JP4322561B2 - 多光軸光電スイッチ及びその取付構造並びに取付具 - Google Patents
多光軸光電スイッチ及びその取付構造並びに取付具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4322561B2 JP4322561B2 JP2003163018A JP2003163018A JP4322561B2 JP 4322561 B2 JP4322561 B2 JP 4322561B2 JP 2003163018 A JP2003163018 A JP 2003163018A JP 2003163018 A JP2003163018 A JP 2003163018A JP 4322561 B2 JP4322561 B2 JP 4322561B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- optical axis
- projector
- photoelectric switch
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多光軸光電スイッチに関し、特に、その投光器または受光器の本体ケースの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば多光軸光電スイッチは、複数の投光素子が配列された投光器と、それらの複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が配列された受光器とを、所定の検出領域を挟んで対向した状態で配置した構成をなす。投光器及び受光器間に物体が存在すると、その物体により投光器から出射され受光器に向う光が遮られるため、物体が存在しないときに比べて受光器での受光量レベルが低下する。従って、受光器での受光量レベルを測定することで検出領域内を通過する物体を検出することが可能になる。
【０００３】
ところで、この種の多光軸光電スイッチにおいて、投光器及び受光器の各本体ケースは、下記特許文献１及び２に開示されたもののように、その両端に設けられた断面Ｌ字状の１対の取付板によって、上記各素子の配列方向に沿った回動軸を中心に回動可能な状態で取付壁に取り付けられるようになっている。これは、取付壁に取付けた状態で、投光器の各投光素子からの出射光が、それと対をなす受光器の各受光素子に受光されるように光軸方向を調整できるようにするためである。
【０００４】
この取付構造について、特許文献１のものを例に挙げて具体的に説明すると、上記Ｌ字状の取付板のうち、本体ケースの端面に対面配置さる一方の壁部には、挿通孔と、この挿通孔を中心とする円弧状の溝部とが貫通形成されている。また、上記取付壁に対面配置される他方の壁部には、この取付壁に螺着される固定ネジが通される１対の貫通孔が形成されている。そして、上記一方の壁部上面から挿通孔及び溝部にそれぞれ取付ネジを通して本体ケース端面上に形成されたネジ穴にそれぞれ螺着するとともに、他方の壁部の１対の挿通孔にそれぞれ固定ネジを通して取付壁のネジ穴に螺着することで本体ケースが取付壁に対して固定される。光軸調整時には、上記溝部側に通された取付ネジを緩めることで、本体ケースが上記挿通孔を中心に回動可能になり、光軸調整が完了した時点で再び取付ネジを締め付けて光軸方向を固定するのである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−７４４３３号公報
【特許文献２】
実用新案登録第２５５４７５５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、多光軸光電スイッチが設置される取付箇所はさまざまであり、本体ケースの上方側または下方側に十分なスペースがない場合がある。このような場合、上記特許文献１及び２のものでは、光軸調整の際、本体ケースの端面上に設けられた上記取付ネジを所定の治具を用いて緩めたり締めたり作業が困難であり、結局、上記固定ネジを外して本体ケースを取付壁から再び取り外さざるを得ない事態が生じ得る。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、上下のスペースの制約に影響されることなく、所定の取付箇所に取り付けた状態で光軸調整を行うことが可能な多光軸光電スイッチ及びその取付構造並びに取付具を提供するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る多光軸光電スイッチの取付構造は、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成される多光軸光電スイッチの投光器または受光器のうち少なくともいずれか一方の本体ケースを、その各素子の配列方向に沿った回動軸を中心に回動可能な状態で所定の取付箇所に取り付ける多光軸光電スイッチの取付構造において、本体ケースのうち配列方向における少なくとも一方の端部に設けられ、配列方向に沿って延出すると共に前記端部から導出される信号ケーブルを避けるように窪んだ断面円弧状をなし、当該信号ケーブルを前記投光器と前記受光器との対向方向における後方から囲む突起部を有する第１部材と、突起部の凹曲面（突起部のうち窪んだ内曲面）と同一曲率で形成された凸曲面、及び、前記信号ケーブルを通す溝を有し、前記突起部に対して前記対向方向における前方側に配される第２部材と、突起部の凸曲面（突起部のうち膨出した外曲面）と同一曲率で形成された凹曲面を有し、前記突起部に対して前記対向方向における後方側に配される第３部材と、取付ネジとを備えて、第１部材の突起部を、第２部材の凸曲面と、第３部材の凹曲面との間で挟んだ構造をなすとともに、第２部材には、前記対向方向における前面から突起部と対面する曲面まで貫通するネジ挿通孔が形成され、前記第３部材には、取付箇所に固定される固定部が設けられるとともに、突起部と対面する曲面に、前記第２部材の前面からネジ挿通孔を貫いた取付ネジと螺合するネジ穴が形成され、突起部には、ネジ挿通孔とネジ穴とに挟まれる位置を通り、かつ取付ネジの直径より大きい幅をもって当該突起部の周方向に沿って延びたガイド用の長孔が貫通形成されているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の多光軸光電スイッチの取付構造において、前記ネジ挿通孔は、少なくとも、前記溝の両側方にそれぞれ形成され、前記ネジ穴及び前記長孔は、少なくとも、前記各ネジ挿通孔に対応した位置にそれぞれ形成されているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の多光軸光電スイッチの取付構造において、第２部材にネジ挿通孔が形成され、第３部材に固定部及びネジ穴が設けられた構成であって、かつ、突起部は、本体ケースのうち各素子が向けられる前面上において配列方向に沿って延びる軸線を中心とする断面円弧状に形成されているところに特徴を有する。
【００１１】
請求項４の発明に係る多光軸光電スイッチの取付具は、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成され、前記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の取付構造により前記投光器及び前記受光器のうち少なくとも前記一方の本体ケースが前記所定の取付箇所に取り付けられる多光軸光電スイッチについて、前記第１部材を備えた前記一方の本体ケースを、その前記各素子の配列方向に沿った回動軸を中心に回動可能な状態で所定の取付箇所に取り付けるための多光軸光電スイッチの取付具であって、前記第２部材、前記第３部材及び前記取付ネジを備えているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項５の発明に係る多光軸光電スイッチの取付具は、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成され、前記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の取付構造により前記投光器及び前記受光器のうち少なくとも前記一方の本体ケースが前記所定の取付箇所に取り付けられる多光軸光電スイッチについて、前記一方の本体ケースを、その前記各素子の配列方向に沿った回動軸を中心に回動可能な状態で所定の取付箇所に取り付けるための多光軸光電スイッチの取付具であって、前記第１部材、前記第２部材、前記第３部材及び前記取付ネジを備えているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項６の発明に係る多光軸光電スイッチは、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成され、前記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の取付構造により前記投光器及び前記受光器のうち少なくとも前記一方の本体ケースが前記所定の取付箇所に取り付けられる多光軸光電スイッチであって、取付具を備えて、前記本体ケース側に前記第１部材が設けられ、前記取付具は、前記第２部材、前記第３部材及び前記取付ネジを備えて構成されているところに特徴を有する。
【００１４】
請求項７の発明に係る多光軸光電スイッチは、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成され、前記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の取付構造により前記投光器及び前記受光器のうち少なくとも前記一方の本体ケースが前記所定の取付箇所に取り付けられる多光軸光電スイッチであって、取付具を備えて、前記取付具は、前記第１部材、前記第２部材、前記第３部材及び前記取付ネジを備えて構成されているところに特徴を有する。
【００１５】
【発明の作用及び効果】
請求項１記載の取付構造によれば、投光器または受光器の本体ケースの端部に設けられた第１部材の突起部を、第２部材の凸曲面と、第３部材の凹曲面との間で挟んだ構造をなす。具体的には、第２部材にネジ挿通孔が形成され、第３部材に固定部及びネジ穴が設けられている。この構成では、第２部材に形成されたネジ挿通孔及び上記突起部のガイド用の長孔に通した取付ネジを、第３部材の凹曲面に形成されたネジ穴に螺着するとともに、その第３部材の固定部を所定の取付箇所に固着する。
【００１７】
これにより、本体ケースを取付箇所に対して取り付けることができる。そして、光軸調整を要する場合には、上記ネジ挿通孔及びガイド用の長孔に挿通された取付ネジを緩めることになるが、この取付ネジは、各素子の配列方向に対して側方を向く第２部材の外面（凸曲面とは反対側の面）に螺着されている。
【００１８】
このような構成によれば、光軸調整のために、この取付ネジを緩めたり締めたりする作業を行う場合、所定の治具を本体ケースの側方から取付ネジに当てて行うことになる。従って、本体ケースの上方側または下方側のスペースが狭くても、本体ケースを取付箇所に取り付けた状態で取付ネジを緩めたり締めたりして光軸調整を行うことができる。
【００１９】
また、本体ケースの端面から信号ケーブルが導出された構成のものもある。このような構成に対して、第２部材は、上記画面（凸曲面とは反対側の面）側がこの信号ケーブルを避けるように窪んだ形状（例えば溝）をなしている。従って、本体ケースが回動される際に、信号ケーブルの外周面に例えば第２部材が摺接などして損傷させてしまうといった事態を極力防止することができる。
【００２０】
更に、請求項３記載の取付構造によれば、突起部は、本体ケースのうち各素子が向けられる前面上においてそれらの配列方向に沿って延びる軸線を中心とする断面円弧状に形成されている。即ち、本体ケースの前面（投光器であれば投光面。受光器であれば受光面。）上の線を中心に本体ケースが回動する。従って、投光器であれば各投光素子からの光の出射位置を変えずに投光方向（光軸方向）だけを変えることができる。受光器であれば各受光素子に受光される受光可能位置を変えずに受光方向（光軸方向）だけを変えることができる。従って、たとえ投光器から光芒の狭い光が出射されるような構成や、受光器側の受光可能領域を狭くした構成であっても、比較的容易に光軸調整を行うことができる。
【００２１】
なお、本発明の構成とは異なり、本体ケースの開口端に嵌着されたキャップ部材端部から突出した回動軸体と、取付箇所に固定され上記回動軸体の外周面を一方から覆う溝を有する第１部材と、上記回動軸体の外周面を他方から覆う溝を有する第２部材とを備えて、上記第１部材及び第２部材を、互いの溝部の側方部分において第１部材の外面から挿通した取付ネジによって固着する構成も考えられる。このような構成であっても上述の本発明と同様の効果を得ることができる。しかしながら、このような回動軸体を設けた構成では、本体ケースの長手方向における端部から信号ケーブルが導出される場合、この信号ケーブルは、この回動軸体を筒状に形成し、ここを通して外部に導出する構成になると考えられる。従って、上記キャップ部材を本体ケースの開口端に装着するには、まず、信号ケーブルをキャップ部材の回動軸体内に挿通さなければならず、多光軸光電スイッチの組付け作業が面倒になる。更に、通常、信号ケーブル先端には、そのケーブル線よりも径が大きいコネクタが設けられており、このコネクタを挿通可能とするために、回動軸体が大型化し、ひいては取付具全体が大型化してしまうという問題が生じるため望ましい構造とはいえない。
【００２２】
これに対して本発明の取付構造は、信号ケーブル全周を囲む構造とはなっていないので、第１から第３の部材を信号ケーブルの側方（信号ケーブルを中心とする前後左右方向）から組付けることができ、組付作業が容易であり、また、信号ケーブル先端のコネクタの径に対応した大きさに取付具を大型化するといった事態も生じない。
【００２３】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１ないし図８によって説明する。
【００２４】
１．多光軸光電スイッチの全体概要
本実施形態の多光軸光電スイッチ１０は、図１に示すように、複数の投光素子１１が一列状に配列された投光器１２と、それらの複数の投光素子１１のそれぞれと対をなす複数の受光素子（図示せず）が一列状に配列された受光器１３とを、所定の検出領域を挟んで対向配置した構成をなす。投光器１２及び受光器１３間に物体が存在すると、その物体により投光器１２から出射され受光器１３に向う光が遮られるため、物体が存在しないときに比べて受光器１３での受光量レベルが低下する。従って、受光器１３での受光量レベルを測定することで所定の検出領域内を通過する物体を検出することが可能になる。投光器１２及び受光器１３の本体ケース１４はそれぞれ、後述する取付構造を有する取付具２０によって、矩形状に開口した検出箇所Ｅの１対の対向壁Ｗ，Ｗ（本発明の「所定の取付箇所」に相当）に対して、各素子１１の配列方向（同図で紙面上下方向）に沿った回動軸心を中心に回動可能に取付けられている。
【００２５】
以下、これらの構成について投光器１２側を例に挙げて詳説する。なお、以下の説明において投光器１２及び受光器１３の各素子が向けられる対向方向を前方、対向壁Ｗ側を後方として説明する。
【００２６】
２．具体的構成
（１）投光器
投光器１２は、図２に示すように、例えば８つの投光素子１１が一列状にはいされた投光ユニット１５を断面コの字状の本体ケース１４内に収容して構成されている。具体的には、投光ユニット１５は、筒状をなし一側面側に開口部を透光部材で封鎖してなる投光窓１６Ａが形成された収容ケース１６内に、その投光窓１６Ａに向けて一列状に配された上記８つの投光素子１１が収容されている。また、上記本体ケース１４の両開放端には、箱状をなす１対のキャップ部材１７Ａ，１７Ｂが嵌着されている。また、本実施形態では、このうちの一方のキャップ部材１７Ｂ（図１及び図２で下側に装着されるキャップ部材）は、本体ケース１４が装着される面とは反対側の面から、基端側が投光ユニット１５の内部回路に電気的に接続されるとともに先端側にコネクタ１８Ａが装着された信号ケーブル１８が導出されている。なお、投光ユニット１５の下端側には、光軸合わせに応じた点灯動作をする光軸合わせ表示灯、投光動作の制御に応じた点灯動作をする動作表示灯や異常表示灯など、複数の表示灯１６Ｂが並設されている。
【００２７】
（２）取付具の取付構造
本実施形態に係る取付具２０は、図３に示すように、断面円弧状の突起部２１を有する第１部材２２と、本発明のネジ挿通孔が形成された第２部材２５と、本発明の固定部及びネジ穴が設けられた第３部材３０と、１対の取付ネジ３５，３５とから構成されている。
【００２８】
▲１▼第１部材
第１部材２２は、上記キャップ部材１７Ａ，１７Ｂのうち本体ケース１４とは反対側の面に装着される部材である。これは、そのキャップ部材１７Ａ，１７Ｂに装着された状態で、そこから導出された信号ケーブル１８の外周面を後方から囲む断面Ｕ字状のＵ字部２３と、そのＵ字部２３のうちキャップ部材１７Ａ，１７Ｂに装着される側とは反対側の端面において延設され、やはり信号ケーブル１８を後方から囲むような断面円弧状の突起部２１とから構成されている。このうちＵ字部２３は、その両端部分に上記配列方向に沿って貫通する１対の貫通孔２３Ａ，２３Ａが形成され、ここから１対のネジ２４，２４がそれぞれ通されてキャップ部材１７Ａ，１７Ｂに形成された１対のネジ穴１９Ａ，１９Ａに螺合されることでキャップ部材１７Ａ，１７Ｂに対して固着されるようになっている。なお、キャップ部材１７Ａ，１７ＢとＵ字部２３との対向面には互いに係合する３組の凸部１９Ｂ及び凹部２３Ｂ（図４参照）が設けられ、これにより第１部材２２がキャップ部材１７Ａ，１７Ｂに対して位置決め状態で固定されるようになっている。
【００２９】
また、上記突起部２１は、キャップ部材１７Ａ，１７Ｂに装着された状態で信号ケーブル１８を中心（本発明でいう「回動軸」に相当）とする断面円弧状に形成されている（図８参照）。また、突起部２１には、上記取付ネジ３５，３５の直径よりも大きな幅をもって、かつ当該突起部２１の周方向に沿って延びる１対のガイド用の長孔２１Ａ，２１Ａが縦列状態で貫通形成されている。なお、信号ケーブル１８が導出されていないキャップ部材１７Ａ（図１及び図２において投光器１２上端側のキャップ部材）側に装着される取付具２０については、第１部材２２は断面Ｕ字状の形状でなくてもよく、箱状体の一端面側に上記突起部２１が延設された構成であってもよい。
【００３０】
▲２▼第２部材
第２部材２５は、第１部材２２の突起部２１のうち窪んだ内曲面２１Ｂ（本発明の「突起部の凹曲面」に相当）側（前方）に配される部材であって、図５に示すように、全体として断面半円状の形状をなし、その外側曲面が本発明の「凸曲面」を構成している（以下「凸曲面２５Ａ」という）。この凸曲面２５Ａの曲率は突起部２１の内曲面２１Ｂと略同一に形成されている。また、第２部材２５のうち凸曲面２５Ａとは反対側の平坦面２５Ｂ両端には、凸曲面２５Ａまで貫通する１対のネジ挿通孔２６，２６が平行をなして貫通形成されている。また、本実施形態では、第２部材２５は、その平坦面２５Ｂ上において上記１対のネジ挿通孔２６，２６に挟まれる部分に、凸曲面２５Ａと平行な曲面をなして窪んだ溝２７が形成されており、この溝２７内に信号ケーブル１８が通されるようになっている。なお、信号ケーブル１８が導出されていないキャップ部材１７Ａ（図１及び図２において投光器１２上端側のキャップ部材）側に装着される取付具２０については、上記溝２７が形成されていない構成であってもよい。
【００３１】
▲３▼第３部材
第３部材３０は、第１部材２２の突起部２１のうち膨出した外曲面２１Ｃ（本発明の「突起部の凸曲面」に相当）側（後方）に配されるとともに、対向壁Ｗに固定される部材である。具体的には、この第３部材３０は、図６に示すように、対向壁Ｗに取り付けられる矩形の平板部３１と、その一端縁部において立ちあがり形成された起立壁部３２とが一体的に形成された断面Ｌ字状の形状をなす。このうち上記起立壁部３２の上面は、釣り橋状に窪んだ凹曲面３２Ａとなっており、この曲率が突起部２１の外曲面２１Ｃと略同一に形成されている。また、この凹曲面３２Ａのうち上記第２部材２５の１対のネジ挿通孔２６，２６との対向位置には、上記取付ネジ３５，３５と螺合する１対のネジ穴３３，３３が形成されている。
【００３２】
一方、平板部３１には、１対の貫通孔３１Ａ，３１Ａが形成されており、ここから１対の固定ネジ３４，３４（図１参照）を通して対向壁Ｗに形成されたネジ穴（図示せず）に螺合することで、第３部材３０が対向壁Ｗに対して固着されるようになっている。なお、本実施形態では、上記１対の貫通孔３１Ａ，３１Ａは、投光器１２の長手方向（図１で上下方向）に延びる長孔となっており、第３部材３０を、上下方向に多少微調整しつつ対向壁Ｗに取り付けすることができるようになっている。
【００３３】
以上のような構成により、図３に示すように、第１部材２２を１対のネジ２４，２４によってキャップ部材１７Ａ，１７Ｂに装着しつつ、そこから導出された信号ケーブル１８と、突起部２１の内曲面２１Ｂとの間に第２部材２５を配する。そして、更に、突起部２１の外曲面２１Ｃに対して後方から第３部材３０の凹曲面３２Ａを宛がった後に、１対の取付ネジ３５，３５を、第２部材２５のネジ挿通孔２６，２６、及び、第１部材２２の突起部２１の長孔２１Ａ，２１Ａに挿通させて、第３部材３０のネジ穴３３，３３に螺合することで、突起部２１が第２部材２５と第３部材３０との間に挟み込まれて固定される。そして、図１に示すように第３部材３０を対向壁Ｗに取り付けることで投光器１２が対向壁Ｗに取り付けられる。
【００３４】
ここで、投光器１２を対向壁Ｗに取り付けた状態で投光素子１１から出射光の投光方向（光軸方向）を調整したいときには、前方を向いた第２部材２５の平坦面２５Ｂに設けられている１対の取付ネジ３５，３５を所定の治具を用いて緩めることで、図８に示すように、投光器１２が信号ケーブル１８を中心に、突起部２１の長孔２１Ａ，２１Ａの長さに応じた角度だけ回動させることが可能となる。そして、各投光素子１１からの出射光がそれぞれと対をなす受光器１３の受光素子に受光される角度になったら、再び取付ネジ３５，３５を締め付けて固定する。
【００３５】
なお、受光器１３側も上記投光器１２と同様の構造で対向壁Ｗに回動可能な状態で設定され、もって投光器１２の各投光素子１１の光軸と、受光器１３の各受光素子の光軸とが一致するように互いに回動させて光軸方向の調整を行うことができる。
【００３６】
３．本実施形態の効果
本実施形態に係る取付構造によれば、前方を向いた第２部材２５の平坦面２５Ｂに設けられている１対の取付ネジ３５，３５を所定の治具を用いて緩めることで、投光器１２または受光器１３をそれぞれ回動させて光軸調整を行うことができる。従って、図１に示すように投光器１２及び受光器１３の上方側及び下方側のスペースが狭い検出領域Ｅであっても、それらを対向壁Ｗ、Ｗに取り付けた状態で取付ネジ３５，３５を緩めたり締めたりして光軸調整を行うことができる。また、第２部材２５は、信号ケーブル１８を避けるように溝２７が形成されているから、本体ケース１４が回動される際に、信号ケーブル１８の外周面に例えば第２部材２５が摺接などして損傷させてしまうといった事態を極力防止することができる。
【００３７】
＜第２実施形態＞
図９は（請求項３の発明に対応する）第２実施形態を示す。前記実施形態との相違は、第１部材の突起部、第２部材の凸曲面及び第３部材の凹曲面の曲率にあり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００３８】
図９（Ａ）に示すように、突起部４０は、投光器１２のうち投光窓１６Ａが設けられた前面上において投光素子１１等の配列方向に沿って延びる軸線Ｘを中心とする断面円弧状に形成されている。そして、それに合わせて第２部材４１の凸曲面４１Ａは、突起部４０の内曲面４０Ｂ（本発明の「突起部の凹曲面」に相当）と同一曲率に形成され、第３部材４２の凹曲面４２Ａは、突起部４０の外曲面４０Ｃ（本発明の「突起部の凸曲面」に相当）と同一曲率に形成されている。
【００３９】
従って、図９（Ｂ）に示すように、投光器１２及び受光器１３の投光窓１６Ａが設けられた前面（受光器１３であれば受光窓が設けれた前面）上の軸線Ｘを中心に本体ケース１４が回動する。従って、投光器１２であれば各投光素子１１からの光の出射位置を変えずに投光方向（光軸方向）だけを変えることができる。受光器１３であれば各受光素子に受光される受光可能位置を変えずに受光方向（光軸方向）だけを変えることができる。従って、たとえ投光器１２から光芒の狭い光が出射されるような構成や、受光器１３側の受光可能領域を狭くした構成であっても、比較的容易に光軸調整を行うことができる。
【００４０】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記各実施形態では、図１０には参考例の構成が示されている。第２部材５０に固定部５１及びネジ穴５２が形成され、第３部材５３にネジ挿通孔５４が設けられた構成になっている。このような構成であっても上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【００４１】
（２）上記実施形態では、突起部２１に形成されたガイド用の長孔は、例えば、突起部２１の両側部を切り欠いてその切り欠き部分に１対の取付ネジが通される構成であってもよい。
【００４２】
（３）更に、上記実施形態では、取付ネジを２本設ける構成としたが、これに限らず、１本であっても３本以上であってもよい。
（４）上記第１及び第２の各実施形態並びに図１０に示す変形例は、もちろん受光器１３側についても適用可能であり、同様の効果を得ることができる。
【００４３】
（５）上記各実施形態では、突起部２１，４０は、投光器１２及び受光器１３（キャップ部材１７Ａ，１７Ｂ）とは別体としての第１部材２２に設けた構成としたが、これに限らず、投光器１２及び受光器１３の構成部品（例えばキャップ部材１７Ａ，１７Ｂ）に突起部を設けた構成であってもよい（請求項４または請求項６の構成に相当）。この場合にはキャップ部材が第１部材となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態に係る多光軸光電スイッチの取付状態を示す斜視図
【図２】 投光器の分解図
【図３】 取付図の分解斜視図
【図４】 第１部材の側面図、上面図、前面図及び後面図
【図５】 第２部材の上面図及び側面図
【図６】 第３部材の上面図、側面図及び正面図
【図７】 取付具の組付け状態を示した斜視図
【図８】 本体ケースの回動状態を示す部分的断面図
【図９】 第２実施形態の本体ケースの回動状態を示す部分的断面図
【図１０】 参考例の本体ケースの回動状態を示す部分的断面図
【発明の属する技術分野】
本発明は、多光軸光電スイッチに関し、特に、その投光器または受光器の本体ケースの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば多光軸光電スイッチは、複数の投光素子が配列された投光器と、それらの複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が配列された受光器とを、所定の検出領域を挟んで対向した状態で配置した構成をなす。投光器及び受光器間に物体が存在すると、その物体により投光器から出射され受光器に向う光が遮られるため、物体が存在しないときに比べて受光器での受光量レベルが低下する。従って、受光器での受光量レベルを測定することで検出領域内を通過する物体を検出することが可能になる。
【０００３】
ところで、この種の多光軸光電スイッチにおいて、投光器及び受光器の各本体ケースは、下記特許文献１及び２に開示されたもののように、その両端に設けられた断面Ｌ字状の１対の取付板によって、上記各素子の配列方向に沿った回動軸を中心に回動可能な状態で取付壁に取り付けられるようになっている。これは、取付壁に取付けた状態で、投光器の各投光素子からの出射光が、それと対をなす受光器の各受光素子に受光されるように光軸方向を調整できるようにするためである。
【０００４】
この取付構造について、特許文献１のものを例に挙げて具体的に説明すると、上記Ｌ字状の取付板のうち、本体ケースの端面に対面配置さる一方の壁部には、挿通孔と、この挿通孔を中心とする円弧状の溝部とが貫通形成されている。また、上記取付壁に対面配置される他方の壁部には、この取付壁に螺着される固定ネジが通される１対の貫通孔が形成されている。そして、上記一方の壁部上面から挿通孔及び溝部にそれぞれ取付ネジを通して本体ケース端面上に形成されたネジ穴にそれぞれ螺着するとともに、他方の壁部の１対の挿通孔にそれぞれ固定ネジを通して取付壁のネジ穴に螺着することで本体ケースが取付壁に対して固定される。光軸調整時には、上記溝部側に通された取付ネジを緩めることで、本体ケースが上記挿通孔を中心に回動可能になり、光軸調整が完了した時点で再び取付ネジを締め付けて光軸方向を固定するのである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−７４４３３号公報
【特許文献２】
実用新案登録第２５５４７５５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、多光軸光電スイッチが設置される取付箇所はさまざまであり、本体ケースの上方側または下方側に十分なスペースがない場合がある。このような場合、上記特許文献１及び２のものでは、光軸調整の際、本体ケースの端面上に設けられた上記取付ネジを所定の治具を用いて緩めたり締めたり作業が困難であり、結局、上記固定ネジを外して本体ケースを取付壁から再び取り外さざるを得ない事態が生じ得る。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、上下のスペースの制約に影響されることなく、所定の取付箇所に取り付けた状態で光軸調整を行うことが可能な多光軸光電スイッチ及びその取付構造並びに取付具を提供するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る多光軸光電スイッチの取付構造は、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成される多光軸光電スイッチの投光器または受光器のうち少なくともいずれか一方の本体ケースを、その各素子の配列方向に沿った回動軸を中心に回動可能な状態で所定の取付箇所に取り付ける多光軸光電スイッチの取付構造において、本体ケースのうち配列方向における少なくとも一方の端部に設けられ、配列方向に沿って延出すると共に前記端部から導出される信号ケーブルを避けるように窪んだ断面円弧状をなし、当該信号ケーブルを前記投光器と前記受光器との対向方向における後方から囲む突起部を有する第１部材と、突起部の凹曲面（突起部のうち窪んだ内曲面）と同一曲率で形成された凸曲面、及び、前記信号ケーブルを通す溝を有し、前記突起部に対して前記対向方向における前方側に配される第２部材と、突起部の凸曲面（突起部のうち膨出した外曲面）と同一曲率で形成された凹曲面を有し、前記突起部に対して前記対向方向における後方側に配される第３部材と、取付ネジとを備えて、第１部材の突起部を、第２部材の凸曲面と、第３部材の凹曲面との間で挟んだ構造をなすとともに、第２部材には、前記対向方向における前面から突起部と対面する曲面まで貫通するネジ挿通孔が形成され、前記第３部材には、取付箇所に固定される固定部が設けられるとともに、突起部と対面する曲面に、前記第２部材の前面からネジ挿通孔を貫いた取付ネジと螺合するネジ穴が形成され、突起部には、ネジ挿通孔とネジ穴とに挟まれる位置を通り、かつ取付ネジの直径より大きい幅をもって当該突起部の周方向に沿って延びたガイド用の長孔が貫通形成されているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の多光軸光電スイッチの取付構造において、前記ネジ挿通孔は、少なくとも、前記溝の両側方にそれぞれ形成され、前記ネジ穴及び前記長孔は、少なくとも、前記各ネジ挿通孔に対応した位置にそれぞれ形成されているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の多光軸光電スイッチの取付構造において、第２部材にネジ挿通孔が形成され、第３部材に固定部及びネジ穴が設けられた構成であって、かつ、突起部は、本体ケースのうち各素子が向けられる前面上において配列方向に沿って延びる軸線を中心とする断面円弧状に形成されているところに特徴を有する。
【００１１】
請求項４の発明に係る多光軸光電スイッチの取付具は、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成され、前記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の取付構造により前記投光器及び前記受光器のうち少なくとも前記一方の本体ケースが前記所定の取付箇所に取り付けられる多光軸光電スイッチについて、前記第１部材を備えた前記一方の本体ケースを、その前記各素子の配列方向に沿った回動軸を中心に回動可能な状態で所定の取付箇所に取り付けるための多光軸光電スイッチの取付具であって、前記第２部材、前記第３部材及び前記取付ネジを備えているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項５の発明に係る多光軸光電スイッチの取付具は、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成され、前記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の取付構造により前記投光器及び前記受光器のうち少なくとも前記一方の本体ケースが前記所定の取付箇所に取り付けられる多光軸光電スイッチについて、前記一方の本体ケースを、その前記各素子の配列方向に沿った回動軸を中心に回動可能な状態で所定の取付箇所に取り付けるための多光軸光電スイッチの取付具であって、前記第１部材、前記第２部材、前記第３部材及び前記取付ネジを備えているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項６の発明に係る多光軸光電スイッチは、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成され、前記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の取付構造により前記投光器及び前記受光器のうち少なくとも前記一方の本体ケースが前記所定の取付箇所に取り付けられる多光軸光電スイッチであって、取付具を備えて、前記本体ケース側に前記第１部材が設けられ、前記取付具は、前記第２部材、前記第３部材及び前記取付ネジを備えて構成されているところに特徴を有する。
【００１４】
請求項７の発明に係る多光軸光電スイッチは、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成され、前記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の取付構造により前記投光器及び前記受光器のうち少なくとも前記一方の本体ケースが前記所定の取付箇所に取り付けられる多光軸光電スイッチであって、取付具を備えて、前記取付具は、前記第１部材、前記第２部材、前記第３部材及び前記取付ネジを備えて構成されているところに特徴を有する。
【００１５】
【発明の作用及び効果】
請求項１記載の取付構造によれば、投光器または受光器の本体ケースの端部に設けられた第１部材の突起部を、第２部材の凸曲面と、第３部材の凹曲面との間で挟んだ構造をなす。具体的には、第２部材にネジ挿通孔が形成され、第３部材に固定部及びネジ穴が設けられている。この構成では、第２部材に形成されたネジ挿通孔及び上記突起部のガイド用の長孔に通した取付ネジを、第３部材の凹曲面に形成されたネジ穴に螺着するとともに、その第３部材の固定部を所定の取付箇所に固着する。
【００１７】
これにより、本体ケースを取付箇所に対して取り付けることができる。そして、光軸調整を要する場合には、上記ネジ挿通孔及びガイド用の長孔に挿通された取付ネジを緩めることになるが、この取付ネジは、各素子の配列方向に対して側方を向く第２部材の外面（凸曲面とは反対側の面）に螺着されている。
【００１８】
このような構成によれば、光軸調整のために、この取付ネジを緩めたり締めたりする作業を行う場合、所定の治具を本体ケースの側方から取付ネジに当てて行うことになる。従って、本体ケースの上方側または下方側のスペースが狭くても、本体ケースを取付箇所に取り付けた状態で取付ネジを緩めたり締めたりして光軸調整を行うことができる。
【００１９】
また、本体ケースの端面から信号ケーブルが導出された構成のものもある。このような構成に対して、第２部材は、上記画面（凸曲面とは反対側の面）側がこの信号ケーブルを避けるように窪んだ形状（例えば溝）をなしている。従って、本体ケースが回動される際に、信号ケーブルの外周面に例えば第２部材が摺接などして損傷させてしまうといった事態を極力防止することができる。
【００２０】
更に、請求項３記載の取付構造によれば、突起部は、本体ケースのうち各素子が向けられる前面上においてそれらの配列方向に沿って延びる軸線を中心とする断面円弧状に形成されている。即ち、本体ケースの前面（投光器であれば投光面。受光器であれば受光面。）上の線を中心に本体ケースが回動する。従って、投光器であれば各投光素子からの光の出射位置を変えずに投光方向（光軸方向）だけを変えることができる。受光器であれば各受光素子に受光される受光可能位置を変えずに受光方向（光軸方向）だけを変えることができる。従って、たとえ投光器から光芒の狭い光が出射されるような構成や、受光器側の受光可能領域を狭くした構成であっても、比較的容易に光軸調整を行うことができる。
【００２１】
なお、本発明の構成とは異なり、本体ケースの開口端に嵌着されたキャップ部材端部から突出した回動軸体と、取付箇所に固定され上記回動軸体の外周面を一方から覆う溝を有する第１部材と、上記回動軸体の外周面を他方から覆う溝を有する第２部材とを備えて、上記第１部材及び第２部材を、互いの溝部の側方部分において第１部材の外面から挿通した取付ネジによって固着する構成も考えられる。このような構成であっても上述の本発明と同様の効果を得ることができる。しかしながら、このような回動軸体を設けた構成では、本体ケースの長手方向における端部から信号ケーブルが導出される場合、この信号ケーブルは、この回動軸体を筒状に形成し、ここを通して外部に導出する構成になると考えられる。従って、上記キャップ部材を本体ケースの開口端に装着するには、まず、信号ケーブルをキャップ部材の回動軸体内に挿通さなければならず、多光軸光電スイッチの組付け作業が面倒になる。更に、通常、信号ケーブル先端には、そのケーブル線よりも径が大きいコネクタが設けられており、このコネクタを挿通可能とするために、回動軸体が大型化し、ひいては取付具全体が大型化してしまうという問題が生じるため望ましい構造とはいえない。
【００２２】
これに対して本発明の取付構造は、信号ケーブル全周を囲む構造とはなっていないので、第１から第３の部材を信号ケーブルの側方（信号ケーブルを中心とする前後左右方向）から組付けることができ、組付作業が容易であり、また、信号ケーブル先端のコネクタの径に対応した大きさに取付具を大型化するといった事態も生じない。
【００２３】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１ないし図８によって説明する。
【００２４】
１．多光軸光電スイッチの全体概要
本実施形態の多光軸光電スイッチ１０は、図１に示すように、複数の投光素子１１が一列状に配列された投光器１２と、それらの複数の投光素子１１のそれぞれと対をなす複数の受光素子（図示せず）が一列状に配列された受光器１３とを、所定の検出領域を挟んで対向配置した構成をなす。投光器１２及び受光器１３間に物体が存在すると、その物体により投光器１２から出射され受光器１３に向う光が遮られるため、物体が存在しないときに比べて受光器１３での受光量レベルが低下する。従って、受光器１３での受光量レベルを測定することで所定の検出領域内を通過する物体を検出することが可能になる。投光器１２及び受光器１３の本体ケース１４はそれぞれ、後述する取付構造を有する取付具２０によって、矩形状に開口した検出箇所Ｅの１対の対向壁Ｗ，Ｗ（本発明の「所定の取付箇所」に相当）に対して、各素子１１の配列方向（同図で紙面上下方向）に沿った回動軸心を中心に回動可能に取付けられている。
【００２５】
以下、これらの構成について投光器１２側を例に挙げて詳説する。なお、以下の説明において投光器１２及び受光器１３の各素子が向けられる対向方向を前方、対向壁Ｗ側を後方として説明する。
【００２６】
２．具体的構成
（１）投光器
投光器１２は、図２に示すように、例えば８つの投光素子１１が一列状にはいされた投光ユニット１５を断面コの字状の本体ケース１４内に収容して構成されている。具体的には、投光ユニット１５は、筒状をなし一側面側に開口部を透光部材で封鎖してなる投光窓１６Ａが形成された収容ケース１６内に、その投光窓１６Ａに向けて一列状に配された上記８つの投光素子１１が収容されている。また、上記本体ケース１４の両開放端には、箱状をなす１対のキャップ部材１７Ａ，１７Ｂが嵌着されている。また、本実施形態では、このうちの一方のキャップ部材１７Ｂ（図１及び図２で下側に装着されるキャップ部材）は、本体ケース１４が装着される面とは反対側の面から、基端側が投光ユニット１５の内部回路に電気的に接続されるとともに先端側にコネクタ１８Ａが装着された信号ケーブル１８が導出されている。なお、投光ユニット１５の下端側には、光軸合わせに応じた点灯動作をする光軸合わせ表示灯、投光動作の制御に応じた点灯動作をする動作表示灯や異常表示灯など、複数の表示灯１６Ｂが並設されている。
【００２７】
（２）取付具の取付構造
本実施形態に係る取付具２０は、図３に示すように、断面円弧状の突起部２１を有する第１部材２２と、本発明のネジ挿通孔が形成された第２部材２５と、本発明の固定部及びネジ穴が設けられた第３部材３０と、１対の取付ネジ３５，３５とから構成されている。
【００２８】
▲１▼第１部材
第１部材２２は、上記キャップ部材１７Ａ，１７Ｂのうち本体ケース１４とは反対側の面に装着される部材である。これは、そのキャップ部材１７Ａ，１７Ｂに装着された状態で、そこから導出された信号ケーブル１８の外周面を後方から囲む断面Ｕ字状のＵ字部２３と、そのＵ字部２３のうちキャップ部材１７Ａ，１７Ｂに装着される側とは反対側の端面において延設され、やはり信号ケーブル１８を後方から囲むような断面円弧状の突起部２１とから構成されている。このうちＵ字部２３は、その両端部分に上記配列方向に沿って貫通する１対の貫通孔２３Ａ，２３Ａが形成され、ここから１対のネジ２４，２４がそれぞれ通されてキャップ部材１７Ａ，１７Ｂに形成された１対のネジ穴１９Ａ，１９Ａに螺合されることでキャップ部材１７Ａ，１７Ｂに対して固着されるようになっている。なお、キャップ部材１７Ａ，１７ＢとＵ字部２３との対向面には互いに係合する３組の凸部１９Ｂ及び凹部２３Ｂ（図４参照）が設けられ、これにより第１部材２２がキャップ部材１７Ａ，１７Ｂに対して位置決め状態で固定されるようになっている。
【００２９】
また、上記突起部２１は、キャップ部材１７Ａ，１７Ｂに装着された状態で信号ケーブル１８を中心（本発明でいう「回動軸」に相当）とする断面円弧状に形成されている（図８参照）。また、突起部２１には、上記取付ネジ３５，３５の直径よりも大きな幅をもって、かつ当該突起部２１の周方向に沿って延びる１対のガイド用の長孔２１Ａ，２１Ａが縦列状態で貫通形成されている。なお、信号ケーブル１８が導出されていないキャップ部材１７Ａ（図１及び図２において投光器１２上端側のキャップ部材）側に装着される取付具２０については、第１部材２２は断面Ｕ字状の形状でなくてもよく、箱状体の一端面側に上記突起部２１が延設された構成であってもよい。
【００３０】
▲２▼第２部材
第２部材２５は、第１部材２２の突起部２１のうち窪んだ内曲面２１Ｂ（本発明の「突起部の凹曲面」に相当）側（前方）に配される部材であって、図５に示すように、全体として断面半円状の形状をなし、その外側曲面が本発明の「凸曲面」を構成している（以下「凸曲面２５Ａ」という）。この凸曲面２５Ａの曲率は突起部２１の内曲面２１Ｂと略同一に形成されている。また、第２部材２５のうち凸曲面２５Ａとは反対側の平坦面２５Ｂ両端には、凸曲面２５Ａまで貫通する１対のネジ挿通孔２６，２６が平行をなして貫通形成されている。また、本実施形態では、第２部材２５は、その平坦面２５Ｂ上において上記１対のネジ挿通孔２６，２６に挟まれる部分に、凸曲面２５Ａと平行な曲面をなして窪んだ溝２７が形成されており、この溝２７内に信号ケーブル１８が通されるようになっている。なお、信号ケーブル１８が導出されていないキャップ部材１７Ａ（図１及び図２において投光器１２上端側のキャップ部材）側に装着される取付具２０については、上記溝２７が形成されていない構成であってもよい。
【００３１】
▲３▼第３部材
第３部材３０は、第１部材２２の突起部２１のうち膨出した外曲面２１Ｃ（本発明の「突起部の凸曲面」に相当）側（後方）に配されるとともに、対向壁Ｗに固定される部材である。具体的には、この第３部材３０は、図６に示すように、対向壁Ｗに取り付けられる矩形の平板部３１と、その一端縁部において立ちあがり形成された起立壁部３２とが一体的に形成された断面Ｌ字状の形状をなす。このうち上記起立壁部３２の上面は、釣り橋状に窪んだ凹曲面３２Ａとなっており、この曲率が突起部２１の外曲面２１Ｃと略同一に形成されている。また、この凹曲面３２Ａのうち上記第２部材２５の１対のネジ挿通孔２６，２６との対向位置には、上記取付ネジ３５，３５と螺合する１対のネジ穴３３，３３が形成されている。
【００３２】
一方、平板部３１には、１対の貫通孔３１Ａ，３１Ａが形成されており、ここから１対の固定ネジ３４，３４（図１参照）を通して対向壁Ｗに形成されたネジ穴（図示せず）に螺合することで、第３部材３０が対向壁Ｗに対して固着されるようになっている。なお、本実施形態では、上記１対の貫通孔３１Ａ，３１Ａは、投光器１２の長手方向（図１で上下方向）に延びる長孔となっており、第３部材３０を、上下方向に多少微調整しつつ対向壁Ｗに取り付けすることができるようになっている。
【００３３】
以上のような構成により、図３に示すように、第１部材２２を１対のネジ２４，２４によってキャップ部材１７Ａ，１７Ｂに装着しつつ、そこから導出された信号ケーブル１８と、突起部２１の内曲面２１Ｂとの間に第２部材２５を配する。そして、更に、突起部２１の外曲面２１Ｃに対して後方から第３部材３０の凹曲面３２Ａを宛がった後に、１対の取付ネジ３５，３５を、第２部材２５のネジ挿通孔２６，２６、及び、第１部材２２の突起部２１の長孔２１Ａ，２１Ａに挿通させて、第３部材３０のネジ穴３３，３３に螺合することで、突起部２１が第２部材２５と第３部材３０との間に挟み込まれて固定される。そして、図１に示すように第３部材３０を対向壁Ｗに取り付けることで投光器１２が対向壁Ｗに取り付けられる。
【００３４】
ここで、投光器１２を対向壁Ｗに取り付けた状態で投光素子１１から出射光の投光方向（光軸方向）を調整したいときには、前方を向いた第２部材２５の平坦面２５Ｂに設けられている１対の取付ネジ３５，３５を所定の治具を用いて緩めることで、図８に示すように、投光器１２が信号ケーブル１８を中心に、突起部２１の長孔２１Ａ，２１Ａの長さに応じた角度だけ回動させることが可能となる。そして、各投光素子１１からの出射光がそれぞれと対をなす受光器１３の受光素子に受光される角度になったら、再び取付ネジ３５，３５を締め付けて固定する。
【００３５】
なお、受光器１３側も上記投光器１２と同様の構造で対向壁Ｗに回動可能な状態で設定され、もって投光器１２の各投光素子１１の光軸と、受光器１３の各受光素子の光軸とが一致するように互いに回動させて光軸方向の調整を行うことができる。
【００３６】
３．本実施形態の効果
本実施形態に係る取付構造によれば、前方を向いた第２部材２５の平坦面２５Ｂに設けられている１対の取付ネジ３５，３５を所定の治具を用いて緩めることで、投光器１２または受光器１３をそれぞれ回動させて光軸調整を行うことができる。従って、図１に示すように投光器１２及び受光器１３の上方側及び下方側のスペースが狭い検出領域Ｅであっても、それらを対向壁Ｗ、Ｗに取り付けた状態で取付ネジ３５，３５を緩めたり締めたりして光軸調整を行うことができる。また、第２部材２５は、信号ケーブル１８を避けるように溝２７が形成されているから、本体ケース１４が回動される際に、信号ケーブル１８の外周面に例えば第２部材２５が摺接などして損傷させてしまうといった事態を極力防止することができる。
【００３７】
＜第２実施形態＞
図９は（請求項３の発明に対応する）第２実施形態を示す。前記実施形態との相違は、第１部材の突起部、第２部材の凸曲面及び第３部材の凹曲面の曲率にあり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００３８】
図９（Ａ）に示すように、突起部４０は、投光器１２のうち投光窓１６Ａが設けられた前面上において投光素子１１等の配列方向に沿って延びる軸線Ｘを中心とする断面円弧状に形成されている。そして、それに合わせて第２部材４１の凸曲面４１Ａは、突起部４０の内曲面４０Ｂ（本発明の「突起部の凹曲面」に相当）と同一曲率に形成され、第３部材４２の凹曲面４２Ａは、突起部４０の外曲面４０Ｃ（本発明の「突起部の凸曲面」に相当）と同一曲率に形成されている。
【００３９】
従って、図９（Ｂ）に示すように、投光器１２及び受光器１３の投光窓１６Ａが設けられた前面（受光器１３であれば受光窓が設けれた前面）上の軸線Ｘを中心に本体ケース１４が回動する。従って、投光器１２であれば各投光素子１１からの光の出射位置を変えずに投光方向（光軸方向）だけを変えることができる。受光器１３であれば各受光素子に受光される受光可能位置を変えずに受光方向（光軸方向）だけを変えることができる。従って、たとえ投光器１２から光芒の狭い光が出射されるような構成や、受光器１３側の受光可能領域を狭くした構成であっても、比較的容易に光軸調整を行うことができる。
【００４０】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記各実施形態では、図１０には参考例の構成が示されている。第２部材５０に固定部５１及びネジ穴５２が形成され、第３部材５３にネジ挿通孔５４が設けられた構成になっている。このような構成であっても上記第１実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【００４１】
（２）上記実施形態では、突起部２１に形成されたガイド用の長孔は、例えば、突起部２１の両側部を切り欠いてその切り欠き部分に１対の取付ネジが通される構成であってもよい。
【００４２】
（３）更に、上記実施形態では、取付ネジを２本設ける構成としたが、これに限らず、１本であっても３本以上であってもよい。
（４）上記第１及び第２の各実施形態並びに図１０に示す変形例は、もちろん受光器１３側についても適用可能であり、同様の効果を得ることができる。
【００４３】
（５）上記各実施形態では、突起部２１，４０は、投光器１２及び受光器１３（キャップ部材１７Ａ，１７Ｂ）とは別体としての第１部材２２に設けた構成としたが、これに限らず、投光器１２及び受光器１３の構成部品（例えばキャップ部材１７Ａ，１７Ｂ）に突起部を設けた構成であってもよい（請求項４または請求項６の構成に相当）。この場合にはキャップ部材が第１部材となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態に係る多光軸光電スイッチの取付状態を示す斜視図
【図２】 投光器の分解図
【図３】 取付図の分解斜視図
【図４】 第１部材の側面図、上面図、前面図及び後面図
【図５】 第２部材の上面図及び側面図
【図６】 第３部材の上面図、側面図及び正面図
【図７】 取付具の組付け状態を示した斜視図
【図８】 本体ケースの回動状態を示す部分的断面図
【図９】 第２実施形態の本体ケースの回動状態を示す部分的断面図
【図１０】 参考例の本体ケースの回動状態を示す部分的断面図
Claims (7)
- 複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成される多光軸光電スイッチの前記投光器及び前記受光器のうち少なくともいずれか一方の本体ケースの両端を、その前記各素子の配列方向に沿った回動軸を中心に回動可能な状態で所定の取付箇所に取り付ける多光軸光電スイッチの取付構造において、
前記本体ケースのうち前記配列方向における少なくとも一方の端部に設けられ、前記配列方向に沿って延出すると共に前記端部から導出される信号ケーブルを避けるように窪んだ断面円弧状をなし、当該信号ケーブルを前記投光器と前記受光器との対向方向における後方から囲む突起部を有する第１部材と、
前記突起部のうち凹曲面と同一曲率で形成された凸曲面、及び、前記信号ケーブルを通す溝を有し、前記突起部に対して前記対向方向における前方側に配される第２部材と、
前記突起部のうち凸曲面と同一曲率で形成された凹曲面を有し、前記突起部に対して前記対向方向における後方側に配される第３部材と、
取付ネジとを備えて、
前記第１部材の前記突起部を、前記第２部材の前記凸曲面と、前記第３部材の前記凹曲面との間で挟んだ構造をなすとともに、
前記第２部材には、前記対向方向における前面から前記突起部と対面する前記曲面まで貫通するネジ挿通孔が形成され、
前記第３部材には、前記取付箇所に固定される固定部が設けられるとともに、前記突起部と対面する前記曲面に、前記第２部材の前記前面から前記ネジ挿通孔を貫いた前記取付ネジと螺合するネジ穴が形成され、
前記突起部には、前記ネジ挿通孔と前記ネジ穴とに挟まれる位置を通り、かつ前記取付ネジの直径より大きい幅をもって当該突起部の周方向に沿って延びたガイド用の長孔が貫通形成されていることを特徴とする多光軸光電スイッチの取付構造。 - 前記ネジ挿通孔は、少なくとも、前記溝の両側方にそれぞれ形成され、前記ネジ穴及び前記長孔は、少なくとも、前記各ネジ挿通孔に対応した位置にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１記載の多光軸光電スイッチの取付構造。
- 前記第２部材に前記ネジ挿通孔が形成され、前記第３部材に前記固定部及び前記ネジ穴が設けられた構成であって、かつ、前記突起部は、前記本体ケースのうち前記各素子が向けられる前面上において前記配列方向に沿って延びる軸線を中心とする断面円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の多光軸光電スイッチの取付構造。
- 複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成され、前記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の取付構造により前記投光器及び前記受光器のうち少なくとも前記一方の本体ケースが前記所定の取付箇所に取り付けられる多光軸光電スイッチについて、前記第１部材を備えた前記一方の本体ケースを、その前記各素子の配列方向に沿った回動軸を中心に回動可能な状態で所定の取付箇所に取り付けるための多光軸光電スイッチの取付具であって、
前記第２部材、前記第３部材及び前記取付ネジを備えていることを特徴とする多光軸光電スイッチの取付具。 - 複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成され、前記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の取付構造により前記投光器及び前記受光器のうち少なくとも前記一方の本体ケースが前記所定の取付箇所に取り付けられる多光軸光電スイッチについて、前記一方の本体ケースを、その前記各素子の配列方向に沿った回動軸を中心に回動可能な状態で所定の取付箇所に取り付けるための多光軸光電スイッチの取付具であって、
前記第１部材、前記第２部材、前記第３部材及び前記取付ネジを備えていることを特徴とする多光軸光電スイッチの取付具。 - 複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成され、前記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の取付構造により前記投光器及び前記受光器のうち少なくとも前記一方の本体ケースが前記所定の取付箇所に取り付けられる多光軸光電スイッチであって、
取付具を備えて、
前記本体ケース側に前記第１部材が設けられ、
前記取付具は、前記第２部材、前記第３部材及び前記取付ネジを備えて構成されていることを特徴とする多光軸光電スイッチ。 - 複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成され、前記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の取付構造により前記投光器及び前記受光器のうち少なくとも前記一方の本体ケースが前記所定の取付箇所に取り付けられる多光軸光電スイッチであって、
取付具を備えて、
前記取付具は、前記第１部材、前記第２部材、前記第３部材及び前記取付ネジを備えて構成されていることを特徴とする多光軸光電スイッチ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003163018A JP4322561B2 (ja) | 2003-06-06 | 2003-06-06 | 多光軸光電スイッチ及びその取付構造並びに取付具 |
| AU2003289253A AU2003289253A1 (en) | 2003-06-06 | 2003-12-09 | Multi-optical axis photoelectric switch, mounting structure thereof, and mounting tool |
| EP03777370A EP1560241A4 (en) | 2003-06-06 | 2003-12-09 | PHOTOELECTRIC SWITCH WITH MULTIOPTIC AXIS, AND TOOL AND ASSEMBLY STRUCTURE THEREFOR |
| US10/491,167 US7084387B2 (en) | 2003-06-06 | 2003-12-09 | Multiple-optical-axis photoelectric switch, mounting structure therefor, and fixture therefor |
| CNB038012081A CN100440413C (zh) | 2003-06-06 | 2003-12-09 | 多光轴光电开关和其装配结构及装配件 |
| PCT/JP2003/015698 WO2004109735A1 (ja) | 2003-06-06 | 2003-12-09 | 多光軸光電スイッチ及びその取付構造並びに取付具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003163018A JP4322561B2 (ja) | 2003-06-06 | 2003-06-06 | 多光軸光電スイッチ及びその取付構造並びに取付具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004363057A JP2004363057A (ja) | 2004-12-24 |
| JP4322561B2 true JP4322561B2 (ja) | 2009-09-02 |
Family
ID=33508739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003163018A Expired - Fee Related JP4322561B2 (ja) | 2003-06-06 | 2003-06-06 | 多光軸光電スイッチ及びその取付構造並びに取付具 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7084387B2 (ja) |
| EP (1) | EP1560241A4 (ja) |
| JP (1) | JP4322561B2 (ja) |
| CN (1) | CN100440413C (ja) |
| AU (1) | AU2003289253A1 (ja) |
| WO (1) | WO2004109735A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008512129A (ja) * | 2004-09-10 | 2008-04-24 | セクエノム，インコーポレイティド | 核酸の広範囲配列分析法 |
| CA2623829A1 (en) * | 2005-10-06 | 2007-04-12 | Ellex Medical Pty Ltd | Gimbal mount |
| JP4724560B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2011-07-13 | パナソニック電工Ｓｕｎｘ株式会社 | 多光軸光電スイッチの取付構造、多光軸光電スイッチの取付具及び多光軸光電スイッチ |
| WO2011013643A1 (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-03 | オムロン株式会社 | 多光軸光電センサ |
| EP2843447B1 (de) * | 2013-08-27 | 2016-06-01 | Sick Ag | Lichtgitter |
| CH709737A1 (de) | 2014-06-03 | 2015-12-15 | Elesta Gmbh | Drehhalterung für ein Lichtgitter. |
| JP1518122S (ja) * | 2014-06-30 | 2015-02-23 | ||
| JP1529557S (ja) * | 2014-08-08 | 2015-07-27 | ||
| JP1529554S (ja) * | 2014-08-08 | 2015-07-27 | ||
| JP1529555S (ja) * | 2014-08-08 | 2015-07-27 | ||
| JP1529556S (ja) * | 2014-08-08 | 2015-07-27 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS515668U (ja) * | 1974-06-28 | 1976-01-16 | ||
| JPS60174154U (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-18 | オムロン株式会社 | 電子スイツチ取付具 |
| JPH0687541B2 (ja) | 1989-06-22 | 1994-11-02 | シャープ株式会社 | 直交振幅変調波復調器 |
| JPH0326026U (ja) * | 1989-07-21 | 1991-03-18 | ||
| JP2554755B2 (ja) | 1989-11-21 | 1996-11-13 | ダイハツ工業株式会社 | 内燃機関における吸気装置 |
| JPH0718218Y2 (ja) * | 1990-01-18 | 1995-04-26 | 三星電管株式会社 | 映像製品の回転と傾斜及び高低調節用台 |
| US5266810A (en) * | 1992-04-14 | 1993-11-30 | Imtec, Inc. | Package height detector having a first group of light sensors selectively enabled by the detector outputs of a second group of light sensors |
| JPH0718218A (ja) | 1993-07-01 | 1995-01-20 | Oji Yuka Synthetic Paper Co Ltd | 印刷性に優れた塗工ポリオレフィンフィルム |
| JP3834886B2 (ja) | 1996-09-02 | 2006-10-18 | オムロン株式会社 | 多光軸光電スイッチ |
| JP3986162B2 (ja) * | 1998-06-03 | 2007-10-03 | 株式会社キーエンス | 多重投光検出可能な多光軸光電スイッチ |
| JPH11329180A (ja) | 1998-05-07 | 1999-11-30 | Keyence Corp | 多光軸光電スイッチ |
| JP4052608B2 (ja) * | 1998-06-02 | 2008-02-27 | 株式会社キーエンス | 多光軸光電スイッチ |
| JPH11354831A (ja) * | 1998-06-10 | 1999-12-24 | Keyence Corp | 狭い角度特性の光軸付きエリアセンサ |
| JP2002042619A (ja) | 2000-07-31 | 2002-02-08 | Sunx Ltd | 光電センサ |
| JP2002158575A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-31 | Sunx Ltd | 光電スイッチの取付装置 |
| JP4749564B2 (ja) * | 2001-02-23 | 2011-08-17 | 池上通信機株式会社 | チルトロック機構、同機構を備える液晶パネルおよびラックマウント用液晶パネル |
| JP2003074790A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Keyence Corp | 多光軸光電式安全装置の設置方法 |
| JP4010480B2 (ja) | 2001-10-18 | 2007-11-21 | サンクス株式会社 | 多光軸光電センサ |
-
2003
- 2003-06-06 JP JP2003163018A patent/JP4322561B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-09 US US10/491,167 patent/US7084387B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-09 AU AU2003289253A patent/AU2003289253A1/en not_active Abandoned
- 2003-12-09 EP EP03777370A patent/EP1560241A4/en not_active Withdrawn
- 2003-12-09 CN CNB038012081A patent/CN100440413C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-09 WO PCT/JP2003/015698 patent/WO2004109735A1/ja active Search and Examination
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004363057A (ja) | 2004-12-24 |
| CN1613127A (zh) | 2005-05-04 |
| CN100440413C (zh) | 2008-12-03 |
| US20050122590A1 (en) | 2005-06-09 |
| EP1560241A4 (en) | 2009-12-16 |
| AU2003289253A1 (en) | 2005-01-04 |
| EP1560241A1 (en) | 2005-08-03 |
| WO2004109735A1 (ja) | 2004-12-16 |
| US7084387B2 (en) | 2006-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4322561B2 (ja) | 多光軸光電スイッチ及びその取付構造並びに取付具 | |
| WO2010116597A1 (ja) | ワイヤレスマイクロフォン | |
| JP4281517B2 (ja) | 照明器具 | |
| US7553052B2 (en) | Light source unit mounting structure | |
| JP2006128086A (ja) | 多光軸光電センサの取付構造 | |
| JP2007003491A (ja) | 熱線式人感センサ装置 | |
| JPH08212806A (ja) | 車両用の前照灯 | |
| JP4724560B2 (ja) | 多光軸光電スイッチの取付構造、多光軸光電スイッチの取付具及び多光軸光電スイッチ | |
| JP4464756B2 (ja) | 多光軸光電センサの取付構造、取付方法並びにそれに使用される取付具 | |
| JP2005340139A (ja) | 多光軸光電スイッチの取付構造、多光軸光電スイッチ用取付具及び多光軸光電スイッチの取付方法 | |
| JP2020087848A (ja) | Ｌｅｄ照明装置 | |
| JP2002042619A (ja) | 光電センサ | |
| JP4497535B2 (ja) | 多光軸光電センサの支持金具、多光軸光電センサの取付構造 | |
| KR200391550Y1 (ko) | 감시카메라 | |
| JPH08101137A (ja) | 検査装置 | |
| CN219349222U (zh) | 光路调整结构及激光加工检测装置 | |
| CN219367503U (zh) | 拆卸式变焦双透镜装置 | |
| JPH087621A (ja) | 照明器具 | |
| JP4296906B2 (ja) | 人感センサユニット | |
| US10502403B2 (en) | Integrated cardan mechanism for adjustable luminaires | |
| JP4907951B2 (ja) | 多光軸光電センサの中間部保持構造及び多光軸光電センサの中間部保持部材 | |
| JP2004213933A (ja) | 照明装置 | |
| KR200183236Y1 (ko) | 투광기 | |
| JP2009181892A (ja) | 多光軸光電センサ、その取付構造およびその取付部材 | |
| JPH067528Y2 (ja) | 照明器具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060512 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070709 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070710 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081118 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090305 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090501 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090526 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090603 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120612 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120612 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130612 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130612 Year of fee payment: 4 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130612 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |