JP6852481B2 - 光電センサ - Google Patents
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Description
Claims (6)
- 投光周期を所定の時間ずつ異ならせた投光パターンに従うパルス光の組を信号光として繰り返し発する投光ユニットと、
前記投光ユニットからの信号光を受光する受光素子と、
前記受光素子からの受光信号に基づいて、入光状態および遮光状態を判別する受光制御部とを備え、
前記投光ユニットは、前記投光パターンとして、前記投光周期を所定の時間ずつ増加させる第1のパターンと、前記投光周期を所定の時間ずつ減少させる第2のパターンとを有し、
前記受光制御部は、受光信号に基づいて複数のパルスを検出するとともに、時間的に隣り合うパルスの間の周期を計測し、前記周期が前記所定の時間ずつ増加する場合には、前記受光素子が前記第1のパターンの光を受光する状態であると判断し、前記周期が前記所定の時間ずつ減少する場合には、前記受光素子が前記第2のパターンの光を受光する状態であると判断し、
前記受光制御部は、前記第1のパターンまたは前記第2のパターンを認識できた場合に、前記受光信号が自信号であると判断する、光電センサ。 - 前記第1のパターンおよび前記第2のパターンは、互いに逆転したパターンである、請求項1に記載の光電センサ。
- 前記第1のパターンに従う前記投光周期の範囲と、前記第2のパターンに従う前記投光周期の範囲とは、完全に離れている、請求項1に記載の光電センサ。
- 前記第1のパターンに従う前記投光周期の範囲と、前記第2のパターンに従う前記投光周期の範囲とは、互いの一部が重なっている、請求項1に記載の光電センサ。
- 前記最短周期を表すパルスは、前記第1のパターンの最長周期内、および前記第2のパターンの最長周期内に含まれる、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の光電センサ。
- 前記光電センサは、通常モードと、外乱光モードとを有し、
前記受光制御部は、
前記受光信号の強度を判定しきい値と比較するコンパレータを含み、
前記受光制御部は、前記外乱光モードにおいて、前記コンパレータによる前記受光信号の強度と前記判定しきい値との比較において、ヒステリシスを設定する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の光電センサ。
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