JP2003107170A - 多光軸光電式安全装置の光軸調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光軸間の間隔が狭いライトカーテンをプレス
機などに極力接近して配置することのできる多光軸光電
式安全装置の光軸調整方法を提供する。 【解決手段】 干渉物２１により遮光されるブランキン
グ光軸を設定し、次いで、メイン投光器１１及び／又は
前記メイン受光器１２の位置及び／又は向きを調整する
ことよりメイン投光器１１とメイン受光器１２の光軸調
整を行う。次に、メイン投光器１１とサブ受光器１３と
の間の光軸調整をサブ受光器１３の位置及び／又は向き
を微調整することにより行う。また、サブ投光器１４と
メイン受光器１２との光軸調整をサブ投光器１４の位置
及び／又は向きを微調整することにより行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、多光軸光電式安
全装置の光軸調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から広い検出エリアで物体の有無を
検出するのに、列状に配置された数多くの投光素子を含
む投光器と、これに対応する数多くの受光素子を含む受
光器とを１ユニットとした多光軸光電式安全装置が用い
られている。多光軸光電式安全装置の典型的な使用例を
説明すると、工作機械、パンチ機、プレス機、鋳造機、
自動制御機など装置設置エリアの境界に多光軸光電式安
全装置で防護フェンス、つまりライトカーテンを作り、
例えば作業者の身体の一部が作業エリアに侵入すると、
これを多光軸光電式安全装置が検知して、直ちに機械の
動作を停止する及び／又は警報を発するのに用いられ
る。

【０００３】多光軸光電安全装置の投光器と受光器との
配置に関し、例えば図１に示すように、プレス機などの
装置１が作業者側に突出する干渉物又は突出部分２を含
む場合、この突出部分２を避けるようにして、つまり突
出部分２と干渉しない位置に安全装置３が配置される場
合がある。

【０００４】しかし、このような配置例によれば、装置
１の作業中心Ｏから多光軸光電式安全装置３（ライトカ
ーテン）までの水平距離Ｘ１が拡大するため、プレス機
などを設置するエリアが増大して作業効率が低下してし
まうなどの問題がある。

【０００５】プレス機などの装置１が作業者側に突出す
る突出部分２を含む場合、安全装置３の他の配置例を図
２、図３に示す。図示の従来例にあっては、多光軸光電
式安全装置３（ライトカーテン）を装置１に接近させて
配置し、突出部分２が多光軸光電センサ３と干渉する領
域４、つまりライトカーテンを形成する数多くの光軸５
のうち一部の光軸が遮光される領域４を予め無効にする
ことが行われている。すなわち、干渉物である突出部分
２が存在する領域４を予め非検出エリアに設定するブラ
ンキング機能を用いることで、突出部分２に干渉する位
置に多光軸光電式安全装置３（ライトカーテン）が配置
される。

【０００６】これによれば、防護フェンスつまりライト
カーテンを装置１を接近して配置することができるため
（Ｘ２＜Ｘ１）、装置１に関連した必要最小限の安全距
離を確保することで作業効率を高めることができるとい
う利点がある。

【０００７】しかしながら、多光軸光電式安全装置３の
数多くの光軸５のうち、突出部分２が存在する領域４の
光軸を無効化して、この領域４を非検出エリアとするこ
とから、この領域４の安全性が損なわれるという問題が
あり、この問題を解消するために、図４に示すように、
領域４を例えば金属プレートや柵などでフェンス６を作
るなどの別の安全対策を施す必要がある。

【０００８】特開昭６３−４３０９９号公報には、上述
したような干渉物が存在するときの多光軸光電式安全装
置が提案されている。この公報に開示の安全装置は、共
に数多くの発光素子とこれと対をなす数多くの受光素子
とを備えた一対の投受光器と、干渉物に隣接して配置す
る一対の反射ミラーとからなり、干渉物と干渉する領域
に関しては、投受光器から発せられた光が反射ミラーで
反射され、この反射した光を同じ投受光器で受けること
によりライトカーテンを作るものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３−４３０９９号公報に開示の多光軸光電式安全装置
によれば、一対の投受光器間の光軸調整及び各投受光器
とこれに関連する反射ミラーとの間の調整が困難であ
り、特に、隣接する光軸間の間隔が小さいときには、こ
の問題が顕著なものとなる。更に、一対の投受光器の各
々に、反射ミラーに光を投光して受光するための投光素
子及び受光素子を内蔵させる必要があり、各投受光器の
外形が大きくなるという問題がある。

【００１０】本発明の目的は、光軸間の間隔が狭いライ
トカーテンをプレス機などに極力接近して配置すること
のできる多光軸光電式安全装置の光軸調整方法を提供す
ることにある。

【００１１】本発明の更なる目的は、例えば作業者側に
突出するプレス機の突出部分や移動又は大きさが変化す
る干渉物の回りに、無効エリア無しのライトカーテンを
形成することのできる多光軸光電式安全装置の設置方法
を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる技術的課題は、本
発明の一つの局面によれば、干渉物の回りに数多くの光
軸の光ビームでライトカーテンを形成する多光軸光電式
安全装置であって、等間隔に列状に配置された数多くの
投光素子を備えたメイン投光器と、前記投光素子と同じ
数の受光素子を備え、これら受光素子が列状に等間隔に
配置されたメイン受光器と、前記ライトカーテンの少な
くとも一つの光軸の光ビームを遮光する前記干渉物の一
側に隣接して配置され、前記メイン投光器からの光ビー
ムを受光可能な受光素子を少なくとも一つ含むサブ受光
器と、前記ライトカーテンの少なくとも一つの光軸の光
ビームを遮光する前記干渉物の他側に隣接して配置さ
れ、前記メイン受光器に向けて光ビームを発射可能な投
光素子を少なくとも一つ含むサブ投光器とを含み、前記
ライトカーテンが、前記メイン投光器と前記メイン受光
器とで形成されるメイン検知エリアと、前記メイン投光
器と前記サブ受光器とで形成される第１サブ検知エリア
と、前記サブ投光器と前記メイン受光器とで形成される
第２サブ検知エリアとで構成される多光軸光電式安全装
置の光軸調整方法であって、前記干渉物により前記メイ
ン投光器からの光ビームが遮光されるブランキング光軸
を設定するブランク光軸設定工程と、次いで、前記メイ
ン投光器からの前記ブランキング光軸以外の光軸の投光
素子が発射する光ビームが、前記メイン受光器の対応す
る受光素子に入光することを確認しながら、前記メイン
投光器及び／又は前記メイン受光器の位置及び／又は向
きを調整することより前記メイン投光器と前記メイン受
光器との間の光軸調整を行うメイン投受光器光軸調整工
程と、該メイン投受光器光軸調整工程の後、前記メイン
投光器と前記サブ受光器との間の光軸調整を前記サブ受
光器の位置及び／又は向きを微調整することにより行う
サブ受光器光軸調整工程と、前記メイン投受光器光軸調
整工程の後、前記サブ投光器と前記メイン受光器との間
の光軸調整を前記サブ投光器の位置及び／又は向きを微
調整することにより行うサブ投光器光軸調整工程とを有
することを特徴とする多光軸光電式安全装置の光軸調整
方法を提供することにより達成される。

【００１３】ここに干渉物としては、例えば作業者側に
突出するプレス機の突出部分であってよく、また、ベル
トコンベアとこれにより搬送されるワークのように大き
さが変化する干渉物であってもよい。

【００１４】また、上記の技術的課題は、本発明の他の
局面によれば、干渉物の回りに数多くの光軸の光ビーム
でライトカーテンを形成する多光軸光電式安全装置であ
って、等間隔に列状に配置された数多くの投光素子を備
えたメイン投光器と、前記投光素子と同じ数の受光素子
を備え、これら受光素子が列状に等間隔に配置されたメ
イン受光器と、前記ライトカーテンの少なくとも一つの
光軸の光ビームを遮光する前記干渉物の一側に隣接して
配置され、前記メイン投光器からの光ビームを受光可能
な受光素子を少なくとも一つ含むサブ受光器と、前記ラ
イトカーテンの少なくとも一つの光軸の光ビームを遮光
する前記干渉物の他側に隣接して配置され、前記メイン
受光器に向けて光ビームを発射可能な投光素子を少なく
とも一つ含むサブ投光器とを含み、前記ライトカーテン
が、前記メイン投光器と前記メイン受光器とで形成され
るメイン検知エリアと、前記メイン投光器と前記サブ受
光器とで形成される第１サブ検知エリアと、前記サブ投
光器と前記メイン受光器とで形成される第２サブ検知エ
リアとで構成される多光軸光電式安全装置の光軸調整方
法であって、前記干渉物が存在した状態で、前記メイン
投光器と前記メイン受光器との間の光軸調整を、前記干
渉物により遮光される光軸以外の光軸に関して行うメイ
ン投受光器光軸調整工程と、該メイン投受光器光軸調整
工程の後、前記メイン投光器と前記サブ受光器との間の
光軸調整を前記サブ受光器の位置及び／又は向きを微調
整することにより行うサブ受光器光軸調整工程と、前記
メイン投受光器光軸調整工程の後、前記サブ投光器と前
記メイン受光器との間の光軸調整を前記サブ投光器の位
置及び／又は向きを微調整することにより行うサブ投光
器光軸調整工程とを有することを特徴とする多光軸光電
式安全装置の光軸調整方法を提供することにより達成さ
れる。

【００１５】

【実施例】本発明の上記の目的、他の目的並びにその作
用効果は、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施
例の詳細な説明から明らかになるであろう。

【００１６】図５を参照して、多光軸光電式安全装置１
００は、基本ユニットとして、メイン投光器１１と、こ
れに対応するメイン受光器１２を含み、この基本ユニッ
トであるメイン投光器１１及び受光器１２は共に直列及
び／又は並列に増設可能である。また、安全装置１００
は、メイン投光器１１と部分的に対応するサブ受光器１
３と、メイン受光器１２と部分的に対応するサブ投光器
１４とを含んでいる。

【００１７】メイン投光器１１は、細長いケース１１ａ
を有し、このケース１１ａの中に、その長手方向に沿っ
て列状にｎ個（この実施例では８個）の投光素子（図示
せず）が等間隔に配置されている。隣接する投光素子間
の間隔は、特に限定するものではないが、例えば２０ｍ
ｍである。

【００１８】メイン受光器１２は、メイン投光器１１と
同様に、細長いケース１２ａを有し、このケース１２ａ
の中に、その長手方向に沿って列状に、メイン投光器１
１の投光素子と同じ数であるｎ個（この実施例では８
個）の受光素子（図示せず）が等間隔に配置されてい
る。隣接する受光素子間の間隔は、メイン投光器１１と
同一であり、隣接する投光素子間の間隔が２０ｍｍであ
れば、隣接する受光素子間の間隔も２０ｍｍである。

【００１９】サブ受光器１３は、比較的短尺のケース１
３ａを有し、このケース１３ａの中に、メイン投光器１
１又はメイン受光器１２に含まれる投光素子又は受光素
子よりも少ない数であって単数又は複数の受光素子（図
示せず）が一列に配置されている。この実施例では、受
光素子が２個配置され、この２個の受光素子間の間隔
は、メイン投光器１１の隣接する投光素子間の間隔と同
一であり、メイン投光器１１の投光素子のピッチが２０
ｍｍであれば、サブ受光器１３の受光素子の間隔も２０
ｍｍである。

【００２０】サブ投光器１４は、比較的短尺のケース１
４ａを有し、このケース１４ａの中に、サブ受光器１３
の受光素子と同じ数の投光素子（図示せず）が一列に配
置されている。この実施例では、投光素子が２個配置さ
れ、この２個の投光素子間の間隔は、メイン受光器１２
の隣接する投光素子間の間隔と同一であり、メイン受光
器１２の受光素子のピッチが２０ｍｍであれば、サブ投
光器１４の投光素子の間隔も２０ｍｍである。

【００２１】図５に示す番号１、２・・・・・８は、メ
イン投光器１１とメイン受光器１２との間の光軸の番号
を示す。同図から理解できるように、メイン投光器１１
とメイン受光器１２は同一平面上で互いに対面して配置
されて、これらメイン投光器１１とメイン受光器１２と
の間で光の授受を行うことでメイン検知エリア又はメイ
ンライトカーテン１５を作る（図７）。サブ受光器１３
及びサブ投光器１４は、このメイン検知エリアの中に配
置されて、メイン投光器１１とサブ受光器１３との間及
びサブ投光器１４とメイン受光器１２との間に第１、第
２の２つのサブ検知エリア１６、１７を作る（図７）。

【００２２】すなわち、サブ受光器１３は、装置２０の
作業者側に突出する突出部分又は干渉物２１の一方の側
面に隣接し且つメイン投光器１１と対面して配置され、
メイン投光器１１の対応する投光素子とで第１のサブ検
知エリア１６を作る。また、サブ投光器１４は、装置２
０の突出部分２１の他方の側面に隣接し且つメイン受光
器１２と対面して配置され、メイン受光器１２の対応す
る受光素子とで第２のサブ検知エリア１７を作る。

【００２３】なお、図５、図７では、サブ受光器１３と
サブ投光器１４が、メイン投光器１１及びメイン受光器
１２間の第３、第４光軸に配置されて、第３、第４光軸
にサブ検知エリア１６、１７が形成されているが、これ
は単なる例示に過ぎず、サブ受光器１３とサブ投光器１
４を突出部分２１などの干渉物の位置に応じた位置に配
置される。また、サブ受光器１３及びサブ投光器１４の
受光素子及び投光素子の数は、突出部分２１などの干渉
物の大きさ、つまりメイン検知エリア１５の中で突出部
分２１が遮光することになる光軸数に対応した数であれ
ばよい。

【００２４】メイン投光器１１、メイン受光器１２、サ
ブ受光器１３、サブ投光器１４は、互いに通信線又は信
号線２２を介して互いに接続される。

【００２５】図８を参照して、基本ユニットを構成する
メイン投光器１１及びメイン受光器１２には、共に、複
数の発光ダイオード（ＬＥＤ）セグメントを上下に並置
した光軸調整表示部３０が設けられ、ＬＥＤセグメント
は例えば赤色又は緑色に発光する２色発光ダイオードが
採用される。また、メイン投光器１１及びメイン受光器
１２は、例えば通常時には緑色に発光し、他方、通常時
以外の、予定されていない光軸が遮光又は受光したよう
な場合又はシステムそのものがフェールしたような場合
には赤色に発光するＬＥＤからなる出力表示灯つまりオ
ン／オフ表示灯３１が設けられている。

【００２６】複数の発光ダイオードセグメントからなる
光軸調整表示灯又は光軸調整表示部３０の表示形式とし
ては、特に限定するものではないが、全ての光軸又は光
ビームがメイン受光器１２に全て入光しているときに
は、全てのＬＥＤセグメントが緑色に発色する。光軸調
整表示部３０は、一部の光軸が遮光されたときには、遮
光された光軸の割合、換言すれば入光した光軸の割合に
応じた数のセグメントが下から赤色に発光し、遮光され
た光軸に応じた数のセグメントが上から消灯する。すな
わち、入光率が大きくなるに従って又は光軸調整の度合
い、つまり遮光光軸と入光光軸との比率に応じて赤色の
バーが上方に延びるバー形式の表示を行う。

【００２７】また、サブ受光器１３及びサブ投光器１４
には、先に説明した光軸調整表示灯又は光軸調整表示部
３０と実質的に同じ機能を有する光軸調整表示部３２が
設けられている。

【００２８】メイン受光器１２などに設けられた光軸調
整表示部３０及び／又はサブ受光器１３などに設けられ
た光軸調整表示部３２に関し、従来から知られている以
下に列挙の表示形式のものであってもよい。 （１）全ての光軸が入光して光軸調整が完了すると、点
灯又は消灯する表示灯； （２）全ての光軸が入光して光軸調整が完了すると、例
えば赤色から緑色に色が変化する表示灯； （３）受光器の受光光量の大小に応じて、点灯するＬＥ
Ｄの数が増減する表示灯； （４）遮光光軸と入光光軸との比率に応じて点滅速度が
変化する表示灯； （５）受光器の受光光量に応じて点滅速度が変化する表
示灯； （６）各光軸毎に表示灯を備え、各光軸毎に入光又は遮
光の状態を示す表示灯； （７）投光器及び投光器の数多くの光軸を数ブロックに
分割し、各ブロック毎の表示灯で入光／遮光状態を表示
する。

【００２９】さらに、光軸調整表示部３０及び／又は３
２に関し、図９に示すように、各光軸毎に表示灯３３を
設けて、各光軸毎に、その入光／遮光状態を表示するよ
うにしてもよい。図９では、メイン受光器１２に各光軸
毎の表示灯３３を設けた例を図示してあるが、この表示
灯３３をメイン投光器１１に設けてもよく、また、メイ
ン投光器１１とメイン受光器１２との両者に設けるよう
にしてもよい。サブ受光器１３、サブ投光器１４につい
ても同様であり、サブ受光器１３及び／又はサブ投光器
１４に各光軸毎の表示灯３３を設けるようにしてもよ
い。

【００３０】また、図１０に示すように、入光光軸の数
又は遮光光軸の数或いは入光光軸と遮光光軸との比率を
数字で表示する液晶表示器又は７セグメントＬＥＤ３４
であってもよい。図１０では、投光器１１及び受光器１
２の両者に数字表示器３４を設けた例が図示されている
が、投光器１１又は受光器１２のいずれか一方に数字表
示器３４を設けるようにしてもよい。サブ受光器１３、
サブ投光器１４についても同様であり、サブ受光器１３
及び／又はサブ投光器１４に数字表示器３４を設けるよ
うにしてもよい。

【００３１】図８の参照符号３６はティーチングスイッ
チであり、このティーチングスイッチ３６の機能又は役
割については後に説明する。なお、ティーチングスイッ
チ３６は、図８に図示の例ではメイン受光器１２に設け
てあるが、これに代えて、メイン投光器１１にティーチ
ングスイッチ３６を設けるようにしてもよい。

【００３２】図１１を参照して、メイン投光器１１は、
Ｎ個（例えば８個）の発光ダイオードなどからなる投光
素子４０を駆動するＮ個の投光回路４１と、これらの投
光回路４１を時分割でスキャンする投光素子切替回路
（光軸切替回路）４２と、メイン投光器１１を全体制御
する投光素子制御回路４３とを備え、投光素子制御回路
４３から光軸調整表示部３０及び出力表示灯３１に制御
信号が出力される。

【００３３】メイン投光器１１は、更に、メイン受光器
１２、サブ受光器１３などとの双方向の信号の送受信を
制御する第１投光器通信制御回路４４と、直列に接続し
た増設メイン投光器（図示せず）との間の通信を制御す
る第２投光器通信制御回路４５とを備えている。

【００３４】他方、メイン受光器１２は、Ｎ個（例えば
８個）の受光素子５０を駆動するＮ個の受光回路５１
と、これらの受光回路５１を時分割でスキャンする受光
素子切替回路５２と、増幅回路５３と、メイン受光器１
２を全体制御する受光素子制御回路５４とを備え、受光
素子制御回路５４から光軸調整表示部３０及び出力表示
灯３１に制御信号が出力される。

【００３５】メイン受光器１２は、更に、メイン投光器
１１、サブ受光器１３などとの双方向の信号の送受信を
制御する第１受光器通信制御回路５５と、直列に接続し
た増設受光器（図示せず）との間の通信を制御する第２
受光器通信制御回路５６とを備えている。

【００３６】メイン受光器１２は、また、受光素子制御
回路５４からの遮光信号を受けて、所定の期間内に２〜
３回遮光が発生したことを検知する検波処理又は信号処
理を行う受光信号処理回路５７を含み、この受光信号処
理回路５７を経て出力回路５８から遮光信号又はＯＦＦ
信号が、例えば、メイン投光器１１とメイン受光器１２
とで形成されるライトカーテンに関連するプレス装置２
０の制御盤や警報灯などの外部機器（図示せず）に送出
され、プレス装置２０の動作が直ちに停止される。

【００３７】サブ受光器１３は、図１２に示すように、
この実施例では２個の受光素子６０を駆動する２個の受
光回路６１と、これらの受光回路６１を時分割でスキャ
ンする受光素子切替回路６２と、増幅回路６３と、サブ
受光器１３を全体制御する受光素子制御回路６４と、メ
イン投光器１１、サブ投光器１４などとの双方向の信号
の送受信を制御するサブ受光器通信制御回路６５とを備
え、受光素子制御回路６４から光軸調整表示部３２に制
御信号が出力される。

【００３８】サブ投光器１４は、図１３に示すように、
２個の投光素子７０を駆動する２個の投光回路７１と、
これらの投光回路７１を時分割でスキャンする投光素子
切替回路（光軸切替回路）７２と、サブ投光器１４を全
体制御する投光素子制御回路７３とを備えている。サブ
投光器１４は、また、メイン受光器１２、サブ受光器１
３などとの双方向の信号の送受信を制御するサブ投光器
通信制御回路７４とを備え、投光素子制御回路７４から
光軸調整表示部３２に制御信号が出力される。

【００３９】安全装置１００は、メイン投光器１１、メ
イン受光器１２、サブ受光器１３、サブ投光器１４の間
で、信号線又は通信線２２を介して情報の授受を行うこ
とにより、関連する投光器と受光器とに含まれる投光素
子及び受光素子が、順次、所定のタイミングで選択的に
有効となり、関連する光軸以外の光軸の光ビームを受光
しないようになっている。

【００４０】メイン投光器１１及びメイン受光器１２
は、図１４に示す基本動作シーケンスを実行するように
予め設定されているのが都合がよく、例えばサブ受光器
１３、サブ投光器１４を含まないでライトカーテンを作
る場合には、換言すれば、メイン投受光器１１、１２だ
けでライトカーテンを作る場合には、予め設定された図
１４の基本動作シーケンスに従って動作する。なお、図
１４は、メイン投光器１１の基本動作シーケンスを図示
しているが、このメイン投光器１１の各投光素子の賦活
に同期して、メイン受光器１２の関連する受光素子が有
効になる。

【００４１】図１４から理解できるように、メイン投受
光器１１、１２の基本動作シーケンスは、各投受光素子
が賦活される期間（Ｔ１）が一定であり且つ次の投受光
素子が賦活されるまでのスパン（Ｔ２）も一定である。
すなわち、メイン投受光器１１、１２は、一定のタイミ
ングで次々と同じ期間だけ、互いに関連する投光素子及
び受光素子が有効になるように設定されている。このた
め、図１４に示す動作シーケンスは、上述した期間Ｔ
１、Ｔ２と、光軸数とに基づいて自動的に設定すること
ができる。このような動作シーケンスは、動作プログラ
ムで実現するようにしてもよいが、これに代えて電気的
な回路で実現することができる。

【００４２】図１５は、サブ受光器１３及びサブ投光器
１４を組み入れたときのマルチ検出用又は第２動作シー
ケンスの一例を示す。この第２動作シーケンスによれ
ば、図１５から理解できるように、メイン投光器１１の
第３光軸に関する投光素子を賦活した後、次に、サブ投
光器１４の関連する投光素子を賦活し、次いで、メイン
投光器１１の第４光軸に関する投光素子を賦活した後
に、次に、サブ投光器１４の関連する投光素子を賦活す
る。

【００４３】このような図１５に例示のシーケンスに代
えて、先ず、メイン投光器１１の投光を全て完了した後
に、サブ投光器１４の投光を開始し、サブ投光器１４の
動作が全て完了したら、再びメイン投光器１１の動作に
戻るようにしてもよい（図１６）。

【００４４】安全装置１００にあっては、先の説明から
分かるように、第１、第２光軸及び第５〜第８光軸に関
連したメイン投光器１１とメイン受光器１２との間の６
本の光ビームでメイン検知エリア１５が形成され、ま
た、第３、第４光軸に関連した、メイン投光器１１とサ
ブ受光器１３との間の２本の光ビーム及びサブ投光器１
４とメイン受光器１２との間の２本の光ビームとで２つ
のサブ検知エリア１６、１７が形成される。すなわち、
安全装置１００は、合計１０本の光ビームで、突出物２
１を囲むエリアに、メイン検知エリア１５とサブ検知エ
リア１６、１７からなるライトカーテンを形成してい
る。

【００４５】例えば、図１７に示すように、メイン投光
器１１とメイン受光器１２とで形成されるメイン検知エ
リア１５において、第１光軸が、人体の一部などの遮光
物Ｓで遮光されると、メイン投光器１１の第１番目の投
光素子と同期して賦活されるメイン受光器１２の第１番
目の受光素子が光ビームを受け取らないことにより、遮
光物Ｓの存在を直ちに検知することができ、このこと
は、メイン受光器１２に内蔵された受光信号処理回路又
は検波回路５７を経て出力回路５８から外部機器にＯＦ
Ｆ信号が出力され、プレス装置２０の動作が直ちに停止
される。

【００４６】別の例として、図１８に示すように、メイ
ン投光器１１とサブ受光器１３とで形成される第１サブ
検知エリア１６において、第３光軸が遮光物Ｓで遮光さ
れると、メイン投光器１１の第３番目の投光素子と同期
して賦活されるサブ受光器１３の対応する受光素子が光
ビームを受け取らないことにより、第３光軸に関するサ
ブ投光器１４の投光素子が発射されない。したがって、
メイン受光器１２の対応する受光素子が所定のタイミン
グで光ビームを受け取らないことにより、遮光物Ｓを存
在を直ちに検知することができ、これにより、このメイ
ン受光器１２に内蔵された受光信号処理回路又は検波回
路５７を経て出力回路５８から外部機器にＯＦＦ信号が
出力され、プレス装置２０の動作が直ちに停止される。

【００４７】図１８を用いて説明した第１サブ検知エリ
ア１６に人体の一部などの遮光物Ｓが侵入したときに
は、サブ受光器１３がメイン投光器１１からの光ビーム
を所定のタイミングで受け取らなかったことを、直接的
に、メイン受光器１２に伝えて、このメイン受光器１２
に内蔵された受光信号処理回路又は検波回路５７を経て
出力回路５８から外部機器に遮光出力を出力させて、プ
レス装置２０の動作を直ちに停止させるようにしてもよ
い。

【００４８】別の例として、図１９に示すように、サブ
投光器１４とメイン受光器１２とで形成される第２サブ
検知エリア１７において、第３光軸が遮光物Ｓで遮光さ
れると、サブ投光器１４の第３番目の投光素子からの光
ビームをメイン受光器１２の対応する受光素子が光ビー
ムを受け取らないことにより、遮光物Ｓを存在を直ちに
検知することができ、これにより、メイン受光器１２に
内蔵された受光信号処理回路又は検波回路５７を経て出
力回路５８から外部機器に遮光信号又はＯＦＦ信号が出
力され、プレス装置２０の動作が直ちに停止される。

【００４９】安全装置１００に関し、メイン投光器１１
やメイン受光器１２及びサブ受光器１３、サブ投光器１
４が、通信線又は信号線２２で互いに接続されているこ
とから、変形例として、受光信号処理回路又は検波回路
５７及び出力回路５８をメイン投光器１１に設け、この
メイン投光器１１から外部機器に遮光信号又はＯＦＦ信
号を出力させるようにしてもよい。

【００５０】また、メイン投光器１１などに動作シーケ
ンスを組み込むことで安全装置１００を動作させるよう
にしたが、図２０に示すように、別途、コントローラ３
８を設けた安全装置２００であってもよく、この安全装
置２００にあっては、コントローラ３８によって、メイ
ン投光器１１などの投受光器が実質的に制御される。そ
して、メイン受光器１２やサブ受光器１３からの遮光信
号はコントローラ３８に入力され、コントローラ３８か
ら外部機器に向けてＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力され
る。

【００５１】また、安全装置２００においては、メイン
投光器１１などに設けた光軸調整表示部３０やサブ受光
器１３などに設けた光軸調整表示部３２に代えて、コン
トローラ３８に光軸調整表示部３９を設けてもよく、ま
た、ティーチングスイッチ３６を設けるようにしてもよ
い（図２０）。この光軸調整表示部３９は、先に説明し
た光軸調整表示部３０又は３２と同様の構成であっても
よく、或いは、先に列挙した任意の光軸表示の態様を採
用することができる。

【００５２】また、コントローラ３８に、先に説明した
メイン受光器１２の信号処理回路５７及び出力回路５８
（図１１）と同様の回路を設け、コントローラ３８から
外部機器に遮光信号を出力するようにしてもよい（図２
０）。

【００５３】図２１以降の図面は、安全装置１００又は
２００の設置に関するものであり、以下に、これらの図
面を参照して投受光器の光軸調整方法について説明す
る。

【００５４】第１実施例（図２１〜図２５） 図２１〜図２５は、安全装置１００又は２００に含まれ
る投受光器間の光軸調整に関連した第１実施例を示す。
この第１実施例は、ライトカーテンを設置する位置に干
渉物２１が存在し、この干渉物２１の位置、つまりライ
トカーテンと干渉物との位置関係が明らかな場合に適す
る。例えば、先に説明したプレス機２０の突出部分２１
（図６）と干渉するようにライトカーテンを作る場合
に、この第１実施例を好適に適用することができる。

【００５５】（１）第１工程：メイン投受光器１１、１
２の光軸調整（図２１、図２２） メイン投光器１１とメイン受光器１２との光軸調整を行
う。この場合、干渉物２１の存在の有無は問わない。す
なわち、図２１に示すように、干渉物２１の無い状態で
メイン投受光器１１、１２の光軸調整を行ってもよく、
図２２に示すように干渉物２１が存在している状態でメ
イン投受光器１１、１２の光軸調整を行ってもよい。

【００５６】メイン投受光器１１、１２の光軸調整を行
う前に、ティーチングスイッチ３６を用いて、干渉物２
１によって遮光される光軸つまりブランキング光軸を設
定する。

【００５７】ブランキング光軸を設定することにより、
図１４に例示したメイン投受光器１１、１２間のシーケ
ンスは、例えば図１５に例示したサブ投受光器１３、１
４を含む動作シーケンスが生成される。この図１５のシ
ーケンスは、第３光軸及び第４光軸がブランキング光軸
として設定されている。したがって、メイン投光器１１
の第３光軸及び第４光軸の投光素子が賦活されても、こ
れに同期して、対応するメイン受光器１２の受光素子は
賦活されない。なぜならば、メイン受光器１２の第３光
軸及び第４の受光素子は、サブ投光器１４の対応する発
光素子の賦活に同期して有効になる。また、サブ受光器
１３の受光素子は、メイン投光器１１の第３、第４光軸
の投光素子の賦活に同期して有効になる。

【００５８】次いで、メイン投光器１１とメイン受光器
１２との相対的な位置決め、つまり光軸調整に行う。こ
の光軸調整は、メイン投光器１１及びメイン受光器１２
の光軸調整表示灯又は光軸調整表示部３０又はコントロ
ーラ３８の光軸調整表示部３９を確認しながら、ブラン
キング光軸以外の光軸が全て一致するようにメイン投光
器１１及び／又はメイン受光器１２の位置及び／又は向
きを微調整することにより行う。

【００５９】ブランキング光軸の設定は、メイン投受光
器１１、１２と通信可能な外部の機器によりキー操作に
より入力するようにしてもよい。この場合には、メイン
受光器１２又はコントローラ３８（図２０）からティー
チングスイッチ３６を省くことができる。

【００６０】仮に、図２１に示すように干渉物２１の無
い状態でメイン投受光器１１、１２の光軸調整を行った
場合には、この光軸調整が完了した後に、干渉物２１を
所定の位置に設置する。

【００６１】（２）第２工程：メイン投光器１１とサブ
受光器１３の光軸調整（図２３） 干渉物又は突出部分２１の一側にサブ受光器１３をメイ
ン投光器１１に対面させた状態で位置決めし、このサブ
受光器１３とメイン投光器１１との間の光軸調整を行
う。この光軸調整は、サブ受光器１３の位置及び／又は
向きを微調整しながら行う。サブ受光器１３の設置は、
先に説明したメイン投受光器１１、１２の設置と一緒に
行ってもよい。

【００６２】サブ受光器１３の受光素子は、図１５のシ
ーケンスに従えば、メイン投光器１１の第３、第４光軸
の投光素子の賦活に同期して有効になることから、サブ
受光器１３の光軸調整表示灯又は光軸調整表示部３２又
はコントローラ３８の光軸調整表示部３９により光軸調
整度合いを確認しながら、サブ受光器１３を動かしてメ
イン投光器１１との間の光軸調整を行うことができる。

【００６３】（３）第３工程：サブ投光器１４とメイン
受光器１２の光軸調整（図２４） 遮光物又は突出部分２１の他側にサブ投光器１４を設置
し、このサブ投光器１４をメイン受光器１２と対面させ
る。このサブ投光器１４の設置は、先に説明したサブ受
光器１３を設置するときに一緒に行ってもよい。サブ投
光器１４とメイン受光器１２との間の光軸調整は、サブ
投光器１４の位置及び／又は向きを微調整しながら行
う。

【００６４】メイン受光器１２の受光素子は、図１５の
シーケンスに従えば、サブ投光器１４の投光素子の賦活
に同期して有効になることから、メイン投光器１２の光
軸調整表示灯又は光軸調整表示部３０又はサブ投光器１
４の光軸調整表示灯又は光軸調整表示部３２又はコント
ローラ３８の光軸調整表示部３９により光軸調整度合い
を確認しながら、サブ投光器１４とメイン投光器１１と
の間の光軸調整を行うことができる。

【００６５】第１実施例において、第２工程と第３工程
とは置換可能であり、上記第３工程（図２４）を上記第
２（図２３）の前に行うようにしてもよい。

【００６６】（４）第４工程：最小検出体の確認（図２
５） メイン投受光器１１、１２及びサブ投受光器１３、１４
で形成される全ての検出エリアで最小検出体を検出する
ことが可能かを確認する。この確認作業は、最小検出体
（図示せず）を図２５の矢印で示すルートに沿って移動
させ、検出エリアに最小検出体が位置しているときいは
装置１００又は２００から遮光信号が出力されることを
確認することにより行う。

【００６７】第２実施例（図２６〜図２８） 図２６〜図２８は、安全装置１００又は２００に含まれ
る投受光器間の光軸調整に関連した第２実施例を示す。
この第２実施例は、例えば、既存のメイン投受光器１
１、１２にサブ投受光器１３、１４を増設する場合や、
既に設置してある投受光器１１〜１４を微調整する場合
に、この第２実施例を好適に適用することができる。第
２実施例は、先の第１実施例とは第１工程が異なり、他
の工程は実質的に同じである。

【００６８】（１）第１工程：メイン投受光器１１、１
２の光軸調整（図２６） 干渉物２１が既に存在している状態で、メイン投光器１
１とメイン受光器１２との光軸調整を行う。このメイン
投受光器１１、１２の光軸調整は、干渉物２１で遮光さ
れた光軸以外の光軸の光ビームがメイン受光器１２に入
光しているか否かを、メイン投光器１１及び／又はメイ
ン受光器１２の光軸調整表示部３０又はコントローラ３
８の光軸調整表示部３９を確認しながら、メイン投光器
１１及び／又はメイン受光器１２の位置及び／又は向き
を微調整することにより行う。

【００６９】メイン受光器１２の各受光素子の入光状態
の確認を容易にするのに、例えば切替スイッチ（図示せ
ず）をメイン受光器１２及び／又はメイン投光器１１或
いはコントローラ３８に設け、この切替スイッチを操作
することにより、光軸調整表示部３０又は３９が各光軸
の入光状態を表示するようにするのが都合が良い。ま
た、図９に例示したように、全ての光軸毎の表示灯３３
を設けたメイン受光器１２を採用するのが都合がよい。
また、図１０に例示したように、液晶又は７セグメント
ＬＥＤによる数字表示器３４を設けたメイン受光器１２
を採用して、この数字表示部３４に、入光光軸数、遮光
光軸数、遮光光軸番号などを表示させる表示モードを用
意し、例えばユーザ又はオペレータによる選択により、
遮光光軸番号などを数字表示部３４に表示させること
で、干渉物２１で遮光された光軸以外の全ての光軸の光
ビームが、メイン投受光器１１、１２の対応する受光素
子に入光されたか否かを確認できるようにしてもよい。

【００７０】（２）第２工程：メイン投光器１１とサブ
受光器１３の光軸調整（図２７） 第２工程は、先に図２３を参照して説明した第１実施例
の第２工程と実質的に同じであり、この第２実施例にお
いても、干渉物又は突出部分２１の一側にサブ受光器１
３をメイン投光器１１に対面させた状態で位置決めし、
このサブ受光器１３とメイン投光器１１との間の光軸調
整を行う。この光軸調整は、サブ受光器１３の位置及び
／又は向きを微調整しながら行う。サブ受光器１３の設
置は、先に説明したメイン投受光器１１、１２の設置と
一緒に行ってもよい。

【００７１】サブ受光器１３の受光素子は、図１５のシ
ーケンスに従えば、メイン投光器１１の第３、第４光軸
の投光素子の賦活に同期して有効になることから、サブ
受光器１３の光軸調整表示灯又は光軸調整表示部３２又
はコントローラ３８の光軸調整表示部３９により光軸調
整度合いを確認しながら、サブ受光器１３を動かしてメ
イン投光器１１との間の光軸調整を行うことができる。

【００７２】（３）第３工程：サブ投光器１４とメイン
受光器１２の光軸調整（図２８） 第３工程は、先に図２４を参照して説明した第１実施例
の第３工程と実質的に同じであり、干渉物又は突出部分
２１の他側にサブ投光器１４を設置し、このサブ投光器
１４をメイン受光器１２と対面させる。このサブ投光器
１４の設置は、先に説明したサブ受光器１３を設置する
ときに一緒に行ってもよい。サブ投光器１４とメイン受
光器１２との間の光軸調整は、サブ投光器１４の位置及
び／又は向きを微調整しながら行う。

【００７３】メイン受光器１２の受光素子は、図１５の
シーケンスに従えば、サブ投光器１４の投光素子の賦活
に同期して有効になることから、メイン投光器１２の光
軸調整表示灯又は光軸調整表示部３０又はサブ投光器１
４の光軸調整表示灯又は光軸調整表示部３２又はコント
ローラ３８の光軸調整表示部３９により光軸調整度合い
を確認しながら、サブ投光器１４とメイン投光器１１と
の間の光軸調整を行うことができる。

【００７４】第２実施例においても、第２工程と第３工
程とは置換可能であり、上記第３工程（図２８）を上記
第２工程（図２７）の前に行うようにしてもよい。

【００７５】（４）第４工程：最小検出体の確認 図２５を参照した第１実施例の第４工程と同様に、メイ
ン投受光器１１、１２及びサブ投受光器１３、１４で形
成される全ての検出エリアで最小検出体を検出すること
が可能かを確認する。

【００７６】第３実施例（図２９〜図３１） 図２９〜図３１は、安全装置１００又は２００に含まれ
る投受光器間の光軸調整に関連した第３実施例を示す。
この第３実施例は、例えば、干渉物２１が例えばロボッ
トのアームのように動く場合や、ベルトコンベア及びこ
れにより搬送されるワークであるように干渉物２１の大
きさが変わる場合に、この第３実施例を好適に適用する
ことができる。第３実施例は、先の第１実施例や第２実
施例とは第１工程が異なり、他の工程は実質的に同じで
ある。

【００７７】第１工程：メイン投受光器１１、１２の光
軸調整（図２９） メイン投受光器１１、１２の光軸調整を行う前に、第１
実施例と同様に、ティーチングスイッチ３６を用いて、
干渉物２１によって遮光される光軸つまりブランキング
光軸を設定する。図２９において、干渉物２１の移動範
囲を矢印で示してあり、また、ブランキング光軸は破線
で図示してある。第１実施例で詳しく説明したように、
ブランキング光軸を設定することにより、サブ投受光器
１３、１４を含む動作シーケンスが作成される。

【００７８】次いで、メイン投光器１１とメイン受光器
１２との相対的な位置決め、つまり光軸調整に行う。こ
の光軸調整は、メイン投光器１１及びメイン受光器１２
の光軸調整表示灯又は光軸調整表示部３０又はコントロ
ーラ３８の光軸調整表示部３９を確認しながら、ブラン
キング光軸以外の光軸が全て一致するようにメイン投光
器１１及び／又はメイン受光器１２の位置及び／又は向
きを微調整することにより行う。

【００７９】ブランキング光軸の設定は、メイン投受光
器１１、１２と通信可能な外部の機器によりキー操作に
より入力するようにしてもよい。この場合には、メイン
受光器１２又はコントローラ３８（図２０）からティー
チングスイッチ３６を省くことができる。

【００８０】（２）第２工程：メイン投光器１１とサブ
受光器１３の光軸調整（図３０） 第２工程は、先に図２３を参照して説明した第１実施例
の第２工程と実質的に同じであり、この第３実施例にお
いても、干渉物２１の一側にサブ受光器１３をメイン投
光器１１に対面させた状態で位置決めし、このサブ受光
器１３とメイン投光器１１との間の光軸調整を行う。こ
の光軸調整は、サブ受光器１３の位置及び／又は向きを
微調整しながら行う。サブ受光器１３の設置は、先に説
明したメイン投受光器１１、１２の設置と一緒に行って
もよい。

【００８１】（３）第３工程：サブ投光器１４とメイン
受光器１２の光軸調整（図３１） この第３工程は、先に図２４を参照して説明した第１実
施例の第３工程と実質的に同じであり、干渉物２１の他
側にサブ投光器１４を設置し、このサブ投光器１４をメ
イン受光器１２と対面させる。このサブ投光器１４の設
置は、先に説明したサブ受光器１３を設置するときに一
緒に行ってもよい。サブ投光器１４とメイン受光器１２
との間の光軸調整は、サブ投光器１４の位置及び／又は
向きを微調整しながら行う。

【００８２】第３実施例においても、第２工程と第３工
程とは置換可能であり、上記第３工程（図３１）を上記
第２工程（図３０）の前に行うようにしてもよい。

【００８３】（４）第４工程：最小検出体の確認 図２５を参照した第１実施例の第４工程と同様に、メイ
ン投受光器１１、１２及びサブ投受光器１３、１４で形
成される全ての検出エリアで最小検出体を検出すること
が可能かを確認する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の多光軸光電式安全装置の設置に関する一
例を側面から図示した説明図である。

【図２】従来の多光軸光電式安全装置の設置に関する他
の例を側面から図示した説明図である。

【図３】図２の多光軸光電式安全装置の設置例を正面か
ら図示した説明図である。

【図４】図３に関連して無効エリアを金網などで覆う従
来例を正面から図示した説明図である。

【図５】本発明に関連した例示としての多光軸光電式安
全装置の全体系統図である。

【図６】図５に図示した安全装置の配置例を側面から図
示した説明図である。

【図７】図５に図示した安全装置に含まれるメイン投光
器とメイン受光器とで形成されるメイン検知エリアと、
メイン投光器とサブ受光器とで形成される第１のサブ検
知エリアと、サブ投光器とメイン受光器とで形成される
第２のサブ検知エリアとを説明するための図である。

【図８】図５に例示した多光軸光電式安全装置の全体構
成図である。

【図９】本発明に関連した多光軸光電式安全装置に設け
られる光軸調整表示灯又は光軸調整表示部の一例を説明
するための図である。

【図１０】本発明に関連した多光軸光電式安全装置に設
けられる光軸調整表示灯又は光軸調整表示部の他の例を
説明するための図である。

【図１１】図５に図示した多光軸光電式安全装置の基本
ユニットであるメイン投光器とメイン受光器のブロック
図である。

【図１２】図５に図示した安全装置に含まれるサブ受光
器のブロック図である。

【図１３】図５に図示した安全装置に含まれるサブ投光
器のブロック図である。

【図１４】図５に図示した安全装置に含まれる基本ユニ
ットとしてのメイン投受光器の基本動作シーケンスを説
明するための図である。

【図１５】図５に図示した安全装置のマルチ検出用動作
シーケンス又は第２動作シーケンスを説明するための図
である。

【図１６】図１５に関連して変形例としてのマルチ検出
用動作シーケンス又は第２動作シーケンスを説明するた
めの図である。

【図１７】図５の図示した安全装置に関し、メイン検知
エリアに遮光物が侵入した状態を説明するための図であ
る。

【図１８】図５に図示した安全装置に関し、第１サブ検
知エリアに遮光物が侵入した状態を説明するための図で
ある。

【図１９】図５に図示した安全装置に関し、第２サブ検
知エリアに遮光物が侵入した状態を説明するための図で
ある。

【図２０】本発明に関連した他の例としての多光軸光電
式安全装置の全体系統図である。

【図２１】第１実施例の光軸調整方法の第１工程を説明
するための図である。

【図２２】第１実施例の光軸調整方法の第１工程の他の
例を説明するための図である。

【図２３】第１実施例の光軸調整方法の第２工程を説明
するための図である。

【図２４】第１実施例の光軸調整方法の第３工程を説明
するための図である。

【図２５】第１実施例の光軸調整方法の第４工程を説明
するための図である。

【図２６】第２実施例の光軸調整方法の第１工程を説明
するための図である。

【図２７】第２実施例の光軸調整方法の第２工程を説明
するための図である。

【図２８】第２実施例の光軸調整方法の第３工程を説明
するための図である。

【図２９】第３実施例の光軸調整方法の第１工程を説明
するための図である。

【図３０】第３実施例の光軸調整方法の第２工程を説明
するための図である。

【図３１】第３実施例の光軸調整方法の第３工程を説明
するための図である。

【符号の説明】

１００、２００ 多光軸光電式安全装置 １１ メイン投光器 １２ メイン受光器 １３ サブ投光器 １４ サブ受光器 １５ メイン検知エリア １６ 第１サブ検知エリア １７ 第２サブ検知エリア ２１ 干渉物（例えばプレス機の突出部分） ３０ 光軸調整表示部又は光軸調整表示灯 ３２ 光軸調整表示部又は光軸調整表示灯 ３６ ティーチングスイッチ ３８ コントローラ ３９ 光軸調整表示部又は光軸調整表示灯

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 干渉物の回りに数多くの光軸の光ビーム
   でライトカーテンを形成する多光軸光電式安全装置であ
   って、 等間隔に列状に配置された数多くの投光素子を備えたメ
   イン投光器と、 前記投光素子と同じ数の受光素子を備え、これら受光素
   子が列状に等間隔に配置されたメイン受光器と、 前記ライトカーテンの少なくとも一つの光軸の光ビーム
   を遮光する前記干渉物の一側に隣接して配置され、前記
   メイン投光器からの光ビームを受光可能な受光素子を少
   なくとも一つ含むサブ受光器と、 前記ライトカーテンの少なくとも一つの光軸の光ビーム
   を遮光する前記干渉物の他側に隣接して配置され、前記
   メイン受光器に向けて光ビームを発射可能な投光素子を
   少なくとも一つ含むサブ投光器とを含み、 前記ライトカーテンが、 前記メイン投光器と前記メイン受光器とで形成されるメ
   イン検知エリアと、 前記メイン投光器と前記サブ受光器とで形成される第１
   サブ検知エリアと、 前記サブ投光器と前記メイン受光器とで形成される第２
   サブ検知エリアとで構成される多光軸光電式安全装置の
   光軸調整方法であって、 前記干渉物により前記メイン投光器からの光ビームが遮
   光されるブランキング光軸を設定するブランク光軸設定
   工程と、 次いで、前記メイン投光器からの前記ブランキング光軸
   以外の光軸の投光素子が発射する光ビームが、前記メイ
   ン受光器の対応する受光素子に入光することを確認しな
   がら、前記メイン投光器及び／又は前記メイン受光器の
   位置及び／又は向きを調整することより前記メイン投光
   器と前記メイン受光器との間の光軸調整を行うメイン投
   受光器光軸調整工程と、 該メイン投受光器光軸調整工程の後、前記メイン投光器
   と前記サブ受光器との間の光軸調整を前記サブ受光器の
   位置及び／又は向きを微調整することにより行うサブ受
   光器光軸調整工程と、 前記メイン投受光器光軸調整工程の後、前記サブ投光器
   と前記メイン受光器との間の光軸調整を前記サブ投光器
   の位置及び／又は向きを微調整することにより行うサブ
   投光器光軸調整工程とを有することを特徴とする多光軸
   光電式安全装置の光軸調整方法。
2. 【請求項２】 干渉物の回りに数多くの光軸の光ビーム
   でライトカーテンを形成する多光軸光電式安全装置であ
   って、 等間隔に列状に配置された数多くの投光素子を備えたメ
   イン投光器と、 前記投光素子と同じ数の受光素子を備え、これら受光素
   子が列状に等間隔に配置されたメイン受光器と、 前記ライトカーテンの少なくとも一つの光軸の光ビーム
   を遮光する前記干渉物の一側に隣接して配置され、前記
   メイン投光器からの光ビームを受光可能な受光素子を少
   なくとも一つ含むサブ受光器と、 前記ライトカーテンの少なくとも一つの光軸の光ビーム
   を遮光する前記干渉物の他側に隣接して配置され、前記
   メイン受光器に向けて光ビームを発射可能な投光素子を
   少なくとも一つ含むサブ投光器とを含み、 前記ライトカーテンが、 前記メイン投光器と前記メイン受光器とで形成されるメ
   イン検知エリアと、 前記メイン投光器と前記サブ受光器とで形成される第１
   サブ検知エリアと、 前記サブ投光器と前記メイン受光器とで形成される第２
   サブ検知エリアとで構成される多光軸光電式安全装置の
   光軸調整方法であって、 前記干渉物が存在した状態で、前記メイン投光器と前記
   メイン受光器との間の光軸調整を、前記干渉物により遮
   光される光軸以外の光軸に関して行うメイン投受光器光
   軸調整工程と、 該メイン投受光器光軸調整工程の後、前記メイン投光器
   と前記サブ受光器との間の光軸調整を前記サブ受光器の
   位置及び／又は向きを微調整することにより行うサブ受
   光器光軸調整工程と、 前記メイン投受光器光軸調整工程の後、前記サブ投光器
   と前記メイン受光器との間の光軸調整を前記サブ投光器
   の位置及び／又は向きを微調整することにより行うサブ
   投光器光軸調整工程とを有することを特徴とする多光軸
   光電式安全装置の光軸調整方法。