WO2011013643A1 - 多光軸光電センサ - Google Patents

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WO2011013643A1
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frame body
cap
string
frame
rubber
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PCT/JP2010/062572
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覚 下川
孝義 高原
俊輔 茂木
佐藤　俊孝
Original Assignee
オムロン株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers

Definitions

  • the present invention relates to a multi-optical axis photoelectric sensor in which a plurality of optical axes are set between a light projector and a light receiver that are arranged to face each other, and an object is detected based on a light incident state and a light shielding state of these optical axes.
  • the present invention relates to a structure for tightly fixing a translucent plate that closes an opening in front of a projector and a light receiver to a frame.
  • the light projector and light receiver of the multi-optical axis photoelectric sensor have a configuration in which an optical unit in which a plurality of optical elements are arranged and a control board are housed in a longitudinal housing.
  • each casing is configured by closing both open end faces of a frame body whose front face and both end faces are open with caps, and closing the open front face with a translucent plate. Further, by directing the light projecting surface or light receiving surface of the optical unit in the housing to the opened front surface, the front opening portion closed by the light transmitting plate functions as a window portion through which light passes.
  • this type of sensor may be placed on the spot where dust and liquid are scattered, the caps at both ends are assembled to the frame body via rubber packing. Similarly, the translucent plate is fixed so that there is no gap between the opening edge of the frame body.
  • Patent Document 2 a ring-shaped rubber corresponding to the shape of the opening is provided between the opening and the translucent plate, and the translucent plate is pressed against the rubber and fixed.
  • a ring-shaped rubber member is attached to the periphery of the optical unit housed in the housing, and the front surface having the window portion of the frame is attached to the optical unit. It is described that it is pressed and screwed, and a light-transmitting plate is placed thereon (see paragraphs 0013 to 0016 and FIGS. 1 to 3 of Patent Document 2).
  • FIG. 14 schematically shows a main configuration relating to sealing of the opening of the frame.
  • String-like rubbers 202 and 202 are interposed between both side edges of the opening on the front surface of the frame body 200 and the translucent plate 201, respectively, and plate-like rubbers 203 and 203 are respectively provided in the openings on both end surfaces. Be placed.
  • the translucent plate 201 is fixed by being sandwiched between a pressing member (not shown) and the string-like rubbers 202 and 202, and the plate-like rubber 203 is fixed by being pressed against the end surface of the frame body 200 by a cap (not shown). At this time, the plate surface of the plate-like rubber 200 and the both end edges of the string-like rubber 202 are in close contact with each other, and the opening of the frame 200 can be sealed in a watertight state.
  • the chemical resistance of the double-sided pressure-sensitive adhesive tape is weak, and if the chemical acts on the double-sided pressure-sensitive adhesive tape, the sealing structure of the light-transmitting plate may not be maintained. Further, even in a method using a sealing agent, there is a possibility that a gap is generated between the light transmitting plate and the frame body due to uneven application of the sealing agent. In addition, if the coating is incomplete, it is necessary to remove the applied sealing agent and repaint it, which is very laborious.
  • a ring-shaped rubber having a size corresponding to the length of the frame body is used. Therefore, a ring-shaped rubber having a different size is manufactured for each of a plurality of types of frame bodies having different lengths. There is a need. Also, when ring-shaped rubber is used, it is necessary to form a mechanism that supports the rubber along the both side edges and both edges of the opening (steps, grooves, etc.). To produce a different mold is required. For this reason, cost increases and it becomes difficult to respond to a change in the length of the frame.
  • the string-like rubber 202 having a considerable length can be cut into a size corresponding to the length of the frame body.
  • a frame material having a considerable length with one side open is molded, and a necessary length is cut out from the frame material to form the frame body 200. It is possible to easily cope with a change in the length of the frame body 200.
  • the present invention pays attention to the above problems, and it is an object of the present invention to be able to realize the fixing of the translucent plate to the frame with a simple configuration and to easily cope with the change in the size of the frame. .
  • the present invention includes a housing having a frame body whose front and both end faces are open, a pair of caps that respectively close the both open end faces of the frame body, and a translucent plate that closes the open front face of the frame body
  • the present invention is applied to a multi-optical axis photoelectric sensor in which the outer shape of the projector and the light receiver is formed.
  • each cap that supports the light transmitting plate includes a communication portion that communicates with each support portion of the frame body, and the string is formed so as to go around the closed loop formed by each support portion of the frame body and the communication portion of each cap.
  • a shaped elastic member is provided. The translucent plate is sandwiched and held between at least one fixing member provided for the frame body and each cap and a string-like elastic member.
  • the string-like elastic member is disposed in the closed loop formed by the support portions on both side edges of the frame body and the communication portions of the caps on both ends, and the elastic member, the frame body, and each cap
  • the translucent plate is sandwiched and held between at least one fixing member arranged on the opposite side. If it does in this way, it can respond also to the change of the length of a frame by deploying the string-like elastic member of the length which goes around the formed closed loop. Similarly, when the width of the frame is changed, it can be easily handled by changing the length of the elastic member to be used. Therefore, it is not necessary to prepare individual elastic members according to the size of the frame body, and it is possible to fix the light transmitting plate to the opening of the frame body with a simple operation.
  • the string-like elastic member is formed to have a length that makes a round of a closed loop formed by the support portions of the frame body and the communication portions of the caps, and both end edges are either caps. It is bonded by an adhesive at the communicating portion.
  • the degree of expansion and contraction due to the temperature change of the housing is smaller in the width direction than in the length direction, if both ends of the elastic member are joined at a location corresponding to the width direction of the housing, the frame body Even if the elastic member is pulled by a change in the shape of the longitudinal side, it is possible to prevent the influence of the pulling force from reaching the joint. Therefore, it is possible to further stabilize the fixing of the translucent plate by the string-like elastic member.
  • a groove is formed in each support portion of the frame body, and a communication portion of each cap includes a pair of grooves continuous to the grooves of each support portion of the frame body. And a groove along the edge of the supported translucent plate. Further, the string-like elastic member is fitted into each groove of the frame body and each cap so as to make a round of the loop path formed by these. By fitting the string-like elastic member into the groove in this way, the elastic member can be arranged more stably.
  • the front surface of the frame body is opened by leaving strip-shaped stop plates on both side edges, and is supported by a support portion via each stop plate and an elastic member.
  • a bar-shaped pressing member is inserted between the two.
  • a cap cover provided with a pair of claw portions at one end edge is covered with a portion of each cap where the translucent plate is supported. Clearances are provided between the rod-shaped pressing members and both end faces of the frame, and each cap cover is supported on the cap with a claw portion inserted in each gap.
  • the range accommodated in the frame of the translucent plate is fixed by being pressed against the elastic member by the pressing force from the press member inserted between the translucent plate and the stop plate.
  • the portion of the translucent plate supported by the cap is fixed by being pressed against the elastic member disposed on the cap by the pressing force generated by the cap cover being attached.
  • the claw portions of the cap cover are respectively inserted into the gaps formed at both ends of the groove portion of the frame body, and the cap cover is attached to the cap so that the cap cover is in close contact with the cap or the frame body.
  • the plate can be pressed, and the frame can be sufficiently and easily sealed.
  • the translucent plate can be easily fixed to the opening of the frame body by using the string-like elastic member. Moreover, even when there are a plurality of types of frames having different sizes, it is not necessary to manufacture a special elastic member for each frame, and the cost can be reduced.
  • FIG. 1 shows the appearance of a multi-optical axis photoelectric sensor to which the present invention is applied.
  • the light projector 1 and the light receiver 2 of the multi-optical axis photoelectric sensor are each provided with a plurality of optical elements (the light emitting element 10 in the light projector 1 and the light receiving element 20 in the light receiver 2) and a control inside the longitudinal housing 100.
  • a substrate (not shown) is accommodated.
  • a cord 101 in which various signal lines are collected is drawn from the lower end of each housing 100.
  • the cord 101 is further connected with a second cord 102 for extension.
  • a window 103 for allowing light to pass through is formed on one side surface of each housing 100.
  • the window 103 is formed by closing the opening on the front surface of the frame 3 to be described later with the light transmitting plate 6.
  • the light emitting element 10 and the light receiving element 20 are arranged so as to be aligned along the longitudinal direction of the housing 100 with each light projecting surface and light receiving surface facing the window portion 103.
  • the light projector 1 and the light receiver 2 are arranged to face each other at a predetermined interval so that the light emitting elements 10 and the light receiving elements 20 face each other in a one-to-one relationship. As a result, the positions and directions of these optical axes are adjusted for each combination of the light emitting element 10 and the light receiving element 20.
  • the light emitting element 10 and the light receiving element 20 are each incorporated in an optical unit 105 described later together with a processing circuit.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the casing 100 of the projector 1 and the receiver 2 described above.
  • casing 100 is shown facing up.
  • both end surfaces of the frame 3 whose front surface and both end surfaces are open are closed by the cap 4 and the cap cover 5 respectively, and the opening on the front surface is closed by the translucent plate 6 from the inside. Is formed.
  • Each cap 4 is fixed to the end edge of the frame body 3 with screws 401 to 404 via a rubber packing 9 having a shape facing the opening end surface of the frame plate 3.
  • An upper surface of the cap 4 (referred to as a surface corresponding to the front surface of the casing 100) is formed lower than the frame 3, and the cap cover 5 is fixed to the upper surface by screws 501 and 502.
  • the front surface of the frame 3 is opened leaving the strip-shaped stop plates 30 and 30 on both side edges.
  • longitudinally-shaped support portions 31, 31 are formed over the entire upper end of the inner surface of each side plate of the frame 3.
  • Standing portions 32 and 32 are formed on the side edges of the support portions 31 and 31, respectively, whereby the support portions 31 and 31 have a groove shape.
  • a string-like rubber 7 (hereinafter referred to as “string-like rubber 7” or simply “rubber 7”) is accommodated in the groove of each support portion 31, and light is transmitted through the string-like rubber 7. Both side edges of the plate 6 are supported in the support portion 31, and rod-like pressing members 8 are inserted between the both side edges of the light transmitting plate 6 and the stop plate 30 to press the light transmitting plate 6. I have to.
  • the length of the translucent plate 6 of this embodiment is longer than that of the frame 3, and both end portions protruding from the frame 3 are supported on the upper surface of the cap 4. Further, grooves 40, 43, 44 for fitting the string-like rubber 7 are formed on the upper surface of the cap 4, and the edge of the translucent plate 6 on the cap 4 is formed by the string-like rubber 7 fitted therein. Is supported. Further, by assembling the cap cover 5 to the cap 4, the portion protruding from the frame 3 of the translucent plate 6 is sandwiched between the cap cover 5 and the string-like rubber 7 and fixed.
  • FIG. 3 shows a cross-sectional view of the structure of the housing 100 after assembling along the length direction.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the string-like rubber 7 is arranged by breaking a part of the front surface of the housing.
  • FIG. 5 is a view of the open end face of the frame body 3 as viewed from the front in order to show the support state of the translucent plate 6 in the frame body 3.
  • the translucent board 6 and the string-like rubber 7 are each shown as a cross section.
  • 5 denotes an optical unit including an optical element, and 301 to 304 are screw holes corresponding to the screws 401 to 404.
  • the grooves 43 and 44 on the upper surface of the cap 4 are respectively formed along both side edges of the upper surface, and the groove 40 has a width so as to connect the grooves 43 and 44 to the edge of the cap 4 on the side facing the frame 3. It is formed along the direction. Further, protrusions 41 and 42 are formed on both sides of the groove 40, respectively. Moreover, the both side plates of the cap 4 protrude above the upper surface, and thereby support walls 45 and 46 are formed outside the grooves 43 and 44 on both sides, respectively.
  • FIG. 6 shows the relationship between the support portions 31 and 31 on both side edges of the frame 3, the grooves 40, 43 and 44, and the protrusions 41 and 42 of each cap 4.
  • the length of the groove 40 of the cap 4 and the protrusions 41 and 42 at both ends thereof correspond to the opening width of the front surface of the frame 3. Therefore, when the caps 4 are assembled to the both end edges of the frame body 3, the corners of the protrusions 41 on the side close to the frame body 3 are diagonally opposed to the corners of the edge of the support part 31. Further, as shown in FIG.
  • the upper surfaces of the protrusions 41 and 42 are positioned at the same height as the upper surface of the upright portion 32 of the support portion 31, and the groove depths of the grooves 40, 43, 44 and the support portion 31 are also unified.
  • the groove of the support portion 31 of the frame 3 and the groove 40 of the cap 4 are in communication with each other through a part of the grooves 43 and 44.
  • the string-like rubber 7 is set to a length corresponding to the loop path L formed by the above-described communication, and the grooves of the support portions 31 and 31 and the caps 4 and 4 so as to go around the loop path L. Are fitted in a series of grooves 40, 43, 44. 6 and 7, both end portions of the string-like rubber 7 are connected by an adhesive sealing agent 71 in the groove 40 of one cap 4.
  • a sticky sealing agent 71 is used as an adhesive for connecting both ends of the string-like rubber 7, but the type of the adhesive is not limited to this, and a thermosetting adhesive or An ultraviolet curable adhesive may be used. Moreover, it is not necessary to connect the both ends of the string-like rubber 7 with an adhesive. For example, when the length of the string-like rubber 7 is set slightly longer than the loop path L and both ends thereof are overlapped and compressed and fitted into the groove 40, the overlapped rubbers repel each other. The adhesion between the two is enhanced. Therefore, even if it does not use an adhesive agent, the state which stuck both ends of string-like rubber 7 can be maintained, and string-like rubber 7 can be arranged in loop path L stably.
  • the support walls 45 and 46 on both sides of the cap 4 assembled to the frame body 3 are positioned at a height corresponding to the lower surface of the stopper plate 30.
  • FIG. 8 shows a state when the insertion of the translucent plate 6 is completed.
  • the translucent plate 6 is provided so as to cover the area where the string-like rubber 7 of both caps 4 is disposed.
  • the depth of the groove of the support portion 31 and the grooves 40, 43, 44 on the cap 4 side is set smaller than the diameter of the accommodated string-like rubber 7, so that the string-like rubber 7 projecting from the support portion 31 and the groove portions 40, 43, 44 contact the lower surface of the translucent plate 6 and support the translucent plate 6.
  • the pressing member 8 is a flexible rod-shaped resin molded product, and is inserted one by one into the gap between each of the stop plates 30, 30 and the translucent plate 6. By inserting the pressing member 8, the translucent plate 6 is pressed against the string rubber 7.
  • Each pressing member 8 is formed to be shorter than the length of the frame body 3, and as a result, a gap S is formed between both end edges of the frame body 3 and both end edges of each pressing member 8, as shown in FIG. 3.
  • the cap cover 5 is formed with a pair of screw holes 53 and 54 to be screwed into the cap 4 at the front end, and a pair of claws at the lower portion of the rear end edge joined to the frame body 3. Portions 51 and 52 are projected. The interval between the claw portions 51 and 52 is set to a length corresponding to the opening width of the front surface of the frame 3. As shown in FIG. 3, a cutout portion 55 having a height corresponding to the thickness of the translucent plate 6 is formed in a range corresponding to the translucent plate 6 on the lower surface of the cap cover 5.
  • the claw portions 51 and 52 are inserted into the gaps S between the pressing member 8 and the edge of the frame body 3, and the screw holes 53 and 54 and the screw holes 47 on the cap 4 side are respectively inserted. , 48 are fixed to the cap 4 and the frame 3 by fastening with screws 501 and 502.
  • the portion of the translucent plate 6 that protrudes from the frame 3 is in contact with the notch 55 of the cap cover 5.
  • the translucent plate 6 is pressed against the lower string-like rubber 7 by the pressure.
  • the entire periphery of the bottom edge of the translucent plate 6 is supported by the string-like rubber 7, and the range accommodated in the frame body 3 is that of the cap 4 by the pressing force from the pressing member 8.
  • the range protruding from the upper surface is pressed against the string rubber 7 by the pressing force from the cap cover 5. Therefore, the translucent plate 6 is sandwiched between the string rubber 7 and the pressing member by the restoring force of the string rubber 7 and the pressing force from the pressing member (the pressing member 8 and the stopper plate 30 or the cap cover 5). And become fixed. Therefore, the entire opening edge formed by each of the retaining plates 30, 30 of the frame 3 and the boundary between the cap cover 5 and the frame 3 is sealed by the single string-like rubber 7.
  • the window portion 103 of the housing 100 is sealed with one string-like rubber 7 corresponding to the length of the loop path L formed by the support portion 31 and the groove portions 40, 43, and 44. Can be stopped.
  • a string-like rubber having a considerable length is manufactured in advance, and can be cut into lengths according to the loop path L, so that a plurality of casings having different lengths are manufactured. Even in this case, it is not necessary to manufacture a sealing member for each housing. Similarly, when a plurality of casings having different widths are manufactured, it can be easily handled by changing the cut-out length of the string-like rubber 7.
  • the frame 3, the cap 4 and the cap cover 5 of this embodiment are made of metal, they expand or contract with a degree different from that of the string-like rubber 7 with respect to a change in temperature. 7 may be pulled and the joints at both ends may be disconnected.
  • the change in the shape in the width direction is small compared to the length direction of the housing 100, by providing the joint portion of the string rubber 7 in the groove 40 along the width direction of the housing 100, The force with which the joint is pulled can be suppressed. Even if the length direction of the casing 100 is greatly contracted and the rubber is pulled by adjusting the connecting portion between the groove 40 and the grooves 43 and 44 on both sides to have a curvature, the joint portion Can be prevented from moving.
  • the strength of the joint portion of the string-like rubber 7 can be secured by the method as described above and there is no problem in preventing the enlargement of the joint portion and adjusting the strength, it is necessary to limit the joining position of the rubber 7 to one place. Absent. For example, as shown in FIG. 10, two rubbers 7a and 7b may be used, and the joint portions of the rubbers 7a and 7b may be formed in the grooves 40 of both caps 4 and 4, respectively.
  • the front opening of the frame body 3 is sealed by inserting a bar-shaped pressing member between the translucent plate 6 and the stop plate 30 in the support portion 31 of the frame body 3.
  • the stop plate 30 may be a leaf spring type, and the translucent plate 6 may be held by the pressing force of the leaf spring.
  • the claw portions 51 and 52 cannot be provided on the cap cover 5, but the cap cover 5 can be stably fixed by changing the shape so that it can be screwed to an appropriate position on the side surface of the cap 4, for example. Can do.
  • FIG. 11 shows the relationship between the optical unit 105 inside the housing 100 and the range in which the string-like rubber 7 is disposed.
  • the optical unit 105 of this embodiment is an optical unit in which a plurality of optical modules each having a light transmitting element 10 or a light emitting element 20 integrated with a lens 106 and a processing circuit are arranged along the length direction.
  • Each lens 106 is accommodated in an opening 103A on the front surface of the body 3 so as to face each other.
  • the string-like rubber 7 is disposed so as to surround a range outside the optical unit 105, the light transmitting plate 6 supported by the string-like rubber 7 is fixed in the above-described manner, so that the frame 3
  • the opening 103 ⁇ / b> A can be closed by the light-transmitting plate 6 to form a window 103 for light transmission / reception.
  • the range in which the window portion 103 is formed is enlarged to the cap 4. It is necessary to arrange the string-like rubber 7 so as to correspond to the entire circumference of the enlarged range. For example, a range facing the optical unit 105 on the upper surface of the cap 4 is opened, and a grooved support portion and a stop plate are provided at both end edges of the opening portion. Align with the plate 30. Further, a groove is formed on the upper surface of the cap 4 so as to connect the ends of the grooves of the support portions on both sides along the width direction, and the string-like rubber 7 is arranged so as to go around the loop path of each groove. Furthermore, the translucent plate 6 is fixed to the opening by pressing the end edge of the translucent plate 6 supported by the string-like rubber 7 in the same manner as in the above embodiment.
  • the string-like rubber 7 is fitted into the groove-like loop path L formed by the support portions 31, 31 provided on both side edges of the frame 3 and the grooves 40, 43, 44 on the upper surface of each cap 4.
  • the loop path L does not necessarily have a groove shape.
  • the support portions 31 and 31 on both side edges of the frame 3 are changed to a flat shape without a groove by removing the standing portions 32 respectively.
  • the portion of the cap 4 that supports the light-transmitting plate 6 is not provided with the grooves 40, 43, and 44, but is a flat support surface having the same height as the support portion 31, and each support portion.
  • the string-like rubber 7 is arranged so as to go around the support surfaces of the 31 and 31 and the caps 4 and 4.
  • the light transmissive plate 6 is disposed thereon, and the light transmissive plate 6 is pressed against the string-like rubber 7 by the pressing force of the pressing members 8 and 8 and the cap covers 5 and 5 in the same manner as in the previous embodiment. Further, the arrangement state of the string-like rubber 7 is stabilized by applying a pressing force until the string-like rubber 7 is slightly crushed as shown in FIG.
  • the translucent plate 6 can be firmly fixed.
  • the place where the string-like rubber 7 of the frame 3 or the cap 4 is disposed is a flat shape without a groove, the shape of the frame 3 or the cap 4 can be simplified. It becomes possible to reduce the number of processes. Also in this configuration example, as shown in FIG. 13, if both ends of the string-like rubber 7 are connected by the sealing agent 71 on the support surface of one cap 4, the arrangement work of the string-like rubber 7 is facilitated. be able to. Further, by providing the joint portion of the string-like rubber 7 in the width portion of the casing 100, the arrangement of the string-like rubber 7 can be stabilized against the expansion and contraction of the casing 100.
  • the frame 3 has the stopper plates 30 and 30 on both side edges and the pressing members 8 and 8 inserted below the both sides, and each cap 4 and 4 has the cap covers 5 and 5 covered on the upper surface.
  • the fixing members can be integrated into one.
  • a fixing member having a size corresponding to the entire front surface of the housing 100 including the caps 4 and 4 and having an opening formed at a position corresponding to the window 103 is attached to the frame 3 and the caps 4 and 4.
  • the translucent plate 6 can be pressed against the string-like rubber 7 and fixed by applying a pressing force.

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Abstract

　前面および両端縁が開放された枠体３と、枠体３の両端縁をそれぞれ塞ぐ一対のキャップ４，４と、枠体３の開放された前面を塞ぐ透光板６とを有する筐体１００が、多光軸光電センサの投光器および受光器の外形を形成する。枠体３の両側板の内面には、それぞれ前面の開口部の対応する側縁に沿って延びる支持部３１，３１が形成される。透光板６は、両側縁が各支持部３１，３１に支持されると共に、両端部分が各キャップ４，４により支持される。各キャップ４，４の透光板６を支持する部分には枠体３の各支持部３１，３１に連なる連通部が含まれ、各支持部および各連通部による閉ループを一周するように紐状の弾性部材７が設けられる。さらに透光板６は、枠体３および各キャップ４，４に対して配備された少なくとも１つの固定部材と紐状の弾性部材７との間に挟まれて保持される。この構成により、透光板６の固定や枠体３のサイズの変更への対応が容易になる。

Description

多光軸光電センサ
　本発明は、対向配備される投光器と受光器との間に複数の光軸が設定されて、これらの光軸の入光、遮光状態により物体を検出する多光軸光電センサに関する。特に本発明は、投光器および受光器の前面の開口部を塞ぐ透光板を枠体に密着固定させるための構造に関する。
　多光軸光電センサの投光器および受光器は、長手形状の筐体の内部に、複数の光学素子が配設された光学ユニットや制御基板が収容された構成のものである。一般に、各筐体は、前面および両端面が開放された枠体の開放された両端面をそれぞれキャップにより塞ぎ、開放された前面を透光板により塞いで構成される。また、筐体内の光学ユニットの投光面または受光面を開口された前面に向けることにより、透光板により塞がれた前面の開口部は光を通過させる窓部として機能する。
　この種のセンサは粉塵や液体が飛散する現場に配置される可能性があるため、両端のキャップはゴムパッキンを介して枠体に組み付けられる。透光板も同様に、枠体の開口縁との間に隙間ができないように固定される。
　透光板を固定する方法として、枠体の前面の開口に沿う端縁部と透光板とを両面粘着テープにより接合するものがある（特許文献１の段落００２２を参照。）。また、両面粘着テープに代えて、粘着性を有するシーリング剤が用いられる場合もある。
　また、開口部と透光板との間に開口部の形状に応じたリング状のゴムを配備し、透光板をゴムに押し付けて固定する方法もある。この固定方法そのものを開示したものではないが、特許文献２には、筐体内に収容された光学ユニットの周縁にリング状のゴム部材を取り付けて、枠体の窓部を有する前面を光学ユニットに押し付けてネジ止めし、その上に透光板を被せることが記載されている（特許文献２の段落００１３～００１６、図１～３を参照。）。
　このほか、センサの設置環境や利用目的に応じて投光器および受光器の枠体の長さが変更される可能性を考慮して、図１４に示すような方法も提案されている。
　この図１４は、枠体の開口部の封止に関わる主要な構成を模式的に示したものである。枠体２００の前面の開口部の両側縁と透光板２０１との間には、それぞれ紐状のゴム２０２，２０２が介装され、両端面の開口部にはそれぞれ板状ゴム２０３，２０３が配置される。透光板２０１は、図示しない押圧部材と紐状のゴム２０２，２０２との間に挟まれて固定され、板状ゴム２０３は、図示しないキャップにより枠体２００の端面に押し付けて固定される。このとき、板状ゴム２００の板面と紐状ゴム２０２の両端縁とが密着した状態になり、枠体２００の開口部を水密状態に封止することができる。
特開２００２－７５１４９号公報 特開２０００－２５１５９５号公報
　両面粘着テープにより透光板を固定する方法では、両面粘着テープの耐薬品性が弱いため、薬品が両面粘着テープに作用すると透光板の封止構造を保てなくなるおそれがある。また、シーリング剤を用いる方法でも、シーリング剤の塗布むらによって透光板と枠体との間に隙間が生じるおそれがある。しかも、塗布が不完全であると、塗布されたシーリング剤を除去して塗り直す必要があるため、非常に手間がかかる。
　リング状のゴムを用いた封止方法では、枠体の長さに応じたサイズのリング状ゴムを使用するため、長さが異なる複数種の枠体毎に異なるサイズのリング状ゴムを製作する必要がある。また、リング状のゴムを使用する場合には、開口部の両側縁および両端縁に沿ってゴムを支持する機構（段部や溝部など）を形成する必要があるため、長さが異なる枠体を製作するには、異なる型が必要となる。このためコストが増大し、枠体の長さの変更に対応するのも困難になる。
　これに対し、図１４に示した封止方法によれば、相当の長さの紐状ゴム２０２を枠体の長さに応じたサイズに切断して使用することができる。また枠体２００の幅方向を加工する必要がないので、一面が開放された相当の長さの枠材を型成型し、この枠材から必要な長さを切り出して枠体２００とすることができ、枠体２００の長さの変更にも容易に対応することが可能になる。
　しかし、この方法では、紐状ゴム２０２の各端縁を板状ゴム２００の板面に密着させる必要があり、組立作業者の負担が増加する。また、２つの紐状ゴム２０２，２０２のサイズや各接合箇所の接合の強度にばらつきがあると、封止の精度が大きく低下する。
　本発明は上記の問題に着目し、枠体への透光板の固定を簡単な構成で実現でき、また、枠体のサイズの変更にも容易に対応できるようにすることを、課題とする。
　本発明は、前面および両端面が開放された枠体と、この枠体の開放された両端面をそれぞれ塞ぐ一対のキャップと、枠体の開放された前面を塞ぐ透光板とを有する筐体により、投光器および受光器の外形が形成される多光軸光電センサに適用される。
　本発明では、枠体の両側板の内面に、それぞれ前面の開口部の対応する側縁に沿って延びる長手形状の支持部が形成される。透光板は、両側縁が枠体の各支持部にそれぞれ支持されるととともに、両端部分がそれぞれのキャップに支持される。また各キャップの透光板を支持する部分には、枠体の各支持部に連なる連通部が含まれており、枠体の各支持部および各キャップの連通部による閉ループを一周するように紐状の弾性部材が配備される。透光板は、枠体および各キャップに対して配備された少なくとも１つの固定部材と紐状の弾性部材との間に挟まれて保持される。
　上記の構成によれば、枠体の両側縁の各支持部と両端の各キャップの連通部とにより形成された閉ループに紐状の弾性部材が配備され、この弾性部材と枠体および各キャップに対して配備された少なくとも１つの固定部材との間に透光板が挟まれて保持されることになる。このようにすれば、枠体の長さの変化にも、形成された閉ループを一周する長さの紐状の弾性部材を配備することにより対応することができる。また、枠体の幅が変化した場合も、同様に、使用する弾性部材の長さを変更することにより容易に対応することができる。よって、枠体のサイズに応じて個別の弾性部材を用意する必要がなく、簡単な作業で枠体の開口部に対して透光板を固定することが可能になる。
　上記の多光軸光電センサの好ましい態様では、紐状の弾性部材は、枠体の各支持部および各キャップの連通部による閉ループを一周する長さに形成され、両端縁がいずれか一方のキャップの連通部において接着剤により接着される。接着剤により弾性部材を繋ぐ場合には、その接合部分が肥大して透光板に浮きが生じたり、接合が弱くて外れてしまうことがないように注意する必要があるが、上記の態様によれば、注意すべき箇所が一箇所に限定されるので、作業者に過度の負担をかけることがない。また、筐体の温度変化による伸縮の度合いは、長さ方向よりも幅方向の方が小さくなるから、筐体の幅方向に対応する場所で弾性部材の両端縁を接合すれば、枠体の長手側の形状の変化により弾性部材が引っ張られても、その引っ張り力の影響が接合部に及ぶのを防止することができる。よって、紐状の弾性部材による透光板の固定をより安定させることが可能になる。
　他の好ましい態様による多光軸光電センサでは、枠体の各支持部にはそれぞれ溝が形成されると共に、各キャップの連通部には、枠体の各支持部の溝に連なる一対の溝と、支持された透光板の端縁に沿う溝とが含まれる。また、紐状の弾性部材は、枠体および各キャップの各溝に、これらにより形成されるループ経路を一周するように嵌め込まれる。このように紐状の弾性部材を溝内に嵌め込むことにより、弾性部材をより安定して配置することが可能になる。
　他の好ましい態様による多光軸光電センサでは、枠体の前面は、両側縁に帯状の止め板を残して開口され、各止め板と弾性部材を介して支持部により支持されている透光板との間に棒状の押さえ部材が挿入される。また各キャップの透光板が支持される部分には、一端縁に一対の爪部が設けられたキャップカバーが被せられる。棒状の押さえ部材と枠体の両端面との間にはそれぞれ隙間が設けられており、各キャップカバーは、各隙間に爪部を挿入した状態でキャップに支着されている。
　上記の態様によれば、透光板の枠体に収容されている範囲は、透光板と止め板との間に挿入された押さえ部材からの押圧力により弾性部材に押し付けられることにより固定される。また、透光板のキャップにより支えられている部分は、キャップカバーの支着により生じた押圧力によりキャップ上に配置された弾性部材に押し付けられて固定される。また、枠体の溝部の両端部に生じた隙間にそれぞれキャップカバーの爪部が挿入されてキャップカバーがキャップに支着されることにより、キャップカバーをキャップや枠体に密着させた状態で透光板を押圧することができ、枠体を十分かつ簡単に封止することができる。
　本発明によれば、紐状の弾性部材を用いることで、枠体の開口部に対する透光板の固定を容易に行うことができる。また、サイズが異なる複数種の枠体がある場合でも、枠体毎に特別の弾性部材を製作する必要がなくなり、コストを削減することができる。
多光軸光電センサの外観を示す斜視図である。 投光器および受光器の筐体の構成を示す分解斜視図である。 上記の筐体の長さ方向に沿う断面図である。 紐状ゴムの配置状態を示す斜視図である。 枠体の内部構成を開口端面から示した正面図である。 枠体内の溝部とキャップの溝部や突部の関係を模式的に示す説明図である。 紐状ゴムの接合方法を示す説明図である。 透光板が配置された状態を示す斜視図である。 キャップカバーの構成を示す斜視図である。 紐状ゴムの接合方法の他の例を示す説明図である。 筐体内の光学ユニットと紐状ゴムが配設される範囲との関係を示す斜視図である。 平坦な形状の支持部を含む枠体の内部構成を開口端面から示した正面図である。 ４つの突起により紐状ゴムを固定する方法および紐状ゴムの接合方法を示す説明図である。 従来の枠体の封止方法を模式的に示す説明図である。
　図１は、本発明が適用された多光軸光電センサの外観を示す。
　この多光軸光電センサの投光器１および受光器２は、それぞれ長手形状の筐体１００の内部に複数の光学素子（投光器１では発光素子１０、受光器２では受光素子２０である。）や制御基板（図示せず。）が収容された構成のものである。各筐体１００の下端部からは、各種の信号線をまとめたコード１０１が引き出されている。コード１０１には、さらに延長用の第２のコード１０２が接続される。
　各筐体１００の一側面には、光を通過させるための窓部１０３が形成されている。この窓部１０３は、後記する枠体３の前面の開口部を透光板６により塞ぐことにより形成されたものである。発光素子１０および受光素子２０は、それぞれの投光面や受光面を窓部１０３に対向させた状態にして、筐体１００の長手方向に沿って整列するように配置される。投光器１と受光器２とは、各発光素子１０と各受光素子２０とが一対一の関係で対向する状態になるように、所定の間隔を隔てて対向配備される。これにより、発光素子１０と受光素子２０との組み合わせ毎にこれらの光軸の位置や方向が合わせられた状態になる。
　なお、発光素子１０および受光素子２０は、それぞれ処理回路とともに後記する光学ユニット１０５に組み込まれる。
　図２は、上記の投光器１および受光器２の筐体１００の構成を示す分解斜視図である。　なお、図２および以下の筐体１００を表す各図では、筐体１００の前面側を上に向けて示す。
　この実施例の筐体１００は、前面および両端面が開放された枠体３の両端面がそれぞれキャップ４およびキャップカバー５により塞がれ、前面の開口部が内側から透光板６により塞がれることにより形成される。
　各キャップ４は、それぞれ枠板３の開口端面に対向する形状のゴムパッキン９を介して枠体３の端縁にネジ４０１～４０４により固定される。キャップ４の上面（筐体１００の前面に対応する面をいう。）は、枠体３より低く形成されており、その上面にキャップカバー５がネジ５０１，５０２により固定される。
　枠体３の前面は、両側縁に帯状の止め板３０，３０を残して開口される。また枠体３の各側板の内面の上端部には、それぞれ長手形状の支持部３１，３１が全長にわたって形成されている。各支持部３１，３１の側縁には、それぞれ起立部３２，３２が形成され、これにより支持部３１，３１は溝状になっている。
　この実施例では、各支持部３１の溝内に紐状のゴム７（以下、「紐状ゴム７」または単に「ゴム７」という。）を収容し、この紐状ゴム７を介して透光板６の両側縁を支持部３１内で支持するとともに、透光板６の両側縁と止め板３０との間に、それぞれ棒状の押さえ部材８を挿入して、透光板６を押圧するようにしている。
　また、この実施例の透光板６の長さは枠体３よりも長く、枠体３から突出した両端部がそれぞれキャップ４の上面に支持される。また、キャップ４の上面には、紐状ゴム７を嵌め込むための溝４０，４３，４４が形成され、これらに嵌め込まれた紐状ゴム７により、キャップ４上の透光板６の端縁が支持される。また、キャップ４にキャップカバー５を組み付けることによって、透光板６の枠体３から突出した部分を、キャップカバー５と紐状ゴム７との間に挟み込んで固定するようにしている。
　図３は、組立後の筐体１００の構成を長さ方向に沿って切断した断面図により示す。また、図４は、筐体の前面の一部を破断して紐状ゴム７の配置状態を示した斜視図である。また、図５は、枠体３における透光板６の支持状態を示すために、枠体３の開放された端面を正面から見た図である。
　なお、図５では、透光板６および紐状ゴム７をそれぞれ断面として示す。また図５中の１０５は光学素子を含む光学ユニットであり、３０１～３０４は、ネジ４０１～４０４に対応するネジ穴である。
　以下、図２～５のほか、適宜、図６以下の図を合わせて参照しながら、筐体１００の透光板６を固定するための構成について説明する。
　キャップ４の上面の溝４３，４４は、それぞれ上面の両側縁に沿って形成され、溝４０は、キャップ４の枠体３に対向する側の端縁に、溝４３，４４を繋ぐように幅方向に沿って形成される。また、溝４０の両側にはそれぞれ突条４１，４２が形成される。また、キャップ４の両側板は上面よりも上に突出し、これにより両側の溝４３，４４の外側にそれぞれ支持壁４５、４６が形成される。
　図６は、枠体３の両側縁の支持部３１，３１、各キャップ４の溝４０，４３，４４および突条４１，４２の関係を示す。
　キャップ４の溝４０およびその両端の突条４１，４２の長さは、枠体３の前面の開口幅に対応する。したがって、枠体３の両端縁にそれぞれキャップ４が組み付けられると、突条４１の枠体３に近い側の角部が支持部３１の端縁の角部に斜めに対向した状態になる。また、図３に示すように突条４１，４２の上面は支持部３１の起立部３２の上面と同じ高さに位置し、各溝４０，４３，４４と支持部３１の溝の深さも統一されている。これにより図６に示すように、枠体３の支持部３１の溝とキャップ４の溝４０とは、溝４３および４４の一部を介して連通した状態になる。
　紐状ゴム７は、上記の連通により形成されたループ経路Ｌに対応する長さに設定されて、このループ経路Ｌを一周するように、各支持部３１，３１の溝および各キャップ４，４の溝４０，４３，４４に一連に嵌め込まれる。また、図６，７の対比により明らかなように、紐状ゴム７の両端部は、一方のキャップ４の溝４０内において、粘着性のあるシーリング剤７１により連結される。
　この実施例では、紐状ゴム７の両端部を連結するための接着剤として、粘着性のあるシーリング剤７１を用いているが、接着剤の種類はこれに限らず、熱硬化性接着剤や紫外線硬化接着剤を用いてもよい。
　また、紐状ゴム７の両端部は、必ずしも接着剤により連結する必要はない。たとえば、紐状ゴム７の長さをループ経路Ｌより少し長めに設定し、その両端部を重ね合わせて圧縮した状態にして溝４０内に嵌め込むと、重ね合わせられたゴム同士が反発することによって両者の密着力が高められる。よって、接着剤を用いなくとも、紐状ゴム７の両端部を密着させた状態を維持することができ、ループ経路Ｌ内に紐状ゴム７を安定して配備することができる。
　枠体３に組み付けられたキャップ４の両側の支持壁４５，４６は止め板３０の下面に対応する高さに位置づけられる。紐状ゴム７の配置が完了した後は、一方のキャップ４の支持壁４５，４６をガイドとして透光板６をスライドさせることにより、透光板６が、枠体３の紐状ゴム７と止め板３０との間の空間に挿入される。
　図８は、透光板６の挿入が完了したときの状態を示す。この図８と先の図４の比較により明らかなように、透光板６は、双方のキャップ４の紐状ゴム７が配置された範囲を覆うように配備される。図３および図５に示すように、支持部３１の溝やキャップ４側の溝４０，４３，４４の深さは、収容された紐状ゴム７の直径より小さく設定されるので、紐状ゴム７の支持部３１や溝部４０，４３，４４から突出した部分が透光板６の下面に接触し、透光板６を支持することになる。
　押さえ部材８は、可撓性を有する棒状の樹脂成形品であり、各止め板３０，３０と透光板６との間の隙間に、１本ずつ挿入される。この押さえ部材８の挿入によって、透光板６は紐状ゴム７に押し付けられた状態となる。
　各押さえ部材８は、枠体３の長さより短く形成され、これにより図３に示すように、枠体３の両端縁と各押さえ部材８の両端縁との間に隙間Ｓが生じる。
　キャップカバー５は、図９に示すように、前端部にキャップ４に螺合させるための一対のネジ穴５３，５４が形成され、枠体３に接合される後端縁の下部に一対の爪部５１，５２が突設されている。各爪部５１，５２の間の間隔は、枠体３の前面の開口幅に応じた長さに設定されている。また、図３に示すように、キャップカバー５の下面の透光板６に対応する範囲には、透光板６の厚みに応じた高さの切り欠き部５５が形成されている。
　上記のキャップカバー５は、各爪部５１，５２を、それぞれ押さえ部材８と枠体３の端縁との間の隙間Ｓに挿入し、各ネジ穴５３，５４とキャップ４側のネジ穴４７，４８とをネジ５０１，５０２により止めることによって、キャップ４および枠体３に固定される。このとき、図３に示すように、透光板６の枠体３から突出した部分がキャップカバー５の切り欠き部５５に接した状態になるので、ネジ止めに伴う切り欠き部５５からの押圧力によって、透光板６は下方の紐状ゴム７に押し付けられる。
　上記のとおり、透光板６は、下面の端縁の全周が紐状ゴム７により支持されており、枠体３に収容されている範囲は押さえ部材８からの押圧力により、キャップ４の上面に突出している範囲はキャップカバー５からの押圧力により、それぞれ紐状ゴム７に押し付けられる。よって、紐状ゴム７の復元力と押圧部材（押さえ部材８と止め板３０またはキャップカバー５）からの押圧力とによって、透光板６が紐状ゴム７と押圧部材との間に挟まれて固定された状態となる。したがって、枠体３の各止め板３０，３０およびキャップカバー５と枠体３との境界により形成される開口端縁全体が１本の紐状ゴム７により封止された状態となる。
　上記のように、この実施例では、支持部３１と各溝部４０，４３，４４とによるループ経路Ｌの長さに応じた１本の紐状ゴム７により、筐体１００の窓部１０３を封止することができる。この構成によれば、あらかじめ相当の長さの紐状ゴムを製作し、これをループ経路Ｌに応じた長さに切り分けて使用することができるので、長さが異なる複数の筐体を製作する場合にも、筐体毎に封止用の部材を製作する必要がなくなる。また、幅の異なる複数の筐体を製作する場合にも、同様に、紐状ゴム７の切り出し長さを変更することにより容易に対応することができる。
　また、この実施例において、透光板６の固定を安定させるには、紐状ゴム７の接合部がシーリング剤により肥大したり、接合が弱すぎることがないように注意をする必要があるが、接合部が一箇所であるので、注意を払うべき箇所が限定される。よって、作業者の負担を軽減することができる。
　つぎに、この実施例の枠体３、キャップ４、およびキャップカバー５は金属製であるため、温度の変化に対し、紐状ゴム７とは異なる度合で膨張または収縮し、これにより紐状ゴム７が引っ張られて両端の接合が外れるおそれがある。しかし、筐体１００の長さ方向に比べると、幅方向における形状の変化は小さなものとなるから、筐体１００の幅方向に沿う溝４０内に紐状ゴム７の接合部を設けることにより、接合部が引っ張られる力を抑えることができる。また、溝４０と両側部の溝４３，４４との連絡部分に曲率をもたせるなどの調整を行うことにより、筐体１００の長さ方向が大きく収縮してゴムが引っ張られた場合でも、接合部が移動するのを防止することができる。
　上記のような方法で紐状ゴム７の接合部の強度を確保でき、また接合部の肥大の防止や強度の調整に問題がなければ、ゴム７の接合の位置を一箇所に限定する必要はない。たとえば、図１０に示すように２本のゴム７ａ，７ｂを使用し、双方のキャップ４，４の溝４０内にそれぞれゴム７ａ，７ｂの接合部を形成するようにしてもよい。
　また、上記の実施例では、枠体３の支持部３１において、透光板６と止め板３０との間に棒状の押さえ部材を挿入する方法で枠体３の前面開口を封止しているが、これに代えて止め板３０を板バネ式にして、その板バネの押圧力により透光板６を保持するようにしてもよい。この場合には、キャップカバー５に爪部５１，５２を設けることができないが、たとえばキャップ４の側面の適所にネジ止めできるような形状に変更すれば、キャップカバー５を安定して固定することができる。
　図１１は、筐体１００の内部の光学ユニット１０５と紐状ゴム７が配設される範囲との関係を示す。この実施例の光学ユニット１０５は、１つ１つの透光素子１０または発光素子２０をレンズ１０６や処理回路とともに一体にした光学モジュールを、複数個、長さ方向に沿って配列したもので、枠体３の前面の開口部１０３Ａに各レンズ１０６を対向させた状態で収容されている。紐状ゴム７は、光学ユニット１０５より外側の範囲を取り囲むように配置されているので、その紐状ゴム７により支持された透光板６を上記した要領で固定することにより、枠体３の開口部１０３Ａを透光板６により塞ぎ、透光・受光のための窓部１０３を形成することができる。
　上記の光学ユニット１０５が枠体３より長く形成されて、光学ユニット１０５の一部がキャップ４の内部に配置された場合には、窓部１０３が形成される範囲もキャップ４に拡大するとともに、その拡大された範囲の全周に対応するように紐状ゴム７を配置する必要がある。たとえば、キャップ４の上面の光学ユニット１０５に対向する範囲を開口して、その開口部の両端縁にも溝付きの支持部や止め板を設け、これらを枠体３側の支持部３１や止め板３０と位置合わせする。また、キャップ４の上面に、両側の支持部の溝の終端を幅方向に沿って繋ぐような溝を形成し、各溝によるループ経路を一周するように紐状ゴム７を配置する。さらに、透光板６の紐状ゴム７で支持されている端縁を、上記の実施例と同様に押圧することにより、開口部に対して透光板６を固定する。
　つぎに、上記では、枠体３の両側縁に設けられた支持部３１，３１と各キャップ４の上面の溝４０，４３，４４とによる溝状のループ経路Ｌ内に紐状ゴム７を嵌め込む構成を説明したが、このループ経路Ｌは必ずしも溝状にする必要はない。
　たとえば、図１２に示すように、枠体３の両側縁の支持部３１，３１を、それぞれ起立部３２を除くことによって、溝のない平坦な形状に変更する。また、図示は省略するが、キャップ４の透光板６を支持する部分にも、溝４０，４３，４４を設けずに、支持部３１と同じ高さの平坦な支持面とし、各支持部３１，３１および各キャップ４，４の支持面を一周するように紐状ゴム７を配置する。さらにその上に透光板６を配置し、先の実施例と同様に、押さえ部材８，８およびキャップカバー５，５の押圧力により透光板６を紐状ゴム７に押し付けて固定する。また、押さえ部材８の厚みを少し大きくするなどして、図１２に示すように紐状ゴム７が少し潰れた状態になるまで押圧力をかけることによって、紐状ゴム７の配置状態を安定させ、透光板６をしっかりと固定することができる。
　さらに、図１３に示すように、各キャップ４，４の支持面上で、ループ経路の角部に相当する４箇所にそれぞれ突起４９を形成し、各突起４９に紐状ゴム７を引っ掛けるようにすれば、紐状ゴム７の配置をより安定させることが可能になる。
　上記のように、枠体３やキャップ４の紐状ゴム７が配備される箇所を、溝のない平坦な形状にすれば、枠体３やキャップ４の形状を簡易化することができ、製造工程数を削減することが可能になる。また、この構成例でも、図１３に示すように、一方のキャップ４の支持面上で紐状ゴム７の両端縁をシーリング剤７１により連結すれば、紐状ゴム７の配置作業を容易にすることができる。また、筐体１００の幅部分に紐状ゴム７の接合部を設けることによって、筐体１００の膨張や収縮に対しても紐状ゴム７の配置を安定させることができる。
　さらに、上記では、枠体３においては両側縁の止め板３０，３０およびその下方に挿入される押さえ部材８，８を、各キャップ４，４においては上面に被せられたキャップカバー５，５を、それぞれ透光板６を固定するための固定部材として機能させる構成を示したが、固定部材を１つに統合することも可能である。たとえば、キャップ４，４を含む筐体１００の前面全体に対応する大きさで、窓部１０３に対応する箇所に開口部が形成された固定部材を、枠体３および各キャップ４，４に取り付けて押圧力を加えることによっても、透光板６を紐状ゴム７に押し付けて固定することができる。
　１　　投光器
　２　　受光器
　３　　枠体
　４　　キャップ
　５　　キャップカバー
　６　　透光板
　７　　紐状ゴム
　８　　押さえ部材　
　３０　止め板
　３１　支持部
　４０，４３，４４　溝
　４１，４２　突条
　５１，５２　爪部
　５５　切り欠き部

Claims (4)

  1. 　前面および両端面が開放された枠体と、この枠体の開放された両端面をそれぞれ塞ぐ一対のキャップと、前記枠体の開放された前面を塞ぐ透光板とを有する筐体により、投光器および受光器の外形がそれぞれ形成される多光軸光電センサであって、
    　前記枠体の両側板の内面には、それぞれ前面の開口部の対応する側縁に沿って延びる長手形状の支持部が形成され、
    　前記透光板は、両側縁が前記枠体の各支持部にそれぞれ支持されるとともに、両端部分がそれぞれのキャップに支持されており、
    　各キャップの透光板を支持する部分には前記枠体の各支持部に連なる連通部が含まれ、枠体の各支持部および各キャップの連通部による閉ループを一周するように紐状の弾性部材が配備されており、
    　前記透光板は、前記枠体およびキャップに対して配備された少なくとも１つの固定部材と前記紐状の弾性部材との間に挟まれて保持される、多光軸光電センサ。
  2. 　前記紐状の弾性部材は、前記枠体の各支持部および各キャップの連通部による閉ループを一周する長さに形成され、両端縁がいずれか一方のキャップの連通部において接着剤により接着されて成る、請求項１に記載された多光軸光電センサ。
  3. 　前記枠体の各支持部にはそれぞれ溝が形成されると共に、各キャップの連通部には、前記枠体の各支持部の溝に連なる一対の溝と、支持された透光板の端縁に沿う溝とが含まれており、
    　前記紐状の弾性部材は、前記枠体および各キャップの各溝に、これらの溝により形成される閉ループを一周するように嵌め込まれる、請求項１または２に記載された多光軸光電センサ。
  4. 　前記枠体の前面は、両側縁に帯状の止め板を残して開口され、各止め板と前記弾性部材を介して支持部により支持されている透光板との間に棒状の押さえ部材が挿入され、
    　各キャップの前記透光板が支持される部分には、一端縁に一対の爪部が設けられたキャップカバーが被せられており、
    　前記棒状の押さえ部材と枠体の両端面との間にはそれぞれ隙間が設けられており、各キャップカバーは各隙間にそれぞれ前記爪部を挿入した状態でキャップに支着されている、
    請求項１～３のいずれかに記載された多光軸光電センサ。
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