CN104932549B - 一种智能控制终端旋转的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能控制终端旋转的方法，所述方法包括：旋转装置接收开始工作的控制信号，若检测到所述旋转装置和终端连接，控制所述旋转装置的旋转电机进行工作，驱动终端转动，若检测到用户进入预设的检测区域内，控制所述旋转装置的旋转电机停止工作。本发明在终端放在旋转装置时，控制终端进行旋转，当检测到用户靠近，控制终端停止旋转，如此不仅能够吸引用户注意力的同时，还能尽可能的避免电能的浪费，极大的提升了用户的电子产品的体验感。

Description

一种智能控制终端旋转的方法

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种智能控制终端旋转的方法，以及涉及一种智能控制终端旋转的旋转装置，还涉及一种智能控制终端旋转的系统。

背景技术

故事机是一套全新的数码幼教产品，是早期的复读机与mp3播放器结合的产物，其电路组成设有操作按键和微处理器控制的语音电路。故事机的出现彻底解放了高压工作中的爸爸妈妈，它能锻炼幼儿的情商能力、提高幼儿的语言与交流的能力、提高英语启蒙理解能力等，深受全国各个家庭的欢迎。

目前，对于市场上现有的大多数故事机产品，开启后，用户通过点击故事机上面设置的按钮，可触发故事机相应功能项开关使其播放相应的音频，而在未点击故事机上面设置的按钮时，故事机顺序播放所有已存储的音频。

对于故事机的用户群，一般为婴幼儿，其一般对移动的东西更敏感或更感兴趣，而现有的故事机，工作或不工作时，均是处于静止不动的状态，很难吸引到婴幼儿的注意力，起不到引导婴幼儿主动进行学习的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能控制终端旋转的方法，来解决以上技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提供一种智能控制终端旋转的方法，包括：

旋转装置接收开始工作的控制信号；

若检测到所述旋转装置和终端连接，控制所述旋转装置的旋转电机进行工作，驱动终端转动；

若检测到用户进入预设的检测区域内，控制所述旋转装置的旋转电机停止工作。

优选的，所述步骤：旋转装置接收开始工作的控制信号之后，还包括：

检测所述旋转装置是否被水平静止的放置在载物平台上。

若是，实时检测所述旋转装置和终端是否连接；

否则，继续检测所述旋转装置是否被水平静止的放置在载物平台上。

优选的，所述步骤：若检测到所述旋转装置和终端连接，控制所述旋转装置的旋转电机进行工作，驱动终端转动之后，还包括：

实时检测是否有用户进入预设的检测区域内；

若是，控制所述旋转装置的旋转电机停止工作；

否则，返回步骤：检测所述旋转装置是否被水平静止的放置在载物平台上。

优选的，所述步骤：实时检测所述旋转装置和终端是否连接之后，还包括：

若检测到所述旋转装置和终端不连接，控制所述旋转装置的旋转电机不进行工作。

优选的，所述旋转装置的旋转电机包括第一旋转电机和第二旋转电机；

所述第一旋转电机包括第一转轴；所述第二旋转电机包括用于与终端连接的第二转轴；所述第一转轴与所述第二旋转电机固定连接；

所述步骤：若检测到所述旋转装置和终端连接，控制所述旋转装置的旋转电机进行工作，驱动终端转动，具体包括：

若检测到所述旋转装置和终端连接，控制所述第一旋转电机和第二旋转电机进行工作；其中，所述第一旋转电机驱动所述第二旋转电机绕所述第一转轴转动；所述第二旋转电机驱动终端绕所述第二转轴转动。

优选的，所述步骤：控制所述旋转装置的旋转电机停止工作，具体包括：

向终端发送开启语音提示功能的控制信号；

实时获取进入预设的检测区域内的一个或多个用户和所述旋转装置的距离；

判断获取的一个或多个距离中的最小距离是否小于等于预设的距离阈值；

若是，控制所述第一旋转电机停止工作；

否则，返回步骤：实时检测是否有用户进入预设的检测区域内。

优选的，所述步骤：控制所述第一旋转电机停止工作之后，还包括：

检测所述旋转装置和终端是否断开连接；

若是，控制所述第二旋转电机停止工作；

否则，返回步骤：实时检测是否有用户进入预设的检测区域内。

优选的，所述步骤：控制所述第二旋转电机停止工作之后，还包括：

向终端发送开启系统操作主界面的控制信号；并返回步骤：实时检测所述旋转装置和终端是否连接。

优选的，所述方法还包括：

终端若接收到开启语音提示功能的控制信号，开启终端的语音提示功能，从终端的存储器中获取预设的音频文件，并播放所述音频文件；

终端若接收到开启系统操作主界面的控制信号，启动终端的显示屏，并进入终端的系统操作主界面。

优选的，所述步骤：终端若接收到开启系统操作主界面的控制信号，启动终端的显示屏，并进入终端的系统操作主界面之后，还包括：

终端实时检测是否收到所述旋转装置和终端已连接的通知信号；

若是，立即关闭终端的显示屏。

否则，继续实时检测是否收到所述旋转装置和终端已连接的通知信号。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果：本发明在终端放在旋转装置时，控制终端进行旋转，当检测到用户靠近，控制终端停止旋转，在用户把终端拿起，终端自动启动，进入操作主界面，如此不仅能够吸引用户注意力的同时，还能尽可能的避免电能的浪费，并且省掉了用户自己开启开关键的动作，十分方便快捷，极大的提升了用户的电子产品的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种智能控制终端旋转的系统的原理方框图。

图2是本发明实施例提供的一种旋转装置的结构图。

图3是本发明实施例提供的一种智能控制终端旋转的方法流程图。

图中：10、旋转装置；20、旋转控制装置；30、终端；11、第一旋转电机；12、第二旋转电机；13、第一转轴；14、第二转轴；15、托盘；21、第一信号收发模块；22、信号处理模块；23、工作环境监测模块；24、终端连接状态监测模块；25、电机工作控制模块；26、距离获取模块；31、第二信号收发模块；32、启动控制模块；33、人机交互界面管理模块；34、显示屏。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1是本发明实施例提供的一种智能控制终端旋转的系统的原理方框图。所述系统包括：旋转装置10以及终端30。

旋转装置10包括第一旋转电机11和第二旋转电机12和旋转控制装置20。本实施例中，旋转控制装置20设置在旋转装置10上，用于控制第一旋转电机11和第二旋转电机12的工作状态；旋转装置10可与终端30连接，用于通过第一旋转电机11和第二旋转电机12驱动终端30转动。

需要说明的是，旋转控制装置20也可设置于终端30上，其为本发明的次优方案，因为旋转控制装置20设置于终端30上，不可避免会增大终端30的体积，但不管旋转控制装置20如何设置，由于采用的原理相同或相近，其均应属于本发明保护的范围。

具体的，旋转控制装置20包括：第一信号收发模块21、信号处理模块22、工作环境监测模块23、终端连接状态监控模块24、电机工作控制模块25以及距离获取模块26。

第一信号收发模块21用于实时检测是否接收到开始工作的控制信号，若是，控制旋转控制装置20启动，否则，不控制旋转控制装置20启动。

具体的，旋转装置10上设置有一电源开关，当所述电源开关闭合，便向旋转控制装置20发送开始工作的控制信号。旋转控制装置20启动后，工作环境监测模块23开始工作，判断旋转装置10是否被水平静止的放置在载物平台上；工作环境监测模块23包括水平传感器、加速度传感器以及光学传感器。水平传感器用于检测旋转装置10是否被水平放置在载物平台上；加速度传感器用于检测旋转装置10是否处于静止状态，光学传感器用于检测旋转装置10是否被放置于包装盒或者书包等密闭空间中。所述判断旋转装置10是否被水平静止的放置在载物平台上，具体为：当水平传感器检测到旋转装置10被水平放置在载物平台上、加速度传感器检测到旋转装置10处于静止状态、光学传感器用于检测到旋转装置10不是放置于包装盒或者书包等密闭空间中时，工作环境监测模块23则确定旋转装置10被水平静止的放置在载物平台上，向信号处理模块22发送水平静止放置的通知信号。

具体的，旋转控制装置20启动后，终端连接状态监控模块24开始工作，实时检测旋转装置10和终端30是否连接，若是，向信号处理模块22发送旋转装置10和终端30已连接的通知信号；否则，向信号处理模块22发送旋转装置10和终端30断开连接的通知信号。

具体的，信号处理模块22若收到工作环境监测模块23发送的水平静止放置的通知信号以及终端连接状态监控模块24发送的旋转装置10和终端30已连接的通知信号，向电机工作控制模块25发送控制旋转装置10的旋转电机进行工作的控制信号，使电机工作控制模块25控制旋转装置10的旋转电机进行工作，驱动终端30转动。

具体的，请参考图2，图2是本发明实施例提供的一种旋转装置10的结构图。旋转装置10包括第一旋转电机11、第二旋转电机12和托盘15，其中，第一旋转电机11包括第一转轴13，第二旋转电机12包括第二转轴14。第一转轴13与第二旋转电机12固定连接。托盘15用于放置或承载旋转装置10。

更具体的，第一转轴13与第二旋转电机12连接。终端30包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面为终端30的正面，其上设置有显示屏34；所述第一表面为终端30的背面，其上设置有连接件，通过所述连接件连接第二转轴14。所述实时检测旋转装置10和终端30是否连接，即检测所述连接件和第二转轴14是否连接。

第一旋转电机11和第二旋转电机12均工作时，第一旋转电机11驱动第二旋转电机12绕第一转轴13转动，终端30与第二转轴14连接，即第一旋转电机11可驱动终端30绕第一转轴13转动；第二旋转电机12可驱动终端30绕第二转轴14转动。其中，旋转电机的旋转方向可根据需求预先进行设置。

具体的，工作环境监测模块23包括一人体检测传感器，用于在旋转装置10的旋转电机进行工作之后，实时检测是否有用户进入预设的检测区域内；若是，向信号处理模块22发送有用户进入预设的检测区域的通知信号；否则，继续实时检测是否有用户进入预设的检测区域内。其中，用户可根据不同需求选取不同的检测区域，检测区域由人体检测传感器的检测范围确定，故用户需对应的选取相应检测范围的人体检测传感器。本实施例中，所选用的人体检测传感器的有效检测范围为2米。

信号处理模块22还用于在旋转装置10的旋转电机进行工作之后，若收到有用户进入预设的检测区域的通知信号后，通过第一信号收发模块21向终端30发送开启语音提示功能的控制信号。

终端30包括第二信号收发模块31、启动控制模块32、人机交互界面管理模块33以及显示屏34。启动控制模块32用于实时检测是否收到开启语音提示功能的控制信号，若是，开启终端30的语音提示功能，从本地的存储器中读取预设的音频文件，并通过终端30的扬声器进行播放，如“小朋友快来和我玩啊”、“快来听我讲故事吧”等；否则，继续实时检测是否收到开启语音提示功能的控制信号。其中，启动控制模块32用于通过第二信号收发模块31实时接收到信号处理模块22发送的开启语音提示功能的控制信号。

距离获取模块26用于实时获取用户与旋转装置10之间的距离，并判断获取的距离是否小于等于预设的距离阈值；若是，向信号处理模块22发送用户已靠近终端30的通知信号，否则，继续实时获取用户与旋转装置10之间的距离，并判断获取的距离是否小于等于预设的距离阈值。

其中，距离获取模块26可同时获取多个距离，即距离获取模块26可用于实时获取进入预设的检测区域内的一个或多个用户和所述旋转装置的距离；还用于判断获取的一个或多个距离中的最小距离是否小于等于预设的距离阈值；若是，向信号处理模块22发送用户已靠近终端30的通知信号；否则，继续实时获取进入预设的检测区域内的一个或多个用户和所述旋转装置的距离。

具体的，距离获取模块26包括距离检测传感器，用于实时获取用户与所述系统之间的距离，本实施例中，距离检测传感器设置于旋转装置10上，用于实时获取用户与旋转装置10之间的距离。

信号处理模块22还用于在旋转装置10的旋转电机进行工作之后，若收到用户已靠近终端30的通知信号，向电机工作控制模块25发送控制第一旋转电机11停止工作的控制信号，电机工作控制模块25若收到控制第一旋转电机11停止工作的控制信号，控制第一旋转电机11停止工作。

具体的，信号处理模块22还用于若收到终端连接状态监控模块24发送的旋转装置10和终端30断开连接的通知信号，控制第二旋转电机12停止工作；并向终端30发送开启系统操作主界面的控制信号。

启动控制模块32还用于实时检测是否收到开启系统操作主界面的控制信号，若是，控制显示屏34启动，并向人机交互界面管理模块33发送进入终端30的系统操作主界面的控制信号。人机交互界面管理模块33用于若收到进入终端30的系统操作主界面的控制信号，控制终端30进入系统操作主界面。

其中，终端30还包括一连接检测模块，用于在终端30进入系统操作主界面后，实时检测终端30是否与旋转装置10重新连接，若是，向旋转控制装置20发送开始工作的控制信号；否则，继续实时检测终端30是否与旋转装置10重新连接。

本实施例中，第一旋转电机11和第一旋转电机12可采用步进电机或舵机。为便于理解，旋转装置10还包括电源模块，电机工作控制模块25为一数控开关，数控开关的电源输入端连接所述电源模块，数控开关的控制信号输入端连接信号处理模块22，数控开关的电源输出端分别连接第一旋转电机11和第一旋转电机12的供电端，用于根据信号处理模块22发送的控制信号相应的控制第一旋转电机11和第一旋转电机12工作或不工作。

本实施例可通过旋转控制装置20智能控制第一旋转电机11和第一旋转电机12进行旋转，以驱动终端30进行不同方向的转动，可充分吸引婴幼儿用户的注意力，当检测到用户靠近，表明已引起用户的兴趣，此时控制终端30停止旋转，如此设置可避免电能不必要的浪费，在检测用户把终端30拿起，还可控制终端30自动启动，进入操作主界面，省掉了用户自己开启开关键的动作，让用户直接就能操作故事机的功能，十分方便快捷，极大的提升了用户的电子产品的体验感。

请参考图3，图3是本发明实施例提供的一种智能控制终端30旋转的方法流程图。所述方法包括：

S100、实时检测是否接收到开始工作的控制信号；若是，进入步骤S101；否则，继续实时检测是否接收到开始工作的控制信号。

本步骤为预置步骤，旋转装置10还包括一电源开关，所述电源开关每次闭合时，均会向旋转装置10发送开始工作的控制信号。所述电源开关每次断开时，均会向旋转装置10发送一停止工作的控制信号。

为便于理解，本步骤具体为：实时检测旋转装置10的电源开关是否闭合，若是，进入步骤S101，否则，继续检测旋转装置10的电源开关是否闭合。

旋转装置10若收到开始工作的控制信号，立即控制旋转控制装置20开始启动，对旋转控制装置20的各模块进行上电启动。任意时刻，旋转装置10若收到停止工作的控制信号，立即控制旋转装置10的所有模块或旋转电机停止工作。

S101、检测旋转装置10是否被水平静止的放置在载物平台上；若是，进入步骤S110；否则，继续检测旋转装置10是否被水平静止的放置在载物平台上。

同步骤S100一样，本步骤也为预置步骤，在旋转装置10工作前，预先将托盘15放置于载物平台上，第一旋转电机11安装或设置于托盘15上，其中，载物平台为桌子、展示台等。

所述检测旋转装置10是否被水平静止的放置在载物平台上，具体包括：

旋转控制装置20启动后，工作环境监测模块23开始工作，判断旋转装置10是否被水平静止的放置在载物平台上；工作环境监测模块23包括水平传感器、加速度传感器以及光学传感器。水平传感器用于检测旋转装置10是否被水平放置在载物平台上；加速度传感器用于检测旋转装置10是否处于静止状态，光学传感器用于检测旋转装置10是否被放置于包装盒或者书包等密闭空间中。所述判断旋转装置10是否被水平静止的放置在载物平台上，具体为：当水平传感器检测到旋转装置10被水平放置在载物平台上、加速度传感器检测到旋转装置10处于静止状态、光学传感器用于检测到旋转装置10不是放置于包装盒或者书包等密闭空间中时，工作环境监测模块23则确定旋转装置10被水平静止的放置在载物平台上，向信号处理模块22发送水平静止放置的通知信号。

S110、实时检测旋转装置10和终端30是否连接，若是，进入步骤S130；否则，进入步骤S120。

旋转控制装置20启动后，终端连接状态监控模块24开始工作，实时检测旋转装置10和终端30是否连接，若是，向信号处理模块22发送旋转装置10和终端30已连接的通知信号；否则，向信号处理模块22发送旋转装置10和终端30断开连接的通知信号。

具体的，信号处理模块22若收到工作环境监测模块23发送的水平静止放置的通知信号以及终端连接状态监控模块24发送的旋转装置10和终端30已连接的通知信号，向电机工作控制模块25发送控制旋转装置10的旋转电机进行工作的控制信号，进入步骤S130。信号处理模块22若仅收到工作环境监测模块23发送的水平静止放置的通知信号或仅收到终端连接状态监控模块24发送的旋转装置10和终端30已连接的通知信号，不向电机工作控制模块25发送控制旋转装置10的旋转电机进行工作的控制信号或向电机工作控制模块25发送控制旋转装置10的旋转电机停止工作的控制信号，进入步骤S120。

S120、控制第一旋转电机11和第二旋转电机12不进行工作。

电机工作控制模块25若未收到控制旋转装置10的旋转电机进行工作的控制信号，控制第一旋转电机11和第二旋转电机12不进行工作，或控制第一旋转电机11和第二旋转电机12停止工作。

S130、控制第一旋转电机11和第二旋转电机12进行工作。

电机工作控制模块25若收到控制旋转装置10的旋转电机进行工作的控制信号，控制第一旋转电机11和第二旋转电机12进行工作，驱动终端30转动。

S140、实时检测是否有用户进入预设的检测区域内；若是，进入步骤S150，否则，返回步骤S101。

工作环境监测模块23包括一人体检测传感器，用于在旋转装置10的旋转电机进行工作之后，实时检测是否有用户进入预设的检测区域内；若是，向信号处理模块22发送有用户进入预设的检测区域的通知信号；否则，返回步骤S101。其中，用户可根据不同需求选取不同的检测区域，检测区域由人体检测传感器的检测范围确定，故用户需对应的选取相应检测范围的人体检测传感器。本实施例中，所选用的人体检测传感器的有效检测范围为2米。

S150、向终端30发送开启语音提示功能的控制信号。

信号处理模块22还用于在旋转装置10的旋转电机进行工作之后，若收到有用户进入预设的检测区域的通知信号后，通过第一信号收发模块21向终端30发送开启语音提示功能的控制信号。

终端30包括第二信号收发模块31、启动控制模块32、人机交互界面管理模块33以及显示屏34。启动控制模块32用于实时检测是否收到开启语音提示功能的控制信号，若是，开启终端30的语音提示功能，从本地的存储器中读取预设的音频文件，并通过终端30的扬声器进行播放，如“小朋友快来和我玩啊”、“快来听我讲故事吧”等；否则，继续实时检测是否收到开启语音提示功能的控制信号。其中，启动控制模块32用于通过第二信号收发模块31实时接收到信号处理模块22发送的开启语音提示功能的控制信号。

S160、实时获取进入预设的检测区域内的一个或多个用户和旋转装置10之间的距离。

旋转装置10包括一距离获取模块26，用于实时获取用户与旋转装置10之间的距离，并判断获取的距离是否小于等于预设的距离阈值；若是，向信号处理模块22发送用户已靠近终端30的通知信号，否则，继续实时获取用户与旋转装置10之间的距离，并判断获取的距离是否小于等于预设的距离阈值。

具体的，距离获取模块26包括距离检测传感器，用于实时获取用户与系统之间的距离，本实施例中，距离检测传感器设置于旋转装置10上，用于实时获取用户与旋转装置10之间的距离。

S170、判断获取的一个或多个距离中的最小距离是否小于等于预设的距离阈值；若是，进入步骤S180；否则，返回步骤S140。

其中，距离获取模块26可同时获取多个距离，即距离获取模块26可用于实时获取进入预设的检测区域内的一个或多个用户和所述旋转装置的距离；还用于判断获取的一个或多个距离中的最小距离是否小于等于预设的距离阈值；若是，向信号处理模块22发送用户已靠近终端30的通知信号；否则，返回步骤S140。

S180、控制第一旋转电机11停止工作。

信号处理模块22还用于在旋转装置10的旋转电机进行工作之后，若收到用户已靠近终端30的通知信号，向电机工作控制模块25发送控制第一旋转电机11停止工作的控制信号，电机工作控制模块25若收到控制第一旋转电机11停止工作的控制信号，控制第一旋转电机11停止工作。

S190、检测旋转装置10和终端30是否断开连接；若是，进入步骤S200；否则，返回步骤S140。

具体的，信号处理模块22还用于在向电机工作控制模块25发送控制第一旋转电机11停止工作的控制信号后，实时检测是否收到旋转装置10和终端30断开连接的通知信号，若是，向电机工作控制模块25发送控制第二旋转电机11停止工作的控制信号，进入步骤S200；否则，返回步骤S140。

S200、控制第二旋转电机12停止工作。

电机工作控制模块25若收到控制第二旋转电机11停止工作的控制信号，控制第二旋转电机11停止工作。

S210、向终端30发送开启系统操作主界面的控制信号。

信号处理模块22还用于在向电机工作控制模块25发送控制第二旋转电机11停止工作的控制信号后，向终端30发送开启系统操作主界面的控制信号。并返回步骤S110。

终端30上电启动后，启动控制模块32用于实时检测是否收到开启语音提示功能的控制信号，开启终端的语音提示功能，从终端30的存储器中获取预设的音频文件，并播放预设的音频文件。启动控制模块32还用于实时检测是否收到开启系统操作主界面的控制信号，若是，控制显示屏34启动，并向人机交互界面管理模块33发送进入终端30的系统操作主界面的控制信号。人机交互界面管理模块33用于若收到进入终端30的系统操作主界面的控制信号，控制终端30进入系统操作主界面。

本实施例中，作为一种优选方案，终端连接状态监控模块24还用于若检测到旋转装置10和终端30连接，向终端30发送旋转装置10和终端30已连接的通知信号。作为一种次优方案，终端30还可以包括一连接检测模块，用于在终端30进入系统操作主界面后，实时检测终端30是否与旋转装置10重新连接，若是，向终端30发送旋转装置10和终端30已连接的通知信号；否则，继续实时检测终端30是否与旋转装置10重新连接。

本实施例中，步骤之间的相互顺序并不是固定不变的，用户可根据实际情况进行顺序的变更，比如：可先执行步骤S210再执行步骤S200，均应在本发明的保护范围之内。

为便于理解，终端30可以为故事机、手机、平板电脑等，均应在本发明的保护范围之内。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括存储器、磁盘或光盘等。

本实施例中，旋转控制装置20还可以包括：一个或者一个以上的处理器，和一个或者一个以上的程序；其中，一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置由一个或者一个以上处理器执行，一个或者一个以上程序包含用于进行以上步骤的指令。

本实施例中，终端30还可以包括：一个或者一个以上的处理器，和一个或者一个以上的程序；其中，一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置由一个或者一个以上处理器执行，一个或者一个以上程序包含用于进行以上步骤的指令。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种智能控制终端旋转的方法，其特征在于，包括：

旋转装置接收开始工作的控制信号；

若检测到所述旋转装置和终端连接，控制所述旋转装置的旋转电机进行工作，驱动终端转动；

若检测到用户进入预设的检测区域内，控制所述旋转装置的旋转电机停止工作；

所述旋转装置接收开始工作的控制信号之后，还包括：

检测所述旋转装置是否被水平静止的放置在载物平台上；

若是，实时检测所述旋转装置和终端是否连接；

否则，继续检测所述旋转装置是否被水平静止的放置在载物平台上；

所述若检测到所述旋转装置和终端连接，控制所述旋转装置的旋转电机进行工作，驱动终端转动之后，还包括：

实时检测是否有用户进入预设的检测区域内；

若是，控制所述旋转装置的旋转电机停止工作；

否则，返回检测所述旋转装置是否被水平静止的放置在载物平台上；

旋转装置的旋转电机包括第一旋转电机和第二旋转电机；

所述第一旋转电机包括第一转轴；所述第二旋转电机包括用于与终端连接的第二转轴；所述第一转轴与所述第二旋转电机固定连接；

所述若检测到所述旋转装置和终端连接，控制所述旋转装置的旋转电机进行工作，驱动终端转动，具体包括：

若检测到所述旋转装置和终端连接，控制所述第一旋转电机和第二旋转电机进行工作；其中，所述第一旋转电机驱动所述第二旋转电机绕所述第一转轴转动；所述第二旋转电机驱动终端绕所述第二转轴转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述旋转装置的旋转电机停止工作，具体包括：

向终端发送开启语音提示功能的控制信号；

实时获取进入预设的检测区域内的一个或多个用户和所述旋转装置的距离；

判断获取的一个或多个距离中的最小距离是否小于等于预设的距离阈值；

若是，控制所述第一旋转电机停止工作；

否则，返回实时检测是否有用户进入预设的检测区域内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述第一旋转电机停止工作之后，还包括：

检测所述旋转装置和终端是否断开连接；

若是，控制所述第二旋转电机停止工作；

否则，返回实时检测是否有用户进入预设的检测区域内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述第二旋转电机停止工作之后，还包括：

向终端发送开启系统操作主界面的控制信号；并返回实时检测所述旋转装置和终端是否连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

终端若接收到开启语音提示功能的控制信号，开启终端的语音提示功能，从终端的存储器中获取预设的音频文件，并播放所述音频文件；

终端若接收到开启系统操作主界面的控制信号，启动终端的显示屏，并进入终端的系统操作主界面。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，终端若接收到开启系统操作主界面的控制信号，启动终端的显示屏，并进入终端的系统操作主界面之后，还包括：

终端实时检测是否收到所述旋转装置和终端已连接的通知信号；

若是，立即关闭终端的显示屏；

否则，继续实时检测是否收到所述旋转装置和终端已连接的通知信号。