JP4460486B2 - 多光軸光電式安全装置 - Google Patents
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Description
(投光ユニット)
(受光ユニット)
(コントローラ部30)
(出力回路36)
(投受光ユニットの連結)
(識別情報の付与)
(検出領域の指定)
(設定方法)
1…ライトカーテン
10…投光部
11…投光素子
12…投光回路
14…投光制御回路
16…投光側通信回路
20…受光部
21…受光素子
22…受光回路
24…受光制御回路
25…受光データレジスタ
26…受光側通信回路
27…判定回路
30…コントローラ部
31…コントローラ側通信回路
32…コントローラ制御回路
33…ティーチング入力回路
34…ワーク検出センサ入力回路
35…メモリ
36…出力回路
37…表示部
38…設定部
40…ケーブル
42…非常停止スイッチ
44…ドアスイッチ
46…動作表示灯
Claims (5)
- 投光部と受光部との組を有し、前記投光部と受光部との間で検出領域を構成し、検出領域に複数の光軸を配置し、前記光軸の入光/遮光状態に基づいて制御対象機器の動作を強制的に停止するための制御出力信号を生成し、外部に出力可能な多光軸光電式安全装置であって、
前記検出領域を複数指定可能とするために、一の前記多光軸光電式安全装置に含まれる前記複数の光軸を各検出領域に対応する任意のグループにグループ化し、各グループに属する光軸を割り当てるための設定部と、
前記制御出力信号を出力するための出力部と、
前記各グループの中のいずれかの光軸の入光/遮光状態が切り替わった際に出力する前記制御出力信号を各グループ毎に個別に生成し、前記出力部を介して外部に送出する制御部とを備えることを特徴とする多光軸光電式安全装置。 - 請求項1に記載の多光軸光電式安全装置であって、
前記設定部が、一の光軸に対して複数の出力部又は検出領域を関連付け可能に構成してなることを特徴とする多光軸光電式安全装置。 - 請求項1又は2に記載の多光軸光電式安全装置であって、
多光軸光電式安全装置を複数、電気的に接続した安全システムにおいて、前記設定部が、一の多光軸光電式安全装置に含まれる光軸と、他の多光軸光電式安全装置に含まれる光軸とを同一の出力部又は検出領域に関連付け可能に構成してなることを特徴とする多光軸光電式安全装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載の多光軸光電式安全装置であって、
前記設定部が、関連付けの設定を外部入力手段により行うことを特徴とする多光軸光電式安全装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載の多光軸光電式安全装置であって、さらに、
検出領域毎に該検出領域の動作を表示するための動作表示灯を備えることを特徴とする多光軸光電式安全装置。
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