KR102237695B1 - 다광축 광전 센서 - Google Patents
다광축 광전 센서 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102237695B1 KR102237695B1 KR1020207004152A KR20207004152A KR102237695B1 KR 102237695 B1 KR102237695 B1 KR 102237695B1 KR 1020207004152 A KR1020207004152 A KR 1020207004152A KR 20207004152 A KR20207004152 A KR 20207004152A KR 102237695 B1 KR102237695 B1 KR 102237695B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- light
- receiving
- unit
- display
- photoelectric sensor
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 24
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 231100000279 safety data Toxicity 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J1/44—Electric circuits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/78—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
- G01J1/0219—Electrical interface; User interface
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J1/44—Electric circuits
- G01J2001/4446—Type of detector
- G01J2001/448—Array [CCD]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
유저에 대해, 어느 수광부가 어떠한 수광 상태에 있는지를 용이하게 파악시킨다. 다광축 광전 센서(10)는, 복수의 수광부(110)와, 상기 복수의 수광부(110) 중, 대응하는 수광부의 근방에 구비되고, 당해 수광부의 수광 상태를 표시하는 표시부(120)와, 상기 수광 상태를, 표시부(220)에, 표시부(120)에서의 표시와 같은 타이밍에서 표시시키는 표시 제어부(103)를 구비한다.
Description
본 발명은, 표시부를 구비한 다광축 광전 센서에 관한 것이다.
종래로부터, 물체가 검출 에어리어에 침입한 것을 검출하는 다광축 광전 센서가 알려져 있다. 다광축 광전 센서는, 복수의 투광 소자를 갖는 투광기와, 복수의 수광 소자를 갖는 수광기를 구비하고, 복수의 투광 소자와 복수의 수광 소자가 각각 대향하여 배치됨에 의해 광축을 구성하고 있다. 다광축 광전 센서는, 각 투광 소자가 대향하는 수광 소자에 대해 소정의 투광 주기로 순차적으로 발광하여 수광 소자가 수광하는 투수광(投受光) 동작을 반복함과 함께, 수광 소자의 수광 신호에 의거하여 각 광축의 차광을 검출하여, 검출 에어리어 내로의 물체의 침입을 검출한다.
또한, 수광기에의 입광 상태를 표시하는 다광축 광전 센서도 알려져 있다. 예를 들면, 특허문헌 1에는, 수광기에 표시부를 구비하고, 수광기에의 입광 상태를 판정하여, 그 결과를 표시부에 표시하는 구성이 기재되어 있다.
그렇지만, 상술의 종래 기술은, 표시부가 수광면의 단부(端部)에 치우쳐서 배치되어 있기 때문에, 어느 수광 소자의 수광 상태가 양호 또는 불량한지를, 유저가 용이하게 파악할 수가 없다는 문제가 있다.
본 발명의 한 양태는, 상기 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 유저에 대해, 어느 수광 소자(수광부)가 어떠한 수광 상태에 있는지를 용이하게 파악시킬 수 있는 다광축 광전 센서를 실현하는 것에 있다.
상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 한 양태에 관한 다광축 광전 센서는, 투광기 및 수광기를 구비한 다광축 광전 센서로서, 복수의 수광부와, 상기 복수의 수광부 중, 대응하는 수광부의 근방에 구비되고, 당해 수광부의 수광 상태를 표시하는 수광기 표시부와, 상기 수광 상태를 표시하는 투광기 표시부와, 상기 수광 상태를, 상기 투광기 표시부와 상기 수광기 표시부에 같은 타이밍에서 표시시키는 표시 동기부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
본 발명의 한 양태에 의하면, 어느 수광부의 수광 상태가 어떠한 상태인지가 유저에게 용이하게 인식시킬 수 있다는 효과를 이룬다. 환언하면, 유저는, 표시부를 확인함에 의해, 어느 수광부의 수광 상태가 양호 또는 불량한지를 용이하게 인식할 수 있다는 효과를 이룬다. 또한, 투광기 표시부에서도, 수광기 표시부와 같은 타이밍에서 수광부의 수광 상태가 표시되기 때문에, 유저가, 투광기 및 수광기의 어느 하나를 확인함에 의해 수광부의 수광 상태를 인식할 수 있다는 효과를 이룬다.
도 1은 본 실시 형태에 관한 다광축 광전 센서의 주요부 구성례를 도시하는 블록도.
도 2는 상기 다광축 광전 센서의 외관례를 도시하는 도면.
도 3은 상기 다광축 광전 센서에서의, 1주기의 처리 내용을 설명하기 위한 도면으로, (a)는, 종래 기술에서의 1주기의 광 처리 내용을 도시하는 도면, (b)는, 종래 기술에 본 실시 형태에 관한 ABI 정보의 생성, 송신 처리를 포함한 경우의 문제점을 설명하기 위한 도면, (c)는, 본 발명에서의 1주기의 처리 내용을 도시하는 도면.
도 4는 상기 다광축 광전 센서의 처리의 흐름을 도시하는 시퀀스도.
도 5는 상기 다광축 광전 센서에 포함되는 투광기, 및 수광기의 표시부의 표시례를 도시하는 도면.
도 6은 본 실시 형태의 변형례를 도시하는 도면.
도 2는 상기 다광축 광전 센서의 외관례를 도시하는 도면.
도 3은 상기 다광축 광전 센서에서의, 1주기의 처리 내용을 설명하기 위한 도면으로, (a)는, 종래 기술에서의 1주기의 광 처리 내용을 도시하는 도면, (b)는, 종래 기술에 본 실시 형태에 관한 ABI 정보의 생성, 송신 처리를 포함한 경우의 문제점을 설명하기 위한 도면, (c)는, 본 발명에서의 1주기의 처리 내용을 도시하는 도면.
도 4는 상기 다광축 광전 센서의 처리의 흐름을 도시하는 시퀀스도.
도 5는 상기 다광축 광전 센서에 포함되는 투광기, 및 수광기의 표시부의 표시례를 도시하는 도면.
도 6은 본 실시 형태의 변형례를 도시하는 도면.
[실시 형태 1]
§1 적용례
[다광축 광전 센서의 외관 구성]
우선, 도 2를 참조하여, 본 실시 형태에 관한 다광축 광전 센서(10)의 외관 구성에 관해 설명한다. 도 2는, 다광축 광전 센서(10)의 외관례를 도시하는 도면이다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 다광축 광전 센서(10)는, 소정의 검출 영역을 통하여 대향 배치된 투광기(2)와 수광기(1)를 구비한다. 투광기(2)는 전체로서 기둥형상(柱狀)을 이루고, 수광기(1)와의 대향면에 예를 들면 12개의 투광부(투광 소자(210))가 1열형상으로 배열되어 있다. 수광기(1)는 전체로서 기둥형상을 이루고, 투광기(2)와의 대향면에 예를 들면 12개의 수광부(수광 소자)(110)가 1열형상으로 배열되어 있다. 그리고, 서로 대향하는 투광부(210)와 수광부(110)로 각각 광축을 형성하고 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 수광기(1)의 대향면에서의 수광부(110)의 옆에 표시부(120)(수광기 표시부)가 마련되어 있다. 표시부(120)는, 1열형상으로 배열된 수광부(110)를, 예를 들면 3개로 균등 분할하고, 각각에 대응하도록 배치되어 있다. 따라서, 이 경우, 표시부(120)는 3개, 배치되어 있다. 예를 들면, 도 2에 도시하는 예라면, 수광부(110) 중, 위로부터 4개까지가 맨 위의 표시부(120)에 대응하고, 위로부터 5개째부터 8개째까지가 한중의 표시부(120)에 대응하고, 위로부터 9개째로부터 12개째까지가 맨 아래의 표시부(120)에 대응한다.
즉, 본 실시 형태에서는, 복수의 수광부(110)는, 1열형상으로 배열되어 있고, 표시부(120)는, 하나에 2 이상의 수광부(110)와 대응하도록, 상기 1열형상의 열방향과 평행하게 마련되어 있다.
또한, 표시부(120)는, 수광기(1)의 대향면에서의, 대응하는 수광부(110)의 옆이 아니라, 대응하는 수광부(110)의 근방에 배치되어 있어도 좋다. 예를 들면, 수광기(1)의 대향면이 아니라, 대향면과 수직하게 되는 면에 배치되어 있어도 좋다. 이에 의해, 유저가, 다광축 광전 센서(10)의 광축에 대해 수직하게 되는 방향에 있는 경우에, 표시부(120)를 용이하게 확인할 수 있다.
마찬가지로, 투광기(2)의 대향면에서의 투광부(210)의 옆에 표시부(220)(투광기 표시부)가 마련되어 있다. 표시부(220)는, 1열형상으로 배열된 투광부(210)를, 예를 들면 3개로 균등 분할하고, 각각에 대응하도록 배치되어 있다. 따라서, 이 경우, 표시부(220)는 3개, 배치되어 있다. 또한, 표시부(220)도, 표시부(120)와 마찬가지로 투광기(2)의 대향면에서의 대응하는 투광부(210)의 옆이 아니라, 대응하는 투광부(210)의 근방에 배치되어 있어도 좋다.
투광부(210)는, 공지 기술을 이용하여 구성되어 있기 때문에, 상세한 설명은 생략하지만, 투광 소자를 구비하고, 후술하는 투광 처리부(201)의 지시에 의해, 결정된 투광 타이밍에서 투광을 행한다. 투광 소자의 예로서는, 발광 다이오드(LED)를 들 수 있다. 투광기(2)에 구비되어 있는 복수의 투광부(210)는 각각, 소정의 주기로 순차적으로 투광한다.
수광부(110)는, 공지 기술을 이용하여 구성되어 있기 때문에, 상세한 설명은 생략하지만, 수광 소자를 구비하고, 수광한 때에 수광 신호를 후술하는 수광 처리부(101)에 통지한다. 수광 소자의 예로서는, 포토 다이오드를 들 수 있다.
표시부(120)는, 대응하는 수광부(110)에서의 수광 상태를 표시한다.
본 실시 형태에서는, 상술한 다광축 광전 센서(10)의 표시부(120), 및 표시부(220)에 수광부(110)에서의 수광 상태를 표시한다. 표시부(120) 및 표시부(220)는, 각각 대응하는 수광부(110) 및 투광부(210)의 옆에 배치되어 있기 때문에, 어느 수광부(110)의 수광 상태가 양 또는 불량한지를, 유저가 명확하게 인식할 수 있다.
§2 구성례
[다광축 광전 센서의 주요부 구성]
다음에, 도 1을 참조하여 다광축 광전 센서(10)의 주요부 구성에 관해 설명한다. 도 1은, 다광축 광전 센서(10)의 주요부 구성례를 도시하는 블록도이다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 다광축 광전 센서(10)는 수광기(1) 및 투광기(2)를 포함한다. 수광기(1)는, 제어부(100), 수광부(110), 표시부(120), 통신부(130), 및 ABI 정보 버퍼(140)를 포함한다.
제어부(100)는, 수광기(1)에서의 각종 제어를 통괄하여 행하는 것이고, 수광 처리부(101), ABI 정보 생성부(102), 표시 제어부(표시 동기부)(103), 기능 처리부(104), 및 ABI 정보 송신부(표시 동기부)(105)를 포함한다.
수광 처리부(101)는, 투광기(2)의 투광 처리부(201)의 투광 처리와 주기와 대응하는 소정의 주기로, 수광부(110)에서 수광한 광의 수광 처리를 행하고, 그 결과를 ABI 정보 생성부(102)에 통지한다.
ABI 정보 생성부(102)는, 수광 처리부(101)에서 행한 수광 처리의 결과인 수광 상태를 나타내는 ABI(Area Beam Indicator) 정보를 생성한다. 그리고, 생성한 ABI 정보를 ABI 정보 버퍼(140)에 격납한다.
표시 제어부(103)는, ABI 정보 버퍼(140)에 격납되어 있는 ABI 정보를 이용하여 수광부(110)의 수광 상태를 표시부(120)에 표시시킨다. 보다 상세하게는, 표시 제어부(103)는, 투수광 처리의 주기에서의 하나 전의 주기의 ABI 정보를 이용하여 수광부(110)의 수광 상태를 표시부(120)에 표시시킨다.
또한, 표시 제어부(103)는, 하나 전의 주기의 ABI 정보를 이용하여 수광부(110)의 수광 상태를 표시부(120)에 표시시킬 때에, 표시시키는 타이밍을 ABI 정보 송신부(105)에 통지한다. 이에 의해, 수광기(1)에서의 표시부(120)와 투광기(2)에서의 표시부(220)는, 같은 타이밍에서 수광부(110)의 수광 상태를 표시할 수 있다.
즉, 수광부(110)는, 소정의 주기로 수광 처리를 행하고, 현(現) 주기에서, 표시부(120)는, 하나 전의 주기에서의 수광 상태를 표시하고, 표시 제어부(103)는, 하나 전의 주기에서의 수광 상태를 표시부(220)에 표시시키고 있다.
기능 처리부(104)는, 다광축 광전 센서(10)의 수광기(1)에서의 각종 기능을 실행한다.
ABI 정보 송신부(105)는, ABI 정보 버퍼(140)에 격납되어 있는 ABI 정보를, 통신부(130)를 통하여, 투광기(2)에 송신한다. 보다 상세하게는, ABI 정보 송신부(105)는, 투수광 처리의 주기에서의 하나 전의 주기의 ABI 정보를, 표시 제어부(103)로부터 통지된 타이밍에서, 투광기(2)에 송신한다.
즉, 표시 제어부(103) 및 ABI 정보 송신부(105)는, 하나 전의 주기에서의 수광 상태를 표시부(220)에 표시시키는 지시를, 현 주기에서의 수광 처리 중에 투광기(2)에 송신하고 있다.
ABI 정보 버퍼(140)는, ABI 정보 생성부(102)가 작성한 ABI 정보를 일시적으로 격납하고 있다.
통신부(130)는, 투광기(2)와 통신을 행한다.
또한, 투광기(2)는, 제어부(200), 투광부(210), 표시부(220), 및 통신부(230)를 포함한다.
제어부(200)는, 투광기(2)에서의 각종 제어를 통괄하여 행하는 것이고, 투광 처리부(201), 표시 제어부(202), 및 ABI 정보 취득부(203)를 포함한다.
투광 처리부(201)는, 소정의 주기로 투광부(210)를 투광시킨다.
표시 제어부(202)는, 수광기(1)로부터 ABI 정보 취득부(203)가 수신한 ABI 정보를 이용하여 수광기(1)의 수광부(110)의 수광 상태를 표시부(220)에 표시시킨다.
ABI 정보 취득부(203)는, 통신부(230)를 통하여, 수광기(1)로부터 ABI 정보를 수신한다.
기능 처리부(204)는, 다광축 광전 센서(10)의 투광기(2)에서의 각종 기능을 실행한다.
통신부(230)는, 수광기(1)와의 통신을 행한다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 다광축 광전 센서(10)의 수광기(1)는, 복수의 수광부(110)와, 상기 복수의 수광부(110) 중, 대응하는 수광부(110)의 근방에 구비되고, 당해 수광부(110)의 수광 상태를 표시하는 표시부(120)와, 수광 상태를, 다광축 광전 센서(10)에 포함되는 투광기(2)의 표시부(220)에, 수광부(110)에서의 표시와 같은 타이밍에서 표시시키는 표시 제어부(103)를 구비하고 있는 구성이다.
또한, 상술한 실시 형태에서는, 표시 제어부(103) 및 ABI 정보 송신부(105)에 의해 표시부(120)와의 표시와 표시부(220)의 표시와의 동기를 취하는 구성으로서 기재하였지만, 표시부(120)의 표시와 표시부(220)의 표시의 동기를 취하는 구성은 이것으로 한정되지 않는다. 수광기(1)로부터 투광기(2)에는 수광 상태만 송신되고, 투광기(2)의 표시 제어부(202)가, 표시부(120)의 표시와 표시부(220)의 표시와의 동기를 취하는 구성이라도 좋다.
[1주기 후에 수광 상태를 표시하는 이유]
다음에, 도 3을 참조하여, 표시부(120) 및 표시부(220)에서, 투수광 처리의 주기에서의 1주기 후에 전 주기의 수광 상태를 표시하는 이유에 관해 설명한다. 도 3은, 다광축 광전 센서에서의, 1주기의 처리 내용을 설명하기 위한 도면이다. (a)는, 종래 기술에서의 1주기의 광 처리 내용을 도시하는 도면이고, (b)는, 종래 기술에 본 실시 형태에 관한 ABI 정보의 생성, 송신 처리를 포함한 경우의 문제점을 설명하기 위한 도면이고, (c)는, 본 발명에서의 1주기의 처리 내용을 도시하는 도면이다.
도 3의 (a)에 도시하는 바와 같이, 종래 기술에서는, 1주기에서, 투광기는, 투광 처리, 기능 처리, 통신 처리(안전 데이터), 통신 처리(비안전 데이터)를 행하고, 수광기는, 수광 처리, 기능 처리, 통신 처리(안전 데이터), 통신 처리(비안전 데이터)를 행하고 있다. 즉, 1주기 중에서, 우선 투수광 처리를 행하고, 그 후, 기능 처리, 안전 데이터의 통신 처리, 비안전 데이터의 통신 처리를 행하고, 다음의 주기에서 또한, 투수광 처리를 행하고, 라는 바와 같이 처리하고 있다. 여기서, 안전 데이터란, 안전에 직접 관계되는 데이터이고, 시급한 통신 처리가 요구되는 데이터이다. 또한, 비안전 데이터란, 안전과 직접은 관계되지 않는 데이터이고, 통신 처리가 지연되어도 큰 문제는 발생하지 않는 데이터이다.
이 종래 기술에, 비안전 데이터인 ABI 정보의 통신 처리를 가(加)하면, 도 3의 (b)에 도시하는 바와 같이, 1주기의 처리시간이 종래 기술보다도 대폭적으로 길어져 버린다. ABI 정보는, 각 수광부(110)의 수신 상태를 나타내는 것이고, 데이터량이 크기 때문이다. 또한, ABI 정보는, 수광부(110)의 수가 늘어날수록 커져 버리는 데이터이다.
그래서, 본 실시 형태에서는, 도 3의 (c)에 도시하는 바와 같이, 1주기 중의 투수광 처리, 및 기능 처리의 사이에서, ABI 정보의 통신 처리를 행하고 있다. 단, 투수광 처리 중의 수광 상태를 파악하는 것은 가능하지 않기 때문에, 1주기 전의 수광 상태를 ABI 정보로서 통신하고 있다. 이에 의해, 종래 기술보다도 1주기가 길어지는 일 없이, ABI 정보의 통신 처리도 행할 수 있다.
즉, 본 실시 형태에서는, 표시 제어부(103) 및 ABI 정보 송신부(105)는, 하나 전의 주기에서의 수광 상태를 표시부(220)에 표시시키는 지시(ABI 정보)를 투광기(2)에 송신하는 처리와, 현 주기에서의 수광에 관한 처리를 병행하여 행하고 있다.
§3 동작례
[다광축 광전 센서(10)에서의 처리의 흐름]
다음에, 도 4를 참조하여, 다광축 광전 센서(10)에서의 처리의 흐름을 설명한다. 도 4는, 다광축 광전 센서(10)의 처리의 흐름을 도시하는 시퀀스도이다.
다광축 광전 센서(10)는 소정의 주기로 투수광 처리를 행하고 있다. 도 4에서는, 1주기의 처리의 흐름을 도시하고 있다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 어느 주기에서, 수광기에서는 우선, 수광 처리부(101)가 수광 처리를 행한다(S101). 그리고, 수광 처리의 결과를 이용하여, ABI 정보 생성부(102)는 ABI 정보를 생성한다(S102). 그 후, 기능 처리부(104)는, 기능 처리를 실행한다(S103). 또한, 수광기(1)는, 스텝 S101∼S103의 처리와 병행하여, ABI 정보 송신부(105)는, ABI 정보를 송신 가능한 상태에 있는지의 여부를 판단한다(S111). 그리고, 송신 가능 상태에 있다고 판단하면(S111에서 YES), 하나 전의 주기에서 ABI 정보 생성부(102)가 생성한 ABI 정보를 투광기(2)에 송신한다(S112). 그 후, 표시 제어부(103)는, 하나 전의 주기에서 생성한 ABI 정보에 의거하여 수광 상태를 표시부(120)에 표시시킨다(S121). 그리고, 수광기(1)와 투광기(2)와 사이에서 안전 데이터의 통신 처리를 행하고(S122), 다음의 주기로 진행한다.
또한, 투광기(2)에서는, 우선 투광 처리부(201)가 투광 처리를 행하고(S201), 다음에 기능 처리부(204)가 기능 처리를 행한다(S202). 또한, 스텝 S201 및 S202와 병행하여 ABI 정보 취득부(203)가 수광기(1)로부터 ABI 정보를 취득한다(S211). 스텝 S211에서 취득한 ABI 정보는, 하나 전의 주기의 ABI 정보이다.
그 후, 투광기(2)의 표시 제어부(202)는, 스텝 S211에서 취득한 ABI 정보를 이용하여 수광부(110)의 수광 상태의 표시를 행한다(S221). 그리고, 수광기(1)와 투광기(2) 사이에서 안전 데이터의 통신 처리를 행하고(S222), 다음의 주기로 진행한다.
[표시부에서의 표시례]
다음에, 도 5를 참조하여, 표시부(120)(220)에서의 표시례를 설명한다. 도 5는, 표시부(120)(220)의 표시례를 도시하는 도면이다.
본 실시 형태에서는, 표시부(120)의 표시의 색을 바꿈에 의해 수광 상태를 나타내어도 좋고, 점등 및 점멸을 전환함에 의해, 수광 상태를 나타내어도 좋다. 예를 들면, 수광 상태를 3단계로 나타내는 경우, 수광 상태가 양호한 경우는 녹색으로 표시하고(도 3의 (a)), 불량한 경우는 적색으로 표시하고(도 3의 (b)), 양호하지는 않지만 불량하기까지 가지 않는 경우는 황색으로 표시하는(도 3의 (c)) 구성이라도 좋다.
또한, 수광 상태를 2단계로 나타내는 경우, 수광 상태가 양호한 경우는 표시부(120)(220)를 점등하고, 불량한 경우는 표시부(120)(220)를 점멸시키는 구성이라도 좋다. 또한, 점멸의 간격을 바꿈에 의해, 수광 상태를 복수의 단계로 나타내는 구성이라도 좋다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 다광축 광전 센서(10)에서는, 수광부(110)의 수광 상태를, 수광부(110)의 위치에 대응시켜서 유저에게 인식시킬 수 있다. 따라서, 예를 들면 다광축 광전 센서(10)가 수광부(110)의 오염 등에 의해 오동작하기 전에, 오염의 부분을 특정하여 대응하는 등의 메인터넌스(광학면의 청소, 광축 재조정, 교환 등)를 용이하게 할 수 있다. 이에 의해, 오동작을 사전에 방지할 수 있다.
다광축 광전 센서(10)는, 대규모 생산 현장 등에 배치되어 있는 것이 많고, 다광축 광전 센서(10)가 동작함에 의해 생산 설비가 정지하면 영향이 크다. 본 실시 형태에 관한 다광축 광전 센서(10)는, 상술한 바와 같이, 생산 설비 등이 정지하여 버리기 전에, 수광부의 수광 상태를 유저가 인식할 수 있기 때문에, 이와 같은 악영향을 미연에 방지할 수 있다.
이상과 같이, 표시부(120)는, 수광부(110)의 수광 상태를, 표시하는 색을 다르게 하는, 점등 및 점멸을 전환하는, 또는, 이들을 조합시킴에 의해 표시하는 것이라도 좋다.
§4 변형례
상술한 실시 형태에서는, 다광축 광전 센서(10)에 하나의 수광기(1)와 하나의 투광기(2)가 포함되는 구성을 설명하였지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니다. 다광축 광전 센서(10)에 복수의 수광기(1) 및 투광기(2)가 포함되는 구성이라도 좋다.
도 6에, 수광기(1) 및 투광기(2)가 각각 3개씩 포함되는 예를 도시한다. 도 6에서는, 수광기(1)로서, 수광기(1a), 수광기(1b), 및 수광기(1c)의 3개가 포함되고, 투광기(2)로서 투광기(2a), 투광기(2b), 및 투광기(2c)의 3개가 포함되어 있는 예를 도시하고 있다.
또한, 도 6에 도시하는 예에서는, 수광기(1a), 수광기(1b), 및 수광기(1c)가 직렬로 접속되고, 투광기(2a), 투광기(2b), 및 투광기(2c)가 직렬로 접속되고, 수광기(1c)와 투광기(2c)가 통신 가능하게 접속되어 있다.
도 6에 도시하는 예에서는, 수광기(1a)와 투광기(2a)가 대응하고(투광기(2a)로부터 투광된 광이 수광기(1a)에서 수광된다), 수광기(1b)와 투광기(2b)가 대응하고, 수광기(1c)와 투광기(2c)가 대응하고 있다. 그리고, 수광기(1a)에서의 수광 상태가 수광기(1a)의 표시부(120) 및 투광기(2a)의 표시부(220)에 표시된다. 또한, 수광기(1b)에서의 수광 상태가 수광기(1b)의 표시부(120) 및 투광기(2b)의 표시부(220)에 표시된다. 또한, 수광기(1c)에서의 수광 상태가 수광기(1c)의 표시부(120) 및 투광기(2c)의 표시부(220)에 표시된다.
이와 같이, 복수개의 수광기(1) 및 투광기(2)가 포함되는 경우, 수광기(1)의 수광 상태를, 당해 수광기(1) 및, 당해 수광기(1)에 대응하는 투광기(2)에 표시된다.
이에 의해, 유저는, 어느 수광기(1)의 어느 수광부(110)의 수광 상태가 불량인지, 용이하게 인식할 수 있다.
본 발명은 이하와 같이 기재할 수 있다.
본 발명의 한 양태에 관한 다광축 광전 센서는, 투광기 및 수광기를 구비한 다광축 광전 센서로서, 복수의 수광부와, 상기 복수의 수광부 중, 대응하는 수광부의 근방에 구비되고, 당해 수광부의 수광 상태를 표시하는 수광기 표시부와, 상기 수광 상태를 표시하는 투광기 표시부와, 상기 수광 상태를, 상기 투광기 표시부와 상기 수광기 표시부에 같은 타이밍에서 표시시키는 표시 동기부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
상기한 구성에 의하면, 수광부(수광 소자)의 수광 상태를 당해 수광부의 근방에 구비된 수광기 표시부에 의해 표시한다. 이에 의해, 어느 수광부의 수광 상태가 어떠한 상태인지가 유저에게 용이하게 인식시킬 수 있다. 환언하면, 유저는, 표시부를 확인함에 의해, 어느 수광부의 수광 상태가 양호 또는 불량한지를 용이하게 인식할 수 있다.
또한, 투광기 표시부에서도, 수광기 표시부와 같은 타이밍에서 수광부의 수광 상태가 표시되기 때문에, 유저가, 투광기 및 수광기의 어느 하나를 확인함에 의해 수광부의 수광 상태를 인식할 수 있다.
본 발명의 한 양태에 관한 다광축 광전 센서에서는, 상기 표시 동기부는, 상기 수광기에 구비되어 있어도 좋다. 이에 의해, 수광 상태를 판정 가능한 수광기측에서, 투광기에서의 표시와 동기를 취할 수 있다.
본 발명의 한 양태에 관한 다광축 광전 센서에서는, 상기 복수의 수광부는, 1열형상으로 배열되어 있고, 상기 수광기 표시부는, 하나에 2 이상의 상기 수광부와 대응하도록, 상기 1열형상의 열방향과 평행하게 마련되어 있는 것이라도 좋다.
상기한 구성에 의하면, 하나의 표시부로 복수의 수광부의 수광 상태를 유저에게 적절하게 인식시킬 수 있다.
본 발명의 한 양태에 관한 다광축 광전 센서에서는, 상기 수광부는, 소정의 주기로 수광 처리를 행하고, 현 주기에서, 상기 수광기 표시부는, 하나 전의 주기에서의 수광 상태를 표시하는 것이라도 좋다.
상기한 구성에 의하면, 현 주기에, 하나 전의 주기의 수광 상태를 표시한다. 이에 의해, 현 주기 중에 현 주기의 수광 상태를 표시하기 위해, 현 주기 중에 현 주기의 수광 상태를 수광기로부터 투광기에 송신하기 위한 통신을 행할 필요가 없어지기 때문에, 현 주기의 기간이 길어져 버리는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 투광 및 수광의 주기를 길게 하는 일 없고, 수광부의 수광 상태를 투광기 및 수광기에 표시시킬 수 있다.
본 발명의 한 양태에 관한 다광축 광전 센서에서는, 상기 수광기는, 하나 전의 주기에서의 수광 상태를 상기 투광기 표시부에 표시시키는 지시의 송신과, 현 주기에서의 수광에 관한 처리를 병행하여 행하는 것이라도 좋다.
상기한 구성에 의하면, 수광에 관한 처리와 하나 전의 주기에서의 수광 상태의 송신 처리를 병행하여 행하기 때문에, 투광 및 수광의 주기가 길어져 버리는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 한 양태에 관한 다광축 광전 센서에서는, 상기 수광기 표시부 및 상기 투광기 표시부의 적어도 어느 하나는, 상기 수광 상태에 응하여, 표시하는 색을 다르게 하는, 점등 및 점멸을 전환하는, 또는, 이들을 조합시킴에 의해 표시를 행하는 것이라도 좋다.
상기한 구성에 의하면, 수광부의 수광 상태를 적절하게 유저에게 인식시킬 수 있다. 또한, 수광 상태의 단계에 응하여 표시하는 색을 바꿈에 의해, 수광 상태가 악화하고 있는 것을 유저에 대해 신속하게 인식시킬 수 있다.
§5 기타의 예
[소프트웨어에 의한 실현례]
수광기(1) 및 투광기(2)의 제어 블록(특히 제어부(100)(수광 처리부(101), ABI 정보 생성부(102), 표시 제어부(103), 기능 처리부(104), ABI 정보 송신부(105)) 및 제어부(200)(투광 처리부(201), 표시 제어부(202), ABI 정보 취득부(203), 기능 처리부(204)))는, 집적 회로(IC 칩) 등에 형성된 논리 회로(하드웨어)에 의해 실현하여도 좋고, 소프트웨어에 의해 실현하여도 좋다.
후자인 경우, 수광기(1) 및 투광기(2)는, 각 기능을 실현하는 소프트웨어인 프로그램의 명령을 실행하는 컴퓨터를 구비하고 있다. 이 컴퓨터는, 예를 들면 하나 이상의 프로세서를 구비하고 있음과 함께, 상기 프로그램을 기억한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 구비하고 있다. 그리고, 상기 컴퓨터에서, 상기 프로세서가 상기 프로그램을 상기 기록 매체로부터 판독하여 실행함에 의해, 본 발명의 목적이 달성된다. 상기 프로세서로서는, 예를 들면 CPU(Central Processing Unit)를 이용할 수 있다. 상기 기록 매체로서는, 「일시적이 아닌 유형의 매체」, 예를 들면, ROM(Read Only Memory) 등 외에, 테이프, 디스크, 카드, 반도체 메모리, 프로그래머블 로직 회로 등을 이용할 수 있다. 또한, 상기 프로그램을 전개한 RAM(Random Access Memory) 등을 또한 구비하고 있어도 좋다. 또한, 상기 프로그램은, 그 프로그램을 전송 가능한 임의의 전송 매체(통신 네트워크나 방송파 등)를 통하여 상기 컴퓨터에 공급되어도 좋다. 또한, 본 발명의 한 양태는, 상기 프로그램이 전자적인 전송에 의해 구현화된, 반송파에 매입된 데이터 신호의 형태라도 실현될 수 있다.
본 발명은 상술한 각 실시 형태로 한정되는 것이 아니고, 청구항에 나타난 범위에서 여러 가지의 변경이 가능하고, 다른 실시 형태에 각각 개시된 기술적 수단을 적절히 조합시켜서 얻어지는 실시 형태에 대해서도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.
1(1a, 1b, 1c) : 수광기
10 : 다광축 광전 센서
100 : 제어부
101 : 수광 처리부
102 : ABI 정보 생성부
103 : 표시 제어부(표시 동기부)
104 : 기능 처리부
105 : ABI 정보 송신부(표시 동기부)
110 : 수광부
120 : 표시부(수광기 표시부)
130 : 통신부
140 : ABI 정보 버퍼
2(2a, 2b, 2c) : 투광기
200 : 제어부
201 : 투광 처리부
203 : ABI 정보 취득부
204 : 기능 처리부
210 : 투광부
202 : 표시 제어부
220 : 표시부(투광기 표시부)
230 : 통신부
10 : 다광축 광전 센서
100 : 제어부
101 : 수광 처리부
102 : ABI 정보 생성부
103 : 표시 제어부(표시 동기부)
104 : 기능 처리부
105 : ABI 정보 송신부(표시 동기부)
110 : 수광부
120 : 표시부(수광기 표시부)
130 : 통신부
140 : ABI 정보 버퍼
2(2a, 2b, 2c) : 투광기
200 : 제어부
201 : 투광 처리부
203 : ABI 정보 취득부
204 : 기능 처리부
210 : 투광부
202 : 표시 제어부
220 : 표시부(투광기 표시부)
230 : 통신부
Claims (6)
- 투광기 및 수광기를 구비한 다광축 광전 센서로서,
복수의 수광부와,
상기 복수의 수광부 중, 상기 수광기와 대향하고 있는 대향면에서 대응하는 수광부 각각의 옆에 구비되고, 당해 수광부의 수광 상태를 표시하는 수광기 표시부와,
상기 수광 상태를 표시하는 투광기 표시부와,
상기 수광 상태를, 상기 투광기 표시부와 상기 수광기 표시부에 같은 타이밍에서 표시시키는 표시 동기부를 구비하고,
상기 수광기는, 하나 전의 주기에서의 수광 상태를 상기 투광기 표시부에 표시시키는 지시의 송신과, 현 주기에서의 수광에 관한 처리를 병행하여 행하는 것을 특징으로 하는 다광축 광전 센서. - 제1항에 있어서,
상기 표시 동기부는, 상기 수광기에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 다광축 광전 센서. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 복수의 수광부는, 1열형상으로 배열되어 있고,
상기 수광기 표시부는, 하나에 2 이상의 상기 수광부와 대응하도록, 상기 1열형상의 열방향과 평행하게 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 다광축 광전 센서. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수광부는, 소정의 주기로 수광 처리를 행하고,
현 주기에서, 상기 수광기 표시부는, 하나 전의 주기에서의 수광 상태를 표시하는 것을 특징으로 하는 다광축 광전 센서. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수광기 표시부 및 상기 투광기 표시부의 적어도 어느 하나는, 상기 수광 상태에 응하여, 표시하는 색을 다르게 하는, 점등 및 점멸을 전환하는, 또는, 이들을 조합시킴에 의해 표시를 행하는 것을 특징으로 하는 다광축 광전 센서. - 삭제
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JPJP-P-2017-226839 | 2017-11-27 | ||
| JP2017226839A JP6926990B2 (ja) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 多光軸光電センサ |
| PCT/JP2018/040305 WO2019102801A1 (ja) | 2017-11-27 | 2018-10-30 | 多光軸光電センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200024935A KR20200024935A (ko) | 2020-03-09 |
| KR102237695B1 true KR102237695B1 (ko) | 2021-04-08 |
Family
ID=66631509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020207004152A KR102237695B1 (ko) | 2017-11-27 | 2018-10-30 | 다광축 광전 센서 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11162838B2 (ko) |
| JP (1) | JP6926990B2 (ko) |
| KR (1) | KR102237695B1 (ko) |
| CN (1) | CN111095465B (ko) |
| DE (1) | DE112018006032T5 (ko) |
| WO (1) | WO2019102801A1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202020103911U1 (de) * | 2020-07-07 | 2021-02-17 | Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg | Optischer Sensor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004214899A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
| JP2008277163A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
| JP2009070731A (ja) | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ、受光器、および投光器 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4052608B2 (ja) * | 1998-06-02 | 2008-02-27 | 株式会社キーエンス | 多光軸光電スイッチ |
| JP3724397B2 (ja) * | 2000-08-09 | 2005-12-07 | オムロン株式会社 | 多光軸光電センサ |
| JP4382325B2 (ja) | 2002-01-31 | 2009-12-09 | サンクス株式会社 | 多光軸光電スイッチ |
| JP4544566B2 (ja) * | 2003-01-31 | 2010-09-15 | サンクス株式会社 | 多光軸光電センサ |
| JP4839805B2 (ja) | 2005-11-30 | 2011-12-21 | オムロン株式会社 | センサ装置 |
| JP5137054B2 (ja) * | 2007-01-25 | 2013-02-06 | 株式会社キーエンス | 多光軸光電センサ |
| US8786436B2 (en) * | 2009-08-31 | 2014-07-22 | Omron Corporation | Multiple optical axis photoelectric sensor |
| JP5865669B2 (ja) | 2011-10-21 | 2016-02-17 | アズビル株式会社 | 光電スイッチ |
-
2017
- 2017-11-27 JP JP2017226839A patent/JP6926990B2/ja active Active
-
2018
- 2018-10-30 CN CN201880056314.XA patent/CN111095465B/zh active Active
- 2018-10-30 WO PCT/JP2018/040305 patent/WO2019102801A1/ja active Application Filing
- 2018-10-30 US US16/641,684 patent/US11162838B2/en active Active
- 2018-10-30 KR KR1020207004152A patent/KR102237695B1/ko active IP Right Grant
- 2018-10-30 DE DE112018006032.2T patent/DE112018006032T5/de active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004214899A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
| JP2008277163A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
| JP2009070731A (ja) | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ、受光器、および投光器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111095465A (zh) | 2020-05-01 |
| US11162838B2 (en) | 2021-11-02 |
| US20200393295A1 (en) | 2020-12-17 |
| JP6926990B2 (ja) | 2021-08-25 |
| KR20200024935A (ko) | 2020-03-09 |
| DE112018006032T5 (de) | 2020-09-17 |
| CN111095465B (zh) | 2022-04-12 |
| JP2019096545A (ja) | 2019-06-20 |
| WO2019102801A1 (ja) | 2019-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9103931B2 (en) | Modular light curtain and optical unit for a light curtain | |
| US9200955B2 (en) | Multi-optical-axis photoelectric sensor having an inter-optical-axis indication unit | |
| US9986035B2 (en) | Synchronous measurement system | |
| EP2813868A1 (en) | Method for synchronizing optical units of a photoelectric barrier and light curtain | |
| EP2808706B1 (en) | Transceiver element for an optical unit of a photoelectric barrier and photoelectric light curtain | |
| US8648320B2 (en) | Photoelectric sensor and photoelectric sensor system for comparing received light levels to detect objects | |
| JPH11353986A (ja) | 複数エリアセンサ用制御器 | |
| US9201162B2 (en) | Optical unit, light curtain and method for allocating an individual address | |
| CN104915178A (zh) | 光学随机数生成器及用于生成随机数的方法 | |
| KR101743829B1 (ko) | 센서 장치 및 위험 검지 시스템 | |
| JP2003074790A (ja) | 多光軸光電式安全装置の設置方法 | |
| KR102237695B1 (ko) | 다광축 광전 센서 | |
| CN107782354B (zh) | 动作传感器检测系统以及方法 | |
| US20150212514A1 (en) | Entry detection device, robot, and entry detection method | |
| US11546130B2 (en) | Control method of optical transceiver and optical transceiver | |
| TWI695179B (zh) | 光測距感測器 | |
| KR20200027026A (ko) | 판정 장치, 다광축 광전 센서, 판정 장치의 제어 방법, 정보 처리 프로그램, 및, 기록 매체 | |
| JP2013083547A (ja) | 侵入検出装置，ロボット，侵入検出方法および侵入検出プログラム | |
| US20210117145A1 (en) | Multi-display apparatus with sensors | |
| JP2005114551A (ja) | 多光軸光電センサ | |
| JP2004214899A (ja) | 多光軸光電センサ | |
| JP5248104B2 (ja) | Ｃｐｕ搭載ａｓｉｃを備える検出センサ | |
| KR102445339B1 (ko) | 광전 센서 및 다광축 광전 센서 | |
| EP3977157B1 (en) | High spatial resolution solid-state image sensor with distributed photomultiplier | |
| EP4064115A1 (en) | Fingerprint detection method, fingerprint sensor and electronic device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |