JP4544566B2

JP4544566B2 - 多光軸光電センサ

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Publication number: JP4544566B2
Application number: JP2003025004A
Authority: JP
Inventors: 徹和氣; 義幸渡邊; 輝郎加知
Original assignee: サンクス株式会社
Priority date: 2003-01-31
Filing date: 2003-01-31
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2023-01-31
Also published as: CN100444207C; CN1519784A; JP2004230455A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の投受光手段によって複数のチャンネルを形成してなる多光軸光電センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
多光軸光電センサは、例えば製造ライン内に設けられたプレス装置の周辺において、作業者の進入が禁止されている危険領域と進入が許容されている安全領域との境界に配されている。この多光軸光電センサは複数の投光素子が備えられた投光器と各投光素子に対応して複数の受光素子を備えた受光器とが対向して配置されることで、それぞれの投光素子と受光素子とでチャンネルが構成されている。投光器に備えられた投光素子は所定の投光タイミングで順次投光動作を行なっており、これら投光素子とチャンネルを構成する受光素子からの受光信号に基づいてチャンネルの遮光を検出することで、危険領域内への作業者の進入を検知している。危険領域内への作業者の進入が検知された場合には、多光軸光電センサから信号が出力されることに基づいて、例えば製造ラインが停止するような仕組みとされている。
【０００３】
ところで、製造ライン上には順次ワークが流されているため、これらワークが安全領域から危険領域へ移動する度にチャンネルが遮られることとなり、多光軸光電センサ側ではその度に遮光検出がなされて製造ラインが停止してしまうから、そのような不都合を解消するために多光軸光電センサにはミューティング機能が備えられている。
ミューティング機能とは、一時的に遮光検出を無効化する機能のことであり、上記構成では多光軸光電センサの近傍にワークが近づいたことを検出するミューティングセンサを配し、このミューティングセンサからの検知信号を受けてから所定時間経過するまで全受光素子からの受光信号を無効化するようにしている。
また、ミューティング機能を発揮させるか否かは外部制御装置から多光軸光電センサを制御することにより行なっている。
このような機能を備えることで、ワークが両領域間を通過する際には遮光検出がなされないから、ワークがチャンネルを遮る度に搬送ラインが停止してしまうという不具合の発生を回避することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−７１１９２公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成では全受光素子の受光信号を無効化するようにされているから、例えばワークにより遮光されることのないチャンネルが存在していると遮光検出が無効化されているときにそのチャンネルを横切って人の手などが危険領域に入ったとしてもそれを検出することができないという問題がある。
【０００６】
一方で、任意のチャンネルについて遮光検出を無効化することができる多光軸光電センサ（特許文献１参照）が開示されており、制御装置により無効化するチャンネルを選択操作すると、再度制御装置で無効化を解除するまで無効化が持続される構成とされている。このような構成では、ワークが横切るチャンネルについてのみ遮光検出を無効化することができるが、ワークが存在しない期間においてもそのチャンネルでは遮光検出がなされないから、作業者の手などがそのチャンネルを横切って危険領域に進入してもそれを検出することができないという問題がある。
【０００７】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、任意の受光素子からの受光信号を任意の時間無効化することができる多光軸光電センサを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、複数の投光手段を有する投光器と、前記各投光手段と対をなしてそれぞれチャンネルを形成する複数の受光手段を有する受光器とを備え、前記受光手段からの受光信号に基づいて各チャンネル毎に順次検出動作を行なう多光軸光電センサにおいて、前記複数の受光手段のうちの任意のチャンネルを指定するチャンネル設定手段と、外部からの制御信号を入力する入力手段と、前記入力手段に前記制御信号が入力されたことに基づいて前記チャンネル設定手段にて指定されたチャンネルからの前記検出動作を所定期間だけ無効化する無効化手段とを備え、前記入力手段は複数の入力ポートからなり、前記入力ポートと無効化すべきチャンネルに関する情報とが対応付けられて複数記憶される記憶手段を備え、前記無効化手段は、各前記入力ポートへの制御信号の入力状態に基づいて前記記憶手段から前記無効化すべきチャンネルに関する情報を読み出し、その情報に基づいて前記検出動作を無効化することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記投光器は複数の前記投光手段から構成される投光ユニットを複数備えて構成され、前記受光器は前記投光ユニットと対をなすとともに、複数の前記受光手段を備える受光ユニットを複数備えて構成されているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記複数の投光ユニット又は前記複数の受光ユニットはそれぞれ屈曲可能なケーブルにより直列的に接続されているところに特徴を有する。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記チャンネル設定手段は任意の受光ユニットに対応する全チャンネルを一括指定可能とされており、前記無効化手段は前記チャンネル設定手段で設定された前記受光ユニットの全チャンネルの前記検出動作を無効化するようにしたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記無効化手段は、前記入力手段に前記制御信号が入力されている時間を前記所定時間として、前記検出動作を無効化するところに特徴を有する。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記制御信号が入力されてからの時間を計時するタイマ手段を備え、前記無効化手段は前記制御信号が入力されてから前記タイマ手段によって前記所定時間が計時されるまで前記検出動作を無効化するところに特徴を有する。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記制御信号が入力されてからの時間を計時するタイマ手段を備え、
前記無効化手段は、前記制御信号が入力されたことを条件に前記検出動作の無効化を開始すると共に、前記タイマ手段によって前記所定時間が経過したことが計時されないうちに前記制御信号が遮断された場合又は前記所定時間が経過した場合に前記検出動作の無効化を終了するところに特徴を有する。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項７の記載のものにおいて、前記無効化すべきチャンネルに関する情報には、各チャンネルを無効化する順番に関する情報が含まれるところに特徴を有する。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のものにおいて、前記入力手段には前記制御信号として被検出物を検出する外部センサからの検知信号を入力するところに特徴を有する。
【００１８】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、任意のチャンネルについての検出動作を所定時間無効化することができるから、必要なチャンネルについて必要な期間だけ無効化することができる。これにより、本来遮光検出を必要としているチャンネルの受光信号が無効化されてしまうこと、または、遮光検出を必要とする時間においてチャンネルの検出動作が無効化されてしまうという不具合を防止することができる。
また、例えば、投受光器を複数の検出領域に亘って配置した場合、あるいは複数の投受光器を複数の検出領域にそれぞれ配置した場合、各検出領域に対応してチャンネルの検出動作を無効化したいことがある。
そこで入力ポートと無効化すべきチャンネルに関する情報とを対応付けて記憶手段に記憶しておき、無効化したい場合にはそのチャンネルに対応した入力ポートに制御信号を入力させれば良い。このように無効化したいチャンネルが決定している場合には、その設定作業が簡略化され、自動で制御信号を出力させる上では好適な構成とされる。
【００１９】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、複数の受光ユニットについて１つのチャンネル設定手段にて設定操作を行なうことが可能となり、装置の小型化を図ることができる。
【００２０】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明では、複数の投光ユニット又は複数の受光ユニットをそれぞれケーブルにより直列的に接続しているから、例えば各投受光器からの信号を外部機器に出力する際には、いずれかの投受光ユニットからの信号線を接続すれば良く、省配線化することが可能とる。
【００２１】
＜請求項４の発明＞
請求項４の発明では、チャンネル設定手段で任意の受光ユニットに対応する全チャンネルを一括指定し、無効化手段にてチャンネル設定手段で指定された全チャンネルの検出動作を無効化するように構成している。このようにすれば、受光ユニットに備えられている全チャンネルの検出動作を無効化したい場合には設定操作を簡略化することができる。
【００２２】
＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、入力手段に制御信号が入力されている間、受光手段の受光信号を無効化するように構成しているから、例えば外部制御装置から手動で制御信号を送信する場合には好適な構成とされる。
＜請求項６及び請求項７の発明＞
請求項６の発明では、前記制御信号が入力されてからの時間を計時するタイマ手段を備え、前記無効化手段は前記制御信号が入力されてから所定時間が経過するまで前記検出動作を無効化する構成としている。
また請求項７の発明では、前記制御信号が入力されてからの時間を計時するタイマ手段を備え、前記無効化手段は、前記制御信号が入力されたことを条件に前記検出動作の無効化を開始すると共に、前記タイマ手段によって所定時間が経過したことが計時されないうちに前記制御信号が遮断された場合又は前記所定時間が経過した場合に前記検出動作の無効化を終了する構成としている。
これにより、制御信号が誤って出力され続けた場合であっても、検出動作を確実に有効化させることができる。
【００２３】
＜請求項８の発明＞
例えば、投受光器を複数の検出領域に亘って配置した場合、あるいは複数の投受光器を複数の検出領域にそれぞれ配置した場合、各検出領域に対応してチャンネルの検出動作を無効化したいことがある。
複数の領域にそれぞれ対応する受光手段を順番に無効化したい場合には、複数のチャンネルの無効化する順番と入力ポートを記憶手段に記憶するようにすればよい。このようにすれば、予め決まった順序でチャンネルを無効化する際には、設定作業を簡略化することができる。
【００２４】
＜請求項９の発明＞
入力手段に入力される制御信号として外部センサから出力される検出信号を入力させるようにすれば、被検出物を検出した場合には自動的に指定された受光手段からの受光信号が無効化させることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明に係る多光軸光電センサの第１実施形態を図１ないし図４によって説明する。図１及び図２に示すように本実施形態の多光軸光電センサは製造ライン中に設けられたプレス装置の近傍において、作業者の進入が禁止されている危険領域Ｄと作業者の進入が許容されている安全領域との境に設けられている。
多光軸光電センサは投光器１（投光ユニット）と受光器２（受光ユニット）とを対向させた状態で構成され、例えば、１２チャンネルの光軸を有している投光器１のうち受光器２と対向する面には、各チャンネル毎に１個（計１２個）の投光素子１１ａ〜１１ｌが上下方向に一列に配置され、受光器２のうち投光器１と対向する面には投光素子１１ａ〜１１ｌと対をなす受光素子２１ａ〜２１ｌが同じく上下方向に一列に配されている。そして、これら投受光器１，２が計３つ備えられて、矩形状の危険領域Ｄのうち三方を囲うようにコ字状に配置されており、各投受光器１，２の光軸を横切って危険領域Ｄ内外にワークＷの出し入れが行なわれる。尚、各投受光器１，２を区別するために、図面右側の投受光器を１Ａ，２Ａ、中央の投受光器を１Ｂ，２Ｂ、左側の投受光器を１Ｃ，２Ｃとする。
【００２６】
図３には、本実施形態の多光軸光電センサの電気的構成を示す。投光器１には投光素子１１ａ〜１１ｌを点灯させるための駆動回路１２ａ〜１２ｌが備えられ、投光側ＣＰＵ１３からの信号を受けると投光素子１１ａ〜１１ｌに駆動電流を供給するようになっている。投光側ＣＰＵ１３は後述する受光器２に備えられた受光側ＣＰＵ２５（「無効化手段」、「タイマ手段」に相当）から投光タイミング信号Ｓｔを受けとり、この投光タイミング信号Ｓｔを投光側ＣＰＵ１３に出力する。
【００２７】
この投光タイミング信号Ｓｔは所定周期のパルス信号であって、投光素子１１ａ〜１１ｌの点灯タイミングを決定するために受光側ＣＰＵ２５によって生成される。投光タイミング信号Ｓｔの１周期（長さＴ）内には１２個のパルスが時間ｔａを空けて等間隔に発生し、１２番目のパルスの後、時間ｔａよりも長い所定長さの休止期間ｔｂが設けられている。これにより、１２個の投光素子１１ａ〜１１ｌが上から下へと順次点灯される投光スキャン動作が周期Ｔ毎に繰り返し行なわれる。
【００２８】
一方、受光器２には、受光素子２１ａ〜２１ｌからの受光信号を所定の増幅率で増幅する受光アンプ２２ａ〜２２ｌがそれぞれ備えられている。受光アンプ２２ａ〜２２ｌから出力される受光信号はアナログスイッチ２３ａ〜２３ｌを介し、共通の信号線にまとめられてコンパレータ２４に取り込まれる。この受光信号がコンパレータ２４に設定されている基準値を上回ると受光側ＣＰＵ２５に入光検出信号Ｓｄが入力され、入光したことが検出される。
【００２９】
受光側ＣＰＵ２５は前述の投光タイミング信号Ｓｔと周期及び位相が一致した遮光検出タイミング信号Ｓｒを生成し、この遮光検出タイミング信号Ｓｒに基づいて各アナログスイッチ２３ａ〜２３ｌをオン状態にするためのゲート制御信号をアナログスイッチ２３ａからアナログスイッチ２３ｌへと順次送出し、各受光素子２１ａ〜２１ｌからの受光信号をコンパレータ２４に入力させる。すると、遮光検出タイミング信号Ｓｒが送出されたときには、各投光素子１１ａ〜１１ｌが点灯状態にあるから、コンパレータ２４からの入光検出信号の有無によって遮光検出が行なわれる。
【００３０】
受光側ＣＰＵ２５には、信号を入出力する入出力ポート２６Ａ及び２６Ｂと入力ポート２７Ａ〜２７Ｃ（「入力手段」に相当）が備えられており、このうち入出力ポート２６Ａ及び２６Ｂには他の受光器２の入出力ポート２６Ａ，２６Ｂあるいは外部装置（具体的には、外部コンソール３０）に接続可能とされており、各入力ポート２７Ａ〜２７Ｃにも外部装置からの制御信号を入力可能とされている。
本実施形態では、各受光器２Ａ，２Ｂ，２Ｃはそれぞれ直列接続されており、受光器２Ａの入出力ポート２６Ａ（２６Ｂ）と受光器２Ｂの入出力ポート２６Ａ（２６Ｂ）が接続され、さらに受光器２Ｂの入出力ポート２６Ａ（２６Ｂ）と受光器２Ｃの入出力ポート２６Ａ（２６Ｂ）が接続されている。また、受光器２Ａには後述する外部コンソール３０が接続されており、受光器２Ｃの入出力ポート２６Ａ（２６Ｂ）には終端キャップが嵌めこまれている。このように接続すると、各受光器２Ａ，２Ｂ，２Ｃは電源が投入された時点で、外部コンソール３０に近い受光器２から順次アドレス番号が設定されるようになっている。詳しくは、まず受光器２Ａにおいてアドレス番号「１」が設定され、続いて、受光器２Ｂにアドレス番号「２」が設定され、最後に受光器２Ｃにアドレズ番号「３」が設定される。そして、各受光器２Ａ〜２Ｃの受光側ＣＰＵ２５に備えられているメモリ２５Ａ（「記憶手段」に相当）にそれぞれのアドレス番号が記憶される。
【００３１】
入出力ポート２６Ａ（２６Ｂ）に接続される外部コンソール３０（「設定手段」に相当）は、各受光器２Ａ〜２Ｃを指定するアドレズ番号及びそのアドレス番号に対するチャンネル番号を入力するようになっており、これらを入力した後に決定操作するとアドレズ番号とチャンネル番号とが設定信号として受光器２Ａに送信されるようになっている。
【００３２】
各受光器２Ａ〜２Ｃの受光側ＣＰＵ２５は設定信号を受けたときには、この信号に含まれるアドレス番号を参照し、自己を指定していると判断すると、その後に続くチャンネル番号を読み取り、そのチャンネル番号をメモリ２５Ａに記憶する。一方、アドレス番号が一致しないときには、入出力ポートから次の受光器２に対して設定信号を送信する。
【００３３】
各受光器２Ａ〜２Ｃにおいて、入力ポート２７Ａ〜２７Ｃに接続されている外部機器からの制御信号を受けた場合には、その制御信号に基づいてメモリ２５Ａに記憶されているチャンネルを構成する受光素子からの受光信号を無効化する。
ここで、無効化するとは、コンパレータ２４を介して入力された信号について遮光状態か否かを判断しないことをいう。
【００３４】
本実施形態の構成は以上であり、続いてその動作について説明する。本実施形態では、まず矢線Ａの方向から危険領域ＤにワークＷを搬入し、危険領域Ｄ内で加工作業を行ない、加工終了後に矢線Ｃへワークを搬出する。そして、矢線Ｂからワークを危険領域Ｄ内に搬入し、危険領域Ｄ内で加工作業を行なった後に矢線Ｃの方向にワークを搬出するという動作を交互に繰り返す場合を想定して説明する。尚、各受光器２Ａ〜２Ｃの入力ポート２７Ａにはそれぞれ加工装置の制御回路からの信号線が接続されて制御信号が入力されるようになっている。また、ワークが遮る光軸は各投受光器において９〜１２チャンネルとする。
【００３５】
まず、外部コンソールにてアドレス番号「１」とチャンネル番号９〜１２、アドレス番号「２」とチャンネル番号９〜１２及びアドレス番号「３」とチャンネル番号９〜１２を指定して決定操作する。すると、受光器２Ａ〜２Ｃではそれぞれチャンネル番号９〜１２をメモリ２５Ａに記憶する。
製造ラインを稼動させると、制御回路から受光器２Ａに対して制御信号が出力され、これによって、受光側ＣＰＵ２５はメモリ２５Ａに記憶されているチャンネル番号９〜１２を構成する受光素子２１ｉ〜２１ｌからの受光信号を制御信号が入力されている間無効化する。受光信号が無効化されている間に光軸を横切ってワークが危険領域Ｄに搬入されると、制御回路からの制御信号が遮断されて、チャンネル９〜１２の受光素子２１ｉ〜２１ｌからの受光信号が有効化される。
危険領域Ｄでの加工作業が完了すると、制御回路から受光器２Ｃに対して制御信号が出力され、これによって受光器２Ｃはチャンネル９〜１２を構成する受光素子２１ｉ〜２１ｌからの受光信号を無効化する。ワークＷが危険領域Ｄを脱すると制御信号が遮断されてチャンネル９〜１２の受光素子２１ｉ〜２１ｌの受光信号が有効化される。続いて、制御回路から受光器２Ｂに対して制御信号が送信され、これによってチャンネル９〜１２を構成する受光素子２１ｉ〜２１ｌからの受光信号が無効化され、危険領域Ｄへの搬入が完了すると制御信号が遮断されて再びチャンネル９〜１２の受光素子２１ｉ〜２１ｌの受光信号が有効化される。
そして、危険領域Ｄからワークを搬出するときには、上記したように、受光器２Ｃに制御信号が送信されてチャンネル９〜１２の受光素子２１ｉ〜２１ｌからの受光信号が無効化される。
【００３６】
尚、制御回路からの制御信号は各受光器２Ａ〜２Ｃに対してそれぞれ送信するように構成していたが、例えば受光器２Ａにのみ制御信号を送信するようにして、受光器２Ａから入出力ポート２６Ａ（２６Ｂ）を介して受光器２Ｂ及び２Ｃに制御信号を出力するように構成しても良い。このような構成では、図４に示すように受光器２Ａのメモリ２５Ａに各入力ポート２７Ａ〜２７Ｃに入力される制御信号と無効化すべき受光器２Ａ〜２Ｃのアドレス番号を外部コンソール３０からの設定信号により予め記憶しておき、それぞれの制御信号に応じてアドレス番号と制御信号とを各受光器２Ｂ，２Ｃに転送するようにしても良い（図４参照）。
また、入力ポート２７Ａ〜２７Ｃへ入力される制御信号と無効化する受光器２Ａ〜２Ｃとを対応付けてメモリ２５Ａに記憶する手法以外には、例えば入力ポート２７Ａ〜２７Ｃのうちいずれか１つ又は２つが制御回路からの制御信号を入力し得るようにしておき、そこに入力される複数種類の制御信号（例えば、パルス幅やパルス列等の組み合わせにより識別可能とされる信号）と無効化する受光器２Ａ〜２Ｃを対応付けるようにしても良い。
ここで、本発明でいう制御信号のパターンとは、各入力ポート２７Ａ〜２７Ｃに入力される制御信号のことをいい、また入力ポート２７Ａ〜２７Ｃに入力される複数種類の制御信号のことをいう。
また、制御回路からの制御信号が入力されている期間において各チャンネルを無効化するようにしているが、たとえば制御信号が入力されてから所定期間無効化を行なうような構成（請求項５の構成）であってもよく、また、最大無効化時間設け、その制限時間に制御信号の入力が完了したときにはその時点で無効化を終了し、又は、最大無効化時間が経過した場合には無効化を終了するような構成にしても良い（請求項６の構成）。
【００３７】
このように、本実施形態では、複数の投受光器１，２を備えながら、外部コンソール３０を１台のみで各受光器２についての無効化の設定を行なうことができるから、装置の小型化を図ることができる。また、予め無効化すべきチャンネルを指定し、それを記憶するようにしているから、逐一設定を行なうという作業を省略して作業効率を向上させることができる。さらに、無効化するチャンネルを記憶するようにしているから、制御回路からの制御信号を自動で出力させて、無効化制御を自動的に行なうには好適な構成である。
【００３８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を図５によって説明し、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付して重複する説明を省略するとともに、同一の作用及び効果の説明についても省略する。
本実施形態では、ワークＷによる遮光を検出する透過型の光電センサ４Ａ，４Ｂ（「外部機器」、「外部センサ」に相当）が投受光器２Ａ及び２Ｂの前方（危険領域Ｄと反対の安全領域側）に配されており、これらの光電センサ４の信号出力線が各受光器２Ａ，２Ｂの入力ポート２７に接続されている。また、受光器２Ａ及び２Ｂはそれぞれの光電センサ４Ａ，４Ｂからの検出信号を受けると、メモリ２５Ａに記憶されているチャンネルを構成する受光素子１１ａ〜１１ｌからの受光信号を所定時間無効化するとともに、受光器２Ｃに対して制御信号を送出するようになっている。受光器２Ｃは制御信号を入力してから所定時間経過後にメモリ２５Ａに記憶されているチャンネルを構成する受光素子２１ａ〜２１ｌの受光信号を所定時間無効化するようになっている。上記の「所定時間経過後」とは、例えば光電センサ４Ａ，４Ｂから検出信号が出力されてから、危険領域Ｄでの加工作業が完了するまでの時間のことをいう。
尚、相互干渉を防止するために、投光器２と光電センサ４の投光部とは互い違いに配置されている。
【００３９】
上記第１実施形態と同様に、まず矢線Ａの方向からワークが危険領域Ｄ内に搬入されるときには、光電センサ４Ａにより遮光検出がなされ、検出信号が受光器２Ａに入力される。すると受光器２Ａは受光素子２１ａ〜２１ｌの受光信号を所定期間無効化する。これにより、ワークＷは光軸を横切って危険領域Ｄ内に搬入される。そして、加工作業が完了すると受光器２Ｃは受光素子２１ａ〜２１ｌの受光信号を所定時間無効化する。一方、矢線ＢからワークＷを危険領域Ｄ内に搬入する際にも、光電センサ４Ｂにより遮光検出がなされることにより、受光器２Ｂの受光素子２１ａ〜２１ｌの受光信号が所定時間無効化され、ワークＷが危険領域Ｄ内に搬入される。加工作業が完了して矢線Ｃの方向にワークＷが搬出されるときには、受光器２Ｃの受光素子２１ａ〜２１ｌの受光信号が所定時間無効化されることで危険領域Ｄ外に搬出される。
【００４０】
このように本実施形態では、１つの光電センサの検出信号に基づいて、複数の投受光器２の無効化制御が行なわれるようにしているから、光電センサ４（外部装置）の数を少なくして、装置の小型化・配線の簡略化を図ることができる。
【００４１】
また、上記の構成では、受光器２Ｃは受光器２Ａ，２Ｂから転送された制御信号を基にして、自己の受光素子２１ａ〜２１ｌの受光信号を無効化するようにしていたが、危険領域Ｄ側に光電センサ４Ｃを設け、その検出信号を基にして無効化を行なうようにしてもよい。
【００４２】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を図６乃至図９によって説明し、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付して重複する説明を省略するとともに、同一の作用及び効果の説明についても省略する。
本実施形態では、縦三段に重ねられた搬送ライン（図示せず）にそれぞれワークＷを流し、それぞれのワークＷを危険領域Ｄに個別に搬入するようにしたものである。投受光器１，２は搬送ラインの両側に１組備えられており、その前方（危険領域Ｄとは反対側の安全領域側）に３組の光電センサ４Ａ〜４Ｃが縦方向に所定の間隔を空けて設けられている。これら光電センサ４Ａ〜４Ｃのうち最上段の光電センサ４Ａの光軸は投受光器１，２の２番目と３番目のチャンネルの中間の高さにあり、中段の光電センサ４Ｂの光軸は６段目と７段目のチャンネルの中間の高さにあり、最下段の光電センサ４Ｃの光軸は１０段目と１１段目の光軸の中間の高さに配されている。そして、上段のワークＷは投受光器１，２の１〜４チャンネル、中段のワークＷは５〜８チャンネル、下段のワークＷは９〜１２チャンネルを横切るようになっている。
上段の光電センサ４Ａの信号線は入力ポート２７Ａに、中段の光電センサ４Ｂの信号線は入力ポート２７Ｂに、下段の光電センサ４Ｃからの信号線は入力ポート２７Ｃに接続されている。
【００４３】
外部コンソール３０からはアドレス番号「１」を設定するとともに、入力ポート２７Ａへの信号入力とチャンネル１〜４とを、入力ポート２７Ｂへの信号入力とチャンネル５〜９とを、そして入力ポート２７Ｃへの信号入力とチャンネル１０〜１４とを対応付ける設定をして決定操作する。
受光側ＣＰＵ２５は、外部コンソール３０からの設定信号を受けると、入力ポート２７Ａの信号とチャンネル１〜４を対応付け、さらに、入力ポート２７Ｂの信号とチャンネル５〜９、入力ポート２７Ｃの信号とチャンネル１０〜１４とを対応付けてメモリ２５Ａに記憶する。また、光でセンサ４Ａ〜４Ｃからの検出信号を入力すると、所定の時間相当するチャンネルを構成する受光素子２１ａ〜２１ｌの受光信号を無効化するようになっている。
【００４４】
例えば、上段、下段、続いて下段の順番にワークＷが搬送された場合、上段の光電センサ、中段の光電センサそして下段の光電センサの順に検出信号が出力され（図６（Ｂ）参照）、受光側ＣＰＵ２５では、上記の順番により、１〜４チャンネル、５〜９チャンネルそして１０〜１４チャンネルの順番に受光素子２１ａ〜２１ｌの受光信号を無効化する（各入力ポート２７Ａ〜２７Ｃへの検出信号が本発明の「制御信号のパターン」に相当する。）。上記以外の順番でワークＷが搬入されたときには、その順番に応じてチャンネルが無効化され、例えば複数のワークＷが同時に危険領域Ｄ内に搬入されるときには、複数の領域に相当するチャンネルが同時に無効化されるのは明らかである。
【００４５】
上記実施形態によれば、無効化したいチャンネルとそれに対応した検出信号とを予め記憶手段に記憶しておき、無効化したい場合にはそのチャンネルに対応した制御信号を光電センサから入力するようにしているから、各チャンネルについて自動で無効化制御を行なうことができる。
【００４６】
＜第４実施形態＞
本実施形態では、第３実施形態から光電センサ４を除いた構成とされており、それぞれの入力ポート２７Ａ〜２７Ｃには加工装置の制御回路からの制御信号（各入力ポート２７Ａ〜２７Ｃへ入力される制御信号が本発明の「制御信号のパターン」に相当する。）が入力されるようになっている。
例えば、ワークＷの搬入の順番を上段、中段、下段とした場合では、入力ポート２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃの順番で制御回路から制御信号が入力され、これによって、１〜４チャンネル、５〜８チャンネル、１０〜１４チャンネルが順番に無効化される。また、この他の順番で入力ポート２７Ａ〜２７Ｃに制御信号が入力された場合には、その順番に応じて各光軸が無効化される。
【００４７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記第１及び第２実施形態では、各受光器毎に無効化を行なうような構成としていたが、例えば、各受光器のうち所定の光軸について無効化するような構成であってもよい。
（２）上記実施形態では投受光器１，２として透過型のものを用いた構成としていたが、反射型のものを用いた構成としてもよい。
（３）また、上記実施形態では、受光素子２１ａ〜２１ｌからの受光信号を無効化する構成を示したが、例えば、受光素子２１ａ〜２１ｌからの受光信号の無効化を行なうとともに、それらに対応する投光素子２１ａ〜２１ｌの投光動作を休止するように構成しても良い。
（４）設定手段として外部コンソール３０を用いた構成を示したが、例えば、設定操作部を受光器又は投光器のいずれかに設けて、投受光器本体で無効化すべきチャンネルの設定操作を行なうような構成であっても良い。
（５）また、入力ポート２７Ａ〜２７Ｃにより、複数の制御信号の判別を行なうようにしていたが、例えば、制御信号の種類（パルス幅の相違等）により複数の制御信号を判別するようにしても良い。
（６）また、受光器２Ａ〜２Ｃには入力ポート２７が３つ備えられた構成を示したが、たとえば２つ以下又は４つ以上の入力ポート２７を備えるような構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態を示す多光軸光電センサの斜視図
【図２】本実施形態の上面図
【図３】投受光器の電気的構成を示す図
【図４】メモリに記憶されている制御信号とその制御信号に対応するチャンネルの関係を示した表
【図５】第２実施形態に係る多光軸光電センサの構成を示す上面図
【図６】第３実施形態に係る多光軸光電センサの構成を示す斜視図
【図７】多光軸光電センサの正面図
【図８】投受光器の電気的構成を示す図
【図９】メモリに記憶されている制御信号とその制御信号に対応するチャンネルの関係を示した表
【符号の説明】
１…投光器
２…受光器
４…光電センサ
１１…投光素子（投光手段）
２１…受光素子（受光手段）
２５…受光側ＣＰＵ（タイマ手段、無効化手段）
２５Ａ…メモリ（記憶手段）
３０…外部コンソール

Claims

複数の投光手段を有する投光器と、前記各投光手段と対をなしてそれぞれチャンネルを形成する複数の受光手段を有する受光器とを備え、前記受光手段からの受光信号に基づいて各チャンネル毎に順次検出動作を行なう多光軸光電センサにおいて、
前記複数の受光手段のうちの任意のチャンネルを指定するチャンネル設定手段と、
外部からの制御信号を入力する入力手段と、
前記入力手段に前記制御信号が入力されたことに基づいて前記チャンネル設定手段にて指定されたチャンネルからの前記検出動作を所定期間だけ無効化する無効化手段とを備え、
前記入力手段は複数の入力ポートからなり、
前記入力ポートと無効化すべきチャンネルに関する情報とが対応付けられて複数記憶される記憶手段を備え、
前記無効化手段は、各前記入力ポートへの制御信号の入力状態に基づいて前記記憶手段から前記無効化すべきチャンネルに関する情報を読み出し、その情報に基づいて前記検出動作を無効化することを特徴とする多光軸光電センサ。
前記投光器は複数の前記投光手段から構成される投光ユニットを複数備えて構成され、
前記受光器は前記投光ユニットと対をなすとともに、複数の前記受光手段を備える受光ユニットを複数備えて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ。
前記複数の投光ユニット又は前記複数の受光ユニットはそれぞれ屈曲可能なケーブルにより直列的に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の多光軸光電センサ。
前記チャンネル設定手段は任意の受光ユニットに対応する全チャンネルを一括指定可能とされており、
前記無効化手段は前記チャンネル設定手段で設定された前記受光ユニットの全チャンネルの前記検出動作を無効化するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の多光軸光電センサ。
前記無効化手段は、前記入力手段に前記制御信号が入力されている時間を前記所定時間として、前記検出動作を無効化することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の多光軸光電センサ。
前記制御信号が入力されてからの時間を計時するタイマ手段を備え、前記無効化手段は前記制御信号が入力されてから前記タイマ手段によって前記所定時間が計時されるまで前記検出動作を無効化することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の多光軸光電センサ。
前記制御信号が入力されてからの時間を計時するタイマ手段を備え、
前記無効化手段は、前記制御信号が入力されたことを条件に前記検出動作の無効化を開始すると共に、前記タイマ手段によって前記所定時間が経過したことが計時されないうちに前記制御信号が遮断された場合又は前記所定時間が経過した場合に前記検出動作の無効化を終了する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の多光軸光電センサ。
前記無効化すべきチャンネルに関する情報には、各チャンネルを無効化する順番に関する情報が含まれることを特徴とする請求項７に記載の多光軸光電センサ。
前記入力手段には前記制御信号として被検出物を検出する外部センサからの検知信号を入力することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の多光軸光電センサ。