JP2018054556A - 光電センサ - Google Patents

Abstract

【課題】検出性能の向上に寄与できる光電センサを提供する。
【解決手段】投光ユニットは、２つのパルスＰでなるパルス群ＰＧを所定間隔Ｔで投光する投光部と、パルスＰの間隔Ｉが異なるように予め決められた複数のパターンの中から投光部で投光するパルス群ＰＧのパルスＰの間隔Ｉを選択可能な投光側設定部と、を有する。受光ユニットは、光を受光する受光部と、パルス群ＰＧを構成するパルスＰの間隔Ｉが異なるように予め決められた複数のパターンの中から前記投光側設定部によって選択されたものと同じパルスＰの間隔Ｉを選択可能な受光側設定部と、受光部によって受光した光が受光側設定部で選択されているパルスＰの間隔Ｉと同じ場合にパルス群ＰＧが入力されたと判定する判定部と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、光電センサに関するものである。

従来、被検出物が通過する検出領域に向けて光を投光する投光ユニットと、検出領域からの光を受光する受光ユニットとを備えた透過型の光電センサが知られている（例えば特許文献１参照）。

このような光電センサを複数用いる場合、即ち複数の投光ユニットと複数の受光ユニットとを用いる場合が想定される。この場合、受光ユニットにおいて対となる投光ユニット以外の投光ユニットで投光された光を受光することにより誤検出する虞がある。

そのため、特許文献１の光電センサでは、周波数ｆの多数のパルスからなるパルス群（信号）を投光する投光ユニットと、前記パルス群と同じ周波数を持つ信号を抽出するフィルタを備えた受光ユニットとを有する。このため、同じ周波数を有する信号のみを受光することで他の光電センサ（他の投光ユニット）からの光を区別して誤検出を抑えるようになっている。

特開２０１３−１９２０６７号公報

ところで、上記のような光電センサでは、１つのパルス群（信号）が多数のパルスから構成されるため、他の光の影響を受けやすく検出性能の低下を招く虞がある。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、検出性能の向上に寄与できる光電センサを提供することにある。

上記課題を解決する光電センサは、２つのパルスでなるパルス群を所定間隔で投光する投光部と、前記パルス群を構成するパルスの間隔が異なるように予め決められた複数のパルスパターンの中から前記投光部で投光する前記パルス群のパルスの間隔を選択可能な投光側設定部と、を有する投光ユニットと、前記投光部から投光される光を光として受光する受光部と、前記パルス群を構成するパルスの間隔が異なるように予め決められた複数のパルスパターンの中から前記投光側設定部によって選択されたものと同じパルスの間隔を選択可能な受光側設定部と、前記受光部によって受光した光が前記受光側設定部で選択されているパルスの間隔と同じ場合に前記パルス群が入力されたと判定する判定部と、を有する受光ユニットと、を備える。

この構成によれば、パルス群を２つのパルスのみで構成しているため、他の光の影響を抑えることができる。このため検出性能の向上に寄与することができる。また、例えば同様の光電センサを複数用いる場合には、選択するパルス群のパルスの間隔を異なるようにすることで光電センサ同士の光の影響を抑えることができるため、検出性能の向上に寄与することができる。

上記光電センサにおいて、前記投光側設定部は、前記パルス群を構成するパルスの間隔を選択可能であるとともに、前記パルス群の間隔が異なるように予め決められた周期パターンの中から前記投光部で投光する前記パルス群の間隔を選択可能に構成され、前記受光側設定部は、前記投光側設定部によって選択されたものと同じパルスの間隔の選択可能であるとともに、前記パルス群の間隔が異なるように予め決められた複数の周期パターンの中から前記投光側設定部によって選択されたものと同じパルス群の間隔を選択可能に構成され、前記判定部は、前記受光部によって受光した光が前記受光側設定部で選択されているパルスの間隔と同じ、且つ、パルス群の間隔と同じ場合に前記パルス群が入力されたと判定することが好ましい。

この構成によれば、判定部は、前記受光部によって受光した光が前記受光側設定部で選択されているパルスの間隔と同じ、且つ、パルス群の間隔と同じ場合に前記パルス群が入力されたと判定する。このため、例えば、パルス群が他の投光ユニットのパルス群と重なった場合であっても、次のパルス群の投光タイミングがずれることが期待できる。これによって他の投光ユニットの光の影響を抑えることができる。

上記光電センサにおいて、前記投光側設定部及び前記受光側設定部は、パルス群を構成するパルスの間隔が短いほどパルス群の間隔が長くなるように予め設定されていることが好ましい。

この構成によれば、投光側設定部及び受光側設定部は、パルス群を構成するパルスの間隔が短いほどパルス群の間隔が長くなるように予め設定されているため、投光部への負担を軽減させることができる。

上記光電センサにおいて、前記投光側設定部及び前記受光側設定部は、予め設定された複数の前記周期パターンの各パルス群の間隔の差が、予め設定された複数の前記パルスパターンの各パルスの間隔の総和よりも長くなるように予め設定されていることが好ましい。

この構成によれば、パルス群が他の投光ユニットのパルス群と重なった場合であっても、次のパルス群同士が重なることが抑えられるため、検出性能の向上に寄与することができる。

上記光電センサにおいて、前記判定部は、前記受光部によって受光した光の内、前記受光側設定部で設定された前記パルスの間隔及び前記パルス群の間隔に基づいて決められた光のみを有効化して前記パルス群が入力されたか否かを判定することが好ましい。

この構成によれば、判定部は、前記受光部によって受光した光の内、前記受光側設定部で設定された前記パルスの間隔及び前記パルス群の間隔に基づいて決められた光のみを有効化して前記パルス群が入力されたか否かを判定する。このため、光の判定タイミングを制御することで他の投光ユニットの光の影響を抑えることができる。

上記光電センサにおいて、前記投光ユニットは、外部からのトリガ信号が入力される外部入力部と、外部へトリガ信号を出力する外部出力部を備え、前記投光部は、前記外部入力部からのトリガ信号が入力されると、前記パルス群の投光を開始し、前記外部出力手段は、前記投光部の前記パルス群の投光終了時に外部にトリガ信号を出力することが好ましい。

この構成によれば、外部出力部からのトリガ信号に基づいて他の投光ユニットの投光タイミングが重ならないように調整することが可能となるため、他の投光ユニットが干渉することが抑えられるため検出性能を向上させることができる。

本発明の光電センサによれば、検出性能の向上に寄与できる。

第１実施形態における光電センサを複数配置した状態を示す説明図。 同実施形態における光電センサの概略構成を示すブロック図。 同実施形態における各光電センサの投光タイミングを示すタイミングチャート。 第２実施形態における光電センタの概略構成を示すブロック図。 同実施形態における各光電センサの投光タイミングを示すタイミングチャート。

［第１実施形態］
以下、光電センサの第１実施形態について説明する。
本実施形態では図１に示すように、複数の光電センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを用いてそれぞれの箇所において検出対象を検出するようになっている。なお、本実施形態では、光電センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを３組用いており、各光電センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃが近接（自機以外の光電センサと干渉し易い位置に）配置された構成となっている。なお、以下の説明において３つの各光電センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを区別する場合には第１光電センサ１０ａ、第２光電センサ１０ｂ、第３光電センサ１０ｃという。

各光電センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃと受光ユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃとをそれぞれ有する。
図２に示すように、各光電センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、投光素子２１及び受光素子３１を対向配置させる透過型の光電センサであって、投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃと受光ユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃとは別体で構成される。また、各光電センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ同士は同期を行うための同期用の同期線は接続されていない非同期タイプの光電センサである。なお、以下の説明において、第１光電センサ１０ａの投光ユニット２０ａを第１投光ユニット２０ａといい、第１光電センサ１０ａの受光ユニット３０ａを第１受光ユニット３０ａという。第２光電センサ１０ｂの投光ユニット２０ｂを第２投光ユニット２０ｂといい、第２光電センサ１０ｂの受光ユニット３０ｂを第２受光ユニット３０ｂという。第３光電センサ１０ｃの投光ユニット２０ｃを第３投光ユニット２０ｃといい、第３光電センサ１０ｃの受光ユニット３０ｃを第３受光ユニット３０ｃという。

図２に示すように、各投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、投光素子２１と、投光回路２２と、ＣＰＵ２３と、メモリ２４と、選択スイッチ２５と、決定スイッチ２６と、スイッチ入力回路２７とを有する。

投光回路２２は、ＣＰＵ２３から出力される投光信号に基づき、投光素子２１を所定の投光周期Ｔでパルス群ＰＧを点灯させる（図２参照）。なお、パルス群ＰＧは２つのパルスＰからなる。

ＣＰＵ２３は、各種の制御を司るためのものである。メモリ２４は、パルス群ＰＧのパルスＰの間隔Ｉと、パルス群ＰＧの投光周期Ｔとが予め投光パターンとして設定されている。なお、本例ではパルスＰの間隔Ｉとパルス群ＰＧの投光周期Ｔがそれぞれ異なる３つの投光パターンＡ，Ｂ，Ｃが予めメモリ２４内に設定されている。なお、図３に示すように、投光パターンＡはパルス群ＰＧを構成する２つのパルスＰの間隔Ｉが１０μｍのパルスパターンと、パルス群ＰＧの投光周期Ｔが１０００μｍの周期パターンとして設定される。投光パターンＢはパルス群ＰＧを構成する２つのパルスＰの間隔Ｉが１５μｍのパルスパターンと、パルス群ＰＧの投光周期Ｔが９００μｍの周期パターンとして設定される。投光パターンＣはパルス群ＰＧを構成する２つのパルスＰの間隔Ｉが４０μｍのパルスパターン、パルス群ＰＧの投光周期Ｔが８００μｍの周期パターンとして設定される。

選択スイッチ２５は、投光回路２２による投光素子２１の投光パターンを選択するものである。そして選択スイッチ２５によって選択した状態で決定スイッチ２６が操作されることで選択スイッチ２５によって選択された情報がスイッチ入力回路２７を介してＣＰＵ２３に出力されるようになっている。これにより、ＣＰＵ２３は、メモリ２４を参照して選択スイッチ２５によって選択された投光パターン（パターンＡ〜Ｃのいずれか）で投光素子２１を点灯させるように投光回路２２を制御する。

図２に示すように、各受光ユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、受光素子３１と、受光回路３２と、ＣＰＵ３３と、メモリ３４と、選択スイッチ３５と、決定スイッチ３６と、スイッチ入力回路３７とを有する。

受光素子３１は、受光した光を光電変換して受光回路３２に出力し、受光回路３２は受光素子３１からの信号を増幅してＣＰＵ３３に出力する。すなわち、受光回路３２は、受光素子３１受光量に応じたレベルの受光信号をＣＰＵ３３に出力する。

ＣＰＵ３３は、各種の制御を司るためのものである。メモリ３４は、対となる投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃから出射される光のパルス群ＰＧを構成するパルスＰの間隔Ｉと、パルス群ＰＧの投光周期Ｔとが予め投光パターンとして設定されている。なお、本例ではパルスＰの間隔Ｉとパルス群ＰＧの投光周期Ｔがそれぞれ異なる３つの投光パターンＡ，Ｂ，Ｃが予めメモリ３４内に設定されている。これらの投光パターンＡ，Ｂ，Ｃは投光ユニット２０ａ，２０ｂ．２０ｃのメモリ２４に設定されたものと同じである。

選択スイッチ３５は、対応する投光ユニット２０ａ，２０ｂ．２０ｃの投光素子２１の投光パターンを選択するものである。そして選択スイッチ３５によって選択した状態で決定スイッチ３６が操作されることで選択スイッチ３５によって選択された情報がスイッチ入力回路３７を介してＣＰＵ３３に出力されるようになっている。これにより、ＣＰＵ３３は、メモリ３４を参照して選択スイッチ３５によって選択されたパターン（投光パターンＡ〜Ｃのいずれか）に基づいて決められた光のみを有効化する。ＣＰＵ３３は受光素子３１を介して入力された光の内、選択された投光パターンによって決められたパルスＰの間隔Ｉ及びパルス群ＰＧの投光周期Ｔに基づいて判定タイミングが決められるものであり、概ねパルスＰの間隔Ｉよりも広い間隔（期間）で投光周期Ｔの間隔でパルス群ＰＧの判定を行っている。

より具体的には図３に示すように、投光パターンＡが選択される場合には投光パターンＡのパルスＰの間隔Ｉよりも広い期間ｔ１、且つ、投光パターンＡの投光周期Ｔとなる判定タイミングＤＴ１で判定を行う。投光パターンＢが選択される場合には投光パターンＢのパルスＰの間隔Ｉよりも広い期間ｔ２、且つ、投光パターンＢの投光周期Ｔとなる判定タイミングＤＴ２で判定を行う。投光パターンＣが選択される場合には投光パターンＣのパルスＰの間隔Ｉよりも広い期間ｔ３、且つ、投光パターンＣの投光周期Ｔとなる判定タイミングＤＴ３で判定を行う。

そして、ＣＰＵ３３は、受光素子３１で受光した光の内、前述の判定タイミングＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３がＨレベルの期間のみ判定し、その際の光のレベルが投光パターンと一致すれば対となる投光ユニットからの光（パルス群ＰＧ）が入力されたと判定する。なお、ＣＰＵ３３は、前述のパルス群ＰＧが入力される限り検出領域内において被検出物が存在しないと判定し、所定タイミングでパルス群ＰＧの入力が無い場合には検出領域内に被検出物が存在すると判定する。

次に、光電センサの作用を説明する。
本実施形態の各光電センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、各投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、各受光ユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃとのそれぞれにおいて異なる投光パターンＡ，Ｂ，Ｃが設定されている。これらは前述したように選択スイッチ２５，３５と決定スイッチ２６，３６とをユーザが操作することで各投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、各受光ユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃに投光パターンＡ，Ｂ，Ｃが設定されることとなる。そして各投光パターンＡ，Ｂ，Ｃはパルス群ＰＧの周期Ｔが異なるように設定されているため、投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃの投光素子２１から投光されるパルス群ＰＧが重なりにくくなっている。また、各投光パターンＡ，Ｂ，Ｃは、パルス群ＰＧのパルスＰの間隔Ｉが異なるように設定されているため、パルス群ＰＧ同士が重なった場合であっても２つのパルスＰが連続して重なることが抑えられている。

次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）パルス群ＰＧを２つのパルスＰのみで構成しているため、他の光の影響を抑えることができる。このため検出性能の向上に寄与することができる。また、例えば本例のように同様の光電センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを複数用いる場合には、選択するパルス群ＰＧのパルスＰの間隔を異なるようにすることで光電センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ同士の光の影響を抑えることができるため、検出性能の向上に寄与することができる。

（２）ＣＰＵ３３は、受光部としての受光素子３１によって受光した光がメモリ３４を参照して選択されているパルスＰの間隔Ｉと同じ、且つ、パルス群ＰＧの間隔と同じ場合にパルス群ＰＧが入力されたと判定する。このため、例えば、投光ユニット２０ａのパルス群ＰＧが他の投光ユニット２０ｂ，２０ｃのパルス群ＰＧと重なった場合であっても、次のパルス群ＰＧの投光タイミングがずれることが期待できる。これによって他の投光ユニット２０ｂ，２０ｃの光の影響を抑えることができる。

（３）投光側設定部としてのメモリ２４及び受光側設定部としてのメモリ３４には、パルス群ＰＧを構成するパルスＰの間隔Ｉが短いほどパルス群ＰＧの間隔（周期Ｔ）が長くなるように予め設定されているため、投光部である投光素子２１への負担を軽減させることができる。

（４）パルス群ＰＧが他の投光ユニットのパルス群ＰＧと重なった場合であっても、次のパルス群ＰＧ同士が重なることが抑えられるため、検出性能の向上に寄与することができる。

（５）ＣＰＵ３３は、受光素子３１によって受光した光の内、設定されたパルスＰの間隔Ｉ及びパルス群ＰＧの間隔（周期Ｔ）に基づいて決められた光のみを有効化してパルス群ＰＧが入力されたか否かを判定する。このため、光の判定タイミングを制御することで他の投光ユニットの光の影響を抑えることができる。

［第２実施形態］
次に、光電センサの第２実施形態について説明する。なお、以下の説明において第１実施形態と同じ部材には同一符号を付して説明の一部又は全部を割愛する。

図４に示すように、本実施形態では、光電センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃ同士が同期線Ｌ１，Ｌ２によって接続されている。より具体的には、第１投光ユニット２０ａは、第２投光ユニット２０ｂと同期線Ｌ１によって接続される。第２投光ユニット２０ｂは、第１投光ユニット２０ａに加えて第３投光ユニット２０ｃと同期線Ｌ２で接続される。

各投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、それぞれ入出力部２８を有する。入出力部２８には、同期線Ｌ１，Ｌ２が接続される。各入出力部２８は、例えば投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃのＣＰＵ２３（図２参照）と接続され、同期線Ｌ１，Ｌ２を介して入力されるトリガ信号をＣＰＵ２３に出力したり、ＣＰＵ２３から出力される信号を同期線Ｌ１，Ｌ２を介して他の入出力部２８（外部）にトリガ信号として出力するためのものである。

本実施形態では、例えば各投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃのＣＰＵ２３は、投光素子２１を介して１つのパルス群ＰＧを投光後（投光直後又は投光して所定期間経過後）にトリガ信号Ｓｔ（図５参照）を入出力部２８から外部（他の投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃの入出力部２８）に出力する。また、各投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃのＣＰＵ２３は、入出力部２８を介して外部からトリガ信号Ｓｔが入力された場合に、他の投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃにおいてパルス群ＰＧの投光が完了したとして自身のユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃの投光を開始する。なお、トリガ信号Ｓｔが入力された直後に投光を開始しても良いし、トリガ信号Ｓｔが入力された後所定期間経過後に投光を開始する構成であってもよい。

上記のように構成された各光電センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、各投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃ間で同期することが可能となっている。
図５に示すように例えば第１投光ユニット２０ａにおいて投光パターンＡによって投光素子２１からパルス群ＰＧが投光されると、第１投光ユニット２０ａにおいてトリガ信号Ｓｔを外部に出力する。このトリガ信号Ｓｔは、同期線Ｌ１を介して第２投光ユニット２０ｂの入出力部２８に入力される。

そして、第２投光ユニット２０ｂ（ＣＰＵ２３）は、同期線Ｌ１を介してトリガ信号Ｓｔが入力されると、第１投光ユニット２０ａのパルス群ＰＧの投光が終了したと判断して自身の投光素子２１からパルス群ＰＧを投光する。その後、第２投光ユニット２０ｂにおいてトリガ信号Ｓｔを外部に出力する。このトリガ信号Ｓｔは、同期線Ｌ２を介して第３投光ユニット２０ｃの入出力部２８に入力される。

そして、第３投光ユニット２０ｃ（ＣＰＵ２３）は、同期線Ｌ２を介してトリガ信号Ｓｔが入力されると、第２投光ユニット２０ｂのパルス群ＰＧの投光が終了したと判断して自身の投光素子２１からパルス群ＰＧを投光する。その後、第３投光ユニット２０ｃにおいてトリガ信号Ｓｔを外部に出力する。このトリガ信号Ｓｔは、同期線Ｌ２を介して第２投光ユニット２０ｂの入出力部２８に入力される。第２投光ユニット２０ｂの入出力部２８は、例えば同期線Ｌ２からトリガ信号が入力された場合、第１投光ユニット２０ａの入出力部２８に対して第３投光ユニット２０ｃからのトリガ信号Ｓｔが入力されるようにパススルーする。なお、本例では各パルス群ＰＧの間隔（周期Ｔ）は各投光パターンＡ，Ｂ，Ｃのいずれも同じとなっている。

本実施形態の光電センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃによれば、第１実施形態の（１）の効果に加えて以下の作用効果が得られる。
（６）入出力部２８からのトリガ信号Ｓｔに基づいて他の投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃの投光タイミングが重ならないように調整することが可能となるため、他の投光ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃの光が干渉することが抑えられるため検出性能を向上させることができる。

なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第２実施形態では、各パルス群ＰＧの間隔（周期Ｔ）は各投光パターンＡ，Ｂ，Ｃのいずれも同じとしたが、例えば第１実施形態と同様に各パルス群ＰＧの間隔（周期Ｔ）が異なるようにしてもよい。このような構成とすることで、第１実施形態の（２）の効果と同様の効果を奏することができる。

・上記各実施形態では特に言及していないが、例えば選択スイッチ２５，３５によって選択されたパターンが何れであるかを表示（報知）する構成を採用してもよい。
・上記各実施形態では、投光素子２１と受光素子３１における光の波長について特に示していない。これは、どのような範囲の波長の光でも適用することができるからである。たとえば、可視光、赤外光など、様々な波長の光電センサとしてもよい。また、単色のみならず、多色（例えば、赤、青、緑）の光電センサ（カラーセンサ）としてもよい。

・上記各実施形態では、３つの投光パターンＡ，Ｂ，Ｃを予めメモリ２４，３４に設定する構成としたが、投光パターン数は適宜変更してもよい。
・上記各実施形態では、３つの光電センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを用いる構成としたが、これに限らない。光電センサの数は適宜変更してもよい。なお、設置態様において光電センサ同士が干渉しない場合には干渉しない光電センサにおいては同じパターンを選択することも可能である。この場合、パターン数に対して光電センサの数が多い場合であってもよい。

・上記各実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。

１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…光電センサ、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…投光ユニット、２１…投光部を構成する投光素子、２２…投光部を構成する投光回路、２３…投光側設定部を構成するＣＰＵ、２４…投光側設定部を構成するメモリ、２８…外部入力部及び外部出力部を構成する入出力部、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…受光ユニット、３１…受光部を構成する受光素子、３２…受光部を構成する受光回路、３３受光側設定部及び判定部を構成するＣＰＵ、３４…受光側設定部を構成するメモリ、Ａ，Ｂ，Ｃ…投光パターン、ＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３…判定タイミング、Ｉ…間隔、ＰＧ…パルス群、Ｐ…パルス、Ｓｔ…トリガ信号。

Claims (6)

1. ２つのパルスでなるパルス群を所定間隔で投光する投光部と、前記パルス群を構成するパルスの間隔が異なるように予め決められた複数のパルスパターンの中から前記投光部で投光する前記パルス群のパルスの間隔を選択可能な投光側設定部と、を有する投光ユニットと、
   光を受光する受光部と、前記パルス群を構成するパルスの間隔が異なるように予め決められた複数のパルスパターンの中から前記投光側設定部によって選択されたものと同じパルスの間隔を選択可能な受光側設定部と、前記受光部によって受光した光が前記受光側設定部で選択されているパルスの間隔と同じ場合に前記パルス群が入力されたと判定する判定部と、を有する受光ユニットと、
   を備えたことを特徴とする光電センサ。
2. 請求項１に記載の光電センサにおいて、
   前記投光側設定部は、前記パルス群を構成するパルスの間隔を選択可能であるとともに、前記パルス群の間隔が異なるように予め決められた周期パターンの中から前記投光部で投光する前記パルス群の間隔を選択可能に構成され、
   前記受光側設定部は、前記投光側設定部によって選択されたものと同じパルスの間隔の選択可能であるとともに、前記パルス群の間隔が異なるように予め決められた複数の周期パターンの中から前記投光側設定部によって選択されたものと同じパルス群の間隔を選択可能に構成され、
   前記判定部は、前記受光部によって受光した光が前記受光側設定部で選択されているパルスの間隔と同じ、且つ、パルス群の間隔と同じ場合に前記パルス群が入力されたと判定することを特徴とする光電センサ。
3. 請求項２に記載の光電センサにおいて、
   前記投光側設定部及び前記受光側設定部は、パルス群を構成するパルスの間隔が短いほどパルス群の間隔が長くなるように予め設定されていることを特徴とする光電センサ。
4. 請求項２又は３に記載の光電センサにおいて、
   前記投光側設定部及び前記受光側設定部は、予め設定された複数の前記周期パターンの各パルス群の間隔の差が、予め設定された複数の前記パルスパターンの各パルスの間隔の総和よりも長くなるように予め設定されていることを特徴とする光電センサ。
5. 請求項２〜４のいずれか一項に記載の光電センサにおいて、
   前記判定部は、前記受光部によって受光した光の内、前記受光側設定部で設定された前記パルスの間隔及び前記パルス群の間隔に基づいて決められた光のみを有効化して前記パルス群が入力されたか否かを判定することを特徴とする光電センサ。
6. 請求項１に記載の光電センサにおいて、
   前記投光ユニットは、外部からのトリガ信号が入力される外部入力部と、外部へトリガ信号を出力する外部出力部を備え、
   前記投光部は、前記外部入力部からのトリガ信号が入力されると、前記パルス群の投光を開始し、
   前記外部出力部は、前記投光部の前記パルス群の投光終了時に外部にトリガ信号を出力することを特徴とする光電センサ。

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