JP5377837B2 - 光電センサ - Google Patents
光電センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5377837B2 JP5377837B2 JP2007146259A JP2007146259A JP5377837B2 JP 5377837 B2 JP5377837 B2 JP 5377837B2 JP 2007146259 A JP2007146259 A JP 2007146259A JP 2007146259 A JP2007146259 A JP 2007146259A JP 5377837 B2 JP5377837 B2 JP 5377837B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- detected
- signal
- photoelectric sensor
- protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/04—Systems determining the presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
Description
図1は、本発明の実施の形態1による光電センサ1の一構成例を示したブロック図である。この光電センサ1は、測定領域内に光を走査して、当該測定領域内に存在する物体2からの反射光を受光することにより当該物体2を検出し、その検出結果に基づく信号を対象装置3へ出力するものである。対象装置3としては、工作機械やロボットなどの各種産業用機械に適用することができ、光電センサ1からは、当該対象装置3の動作を許可する動作許可信号(ON信号)や、当該対象装置3の動作を許可しない動作不許可信号(OFF信号)が出力されるようになっている。
図4は、本発明の実施の形態2による光電センサ1を用いて対象装置3に対する安全性を確保するシステムの一例を示した概略図である。この例では、防護領域207及び監視ポイント208の設定方法が実施の形態1とは異なるが、光電センサ1の構成は、実施の形態1と同様の構成であるので説明を省略することとする。
図5は、本発明の実施の形態3による光電センサ1を用いて対象装置3に対する安全性を確保するシステムの一例を示した概略図である。この例では、防護領域307及び監視ポイント308の設定方法が実施の形態1とは異なるが、光電センサ1の構成は、実施の形態1と同様の構成であるので説明を省略することとする。
図6は、本発明の実施の形態4による光電センサ1を用いて対象装置3に対する安全性を確保するシステムの一例を示した概略図である。この例では、防護領域407及び監視ポイント408の設定方法が実施の形態1とは異なるが、光電センサ1の構成は、実施の形態1と同様の構成であるので説明を省略することとする。
2,209,309 物体
3 対象装置
3A アーム
11 発光部
12 受光部
14 反射ミラー
16 モータ
16A 回転軸
17 制御部
17A 位置情報算出部
17B 物体検出部
17C 信号出力部
102,302,402 区画領域
104,304 出入口
105 扉
106,206,306,406 測定領域
107,207,307,407 防護領域
108,208,308,408 監視ポイント
Claims (3)
- 測定領域内の物体を検出し、その検出結果に基づいて対象装置の動作を許可する動作許可信号及び上記動作を許可しない動作不許可信号のいずれかを出力する光電センサであって、
照射光を生成する発光手段と、
照射光の照射方向を繰り返し変化させることにより上記測定領域を走査する走査手段と、
上記測定領域内の物体からの反射光を受光する受光手段と、
上記照射光の照射方向及び上記受光手段における受光信号に基づいて物体の位置情報を算出する位置情報算出手段と、
上記位置情報に基づいて、上記測定領域内における防護領域内の物体を検出する物体検出手段と、
上記防護領域内に物体を検出しない場合には上記動作許可信号を出力し、上記防護領域内に物体を検出した場合には上記動作不許可信号を出力する信号出力手段とを備え、
外部からの指示信号が入力された場合にのみ、
上記物体検出手段が、上記位置情報に基づいて、上記測定領域内における上記防護領域内、及び、上記測定領域内における監視ポイントで物体を検出し、かつ、
上記信号出力手段が、上記防護領域内に物体を検出せず、かつ、上記監視ポイントで物体を検出した場合には、上記動作許可信号を出力し、上記防護領域内に物体を検出した場合並びに上記監視ポイントで物体を検出しない場合のいずれの場合も、上記動作不許可信号を出力することを特徴とする光電センサ。 - 上記物体検出手段で物体を検出する対象領域として、少なくとも1の上記防護領域及び少なくとも1の上記監視ポイントを設定するための領域設定手段を備え、
上記信号出力手段は、上記領域設定手段により上記対象領域として設定された全ての上記防護領域内に物体を検出せず、かつ、上記領域設定手段により上記対象領域として設定された全ての上記監視ポイントで物体を検出した場合には、上記動作許可信号を出力し、上記領域設定手段により上記対象領域として設定されたいずれかの上記防護領域内に物体を検出した場合、又は、上記領域設定手段により上記対象領域として設定されたいずれかの上記監視ポイントで物体を検出しない場合には、上記動作不許可信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の光電センサ。 - 上記領域設定手段が、少なくとも1の上記防護領域及び少なくとも1の上記監視ポイントが関連付けられた少なくとも1の領域セットを設定可能であり、
上記信号出力手段が、予め選択された上記領域セットの上記防護領域及び上記監視ポイントに基づいて、上記動作許可信号及び上記動作不許可信号のいずれかを出力することを特徴とする請求項2に記載の光電センサ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007146259A JP5377837B2 (ja) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | 光電センサ |
US12/114,941 US7598484B2 (en) | 2007-05-31 | 2008-05-05 | Photoelectric sensor for securing the safety of a work area |
DE102008025191.7A DE102008025191B4 (de) | 2007-05-31 | 2008-05-27 | Fotoelektrischer Sensor |
CN2008101086697A CN101315426B (zh) | 2007-05-31 | 2008-05-30 | 光电传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007146259A JP5377837B2 (ja) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | 光電センサ |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011239128A Division JP5378479B2 (ja) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | 光電センサ及びその設定方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008298646A JP2008298646A (ja) | 2008-12-11 |
JP2008298646A5 JP2008298646A5 (ja) | 2011-12-22 |
JP5377837B2 true JP5377837B2 (ja) | 2013-12-25 |
Family
ID=40087054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007146259A Expired - Fee Related JP5377837B2 (ja) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | 光電センサ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7598484B2 (ja) |
JP (1) | JP5377837B2 (ja) |
CN (1) | CN101315426B (ja) |
DE (1) | DE102008025191B4 (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5202097B2 (ja) | 2008-05-14 | 2013-06-05 | 株式会社キーエンス | 光走査型光電スイッチ |
JP5156475B2 (ja) * | 2008-05-14 | 2013-03-06 | 株式会社キーエンス | 光走査型光電スイッチ |
JP5036624B2 (ja) | 2008-05-20 | 2012-09-26 | 株式会社キーエンス | 監視エリア設定装置 |
JP5096235B2 (ja) * | 2008-06-03 | 2012-12-12 | 株式会社キーエンス | エリア監視センサ |
JP5086899B2 (ja) | 2008-06-03 | 2012-11-28 | 株式会社キーエンス | エリア監視センサ |
US8415609B2 (en) * | 2009-01-31 | 2013-04-09 | Keyence Corporation | Safety photoelectric switch |
JP5572319B2 (ja) * | 2009-01-31 | 2014-08-13 | 株式会社キーエンス | 安全光電スイッチ |
JP5473044B2 (ja) * | 2009-01-31 | 2014-04-16 | 株式会社キーエンス | 安全光電スイッチ |
JP2010175488A (ja) * | 2009-01-31 | 2010-08-12 | Keyence Corp | 光走査型光電スイッチ |
FR2948339A1 (fr) * | 2009-07-22 | 2011-01-28 | Sidel Participations | Perfectionnement a une installation de palettisation combinee avec acces securise. |
ES2494343T3 (es) * | 2009-12-11 | 2014-09-15 | Bea S.A. | Dispositivo de exploración |
US20120218564A1 (en) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | Sick Ag | Method for the secure detection and position determination of objects and safety apparatus |
US8809788B2 (en) | 2011-10-26 | 2014-08-19 | Redwood Systems, Inc. | Rotating sensor for occupancy detection |
JP6474593B2 (ja) | 2014-12-01 | 2019-02-27 | 株式会社キーエンス | エリア監視センサ |
JP6367102B2 (ja) | 2014-12-09 | 2018-08-01 | 株式会社キーエンス | 監視システム |
CN104932549B (zh) * | 2015-06-01 | 2018-12-21 | 广东小天才科技有限公司 | 一种智能控制终端旋转的方法 |
US10134253B2 (en) * | 2015-06-04 | 2018-11-20 | Tyco Fire & Security Gmbh | Systems and methods for locating and determining the orientation of a handheld device |
JP6647524B2 (ja) * | 2015-10-27 | 2020-02-14 | 北陽電機株式会社 | エリアセンサ及び外部記憶装置 |
JP6673717B2 (ja) | 2016-02-22 | 2020-03-25 | 株式会社キーエンス | 光学安全システム |
JP6637331B2 (ja) | 2016-02-22 | 2020-01-29 | 株式会社キーエンス | 安全スキャナ及び光学安全システム |
JP6851137B2 (ja) | 2016-02-22 | 2021-03-31 | 株式会社キーエンス | 安全スキャナ |
JP2017150857A (ja) | 2016-02-22 | 2017-08-31 | 株式会社キーエンス | 安全スキャナ |
JP6736307B2 (ja) | 2016-02-22 | 2020-08-05 | 株式会社キーエンス | 安全スキャナ、光学安全システム及び安全スキャナ用の設定支援装置 |
CN107416464A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-12-01 | 济南驷正机电设备有限公司 | 工厂物料运载车防碰撞装置 |
CN111149263A (zh) * | 2017-07-20 | 2020-05-12 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 扫描器中的激光控制 |
CN111381290A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 宁波江丰电子材料股份有限公司 | 工作台及其使用方法 |
CN110352947B (zh) * | 2019-08-21 | 2022-08-12 | 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 | 驱虫装置、方法、净水器和存储介质 |
CN113701744A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-26 | 北京航空航天大学 | 一种利用反射镜的锥扫观星实现方法 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2789741B2 (ja) | 1989-12-04 | 1998-08-20 | 株式会社デンソー | レーザレーダ走査装置 |
JPH04310890A (ja) | 1991-04-09 | 1992-11-02 | Koden Electron Co Ltd | 平面位置表示式レーザレーダ |
DE69218436T2 (de) | 1992-05-01 | 1997-09-18 | Engineering Co Ltd L | Schutzvorrichtung |
DE4405376C1 (de) * | 1994-02-19 | 1995-02-16 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Verfahren zum Erfassen von Objekten in einem Überwachungsbereich |
US5635905A (en) * | 1995-02-02 | 1997-06-03 | Blackburn; Ronald E. | System for detecting the presence of an observer |
EP0737869A3 (en) * | 1995-04-12 | 1997-08-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Apparatus for thermal measurement of an object, system for estimating the audience of viewers, rangefinder, method and thermal device for detecting an object |
US5910767A (en) * | 1997-07-11 | 1999-06-08 | Laser Guard | Intruder detector system |
DE19828000C2 (de) | 1998-06-24 | 2000-06-21 | Schmersal Eot Gmbh & Co Kg | Verfahren zur optoelektronischen Überwachung eines Schutzbereichs |
US6166371A (en) * | 1999-04-30 | 2000-12-26 | Beckman Coulter, Inc. | Diffuse reflective light curtain system |
JP2002215238A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-31 | Hokuyo Automatic Co | 無人搬送車の障害物検出センサ |
DE10110416A1 (de) | 2001-03-05 | 2002-09-12 | Sick Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Schutzzone |
DE10152543A1 (de) * | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Sick Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer sicherheitsrelevanten Funktion einer Maschine |
JP3854512B2 (ja) * | 2002-01-25 | 2006-12-06 | 株式会社キーエンス | 多光軸光電式安全装置用の表示モニタ |
JP2003218679A (ja) * | 2002-01-25 | 2003-07-31 | Keyence Corp | 多光軸光電式安全装置 |
JP4006577B2 (ja) * | 2002-03-13 | 2007-11-14 | オムロン株式会社 | 監視装置 |
JP3937079B2 (ja) * | 2002-06-18 | 2007-06-27 | 株式会社安川電機 | ロボット制御装置 |
JP2004156312A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Omron Corp | 扉開閉検出装置,扉装置,安全管理システム,扉の開閉検出方法 |
JP4066168B2 (ja) * | 2003-03-13 | 2008-03-26 | オムロン株式会社 | 侵入物監視装置 |
DE10312972B3 (de) | 2003-03-24 | 2004-06-24 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Optischer Sensor |
JP2005004557A (ja) | 2003-06-12 | 2005-01-06 | Keyence Corp | 安全リレーシステム用入力ユニット、安全リレーシステムおよび安全リレーの制御方法 |
JP4212970B2 (ja) * | 2003-06-30 | 2009-01-21 | 株式会社キーエンス | 安全リレーシステム |
JP2005025479A (ja) | 2003-07-01 | 2005-01-27 | Keyence Corp | 安全リレーシステムおよび安全リレーの制御方法 |
CN2766250Y (zh) * | 2004-12-24 | 2006-03-22 | 中国电子科技集团公司第五十研究所 | 电子目标检测系统 |
JP4460486B2 (ja) | 2005-04-28 | 2010-05-12 | 株式会社キーエンス | 多光軸光電式安全装置 |
JP2006317237A (ja) | 2005-05-11 | 2006-11-24 | Keyence Corp | 多光軸光電式安全装置 |
JP2007146259A (ja) | 2005-11-30 | 2007-06-14 | Jfe Chemical Corp | 圧粉磁芯用マグネタイト−鉄複合粉末、その製造方法およびこれを用いた圧粉磁芯 |
JP4913639B2 (ja) * | 2006-05-16 | 2012-04-11 | Idec株式会社 | 電子機器の取付構造及びこの電子機器の取付構造を備えた産業機械システム |
-
2007
- 2007-05-31 JP JP2007146259A patent/JP5377837B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-05-05 US US12/114,941 patent/US7598484B2/en active Active
- 2008-05-27 DE DE102008025191.7A patent/DE102008025191B4/de active Active
- 2008-05-30 CN CN2008101086697A patent/CN101315426B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7598484B2 (en) | 2009-10-06 |
DE102008025191B4 (de) | 2020-04-23 |
US20080296474A1 (en) | 2008-12-04 |
CN101315426B (zh) | 2013-03-13 |
CN101315426A (zh) | 2008-12-03 |
JP2008298646A (ja) | 2008-12-11 |
DE102008025191A1 (de) | 2009-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5377837B2 (ja) | 光電センサ | |
US8415609B2 (en) | Safety photoelectric switch | |
JP6491640B2 (ja) | 自動的に作動する機械を保護するための装置および方法ならびにコンピュータ・プログラムデータ記憶媒体 | |
US8330095B2 (en) | Safety photoelectric switch | |
US8319171B2 (en) | Optical scanning type photoelectric switch | |
JP6601155B2 (ja) | ロボット制御システム | |
US8059263B2 (en) | Apparatus for the recognition of the presence of an object in space | |
US20140114526A1 (en) | Safety apparatus for a vehicle | |
JP5998808B2 (ja) | レーザレーダ装置 | |
JP5891893B2 (ja) | レーザレーダ装置 | |
JP2008298646A5 (ja) | ||
WO2002101279A1 (en) | Machine safety system with mutual exclusion zone | |
JP5378479B2 (ja) | 光電センサ及びその設定方法 | |
ES2252053T3 (es) | Exploracion de intersticios. | |
JP5075010B2 (ja) | 監視エリア設定装置 | |
KR101809864B1 (ko) | 엘리베이터 도어의 제어 장치 | |
JP5523236B2 (ja) | 監視用センサ | |
JP5781174B2 (ja) | 監視用センサ | |
JP7021569B2 (ja) | レーザレーダ装置 | |
KR100272234B1 (ko) | 로봇 관절의 원점 복귀 방법 | |
JP5438292B2 (ja) | 移動棚の棚位置検出装置 | |
JP2015066664A (ja) | 侵入検出装置、ロボットシステム及び侵入検出方法 | |
JP6367100B2 (ja) | エリア監視センサ | |
CN114812383A (zh) | 作业人员检测装置 | |
JP5610909B2 (ja) | 監視用センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130403 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130919 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130925 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5377837 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |