SZ2 が形成される。影領域SZ2 と送信機
Tpとが物体16のあり得る位置の第2切片20を決定する。
切片18と切片20との交差が物体16のあり得る位置の形状
を狭める。別の影領域が更にこの形状を狭めるために類
似の方法で創造されてもよい。
【0017】位置決め手段14が次のように物体16の位置
を計算する。切片18に対して、第1仮想直線24、例えば
送信機Tiにおける切片18の頂点の二等分線、又は送信機
Tiを受信機Ri, Rj及びRkに沿った仮想線切片の中心点へ
接続する線、あるいは切片18を二つの実質的に等しい部
分に分割する線が決定される。切片20に対しても、類似
の第2仮想直線26、例えば送信機Tpにおける切片20の頂
点の二等分線、又は送信機Tpを受信機Rp, Rq及びRrに沿
った仮想線切片の中心点へ接続する線、あるいは切片20
を二つの実質的に等しい部分に分割する線が決定され
る。この時線24と26との交点が物体16の位置を表す。
【0018】位置の計算に対しては、切片を制限する境
界を有することが必要なことは注意されたい。すなわ
ち、影領域(SZ1, SZ2)は明るい領域と側面を接しなく
てはならない。それ故に、送信機と受信機とは、動作で
きないタッチタブレット範囲を回避するために、そのよ
うに良く規定された切片と影領域とを形成するように、
C字型形状曲線になるべく配設される。
【0019】送信機を活性化する順番は、設計者に残さ
れた選択である。例えば、送信機T1が最初に活性化され
てもよく、それから送信機T2、その後送信機T3、その他
と、すなわち順番を付けられたアレイでの並びによって
もよい。その代わりに、送信機T1が最初に活性化されて
もよく、それから送信機TN、その後送信機T2、それから
T(N-1)、その他と、すなわち外側から内側へと動作して
もよい。また、送信機T1〜TNは、所望の精度により物体
の位置が決定されたかどうかに依存した時間パターンに
従ってターンオン及びターンオフされてもよい。例え
ば、送信機T1とTNとが所望の誤差範囲内に物体の位置を
決定することを満足させた場合には、その他の送信機T
2, …, T(N-1)は同じ動作サイクル内に活性化される必
要はない。
【0020】本発明の範囲内では、「送信機」なる語
は、例えば個別の赤外線送信素子を示してもよく、「受
信機」なる語は、例えば赤外線に感応できる個別の素子
を示してもよい。代わりに、「送信機」なる語は、光放
射特性が制御できる方法で空間的に変えられ得る単一の
素子によって物理的に実行されるものと理解されてもよ
い。この構造を図解するために、図2がLCD 30と組み合
わされたタッチタブレット12を図式的に示している。LC
D 30は背面照明を用いる種類のもので、すなわち光源
(図示せず)が背面からLCD の結晶を照明するので、光
がその結晶により選択的に伝達されるか又は阻止され
る。LCD 30の延長された部分32は、LCD の結晶の透明度
を制御することにより空間的に分布された送信機のアレ
イとして機能的に動作し、それで特定の「送信機」は光
阻止結晶と光伝達結晶との特定のパターンと機能的に同
じである。その時受信機34は、延長された部分32により
送信された光を受信機34へ向けるための光学的伝達手段
36、例えばレンズと鏡との双方又はいずれか一方をある
いは介して、かくして送信された光に感応できる種類の
ものでなくてはならない。代わりに、部分36は、例えば
部分36において制御できるシャッターにより実行される
送信機のための光源として、及び透明な部分32と幾つか
の反射器(図示してない)とを介してLCD 30の背面照明
のための光源としての二重の役割をはたす照明手段を含
んでもよい。コストと電力消費とを低減するので、タッ
チタブレット自身がLCD とすでに統合されている場合に
は、これらの例は魅力ある態様であり得る。本発明を実
行するために重要なことは、物体が無い場合に1個より
多い受信機へ光ビームを送信するための、2個またはそ
れより多い送信機の各々の能力であることは、この技術
に熟達した人々には明らかであろう。
【0021】従来技術の光学的タッチタブレットの精度
を増大するために、本発明はおそらく従来技術の光学的
タッチタブレットに応用され得ることは注意されたい。
典型的には、既知の光学的タッチタブレットにおいて送
信機として用いられる発光ダイオードは、単一方向すな
わち平行にされた送信姿勢を有しない。従って、これら
の発光ダイオードは(全部又は部分集合で)、本発明に
おいて提案されたようなタッチタブレットを実行するた
めに、発光ダイオードと受信機との慣習的な制御を本発
明における位置決め手段により置き換える方法で単純
に、適切な制御のもとで使用することができる。その時
位置決め手段は送信機と受信機とのための制御器、及び
必要な計算を実行するためのデータ操作を実行するプロ
セッサを含んでいるモジュールで構成される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による入力装置の第1実施例を図解して
いる。
【図2】本発明における入力装置の第2例を与えてい
る。
【符号の説明】
10 本発明における装置 12 タッチタブレット 14 位置決め手段 16 光学的に不透明な物体 18 第1切片 20 第2切片 24 第1仮想直線 26 第2仮想直線 30 LCD 32 拡大された部分すなわち透明な部分 34 受信機 36 光学的伝達手段 R1〜RM 受信機 SZ1 第1影領域 SZ2 第2影領域 T1〜TN 送信機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルネ レックス デュワエル オランダ国 5621 ベーアー アインドー フェン フルーネヴァウツウェッハ 1 (72)発明者 テウニス シーメン バレル オランダ国 5621 ベーアー アインドー フェン フルーネヴァウツウェッハ 1

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 タッチタブレットによるデータ入力装置
    であって、 − 複数の光ビーム送信機と複数の光ビーム受信機との
    間で光ビームを妨害する物体の検出によって、前記タッ
    チタブレットに対する物体の位置を決定するように動作
    できる位置決め手段を設けられているタッチタブレット
    において、 − 各々送信機のうちのそれぞれの送信機は受信機のう
    ちのそれぞれ複数の連続する受信機へ光ビームを同時に
    送信することができ、 − 前記位置決め手段は、それぞれ送信機のうちの第1
    の送信機と第2の送信機とからの光ビームを妨害する物
    体の結果として、受信機のうちの第1及び第2の複数の
    連続する受信機へ投射される少なくとも第1及び第2の
    重複しない影領域の位置を基準として位置を決定するよ
    うに動作できる、ことを特徴とするタッチタブレットに
    よるデータ入力装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の装置において、前記位置
    決め手段が送信機を順次に活性化するように動作できる
    ことを特徴とするタッチタブレットによるデータ入力装
    置。
  3. 【請求項3】 請求項1記載の装置において、複数の送
    信機が受信機に対向する凹面の曲線に沿って配設されて
    いることを特徴とするタッチタブレットによるデータ入
    力装置。
  4. 【請求項4】 請求項1又は3記載の装置において、受
    信機が送信機に対向する凹面の曲線に沿って配設されて
    いることを特徴とするタッチタブレットによるデータ入
    力装置。
  5. 【請求項5】 LCD を具えている請求項1記載の装置に
    おいて、送信機のための光源がLCD の機能的な照明のた
    めの光源と物理的に統合されたことを特徴とするタッチ
    タブレットによるデータ入力装置。
JP30655193A 1992-12-10 1993-12-07 タッチタブレットによるデータ入力装置 Pending JPH06214707A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL92203859:1 1992-12-10
EP92203859 1992-12-10

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JP30655193A Pending JPH06214707A (ja) 1992-12-10 1993-12-07 タッチタブレットによるデータ入力装置

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JP (1) JPH06214707A (ja)
KR (1) KR940015780A (ja)

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