JP6647524B2 - エリアセンサ及び外部記憶装置 - Google Patents
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Description
D=Δt・C/2
D=Δφ・C/(4π・f)
図1(a),(b)には、エリアセンサ2の外観が示され、図2にはレーザセンサ2の内部構造が示されている。本実施形態では、エリアセンサ2が製造現場等で資材等を搬送する無人搬送車(以下、「AGV(Automatic Guided Vehicle)」と記す。)のような移動体に搭載され、走行経路上の障害物を検出するための安全センサとして用いられる場合を説明する。
2:エリアセンサ
10:センサ部
20:システム制御部
22B:センサ制御部
22C:メモリ制御部
30:メモリインタフェース
31:起動処理部
Claims (9)
- 監視エリアに向けて測定光を走査するとともに前記測定光に対する反射光を検知するセンサ部と、前記センサ部を制御して前記センサ部からの出力信号に基づいて得られる前記監視エリア内の物体情報を含むセンサ情報を外部機器に出力するシステム制御部とを備えているエリアセンサであって、
可搬性の外部記憶装置を接続可能なメモリインタフェースを備えるとともに、前記システム制御部に前記センサ部を制御するセンサ制御部と前記外部記憶装置をアクセスするメモリ制御部を備え、
前記メモリ制御部は、前記外部記憶装置に記憶された命令に基づいて読込処理または書込処理の何れか一方または双方を実行するように構成されているエリアセンサ。 - 前記メモリインタフェースに前記外部記憶装置が接続されたときに、前記システム制御部のうち前記メモリ制御部を優先して作動させる起動処理部を備えている請求項1記載のエリアセンサ。
- 前記メモリ制御部は、前記外部記憶装置に記憶された識別コードと前記エリアセンサに固有に設定された識別コードを照合する認証処理を実行するように構成されている請求項1または2記載のエリアセンサ。
- 前記メモリ制御部は、前記認証処理で前記識別コードが一致した場合に、前記外部記憶装置に前記識別コードに関連付けて記憶された命令に基づいて読込処理または書込処理の何れかまたは双方を実行するように構成されている請求項3記載のエリアセンサ。
- 前記システム制御部は、前記エリアセンサの動作プログラムを記憶するプログラム記憶領域と前記監視エリアに関連する情報を記憶するデータ記憶領域とに区分けされた記憶部と、前記記憶部のプログラム記憶領域に記憶されたプログラムを実行するCPUと、を備えて構成され、
前記メモリ制御部は、前記プログラム記憶領域に記憶されたプログラムのうち前記外部記憶装置に対するアクセスプログラムと、前記アクセスプログラムを実行する前記CPUとで構成され、
前記メモリ制御部は、前記外部記憶装置に記憶された命令に基づいて前記外部記憶装置から更新プログラムを読み出して前記プログラム記憶領域に当該更新プログラムを書き込み若しくは前記外部記憶装置から制御情報を読み出して前記データ記憶領域に当該制御情報を書き込む読込処理を実行し、または前記センサ制御部により前記データ記憶領域に記憶されたセンサ情報若しくは前記データ記憶領域に記憶された制御情報を読み出して前記外部記憶装置に書き込む書込処理を実行する請求項3または4記載のエリアセンサ。 - 前記制御情報は、監視エリアを区画するエリア情報、監視エリアの数を規定するエリア数情報、前記外部機器に出力されたセンサ情報を保持するインターロック情報、前記外部機器に出力されたセンサ情報を自動または手動でリセットするリスタート情報、前記エリアセンサがネットワーク接続された場合にマスタまたはスレーブの何れで動作するかを規定するマスタースレーブ情報の何れかが含まれる請求項5記載のエリアセンサ。
- 前記センサ情報は、前記センサ部からの出力信号、前記出力信号に基づいて得られる前記監視エリア内の物体情報が含まれる請求項5または6記載のエリアセンサ。
- 請求項1から7の何れかに記載のエリアセンサに接続される外部記憶装置であって、
書込処理または読込処理の対象となるエリアセンサを特定する単一または複数の識別コードと、各識別コードに関連付けた書込命令または読込命令と、書込命令または読込命令の対象となるデータを特定するデータ特定情報とが記憶されている外部記憶装置。 - 前記外部記憶装置に、可搬性のSDメモリ、USBメモリ、ハードディスクの何れから含まれる請求項8記載の外部記憶装置。
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