JPH11353986A - 複数エリアセンサ用制御器 - Google Patents

複数エリアセンサ用制御器

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JPH11353986A
JPH11353986A JP10160741A JP16074198A JPH11353986A JP H11353986 A JPH11353986 A JP H11353986A JP 10160741 A JP10160741 A JP 10160741A JP 16074198 A JP16074198 A JP 16074198A JP H11353986 A JPH11353986 A JP H11353986A
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controller
control
area
area sensors
area sensor
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JP10160741A
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Toshio Okada
登志夫 岡田
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Keyence Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】出力を１系統にまとめる信号処理を不要として
配線工数を削減でき、電力供給の配線工数を削減でき、
光信号の相互干渉もない、出力部の不必要な冗長化のな
い、小型化可能な、利便性のよい複数エリアセンサ用制
御器を提供する。 【解決手段】 投受光が対となった光軸が多数存在する
エリアセンサ１、１Ａの検知・制御をする制御器を、前
記エリアセンサ１の他に、別の１つ以上のエリアセンサ
１Ａの検知・制御も兼ねることのできる機能を兼ねた制
御親器４Ａと、該制御親器４Ａに接続され、該制御親器
４Ａと前記別のエリアセンサ１Ａとの間の信号の授受を
行なう制御子器５Ａと、から構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検出エリア内に投
光素子および受光素子の対から成る光軸を複数光軸配置
するエリアセンサの制御器に関するもので、特に、エリ
アセンサが複数ある場合の複数エリアセンサ用制御器に
関する。
【０００２】
【従来の技術】エリアセンサとは、投光器の投光素子お
よび受光器の受光素子の対から成る光軸を複数光軸有し
これらの光軸のいずれかの光軸が物体により遮光したと
きに動作するスイッチをいい、特に工作機械、パンチ
機、プレス機、制動機、成形機、自動制御機、巻線機、
ロボット、鋳造機等のオペレータの安全を守るために用
いられ、プレス機等の危険な領域にこのエリアセンサを
配置して検出エリアとし、オペレータの手指など身体の
一部がこの検出エリアに入ることにより光軸の遮光を検
出して、即座に機械の動作を停止又は警報を発して保護
している。また、エリアセンサは工場の自動生産ライン
に用いて移動する物品の有無を検出し、物品を検出した
とき次のステップに移る等の自動制御のセンサとしても
用いられている。
【０００３】この種のエリアセンサは図９に示すよう
に、赤外線等を発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）等の
投光素子２１を複数個（図９では８個）所定のピッチで
設けた投光器２と、この投光器２の投光素子２１から発
せられる赤外線ビームである光軸９を受光するためこれ
らの投光素子２１に対応して所定のピッチでフォトダイ
ード等の受光素子３１を設けた受光器３と、これら投光
器２と受光器３の制御をケーブル７を介して行なう制御
器４から成り、プレス機等の保護すべき検出エリアの一
方に投光器２を、また検出エリアの他方に受光器３を対
向配設し、投光器２と受光器３の各々の対をなす各投光
素子と受光素子との間で光ビームの授受がなされること
により遮光の有無を検出している。受光器３にはまた動
作状態を示す表示器６が設けられているが、この表示器
は投光器２側に設けてもよい。投光器２は、制御器４の
制御にしたがって投光器２の投光素子２１が一方から他
方へ（例えば、下方から上方へ））順々にサイクリック
に発光し、その投光素子２１に対応する受光器３の受光
素子３１と同期を取りながら、対応する受光素子３１の
みを受光可能とし、その他の受光素子３１は受光不能に
されている。このように常時対応する１個の受光素子３
１しか受光可能としないのは、投光素子２１からの光が
対となる受光素子３１のみに入射するとは限らずその近
傍の受光素子３１にも比較的強度の大きな光として入射
するケースが考えられるからである。すなわち、全ての
受光素子３１からの受光信号が纏めて１個の２値化回路
に入力される構成であることから、物体の侵入によって
その光軸が遮光状態にあるにもかかわらずその近傍の受
光素子３１への入射光があるため全体としてはしきい値
をこえて受光状態と判断してしまい、物体の侵入を正確
に検出できなくなるからである。このようにして、常時
１光軸のみをサイクリックに有効化して検出を続けてい
き、検出エリア中に物体あるいは人間の手指等の侵入が
あると、これによりその位置にある光軸９が遮光されて
受光素子３１で受光できなくなるので、警報を発したり
機械の動作を停止したりして安全を図っている。
【０００４】図８はこのエリアセンサのブロック図であ
る。エリアセンサ１は投光器２と受光器３と制御器４か
ら構成されている。投光器２は、所望のピッチ、例えば
４０ｍｍで配設された所望の数Ｎの発光ダイオード等か
ら成る投光素子２１（２１１、２１２〜２１Ｎ）と、こ
れらの各投光素子２１を駆動するＮ個の投光回路２２
（２２１、２２２〜２２Ｎ）と、Ｎ個の投光回路２２を
時分割でスキャン制御し異常検出処理をし表示処理を行
なうゲートアレイ２３と、クロック用の発振回路２５
と、電源回路２６とを有している。ここでの制御はゲー
トアレイ２３を使用して行っているが、ゲートアレイの
代わりに他の制御素子たとえばＣＰＵ等を使用すること
ももちろん可能である。受光器３は、投光器２の投光素
子２１と同じピッチで配設された所望の数Ｎのフォトト
ランジスタ等から成る受光素子３１（３１１、３１２〜
３１Ｎ）と、これらの各受光素子３１の受光信号をＩ−
Ｖ変換するＮ個の受光回路３２（３２１、３２２〜３２
Ｎ）と、Ｎ個の投光回路３２と対をなす投光素子２１と
同期して時分割でスキャン制御するゲートアレイ３３
と、エリアセンサの状態を表示する表示回路３４と、ク
ロック用の発振回路３５と、電源回路３６と、受光回路
３２からの受光信号をまとめて増幅し２値化し検波する
受光信号処理回路３７と、検波信号出力回路と、同期信
号のための出力回路３８とを有している。ゲートアレイ
３３は同期スキャン制御の他に、補助検知動作、異常検
出動作、表示処理をも行っている。このゲートアレイ３
３もゲートアレイ２３と同様にゲートアレイの代わりに
他の制御素子たとえばＣＰＵ等を使用することももちろ
ん可能である。
【０００５】制御器４にはゲートアレイで構成される制
御回路４１があり、これは入力ターミナルを用いて外部
入力回路から外部入力を、ディップスイッチを用いてモ
ード設定回路からモード設定を、また投光器とのセンサ
コネクタ４２から投光状態信号入力回路を介して投光状
態信号を受け取り、受光器とのセンサコネクタ４３から
検波信号入力回路を介して前述の検波出力と、同期信号
入力回路を介してシステム同期信号を受け取っている。
そして、投光器２へ同期信号を、受光器３へモード設定
信号を、プレス機等へ動作停止を行わせる出力信号を出
力回路４７から送出している。その他、この制御器４が
動作中であることを表示回路４８を介して表示ＬＥＤに
発光表示させたり、制御器４のロックアウト状態を解除
する信号をキースイッチから受信したり、投光器・受光
器・制御器の動作エネルギを供給するためシステム電源
回路４９、システム電源回路４９からの電圧を制御回路
用の動作電圧に変換し定電圧化する内部電源回路４６
と、制御器クロック用の発振回路４５を有している。以
上の投光器・受光器・制御器の各構成は１例であって、
制御器４にある回路は場合によっては投光器２や受光器
３へ移してもよいし、逆に投光器２や受光器３にある回
路は制御器４に移してもよく、個々の回路は図８に固定
されるものではない。
【０００６】以上は、エリアセンサ１台についての説明
である。検出すべきエリアが複数箇所ある場合にはこの
エリアセンサを複数台用いることとなる。図５は複数台
のエリアセンサの場合の制御器の構成を示す従来例であ
る。図５において、エリアセンサはエリアセンサ１とエ
リアセンサ１Ａの２台があり、エリアセンサ１は図８で
示した投光器２と受光器３と制御器４とそれぞれ同じ構
成の投光器２と受光器３と制御親器４から成り、エリア
センサ１Ａも図８で示したのと同じ構成の投光器２Ａと
受光器３Ａと制御親器４から成っている。このように各
制御親器４、４はそれぞれ検知部と出力回路を持ち、そ
れぞれのシステムは独立している。かかる制御親器を複
数で並列して使用するものである。ところが図５のもの
は、出力を１系統にまとめる信号処理が必要であり、配
線工数が多くなり、また、電力の供給の配線工数も増加
する。出力部が不必要に冗長化し、これによる不必要な
空間占有が多くなり、装置が大型化するという欠点もあ
った。さらに、それぞれのシステムが独立しているた
め、１光軸で遮光があっても別のエリアセンサのからの
光を受光することによる光信号の相互干渉が起きて誤動
作する恐れがあった。
【０００７】図６は複数のエリアセンサの場合の制御器
の構成を示す他の従来例である。図６において、エリア
センサはエリアセンサ１とエリアセンサ１Ａの２台があ
り、エリアセンサ１は図８と同じ構成の投光器２と受光
器３と制御親器４から成り、エリアセンサ１Ａも図８と
同じ構成の投光器２Ａと受光器３Ａと制御親器４から成
っている。このように各制御親器４、４はそれぞれ検知
部と出力回路を持ち、それぞれのシステムは独立してい
る。以上の構成は図５と同じであるが、ただし、両シス
テム間に干渉防止線８で独立したシステムを互いに接続
しタイミングを調整することにより、光信号の相互干渉
が起きないように配慮している。このようにすることに
よって、図５のような光信号の相互干渉による誤動作の
恐れは無くなったが、しかしながら依然として図５の持
つ他の欠点は解決できていない。すなわち、出力を１系
統にまとめる信号処理が必要であり、配線工数が多くな
り、また電力の供給の配線工数も増加し、出力部が不必
要に冗長化し、これによる不必要な空間占有が多くな
り、装置が大型化するという欠点があった。
【０００８】図７は複数のエリアセンサの場合の制御器
の構成を示す更に別の従来例である。図７において、エ
リアセンサはエリアセンサ１とエリアセンサ１Ａの２台
があり、エリアセンサ１は投光器２と受光器３と、エリ
アセンサ１Ａは投光器２Ａと受光器３Ａと、そしてこれ
らの制御機能を１台の制御器４で共用して行わせるもの
である。このような構成にすることにより、出力を１系
統にまとめる信号処理や、配線工数が多くなるといった
問題や、電力供給の配線工数の増加とか出力部の不必要
な冗長化といった問題も解決するが、しかしながら、図
７のものでは検出システムを使用している設備に変更が
生じた場合、すなわちエリアセンサの数に増減が生じた
場合、制御器を変更しなければならない欠点があった。
また、最大光軸数までは使用可能な設計になっている制
御器である場合には、それ以下の光軸数のエリアセンサ
を使用することができるものの、その場合最大光軸数ま
で対応の大きな制御器を使用せざるをえない欠点があっ
た。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、出
力を１系統にまとめる信号処理を不要として配線工数を
削減でき、電力供給の配線工数を削減でき、光信号の相
互干渉もない、出力部の不必要な冗長化のない、したが
って出力部による不必要な空間占有をなくすことのでき
て小型化可能な、さらには、検出システムを使用してい
る設備に変更が生じた場合でも制御器を変更するという
大がかりな変更のない複数エリアセンサ用制御器を提供
することを目的としている。なお、ここで１系統の制御
出力とは出力が１つという意味ではなく、同じ信号の出
力が複数、あるいはその信号と関連して変化する信号の
出力があってもよい。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、投光／受光器が対となった
光軸が多数存在するエリアセンサの複数台を制御をする
複数エリアセンサ用制御器が、前記エリアセンサの他
に、別の１つ以上のエリアセンサの制御も兼ねることの
できる機能を兼ねた制御親器と、該制御親器に接続さ
れ、該制御親器と前記別のエリアセンサとの間の信号の
授受を行なう制御子器と、から構成されることを特徴と
している。また、請求項２記載の発明は、投光／受光器
が対となった光軸が多数存在するエリアセンサの複数台
を制御をする複数エリアセンサ用制御器が、前記エリア
センサの他に、別の１つ以上のエリアセンサの制御も兼
ねる制御回路と、該制御回路および前記別のエリアセン
サ間の信号の授受を行なうコネクタと、を備えた制御親
器と、前記制御親器のコネクタに接続されて、該コネク
タおよび前記別のエリアセンサ間の信号の授受を行なう
増設コネクタ、を備えた制御子器と、から構成されるこ
とを特徴としている。そして、請求項３記載の発明は、
請求項１又は２記載の複数エリアセンサ用制御器におい
て、前記別のエリアセンサが複数台ある場合、前記第１
の制御子器は制御親器に接続され、第２の制御子器は第
１の制御子器に接続され、第３の制御子器は第２の制御
子器に接続され、以下第Ｎの制御子器は第（Ｎ−１）の
制御子器に接続されるものであることを特徴とする複数
エリアセンサ用制御器。さらに、請求項４記載の発明
は、請求項１〜３のいずれか１項記載の複数エリアセン
サ用制御器において、さらに、前記制御親器から前記制
御子器へ電力を給電する電源線を備えたことを特徴とし
ている。また、請求項５記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項記載の複数エリアセンサ用制御器におい
て、前記制御子器が該制御子器の動作状態を示す表示器
を有していることを特徴としている。また、請求項６記
載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項記載の複数エ
リアセンサ用制御器において、前記制御子器が増設認識
フラグを有していることを特徴としている。そして、請
求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項記載
の複数エリアセンサ用制御器において、前記制御親器を
収納する筐体の側面に増設用コネクタの一方を配設し、
前記制御子器を収納する筐体の制御親器と対向する側面
の前記制御親器の増設用コネクタの高さと同じ高さ位置
に増設用コネクタの他方を配設し、両筐体の連接により
前記コネクタの一方と他方が接続され、制御親器と制御
子器との増設が簡単になされることを特徴としている。
さらに、請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれ
か１項記載のエリアセンサ用制御器において、前記制御
親器の制御は該制御親器に接続されるすべてのエリアセ
ンサの投受光回路を時分割でスキャンすることを特徴と
している。そして、請求項９記載の発明は、投光／受光
器が対となった光軸が多数存在するエリアセンサの制御
をする制御親器と、別の１つ以上のエリアセンサの制御
をそれぞれ行なう同数の制御子器と、から成る複数エリ
アセンサ用制御器において、前記制御親器が出力を１系
統にまとめる機能を有することを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１〜図４を参照して説明する。図１は本発明の複数
エリアセンサ用制御器を示す図であり、図２は本発明の
第２の実施の形態のエリアセンサ用制御器を示す図であ
る。図３は図１のエリアセンサのブロック図であり、図
４は図１の制御親器と制御子器のブロック図である。図
１において、１はエリアセンサ、１Ａは別のエリアセン
サである。エリアセンサ１は投光器２と受光器３と制御
親器４Ａから成り、エリアセンサ１Ａは投光器２Ａと受
光器３Ａと制御子器５Ａから成っている。各投光器２と
受光器３、投光器２Ａと受光器３Ａの構成は、図８で説
明した投光器２と受光器３の構成と同一である。これに
対して、制御親器４Ａと制御子器５Ａの構成は異なって
いる。まず制御親器４Ａと投光器２と受光器３との構成
について説明する。
【００１２】図３は投光器２と受光器３と制御親器４Ａ
との構成を示すブロック図である。図３において、投光
器２は、所所望の数Ｎの発光ダイオード等から成る投光
素子２１（２１１、２１２〜２１Ｎ）と、これらの各投
光素子２１を駆動するＮ個の投光回路２２（２２１、２
２２〜２２Ｎ）と、Ｎ個の投光回路２２を時分割でスキ
ャン制御し異常検出処理をし表示処理を行なうゲートア
レイ２３と、エリアセンサの状態を表示する表示回路２
４と、クロック用の発振回路２５と、電源回路２６とを
有している。受光器３は、投光素子２１と同じピッチで
配設された所望の数Ｎのフォトトランジスタ等から成る
受光素子３１（３１１、３１２〜３１Ｎ）と、これらの
各受光素子３１の受光信号をＩ−Ｖ変換するＮ個の受光
回路３２（３２１、３２２〜３２Ｎ）と、Ｎ個の投光回
路２２と対をなす投光素子２１と同期して時分割でスキ
ャン制御するゲートアレイ３３と、エリアセンサの状態
を表示する表示回路３４と、クロック用の発振回路３５
と、電源回路３６と、受光回路３２からの受光信号をま
とめて増幅し２値化し検波する受光信号処理回路３７
と、検波信号出力回路と、同期出力回路３８とを有して
いる。ゲートアレイ３３は同期スキャン制御の他に、補
助検知動作、異常検出動作、表示処理をも行っている。
【００１３】制御親器４Ａはゲートアレイで構成される
制御回路４１を備えており、これは入力ターミナルを用
いて外部入力回路から外部入力を、ディップスイッチを
用いてモード設定回路からモード設定を、また投光器と
のセンサコネクタ４２から投光状態信号入力回路を介し
て投光状態信号を受け取り、受光器とのセンサコネクタ
４３から検波信号入力回路を介して前述の検波出力と、
同期信号入力回路を介してシステム同期信号を受け取っ
ている。また、投光器２へ同期信号を、受光器３へモー
ド設定信号を、プレス機等へ動作停止を行わせる出力信
号を出力回路４７から送出している。その他、この制御
親器４Ａが動作中であることを表示回路４８を介して表
示ＬＥＤに発光表示させたり、制御親器４Ａのロックア
ウト状態を解除する信号をキースイッチから受信した
り、投光器・受光器・制御器の動作エネルギを供給する
ためシステム電源回路４９、システム電源回路４９から
の電圧を制御回路用の動作電圧に変換し定電圧化する内
部電源回路４６と、制御器クロック用の発振回路４５を
有している。以上の構成は、図８と同じであるが、この
制御親器４Ａが図８の制御器４と異なる点は、制御回路
４１が自己のエリアセンサの検知・制御をする他に、図
１のような増設したエリアセンサの検知・制御機能をも
有していることである。すなわち、制御親器４Ａで複数
のエリアセンサの信号処理を一括処理するため、制御親
器４Ａは増設コネクタ４４を有し、この増設コネクタ４
４から増設エリアセンサ用の各信号を制御子器５Ａの増
設コネクタ５４に送受するようにしている。したがっ
て、増設コネクタ４４からは、増設センサ用の同期信号
を出力し、増設センサから同期信号を入力し、増設セン
サの投光状態信号を入力し、増設センサから遮光状態を
表す検波信号を入力し、増設センサ用のモード設定信号
を出力している。その他に、増設コネクタ４４からは、
制御子器５Ａ側に電力エネルギも供給され、さらに、後
述する制御子器５Ａの動作を示す表示用の信号を出力す
るとともに、制御子器５Ａが制御親器４Ａに増設されて
いることを示す認識フラグを受信するようにもなってい
る。制御回路４１は、投光器２と２Ａのすべての投光素
子の発光タイミングを考慮して所定間隔で投光素子を順
にスキャン発光させ、この発光タイミングに同期して対
となる受光器３と３Ａのすべての受光素子のスキャン受
光を行う。例えば、６４光軸を７ｍｓで１周期スキャン
することが可能であれば、光軸は最高６４まで増設する
ことができる。もちろん増設しない場合でも制御回路４
１は制御可能であり、この場合、例えば光軸が１６本の
エリアセンサの場合は、６４−１６＝４８本の光軸相当
ラインはＯＦＦにして制御可能にするものであり、光軸
数の増減でその度制御器４を取換えなくてもよいように
なっており、電気回路上の変更は一切不要であり、また
安全動作上の問題もない。
【００１４】制御親器４Ａと制御子器５Ａの接続関係を
示す図４のブロック図において、左側上に投光器２と受
光器３が、その下方に制御親器４Ａが示されている。こ
れらの構成は図３で既述したとおりである。右側上にも
う１対の投光器２Ａと受光器３Ａが、その下方に制御子
器５Ａが示されている。投光器２Ａと受光器３Ａの構成
は図３で説明した投光器２と受光器３の構成と同一であ
る。制御子器５Ａには、制御親器４Ａの筐体の増設コネ
クタ４４面に対向した筐体面に増設コネクタ５４を配設
し、この増設コネクタ５４を介して増設センサ用の各信
号が制御親器４Ａから授受される。すなわち、増設コネ
クタ５４からは、増設センサ用の同期信号を入力し、増
設センサから同期信号を出力し、増設センサの投光状態
信号を出力し、増設センサから遮光状態を表す検波信号
を出力し、増設センサ用のモード設定信号を入力してい
る。以上は各種信号の授受であるが、さらにコネクタ４
４からは増設センサコネクタ５２、５３側に電力エネル
ギも供給される。また、制御子器５Ａは、制御子器５Ａ
自体の動作状態を示す表示ＬＥＤとこの表示ＬＥＤを駆
動する表示回路５５を有しているので、オペレータは増
設センサの制御子器５Ａが正常に動作しているかを表示
ＬＥＤを見ることにより簡単に確認することができる。
さらに、増設センサの制御子器５Ａが増設されているこ
とを示す認識フラグを制御親器４Ａへ送るようになって
いるので、制御親器４Ａは認識フラグの有無により制御
子器５Ａの増設を確実に検知することができる。認識フ
ラグとしてはたとえば制御子器５Ａを制御親器４Ａへ接
続する際のスイッチのオン・オフを利用することができ
る。このような構成にすることによって、エリアセンサ
を複数台増設する場合でも、従来のように出力線や電力
線を引き回す必要がなく、制御子器５Ａと制御親器４Ａ
のコネクタどうしを接続するだけで、配線工数を低減す
ることが可能となり、出力部の不必要な冗長化も無くな
り出力部による無駄な空間占有をなくすことができて小
型化が可能となる。また、増設されるすべてのエリアセ
ンサの投受光回路を１個の制御回路４１で時分割でスキ
ャン制御を行うため光信号の相互干渉も起こらなくな
る。さらには、検出システムを使用している設備に変更
が生じた場合でも制御子器の追加だけでよく、制御器を
取り替える必要がなくなる。
【００１５】以上は、制御親器４Ａに制御子器５Ａが１
個増設される場合の説明であったが、制御回路４１が最
高６４本の光軸を制御できるものであれば、１６光軸の
エリアセンサなら４台までエリアセンサが設置できるこ
とになる。したがって、この場合、制御子器が３台増設
可能となる。図２は制御親器に制御子器が２個増設され
た場合を示す第２の実施の形態である。図２において、
エリアセンサが３台（１、１Ａ、１Ｂ）ある場合、第１
の制御子器５Ａは制御親器４Ａに接続され、第２の制御
子器５Ｂは第１の制御子器５Ａに接続されている。この
場合の制御親器４Ａは図４の増設コネクタを２個備え、
制御回路４１からは所定の時分割で制御信号をエリアセ
ンサ１用と１Ａ用と１Ｂ用に振り分け、それぞれのコネ
クタを用いて信号の授受を行なう。第１の制御子器５Ａ
は２個の増設コネクタを制御親器４Ａ側に、１個の増設
コネクタを制御親器４Ａの反対側に備えており、制御親
器４Ａ側の２個の増設コネクタのうち１方は図４の構成
をとり、２個の増設コネクタのうち他方は制御親器４Ａ
の反対側に位置する増設コネクタに直接接続され、制御
回路４１と第３エリアセンサ１Ｂ用制御子器５Ｂとの信
号の授受が制御子器５Ｂを介してなされる構成となって
いる。末端の第３エリアセンサ１Ｂ用制御子器５Ｂの構
成は図４に示した制御子器５Ａの構成と同じである。一
方、電力系統はシステム電源回路（図４の４９）に各エ
リアセンサ（１、１Ａ、１Ｂ）が並列接続されるので、
第１の制御子器５Ｂ内を２本の導線を制御子器５Ｂ側に
通過させると共に、自己センサ用に取り出せばよい。
【００１６】以上は、３台のエリアセンサ設置時の制御
器構成であるが、一般的にＮ台のエリアセンサ増設の場
合の本発明による制御器の構成は図１０のようになる。
すなわち、第１の制御子器５Ａは制御親器４Ａに接続さ
れ、第２の制御子器５Ｂは第１の制御子器５Ａに接続さ
れ、第Ｎの制御子器は第（Ｎ−１）の制御子器に接続さ
れる。その場合の制御親器４Ａの構成は制御子器用のＮ
個の増設コネクタを有し、制御回路４１からは所定の時
分割で制御信号（太線で示す）をＮ個の増設コネクタに
振り分ける。第１の制御子器５ＡはＮ個の増設コネクタ
を制御親器４Ａ側に有し、そのうちの１個は自己用に、
残りは下位の制御子器用であり内部を通過させる。第２
の制御子器５Ｂは（Ｎ−１）個の増設コネクタを制御子
器５Ａ側に有し、そのうち１個は自己用に、残りは下位
の制御子器用であり内部を通過させる。以下同様にし
て、最終の第Ｎの制御子器の構成は図４に示した制御子
器５Ａと同じ構成となる。一方、電力系統（二重線で示
す）はシステム電源回路（図４の４９）に各エリアセン
サ（１、１Ａ、１Ｂ）が並列接続されるので、制御子器
内を２本の導線を下位の制御子器側に通過させると共
に、自己センサ用にそこから分岐させればよい。
【００１７】以上の構成のＮ個の制御子器は互いに使用
の順序が定まっているためその順序どおりに増設しなけ
ればならないが、Ｎ個の制御子器すべてにＮ個の増設コ
ネクタを設けそのうち互いに別の１個の増設コネクタを
自己センサ用に、残りは他のセンサ用に通過させる構成
とすれば、使用の際、複数の制御子器の使用順序を考慮
しなくてもよい。その構成を図１１に示す。図１１にお
いて、第１の制御子器５Ａは制御親器４Ａに接続され、
第２の制御子器５Ｂは第１の制御子器５Ａに接続され、
第Ｎの制御子器５Ｎは第（Ｎ−１）の制御子器５（Ｎ−
１）に接続されることとなる。この場合の制御親器４Ａ
の構成は制御子器用のＮ個の増設コネクタを有し、制御
回路４１からは所定の時分割で制御信号（太線で示す）
をＮ個の増設コネクタに振り分ける。第１の制御子器５
Ａ〜最下位の制御子器ＮまですべてＮ個の増設コネクタ
を有している。そして、そのうち互いに別の１個の増設
コネクタを自己センサ用に用い、残りは他のセンサ用に
通過させる構成としている。図１１において、たとえ
ば、制御子器５Ａは最下段の信号線から、制御子器５Ｂ
は上段より３本目の信号線から、制御子器５Ｎは最上段
の信号線から、それぞれエリアセンサ１Ａ、１Ｂ、１Ｎ
に接続し、残りの信号線は制御子器内通過としている。
このようにすれば、使用の際、複数の制御子器の使用順
序を考慮しなくてもよい。一方、電力系統（二重線で示
す）はシステム電源回路に各エリアセンサ（１、１Ａ、
１Ｂ〜１Ｎ）が並列接続されるので、制御子器内を２本
の導線を下位の制御子器側に通過させると共に、自己セ
ンサ用に分岐させればよい。
【００１８】以上説明したように、本発明によれば、制
御親器が自己のエリアセンサの他に、別のエリアセンサ
の制御も兼ねるようにして、制御子機は自己のエリアセ
ンサの制御信号を制御親器から受け取ると共に他のエリ
アセンサの制御信号を通過させるものであるが、これは
１つの実施態様であって、これに限定されるものではな
い。すなわち、制御親器の機能を各制御子器に移して、
出力のみを制御親器が、１系統にまとめる機能を有する
ようにしても、出力を１系統にまとめる信号処理を不要
として配線工数を削減でき、電力供給の配線工数を削減
できることとなり、出力部の不必要な冗長化のない、し
たがって出力部による不必要な空間占有をなくすことの
できて小型化可能な、さらには、検出システムを使用し
ている設備に変更が生じた場合でも制御器を変更するこ
とがなくなる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
出力を１系統にまとめる信号処理を不要として配線工数
を削減でき、電力供給の配線工数を削減でき、光信号の
相互干渉もない、出力部の不必要な冗長化のない、した
がって出力部による不必要な空間占有をなくすことので
きて小型化可能な、さらには、検出システムを使用して
いる設備に変更が生じた場合でも制御器を変更するとい
う大がかりな変更のない複数エリアセンサ用制御器が得
られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の複数エリアセンサ用制御器を示す図で
ある。
【図２】本発明の第２の実施の形態のエリアセンサ用制
御器を示す図である。
【図３】図１のエリアセンサと親器のブロック図であ
る。
【図４】図１の親器と子器のブロック図である。
【図５】従来の複数のエリアセンサ用制御器の１例を示
す図である。
【図６】従来の複数のエリアセンサ用制御器の別の例を
示す図である。
【図７】従来の複数のエリアセンサ用制御器のさらに別
の例を示す図である。
【図８】図５のエリアセンサと親器のブロック図であ
る。
【図９】一般的なエリアセンサの概略斜視図である。
【図１０】Ｎ台のエリアセンサ増設の場合の本発明によ
る制御器の構成を示す図である。
【図１１】図１０の改良例を示す図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ、１（Ｎ−１）、１Ｎ エリアセンサ ２、２Ａ、２Ｂ、２（Ｎ−１）、２Ｎ 投光器 ２１ 投光素子 ２２ 投光回路 ２３ ゲートアレイ ２４、３４、４８、５５ 表示回路 ２５、３５、４５ 発振回路 ２６、３６ 電源回路 ３、３Ａ、３Ｂ、３（Ｎ−１）、３Ｎ 受光器 ３１ 受光素子 ３２ 受光回路 ３３ ゲートアレイ ３７ 受光信号処理回路 ３８ 同期信号出力回路 ４、４Ａ 制御器（制御親器） ４１ ゲートアレイ ４２、５２ 投光器用センサコネクタ ４３、５３ 受光器用センサコネクタ ４４ 親器側増設コネクタ ４６ 内部電源回路 ４７ 出力回路 ４９ システム電源回路 ５Ａ、５Ｂ、５（Ｎ−１）、５Ｎ 制御子器 ５４ 子器側増設コネクタ ５６ 増設認識フラグ ６ 表示器 ７ ケーブル ８ 干渉防止線

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 投光／受光器が対となった光軸が多数存
    在するエリアセンサの複数台を制御をする複数エリアセ
    ンサ用制御器が、 前記エリアセンサの他に、別の１つ以上のエリアセンサ
    の制御も兼ねることのできる機能を兼ねた制御親器と、 該制御親器に接続され、該制御親器と前記別のエリアセ
    ンサとの間の信号の授受を行なう制御子器と、 から構成されることを特徴とする複数エリアセンサ用制
    御器。
  2. 【請求項２】 投光／受光器が対となった光軸が多数存
    在するエリアセンサの複数台を制御をする複数エリアセ
    ンサ用制御器が、 前記エリアセンサの他に、別の１つ以上のエリアセンサ
    の制御も兼ねる制御回路と、該制御回路および前記別の
    エリアセンサ間の信号の授受を行なうコネクタと、を備
    えた制御親器と、 前記制御親器のコネクタに接続されて、該コネクタおよ
    び前記別のエリアセンサ間の信号の授受を行なう増設コ
    ネクタ、を備えた制御子器と、 から構成されることを特徴とする複数エリアセンサ用制
    御器。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の複数エリアセンサ
    用制御器において、 前記別のエリアセンサが複数台ある場合、前記第１の制
    御子器は制御親器に接続され、第２の制御子器は第１の
    制御子器に接続され、第３の制御子器は第２の制御子器
    に接続され、以下第Ｎの制御子器は第（Ｎ−１）の制御
    子器に接続されるものであることを特徴とする複数エリ
    アセンサ用制御器。
  4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項記載の複数
    エリアセンサ用制御器において、 さらに、前記制御親器から前記制御子器へ電力を給電す
    る電源線を備えたことを特徴とする複数エリアセンサ用
    制御器。
  5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項記載の複数
    エリアセンサ用制御器において、前記制御子器が該制御
    子器の動作状態を示す表示器を有していることを特徴と
    する複数エリアセンサ用制御器。
  6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項記載の複数
    エリアセンサ用制御器において、前記制御子器が増設認
    識フラグを有していることを特徴とする複数エリアセン
    サ用制御器。
  7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項記載の複数
    エリアセンサ用制御器において、前記制御親器を収納す
    る筐体の側面に増設用コネクタの一方を配設し、前記制
    御子器を収納する筐体の制御親器と対向する側面の前記
    制御親器の増設用コネクタの高さと同じ高さ位置に増設
    用コネクタの他方を配設し、両筐体の連接により前記コ
    ネクタの一方と他方が接続され、制御親器と制御子器と
    の増設が簡単になされることを特徴とするエリアセンサ
    用増設可能制御器。
  8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項記載のエリ
    アセンサ用制御器において、前記制御親器の制御は該制
    御親器に接続されるすべてのエリアセンサの投受光回路
    を時分割でスキャンすることを特徴とするエリアセンサ
    用制御器。
  9. 【請求項９】 投受光が対となった光軸が多数存在する
    エリアセンサの制御をする制御親器と、別の１つ以上の
    エリアセンサの制御をそれぞれ行なう同数の制御子器
    と、から成る複数エリアセンサ用制御器において、 前記制御親器が、出力を１系統にまとめる機能を有する
    ことを特徴とするエリアセンサ用制御器。
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