JP2009087630A - 物体通過検知システム及び多光軸光電センサ - Google Patents

Abstract

【課題】ワークの形状に拘わらずミューティング機能と同等の機能を簡単な構成で実現する。
【解決手段】物体通過検知システム１は、前段の多光軸光電センサ４から出力された受信判定信号列及び後段の多光軸光電センサ５から出力された受信判定信号列に基づいて、両者の判定結果が一致すれば、何ら問題が発生することなくワーク２ａ，２ｂが順調に搬送されていると判定し、一方、両者の判定結果が一致しなければ、例えば作業者の手が進入するなどの問題が発生したと判定し、コントローラ６が遮光検出信号を出力することで例えば警報装置から警報を出力させたり搬送ライン３を停止させたりする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワークを搬送する搬送ラインを挟むように投光器と受光器とが配置された多光軸光電センサを有する物体通過検知システム及び多光軸光電センサに関する。

従来より、略直線状に配置された複数の投光素子を有する投光器と、それら複数の投光素子に１対１に対向するように略直線状に配置された複数の受光素子を有する受光器とを備え、これら投光素子と受光素子との間に形成される各光軸が入光状態であるか遮光状態であるかを判定する多光軸光電センサが供されている。この種の多光軸光電センサは任意の光軸について入光状態であるか遮光状態であるかの判定を無効化するミューティング機能を有しているのが一般的である。すなわち、ミューティング機能を有する多光軸光電センサを用いた物体通過検知システムでは、ワークが搬送ラインで搬送される際に通過する通過エリア（ワークの高さ方向に相当するエリア）の光軸についてのみ入光状態であるか遮光状態であるかの判定を無効化することにより、ワークが通過することで光軸が遮光状態となっても警報装置から警報を出力させたり搬送ラインを停止させたりすることなく、円滑に運用することができる。

ところで、形状（高さ寸法）が異なる多品種のワークが同一の搬送ラインで搬送される場合がある。このような場合、搬送されるワークが変更される毎に例えば作業者が操作パネルなどを操作し、入光状態であるか遮光状態であるかの判定を無効化するエリア（ミューティングエリア）をワークの形状に応じて設定変更する必要があるので、その操作が面倒であるという問題や生産性が低下するという問題があった。

そこで、このような問題を解決する方法として、搬送されるワーク毎にＩＤタグを添付し、ＩＤタグから読取った識別情報に基づいてミューティングエリアを設定する方法（例えば特許文献１参照）や、予め第１の光軸の入光状態または遮光状態と第２の光軸についてのミューティング機能とを関連付けてミューティングエリアを設定する方法（例えば特許文献２参照）や、外部から多光軸光電センサに入力される遮光検出信号に基づいてミューティングエリアを設定する方法（例えば特許文献３参照）などが提案されている。
特開２００７−２２２９７９ 特開２００７−２３５４０８ 特開２００４−２３０４５５

しかしながら、特許文献１に記載されたものでは、ワーク毎にＩＤタグを添付する構成及びＩＤタグから識別情報を読取る構成が必要であるという問題がある。特許文献２に記載されたものでは、予め第１の光軸の入光状態または遮光状態と第２の光軸についてのミューティング機能とを関連付ける操作が必要であるという問題がある。さらに、特許文献３に記載されたものでは、ミューティングエリアを設定するための遮光検出信号を多光軸光電センサに入力させる構成が必要であるという問題がある。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、形状が異なる多品種のワークが同一の搬送ラインで搬送される場合に、簡単な構成でありながら、ワークの形状に拘わらずミューティング機能と同等の機能を実現することができる物体通過検知システム及び多光軸光電センサを提供することにある。

請求項１に記載した物体通過検知システムは、複数の投光手段を有する投光器と、前記複数の投光手段に１対１に対向配置された複数の受光手段を有する受光器と、対向する前記各投光手段と前記各受光手段との間に形成される各光軸が入光状態であるか遮光状態であるかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を出力する出力手段とを備え、ワークを搬送する搬送ラインを挟むように前記投光器と前記受光器とが配置される後段の多光軸光電センサと、前記後段の多光軸光電センサからワークの進入方向側に配置されると共に前記後段の多光軸光電センサと同一の前記光軸数及び同一の前記光軸ピッチで構成され、複数の投光手段を有する投光器と、前記複数の投光手段に１対１に対向配置された複数の受光手段を有する受光器と、対向する前記各投光手段と前記各受光手段との間に形成される各光軸が入光状態であるか遮光状態であるかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を出力する出力手段とを備え、前記ワークを搬送する前記搬送ラインを挟むように前記投光器と前記受光器とが配置される前段の多光軸光電センサと、前記前段の多光軸光電センサから入力した判定結果及び前記後段の多光軸光電センサから入力した判定結果に基づいて遮光検出信号の出力を許可または禁止する制御装置とを備えて構成したところに特徴を有する。

請求項２に記載した物体通過検知システムは、前記前段の多光軸光電センサと前記後段の多光軸光電センサとはワークの搬送方向の幅寸法よりも広い間隔で配置されているところに特徴を有する。

請求項３に記載した物体通過検知システムは、前記後段の多光軸光電センサと前記搬送ラインの終端とはワークの搬送方向の幅寸法よりも広い間隔で配置されているところに特徴を有する。

請求項４に記載した物体通過検知システムは、前記制御装置は、前記前段の多光軸光電センサから遮光状態の判定結果を入力した後に前記後段の多光軸光電センサから遮光状態の判定結果を入力することなく所定時間が経過したときには異常信号を出力するように構成したところに特徴を有する。

請求項５に記載した多光軸光電センサは、複数の投光手段を有する投光器と、前記複数の投光手段に１対１に対向配置された複数の受光手段を有する受光器と、対向する前記各投光手段と前記各受光手段との間に形成される各光軸が入光状態であるか遮光状態であるかを判定する判定手段と、自機からワークの進入方向側に配置されると共に自機と同一の光軸数及び同一の光軸ピッチで構成されてなる他の多光軸光電センサにおける各光軸が入光状態であるか遮光状態であるかの判定結果を入力する入力手段と、前記入力手段が前記他の多光軸光電センサから入力した判定結果及び前記判定手段の判定結果に基づいて遮光検出信号の出力を許可または禁止する制御手段とを備えて構成したところに特徴を有する。

請求項１に記載した物体通過検知システムによれば、搬送ラインで搬送されるワークが前段の多光軸光電センサの投光器と受光器との間を通過すると、前段の多光軸光電センサは、各光軸の入光状態または遮光状態を判定した判定結果を出力し、続いて、搬送ラインで搬送されるワークが後段の多光軸光電センサの投光器と受光器との間を通過すると、後段の多光軸光電センサは、各光軸の入光状態または遮光状態を判定した判定結果を出力する。そして、制御装置は、前段の多光軸光電センサから入力した判定結果及び後段の多光軸光電センサから入力した判定結果に基づいて遮光検出信号の出力を許可または禁止する。

これにより、ワークが搬送ラインで搬送される際に、前段の多光軸光電センサからの判定結果及び後段の多光軸光電センサからの判定結果に基づいて、両者の判定結果が一致すれば、何ら問題が発生することなくワークが順調に搬送されていると判定することができ、一方、両者の判定結果が一致しなければ、例えば作業者の手が進入するなどの問題が発生したと判定することができる。そして、両者の判定結果が一致しないときに遮光検出信号の出力を許可し、例えば警報装置から警報を出力させたり搬送ラインを停止させたりすることで、ミューティング機能と同等の機能を実現することができる。この場合、ワーク毎にＩＤタグを添付する構成及びＩＤタグから識別情報を読取る構成が必要になることはなく、予め第１の光軸の入光状態または遮光状態と第２の光軸についてのミューティング機能とを関連付ける操作が必要になることもなく、ミューティングエリアを設定するための遮光検出信号を多光軸光電センサに入力させる構成が必要になることもなく、簡単な構成で実現することができる。

請求項２に記載した物体通過検知システムによれば、前段の多光軸光電センサと後段の多光軸光電センサとがワークの搬送方向の幅寸法よりも広い間隔で配置されているので、前段の多光軸光電センサが判定を確実に終了した後に後段の多光軸光電センサが判定を開始することができ、検知精度を高めることができると共に、判定結果を比較する処理が複雑化することもない。

請求項３に記載した物体通過検知システムによれば、後段の多光軸光電センサと搬送ラインの終端とがワークの搬送方向の幅寸法よりも広い間隔で配置されているので、後段の多光軸光電センサが判定を確実に終了することができ、検知精度を高めることができる。

請求項４に記載した物体通過検知システムによれば、制御装置が前段の多光軸光電センサから遮光状態の判定結果を入力した後に後段の多光軸光電センサから遮光状態の判定結果を入力することなく所定時間が経過したときには異常信号を出力するように構成したので、何らかの事情でワークの搬送に支障が発生した場合にも適切に対応することができる。

請求項５に記載した多光軸光電センサによれば、搬送ラインで搬送されるワークが前段の多光軸光電センサの投光器と受光器との間を通過した後に、自機からワークの進入方向側に配置されると共に自機と同一の光軸数及び同一の光軸ピッチで構成されてなる他の多光軸光電センサにおける各光軸が入光状態であるか遮光状態であるかの判定結果を入力し、他の多光軸光電センサから入力した判定結果及び自機の判定結果に基づいて遮光検出信号の出力を許可または禁止するように構成したので、上記した請求項１に記載した作用効果を得ることができる。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、物体通過検知システムの構成を概略的に示している。物体通過検知システム１は、例えば加工機（図示せず）へとワーク２ａ，２ｂを搬送する搬送ライン３の途中に設けられており、前段の多光軸光電センサ４と、後段の多光軸光電センサ５と、コントローラ６（本発明でいう制御装置）とを備えて構成されている。

前段の多光軸光電センサ４は投光器７と受光器８とが搬送ライン３を挟んで配置され、それら投光器７と受光器８とは同期信号線９で接続されている。後段の多光軸光電センサ５は投光器１０と受光器１１とが搬送ライン３を挟んで配置され、それら投光器１０と受光器１１とは同期信号線１２で接続されている。また、前段の多光軸光電センサ４の受光器８とコントローラ６とは出力信号線１３で接続されており、後段の多光軸光電センサ５の受光器１１とコントローラ６とは出力信号線１４で接続されている。この場合、搬送ライン３上のワーク２ａ，２ｂは、前段の多光軸光電センサ４を通過した後に後段の多光軸光電センサ５を通過して加工機へと搬送される。尚、前段の多光軸光電センサ４と後段の多光軸光電センサ５との間は搬送され得る全てのワークの搬送方法の幅寸法よりも広い間隔であり、後段の多光軸光電センサ５と加工機（搬送ラインの終端）との間も搬送され得る全てのワークの搬送方法の幅寸法よりも広い間隔である。

図２は、物体通過検知システム１の電気的な構成を機能ブロック図として示している。尚、後述するｎは任意の自然数であり、光軸数を示す。前段の多光軸光電センサ４において、投光器７は、投光側ＣＰＵ１５と、略直線状に配置された複数の例えばＬＥＤからなる投光素子１６１〜１６ｎ（本発明でいう投光手段）と、駆動回路１７１〜１７ｎとを備えて構成されている。投光側ＣＰＵ１５は、マイクロコンピュータを主体として構成され、投光器７の動作全般を制御するもので、投光駆動信号を駆動回路１７１から駆動回路１７ｎまでハイレベルで順次出力することで投光素子１６１から投光素子１６ｎまでを順次投光させると共に、これら投光素子１６１〜１６ｎの投光タイミングを表す同期信号を受光器８に出力する。

前段の多光軸光電センサ４において、受光器８は、受光側ＣＰＵ１８（本発明でいう判定手段）と、略直線状に配置された複数の例えばフォトダイオードからなる受光素子１９１〜１９ｎ（本発明でいう受光手段）と、受光アンプ２０１〜２０ｎと、アナログスイッチ２１１〜２１ｎと、出力回路２２（本発明でいう出力手段）とを備えて構成されている。受光側ＣＰＵ１８は、マイクロコンピュータを主体として構成され、受光器８の動作全般を制御するもので、投光側ＣＰＵ１５から入力した同期信号に同期して受光駆動信号をアナログスイッチ２１１からアナログスイッチ２１ｎまでハイレベルで順次出力することで受光素子１９１〜１９ｎから受光アンプ２０１〜２０ｎに入力されて増幅された受光信号を所定時間だけ入力する。受光側ＣＰＵ１８が受光素子１９１〜１９ｎから受光信号を入力する時間は投光器７の投光素子１６１〜１６ｎが光を投じる時間よりも僅かに長く設定されている。

そして、受光側ＣＰＵ１８は、受光アンプ２０１〜２０ｎから増幅された受光信号をアナログスイッチ２１１〜２１ｎを通じて入力すると、その入力した受光信号の受光量に応じた信号レベルを閾値と比較し、受光信号の信号レベルが閾値以上であると、光軸が入光状態である旨を判定して受光判定信号をハイレベルで出力回路２２に出力し、一方、受光信号の信号レベルが閾値未満であると、光軸が遮光状態である旨を判定して受光判定信号をロウレベルで出力回路２２に出力する。出力回路２２は、受光側ＣＰＵ１８から１回のスキャン動作に対応する受光判定信号からなる受光判定信号列を入力すると、その入力した受光判定信号列をコントローラ６に出力する。

後段の多光軸光電センサ５は、上記した前段の多光軸光電センサ４と同様（少なくとも同一の光軸数で同一の光軸ピッチ）に構成されている。すなわち、後段の多光軸光電センサ５において、投光器１０は、投光側ＣＰＵ２３と、略直線状に配置された複数の例えばＬＥＤからなる投光素子２４１〜２４ｎ（本発明でいう投光手段）と、駆動回路２５１〜２５ｎとを備えて構成されている。投光側ＣＰＵ２３は、マイクロコンピュータを主体として構成され、投光器１０の動作全般を制御するもので、投光駆動信号を駆動回路２５１から駆動回路２５ｎまでハイレベルで順次出力することで投光素子２４１から投光素子２４ｎまでを順次投光させると共に、これら投光素子２４１〜２４ｎの投光タイミングを表す同期信号を受光器１１に出力する。

後段の多光軸光電センサ５において、受光器１１は、受光側ＣＰＵ２６（本発明でいう判定手段）と、略直線状に配置された複数の例えばフォトダイオードからなる受光素子２７１〜２７ｎ（本発明でいう受光手段）と、受光アンプ２８１〜２８ｎと、アナログスイッチ２９１〜２９ｎと、出力回路３０（本発明でいう出力手段）とを備えて構成されている。受光側ＣＰＵ２６は、マイクロコンピュータを主体として構成され、受光器１１の動作全般を制御するもので、投光側ＣＰＵ２３から入力した同期信号に同期して受光駆動信号をアナログスイッチ２９１からアナログスイッチ２９ｎまでハイレベルで順次出力することで受光素子２７１〜２７ｎから受光アンプ２８１〜２８ｎに入力されて増幅された受光信号を所定時間だけ入力する。受光側ＣＰＵ２６が受光素子２７１〜２７ｎから受光信号を入力する時間は投光器１０の投光素子２４１〜２４ｎが光を投じる時間よりも僅かに長く設定されている。

そして、受光側ＣＰＵ２６は、受光アンプ２８１〜２８ｎから増幅された受光信号をアナログスイッチ２９１〜２９ｎを通じて入力すると、その入力した受光信号の受光量に応じた信号レベルを閾値と比較し、受光信号の信号レベルが閾値以上であると、光軸が入光状態である旨を判定して受光判定信号をハイレベルで出力回路３０に出力し、一方、受光信号の信号レベルが閾値未満であると、光軸が遮光状態である旨を判定して受光判定信号をロウレベルで出力回路３０に出力する。出力回路３０は、受光側ＣＰＵ２６から１回のスキャン動作に対応する受光判定信号からなる受光判定信号列を入力すると、その入力した受光判定信号列をコントローラ６に出力する。

コントローラ６は、前段の多光軸光電センサ４の受光器８から受光判定信号列を入力すると、その入力した受光判定信号列を一時的に記憶し、後段の多光軸光電センサ５の受光器１０から受光判定信号列を入力すると、その入力した受光判定信号列と、一時的に記憶している受光判定信号列、つまり、その直前に前段の多光軸光電センサ４の受光器８から入力した受光判定信号列とを比較し、両者が一致しているか否かを判定した判定結果に基づいた遮光検出信号を出力する。この場合、コントローラ６は、遮光検出信号を出力することで、警報装置（図示せず）から警報を出力させたり搬送ライン３を停止させたりする。

次に、上記した構成の作用について、図３及び図４を参照して説明する。尚、ここでは前段の多光軸光電センサ４及び後段の多光軸光電センサ５により形成される光軸数（ｎ）が「６」である場合を例として説明する。また、ｎの値が小さい光軸が搬送ライン３に近い（低い位置に形成される）光軸であり、ｎの値が大きい光軸が搬送ライン３から離れた（高い位置に形成される）光軸であることを前提として説明する。

前段の多光軸光電センサ４の動作クロック及び後段の多光軸光電センサ５の動作クロックは同一の発振器（クロック生成器）から生成されるもので、前段の多光軸光電センサ４と後段の多光軸光電センサ５とはワーク２ａ，２ｂの搬送速度（図１中「ｖ」）及びセンサ間の距離（図１中「Ｌ」）に基づいて投光タイミング（図３及び図４中「ｔ１」，「ｔ２」）、換言すれば、投光間隔（図３及び図４中「Ｔ」）を設定し、ワーク２ａ，２ｂの通過位置に対して同じ位置からスキャン動作を開始する。

例えばワーク２ａが搬送ライン３で搬送されると、最初に前段の多光軸光電センサ４の投光器７と受光器８との間を通過し、続いて後段の多光軸光電センサ５の投光器１０と受光器１１との間を通過する。最初にワーク２ａが前段の多光軸光電センサ４の投光器７と受光器８との間を通過する際には、前段の多光軸光電センサ４の投光器７から投じられた光がワーク２ａで遮られるので、前段の多光軸光電センサ４に形成される光軸のうちワーク２ａの高さ寸法に相当する光軸が遮光状態になり、遮光状態になる光軸を除く光軸が入光状態になる。続いてワーク２ａが後段の多光軸光電センサ５の投光器１０と受光器１１との間を通過する際には、後段の多光軸光電センサ５の投光器１０から投じられた光がワーク２ａで遮られるので、後段の多光軸光電センサ５で形成される光軸のうちワーク２ａの高さ寸法に相当する光軸が遮光状態になり、遮光状態になる光軸を除く光軸が入光状態になる。

ここで、前段の多光軸光電センサ４の投光器７と受光器８との間及び後段の多光軸光電センサ５の投光器１０と受光器１１との間のいずれにも作業者の手などが進入しなければ、図３に示すように、前段の多光軸光電センサ４における光軸の受光遮光状態と後段の多光軸光電センサ５における光軸の受光遮光状態とは一致することになるので、前段の多光軸光電センサ４からコントローラ６に出力される受光判定信号列と後段の多光軸光電センサ５からコントローラ６に出力される受光判定信号列とは一致することになる。これを受けて、コントローラ６は、前段の多光軸光電センサ４から入力された受光判定信号列と後段の多光軸光電センサ５から入力された受光判定信号列とが一致したことを判定すると、
遮光検出信号を出力することはなく、警報装置から警報を出力させたり搬送ライン３を停止させたりすることもない。

これに対して、前段の多光軸光電センサ４の投光器７と受光器８との間及び後段の多光軸光電センサ５の投光器１０と受光器１１との間のいずれかに作業者の手などが進入してしまうと、いずれかの投光素子から投じられた光が作業者の手などで遮られる分、図４に示すように、前段の多光軸光電センサ４における光軸の受光遮光状態と後段の多光軸光電センサ５における光軸の受光遮光状態とは一致しないことになるので、前段の多光軸光電センサ４からコントローラ６に出力される受光判定信号列と後段の多光軸光電センサ５からコントローラ６に出力される受光判定信号列とは一致しないことになる。これを受けて、コントローラ６は、前段の多光軸光電センサ４から入力された受光判定信号列と後段の多光軸光電センサ５から入力された受光判定信号列とが一致しなかったことを判定すると、遮光検出信号を出力することで、警報装置から警報を出力させたり搬送ライン３を停止させたりする。

尚、図３及び図４は、前段の多光軸光電センサ４及び後段の多光軸光電センサ５により形成される６光軸のうちワーク２ａが通過することに応じて３光軸が遮光状態になり、後段の多光軸光電センサ５の投光器１０と受光器１１との間に作業者の手などが進入したことに応じて２光軸が遮光状態になり、ワーク２ａが通過することと併せて５光軸が遮光状態になった場合を示している。そして、上記した一連の処理はワーク２ａとは形状が異なるワーク２ｂが搬送ライン３で搬送される場合も同様に行われるものであり、つまり、ワークの形状に拘らず上記した処理が繰返して行われるものである。

尚、コントローラ６は、前段の多光軸光電センサ４及び後段の多光軸光電センサ５から入力した受光判定信号列をメモリに割当て、１つのワークに対して複数回のスキャン動作を行う毎にメモリに割当てた受光判定信号列をカウントアップし、さらに、通過するワークが切換わる毎にメモリに割当てた受光判定信号列をカウントアップし、上記した処理を順次行う。また、本実施形態では、後段の多光軸光電センサ５から入力された受光判定信号列の入力を終了した時点から受光判定信号列を比較するようにしたが、後段の多光軸光電センサ５から入力された受光判定信号の個々を順次比較することで、いずれかの対応する（先頭から同番目の）受光判定信号が一致しなかったことを判定した直後に遮光検出信号を出力するようにしても良い。

以上に説明したように本実施形態によれば、物体通過検知システム１において、前段の多光軸光電センサ４から出力された受信判定信号列及び後段の多光軸光電センサ５から出力された受信判定信号列に基づいて、両者の判定結果が一致すれば、何ら問題が発生することなくワーク２ａ，２ｂが順調に搬送されていると判定し、一方、両者の判定結果が一致しなければ、例えば作業者の手が進入するなどの問題が発生したと判定し、コントローラ６が遮光検出信号を出力することで例えば警報装置から警報を出力させたり搬送ライン３を停止させたりするように構成したので、ミューティング機能と同等の機能を実現することができる。そして、この場合、ワーク毎にＩＤタグを添付する構成及びＩＤタグから識別情報を読取る構成が必要になることはなく、予め第１の光軸の入光状態または遮光状態と第２の光軸についてのミューティング機能とを関連付ける操作が必要になることもなく、ミューティングエリアを設定するための遮光検出信号を多光軸光電センサに入力させる構成が必要になることもなく、簡単な構成で実現することができる。

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
投光素子及び受光素子がワークの高さ方向にのみ配置された多光軸光電センサに代えて投光素子及び受光素子がワークの高さ方向に加えて搬送方向の幅寸法にも配置された多光軸光電センサを配置しても良く、そのように構成すれば、検知精度を高めることができる。
前段の多光軸光電センサから受光判定信号列がコントローラに出力されてから後段の多光軸光電センサから受光判定信号列がコントローラに出力されることなく所定時間が経過したときに異常信号を出力するように構成しても良い。そのように構成すれば、何らかの事情でワークの搬送に支障が発生した場合にも適切に対応することができる。

前段の多光軸光電センサと後段の多光軸光電センサとの間にワークが通過したか否かを検知する通過検知センサを配置し、多光軸光電センサがワークの通過を検知したことに続いて通過検知センサがワークの通過を検知したときに、後段の多光軸光電センサが検知動作を開始するように構成しても良い。そのように構成すれば、前段の多光軸光電センサがワークの通過を検知する前に後段の多光軸光電センサが検知動作していることで誤検知してしまうことを未然に回避することができ、検知精度を高めることができる。
コントローラが多光軸光電センサとは別体ではなく、後段の多光軸光電センサに前段の多光軸光電センサから判定結果を入力する入力手段及び前段の多光軸光電センサから入力した判定結果と自機で判定した判定結果を比較する制御手段を備えることで、コントローラの機能が後段の多光軸光電センサに内蔵されていても良い。

本発明の一実施形態の全体構成を概略的に示す図 機能ブロック図 タイミングチャート（その１） タイミングチャート（その２）

符号の説明

図面中、１は物体通過検知システム、２ａ，２ｂはワーク、３は搬送ライン、４は前段の多光軸光電センサ、５は後段の多光軸光電センサ、６はコントローラ（制御装置）、７は投光器、８は受光器、１０は投光器、１１は受光器、１６１〜１６ｎは投光素子（投光手段）、１８は受光側ＣＰＵ（判定手段）、１９１〜１９ｎは受光素子（受光手段）、２２は出力回路（出力手段）、２４１〜２４ｎは投光素子（投光手段）、２６は受光側ＣＰＵ（判定手段）、２７１〜２７ｎは受光素子（受光手段）、３０は出力回路（出力手段）である。

Claims (5)

1. 複数の投光手段を有する投光器と、前記複数の投光手段に１対１に対向配置された複数の受光手段を有する受光器と、対向する前記各投光手段と前記各受光手段との間に形成される各光軸が入光状態であるか遮光状態であるかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を出力する出力手段とを備え、ワークを搬送する搬送ラインを挟むように前記投光器と前記受光器とが配置される後段の多光軸光電センサと、
   前記後段の多光軸光電センサからワークの進入方向側に配置されると共に前記後段の多光軸光電センサと同一の前記光軸数及び同一の前記光軸ピッチで構成され、複数の投光手段を有する投光器と、前記複数の投光手段に１対１に対向配置された複数の受光手段を有する受光器と、対向する前記各投光手段と前記各受光手段との間に形成される各光軸が入光状態であるか遮光状態であるかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を出力する出力手段とを備え、前記ワークを搬送する前記搬送ラインを挟むように前記投光器と前記受光器とが配置される前段の多光軸光電センサと、
   前記前段の多光軸光電センサから入力した判定結果及び前記後段の多光軸光電センサから入力した判定結果に基づいて遮光検出信号の出力を許可または禁止する制御装置とを備えたことを特徴とする物体通過検知システム。
2. 前記前段の多光軸光電センサと前記後段の多光軸光電センサとはワークの搬送方向の幅寸法よりも広い間隔で配置されていることを特徴とする請求項１に記載した物体通過検知システム。
3. 前記後段の多光軸光電センサと前記搬送ラインの終端とはワークの搬送方向の幅寸法よりも広い間隔で配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載した物体通過検知システム。
4. 前記制御装置は、前記前段の多光軸光電センサから遮光状態の判定結果を入力した後に前記後段の多光軸光電センサから遮光状態の判定結果を入力することなく所定時間が経過したときには異常信号を出力することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載した物体通過検知システム。
5. 複数の投光手段を有する投光器と、
   前記複数の投光手段に１対１に対向配置された複数の受光手段を有する受光器と、
   対向する前記各投光手段と前記各受光手段との間に形成される各光軸が入光状態であるか遮光状態であるかを判定する判定手段と、
   自機からワークの進入方向側に配置されると共に前記自機と同一の光軸数及び同一の光軸ピッチで構成されてなる他の多光軸光電センサにおける各光軸が入光状態であるか遮光状態であるかの判定結果を入力する入力手段と、
   前記入力手段が前記他の多光軸光電センサから入力した判定結果及び前記判定手段の判定結果に基づいて遮光検出信号の出力を許可または禁止する制御手段とを備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。

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