JP6291993B2 - 多光軸光電センサ - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 搬送装置によって搬送される検出対象物を検出する多光軸光電センサであって、
前記多光軸光電センサは、直線状に整列配置された複数の投光部を有する投光器と、
前記各投光部と対向配置された複数の受光部を有する受光器と、
対向する前記各投光部と前記各受光部との間にそれぞれ形成される光軸が遮光状態にあるか否かの遮光判定を行なう遮光判定部と、
前記遮光判定の結果に基づき検出信号を出力する出力部と、
前記光軸の全部または一部が遮光状態になっても検出信号を出力させないミューティングを行うためのミューティング処理部とを備え、
前記ミューティング処理部は、
外部のミューティング用機器から、前記検出対象物が前記多光軸光電センサに接近するように搬送されてくることを示す信号を入力した場合に、第1の範囲の前記光軸を対象にミューティングを開始させるミューティング開始部と、
前記第1の範囲の光軸を対象としたミューティング中に、前記第1の範囲の光軸の遮光状態に応じて、前記第1の範囲の全部または一部であり、かつ、遮光された光軸の範囲を包含する第2の範囲の光軸を新たなミューティングの対象とするミューティング変更部とを備え、
前記ミューティング変更部は、遮光範囲の取得期間において、遮光された前記光軸の範囲を取得することを特徴とする、多光軸光電センサ。 - 前記遮光範囲の取得期間は、いずれかの前記光軸が遮光されることにより開始することを特徴とする、請求項1に記載の多光軸光電センサ。
- 前記遮光範囲の取得期間の長さは、固定の時間、設定された時間、または前記検出対象物の速度、長さ、もしくは通過に要する時間に関する与えられた情報に基づいて決定される時間であることを特徴とする、請求項2に記載の多光軸光電センサ。
- 前記遮光範囲の取得期間は、外部から入力されるトリガ信号により開始することを特徴とする、請求項1に記載の多光軸光電センサ。
- 前記遮光範囲の取得期間の長さは、固定の時間、設定された時間、または前記検出対象物の速度、長さ、もしくは通過に要する時間に関する与えられた情報に基づいて決定される時間であることを特徴とする、請求項4に記載の多光軸光電センサ。
- 前記遮光範囲の取得期間は、外部から入力される制御信号によって制御されることを特徴とする、請求項1に記載の多光軸光電センサ。
- 前記第2の範囲は、前記遮光範囲の取得期間において取得された最大の遮光範囲を包含する範囲である、請求項1から6のいずれかに記載の多光軸光電センサ。
- 前記第2の範囲は、前記最大の遮光範囲の少なくとも一方の外側に1光軸分の範囲を追加した範囲である、請求項7に記載の多光軸光電センサ。
- 前記第1の範囲は、すべての前記光軸に対応する範囲である、請求項1から8のいずれかに記載の多光軸光電センサ。
- 前記第1の範囲は、あらかじめ定められた一部の前記光軸に対応する範囲である、請求項1から8のいずれかに記載の多光軸光電センサ。
- 前記多光軸光電センサである第1の多光軸光電センサは、さらに、第2の多光軸光電センサと通信するための通信部を備え、
前記投光器が前記第2の多光軸光電センサの投光器と直列に配置され、前記受光器が前記第2の多光軸光電センサの受光器と直列に配置され、前記通信部が前記第2の多光軸光電センサと通信可能にされた場合において、
前記出力部は、前記遮光判定の結果および前記通信部を介して取得した前記第2の多光軸光電センサの光軸についての遮光判定の結果を総合して検出信号を出力しうるように構成され、
前記ミューティング開始部は、ミューティングの対象を、すべての前記光軸および前記第2の多光軸光電センサのすべての光軸からなる光軸群の全部または一部である第3の範囲の光軸としうるように構成され、
前記ミューティング変更部は、前記第3の範囲の光軸を対象としたミューティング中に、前記第3の範囲の光軸の遮光状態に応じて、前記第3の範囲の全部または一部であり、かつ、遮光された光軸の範囲を包含する第4の範囲の光軸を新たなミューティングの対象としうるように構成されている、請求項1に記載の多光軸光電センサ。
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