JP2003057360A - 多光軸光電式安全装置 - Google Patents

多光軸光電式安全装置

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JP2003057360A JP2001241619A JP2001241619A JP2003057360A JP 2003057360 A JP2003057360 A JP 2003057360A JP 2001241619 A JP2001241619 A JP 2001241619A JP 2001241619 A JP2001241619 A JP 2001241619A JP 2003057360 A JP2003057360 A JP 2003057360A
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Motohiro Kudo
元宏 工藤
Satoru Inoue
哲 井上
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Keyence Corp
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光軸間の間隔が狭いライトカーテンをプレス
機などに極力接近して配置することのできる多光軸光電
式安全装置を提供する。 【解決手段】 メイン投光器１１とメイン受光器１２は
同一平面上で互いに対面して配置されて、これらメイン
投光器１１とメイン受光器１２との間で光の授受を行う
ことでメイン検知エリア１５を作る。サブ受光器１３及
びサブ投光器１４は、このメイン検知エリア１５の中に
配置されて、メイン投光器１１とサブ受光器１３との間
及びサブ投光器１４とメイン受光器１２との間に第１、
第２の２つのサブ検知エリア１６、１７を作る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、多光軸光電式の
安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から広い検出エリアで物体の有無を
検出するのに、列状に配置された複数の投光素子を含む
投光器と、これに対応する複数の受光素子を含む受光器
とを１ユニットとした多光軸光電式安全装置が用いられ
ている。多光軸光電式安全装置の典型的な使用例を説明
すると、工作機械、パンチ機、プレス機、鋳造機、自動
制御機など装置設置エリアの境界に多光軸光電式安全装
置で防護フェンス、つまりライトカーテンを作り、例え
ば作業者の身体の一部が作業エリアに侵入すると、これ
を多光軸光電式安全装置が検知して、直ちに機械の動作
を停止する及び／又は警報を発するのに用いられる。
【０００３】多光軸光電安全装置の投光器と受光器との
配置に関し、例えば図１に示すように、プレス機などの
装置１が作業者側に突出する障害物又は突出部分２を含
む場合、この突出部分２を避けるようにして、つまり突
出部分２と干渉しない位置に安全装置３が配置される場
合がある。
【０００４】しかし、このような配置例によれば、装置
１の作業中心Ｏから多光軸光電式安全装置３（ライトカ
ーテン）までの水平距離Ｘ１が拡大するため、プレス機
などを設置するエリアが増大して作業効率が低下してし
まうなどの問題がある。
【０００５】プレス機などの装置１が作業者側に突出す
る突出部分２を含む場合、安全装置３の他の配置例を図
２、図３に示す。図示の従来例にあっては、多光軸光電
式安全装置３（ライトカーテン）を装置１に接近させて
配置し、突出部分２が多光軸光電センサ３と干渉する領
域４、つまりライトカーテンを形成する複数の光軸５の
うち一部の光軸が遮光される領域４を予め無効にするこ
とが行われている。すなわち、突出部分２が存在する領
域４を予め非検出エリアに設定するブランキング機能を
用いることで、突出部分２に干渉する位置に多光軸光電
式安全装置３（ライトカーテン）が配置される。
【０００６】これによれば、防護フェンスつまりライト
カーテンを装置１を接近して配置することができるため
（Ｘ２＜Ｘ１）、装置１に関連した必要最小限の安全距
離を確保することで作業効率を高めることができるとい
う利点がある。
【０００７】しかしながら、多光軸光電式安全装置３の
複数の光軸５のうち、突出部分２が存在する領域４の光
軸を無効化して、この領域４を非検出エリアとすること
から、この領域４の安全性が損なわれるという問題があ
り、この問題を解消するために、図４に示すように、領
域４を例えば金属プレートや柵などでフェンス６を作る
などの別の安全対策を施す必要がある。
【０００８】特開昭６３−４３０９９号公報には、上述
したような障害物が存在するときの多光軸光電式安全装
置が提案されている。この公報に開示の安全装置は、共
に複数の発光素子とこれと対をなす複数の受光素子とを
備えた一対の投受光器と、障害物に隣接して配置する一
対の反射ミラーとからなり、障害物と干渉する領域に関
しては、投受光器から発せられた光が反射ミラーで反射
され、この反射した光を同じ投受光器で受けることによ
りライトカーテンを作るものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３−４３０９９号公報に開示の多光軸光電式安全装置
によれば、一対の投受光器間の光軸調整及び各投受光器
とこれに関連する反射ミラーとの間の調整が困難であ
り、特に、隣接する光軸間の間隔が小さいときには、こ
の問題が顕著なものとなる。更に、一対の投受光器の各
々に、反射ミラーに光を投光して受光するための投光素
子及び受光素子を内蔵させる必要があり、各投受光器の
外形が大きくなるという問題がある。
【００１０】本発明の目的は、光軸間の間隔が狭いライ
トカーテンをプレス機などに極力接近して配置すること
のできる多光軸光電式安全装置を提供することにある。
【００１１】本発明の更なる目的は、作業者側に突出す
る突出部分を含むプレス機などの装置に関して、無効エ
リア無しにライトカーテンを形成することのできる多光
軸光電式安全装置を提供することにある。
【００１２】本発明の他の目的は、装置の複雑化を回避
しつつ、作業者側に突出する突出部分を含むプレス機な
どの装置に関して、無効エリア無しにライトカーテンを
形成することのできる多光軸光電式安全装置を提供する
ことにある。
【００１３】本発明の別の目的は、基本動作シーケンス
に従って動作するメイン投受光器に対してサブ投受光器
を加えて多光軸光電式安全装置を動作させるときに、サ
ブ投受光器を加えた動作シーケンスを生成するのが容易
な多光軸光電式安全装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】かかる技術的課題は、本
発明の一つの局面によれば、等間隔に列状に配置された
複数の投光素子を備えたメイン投光器と、前記投光素子
と同じ数の受光素子を備え、これら受光素子が列状に等
間隔に配置されたメイン受光器とを含み、前記メイン投
光器と前記メイン受光器との間の光ビームで多光軸のラ
イトカーテンを形成し、該多光軸のライトカーテンの少
なくとも一つの光軸が遮光されると、外部機器に向けて
遮光信号を出力する多光軸光電式安全装置において、前
記ライトカーテンの中に配置され、前記メイン投光器か
らの光ビームを受光可能な受光素子を少なくとも一つ含
むサブ受光器と、前記ライトカーテンの中に配置され、
前記メイン受光器に向けて光ビームを発射可能な投光素
子を少なくとも一つ含むサブ投光器とを有し、前記ライ
トカーテンが、前記メイン投光器と前記メイン受光器と
で形成されるメイン検知エリアと、前記メイン投光器と
前記サブ受光器及び前記サブ投光器と前記メイン受光器
で形成されるサブ検知エリアとを含むことを特徴とする
多光軸光電式安全装置を提供することによって達成され
る。
【００１５】すなわち、本発明の多光軸光電式安全装置
によれば、作業者側に突出する突出部分を含むプレス機
にライトカーテンを作る場合に、この突出部分の両側に
サブ受光器及びサブ投光器を設置することで、プレス機
に極力接近した状態で且つ無効エリアを発生させること
なくライトカーテンを作ることができる。
【００１６】また、特開昭６３−４３０９９号公報に開
示の多光軸光電式安全装置のように反射ミラーを用いる
ものでないため、光軸間の間隔の狭い高密度ライトカー
テンを作ることが容易である。
【００１７】かかる技術的課題は、本発明の他の局面に
よれば、等間隔に列状に配置された複数の投光素子を備
えたメイン投光器と、前記投光素子と同じ数の受光素子
を備え、これら受光素子が列状に等間隔に配置されたメ
イン受光器とを含み、前記メイン投光器と前記メイン受
光器との間の光ビームで多光軸のライトカーテンを形成
し、前記メイン受光器又は前記メイン投光器には、前記
ライトカーテンの少なくとも一つの光軸が遮光されたこ
とを検知する受光信号処理回路と、該受光信号処理回路
からの信号を受けて外部機器に向けて遮光信号を出力す
る出力回路とが内蔵され、前記ライトカーテンの少なく
とも一つの光軸が遮光されると、前記メイン受光器又は
前記メイン投光器から外部機器に向けて遮光信号が出力
される多光軸光電式安全装置において、前記ライトカー
テンの中に配置され、前記メイン投光器からの光ビーム
を受光可能な受光素子を少なくとも一つ含むサブ受光器
と、前記ライトカーテンの中に配置され、前記メイン受
光器に向けて光ビームを発射可能な投光素子を少なくと
も一つ含むサブ投光器とを有し、前記ライトカーテン
が、前記メイン投光器と前記メイン受光器とで形成され
るメイン検知エリアと、前記メイン投光器と前記サブ受
光器及び前記サブ投光器と前記メイン受光器で形成され
るサブ検知エリアとを含み、前記メイン投光器と前記サ
ブ受光器とで形成されるサブ検知エリアが遮光されたと
きに、前記サブ投光器の投光が禁止されることを特徴と
する多光軸光電式安全装置によって達成される。
【００１８】すなわち、本発明による多光軸光電式安全
装置によれば、遮光の有無を検知し且つ確認する受光信
号処理回路及び外部機器への出力回路を内蔵したメイン
受光器又はメイン投光器によって遮光信号の生成及び外
部機器への遮光信号の出力が一元的に実行されるため、
サブ受光器及び／又はサブ投光器に、遮光の有無を検知
し且つ確認する受光信号処理回路及び外部機器への出力
回路を内蔵させる必要は無く、よって、この安全装置の
構成を簡素化すること容易である。
【００１９】かかる技術的課題は、本発明の別の局面に
よれば、等間隔に列状に配置された複数の投光素子を備
えたメイン投光器と、前記投光素子と同じ数の受光素子
を備え、これら受光素子が列状に等間隔に配置されたメ
イン受光器と、前記メイン投光器と前記メイン受光器と
を、予め設定された基本動作シーケンスに従って、互い
に関連する投光素子と受光素子とを選択的に所定のタイ
ミングで所定の期間動作させる制御手段とを含み、前記
メイン投光器と前記メイン受光器との間の光ビームで多
光軸のライトカーテンを形成して、該多光軸のライトカ
ーテンの少なくとも一つの光軸が遮光されると、外部機
器に向けて遮光信号を出力する多光軸光電式安全装置に
おいて、前記ライトカーテンの中に配置され、前記メイ
ン投光器からの光ビームを受光可能な受光素子を少なく
とも一つ含むサブ受光器と、前記ライトカーテンの中に
配置され、前記メイン受光器に向けて光ビームを発射可
能な投光素子を少なくとも一つ含むサブ投光器とを有
し、前記ライトカーテンが、前記メイン投光器と前記メ
イン受光器とで形成されるメイン検知エリアと、前記メ
イン投光器と前記サブ受光器及び前記サブ投光器と前記
メイン受光器で形成されるサブ検知エリアとを含み、該
サブ検知エリアに関連する光軸に関する情報を前記制御
手段に供給して前記基本動作シーケンスに前記サブ投光
器の動作タイミングを加えることにより、前記メイン投
光器及び前記メイン受光器と、前記サブ受光器と前記サ
ブ投光器との第２動作シーケンスを生成して、該第２動
作シーケンスに従って動作することを特徴とする多光軸
光電式安全装置を提供することにより達成される。本発
明の上記目的及び他の目的並びに作用効果は、以下の本
発明の好ましい実施例の詳しい説明から明らかになろ
う。
【００２０】
【実施例】以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ま
しい実施例を詳しく説明する。
【００２１】第１実施例（図５〜図１７） 図５〜図１７は、本発明の第１実施例の多光軸光電式安
全装置を示す。図５を参照して、第１実施例の多光軸光
電式安全装置１００は、基本ユニットとして、メイン投
光器１１と、これに対応するメイン受光器１２を含み、
この基本ユニットであるメイン投光器１１及び受光器１
２は共に直列及び／又は並列に増設可能である。また、
安全装置１００は、メイン投光器１１と部分的に対応す
るサブ受光器１３と、メイン受光器１２と部分的に対応
するサブ投光器１４とを含み、サブ受光器１３及びサブ
投光器１４は、オプションとして入手可能である。
【００２２】メイン投光器１１は、細長いケース１１ａ
を有し、このケース１１ａの中に、その長手方向に沿っ
て列状にｎ個（この実施例では８個）の投光素子（図示
せず）が等間隔に配置されている。隣接する投光素子間
の間隔は、特に限定するものではないが、例えば２０ｍ
ｍである。
【００２３】メイン受光器１２は、メイン投光器１１と
同様に、細長いケース１２ａを有し、このケース１２ａ
の中に、その長手方向に沿って列状に、メイン投光器１
１の投光素子と同じ数であるｎ個（この実施例では８
個）の受光素子（図示せず）が等間隔に配置されてい
る。隣接する受光素子間の間隔は、メイン投光器１１と
同一であり、隣接する投光素子間の間隔が２０ｍｍであ
れば、隣接する受光素子間の間隔も２０ｍｍである。
【００２４】サブ受光器１３は、比較的短尺のケース１
３ａを有し、このケース１３ａの中に、メイン投光器１
１又はメイン受光器１２に含まれる投光素子又は受光素
子よりも少ない数であって単数又は複数の受光素子（図
示せず）が一列に配置されている。この実施例では、受
光素子が２個配置され、この２個の受光素子間の間隔
は、メイン投光器１１の隣接する投光素子間の間隔と同
一であり、メイン投光器１１の投光素子のピッチが２０
ｍｍであれば、サブ受光器１３の受光素子の間隔も２０
ｍｍである。
【００２５】サブ投光器１４は、比較的短尺のケース１
４ａを有し、このケース１４ａの中に、サブ受光器１３
の受光素子と同じ数の投光素子（図示せず）が一列に配
置されている。この実施例では、投光素子が２個配置さ
れ、この２個の投光素子間の間隔は、メイン受光器１２
の隣接する投光素子間の間隔と同一であり、メイン受光
器１２の受光素子のピッチが２０ｍｍであれば、サブ投
光器１４の投光素子の間隔も２０ｍｍである。
【００２６】図５に示す番号１、２・・・・・８は、メ
イン投光器１１とメイン受光器１２との間の光軸の番号
を示す。同図から理解できるように、メイン投光器１１
とメイン受光器１２は同一平面上で互いに対面して配置
されて、これらメイン投光器１１とメイン受光器１２と
の間で光の授受を行うことでメイン検知エリア又はメイ
ンライトカーテン１５を作る（図７）。サブ受光器１３
及びサブ投光器１４は、このメイン検知エリア１５の中
に配置されて、メイン投光器１１とサブ受光器１３との
間及びサブ投光器１４とメイン受光器１２との間に第
１、第２の２つのサブ検知エリア１６、１７を作る（図
７）。
【００２７】すなわち、サブ受光器１３は、装置２０の
作業者側に突出する突出部分又は障害物２１の一方の側
面に隣接し且つメイン投光器１１と対面して配置され、
メイン投光器１１の対応する投光素子とで第１のサブ検
知エリア１６を作る。また、サブ投光器１４は、装置２
０の突出部分２１の他方の側面に隣接し且つメイン受光
器１２と対面して配置され、メイン受光器１２の対応す
る受光素子とで第２のサブ検知エリア１７を作る。
【００２８】なお、図５、図７では、サブ受光器１３と
サブ投光器１４が、メイン投光器１１及びメイン受光器
１２間の第３、第４光軸に配置されて、第３、第４光軸
にサブ検知エリア１６、１７が形成されているが、これ
は単なる例示に過ぎず、サブ受光器１３とサブ投光器１
４を突出部分２１などの障害物の位置に応じた位置に配
置される。また、サブ受光器１３及びサブ投光器１４の
受光素子及び投光素子の数は、突出部分２１などの障害
物の大きさ、つまりメイン検知エリア１５の中で突出部
分２１が遮光することになる光軸数に対応した数であれ
ばよい。
【００２９】メイン投光器１１、メイン受光器１２、サ
ブ受光器１３、サブ投光器１４は、互いに通信線又は信
号線２２を介して互いに接続される。
【００３０】図８を参照して、基本ユニットを構成する
メイン投光器１１及びメイン受光器１２には、共に、複
数の発光ダイオード（ＬＥＤ）セグメントを上下に並置
した光軸調整表示部３０が設けられ、ＬＥＤセグメント
は例えば赤色又は緑色に発光する２色発光ダイオードが
採用される。また、メイン投光器１１及びメイン受光器
１２は、例えば通常時には緑色に発光し、他方、通常時
以外の、予定されていない光軸が遮光又は受光したよう
な場合又はシステムそのものがフェールしたような場合
には赤色に発光するＬＥＤからなる出力表示灯つまりオ
ン／オフ表示灯３１が設けられている。
【００３１】複数の発光ダイオードセグメントからなる
光軸調整表示部３０の表示形式としては、特に限定する
ものではないが、全ての光軸又は光ビームがメイン受光
器１２に全て入光しているときには、全てのＬＥＤセグ
メントが緑色に発色する。光軸調整表示部３０は、一部
の光軸が遮光されたときには、遮光された光軸の割合、
換言すれば入光した光軸の割合に応じた数のセグメント
が下から赤色に発光し、遮光された光軸に応じた数のセ
グメントが上から消灯する。すなわち、入光率が大きく
なるに従って又は光軸調整の度合いに応じて赤色のバー
が上方に延びるバー形式の表示を行う。
【００３２】図９を参照して、メイン投光器１１は、Ｎ
個（例えば８個）の発光ダイオードなどからなる投光素
子４０を駆動するＮ個の投光回路４１と、これらの投光
回路４１を時分割でスキャンする投光素子切替回路（光
軸切替回路）４２と、メイン投光器１１を全体制御する
投光素子制御回路４３とを備え、投光素子制御回路４３
から光軸調整表示部３０及び出力表示灯３１に制御信号
が出力される。
【００３３】メイン投光器１１は、更に、メイン受光器
１２、サブ受光器１３などとの双方向の信号の送受信を
制御する第１投光器通信制御回路４４と、直列に接続し
た増設メイン投光器（図示せず）との間の通信を制御す
る第２投光器通信制御回路４５とを備えている。
【００３４】他方、メイン受光器１２は、Ｎ個（例えば
８個）の受光素子５０を駆動するＮ個の受光回路５１
と、これらの受光回路５１を時分割でスキャンする受光
素子切替回路５２と、増幅回路５３と、メイン受光器１
２を全体制御する受光素子制御回路５４とを備え、受光
素子制御回路５４から光軸調整表示部３０及び出力表示
灯３１に制御信号が出力される。
【００３５】メイン受光器１２は、更に、メイン投光器
１１、サブ受光器１３などとの双方向の信号の送受信を
制御する第１受光器通信制御回路５５と、直列に接続し
た増設受光器（図示せず）との間の通信を制御する第２
受光器通信制御回路５６とを備えている。
【００３６】メイン受光器１２は、また、受光素子制御
回路５４からの遮光信号を受けて、所定の期間内に２〜
３回遮光が発生したことを検知する検波処理又は信号処
理を行う受光信号処理回路５７を含み、この受光信号処
理回路５７を経て出力回路５８から遮光信号又はＯＦＦ
信号が、例えば、メイン投光器１１とメイン受光器１２
とで形成されるライトカーテンに関連するプレス装置２
０の制御盤や警報灯などの外部機器（図示せず）に送出
され、プレス装置２０の動作が直ちに停止される。
【００３７】サブ受光器１３は、図１０に示すように、
この実施例では２個の受光素子６０を駆動する２個の受
光回路６１と、これらの受光回路６１を時分割でスキャ
ンする受光素子切替回路６２と、増幅回路６３と、サブ
受光器１３を全体制御する受光素子制御回路６４と、メ
イン投光器１１、サブ投光器１４などとの双方向の信号
の送受信を制御するサブ受光器通信制御回路６５とを備
えている。
【００３８】サブ投光器１４は、図１１に示すように、
２個の投光素子７０を駆動するＮ個の投光回路７１と、
これらの投光回路７１を時分割でスキャンする投光素子
切替回路（光軸切替回路）７２と、サブ投光器１４を全
体制御する投光素子制御回路７３とを備えている。サブ
投光器１４は、また、メイン受光器１２、サブ受光器１
３などとの双方向の信号の送受信を制御するサブ投光器
通信制御回路７４とを備えている。
【００３９】図７を参照して、安全装置１００は、先に
説明したように、第１、第２、第５〜第８の光軸は、メ
イン投光器１１とメイン受光器１２との間で授受される
光ビームでメイン検知エリア１５が形成される。第３、
第４光軸は、メイン投光器１１とサブ受光器１３との間
で授受される光ビームで第１のサブ検知エリア１６が形
成され、また、サブ投光器１４とメイン受光器１２との
間で授受される光ビームで第２のサブ検知エリア１７が
形成される。
【００４０】安全装置１００は、メイン投光器１１、メ
イン受光器１２、サブ受光器１３、サブ投光器１４の間
で、信号線又は通信線２２を介して情報の授受を行うこ
とにより、関連する投光器と受光器とに含まれる投光素
子及び受光素子が、順次、所定のタイミングで選択的に
有効となり、関連する光軸以外の光軸の光ビームを受光
しないようになっている。
【００４１】メイン投光器１１及びメイン受光器１２
は、図１２に示す基本動作シーケンスを実行するように
予め設定されているのが都合がよく、例えばサブ受光器
１３、サブ投光器１４を含まないでライトカーテンを作
る場合には、予め設定された図１２の基本動作シーケン
スに従って動作する（基本動作モード）。なお、図１２
は、メイン投光器１１の基本動作シーケンスを図示して
いるが、このメイン投光器１１の各投光素子の賦活に同
期して、メイン受光器１２の関連する受光素子が有効に
なる。
【００４２】図１２から理解できるように、メイン投受
光器１１、１２の基本動作シーケンスは、各投受光素子
が賦活される期間（Ｔ１）が一定であり且つ次の投受光
素子が賦活されるまでのスパン（Ｔ２）も一定である。
すなわち、メイン投受光器１１、１２は、一定のタイミ
ングで次々と同じ期間だけ、互いに関連する投光素子及
び受光素子が有効になるように設定されている。このた
め、図１２に示す動作シーケンスは、上述した期間Ｔ
１、Ｔ２と、光軸数とに基づいて自動的に設定すること
ができる。このような動作シーケンスは、動作プログラ
ムで実現するようにしてもよいが、これに代えて電気的
な回路で実現することができる。
【００４３】図１３は、サブ受光器１３及びサブ投光器
１４を組み入れたときの第２動作シーケンスの一例を示
す。この第２の動作シーケンスは、図１３から理解でき
るように、メイン投光器１１の第３光軸に関する投光素
子を賦活した後、次に、サブ投光器１４の関連する投光
素子を賦活し、次いで、メイン投光器１１の第４光軸に
関する投光素子を賦活した後に、次に、サブ投光器１４
の関連する投光素子を賦活するようになっている。
【００４４】より具体的には、ライトカーテンを形成す
べき位置に、先ず、メイン投光器１１及びメイン受光器
１２を設置して位置決めする。これにより、装置２０の
突出部分２１に対する正確なメイン投光器１１及びメイ
ン受光器１２の位置決めが完了する。
【００４５】図１５に示すように、次に、サブ投受光器
１３、１４を追加したマルチ検出動作モードであるこ
と、また、このマルチ検出動作モードにおける投光動作
である第２動作シーケンスを自動的に生成するティーチ
ングモードに入ることを受光素子制御回路５４に認知さ
せるために、図外のマルチ検出シーケンス生成用ティー
チングスイッチをオペレータ又はユーザがＯＮ操作す
る。このティーチングスイッチは、メイン投光器１１や
メイン受光器１２の少なくともいずれか一方に設ければ
よい。
【００４６】これにより、メイン投光器１１は、図１２
と同様のタイミングで投光を開始する。この指令は、マ
ルチ検出シーケンス生成用ティーチングモードを認識し
た受光素子制御回路５４から、通信線又は信号線２２を
介して、投光素子制御回路４３に伝達される。
【００４７】全ての投光素子の投光動作が完了し、その
結果、第３光軸及び第４光軸が突出部分又は障害物２１
によって遮光されていることを受光素子制御回路５４が
認識する。これにより、受光素子制御回路５４は、メイ
ン投光器１１に対する第３光軸と第４光軸との間に、サ
ブ投光器１４が賦活するために必要が第１のブランク
（上記期間Ｔ１と期間Ｔ２とを合計した期間）を設定
し、更にメイン投光器１１に対する第４光軸と第５光軸
との間に、サブ投光器１４が賦活するために必要な第２
のブランク（上記期間Ｔ１と期間Ｔ２とを合計した期
間）を設定すると共に、これら第１、第２のブランクに
対応したタイミングで、サブ投光器１４を賦活するため
のシーケンスを自動設定する。これにより図１３に示す
第２動作シーケンスが自動的に生成される。
【００４８】なお、ここでは、マルチ検出シーケンス生
成用ティーチングスイッチのＯＮ状態を、メイン受光器
１２のＣＰＵとも呼べる受光素子制御回路５４が認識す
るように構成すると共に、受光素子制御回路５４により
特定の光軸の遮光状態の検出により、第２動作シーケン
ス（図１３）を自動的に生成するようにしたが、この機
能をメイン投光器１１の投光素子制御回路４３に与え
て、メイン投光器１１側で第２動作シーケンスを自動的
に生成するようにしてもよく、或いは、メイン投光器１
１とメイン受光器１２の両者で分担しながら第２動作シ
ーケンスを自動生成するようにしてもよいことは勿論で
ある。
【００４９】サブ受光器１３は、メイン投光器１１の第
３光軸及び第４光軸の投光素子が賦活されるのに同期し
て、これに対応する光軸の受光素子が選択的に有効にな
る。また、メイン受光器１２は、第３光軸及び第４光軸
に関しては、図１３に図示のメイン投光器１１の動作シ
ーケンスに従わず、サブ投光器１４の動作に同期して、
これに関連するメイン受光器１２の受光素子が選択的に
有効になる。
【００５０】このような設定を行った後は、安全装置１
００は、図１３に示す第２動作シーケンスに従って動作
し（マルチ検出動作モード）、第１光軸に関する動作か
ら第８光軸に関する動作を所定のタイミングで、順次、
実行し、再び第１光軸に関する動作に戻って次のサイク
ルが実行される。その間、第３光軸及び第４光軸に関し
ては、メイン投光器１１の光ビームはサブ受光器１３に
よって受光され、また、サブ投光器１４の光ビームはメ
イン受光器１２によって受光される。
【００５１】すなわち、サブ受光器１３は、第２動作シ
ーケンス（図１３）に従って、メイン投光器１１の第３
光軸及び第４光軸の投光素子が賦活されるのと同期し
て、これに対応するサブ受光器１３の受光素子が選択的
に有効になる。サブ受光器１３は、メイン投光器１１か
らの光ビームを所定のタイミングで受光すると、このサ
ブ受光器１３からサブ投光器１４に投光命令を供給す
る。
【００５２】サブ投光器１４は、初期設定により自動生
成された第２動作シーケンス（図１３）に従って且つサ
ブ受光器１３からの上記の情報を確認したら、サブ投光
器１４の対応するメイン投光器１１の対応する光軸の受
光素子が有効になる。サブ投光器１４の制御に関し、サ
ブ受光器１３の投光命令無しに、図１３の第２動作シー
ケンスに従ってサブ投光器１４から光ビームを発射させ
るようにしてもよく、或いは、サブ受光器１３からの投
光命令だけに従ってサブ投光器１４から光ビームを発射
させるようにしてもよい。
【００５３】安全装置１００にあっては、第１、第２光
軸及び第５〜第８光軸に関連したメイン投光器１１とメ
イン受光器１２との間の６本の光ビームでメイン検知エ
リア１５が形成され、また、第３、第４光軸に関連し
た、メイン投光器１１とサブ受光器１３との間の２本の
光ビーム及びサブ投光器１４とメイン受光器１２との間
の２本の光ビームとで２つのサブ検知エリア１６、１７
が形成される。すなわち、安全装置１００は、合計１０
本の光ビームで、突出物２１を囲むエリアに、メイン検
知エリア１５とサブ検知エリア１６、１７からなるライ
トカーテンを形成している。
【００５４】例えば、図１５に示すように、メイン投光
器１１とメイン受光器１２とで形成されるメイン検知エ
リア１５において、第１光軸が、人体の一部などの遮光
物Ｓで遮光されると、メイン投光器１１の第１番目の投
光素子と同期して賦活されるメイン受光器１２の第１番
目の受光素子が光ビームを受け取らないことにより、遮
光物Ｓの存在を直ちに検知することができ、このこと
は、メイン受光器１２に内蔵された受光信号処理回路又
は検波回路５７を経て出力回路５８から外部機器にＯＦ
Ｆ信号が出力され、プレス装置２０の動作が直ちに停止
される。
【００５５】別の例のとして、図１６に示すように、メ
イン投光器１１とサブ受光器１３とで形成される第１サ
ブ検知エリア１６において、第３光軸が遮光物Ｓで遮光
されると、メイン投光器１１の第３番目の投光素子と同
期して賦活されるサブ受光器１３の対応する受光素子が
光ビームを受け取らないことにより、第３光軸に関する
サブ投光器１４の投光素子から光ビームが発射されな
い。したがって、メイン受光器１２の対応する受光素子
が所定のタイミングで光ビームを受け取らないことによ
り、遮光物Ｓを存在を直ちに検知することができ、これ
により、このメイン受光器１２に内蔵された受光信号処
理回路又は検波回路５７を経て出力回路５８から外部機
器にＯＦＦ信号が出力され、プレス装置２０の動作が直
ちに停止される。
【００５６】図１６を用いて説明した第１サブ検知エリ
ア１６に人体の一部などの遮光物Ｓが侵入したときに
は、サブ受光器１３がメイン投光器１１からの光ビーム
を所定のタイミングで受け取らなかったことを、直接的
に、サブ受光器１３からメイン受光器１２に伝えて、こ
のメイン受光器１２に内蔵された受光信号処理回路又は
検波回路５７を経て出力回路５８から外部機器に遮光出
力を出力させて、プレス装置２０の動作を直ちに停止さ
せるようにしてもよい。
【００５７】別の例のとして、図１７に示すように、サ
ブ投光器１４とメイン受光器１２とで形成される第２サ
ブ検知エリア１７において、第３光軸が遮光物Ｓで遮光
されると、サブ投光器１４の第３番目の投光素子からの
光ビームをメイン受光器１２の対応する受光素子が受け
取らないことにより、遮光物Ｓを存在を直ちに検知する
ことができ、これにより、メイン受光器１２に内蔵され
た受光信号処理回路又は検波回路５７を経て出力回路５
８から外部機器に遮光信号又はＯＦＦ信号が出力され、
プレス装置２０の動作が直ちに停止される。
【００５８】安全装置１００に関し、メイン投光器１１
やメイン受光器１２及びサブ受光器１３、サブ投光器１
４が、通信線又は信号線２２で互いに接続されているこ
とから、変形例として、受光信号処理回路又は検波回路
５７及び出力回路５８をメイン投光器１１に設け、この
メイン投光器１１から外部機器に遮光信号又はＯＦＦ信
号を出力させるようにしてもよい。
【００５９】以上の説明から理解できるように、安全装
置１００によれば、プレス装置２０の突出部分２１の回
りに全てライトカーテンを形成することができる。ま
た、この安全装置１００によれば、メイン受光器１２又
はメイン投光器１１に内蔵した受光信号処理回路５７及
び出力回路５８によって、外部機器に向けてＯＦＦ信号
を出力できることから、オプションとして用意されるサ
ブ受光器１３及び／又はサブ投光器１４に受光信号処理
回路５７及び出力回路５８を設ける必要がない。
【００６０】図１８以降の図面は、本発明の他の実施例
に関するものである。これらの実施例において、上述し
た第１実施例と同一又は同様の要素には同一の参照符号
を付すことにより、その詳しい説明を省略し、以下に、
特徴部分を説明する。
【００６１】第２実施例（図１８） 第２実施例の多光軸光電式安全装置２００は、基本ユニ
ットとして、メイン投光器１１と、これに対応するメイ
ン受光器１２と、コントローラ２５とを含み、メイン投
光器１１及び受光器１２は共に直列及び／又は並列に増
設可能である。また、安全装置２００は、第１実施例と
同様に、メイン投光器１１と部分的に対応するサブ受光
器１３と、メイン受光器１２と部分的に対応するサブ投
光器１４とを含む。
【００６２】安全装置２００に含まれるメイン投光器１
１などの投受光器は、通信線又は信号線２２を介して接
続されたコントローラ２５によって制御される。そし
て、メイン受光器１２やサブ受光器１３からの遮光信号
はコントローラ２５に入力され、コントローラ２５から
外部機器に向けてＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力され
る。
【００６３】この第２実施例の安全装置２００にあって
も、図１８では、第２光軸と第３光軸に関して、サブ受
光器１３とサブ投光器１４が配置されている。
【００６４】先に第１実施例で説明した図１３を参照し
て、第２実施例の多光軸光電式安全装置２００にあって
も、サブ投受光器１３、１４が設置される光軸番号に関
する情報を、メイン受光器１２が認識することにより或
いはコントローラ２５を介してメイン受光器１２に供給
することにより、第１実施例と同様の手法により図１３
の第２動作シーケンスが自動的に生成され、この第２の
動作シーケンスに従って、メイン投光器１１及びサブ投
光器１４が動作する。例示として、第１、第２、第５〜
第８の光軸は、メイン投光器１１とメイン受光器１２と
の間で授受される光ビームでメイン検知エリア１５が形
成される。第３、第４光軸は、メイン投光器１１とサブ
受光器１３との間で授受される光ビームで第１のサブ検
知エリア１６が形成され、また、サブ投光器１４とメイ
ン受光器１２との間で授受される光ビームで第２のサブ
検知エリア１７が形成される。
【００６５】例えば、図１６に示すように、第１のサブ
検知エリア１６の第３光軸に遮光物Ｓが侵入した場合、
メイン投光器１１からの光ビームをサブ受光器１３の対
応する受光素子が受光できなかったことが、このサブ受
光器１３からコントローラ２５に伝達され、この信号を
コントローラ２５が確認したら、直ちに、コントローラ
２５から外部機器に向けて遮光信号又はＯＦＦ信号が出
力される。この場合、サブ投光器１４に投光命令を発し
てサブ投光器１４から光ビームを発射させてもよく、或
いは、サブ投光器１４に対する投光命令の供給を停止し
て、サブ投光器１４から光ビームを発射させないように
してもよい。
【００６６】第１実施例で説明した受光信号処理回路又
は検波回路５７（図９）は、コントローラ２５に設けて
もよいが、第１実施例と同様に、メイン受光器１２又は
メイン投光器１１に設けてもよい。
【００６７】メイン受光器１２に受光信号処理回路又は
検波回路５７（図９）を内蔵させたときには、例えば、
図１６に示すように、第１サブ検知エリア１６の第３光
軸に遮光物Ｓが侵入したときには、メイン投光器１１か
らの光ビームをサブ受光器１３で受光できないことか
ら、この情報をサブ受光器１３からコントローラ２５に
伝達し、これをコントローラ２５が確認したら、コント
ローラ２５からサブ投光器１４に投光命令を発しないよ
うにすることができる。
【００６８】このことにより、メイン受光器１２の第３
光軸に関連した受光素子は、結局のところ、受光できな
いことになり、したがって、この情報は、メイン受光器
１２に内蔵した受光信号処理回路又は検波回路５７を経
てコントローラ２５に伝達され、コントローラ２５から
外部機器に向けて遮光信号又はＯＦＦ信号が出力され
る。
【００６９】変形例として、メイン受光器１２に出力回
路５８（図９）を設け、このメイン受光器１２の出力回
路５８から直接的に外部機器に向けて遮光信号を出力す
るようにしてもよい。また、出力回路５８及び／又は受
光信号処理回路５７をメイン投光器１１に設け、サブ受
光器１３又はメイン受光器１２が受光できなかったとき
には、この情報をコントローラ２５を介して、メイン投
光器１１に内蔵した受光信号処理回路５７及び出力回路
５８を経て外部機器に遮光信号又はＯＦＦ信号を出力す
るようにしてもよい。
【００７０】他の変形例として、上記の第１実施例では
メイン受光器１２の受光素子制御回路５４で実質的に第
２動作シーケンスを生成するようにしたが、この受光素
子制御回路５４の機能つまり第２動作シーケンスを生成
する機能をコントローラ２５で実現するようにしてもよ
い。この場合、図外のティーチングスイッチをコントロ
ーラ２５に設けるのが都合がよい。
【００７１】第３実施例（図１９〜図２１） 第１実施例及び第２実施例では、一組のサブ投受光器１
３、１４を用いて２つのサブ検知エリア１６、１７を作
ることを提案したが、このサブ投受光器１３、１４を２
組又はそれ以上設置して、より多くのサブ検知エリアを
作ることができる。その一例として、図１９〜図２１を
参照して、２組のサブ投受光器を用いて４つのサブ検知
エリアを作ること説明する。なお、この例示の安全装置
は、先に説明した第２実施例の安全装置２００を流用し
て構成されているが、第１実施例の安全装置１００を流
用して構成することもできることは云うまでもない。
【００７２】図示の多光軸光電式安全装置３００は、先
に説明した第１のサブ投受光器１３、１４の他に、第２
のサブ受光器３１及び第２のサブ投光器３２を含み、こ
れら第２のサブ投受光器３１、３２は、２個の受光素子
又は２個の投光素子を含む。この第３実施例に例示の安
全装置３００は、図２０に示すように、２つの突出部分
２１Ａ、２１Ｂを含むプレス装置２０などのシステムに
適用するのに適している。なお、第３実施例の安全装置
３００に含まれるメイン投受光器１１、１２は、直列に
一列に配置された１２個の投光素子又は受光素子を含ん
でおり、図１９に示す番号１、２・・・・・・１２は、
メイン投光器１１とメイン受光器１２との間の光軸の番
号を示す。
【００７３】この図１９から理解できるように、メイン
投光器１１とメイン受光器１２は同一平面上で互いに対
面して配置されて、これらメイン投光器１１とメイン受
光器１２との間で光の授受を行うことでメイン検知エリ
ア又はメインライトカーテン１５を作る。第１のサブ受
光器１３及び第１のサブ投光器１４は、第１の突出部分
２１Ａを挟んで、メイン検知エリア１５の中に、メイン
投光器１１と第１のサブ受光器１３との間及び第１のサ
ブ投光器１４とメイン受光器１２との間に第１、第２の
２つのサブ検知エリア１６、１７を作る。また、第２の
サブ受光器３１及び第２のサブ投光器３２は、第２の突
出部分２１Ｂを挟んで、メイン検知エリアの中に、メイ
ン投光器１１と第２のサブ受光器３１との間及び第２の
サブ投光器３２とメイン受光器１２との間に、第３、第
４の２つのサブ検知エリア３３、３４を作る。
【００７４】なお、図１９では、第１のサブ投受器１
３、１４が第３、第４光軸に配置されて、第３、第４光
軸に第１、第２のサブ検知エリア１６、１７が形成され
ているが、これは単なる例示に過ぎない。また、第２の
サブ投受光器３１、３２が第７、第８光軸に配置され
て、第７、第８光軸に第３、第４のサブ検知エリア３
３、３４が形成されているが、これも単なる例示に過ぎ
ない。第１、第２のサブ投受光器は、装置２０の突出部
分２１Ａ、２１Ｂなどの障害物の位置に応じた位置に配
置すればよい。また、第１、第２のサブ投受光器１３、
１４、３１、３２の受光素子及び投光素子の数は、突出
部分２１Ａ、２１Ｂなどの障害物の大きさ、つまりメイ
ン検知エリア１５の中で突出部分２１Ａ、２１Ｂが遮光
することになる光軸数に対応した数であればよい。
【００７５】すなわち、この第３実施例の多光軸光電式
安全装置３００では、第１、第２、第５、第６、第９〜
第１２の光軸は、メイン投光器１１とメイン受光器１２
との間で授受される光ビームでメイン検知エリア１５が
形成されている。第３、第４光軸は、メイン投光器１１
と第１のサブ受光器１３との間で授受される光ビームで
第１のサブ検知エリア１６が形成され、また、第１のサ
ブ投光器１４とメイン受光器１２との間で授受される光
ビームで第２のサブ検知エリア１７が形成されている。
更に、第７、第８光軸は、メイン投光器１１と第２のサ
ブ受光器３１との間で授受される光ビームで第３のサブ
検知エリア３３が形成され、また、第２のサブ投光器３
２とメイン受光器１２との間で授受される光ビームで第
２のサブ検知エリア３４が形成されている。
【００７６】第３実施例の安全装置３００にあっては、
メイン投受光器１１、１２に関する基本動作シーケンス
（図１２）に対して、第１サブ投受光器１３、１４が設
置される光軸番号及び第２サブ投受光器１３１、３２が
設置される光軸番号を、メイン受光器１２又はコントロ
ーラ２５に供給して、第３光軸と第４光軸との間に第１
ブランクを設定し及び第４光軸と第５光軸との間に第２
ブランクを設定し、また、第７光軸と第８光軸との間に
第３ブランクを設定し及び第８光軸と第９光軸との間に
第４ブランクを設置すると共に、これら第１、第２ブラ
ンクに対応するタイミングで第１サブ投光器１４を動作
させ、第３、第４ブランクに対応するタイミングで第２
サブ投光器３２を動作させるように設定することで、図
２１に図示したマルチ検出用動作シーケンスが自動的に
生成される。
【００７７】具体的には、先の第１実施例と実質的に同
様の手法で図２１のマルチ検出用動作シーケンスが自動
的に生成される。すなわち、ライトカーテンを形成すべ
き位置に、先ず、メイン投光器１１及びメイン受光器１
２を設置して位置決めする。これにより、装置２０の突
出部分２１に対する正確なメイン投光器１１及びメイン
受光器１２の位置決めが完了する。
【００７８】次に、サブ投受光器１３、１４及び第２の
サブ投受光器３１、３２を追加したマルチ検出動作モー
ドであること、また、このマルチ検出動作モードにおけ
る投光動作であるマルチ検出用動作シーケンスを自動的
に生成するティーチングモードに入ることをコントロー
ラ２５又は受光素子制御回路５４に認知させるために、
図外のティーチングスイッチをオペレータ又はユーザが
ＯＮ操作する。仮に、コントローラ２５で装置３００に
含まれる投受光器を実質的に制御するのであれば、この
ティーチングスイッチをコントローラ２５に設けるのが
都合がよい。
【００７９】これにより、メイン投光器１１は、図１２
と同様のタイミングで投光を開始する。この指令は、テ
ィーチングモードを認識したコントローラ２５又は受光
素子制御回路５４から、通信線又は信号線２２を介し
て、投光素子制御回路４３に伝達される。
【００８０】全ての投光素子の投光動作が完了し、その
結果、第３光軸及び第４光軸が突出部分又は障害物２１
Ａによって遮光され、また、第７光軸及び第８光軸が突
出部分又は障害物２１Ｂによって遮光されていることを
受光素子制御回路５４又はコントローラ２５が認識す
る。これにより、コントローラ２５又は受光素子制御回
路５４は、メイン投光器１１に関する第３光軸の投光タ
イミングと第４光軸の投光タイミングとの間に、第１サ
ブ投光器１４が賦活するために必要が第１のブランク
（上記期間Ｔ１と期間Ｔ２とを合計した期間）を設定
し、更にメイン投光器１１に関する第４光軸の投光タイ
ミングと第５光軸の投光タイミングとの間に、第１サブ
投光器１４が賦活するために必要な第２のブランク（上
記期間Ｔ１と期間Ｔ２とを合計した期間）を設定すると
共に、これら第１、第２のブランクに対応したタイミン
グで、第１サブ投光器１４を賦活するためのシーケンス
を自動設定する。
【００８１】更に、コントローラ２５又は受光素子制御
回路５４は、メイン投光器１１に関する第７光軸の投光
タイミングと第８光軸の投光タイミングとの間に、第２
サブ投光器３２が賦活するために必要が第３のブランク
（上記期間Ｔ１と期間Ｔ２とを合計した期間）を設定
し、更にメイン投光器１１に関する第８光軸の投光タイ
ミングと第９光軸の投光タイミングとの間に、第２サブ
投光器３２が賦活するために必要な第４のブランク（上
記期間Ｔ１と期間Ｔ２とを合計した期間）を設定すると
共に、これら第３、第４のブランクに対応したタイミン
グで、第２サブ投光器３２を賦活するためのシーケンス
を自動設定する。これにより図２１に示すマルチ検出用
動作シーケンスが自動的に生成される。
【００８２】図２１のマルチ検出用動作シーケンスから
理解できるように、上述した第１実施例及び／又は第２
実施例と実質的に同じ制御が行われる。例えば第３光軸
に関し、メイン投光器１１からの光ビームが遮光物Ｓに
よって遮光されて第１のサブ受光器１３が光を受け取る
ことができなかった場合には、例えば第１のサブ投光器
１４の投光が禁止される。これにより、メイン受光器１
２では、第３光軸が遮光されていると認識し、この情報
がコントローラ２５に伝達されて、コントローラ２５か
ら外部機器に向けてＯＦＦ信号又は遮光信号が出力され
る。
【００８３】この第３実施例においても、複数の突出部
分２１Ａ、２１Ｂを備えた装置に関し、この複数の突出
部分２１Ａ、２１Ｂの回りを含めてライトカーテンを形
成することができるという利点に加えて、第１実施例、
第２実施例と同様に、サブ投受光器１３、１４、３１、
３２に検波回路又は受光信号処理回路５７（図９）を設
ける必要が無いという利点を有する。
【００８４】第４実施例（図２２） 上述した第１〜第３実施例では、メイン投光器１１の動
作の間にサブ投光器１４の動作を組み込むようにした
が、図２２に示すように、先ず、メイン投光器１１の投
光素子の選択的な投光が終了した後に、サブ投光器１４
の投光素子の選択的な投光を行うようにしてもよい。な
お、この図２２は、一つのサブ投光器１４に関して、そ
の動作シーケンスを示しているが、第３実施例のように
複数のサブ投光器１４、３２を設けた場合には、第１の
サブ投光器１４の投光が完了したら第２の投光器３２の
投光を開始するようにすればよい。
【００８５】このような制御を行うための動作シーケン
スは、先に説明したように、サブ投受光器１３、１４が
配置される光軸番号をコントローラ２５又はメイン受光
器１２に供給することで自動的に生成可能であることは
当業者であれば容易に理解できるであろう。
【００８６】人間の身体の一部がライトカーテンに侵入
した場合、例えば第１のサブ受光器１３の選択された受
光素子が受光しなかった場合には、これに対応する第１
のサブ投光器１４の投光素子が投光しないようにコント
ローラ２５が信号処理を行うことで、結果的に、メイン
受光器１２が受光しないことになり、これにより、ライ
トカーテンが遮光状態となった情報をメイン受光器１２
で確認することができる。
【００８７】メイン投光器１１及びメイン受光器１２に
含まれる投受光素子が、順次、選択的に有効にすること
に関し、メイン投光器１１及びメイン受光器１２にクロ
ック発生回路を内蔵させて、このクロック発生回路を用
いて、メイン投光器１１及びメイン受光器１２に含まれ
る投受光素子を、順次、所定のタイミングで同期して有
効化するようにしてもよい。
【００８８】以上、本発明の好ましい実施例を説明し
た。これらの実施例の説明において、サブ投受光器１
３、１４、３１、３２を設置した光軸に関しては、メイ
ン投光器１１とサブ受光器１３、３１との間に遮光物が
侵入したときには、対応するサブ投光器１４、３２の投
光素子の動作を禁止又は停止することにより、結果的に
メイン受光器１２に遮光物の存在を認識させるのを基本
にしてある。つまり、例えば第３光軸に関しては、メイ
ン投光器１１とサブ受光器１３との間の光ビームと、サ
ブ投光器１４とメイン受光器１２との間の光ビームと
で、この第３光軸に関する一つの光ビームとみなして信
号処理を行うことを基本にしてある。
【００８９】変形例として、例えば第３光軸に関して
は、メイン投光器１１とサブ受光器１３との間に遮光物
が侵入したとしても、これに関係なくサブ投光器１４に
投光させるようにしてもよい。この場合、サブ受光器１
３からコントローラ２５に遮光信号を供給して、この遮
光信号をコントローラ２５で確認した後に、コントロー
ラ２５から外部機器に向けてＯＦＦ信号を出力するよう
にしてもよく、或いは、サブ受光器１３からメイン受光
器１２に遮光信号を供給して（第１実施例の場合）、こ
のメイン受光器１２で遮光を確認した後に、このメイン
受光器１２から外部機器に向けてＯＦＦ信号を出力して
もよく、或いは、サブ受光器１３からコントローラ２５
を経由してメイン受光器１２に遮光信号を供給し（第２
実施例の場合）、このメイン受光器１２で遮光を確認し
た後に、この情報をメイン受光器１２からコントローラ
２５に供給して、コントローラ２５から外部機器に向け
て遮光信号又はＯＦＦ信号を出力するようにしてもよ
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の多光軸光電式安全装置の設置に関する一
例を側面から図示した説明図である。
【図２】従来の多光軸光電式安全装置の設置に関する他
の例を側面から図示した説明図である。
【図３】図２の多光軸光電式安全装置の設置例を正面か
ら図示した説明図である。
【図４】図３に関連して無効エリアを金網などで覆う従
来例を正面から図示した説明図である。
【図５】本発明の第１実施例の多光軸光電式安全装置の
全体系統図である。
【図６】図５に図示した実施例の安全装置の配置例を側
面から図示した説明図である。
【図７】第１実施例に含まれるメイン投光器とメイン受
光器とで形成されるメイン検知エリアと、メイン投光器
とサブ受光器とで形成される第１のサブ検知エリアと、
サブ投光器とメイン受光器とで形成される第２のサブ検
知エリアとを説明するための図である。
【図８】第１実施例の多光軸光電式安全装置の全体構成
図である。
【図９】第１実施例の多光軸光電式安全装置の基本ユニ
ットであるメイン投光器とメイン受光器のブロック図で
ある。
【図１０】第１実施例の安全装置に含まれるサブ受光器
のブロック図である。
【図１１】第１実施例の安全装置に含まれるサブ投光器
のブロック図である。
【図１２】メイン投受光器に組み込まれた基本動作シー
ケンスを説明するための図である。
【図１３】第１実施例の安全装置の動作シーケンスを説
明するための図である。
【図１４】マルチ検出シーケンス生成用ティーチングモ
ードでの処理手順を説明するためのフローチャートであ
る。
【図１５】第１実施例の安全装置に関し、メイン検知エ
リアに遮光物が侵入した状態を説明するための図であ
る。
【図１６】第１実施例の安全装置に関し、第１サブ検知
エリアに遮光物が侵入した状態を説明するための図であ
る。
【図１７】第１実施例の安全装置に関し、第２サブ検知
エリアに遮光物が侵入した状態を説明するための図であ
る。
【図１８】第２実施例の多光軸光電式安全装置の全体構
成図である。
【図１９】第３実施例に含まれるメイン投光器とメイン
受光器とで形成されるメイン検知エリアと、メイン投光
器と第１サブ受光器とで形成される第１サブ検知エリア
と、第１サブ投光器とメイン受光器とで形成される第２
のサブ検知エリアと、メイン投光器と第２サブ受光器と
で形成される第３サブ検知エリアと、第２サブ投光器と
メイン受光器とで形成される第４のサブ検知エリアとを
説明するための図である。
【図２０】第３実施例の安全装置の配置例を側面から図
示した説明図である。
【図２１】第３実施例の安全装置の動作シーケンスを説
明するための図である。
【図２２】第４実施例の多光軸光電式安全装置の動作シ
ーケンスを説明するための図である。
【符号の説明】
１００ 第１実施例の多光軸光電式安全装置 １１ メイン投光器 １２ メイン受光器 １３ サブ投光器 １４ サブ受光器 １５ メイン検知エリア １６ 第１サブ検知エリア １７ 第２サブ検知エリア ２０ プレス機などの装置 ２１ 作業者側に突出する例えばプレス機の突出部分 ２２ 通信線 ２５ コントローラ ５７ 受光信号処理回路 ５８ 出力回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ２３Ｑ 11/00 Ｂ３０Ｂ 15/00 Ｃ Ｂ３０Ｂ 15/00 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｐ Ｆターム(参考） 2G065 AB23 AB28 BA01 BA33 BC22 BC31 BC35 BD04 DA15 DA20 3C011 AA15 AA16 4E088 KK07 5C083 AA01 BB11 DD09 FF01 GG14 JJ36 5C086 AA22 BA17 BA20 CA11 CB22 DA15 FA16

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 等間隔に列状に配置された複数の投光素
    子を備えたメイン投光器と、 前記投光素子と同じ数の受光素子を備え、これら受光素
    子が列状に等間隔に配置されたメイン受光器とを含み、 前記メイン投光器と前記メイン受光器との間の光ビーム
    で多光軸のライトカーテンを形成し、該多光軸のライト
    カーテンの少なくとも一つの光軸が遮光されると、外部
    機器に向けて遮光信号を出力する多光軸光電式安全装置
    において、 前記ライトカーテンの中に配置され、前記メイン投光器
    からの光ビームを受光可能な受光素子を少なくとも一つ
    含むサブ受光器と、 前記ライトカーテンの中に配置され、前記メイン受光器
    に向けて光ビームを発射可能な投光素子を少なくとも一
    つ含むサブ投光器とを有し、 前記ライトカーテンが、前記メイン投光器と前記メイン
    受光器とで形成されるメイン検知エリアと、前記メイン
    投光器と前記サブ受光器及び前記サブ投光器と前記メイ
    ン受光器で形成されるサブ検知エリアとを含むことを特
    徴とする多光軸光電式安全装置。
  2. 【請求項２】 前記メイン受光器に、 前記ライトカーテンの少なくとも一つの光軸が遮光され
    たことを検知する受光信号処理回路と、 該受光信号処理回路からの信号を受けて外部機器に向け
    て遮光信号を出力する出力回路とが内蔵されている、請
    求項１に記載の多光軸光電式安全装置。
  3. 【請求項３】 前記メイン投光器に、 前記ライトカーテンの少なくとも一つの光軸が遮光され
    たことを検知する受光信号処理回路と、 該受光信号処理回路からの信号を受けて外部機器に向け
    て遮光信号を出力する出力回路とが内蔵されている、請
    求項１に記載の多光軸光電式安全装置。
  4. 【請求項４】 前記メイン投光器と前記メイン受光器と
    前記サブ受光器と前記サブ投光器との間の信号の授受を
    実質的に制御するためのコントローラを更に含む、請求
    項１に記載の多光軸光電式安全装置。
  5. 【請求項５】 前記コントローラに、前記ライトカーテ
    ンの少なくとも一つの光軸が遮光されたことを検知する
    受光信号処理回路と、 該受光信号処理回路からの信号を受けて外部機器に向け
    て遮光信号を出力する出力回路とが内蔵されている、請
    求項４に記載の多光軸光電式安全装置。
  6. 【請求項６】 少なくとも１組の前記サブ受光器と前記
    サブ投光器を含む、請求項１に記載の多光軸光電式安全
    装置。
  7. 【請求項７】 前記メイン投光器と前記サブ受光器とで
    形成されるサブ検知エリアが遮光されたときに、前記サ
    ブ投光器の投光が禁止される、請求項１に記載の多光軸
    光電式安全装置。
  8. 【請求項８】 等間隔に列状に配置された複数の投光素
    子を備えたメイン投光器と、 前記投光素子と同じ数の受光素子を備え、これら受光素
    子が列状に等間隔に配置されたメイン受光器とを含み、 前記メイン投光器と前記メイン受光器との間の光ビーム
    で多光軸のライトカーテンを形成し、 前記メイン受光器又は前記メイン投光器には、前記ライ
    トカーテンの少なくとも一つの光軸が遮光されたことを
    検知する受光信号処理回路と、該受光信号処理回路から
    の信号を受けて外部機器に向けて遮光信号を出力する出
    力回路とが内蔵され、 前記ライトカーテンの少なくとも一つの光軸が遮光され
    ると、前記出力回路から外部機器に向けて遮光信号が出
    力される多光軸光電式安全装置であって、 前記ライトカーテンの中に配置され、前記メイン投光器
    からの光ビームを受光可能な受光素子を少なくとも一つ
    含むサブ受光器と、 前記ライトカーテンの中に配置され、前記メイン受光器
    に向けて光ビームを発射可能な投光素子を少なくとも一
    つ含むサブ投光器とを有し、 前記ライトカーテンが、前記メイン投光器と前記メイン
    受光器とで形成されるメイン検知エリアと、前記メイン
    投光器と前記サブ受光器及び前記サブ投光器と前記メイ
    ン受光器で形成されるサブ検知エリアとを含み、 前記メイン投光器と前記サブ受光器とで形成されるサブ
    検知エリアが遮光されたときに、前記サブ投光器の投光
    が禁止されることからなる多光軸光電式安全装置。
  9. 【請求項９】等間隔に列状に配置された複数の投光素子
    を備えたメイン投光器と、 前記投光素子と同じ数の受光素子を備え、これら受光素
    子が列状に等間隔に配置されたメイン受光器と、 前記メイン投光器と前記メイン受光器とを、予め設定さ
    れた基本動作シーケンスに従って、互いに関連する投光
    素子と受光素子とを選択的に所定のタイミングで所定の
    期間動作させる制御手段とを含み、 前記メイン投光器と前記メイン受光器との間の光ビーム
    で多光軸のライトカーテンを形成して、該多光軸のライ
    トカーテンの少なくとも一つの光軸が遮光されると、外
    部機器に向けて遮光信号を出力する多光軸光電式安全装
    置において、 前記ライトカーテンの中に配置され、前記メイン投光器
    からの光ビームを受光可能な受光素子を少なくとも一つ
    含むサブ受光器と、 前記ライトカーテンの中に配置され、前記メイン受光器
    に向けて光ビームを発射可能な投光素子を少なくとも一
    つ含むサブ投光器とを有し、 前記ライトカーテンが、前記メイン投光器と前記メイン
    受光器とで形成されるメイン検知エリアと、前記メイン
    投光器と前記サブ受光器及び前記サブ投光器と前記メイ
    ン受光器で形成されるサブ検知エリアとを含み、 該サブ検知エリアに関連する光軸に関する情報を前記制
    御手段に供給して前記基本動作シーケンスに前記サブ投
    光器の動作タイミングを加えることにより、前記メイン
    投光器及び前記メイン受光器と、前記サブ受光器と前記
    サブ投光器との第２動作シーケンスを生成して、該第２
    動作シーケンスに従って動作することを特徴とする多光
    軸光電式安全装置。
  10. 【請求項１０】等間隔に列状に配置された複数の投光素
    子を備えたメイン投光器と、 前記投光素子と同じ数の受光素子を備え、これら受光素
    子が列状に等間隔に配置されたメイン受光器と、 前記メイン投光器と前記メイン受光器とを、予め設定さ
    れた基本動作シーケンスに従って、互いに関連する投光
    素子と受光素子とを選択的に所定のタイミングで所定の
    期間動作させるコントローラとを含み、 前記メイン投光器と前記メイン受光器との間の光ビーム
    で多光軸のライトカーテンを形成し、 前記メイン受光器又は前記メイン投光器には、前記ライ
    トカーテンの少なくとも一つの光軸が遮光されたことを
    検知する受光信号処理回路と、該受光信号処理回路から
    の信号を受けて外部機器に向けて遮光信号を出力する出
    力回路とが内蔵され、 前記ライトカーテンの少なくとも一つの光軸が遮光され
    ると、前記出力回路から外部機器に向けて遮光信号が出
    力される多光軸光電式安全装置であって、 前記ライトカーテンの中に配置され、前記メイン投光器
    からの光ビームを受光可能な受光素子を少なくとも一つ
    含むサブ受光器と、 前記ライトカーテンの中に配置され、前記メイン受光器
    に向けて光ビームを発射可能な投光素子を少なくとも一
    つ含むサブ投光器とを有し、 前記ライトカーテンが、前記メイン投光器と前記メイン
    受光器とで形成されるメイン検知エリアと、前記メイン
    投光器と前記サブ受光器及び前記サブ投光器と前記メイ
    ン受光器で形成されるサブ検知エリアとを含み、 該サブ検知エリアに関連する光軸に関する情報を前記コ
    ントローラに供給して前記基本動作シーケンスに前記サ
    ブ投光器の動作タイミングを加えることにより、前記メ
    イン投光器及び前記メイン受光器と、前記サブ受光器と
    前記サブ投光器との第２動作シーケンスを生成して、該
    第２動作シーケンスに従って動作することからなる多光
    軸光電式安全装置。
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