JP5893518B2 - 光学センサ - Google Patents
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Description
パルス光を発する投光素子を備えた投光ユニットと、該投光ユニットが発したパルス光を受ける受光素子を備えた受光ユニットとを有する光学センサであって、
前記受光素子で受けたパルス光の受光信号データを記憶し、
前記投光ユニットが出射するパルス光の少なくとも3つの互いに隣接するパルス光の第1パルス間隔と第2のパルス間隔とが異なり、
パルス光を受光する毎に、記憶された過去のパルス光の受光信号データに基づいて該第1、第2のパルス間隔の非等間隔性を用いて前記投光ユニットからのパルス光を特定し、
前記投光ユニットからのパルス光と特定したパルス光に基づいて検出動作を行うことを特徴とする光学センサを提供することにより達成される。
100 投光ユニット
102 投光素子
104 LED駆動回路
106 投光制御回路
108 運転表示灯
110 投光レンズ
200 受光ユニット
202 受光素子
204 ハイパスフィルタ
206 増幅回路
208 バッファメモリ
210 受光制御回路
212 出力表示灯
214 安定表示灯
216 受光レンズ
Claims (6)
- パルス光を発する投光素子を備えた投光ユニットと、該投光ユニットが発したパルス光を受ける受光素子を備えた受光ユニットとを有する光学センサであって、
前記受光素子で受けたパルス光の受光信号データを記憶し、
前記投光ユニットが出射するパルス光の少なくとも3つの互いに隣接するパルス光の第1パルス間隔と第2のパルス間隔とが異なり、
パルス光を受光する毎に、記憶された過去のパルス光の受光信号データに基づいて該第1、第2のパルス間隔の非等間隔性を用いて前記投光ユニットからのパルス光を特定し、
前記投光ユニットからのパルス光と特定したパルス光に基づいて検出動作を行うことを特徴とする光学センサ。 - 前記第1パルス間隔と前記第2パルス間隔との比と、設定されたパルス間隔比の誤差許容範囲とに基づいて前記投光ユニットからのパルス光を特定する、請求項1に記載の光学センサ。
- 前記投光ユニットの投光が、前記第1パルス間隔と前記第2のパルス間隔とが交互に切り替わるパルス光で実行される、請求項1又は2に記載の光学センサ。
- 共に基準となる前記第1のパルス間隔と前記第2のパルス間隔との比が予め定められ、
該予め定められた前記基準比率との対比で実際の前記第1のパルス間隔と前記第2のパルス間隔との比率及び前記基準となる第1、第2のパルス間隔との一致度合いに基づいて前記投光ユニットからのパルス光を特定する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の光学センサ。 - 記憶された過去のパルス光の受光信号データに基づいて前記第1、第2のパルス間隔の非等間隔性を用いて前記投光ユニットからのパルス光を特定する際に、前記投光ユニットが出射する前記少なくとも3つのパルス光に対応すると認識したパルス光のパルス数が第1のパルス数以下の場合に前記投光ユニットからのパルス光を特定できず遮光されたと判定し、
記憶された過去のパルス光の受光信号データに基づいて前記第1、第2のパルス間隔の非等間隔性を用いて前記投光ユニットからのパルス光を特定する際に、前記投光ユニットが出射する前記少なくとも3つのパルス光に対応すると認識したパルス光のパルス数が第2のパルス数以上の場合に前記投光ユニットからのパルス光を特定でき入光されたと判定し、
記憶された過去のパルス光の受光信号データに基づいて前記第1、第2のパルス間隔の非等間隔性を用いて前記投光ユニットからのパルス光を特定する際に、前記投光ユニットが出射する前記少なくとも3つのパルス光に対応すると認識したパルス光のパルス数が第1のパルス数を超え第2のパルス数未満の場合には、前回の判定を維持する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の光学センサ。 - 前記受光素子の受光量が第1のしきい値を超えたときには該受光素子が受光した光を前記投光ユニットからのパルス光として特定し、
該パルス光として特定された前記光の受光量が前記第1のしきい値よりも大きい第2のしきい値を超えたときに安定した受光状態にあると判断して安定的な受光動作を意味する信号を出力する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の光学センサ。
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