CN101315426B - 光电传感器 - Google Patents

Abstract

根据本发明的光电传感器确定对象是否存在于预定的检测区域内，并且根据确定结果来(1)提供启动信号以启动与危险源相关的操作和(2)提供停止信号来停止操作。光电传感器根据位置信息来确定对象是否存在于预定的检测区域内，以及对象是否存在于参考点，该参考点是测量区域中不同于预定检测区域的位置；当对象不在预定检测区域内但处在参考点时提供启动信号；以及当对象处在预定检测区域内并且不在参考点时提供停止信号。

Description

光电传感器

本申请要求2007年5月31日提交的日本专利申请No.2007-146259的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明主要涉及光电传感器。更特别的，本发明涉及用于检测预定检测区域内的对象的光电传感器，并且根据检测结果提供用于启动目标设备的操作的启动信号和用于停止目标设备的操作的停止信号。

背景技术

已知有用于在诸如机床或工业机器人之类目标设备的周围设置对象检测区域的安全系统。这些安全系统在预定检测区域中检测如工人或操作员等对象以中断目标机器的动作或者停止目标设备的操作，从而在目标周围提供安全区域。某些安全系统将光电传感器用作检测器来检测目标设备周围的对象。这些光电传感器向预定的测量区域发射光束以扫描对象区域，并接收被位于测量区域内的对象所反射的扫描光束，从而基于代表反射的扫描光束强度的信号检测出对象是否存在于对象检测区域内。

日本公开专利No.H04-310890描述了一种系统，其被安装在车辆中，用于在作为目标设备的车辆周围设置测量区域，并且当检测到外部对象处在设置于车辆周围的测量区域中的时候将外部对象(诸如自行车等)的位置显示在显示器件上。此系统对车辆后部和左边的测量区域进行光学扫描，并且当系统从测量区域内的自行车等接收到反射的扫描光时，在显示器件上显示处在测量区域内的自行车等的位置，从而避免了车辆可能发生事故的危险。该系统可以采用如在日本公开专利H03-175390中描述的包装在桶式外壳中的光学扫描器件的形式。

在由于光学扫描器的布置或姿态出现意外错误而使得预设的测量区域(即光学扫描器的扫描区域)与预计的测量区域不匹配的情况下，上述的传统光学扫描器会具有即使对象处在预计的测量区域内也无法检测到对象的危险。在这种情况下，存在未被测量区域覆盖的区域。这样，即使对象处在预计的测量区域内，光学扫描器也无法检测到未覆盖区域内的待检测对象。

发明内容

本发明提供一种光电传感器和能够针对目标设备设置保护区域的设置方法。

根据本发明的光电传感器确定对象是否存在于预定的检测区域内，并且(1)根据确定结果提供启动信号以启动与危险源相关的操作，(2)提供停止信号来停止操作。光电传感器根据位置信息来确定对象是否存在于预定的检测区域内，以及对象是否存在于参考点，该参考点是测量区域中不同于预定检测区域的位置；当对象不在预定检测区域内但处在参考点时提供启动信号；以及当对象处在预定检测区域内并且不在参考点时提供停止信号。

本发明能够解决上述的与现有技术光学扫描器件相关的问题。具体来说，根据本发明，提供了如下途径用于(1)当在给定扫描区域中定义的预定检测区域中检测不到对象但在参考点或者在给定扫描区域中定义的不同于检测区域的区域中检测到对象时，提供用于启动目标设备的操作的启动信号；(2)当在预定检测区域内检测到对象或者当在参考区域中检测不到对象时，提供用于停止目标设备的操作的停止信号。

按照本发明的提示，提供了如下类型的光电传感器，该光电传感器具有光学扫描器，用于重复扫描包括检测区域的平面区域，和光电转换器，用于接收被检测区域中的对象反射的扫描光并基于接收到的扫描光产生信号，该光电传感器包括：

设置装置，用于定义平面扫描区域中的预定检测区域以及平面扫描区域中不同于检测区域的参考区域；和

控制装置，用于根据当接收信号被光电转换器提供时扫描光从光学扫描器发射的方向的角度以及由来自光电转换器的接收信号代表的对象的距离来计算对象的位置，根据对象的位置来确定对象是否处在检测区域内和/或处在参考区域内，并且当确定对象不在检测区域内但处在参考区域内时提供启动信号作为控制信号，而当确定对象处在检测区域内并且不在参考区域内时提供停止信号作为控制信号。

另一种方案是，设置装置能够设置两个或多个参考区域。在这种情况下，优选的是每个检测区域同一个或多个参考区域成对，所述检测区域和参考区域对是可选择启动的。当确定对象不在检测区域内但处在任何一个或多个参考区域内时，控制装置提供启动信号，而当确定对象处在检测区域内并且不在任何一个参考区域内时，控制装置提供停止信号。

此外，光电传感器还可置于被包围着设备的警戒栏所包围的隔离区域中。在这种情况下，优选的是检测区域被定义为位于警戒栏中用于允许对象接近隔离区域的设备的入口/出口与处在隔离区域中的设备之间的区域，参考区域被定义为对应于入口/出口的区域。当确定对象不在检测区域内并且入口/出口被对象关闭时，控制装置提供启动信号。

根据该光电传感器，与设备相关的例如工人或操作员的对象的安全能够针对目标设备被可靠地保证。特别的，即使在非预期对象不合常规地靠近设备的情况下，该光电传感器也能避免检测不同于预计对象的非预期对象，因此对象针对设备的安全性得到显著地提高。

附图说明

本发明的前述及其它目的和特征将在参照附图阅及后面的详细说明时得到清楚的理解，其中：

图1是说明根据本发明第一实施例的光电传感器的结构的框图；

图2是示出一种用于使用光电传感器来确保针对目标设备的安全性的系统的示意图；

图3是说明一个控制器示例的功能结构的框图；

图4A是示出用于确保针对目标设备的安全性的替代系统的示意图；

图4B是示出另一种用于确保针对目标设备的安全性的替代系统的示意图；

图5A是示出另一种用于确保针对目标设备的安全性的替代系统的示意图；

图5B是示出另一种用于确保针对目标设备的安全性的替代系统的示意图；以及

图6是示出再一种用于确保针对目标设备的安全性的系统的示意图。

具体实施方式

现参照附图特别是说明了根据本发明优选实施例的光电传感器1的结构的图1，光电传感器1重复地光学扫描给定的平面区域(此后称为测量区域)。换句话说，扫描光束指向测量区域。当对象2处在测量区域内时，扫描光束在对象2上反射。光电传感器1接收被测量区域中的对象2反射的扫描光。然后，光电传感器1基于接收到的扫描光来确定一个或多个对象是否处在测量区域内。光电传感器根据确定结果来为目标设备3提供信号。在说明书中，目标设备3是指各种类型的工业设备如机床和工业机器人，其执行对于工人和操作员危险的操作。光电传感器1提供启动信号“ON signal”来启动目标设备3的操作，并提供停止信号“OFF signal”来停止目标设备3的操作。

光电传感器1包括光学扫描器，光学扫描器包括：发射器11、分光器13、反射镜14、配有光编码器的电动机16。光电传感器1还包括透镜15、接收器12、和包括例如微处理器的控制器17。分光器13和反射镜14被彼此平行地排列并且与透镜15同轴。发射器11构成了用于产生发射光从而检测对象的发射装置。由发射器11产生的发射光被分光器13反射，成90°指向反射镜14。从分光器13输入的光在反射镜14上成90°反射。然后，反射光被光电传感器1向外发射。

反射镜14通过旋转轴16A连接至电动机16。当电动机16被驱动时，反射镜14绕旋转轴16A旋转。旋转轴16A的轴线平行于从分光器13传送到反射镜14的发射光的光轴。因此，当反射镜14通过旋转轴16A被电动机16驱动旋转时，被旋转着的反射镜14导向外侧的扫描光的发射方向在与旋转轴16A的轴垂直的平面上连续地变化。

按照这种方式，测量区域由这样一个区域定义，即被旋转着的反射镜14导向外侧的扫描光所覆盖的区域。发射器11、分光器13、反射镜14、电动机16和旋转轴16A构成光学扫描装置。具体来说，在本实施例中，该光学扫描装置以270度的扫描角度范围扫描竖直平面。另外，发射器11受控在每个预定周期产生脉冲光束，于是光束被发射到测量区域的每个0.36度的角度区间。

如果对象2处在测量区域内，则光电传感器1接收到扫描光。具体而言，从对象2反射并返回至反射镜14的扫描光被反射镜14以直角反射并指向分光器13。从旋转着的反射器14反射的扫描光束经过分光器13，并被透镜15会聚在接收器12上。换句话说，接收器12构成了用于从测量区域中的对象2接收反射光的接收装置。

控制器17包括微处理器，其控制发射器11和电动机16，并且执行操作以主要根据与接收器12所接收的光对应的光电信号来获得对象2相对于光电传感器1的位置，另外，还为目标设备3提供控制信号作为如上所述的启动信号和停止信号。

图2示出一种通过使用图1所示的光电传感器1来确保工人和操作员们相对于目标设备3的安全性的系统。在此实施例中，目标设备3被放置在由警戒栏101包围的隔离区域102中。隔离区域102中的目标设备3周围的区域是危险区域103，在危险区域103中由于目标设备3的动作而存在伤害工人或操作员的危险。此外，在不同于保护区域107的扫描域106中提供了参考点108。

警戒栏101具有带旋转门5的入口/出口104，以便允许操作员进入隔离区域102。定义为入口/出口104与危险区域103之间的保护区域107被称为第一区域，用于检测通过入口/出口104进入保护区域107并且接近危险区域103的人员。被称为第二区域的优选为小圆形的参考点108定义在旋转门105上，以便当旋转门105打开时改变光电传感器1到旋转门105的距离。光电传感器被放置在隔离区域102中并且靠近入口/出口104。保护区域107和参考点108被设置在光电传感器1的测量区域106中，其中测量区域106是由扫描光在竖直平面的所覆盖的区域定义的。

图3示出控制器17的功能结构。控制器17包括位置信息计算单元17A、对象检测单元17B和信号提供单元17C。这些功能单元由控制器17所执行的计算机程序控制。位置信息计算单元17A接收对应于接收器12所接收的扫描光的距离信号以及来自编码器18的代表扫描方向的角度信号。

编码器18检测旋转反射镜14的旋转角度从而提供代表扫描方向的角度信号。具体而言，编码器18包括：连接至电动机16的旋转轴16A的旋转盘(未示出)，该旋转盘具有多个在圆形轨道上以预定角度间隔排列的缝隙；发射元件(未示出)，用于向旋转盘上的包含缝隙的圆形轨道发射光；以及接收元件(未示出)，用于接收穿过旋转盘上的圆形轨道的缝隙的光。根据被接收元件检测到的缝隙的数量来确定绕旋转轴16A旋转的反射镜14的旋转角度。

位置信息计算单元17A用于根据扫描方向(发射方向)来计算对象2相对于光电传感器1的位置，所述扫描方向是通过由编码器18提供的代表旋转反射镜14的旋转角度的信号、以及由接收器12提供的代表对象2的距离的扫描光的接收信号来确定的。换句话说，位置信息计算单元17A根据扫描光束从在发射器11上发射到在接收器12上被接收的行程周期来计算从发射器11经过对象2到达接收器12的光路的长度。位置信息计算单元17A根据光路的半程长度和扫描方向的角度来计算对象2的位置。

对象检测单元17B根据由位置信息计算单元17A计算得到的位置信息来检测处在保护区域107中和处在参考点108处的对象2。在图2所示的实施例中，保护区域107中的待测对象2是诸如操作员的人员，参考点108处的待测对象2是关闭的旋转门105。因此，对象检测单元17B分别在保护区域107中和参考点108处检测彼此不同的对象。

对象检测单元17B根据存储在存储器4中的代表保护区域的数据和代表参考点的数据来执行对对象2的检测。代表保护区域的数据包括保护区域107相对于光电传感器1的位置。这样，代表保护区域的数据由按照扫描范围内的各个扫描方向得到的距离光电传感器1的距离范围定义。代表参考点的数据包括参考点108相对于光电传感器1的位置信息。这样，代表参考点的数据由按照特定扫描方向距离光电传感器1的距离定义。同保护区域107相同，当由位置信息计算单元17A计算得到的对象2的位置与存储在存储器4中的代表保护区域的数据所定义的保护区域内的任何位置相匹配时，控制器17确定对象2处在保护区域107内。当由位置信息计算单元17A计算得到的对象2的位置与存储在存储器4中的代表参考点的数据所定义的点相匹配时，控制器17确定对象2处在参考点108处。

对关联于保护区域107的对象的检测可以规律地一直进行。然而，对关联于参考点108的对象的检测可以规律地执行，或者也可由操作员或者操作管理者按需执行。具体来说，可以响应于接收到外部信号而执行对关联于参考点108的对象的检测。在这种情况下，术语“一直”包括在每个扫描循环时执行。存储器可以安装在光电传感器1中，或者可以安装在可分离地连接至光电传感器1的诸如个人计算机的外部设备(未示出)中，该外部设备用于设置光电传感器1。

对象检测单元17B的检测结果被输入至信号提供单元17C，该信号提供单元17C用于根据对象检测单元17B的检测结果来为目标设备3提供启动信号和停止信号。换句话说，当在保护区域107未检测到对象而是在参考点108处检测到对象时，表示没有人处在由警戒栏101和关闭的旋转门包围所成的保护区域107内，然后信号提供单元107C为目标设备3提供启动信号。另一方面，当检测到对象2至少处在保护区域107中的时候，表示有人处在保护区域107内，或者当未在参考点108处检测到对象时，表示旋转门被偶然或不正常地打开了从而允许人员进入由警戒栏101包围的隔离区域102，然后，信号提供单元17C为目标设备3提供停止信号。

在一个实施例中，计算出分别与处在保护区域107和参考点108处的一个或多个对象有关的位置信息，并根据位置信息提供与计算得到的位置信息一致的启动信号或停止信号。尤其是当在保护区域107中检测到对象并且在参考点108处未检测到对象时，这表示出现事故的可能性很高，因此提供停止信号以中断目标设备的操作。此外，当在保护区域107中未检测到对象而在参考点108处检测到对象时，这表示在旋转门105关闭的情况下在警戒栏101内没有出现事故的危险，然后提供启动信号以允许目标设备运行。因此，警戒栏101内针对目标设备3的安全性得到明显的提高。

另外，在操作管理者预置了光电传感器以使得光电传感器1简化(thin out)，或者仅当指令信号通过外部设备输入时才执行参考点108处的对象的检测的情况下，光电传感器1可以避免检测不同于预期对象2(即某个实施例中的旋转门105)的非预期对象，即便是在一个非预期对象不合常规地进入警戒栏101的情况下。因此，可以确保在参考点108处检测作为预期对象的旋转门105，于是警戒栏101内针对目标设备3的安全性得到明显的提高。

根据图2示例所示的安全系统，可以检测到对象2和门105，其中对象2出现在安装了目标设备3的隔离区域102内的保护区域107中，门105在通向隔离区域102的入口/出口104处关闭。在这种情况下，当在保护区域107内检测到对象2，或者未检测到在入口/出口104处关闭的门105时，可以提供停止信号。另一方面，当在保护区域107内未检测到对象2，或者检测到在入口/出口104处关闭的门105时，可以提供启动信号。

例如，在由于门105被偶然打开而使一个人可以进入隔离区域的情况下，在关闭着的门正好被打开的时刻输出停止信号。即使当人员仍处在保护区域107内时门105已经关闭，也不输出启动信号，因为保护区域107也是光电传感器1的检查目标的一部分。因此可以提高针对目标设备3的安全性。

图4A和图4B示出了一种利用依据某实施例的光电传感器1来针对目标设备3进行保护的安全系统的替代实施例。在这种系统中，尽管通过不同于上述实施例的设置方式来定义了保护区域207和参考点208，但是光电传感器1与上述实施例中的光电传感器1的结构相同。

在本实施例中，没有将参考点设置在旋转门105上，其中旋转门105作为位置相对于光电传感器1可以移动的对象，而是将参考点设置在相对光电传感器1位置固定的固定对象209诸如结构支柱上。在此实施例中提供了保护区域207，其被设置为邻近包围目标设备3的危险区域203。并且参考点208被设置在作为固定对象209的支柱上，其处在保护区域207以外，但是处在危险区域203内作为光电传感器1的扫描区域一部分的测量区域206中。

如图4A和4B所示，光电传感器1被安装在相对于保护区域207和参考点208的正确位置。然后，如果如图4B所示光电传感器1相对于保护区域207和参考点208之一或两个偶然地改变了位置，则参考点208不会出现在固定于特定位置处的固定点209。因此，光电传感器1无法在参考点208处看到固定对象209。当光电传感器1看不到固定对象209时，控制器17提供停止信号以中断目标设备3的操作，而不管对象2是否出现在保护区域207中。因此，可以避免光电传感器1由于未能检测到正常情况下应当检测到的对象而输出启动目标设备3的操作的启动信号，其中未能正常检测对象是由于光电传感器1以及保护区域207在位置上的偶然移动。因此能够显著提高针对目标设备3的安全性。

尽管在此实施例中使用了单个参考点，但是参考点208在数量上不限于本实施例而可以是两个或更多个。在这种情况下，例如，优选的是将测量区域沿圆周(扫描)方向分成多段以使得各段共用至少一个参考点208。

图5A和5B示出通过利用光电传感器1来针对目标设备3进行保护的安全系统的另一个实施例。在此实施例中，通过不同于第一实施例的方式设置了保护区域307和参考点308，但是光电传感器1与第一实施例中的光电传感器1的结构相同。

在此实施例中，目标设备3被置于由警戒栏301定义的隔离区域302中。警戒栏301具有形成于其上作为入口/出口304的开口，用于允许操作员进入隔离区域302。光电传感器1被固定置于邻近入口/出口304的位置上，以便具有给定的扫描域，即竖直平面中的测量区域306，测量区域306包括保护区域307和多个(例如在此实施例中是4个)参考点308。

保护区域307被提供来覆盖整个入口/出口304，并且能够捕获通过入口/出口304闯入隔离区域302的对象(人)。参考点308被提供在警戒栏301(固定对象309)的相对的竖直边缘处。换句话说，参考点308被设置在警戒栏301的作为入口/出口304的边的边缘处。在此实施例中，在每个栏边缘(即固定对象309)上设置了两个参考点308。尽管使用了四个参考点308(每个固定对象309上有两个)，但是参考点308的数量不限于本实施例，对于每个固定对象309可以少于三个或者多于四个。在为每个固定对象309提供了两个以上参考点308的情况下，优选地在每个固定对象309上在光电传感器1的圆周扫描方向上每个固定对象309的相对末端或者紧靠其相对末端处提供至少两个参考点308。

根据此实施例，光电传感器1对穿过入口/出口304而进入隔离区域302的对象2以及固定对象309进行检测。具体来说，不仅当在保护区域307内检测到对象2(这表示有人穿过入口/出口304)并且当在参考点308上未检测到固定对象309时(这表示光电传感器1相对于参考点308处在错误的位置)都提供停止信号以中断目标设备3的操作。另一方面，仅当在保护区域307内未检测到对象2并且所有固定对象309都在参考点308处检测到时才提供启动信号，因为这表示没有发生事故的潜在可能。更具体地说，确立了五个检测的目标区域，一个第一对象区域(入口/出口304)和四个第二对象区域(参考点308)，当在入口/出口304处检测到对象2并且在任意一个或多个参考点308处未检测到固定对象309时提供停止信号。另一方面，仅当在入口/出口304处未检测到对象2并且分别在每个参考点308处检测到所有固定对象309时才提供启动信号。

如图5A所示，光电传感器1被安装在相对于保护区域307和参考点308正确的位置。如果由于如图5B所示形成了入口/出口304的一个对侧边缘的侧壁边(对象309)的滑动而使得入口/出口304的宽度增大，则会允许人员穿过保护区域307以外的开口区域310而进入警戒栏301。在这种情况下，由于对象309脱离了其基本位置并且不被光电传感器1检测到，控制器17会不管有无对象2穿过保护区域307而提供用于中断目标设备3的操作的停止信号。于是可以显著提高针对目标设备3的安全性。

在此实施例中，由于确立了四个参考点308，每个形成了入口/出口304的固定对象309对应两个参考点，于是在两个不同的参考点308处检测单个固定对象309，从而更加可靠地对固定对象执行检测。

图6示出了另一个使用光电传感器的针对装备了开关转臂3A的目标设备3的安全系统。在此实施例中，保护区域407和参考点408的设置方式不同于前述实施例，但光电传感器1在结构上与前述实施例中相同。如图所示，目标设备3被安装在由警戒栏401包围的隔离区域402中。开关转臂3A能够在由实线表示的第一操作位置和由虚线表示的第二操作位置之间旋转180度，以执行不同的操作。在目标设备3周围存在危险区域403，其完全覆盖了其开关转臂3A处在任何操作位置下的目标设备3。还提供了中心隔断404以将保护区域407分成两部分，即第一保护区域407A和第二保护区域407B。第一保护区域407A面对第一操作位置上的开关转臂3A。第二保护区域407B面对第二操作位置上的开关转臂3A。光电传感器1被固定附接至中心隔断404的上端以覆盖整个保护区域407(即第一和第二保护区域407A和407B)，并且部分地覆盖处于扫描域或测量区域406中的目标设备3的开关转臂3A。在目标设备3的开关转臂3A的一个侧面上确定了参考点408，该参考点408处在测量区域406内的一个位置上。第一保护区域407A和参考点408A彼此关联形成第一区域组，其位置数据被储存在存储器4中作为第一区域数据。类似地，第二保护区域407B和参考点408B彼此关联形成第二区域组，其位置数据被储存在存储器4中作为第二区域数据。按照由操作者通过外部设备提供的指令信号来使得第一和第二区域组被选择有效。使得所选定组的保护区域407和参考点408有效以检测对象2和/或转臂3A。

在此实施例中，在所选定组的保护区域407和参考点408中检测对象2和转臂3A。结果，当在所选定组的保护区域407中检测到对象2以及当在所选定组的参考点408处未检测到转臂3A时提供停止信号。另一方面，仅当在所选定组的参考点408处检测到转臂3A并且在所选定组的保护区域407中未检测到对象2时，才提供启动信号。因此，当转臂3A未被置于所选定组的参考点408处，始终提供停止信号，而不管在所选定组的保护区域407中对对象2(诸如人员)的检测结果如何。于是能够显著提高安全性。

尽管在此实施例中定义了两对组，但是本发明不限于此实施例中的组的数量。例如，可以定义两对或三对组。在这种情况下，当选择了包括多个保护区域407和多个参考点的组对时，当在任一保护区域407中检测到对象2并且未在任一参考点408处检测到转臂3A时，提供停止信号。并且可以当在任何保护区域内都未检测到对象2但是在每个参考点处都检测到转臂3A时提供启动信号。

在上述实施例中，尽管第二区域被描述为诸如参考点108、208、308和408的点，但是本发明不限于上述实施例。在诸如保护区域107、207、307和407的第一区域中，可以设置两个或多个参考区域。在这种情况下，参考区域可以被定义为与光电传感器1的每个发射方向对应的距光电传感器1的距离范围，来代替在指定发射方向上距光电传感器的距离。

Claims (6)

1.光电传感器，用于在预定检测区域中检测对象并且基于检测结果来提供启动设备操作或者停止设备操作的控制信号，所述光电传感器包括：

设置装置，用于在预定平面区域中定义检测区域，并且能够将参考点设置为所述平面区域内处在检测区域之外的位置，通过设置所述参考点以便确定所述光电传感器自身是否处在正确位置；

光学扫描器，用于绕包括检测区域的平面区域中的旋转轴重复并旋转地进行扫描；

光电转换器，用于接收被平面区域中的对象反射的扫描光并基于接收到的扫描光产生接收信号；以及

控制装置，用于根据代表扫描光发射方向的角度以及对应于接收信号的从光电转换器到对象的距离来计算对象的位置，根据对象位置来确定检测区域内是否不存在对象并且根据对象位置来确定参考点处是否存在对象，并且当确定检测区域内不存在对象但参考点处存在对象时提供启动信号作为控制信号，而在出现如下情况时均提供停止信号作为控制信号：

(i)检测区域中不存在对象，并且参考点处不存在对象；

(ii)检测区域中存在对象，并且参考点处存在对象；

(iii)检测区域中存在对象，并且参考点处不存在对象。

2.如权利要求1所述的光电传感器，其中控制装置适用于简化对于参考点中是否存在对象的判定。

3.如权利要求1所述的光电传感器，其中设置装置能够设置两个或多个参考点，并且

当确定检测区域内不存在对象但在任何一个参考点处存在对象时，控制装置提供启动信号，而当确定检测区域内存在对象并且任何一个参考点处不存在对象时，控制装置提供停止信号。

4.如权利要求1所述的光电传感器，其中设置装置能够设置两个或多个检测区域以及两个或多个参考点，

每个检测区域与一个或多个参考点配对，并且该对检测区域和参考点被选择性地启动，并且

当确定在启动的检测区域内不存在对象但在任何一个启动的参考点处存在对象时，控制装置提供启动信号，而当确定在启动的检测区域内存在对象并且在任何一个启动的参考点处不存在对象时，控制装置提供停止信号。

5.如权利要求1所述的光电传感器，其中光电传感器被置于由警戒栏包围的隔离区域中，

检测区域被定义为位于警戒栏中用于允许对象靠近隔离区域的开口与处在隔离区域中的设备之间的区域，

参考点被定义为对应于开口的区域，并且

当确定检测区域中不存在对象但是位于参考点的开口被对象关闭时，控制装置提供启动信号。

6.如权利要求1所述的光电传感器，其中平面区域被设置在竖直平面中并且对应于用于靠近设备的开口从而检测穿过开口的对象，

检测区域被定义为一个与开口的形状相对应的区域，并且

参考点被定义为两个或多个位于形成了开口的对象上的区域。

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