JP5977564B2 - 多光軸光電センサ - Google Patents

Description

本発明は、プレス機械などの危険源への不用意な接近を防止するために危険区域への侵入を検知するライトカーテンを形成するための多光軸光電センサに関する。

多光軸光電センサは、プレス機械などの危険源とみなされる機械の安全性を確保するために多用されている。多光軸光電センサは、一般的には、一対の投光器、受光器で構成され、この投光器と受光器とでライトカーテンが形成される。ライトカーテンは複数の光軸を有し、この光軸の遮光を検出することで危険源を強制的に作動停止させる。

近年、赤外線の光軸を採用した多光軸光電センサが多くなっている。赤外線を用いた多光軸光電センサでは、ライトカーテンの存在が目視できないため、光軸に隣接して、光軸の列と同軸に表示器の列を備えた多光軸光電センサが提案されている（特許文献１）。

また、各種のエラーを表示する表示器を備えた多光軸光電センサが既に提案されている（特許文献２）。この特許文献２に開示の表示器は、多光軸光電センサのケースの側面に複数の細長い表示器をバー形式に長手方向に配列し、このバー形式の表示器の点灯パターンによって遮光の有無に加えて受光量不足、外乱光の受光、その他の異常などの状態表示を行うことができる。

特許文献３は、多光軸光電センサのケースの前面に位置する検出面の両側に硬質の一対の突条を備えた多光軸光電センサを開示している。この一対の突条を備えた多光軸光電センサにあっては前面に例えば棒材が衝突しても、この棒材は一対の突条によって受け止められるため検出面が損傷するのを防止することができる。

特開２００８−１８１７８８号公報 特開平１１−３４５５４８号公報 特開２００９−１０８１７号公報

幅広いライトカーテンを作ろうとした場合には、典型例として多光軸光電センサが投光器と受光器とで構成される例では、投光器と受光器との間隔が比較的大きく設定される（最大許容スパンのロングレンジ化）。このロングレンジ化を許容する多光軸光電センサでは投光素子の光量を多くしたり、投光素子の前方に設置するレンズを大きくしたり、受光感度を高める必要がある。他方、多光軸光電センサに配設した状態表示も拡大することで視認性を高める必要がある。

しかし、多光軸光電センサのケースを極力スリムな設計にする場合に、状態表示を行うための表示器を多光軸光電センサのケースの何処にどのように配置するかが技術的課題となる。

多光軸光電センサの長尺のケースはその主体が押し出し成型品で作られることが多く、この押し出し成型品の部分に表示器を設置するには、押し出し成型品に孔を開けるなどの後加工が必要となるだけでなく、筐体を弱体化させる要因になりかねない。

また、近時の多光軸光電センサは、高度な安全性を確保するために光軸間ピッチが短ピッチ化する傾向にあり、これに伴ってケース内部に収容される投光素子、受光素子が高集積化している。勿論、多光軸光電センサのスリム化の要請もあることから、ますます、表示器を設置するスペースを確保することが難しくなっている。

本発明の目的は、多光軸光電センサのスリム化の要請に対応でき且つ種々の状態表示を行うことのできる多光軸光電センサを提供することにある。

本発明の更なる目的は、一対の突条を備えた多光軸光電センサの特性を阻害することなく種々の状態表示を行うことのできる多光軸光電センサを提供することにある。

上記の技術的課題は、本発明によれば、
長尺のケースと、該ケースの長手方向に沿って等間隔に配列された複数の光軸とを有し、前記光軸の状態に基づいて安全出力を出力する多光軸光電センサにおいて、
隣接する２つの光軸間に設けられ、前記安全出力の状態を表示する安全出力表示灯と、
前記安全出力表示灯とは別に隣接する２つの光軸間に設けられ、前記多光軸光電センサのインターロックの状態を表示するインターロック表示灯と、
前記安全出力表示灯及び前記インターロック表示灯とは別に隣接する２つの光軸間に設けられ、エラーの種別を表示するエラー表示手段と、
前記ケースの長手方向に延び且つ前記光軸の幅に対応する幅を有し、前記複数の光軸、前記安全出力表示灯、前記インターロック表示灯及び前記エラー表示手段を覆う光透過性カバーとを有することを特徴とする多光軸光電センサを提供することにより達成される。

本発明の好ましい実施形態では、前記エラー表示手段が、制御入力の状態、安全特殊機能の状態、同期の種別、エラーの種別の少なくとも２つの情報を切り替え表示可能な表示器を含む。ここに、制御入力の状態とは、ミューティング入力、オーバーライド入力、待機入力などを例示することができる。また、安全出力の典型例はＯＳＳＤの出力である。また、安全特殊機能の状態とは、ミューティング状態、オーバーライド状態、リデュースドレゾリューション状態、フィックスブランキングなどを例示することができる。なお、リデュースドレゾリューション及びフィックスブランキングは、設定により有効化すると、安全特殊機能が動作状態となるため、安全特殊機能の設定状態と、該安全特殊機能の動作状態とは実質的に同じことを指すことになるが、ミューティングやオーバーライドは、設定により有効化したとしても、他の条件が成立しない限り、ミューティング状態あるいはオーバーライド状態とはならないため、安全特殊機能の設定状態と該安全特殊機能の動作状態とは本質的に異なることを指す。安全特殊機能の状態とは、安全特殊機能の設定状態と該安全特殊機能の動作状態とを包含するものである。

本発明の好ましい実施形態では、前記光軸間表示手段が、制御入力の状態、安全特殊機能の状態、同期の種別、エラーの種別の少なくとも２つの情報を切り替え表示可能な表示器と、前記多光軸光電センサの安全出力の状態を表示する安全出力表示灯と、前記インターロックの状態を表示するインターロック表示灯とを含んでいる。

７セグメント表示器では、その桁数以上の表示を一度に行うことができない。この場合には、表示可能な情報量を超えた情報を表示するときには情報を分割して時系列で表示するのがよい。本発明の典型例は一桁の７セグメント表示器を採用してある。

本発明の他の目的、作用効果は、以下の本発明の好ましい実施例の詳細な説明から明らかになろう。

第１実施例の多光軸光電センサの斜視図である。 図１に図示の第１実施例の多光軸光電センサ（受光器）の正面図である。 第１実施例の多光軸光電センサを構成する投光器と受光器のブロック図である。 図２に図示の縦置きにした多光軸光電センサ（受光器）の下端部を拡大した図である。 図１に図示の第１実施例の多光軸光電センサ（受光器）の下端部に搭載されたスイッチ群の一部のスイッチを抽出した図である。 図１に図示の第１実施例の多光軸光電センサ（受光器）の光軸間に設置した７セグメント表示器の表示例を示す図である。 ７セグメント表示器の他の表示例を示す図である。 ７セグメント表示器を使って各種のエラーを表示する表示コードの一覧である。 図８に続く、７セグメント表示器を使って各種のエラーを表示する表示コードの一覧である。 ７セグメント表示器の別の表示例を示す図である。 ７セグメント表示器の更に他の表示例を示す図である。 第１実施例の多光軸光電センサのケースに内蔵される回路基板を示す図である。 回路基板に位置固定されるホルダを示す図である。 ホルダに含まれる筒体の部分を抽出した図である。 回路基板とホルダの組立体（モジュール）を上から見た図である。 図１５のＸ１５−Ｘ１５線に沿った断面図である。 回路基板とホルダの組立体（モジュール）を一方の側から見た斜視図である。 回路基板とホルダの組立体（モジュール）を他方の側から見た斜視図である。 回路基板とホルダの組立体（モジュール）の側面図である。 センター表示導光部材及びこれに隣接した光軸の部分を抽出した要部拡大断面図である。 図１９のＸ２１−Ｘ２１線に沿った断面図である。 第１実施例の実施例の作用効果を説明するための図である。 第１実施例の実施例の他の観点での作用効果を説明するための図である。 迷光の問題を説明するための図であって、迷光が受光器側の導光部材を通って受光素子に入光する現象を示す。 図２４と同様に迷光の問題を説明するための図であって、迷光が投光器側の導光部材を通って受光素子に入光する現象を示す。 第２実施例の多光軸光電センサの概略構成図である。 第２実施例の多光軸光電センサを構成する共通多光軸光電センサを斜め前方から見た斜視図である。

第１実施例（図１〜図２３）：
図１〜図３は第１実施例の多光軸光電センサ１００を示す。図１は多光軸光電センサ１００の斜視図であり、図２は多光軸光電センサ１００の正面図である。図３は、多光軸光電センサ１００を構成する一対の投光器１０２と受光器１０４のブロック図である。周知のように、投光器１０２、受光器１０４は互いに同じ数の複数の光軸を有し、各光軸毎に、投光器１０２から受光器１０４に向けて時分割で光ビームが投光され、これによりライトカーテンが形成される。図３中、参照符号Ｏaxは光軸を示す。

この第１実施例の多光軸光電センサ１００は、上述したように投光器１０２と受光器１０４との一対のユニットで構成されているが、変形例として後に第２実施例として説明する、一つのユニットを長手方向に２分割し、一方のハーフ区分を投光部とし、他のハーフ区分を受光部として単一のユニットを構成し、これを一組用意して、一方のユニットの投光部から出射した光ビームを他方のユニットの受光部で受ける形式の多光軸光電センサであってもよい。

図１、図２を参照して、第１実施例の多光軸光電センサ１００は、その細長いケース２が、一端部と他端部とを構成する端末ケース４と、これら２つの端末ケース４と４との間に位置する中間ケース６とで構成されている。端末ケース４は合成樹脂又は金属の成型品である。他方、中間ケース６は押し出し成形品であり、この中間ケース６の長さを変えることにより、端末ケース４を共通にした長さ寸法の異なる複数種類の多光軸光電センサ１００が作られる。

図１を参照して、好ましくは多光軸光電センサ１００のケース２の前面２ａに位置する検出面、つまり投光器１０２であれば光ビームを出射する投光面の両側に、受光器１０４であれば光ビームを受け入れる受光面の両側に、硬質の一対の突条８、８が形成されている。具体的に説明すると、多光軸光電センサ１００のケース２には、その前面２ａの両側に長手方向に延びる一対の突条８、８が形成され、この一対の突条８、８で挟まれた幅方向中間領域に、長手方向の一端から他端に亘って延びる光透過性保護カバー１０が配設され、この光透過性保護カバー１０で検出面が構成されている。すなわち、多光軸光電センサ１００の検出面を構成する光透過性保護カバー１０は、その両側に位置し且つ前方に向けて隆起する硬質の突条８、８で挟まれた幅狭の谷間に配設されている。そして、この硬質の一対の突条８、８によって例えば棒材がケース２の前面２ａに衝突しても、この棒材からの衝撃が突条８、８で受け止められるため、光透過性保護カバー（検出面）１０の損傷を防護することができる。多光軸光電センサ１００の長手方向に延びる光透過性保護カバー（検出面）１０の幅Ｗは９mmである。変形例として、一対の突条８、８が存在しない多光軸光電センサであってもよい。

なお、上述した一対の突条を備えた多光軸光電センサは、前述したように、本件出願人が既に提案した上記特許文献３で既に開示されており、本件出願人はその実施品を販売している。この一対の突条を「ツインバンパー構造」と呼ぶと、ツインバンパー構造を備えた既存の多光軸光電センサで採用した一対の突条の離間距離は９mmよりも大きい。つまり、既存のツインバンパー構造を備えた多光軸光電センサの検出面の幅寸法は、実施例の多光軸光電センサ１００の検出面１０の幅Ｗ（Ｗ＝９mm）よりも遙かに大きい。

図３は、対をなす投光器１０２及び受光器１０４のブロック図である。対の投光器１０２と受光器１０４とは通信線又は信号線Ｌ１や無線によって互いに接続される。また、投光器１０２及び受光器１０４は、夫々、通信線又は信号線を介して直列に増設可能である。

投光器１０２は一列にＮ個の投光素子１２が等間隔に配置され、このＮ個の投光素子１２は例えば赤外線を発光する発光ダイオードで構成される。投光素子１２の数は、これを実装した回路基板を直列に連結することで増設することができる。投光器１０２は、Ｎ個の投光素子１２を個々に駆動するＮ個の投光回路１６と、これらＮ個の投光回路１６を時分割でスキャンする素子切替回路１８と、投光器１０２を全体的に制御する投光制御回路２０とを有する。投光制御回路２０はクロック発生回路２２からのクロック信号を受けてＮ個の投光素子１２を順次発光させる投光タイミングを生成する。

他方、受光器１０４は一列にＮ個の受光素子２４が等間隔に配置され、このＮ個の受光素子２４は、赤外線を受け入れる例えばフォトダイオードで構成されている。なお、このＮ個の受光素子２４が配置される受光素子２４、２４間のピッチＰ（図２）は投光素子１２と同じである。受光素子２４の数は、これを実装した回路基板を直列に連結することで増設することができる。受光器１０４は、Ｎ個の受光素子２４を個々に駆動するＮ個の受光回路２６と、これらＮ個の受光回路２６を時分割でスキャンする素子切替回路２８と、受光器１０４を全体的に制御する受光制御回路３０とを有し、受光制御回路３０はクロック発生回路３２からのクロック信号を受けてＮ個の受光素子２４を順次有効化する。更に、投光器１０２は、受光器１０４との間の通信、例えばタイミング信号の授受を制御する通信制御回路３４を含んでいる。

多光軸光電センサ１００は、受光器１０４からの指示を受けると、投光器１０２の投光制御回路２０がＮ個の投光回路１６を順次起動させる。これにより、投光器１０２は、一番目からＮ番目の投光素子１２を順次点灯する。

受光器１０４は、その通信制御回路３４によって投光器１０２との間の通信、例えばタイミング信号の授受を制御する。受光制御回路３０は、投光器１０２からのタイミング信号を受けて第１番目からＮ番目の受光素子２４を、順次、有効化し、そして、投光器１０２から次々に発射される光ビームに対応する受光素子２４からの出力を取り込む。

投光器１０２及び受光器１０４は、その内部構造がモジュール化されており、基本モジュールＭbaに対して必要に応じて増設モジュールＭexをコネクタ連結することにより光軸を増加させることができる。図３の参照符号３６はコネクタを示す。

投光器１０２の上述した投光制御回路２０、クロック発生回路２２に加えて図３に参照符号３８で示す通信制御回路が、投光器用基本モジュールＭbaに実装される。他方、受光器１０４の上述した受光制御回路３０、クロック発生回路３２、通信制御回路３４に加えて図３に参照符号４０で示す入出力回路が、受光器用基本モジュールＭbaに実装される。

多光軸光電センサ１００の正面図である図２において、前述した投光器１０２であれば投光素子１２、受光器１０４であれば受光素子２４を実質的に意味する光軸を参照符号Ｏaxで図示してある。光軸Ｏaxは、多光軸光電センサ１００のケース２において、中間ケース６だけでなく端末ケース４の中にも配置されており、これにより多光軸光電センサ１００の一端から他端の全域に亘って長手方向に等間隔に配置されている。図示の多光軸光電センサ１００の光軸間ピッチＰは２０mmである。

引き続き図２を参照して、参照符号４２は第１の表示器を示す。この第１の表示器４２は、多光軸光電センサ１００（投光器１０２及び受光器１０４）の長手方向に間隔を隔てて複数、一列に並んで光軸Ｏaxに隣接して配置されている。この実施例では、第１表示器４２の数は「５」個である。この複数の第１表示器４２の並び方向は、複数の光軸Ｏaxの並び方向と同じ多光軸光電センサ１００の長手方向である。好ましくは、図示のように光軸Ｏaxの列と同軸に第１表示器４２の列が配置される。すなわち、好ましい実施形態では、図２に図示のように、光軸Ｏaxの列と第１表示器４２の列とが同じ直線上に配置されており、そして、各第１表示器４２は光軸Ｏaxと干渉しないように、隣接する光軸Ｏaxの間に挟まれた領域に位置決めされている。この第１表示器４２を「センター表示灯」と呼ぶと、このセンター表示灯４２は、運用時に多光軸光電センサ１００の存在を明らかにする等のために用いられる。第１表示器（センター表示灯）４２の適用例については後に説明する。

多光軸光電センサ１００のうち、少なくとも受光器１０４の上記受光器基本モジュールＭbaが設置されている端部に第２の表示器４４が設けられている。図４は、図２に示す多光軸光電センサ１００（受光器１０４）の下端部分を拡大した図である。この拡大図である図４を参照して、第２の表示器４４は７セグメント表示器（７セグメントＬＥＤ）４６と、ＯＳＳＤインジケータ４８と、インターロックインジケータ５０とを含んでいる。

７セグメントＬＥＤ４６は、受光器１０４の下端部分に位置する光軸Ｏaxと干渉しないように、２つの隣接する光軸ＯaxとＯaxとの間に配置されている。実施例の多光軸光電センサ１００は一桁の７セグメントＬＥＤ４６を採用しているが、複数桁の７セグメントＬＥＤ４６であってもよい。この７セグメントＬＥＤ４６は、光軸Ｏaxの配列方向を上下にした表示を行うように上記受光器用基本モジュールＭbaの回路基板に実装されている。すなわち、受光器１０４を、その長手方向を上下に向けた縦置きに設置したときに、この受光器１０４の設置姿勢と数字の上下とが一致するように７セグメントＬＥＤ４６が受光器基本モジュールＭbaの回路基板に実装されている。この７セグメント表示器（７セグメントＬＥＤ）４６の表示例は後に説明する。

ＯＳＳＤインジケータ４８及びインターロックインジケータ５０は、受光器１０４の下端部分に位置する第１表示器４２とこれに隣接する光軸Ｏaxとの間において光軸Ｏaxと干渉しないように、光軸Ｏaxの列方向に並んで配置され且つ光軸Ｏaxの列の中心線から横方向にオフセットして配置されている。すなわち、これらＯＳＳＤインジケータ４８及びインターロックインジケータ５０も受光器基本モジュールＭbaに実装されている。ＯＳＳＤインジケータ４８は、危険源（例えばプレス機械）の動作を許可又は不許可する安全制御信号の出力状態を表示する。インターロックインジケータ５０は、インターロックによるＯＳＳＤ出力のＯＦＦ状態をオレンジ色で点灯表示する。また、インターロックリリース可能状態の場合にはオレンジ色で点滅表示する。多光軸光電センサ１００は、インターロックインジケータ５０が、オレンジ色で点滅表示しているときに、つまり、インターロックリリース可能状態のときにリセット入力を受け付けるとインターロック状態が解除され、通常動作に移行する。

図３のブロック図に戻って、投光器１０２には、第１表示器４２を制御するための第１表示制御回路５４が基本モジュールＭba、増設モジュールＭexの各々に実装されている。受光器１０４には、第１表示器４２を制御するための第１表示制御回路５６が基本モジュールＭba、増設モジュールＭexの各々に実装されている。また、受光器１０４の基本モジュールＭbaには、第２表示器４４（７セグメント表示器４６、ＯＳＳＤインジケータ４８、インターロックインジケータ５０）を制御するための第２表示制御回路５８が実装されている。なお、投光器１０２において、上記受光器１０４のＯＳＳＤインジケータ４８、インターロックインジケータ５０に対応する部分に、電源インジケータ、ミューティングインジケータを設けてもよい。

受光器１０４の基本モジュールＭbaには、更に、投光回路１６、受光回路２６、状態出力回路６０の故障を診断する診断回路６２が実装されており、診断回路６２は、前記投光回路１６、受光回路２６、状態出力回路６０の故障の存否を入出力回路４０に送信する。

多光軸光電センサ１００は、(1)一部又は全ての光軸Ｏaxの検知機能を一時的に無効にするミューティング機能、(2)多光軸光電センサ１００の検出領域に干渉する固定物（障害物）が存在する場合に、この干渉物の存在によって危険源（例えばプレス機械）の動作を停止させないブランキング機能、(3)連続する光軸Ｏaxが２又はそれ以上の所定数以上遮光されたときに初めて遮光判定することにより多光軸光電センサ１００の最小検出体サイズを大きくするリデュースドレゾリューション機能などを有している。

図４を再び参照して、図４に見られる多光軸光電センサ１００（受光器１０４）の下端部の端末ケース４には、受光面１０を挟む左右の突条８の部分に開閉蓋６４、６６を有し、向かって左側の開閉蓋６４を開けることでＩＦＵコネクタ（図示せず）を露出させることができる。他方、向かって右側の開閉蓋６６を開けることでマニュアル式のセッティングスイッチ群６８を露出させることができる。図５は、一例として、セッティングスイッチ群６８に含まれるセンター表示灯４２用のセッティングスイッチ７０を示す。図５の左側に図示したＯＦＦ状態では、センター表示灯（第１表示器）４２の緑色表示を行わない「センター緑色表示ＯＦＦ」の設定が行われる。これにより、センター表示灯（第１表示器）４２の緑色点灯に伴う電力消費を削減することができる。他方、図５の右側に図示したＯＮ状態では、センター表示灯４２の緑色点灯を有効にする「センター緑色表示ＯＮ」の設定が行われる。

実施例の多光軸光電センサ１００は、同じ設計の多光軸光電センサとの相互干渉を防止する機能として複数の投光周期及び/又は投光タイミング（位相）が予め用意されており、セッティングスイッチ群６８に含まれるスイッチをＯＮ、ＯＦＦすることにより所望の投光周期及び/又は投光タイミング（位相）を設定することができる。

ここに、少なくとも投光周期をマニュアルスイッチによって変更できるようにすることで、他の多光軸光電センサとの相互干渉を防止するために投光タイミング(位相)を受光状況に応じて動的に変化させる必要が無くなるため、多光軸光電センサ１００の投受光器１０２、１０４が通信線又は信号線Ｌ１（図３）ではなくて、無線や光線で同期している場合に複数の投光周期からマニュアルスイッチで選択できるのは好都合である。また、セッティングスイッチ群６８には、上述したリデュースドレゾリューション機能をＯＮ又はＯＦＦするスイッチが含まれている。

複数の投光周期及び/又は投光タイミング（位相）に関し、好ましくは例えば次の４つの投光パターンが用意される。
（１）第１投光パターン：
「無線同期（光同期）」の場合には、「有線同期」と同一の投光パターンとして、各光軸Ｏax毎にパルス幅1us、パルス間隔10usの２つのパルスで構成されたパルス光を第１光軸Ｏaxから最終光軸Ｏaxまで順次投光する。この第１投光パターンは次に説明する第２乃至第４の投光パターンに比べて応答性に優れた投光パターンである。

（２）第２投光パターン：
「無線同期（光同期）」の場合には、各光軸Ｏax毎のパルス数が「有線同期」よりも多い、例えば各光軸Ｏax毎にパルス幅1us、パルス間隔10usの３パルスで構成されたパルス光を第１光軸Ｏaxから最終光軸Ｏaxまで順次投光する。上記第１投光パターンとパルス数を異ならせることにより投光周期（１スキャン周期）が第１投光パターンとは異っており、これにより投光の位相がシフトされる。したがって、第１投光パターンが選択された多光軸光電センサと、第２投光パターンが選択された多光軸光電センサとの間の干渉を防止できる。

（３）第３投光パターン：
同期するための１又は複数の光軸Ｏaxのパルスパターンを大きく異ならせるように設定されている。例えば、「無線同期（光同期）」の場合に「有線同期」と同一のパターンで投光を行ってもよいが、これとは異なる投光パターンを採用してもよい。図１、図２に図示の多光軸光電センサ１００の一組の投光器１０２と受光器１０４を使ってライトカーテンを作る場合を例示して、この第３投光パターンを説明すると、中間光軸Ｏax(mid)（図２）に関しては、パルス幅1us、パルス間隔20usの３つのパルスで構成されたパルス光を第２光軸Ｏaxから最終光軸Ｏaxの１つ前までの光軸Ｏax(mid)で順次投光する。検知と同期とを兼用する第１光軸Ｏax(btm)と最終光軸Ｏax(tp)（図２）に関しては、パルス幅1us、パルス間隔35usの例えば４つのパルスで構成される。

この場合、各光軸Ｏaxの投光間隔は、中間光軸Ｏax(mid)に関しては90usに設定され、第１光軸Ｏax(btm)と最終光軸Ｏax(tp)に関しては265usに設定されている。なお、第１光軸Ｏax(btm)と最終光軸Ｏax(tp)のパルス間隔の一部又は全部を異なるようにしてもよいし、第１光軸Ｏax(btm)及び最終光軸Ｏax(tp)と、中間光軸Ｏax(mid)と、でパルス幅を異なるように設定してもよい。

（４）第４投光パターン：
第４投光パターンとして、検出だけの中間光軸Ｏax(mid)（図２）に関しては、パルス幅1us、パルス間隔15usの３つのパルスで構成されたパルス光を第２光軸Ｏaxから最終光軸Ｏaxの１つ前までの光軸Ｏax(mid)で順次投光し、検出と同期とを兼用する第１光軸Ｏax(btm)と最終光軸Ｏax(tp)（図２）に関しては、パルス幅1us、パルス間隔50us（第３投光パターンでは35us）の４つのパルスで構成されている。

第４投光パターンでは、各光軸Ｏaxの投光間隔が、第３投光パターンと同様に検出だけの中間光軸Ｏax(mid)に関しては90usであるが、検出と同期とを兼用する第１光軸Ｏax(btm)と最終光軸Ｏax(tp)に関しては第３投光パターンとは異なる300usに設定されている。なお、第１光軸Ｏax(btm)と最終光軸Ｏax(tp)のパルス間隔の1部又は全部を異なるようにしてもよいし、第１光軸Ｏax(btm)及び最終光軸Ｏax(tp)と、中間光軸Ｏax(mid)と、でパルス幅を異なるように設定してもよい。

上記のように、各光軸Ｏaxのパルス周期の異なるパルスパターンを用意することで、同一設計の他の投光器１０２による光ビームとの干渉を防止することができる。投光パターンの選択は、入力線の論理、ＤＩＰスイッチにより行うようにしてもよいし、多光軸光電センサ１００に接続した外部ＰＣ等の設定手段により選択するようにしてもよい。

第１表示器（センター表示灯）４２、第２表示器４４の適用例を以下に例示的に説明する。

多光軸光電センサ１００の自己診断：
多光軸光電センサ１００の投光スキャン処理の際に各種の故障診断が実行される。そして、診断の結果、安全と判断されたときには安全出力（ＯＳＳＤ）はＯＮで多光軸光電センサ１００の動作中の表示が継続される。他方、診断の結果、安全とは判断できないと多光軸光電センサ１００はロックアウト状態となり、安全出力（ＯＳＳＤ）はＯＦＦされる。故障診断は、図３を参照して、診断回路６２と受光制御部３０とが協働して行われ、故障を判別したときには入出力回路４０が制御される。図３に図示の例では、受光器１０４に診断回路６２が設けられており、投光器１０２には診断回路が設けられていないが、受光器１０４と同様に投光器１０２にも診断回路６２及びこの診断回路６２と協働する制御回路を設け、投光器１０４の制御部から受光器１０４に診断結果を供給する構成を採用してもよい。診断結果の表示は、診断信号に基づいて所定のパターン（コードを含む）で第１表示器（センター表示灯）４２を点灯させる。例えば、投光回路１６、受光回路２６、状態出力回路６０のいずれかが故障しているという診断信号を入出力回路４０が受信した場合には、全ての第１表示器（センター表示灯）４２を赤色で点滅させる。これに加えて、第２表示器４４に含まれる７セグメント表示器（７セグメントＬＥＤ）４６に故障を意味する表示を行わせてもよい。診断結果の表示については後に説明する。

多光軸光電センサ１００の運用中：
多光軸光電センサ１００が光軸Ｏaxの遮光によって物体の検知を行う運用モード中では、第１表示器（センター表示灯）４２が所定のパターンで動作する。

全ての光軸Ｏaxが入光している状態では、全ての第１表示器（センター表示灯）４２が緑色に点灯する。これにより、ライトカーテンの存在が目で確認するのが容易になり、不注意で危険領域に入ってしまうのを未然に防止できる。また、光軸調整の際に、全ての光軸Ｏaxが整合したときに全てのセンター表示灯４２を緑色に点灯させることで、ユーザに対して光軸調整支援情報として光軸調整が完了したことを提供することができる。

例えば一つ又は複数の光軸Ｏaxが遮光されたときには、全ての第１表示器（センター表示灯）４２を消灯又は赤色に点灯又は点滅させてもよいし、遮光した光軸Ｏaxが属するモジュールＭba又はＭexに実装されている第１表示器（センター表示灯）４２を赤色に点灯又は点滅させると共に他のモジュールＭex又はＭbaの第１表示器（センター表示灯）４２を消灯させてもよい。このように、遮光した光軸Ｏaxが属するモジュールＭba又はＭexに限定して、このモジュールモジュールＭba又はＭexに実装されているＬＥＤを光源とする第１表示器（センター表示灯）４２を赤色に点灯又は点滅させることにより、遮光が発生した部位を容易に特定することができる。

図２を参照して、図示の多光軸光電センサ１００では、５つの第１表示器（センター表示灯）４２が等間隔に配置されているが、一番上のセンター表示灯４２(tp)、一番下のセンター表示灯４２(btm)、中間に位置する３つのセンター表示灯４２(mid)に区分して、次のパターンで点灯制御してもよい。この場合には、センター表示灯４２の数は例えば３つであってもよい。

（１）センター表示灯（第１表示器）４２の消灯：
(1-1)最上位に位置する光軸Ｏax(tp)が遮光したときには、最上位に位置するセンター表示灯４２(tp)が消灯及び中間に位置するセンター表示灯４２(mid)が消灯。
(1-2)最下位に位置する光軸Ｏax(btm)が遮光したときには、下位に位置するセンター表示灯４２(btm)が消灯及び中間に位置するセンター表示灯４２(mid)が消灯。

（２）センター表示灯（第１表示器）４２の赤色点灯：
最上位及び最下位に位置する光軸Ｏax(tp)が入光状態であり且つ中間に位置する光軸Ｏaxの少なくとも一つの光軸が遮光したときに、全てのセンター表示灯（第１表示器）４２が赤色に点灯する。

（３）センター表示灯（第１表示器）４２の緑色点灯：
全ての光軸Ｏaxが入光状態のときに全てのセンター表示灯（第１表示器）４２が緑色に点灯する。

（４）センター表示灯（第１表示器）４２の赤色点滅：
全ての光軸Ｏaxがロックアウトの状態では全てのセンター表示灯（第１表示器）４２が赤色で点滅する。

上記の第１表示器（センター表示灯）４２の点灯制御を行うことで、多光軸光電センサ１００の投光器１０２と受光器１０４との相対的な位置決めを行うときに第１表示器（センター表示灯）４２を見ながら光軸合わせできるので、投光器１０２と受光器１０４との相対的な位置決め作業つまり光軸調整の作業性を高めることができる。

各光軸Ｏaxにおいて入光とは判定されるが余裕をもって入光してない状態である可能性がある。例えば光軸Ｏaxのズレや保護カバー（フロントカバー）の汚れなどがその要因として考えられる。余裕度を視認者に的確に伝達することで光軸調整を容易化することができ、あるいは、光軸再調整、保護カバー（フロントカバー）のクリーニング等の実施を促すことができる。

前述したように第１〜第４のいずれの投光パターンを選択しても投光器１０２は各光軸Ｏax毎に複数パルスの光を投光する。例えば、各光軸Ｏax毎に３パルスの光ビームを投光させる場合に、これを受ける受光器１０４は、各光軸Ｏaxに、例えば２パルス以上を検知する「入光」と判定し、全パルス（３パルス）を検知する「安定入光」と判定する。そして、第１〜第４の全ての光軸Ｏaxについて入光／遮光判定、および、少なくとも入光と判定した光軸Ｏaxについては「安定入光」であるか否かを判定し、全ての光軸Ｏaxで２パルス以上検知したときには安全出力（ＯＳＳＤ出力）をＯＮし、いずれかの光軸Ｏaxが２パルス未満の検知であれば安全出力（ＯＳＳＤ出力）をＯＦＦする。そして、全ての光軸Ｏaxで全パルス（３パルス）が検知されているときには「安定した入光状態である」として「安定入光表示」を行い、２パルスの検知の光軸Ｏaxが存在するときには「不安定な入光状態である」として「不安定入光表示」を行うのがよい。この「安定入光表示」、「不安定入光表示」は、好ましくは多光軸光電センサ１００の第１表示器４２（図２）を使って行うことができる。例えば「安定入光表示」では第１表示器４２を緑色に点灯し、「不安定入光表示」では第１表示器４２を緑色に点滅させればよい。「安定入光表示」、「不安定入光表示」は、上述の第１表示器４２（図２）に加え、あるいは、これに代えて、多光軸光電センサのＯＳＳＤインジケータ４８（４４）を使って行うことができる。例えば「安定入光表示」ではＯＳＳＤインジケータ４８（４４）を緑色に点灯させ、「不安定入光表示」ではＯＳＳＤインジケータ４８（４４）を緑色に点滅させればよい。

７セグメント表示器（７セグメントＬＥＤ）４６の表示例を図６〜図１１を参照して説明する。

図６は多光軸光電センサ１００の起動時の表示例を示す。図６の一番左に図示の表示例は、投光器１０２と受光器１０４を通信線又は信号線Ｌ１（図３）で結線した「有線同期」を意味している。その右側に図示の３つの表示例は「光同期」に関する表示例であり、左から順に、表示例（ＦＣ０）は「相互干渉防止機能無し」を意味し、中間の表示例（ＦＣＡ）は「相互干渉防止機能有り且つ投光周期Ａパターン」を意味し、右の表示例（ＦＣＢ）は「「相互干渉防止機能有り且つ投光周期Ｂパターン」を意味している。ここに、「起動時」とは、例えば電源投入時を意味し、多光軸光電センサ１００に電源を投入した直後に、投光器１０２と受光器１０４の同期方法に従って、２〜３秒間程度、図６の表示が行われる。

図７の表示例「Ｆ」は、安全特殊機能の状態表示のうち安全特殊状態の設定状態の一例を示すものであり、フローティングブランキング機能やリデュースドレゾリューション機能などの最小検出体が変更されて多光軸光電センサ１００を動作するときに７セグメント表示器（７セグメントＬＥＤ）４６で「Ｆ」の表示が行われる。最小検出体を変更しない通常の運転状態のときには、これを意味する表示を７セグメント表示器（７セグメントＬＥＤ）４６で行ってもよい。

図８、図９は、多光軸光電センサ１００がロックアウト状態のときの表示例を示す。図８において、一番上のコード「Ｅ２」は多光軸光電センサ１００の接続エラーを意味する。次の「Ｅ４」はセッティングスイッチのエラーを意味する。その下の「Ｅ５」はソフトウエアコンフィグレーションエラーを意味する。次のコード「Ｅ７」はインターロックエラーを意味する。次の「Ｅ８」は外部デバイスエラーを意味する。次の「Ｅ１０」は受光器１０４のエラーを意味する。次のコード「Ｅ１２」は投光器１０２のエラーを示す。次の「Ｅ１４」は安全出力のＯＳＳＤ１のエラーを意味する。次のコード「Ｅ１５」は安全出力のＯＳＳＤ２のエラーを意味する。次の「Ｅ１７」は安全出力のＯＳＳＤ電流のエラーを意味する。次のコード「Ｅ１８」は直列に増設されたサブ投光器及びサブ受光器(図示せず)が正しく接続されていないことを意味する。例えば、サブ投光器の光軸数とサブ受光器の光軸数が不一致の場合に「Ｅ１８」の表示が行われる。一番下のコード「Ｅ２０」は投光器１０２と受光器１０４との間のコミュニケーションのエラーを意味する。図９において、一番上の「Ｅ２４」はミューティングランプ出力線に接続されたミューティングランプの断線（オープン故障）を意味する。図９の上から二番目の「Ｅ２５」はミューティングランプに過剰電流が流れていることを意味する。次の「Ｅ２７」はファンクションエラーを意味している。図９の一番下のコード「Ｅ４＿」は便宜上、「＿」と図示したが、この「＿」の部分は「１」「２」「３」などの数字が表示される。すなわち、「４０」よりも多い数字を使って種々のシステムエラーの表示を行う。

前述したように、受光器１０４に実装された第２表示器４４に含まれる７セグメントＬＥＤ４６は一桁である。上述した表示例、例えばコード「Ｅ４」や「Ｅ１８」を表示するには二桁又は三桁の７セグメントＬＥＤを用意する必要がある。しかし、前述したように受光器１０４の検出面１０の幅（９mm）が小さく、この限られた幅のなかに複数桁の７セグメントＬＥＤ４６を設置したときには、これで表示できる文字、符号、数字、キャラクタが小さくなる。換言すれば、限られた幅のなかで最大限に大きな文字、符号、数字を表示するには７セグメントＬＥＤ４６の桁数は少ない方が良く、この意図の下で、受光器１０４には７セグメント表示器（７セグメントＬＥＤ）４６は一桁に限定してある。

実施例では、一桁の７セグメント表示器４６では一度に表示できない情報量、例えばコード「Ｅ４」を表示するのに、左から順に先ず「Ｅ」を表示し、次いで「４」を表示し、以後、これを複数回反復する、という時系列の表示方法を採用してある。他のコード例である「Ｅ１８」を表示するときには、左から順に、先ず「Ｅ」を表示し、次いで「１」を表示し、次いで「８」を表示し、以後、これを複数回反復する、という時系列の表示方法を採用してある。変形例として、左から順に表示するのに加えて、一番目の表示は点灯、二番目の表示は比較的早い点滅、三番目の表示は比較的遅い点滅というような点灯パターンを加えてもよい。また、末尾の表示を比較的遅い点滅という既定を加えて、例えば２つの複数の文字又は符号及び/又は数字の組み合わせを表示する場合には、一番目の表示は点灯、末尾である二番目の表示（最後）を比較的遅い点滅にしてもよい。更なる変形例として、７セグメントＬＥＤ４６の各セグメントが２色又は３色の光源を備えているのであれば、この色分けを加えてもよい。

更に、上記の例から分かるように、複数の文字又は符号及び/又は数字の組み合わせを表示するときには、例えば「Ｅ１１」のように同じ文字又は符号又は同じ数字又はキャラクタが連続しないように、その組み合わせが既定されている。これにより同じ文字又は符号又は数字又はキャラクタが連続することに伴う混乱を回避することができる。

図１０はミューティング動作中の表示例を示す。一番上に図示の表示は、制御入力としての第１ミューティングセンサからの入力がＯＮ状態であることを意味する。その下に図示の表示は、制御入力としての第２ミューティングセンサ２からの入力がＯＮ状態であることを意味する。その下に図示の表示は、第１、第２のミューティングセンサからの入力がＯＮ状態であるがミューティング機能が非アクティブ（有効化されていない）であることを意味する。また、ミューティング機能が動作中は、７セグメントＬＥＤの真ん中の横セグメントを除いた外側の６つのセグメントが順番に点灯される（図１０の下から２番目に図示の表示例）。また、制御入力であるオーバーライド入力がＯＮ状態のときには、オーバーライド条件が整わないと最も下のセグメントだけが点灯し、オーバーライド条件が整うとオーバーライド機能が動作中となって下の４つのセグメントを使って、これらのセグメントが順番に点灯される（図１０の一番下に図示の表示例）。

なお、この多光軸光電センサ１００でのミューティング機能は、例えば光電スイッチなどの第１、第２の２つのミューティングセンサからの制御入力としてのミューティング入力を受け付けて、この第１、第２の２つのミューティングセンサから入力順序、入力時間差などのシーケースが適切であれば、ライトカーテンの安全機能を一時的に停止し、この安全機能を停止している間は、ライトカーテンの光軸Ｏaxが遮光してもＯＳＳＤはＯＦＦ信号を出力しない。

図１１に図示の表示例「Ｕ」はウエイト入力がＯＮ状態であることを意味する。なお、７セグメント表示器４６を使った上記のエラー状態、制御入力の状態、安全特殊機能の状態などの表示において、同時に起こり得る組み合わせが存在する場合には、７セグメント表示器４６で表示する内容に、例えば次に説明する優先順位を設定して順番に表示するようにしてもよい。

（優先順位１）エラー状態の表示。
（優先順位２）電源投入時の表示。
（優先順位３）オーバーライド入力の表示。
（優先順位４）待機入力の表示。
（優先順位５）ミューティング入力２の表示。
（優先順位６）ミューティング入力１の表示。
（優先順位７）リデュースドレゾリューション機能またはフィックスブランキング機能の表示。

上記の例のように、優先順位として、エラー状態の表示を制御入力の状態、安全特殊機能の状態の表示よりも優先させるのが好ましい。

図４を再び参照して、受光器１０４の下端部には、共にＬＥＤ光源を備えたＯＳＳＤインジケータ４８とインターロックインジケータ５０とが光軸Ｏaxと干渉しないように並んで配置されているのは前述したとおりである。ＯＳＳＤインジケータ４８及びインターロックインジケータ５０の表示パターンを例示すれば次の通りである。

（１）ＯＳＳＤインジケータ４８は赤色の点灯、緑色の点灯、点滅でＯＳＳＤの状態を表示する。なお、受光器１０４の電源がＯＦＦのときはＯＳＳＤインジケータ４８が消灯する。
(1-1) ＯＳＳＤインジケータ４８の赤色点灯：安全出力のＯＳＳＤがＯＦＦ状態であることを意味する。
(1-2) ＯＳＳＤインジケータ４８の緑色点灯：安全出力のＯＳＳＤがＯＮ状態であることを意味する。
(1-3) ＯＳＳＤインジケータ４８の緑色の点滅：アラート出力がＯＮ状態であることを意味する。

（２）インターロックインジケータ５０は黄色の点灯、黄色の点滅、消灯でインターロックの状態を表示する。
(2-1) インターロックインジケータ５０の黄色の点灯：インターロック状態であることを意味する。
(2-2) インターロックインジケータ５０の黄色の点滅：インターロック・リセット待機出力がＯＮ状態であることを意味する。
(3-3) インターロックインジケータ５０の消灯：インターロック状態でもなく且つロックアウト状態でもないことを意味する。

なお、投光器１０２の下端部の外観構造は図４と同じであることから図示を省略するが、投光器１０２の下端部において、受光器１０４の下端部のＯＳＳＤインジケータ４８、インターロックインジケータ５０と対応する位置に、電源インジケータ、ミューティングインジケータを設けた場合には、受光器１０４と異なる色で点灯させると共に次のような表示パターンを採用するのがよい。投光器１０２の下端部の外観構造は、図４と同じであることから図示を省略する。

（３）電源（パワー）インジケータ：
電源ＯＮのときにオレンジ色に点灯させ、電源ＯＦＦのときに消灯させるのがよい。

（４）ミューティングインジケータも例えばオレンジ色に点灯させるのがよい。
(4-1) ミューティングインジケータのオレンジ色の点灯：ミューティング機能が有効であることを意味する。なお、オーバーライド機能が有効であることを意味させてもよい。
(4-2) ミューティングインジケータのオレンジ色の素早い点滅：制御入力の第１ミューティング入力がＯＮ状態であることを意味する。

(4-3) ミューティングインジケータのオレンジ色のゆっくりとした点滅：制御入力の第２ミューティング入力がＯＮ状態であることを意味する。
(4-4) ミューティングインジケータの消灯：制御入力の第１、第２のミューティング入力が共にＯＦＦ状態であることを意味する。

図１２、図１３は、ケース２の中に組み込まれるモジュールＭを構成する部材を示し、図１２は回路基板７４を示し、図１３は合成樹脂製のホルダ７６を示す。図１２を参照して、回路基板７４には、その各側部に、夫々、３つの孔７８が形成されているのが分かるであろう（孔７８は合計６つ）。他方、図１３を参照して、ホルダ７６は、一方の側部の各端部に設けられた位置決めピン８０を有し、この一方の側部には２つの位置決めピン８０が設けられている。そして、この２つの位置決めピン８０の中間部分に筒体８２が設けられ、この筒体８２の内周面はねじ切りされている。図１４は、筒体８２の部分を抽出した拡大図である。

他方、ホルダ７６の他方の側部の端部には、一方の側部の各端部に筒体８２が設けられており、この一方の側部は合計２つの筒体８２を有し、そして、この２つの筒体８２の中間に一つの位置決めピン８０が設けられている。つまり、ホルダ７６は、千鳥状に配置された３つの位置決めピン８０と、同じく千鳥状に配置された３つの筒体８２とを有し、これら位置決めピン８０、筒体８２は、回路基板７４の合計６つの孔７８に対応した位置に形成されている。

ホルダ７６の千鳥配置された３つの位置決めピン８０及び千鳥配置された３つの筒体８０を、夫々、これに対応する基板７４の孔７８に位置決めし、そして、基板７４の背面から３本のネジを３つの筒体８０に夫々螺着させることにより、ホルダ７６と基板７４とが一体化されると共に相対的な位置決めが行われる。

なお、図１２〜図１４は増設モジュールＭexに関する基板７４とホルダ７６の一体化構造を例示的に図示してあるが、基本モジュールＭbaに関しても同じである。

図１５〜図１９は、例示的に基本モジュールＭbaを図示してあるが、基板７４とホルダ７６の一体化構造は前述したとおり、増設モジュールＭexも同じである。図１５は、モジュールＭbaの正面図であり、図１６は、図１５のＸ16−Ｘ16線に沿って切断した断面図である。

図１６を参照して、ホルダ７６には、各光軸Ｏax毎に導光路８４が形成され、また、第１表示器（センター表示灯）４２のＬＥＤ光源（基板７４に実装）毎にセンター表示導光部材８６を受け入れる貫通した第１開口８８が形成されている。なお、これに加えて、基本モジュールＭbaに関しては、基板７４に実装された７セグメントＬＥＤ４６の各セグメント毎にセグメント導光部材９０を受け入れる貫通した第２の開口９２が形成されている。図１６中、参照符号９４は、各光軸Ｏax毎にレンズ部９４ａを備えた長尺のレンズ部材を示す。

この図１６から最も良く分かるように、ホルダ７６と基板７４との間に隙間Ｃを有し、この隙間Ｃは、位置決めピン８０の段部８０ａが基板７４と係合することにより規定される。すなわち、ホルダ７６の千鳥状に配置された３本の位置決めピン８０の段部８０ａによって基準面が規定されている。

図１７は基板７４とホルダ７６との組立体であるモジュールＭbaを一側から見た斜視図であり、図１８は、図１７に図示のモジュールＭbaを他側から見た斜視図である。

図２０は、図１６の矢印Ａで示す円で囲んだ部分の断面図である。図２０を参照して、センター表示導光部材８６を収容する第１の開口８８を規定する壁９６の端が基板７４から僅かであるが離間しているのが分かるであろう（参照符号Ｄ）。図２０に、この実施例では、設計上、この離間距離Ｄは0.3mmに設定してある（Ｄ＝0.3mm）。この離間距離Ｄを設けることにより、製造誤差に伴う壁９６と基板７４との干渉の問題を回避することができる。

センター表示導光部材８６は可視光を通過させることのできる合成樹脂材料から形成されている。このセンター表示導光部材８６は可視光を誘導する機能と界面で反射して光を拡散する機能を有している。最も好ましい実施形態として、センター表示導光部材８６は赤外線を吸収する材料が混入されている。変形例として、センター表示導光部材８６の端面に、赤外線をカットする膜を設けてもよい。具体的には、センター表示導光部材８６の端面に、赤外線吸収フィルムで被覆する、又は、赤外線吸収塗料をコーティングすればよい。

以上、センター表示導光部材８６について説明したが、７セグメントＬＥＤ４６に関連したセグメント導光部材９０についても同様であり、このセグメント導光部材９０は可視光を通過させることのできる合成樹脂材料から形成されている。このセグメント導光部材９０は、可視光を誘導する機能と、界面で反射して光を拡散させる機能とを有している。

最も好ましい実施形態として、セグメント導光部材９０についても赤外線を吸収する材料を混入するのがよい。変形例として、セグメント導光部材９０の端面を赤外線吸収フィルムで被覆する、又は、赤外線吸収塗料をコーティングしてもよい。このことは、ＯＳＳＤインジケータ４６、インターロックインジケータ４８のＬＥＤ光源（基板７４に実装）に関連した導光部材９１（図１３）についても同様である。

図２１は、図１９のＸ２１―Ｘ２１線に沿って断面した図である。この図２１から最も良く分かるように、センター表示導光部材８６は断面矩形の形状を有し、これを収容する第１開口８８の壁９６の内面に形成した突条９６ａによってセンター表示導光部材８６が位置固定されている。

図４に戻って、センター表示導光部材８６の幅寸法Ｗ１及び各光軸Ｏaxのレンズ９４ａの幅Ｗoに注目すべきである。センター表示導光部材８６の幅寸法Ｗ１が各光軸Ｏaxのレンズ９４ａの幅Ｗoとほぼ等しくなるように、センター表示導光部材８６の幅寸法Ｗ１が従来に比べて大きく設計されている。そして、この各光軸Ｏaxのレンズ９４ａの幅Ｗoは、２つの突条８、８で挟まれた検出面１０の幅とほぼ等しい。すなわち、２つの突条８、８の離間距離つまり検出面の幅Ｗを限界まで小さくし、そして、センター表示導光部材８６の幅寸法Ｗ１を検出面の幅Ｗとほぼ等しくなるまで拡大することで、センター表示灯４２の明るさを高めるようにしてある。

図２４は、本件出願人が製造販売している多光軸光電センサの要部断面図である。図２４を参照して従来の多光軸光電センサ２００について説明すると、投光器２０２の赤外線投光素子２０４は投光器用の回路基板２０６に実装されている。同様に、受光器２１０の受光素子２１２は受光器用の回路基板２１４に実装されている。

図中、参照符号２１６はホルダを示し、このホルダ２１６は、投光器用回路基板２０６又は受光器用回路基板２１４に対して位置決めされた状態で固定されている。ホルダ２１６は、各光軸Ｏax毎に導光路２１８を有し、この導光路２１８にレンズ２２０が配置されている。

多光軸光電センサ２００は光軸Ｏaxの列と同軸に配置された表示器２２４の列を有している。この隣接する一方の光軸Ｏaxと他方の光軸Ｏaxとの間に位置する表示器２２４を「センター表示灯」と呼ぶと、このセンター表示灯２２４は基板２０６、２１４に実装したＬＥＤ光源２２６と、ホルダ２１６の貫通した開口２２８に挿入した導光部材２３０とで構成されている。ＬＥＤ光源２２６が発した光は導光部材２３０によって誘導されると共に界面での反射によって拡散され、導光部材２３０の先端面は均一な光を発する面光源となる。

センター表示灯２２４の視認性を高めるために導光部材２３０の断面積を拡大する開発を進める上で迷光の問題が発生する。図２４、図２５は、光軸Ｏaxが発する光が拡大した導光部材２３０を経由して隣接する他の光軸Ｏaxの誤作動を招くという迷光の問題を説明するための図である。図中、参照符号ＳＬは迷光を示す。図２４は、投光器２０２から出た赤外線ビームの一部が受光器２１０の導光部材２３０に入り込み、この導光部材２３０を経由して迷光ＳＬが受光素子２１２に入光してしまう現象を図示している。他方、図２５は、投光器２０２の導光部材２３０を経由して、この投光器２０２から出た迷光が受光されてしまう現象を図示している。

この問題は、基板２０６又は２１４とホルダ２１６との間に隙間２３２が存在することも一つの要因となっている。しかし、隙間２３２は製造誤差によって基板２０６又は２１４とホルダ２１６とが干渉するのを防止する上で必須である。

この迷光の問題に対する対処方法として、次の方法が考えられる。
（１）表示灯２２４を光軸Ｏaxから大きく離れた位置に配置させる。
（２）光軸Ｏax、Ｏaxの間に表示灯２２４を設けない。
（３）投光素子２０４が発する光の強さを弱める。
（４）受光器２１０のＯＮしきい値を高い値に設定して、受光素子２１２に迷光が入光しても受光器２１０が反応しないようにする。
（５）投光器２０２のサイズを小さくして迷光の光量を下げる。

上記（１）〜（５）の対処方法に関して、例えば投光器２０２と受光器２１０との最大許容距離が比較的短い仕様の多光軸光電センサであれば上記の（３）、（４）の対処方法を許容できるし、視認者からも比較的近接した位置に多光軸光電センサが設置されることも多いため、上記の（５）の対処方法を許容できる。しかし、投光器２０２と受光器２１０との最大許容距離が比較的長い仕様の多光軸光電センサにあっては、上記の（３）〜（５）の対処方法を許容することはできない。

いずれにせよ上記（１）〜（５）は本質的な改善方法ではないと言うことができる。例えば、上記（１）の「表示器２２４を光軸Ｏaxから大きく離れた位置に配置させる」という対処方法を採用したときには、ライトカーテンの位置から表示器２２４が離れてしまう。上記（３）又は（４）は多光軸光電センサ本来の検出能力を低下させてしまう。また、上記（５）の「投光器２０２のサイズを小さくして迷光の光量を下げる」という対処方法を採用したときには、ライトカーテンの位置を目で確認し易くするという表示灯２２４の本来の目的から逸脱してしまう。

本発明の実施例によれば、センター表示導光部材８６に赤外線を減衰する機能を付与してあるため、図２２、図２３に示すように、隣接する一方の光軸Ｏaxを構成する赤外線がセンター表示導光部材８６の端面で反射して他方の光軸Ｏaxに侵入してしまうのを防止することができる。これにより、センター表示導光部材８６を経由して、隣接する２つの光軸Ｏax間で赤外線が侵入することに伴う誤検出を未然に防止できる。

７セグメントＬＥＤ４６のセンター表示導光部材８６についても、このセンター表示導光部材８６を経由して、隣接する２つの光軸Ｏax間で赤外線が干渉する迷光の問題が発生するのであれば、前述したように、センター表示導光部材８６の材料に赤外線減衰材料を混入することで、この赤外線の迷光が侵入に伴う誤検出を未然に防止できる。このことは、ＯＳＳＤインジケータ４８及びインターロックインジケータ４８の導光部材９１についても同様である。

第２実施例（図２６、図２７）：
図２６は第２実施例の多光軸光電センサ１２０を示す。第２実施例の多光軸光電センサ１２０は、一組の共通のユニット１２２を使って赤外線のライトカーテン１２４が形成される。すなわち、共通のユニット１２２は、長手方向に半分に区分して第１の区分１２２Ａで投光部が構成され、他の第２の区分１２２Ｂで受光部が構成される。図中、参照符号１２６はコネクタを示し、１２８はケーブルを示す。

図２７は投光部１２２Ａと受光部１２２Ｂを備えた共通ユニット１２２を斜め前方から見た斜視図である。前述した第１実施例と同じ要素には同じ参照符号を付すことによりその説明を省略する。この共通ユニット１２２は、その前面のほぼ全域がフロントカバー１３０で覆われた検出面とされ、長手方向の一端から他端に亘って光軸Ｏaxが等間隔に配置されている。すなわち、共通ユニット１２２は、前述した第１実施例の多光軸光電センサ１００の前面に配置された左右一対の突条８、８を備えていない。

図２７では、共通ユニット１２２の上半分が投光部１２２Ａであり、下半分が受光部１２２Ｂである。投光部１２２Ａの各光軸Ｏaxに(T)を付して図示してある。また、受光部１２２Ｂの各光軸Ｏaxに(R)を付して図示してある。

図２７から分かるように、第２実施例の多光軸光電センサ１２０においても、好ましい態様として、隣接する光軸ＯaxとＯaxとの間に第２表示器４４としての７セグメントＬＥＤ表示器４６が配設されている。また、この第２実施例では、他の隣接する光軸ＯaxとＯaxとの間にＯＳＳＤインジケータ４８が配設され、更に他の隣接する光軸ＯaxとＯaxとの間にインターロックインジケータ５０が配設されている。

７セグメントＬＥＤ表示器４６、ＯＳＳＤインジケータ４８、インターロックインジケータ５０の表示態様に関しては図６〜図１１を参照して前述した第１実施例と同じである。

また、共通ユニット１２２においても、複数の第１表示器（センター表示灯）４２が光軸Ｏaxの列上に配置され、各センター表示灯４２は、隣接する光軸Ｏax、Ｏaxの間に配置されている。

また、迷光に関する内部構造に関しても図２０〜図２３を参照して説明した第１実施例と実質的に同じ構造が採用されている。

これにより、投光部１２２Ａの光軸Ｏax(T)からの赤外線が、受光部１２２Ｂのセンター表示灯４２のセンター表示導光部材８６（図２０、図２１）の端面で反射されるのが抑えられ、又はセンター表示導光部材８６の内部で減衰されることにより、赤外線の迷光が受光部１２２Ｂに配置されたセンター表示導光部８６を経由して、受光側の光軸Ｏax(R)に侵入してしまうのを防止することができる。

同様に、投光部１２２Ａの光軸Ｏax(T)からの赤外線が、投光部１２２Ａのセンター表示導光部材８６の端面で反射されるのが抑えられ、又はセンター表示導光部材８６の内部で減衰されることにより、赤外線の迷光が投光部１２２Ａに配置されたセンター表示導光部８６を経由して、受光側の光軸Ｏax(R)に侵入してしまうのを防止することができる。

１００ 第１実施例の多光軸光電センサ
Ｏax 光軸
１０ 光透過性保護カバー（検出面）
１２ 投光素子（投光器）
２４ 受光素子
４２ 第１表示器（センター表示灯）
４４ 第２表示器（受光器）
４６ ７セグメント表示器（第２表示器）
４８ ＯＳＳＤインジケータ（第２表示器）
５０ インターロックインジケータ（第２表示器）
７４ 回路基板
７６ ホルダ
８４ 光軸の導光路
８６ センター表示導光部材
９０ ７セグメント表示用の導光部材
９１ ＯＳＳＤインジケータ及びインターロックインジケータ用の導光部材

Claims (12)

1. 長尺のケースと、該ケースの長手方向に沿って等間隔に配列された複数の光軸とを有し、前記光軸の状態に基づいて安全出力を出力する多光軸光電センサにおいて、
   隣接する２つの光軸間に設けられ、前記安全出力の状態を表示する安全出力表示灯と、
   前記安全出力表示灯とは別に隣接する２つの光軸間に設けられ、前記多光軸光電センサのインターロックの状態を表示するインターロック表示灯と、
   前記安全出力表示灯及び前記インターロック表示灯とは別に隣接する２つの光軸間に設けられ、エラーの種別を表示するエラー表示手段と、
   前記ケースの長手方向に延び且つ前記光軸の幅に対応する幅を有し、前記複数の光軸、前記安全出力表示灯、前記インターロック表示灯及び前記エラー表示手段を覆う光透過性カバーとを有することを特徴とする多光軸光電センサ。
2. 前記エラー表示手段が、制御入力の状態、安全特殊機能の状態、同期の種別、エラーの種別の少なくとも２つの情報を切り替え表示可能な表示器を含む、請求項１に記載の多光軸光電センサ。
3. 前記多光軸光電センサが、前記多光軸光電センサの光軸の列に沿って配列され且つ光軸の入光/遮光の状態を表示する複数の入光/遮光表示器を更に含む、請求項１又は２に記載の多光軸光電センサ。
4. 前記複数の入光/遮光表示器の列が前記光軸の列上に配置されている、請求項３に記載の多光軸光電センサ。
5. 前記複数の入光/遮光表示器の幅が、前記光軸の幅に対応して設定されている、請求項４に記載の多光軸光電センサ。
6. 前記エラー表示手段が一桁の７セグメント表示器で構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
7. 前記一桁の７セグメント表示器で一度に表示可能な情報量を超えた情報を表示するときに、該情報を分割して時系列で表示する、請求項６に記載の多光軸光電センサ。
8. 前記入光/遮光表示器が、光源と導光部材とで構成されている、請求項３〜５のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
9. 前記多光軸光電センサの光軸が赤外線ビームで構成され、
   前記導光部材が赤外線を吸収する材料で作られている、請求項８に記載の多光軸光電センサ。
10. 前記多光軸光電センサの光軸が赤外線ビームで構成され、
    前記導光部材の端面が赤外線を吸収する膜で覆われている、請求項８に記載の多光軸光電センサ。
11. 前記長尺のケースの前面の両側に、夫々、前方に突出し且つ長手方向に延びる突条を有し、該一対の突条で挟まれた領域に前記光透過性カバーが配置されている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
12. 前記安全出力表示灯、前記インターロック表示灯、前記エラー表示手段が、前記多光軸光電センサの一端部に位置している、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。

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