JP2014238278A - 物体検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のセンサユニットが設けられる場合であっても、調整手段によって、検出エリアの自動設定を含むセンサユニットの作動条件の設定の全自動化を可能とした物体検出システムを提供する。【解決手段】物体検出システム１は、検出エリアＡ内で物体を検出するセンサユニット１０と、センサユニットと双方向に通信する調整手段（リモートコントローラ）２０とを備える。センサユニットは、検出エリアを調整する駆動機６を有し、調整手段は、駆動機による検出エリアの調整を含むセンサユニットの作動条件を設定する設定信号を前記センサユニットに送信する送信部１３と、センサユニットからの作動条件設定の完了信号を受信して、設定が完了した作動条件を報知する調整報知部２３とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、検出エリア内で物体を検出するセンサユニットと、このセンサユニットの作動条件を設定する調整手段（リモートコントローラ）とを備える物体検出システムに関する。

従来から、検出エリア内で赤外線やマイクロウェーブ等のような検知線を使用して、人体のような物体を検出するセンサ（センサユニット）が知られている。このセンサは、例えば自動ドア装置の物体検出用として自動ドアセンサに用いられる。

一般に、自動ドア装置は、自動ドアの速度等の制御を行うドアコントローラや、通行者等を検出するためのセンサユニットのような複数の自動構成機器を有している。また、物体検出システムとして、自動ドア装置の各機器の動作パラメータ（作動条件）の設定を、これと別体に設けられた１台の調整器（リモートコントローラ）によって行うことも知られている。この一例として、１台のリモートコントローラで自動ドア装置を構成する各機器の動作パラメータであるドアの開速度、閉速度、オープンタイマ等を設定し、また、ドア開口からどれだけの距離をセンサユニットの検出エリアとするかを定めるエリア設定等を行うシステムが挙げられる（例えば、特許文献１）。

上記センサユニットの検出エリアは、例えばセンサ本体や光学系の傾斜角度を調整することにより設定され、通常、本体内部に設けられた、ねじ等に連動する角度調整機構やディップ（Ｄｉｐ）スイッチなどを手動で操作することにより、自動ドアに対して所定の奥行と幅をもつように調整される。従来は、この手動操作された検出エリアが有効であるか無効であるか等の設定を、リモートコントローラで行っていた。

特開２００７−２３１６６５号公報

しかし、センサユニットは通常、建物の出入口の無目や天井などに設置されるので、検出エリアの手動調整に際し、脚立や、リフト、クレーンなどに作業員が乗って、センサユニット内の検出エリアの角度調整機構などを手動で操作して行う必要がある。そして、調整後の確認においては、作業員自身がセンサユニットからの検知線を妨げないように脚立などから降りる必要があり、この調整と確認のために脚立などの乗り降りを複数回繰り返す場合も多い。特に自動シャッタ装置など、センサユニットの設置場所が高所の場合、作業に危険を伴うこともあり、より煩雑となる。

その一方、検出エリアの手動調整以外のすべての作動条件は、リモートコントローラにより自動的に設定することができることから、検出エリアを自動設定できれば、センサユニットの作動条件の設定の全自動化が可能となり、従来からこの実現が要望されていた。

本発明は、前記の問題点を解決して、複数のセンサユニットが設けられる場合であっても、調整手段（リモートコントローラ）によって、検出エリアの自動設定を含むセンサユニットの作動条件の設定の全自動化を可能とした物体検出システムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明にかかる物体検出システムは、検出エリア内で物体を検出するセンサユニットと、前記センサユニットと双方向に通信する調整手段とを備えるものであって、前記センサユニットは、検出エリアを調整する駆動機を有し、前記調整手段は、前記駆動機による検出エリアの調整を含むセンサユニットの作動条件を設定する設定信号を前記センサユニットに送信する送信部と、前記センサユニットからの作動条件設定の完了信号を受信して、設定が完了した作動条件を報知する調整報知部とを有する。

この構成によれば、調整手段（リモートコントローラ）により、駆動機による検出エリアの調整を含むセンサユニットの作動条件を自動的に設定することができるので、複数のセンサユニットが設けられる場合であっても、調整手段によって、従来、実現できなかった検出エリアの自動設定を含めた、センサユニットの作動条件の設定の全自動化が可能となり、その設定作業が容易となる。

本発明では、前記作動条件設定の対象となる対象センサユニットの設置位置情報および検出エリアの設定情報が前記調整手段に入力されると、前記設定信号が前記対象センサユニットに送信され、前記駆動機の駆動により検出エリア角度調整機構を動作させて検出エリアが自動的に設定されることが好ましい。したがって、簡単な構成で、検出エリアを自動的に設定することができる。

また、前記センサユニットは、任意の間隔で前記駆動機の動作確認を短時間行う動作確認手段を有してもよい。この場合、駆動機を長期間動作させない場合でも、検出エリア設定の際、駆動機を正常にスムーズに動作させることができる。

さらに、前記センサユニットは、周囲温度が前記駆動機の動作温度よりも低い場合、予備通電を行い、検出エリアの設定時に前記駆動機の動作温度に至っていない場合、前記調整手段の調整報知部に設定待機を報知させてもよい。これにより、センサユニットが低温の場所に設置された場合でも、検出エリア設定の際、駆動機を正常な状態で動作させることができる。

好ましくは、前記検出エリアの角度調整は、前記センサユニットからの検知線の照射状態により定められた検知線基準角度に基づいて、前記調整手段により指定された角度に設定されるように行われる。したがって、検知線基準角度に基づいて、検出エリアを有効かつ適正に設定することができる。

本発明は、調整手段（リモートコントローラ）により、駆動機による検出エリアの調整を含むセンサユニットの作動条件を自動的に設定することができるので、複数のセンサユニットが設けられる場合であっても、調整手段によって、検出エリアの自動設定を含むセンサユニットの作動条件の設定の全自動化が可能となり、その設定作業が容易となる。

本発明の一実施形態に係る物体検出システムの構成を示すブロック図である。 （Ａ）は同実施形態における自動開閉ドアのスライド方向側から見た検出エリアの説明図、（Ｂ）は検出エリアを示す平面図である。 同実施形態に係るセンサユニットを示す概略斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は検出エリアの設定の一例を示す説明図である。 同実施形態に係る調整手段（リモートコントローラ）を示す平面図である。 物体検出システムの動作を示すフローチャートである。 図６のフローチャートにおけるステップＳ１部分の詳細フローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）はリモートコントローラの動作の一例を示す平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は検出エリアの設定の一例を示す説明図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、本発明の一実施形態にかかる物体検出システム１は、例えば検知線として近赤外線を使用するＡＩＲ（能動型赤外線）方式のセンサユニット１０と、センサユニット１０と別体に設けられ、センサユニット１０と双方向に通信して、その作動条件を設定する調整手段（リモートコントローラ）２０とを備える。ここでは、１台のセンサユニット１０と１台のリモートコントローラ２０のみが図示されているが、センサユニット１０は複数台設置されており、これらのセンサユニット１０に対して、同一機種のリモートコントローラ２０がそれぞれ使用される。

図２（Ａ）に示すように、センサユニット１０は、検出エリアＡ内で物体を検出するもので、無目５０の側面に取り付けられている。この物体検出システム１は自動開閉装置の一種である自動開閉ドア（自動ドア）４０の開閉に使用されるものである。検出エリアＡは、例えば自動ドア４０に近い位置から遠い位置に向かって前後（奥行）方向Ｙに４列に配置されており、各列の検出エリアＡ１〜Ａ４は、図２（Ｂ）のように、それぞれ左右（横）方向Ｘに８個のエリアからなる。

図１のように、物体検出システム１の外部に設置された自動ドア４０の開閉制御装置３５は、センサユニット１０から物体検出信号ｄが入力したときにドア開信号を出力する起動回路３６と、自動ドア３０を開閉作動させるドアエンジン３８と、起動回路３６からドア開信号を受けたときにドアエンジン３８を開動作させるドアエンジンコントローラ３７とを備えている。

図３に示すように、センサユニット１０は、物体検出用の近赤外線のような検知線を投光する投光器１５およびこれを受光する受光器１８を有するセンサ部２を備えている。センサ部２はベースＢ上に支持されている。この例では、投光器１５および受光器１８の傾斜角度によって検出エリアＡが形成される。投光器１５により、検出エリアＡに向けて投光素子１６からレンズのような光学系１７を介して検知線を送出させ、受光器１８により、物体で反射した検知線を受光素子１９で同様に光学系１７を介して受光させて、受光信号の信号レベルに基づき物体が検出される。物体が検出されると、図１のセンサ出力部３から起動回路３６へ、物体検出信号ｄが出力される。

図１のように、センサユニット１０は、前記センサ部２およびセンサ出力部３の他に、センサ情報記憶部４、検出エリアＡを調整する駆動部５、リモートコントローラ２０と双方向に通信するセンサユニット１０側の双方向通信手段３０、状態報知部８、およびセンサユニット１０全体を制御するセンサ制御部９を備えている。

図３のように、駆動部５は、例えばステッピングモータのような駆動機６と、駆動機６と連結してセンサ本体２Ａの傾斜角度を調整する検出エリア角度調整機構７とを有している。検出エリア角度調整機構７は、センサ本体２Ａの垂直角度を調整する垂直角度調整機構７Ａと、水平角度を調整する水平角度調整機構７Ｂとを有する。垂直角度調整機構７Ａは、例えば水平回転ねじ３１と、これと噛み合うように外周に複数の溝を有する垂直回転体３２とを組み合わせて、ベースＢ上に設けられたモータ６Ａの駆動により水平回転ねじ３１を回転させ、垂直回転体３２によってセンサ本体２Ａを水平軸心ｈ回りに回転させることにより上下方向に傾斜させて、その垂直角度を設定する。水平角度調整機構７Ｂは、水平回転軸３３を有し、ベースＢの下方に設置されたモータ６Ｂの駆動により水平回転軸３３を回転させ、センサ本体２ＡをベースＢとともに垂直軸心ｖ回りに回転させることにより左右方向に傾斜させて、その水平角度を設定する。この例ではセンサ本体２Ａの傾斜角度を調整しているが、光学系１７の傾斜角度を調整するようにしてもよい。

検出エリアＡの角度調整は、また、センサユニット１０からの検知線の照射状態により定められた検知線基準角度に基づいて、リモートコントローラ２０により指定された角度に設定されるように行われる。例えば、センサユニット１０の位置と検知線の拡散とにより定められた当該センサユニット１０における奥行方向の検知線基準角度に基づいて、リモートコントローラ２０により指定された角度に設定される。図４（Ａ）のように、無目５０に取り付かれたセンサユニット１０の自動ドア４０からの突出長さα、無目５０の下端からの高さβおよび検知線の拡散範囲から、センサユニット１０における奥行方向の検知線基準角度θが定められる。図４（Ｂ）のように、検知線の一部が無目５０に遮られて検出エリアＡ１の分が有効な検出エリアとならないので、この検知線基準角度θは、無目５０の下端からの高さがβ１であっても、有効な検出エリアＡとなるように定められる。また、検知線基準角度θに基づいて、どの程度自動ドア４０に近づけた検出エリアＡとするか適正に判断することができる。これにより、検知線基準角度θに基づいて、検出エリアＡを有効かつ適正に設定することができる。

センサ情報記憶部４は、センサユニット１０の作動条件、メンテナンス情報およびセンサユニットごとに割り当てられた固有の識別子を記憶する。識別子には、数字、符号などからなる識別番号や、文字列などが含まれる。これらの情報は、後述するように、リモートコントローラ２０へ送信（ダウンロード）される。上記作動条件には、検知感度、干渉防止、静止検知時間、誤動作耐性（環境モード）、対象センサユニットの設置位置情報、検出エリアの設定情報、および前記した奥行方向基準角度θなどの他に、検出エリアＡの有効／無効、出力保持時間の項目が含まれる。メンテナンス情報には、動作回数、動作時間、部品劣化情報、生産ロットなどの項目が含まれる。なお、識別子は、複数のセンサユニット１０が異なる機種であっても、各センサユニット１０ごとの固有識別子であることが好ましい

作動条件の内容としては、例えば検知感度は複数段階の高低、干渉防止は若干ずつ異ならせた複数の検知線周波数、静止検知時間は複数の時間の長短、対環境は雪、雨などの環境状態等である。各段階には、例えば検知感度の「２．高」、対環境の「３．雨」のように、それぞれ数字が付加されており、リモートコントローラ２０では、その数字を入力することにより作動条件が選択される。

対象センサユニット１０の設置位置情報には、検出エリアＡを調整するためのセンサの取付高さ、自動ドア４０に対するセンサユニット１０の中心ずれおよび前後ずれなどが含まれる。検出エリアＡの設定情報には、設定された検出エリアＡの奥行について列数（２〜５列）、幅について行数（３〜８行）が含まれる。

この例では、複数のセンサユニット１０のうち設定対象となるセンサユニット１０を選択することで、そのセンサユニット１０の作動条件の全設定項目がリモートコントローラ２０に一括して送信される。これにより、リモートコントローラ２０は、どのセンサユニット１０に対しても設定できるとともに、各設定の都度、送信する必要がなくなる。

双方向通信手段３０は、センサユニット１０側の一対の送信部１３および受信部１４と、後述するリモートコントローラ２０側の一対の送信部２６および受信部２７とにより形成され、例えば近赤外線などを使用する無線方式でも、有線方式でもよい。状態報知部８は、例えば可視ＬＥＤであり、リモートコントローラ２０との応答を報知する。

センサ制御部９は、モード切替部１１と動作確認部１２とを有する。モード切替部１１は、センサユニット１０が検出動作を行う通常モードと、センサユニット１０の作動条件を設定する設定モードとを切り替える。設定モードは、通常、物体検出システム１の設置時および設定変更があった時などに使用されて、センサユニットの作動条件が設定される。

動作確認部１２は、任意の間隔で駆動機６の動作確認を短時間行うものである。検出エリアＡは、前記したように物体検出システム１の設置時などに使用されるので、駆動機６は長期間動作しないことから、駆動機６をいきなり駆動させてもスムーズに正常に動作しない場合がある。そこで、動作確認部１２により、例えば、１日１回の通常モード中の、ドア開時に１ｓｅｃ間だけ、駆動機６を動作させる。これにより、駆動機６を長期間動作させない場合でも、設定の際に、駆動機６を正常にスムーズに動作させることができる。

センサユニット１０はまた、物体検出システム１が低温の場所に設置されて、その周囲温度が駆動機６の動作温度よりも低い場合、予備通電を行い、検出エリアＡの設定時などに駆動機６の動作温度に至っていない場合、リモートコントローラ２０の調整報知部２３に設定待機を報知させることもできる。これにより、物体検出システム１が低温の場所に設置された場合でも、駆動機６を正常な状態で動作させることができる。

センサユニット１０はさらに、設定モード時にセンサユニット１０から物体検出信号の出力継続を選択可能とすることができる。これは、設定モード時に、冷暖房の関係上、ドアを開放状態にしておくのが不都合な場合があり、このとき、通常の自動ドア４０として動作させて、閉止状態にもできる。

図１の調整手段（リモートコントローラ）２０は、駆動機６による検出エリアＡの調整を含むセンサユニット１０の作動条件を設定するテンキーのような設定部２１、調整情報記憶部２２、調整報知部２３、リモートコントローラ２０全体を制御する調整制御部２４、およびセンサユニット１０と双方向通信するリモートコントローラ２０側の双方向通信手段３０を備えている。

図５は、リモートコントローラ２０の平面図を示す。上部に調整報知部２３が位置し、テンキー２１がその下方に位置している。テンキー２１には、数字キーのほかに、電源（Ｐｏｗｅｒ）キー、検索（Ｓｅａｒｃｈ）キー、および決定（Ｄｅｃｉｓｉｏｎ）キーなどが設けられている。

調整制御部２４は、作動条件設定の対象である対象センサユニット１０を、複数の識別子のうちから任意に選択する対象選択部２５を有する。対象選択部２５は、対象センサユニット１０から送信される複数の識別子から１つの識別子の任意選択に基づいて、リモートコントローラ２０に対応する当該対象センサユニット１０を選定する。その後、リモートコントローラ２０により選定された識別子に対応する対象センサユニット１０に選定決定された内容が送信されて、対象センサユニット１０が受信したことを再度リモートコントローラ２０に返信することで、調整報知部２３に表示される。

この対象選択部２５により、複数のセンサユニット１０が設けられる場合であっても、同一機種のリモートコントローラ２０により任意のセンサユニット１０だけを容易に選択でき、別のセンサユニット１０の誤設定を防止できる。また、このリモートコントローラ２０を使用して、各センサユニット１０について作動条件の設定を容易にできる。なお、単一のセンサユニット１０に対して単一のリモートコントローラ２０で設定を行う場合には、対象センサユニット１０の識別子１つだけを選択してもよいし、自動的に選択された状態になってもよい。

前記対象センサユニット１０が選択された後、リモートコントローラ２０から暗証番号が入力可能に設けられて、当該暗証番号が当該対象センサユニット１０および当該リモートコントローラ２０の各記憶部４、２２に記憶される。したがって、当該暗証番号を記憶したリモートコントローラ２０は作動条件の再設定時においては、暗証番号の入力を省略できる。

前記双方向通信手段３０として、リモートコントローラ２０側に一対の送信部２６および受信部２７が設けられている。センサユニット１０の送信部１３からリモートコントローラ２０の受信部２７へ、前記センサユニット１０の作動条件の設定情報、メンテナンス情報、センサユニット１０ごとに割り当てられた固有の識別子、およびセンサユニット１０からの作動条件設定の完了信号などが送信され、リモートコントローラ２０の送信部２６からセンサユニット１０の受信部１４へ、テンキー２１からの複数の識別子に基づき選択されたセンサユニット１０の決定信号、設定信号および設定された暗証番号などが送信される。

調整制御部２４の制御により、リモートコントローラ２０からの要求に応じて、センサユニット１０から双方向通信手段３０を介して当該リモートコントローラ２０へ前記した作動条件の設定情報やメンテナンス情報などが送信される。なお、リモートコントローラ２０からの要求がなくとも各情報が送信される構成にしてもよい。

リモートコントローラ２０の調整情報記憶部２２は、前記送信されたセンサユニット１０の作動条件の設定情報、複数の識別子など、また実際に設定された作動条件なども記憶する。また、メンテナンス情報および通常モードにおいてセンサユニット１０ごとに図示しないカウンタにより積算された実際の動作回数および動作時間も記憶される。したがって、センサユニット１０ごとにメンテナンス時期が容易に判断できる。さらに、センサユニット１０からの作動条件設定の完了信号など、並びにテンキー２１からの設定信号および設定された暗証番号などが記憶される。

調整報知部２３は、例えばＬＣＤであり、画面にセンサユニット１０からの作動条件や、テンキー２１の操作により設定が完了した作動条件、センサユニット１０からの完了信号の受信を文字で報知する。なお、文字以外に音、色または光により報知してもよい。

また、リモートコントローラ２０は、前記対象センサユニット１０から複数の識別子を受信すると、該識別子に応じた複数の相異なる色、光または音声の識別表示情報を調整報知部２３に報知させるとともに、当該対象センサユニット１０の状態報知部８に対し、当該識別子に応じた前記識別表示情報を報知するように送信するものであり、リモートコントローラ２０の調整報知部２３で前記識別表示情報が選択されて、当該対象センサユニット１０が特定される。これにより、リモートコントローラ２０のキー操作だけで、直ちに対象センサユニット１０を特定できる。

なお、前記設定モードにおいて、リモートコントローラは、センサユニット１０の検知線を送信手段として共有することで双方向に通信する光リモートコントローラである。つまり、センサユニット１０の投光器１５を送信部１４として共用する。この場合、送信部を別に設ける必要がないので部品数を削減でき、低コスト化が可能となる。

以下、上記構成を有する物体検出システムの動作を説明する。図６は、調整手段（リモートコントローラ）２０の動作を示すフローチャートである。また図７は、図６における複数のセンサユニット１０の中から設定したいセンサユニット１０を選択するステップＳ１部分の詳細フローチャートである。図７において、まず、リモートコントローラ２０の電源（Ｐｏｗｅｒ）キーが押されて電源がオンする（Ｐ１）。つぎに、センサユニット１０を検索するために検索（Ｓｅａｒｃｈ）キーが押されると（Ｐ２）、その発信に基づきセンサユニット１０において識別番号のような識別子の送信要求があるか確認される（Ｐ３）。

送信要求があると、センサユニット１０からリモートコントローラ２０へ識別子が送信され（Ｐ４）、リモートコントローラ２０で識別子を受信したか確認されて（Ｐ５）、識別子を受信すると、識別子がリストに追加され（Ｐ６）、探索から一定時間経過したか確認され（Ｐ７）、一定時間経過すると、リストにある各識別子ごとの表示（色）を作成し、識別子と共にセンサユニット１０へ送信する（Ｐ８）。そうすると、センサユニット１０では自識別子と表示（色）情報を受信したか確認されて（Ｐ９）、受信すると、表示（色）情報の受信完了をリモートコントローラ２０に送信する（Ｐ１０）。センサユニット１０では受信した表示（色）情報が状態報知部８に表示される（Ｐ１１）。

一方、リモートコントローラ２０では受信完了を受信したか確認されて（Ｐ１２）、受信すると、調整報知部２３に選択可能な複数のセンサの識別子と共に対応する表示（色）情報が表示される（Ｐ１３）。この表示（色）情報に基づいて設定したいセンサユニット１０が選択される（Ｐ１４）。

この例では単純化した識別子XXXX1、XXXX2を用いており、調整報知部２３には「１．XXXX1：赤」と「２．XXXX2：青」が表示される。このとき、各センサユニット１０の状態報知部８では識別子XXXX1に対応するセンサを示す赤色および識別子XXXX2に対応するセンサを示す青色のＬＥＤが点滅する。つぎに、例えば数字キーの「１」を押すと、識別子XXXX1のセンサユニット１０が選択される。選択されると、識別子XXXX1に対応するセンサユニット１０は暗証番号の設定ができる状態となり、例えば赤の点滅周期が早くなるなどで表示を行う。一方選択されなかった識別子XXXX2に対応するセンサユニット１０は元の運用状態に戻り、例えば元の緑色に戻る。

つぎに、リモートコントローラ２０では選択したセンサユニット１０の識別子がセンサユニット１０に送信されるとともに（Ｐ１５）、センサユニット１０では送信された識別子が一致するか確認されて（Ｐ１６）、一致するとセンサユニット１０の選択が完了する（Ｐ１７）。こうして、複数の識別子に基づいて、任意のセンサユニット１０が選択される（ステップＳ１）。これにより、同一機種のリモートコントローラ２０により任意のセンサユニット１０だけを選択でき、かつ、どのリモートコントローラ２０を使用しても、設定後には任意のセンサユニット１０と最終的に１：１に個別対応できる。

つぎに、図６のように、ステップＳ１に続いて、調整報知部２３に「暗証番号を入力して下さい」と表示される。例えば４ケタの任意の暗証番号を入力して、決定（Ｄｅｃｉｓｉｏｎ）キーを押すと、暗証番号が設定される（ステップＳ２）。この暗証番号は、センサユニット１０およびリモートコントローラ２０の両方の記憶部４、２２に記憶される。この後、作動条件およびメンテナンス情報などがセンサユニット１０からリモートコントローラ２０に送信される。なお、センサユニット１０およびリモートコントローラ２０のそれぞれの記憶部４、２２が暗証番号を記憶してかつ一致している状態である場合は、ステップＳ１で対象となるセンサユニット１０を選んだ時点で送信がなされる。

そして、送信された各作動条件が順次、調整報知部２３の画面に表示される。送信された内容を変更する場合には、リモートコントローラ２０の数字キーなどの操作により、それぞれ変更がなされる。各設定信号がリモートコントローラ２０からセンサユニット１０へ送信され、これに基づいてセンサユニット１０において各作動条件（検出エリア自動設定）が設定される（ステップＳ３）。こうして、作動条件の例えば検知感度の「２．高」、対環境の「３．雨」などが設定される。

ステップＳ３の検出エリアＡの自動設定においては、前記送信された対象センサユニット１０の設置位置情報および検出エリアＡの設定情報が、調整報知部２３の画面に順次表示される。図８（Ａ）は、この画面に表示される設置位置情報のセンサユニット１０の取付高さ、中心ずれおよび前後ずれ、図８（Ｂ）は、検出エリアＡの設定情報の幅（横幅）、奥行（奥行幅）の一例を示す。

図９は検出エリアＡの設定の一例を示す。図９（Ａ）は、設置位置情報のセンサユニット１０の取付高さａ、中心ずれｂおよび前後ずれｃを示し、このときの検出エリアＡの設定情報の幅（８行）、奥行（４列）、および中心ずれｂおよび前後ずれｃに基づいてずれた検出エリアＡの位置が示される。

前記センサユニット１０の中心ずれｂおよび前後ずれｃに基づいて、検出エリアＡが自動ドアの正しい位置となるようにセンサ本体３Ａの傾斜角度が設定される。また、検出エリアＡを幅（８行）、奥行（３列）に変更したい場合に数字キーにより設定されて、決定キーが押されたときには、その設定信号が対象センサユニット１０に送信される。そして、対象センサユニット１０では、設定信号に基づき、駆動機６の駆動により検出エリア角度調整機構７を動作させて検出エリアＡが自動的に設定される。

最後に、対象センサユニット１０から、すべての作動条件設定の完了信号が送信されて、リモートコントローラ２０の調整報知部２３に作動条件設定の完了表示がなされる（ステップＳ４）。図９（Ｂ）は、設定された幅（８行）、奥行（３列）の検出エリアＡを示す。これにより、簡単な構成で、検出エリアＡを自動的に設定することができる。

このように、本発明では、調整手段（リモートコントローラ）により、駆動機による検出エリアの調整を含むセンサユニットの作動条件を自動的に設定することができるので、複数のセンサユニットが設けられる場合であっても、調整手段によって、従来、実現できなかった検出エリアの自動設定を含めた、センサユニットの作動条件の設定の全自動化が可能となり、その設定作業が容易となる。

また、本発明では、調整手段（リモートコントローラ）は、作動条件設定の対象である対象センサユニットを任意に選択する対象選択部を有するので、複数のセンサユニットが設けられる場合であっても、同一機種のリモートコントローラにより任意のセンサユニットだけを選択でき、別のセンサユニットの誤設定を防止できるととともに、各センサユニットについて作動条件の設定を容易にできる。

なお、上記実施形態では、検知線に近赤外線を使用しているが、これに限定されず、遠赤外線、超音波、およびマイクロウェーブ（ＭＷ）などを使用してもよい。

また、上記実施形態では、物体検出システムを自動ドア装置に適用しているが、これに限定されず、上下に開閉駆動する自動シャッタ、および防犯センサ装置にも適用することができる。また、物体検出システムを無目に設置しているが、天井などに設置してもよい。

なお、上記実施形態では、調整手段は、無線または有線でセンサユニットと双方向通信可能に接続されているが、調整手段が、センサユニットと通信ネットワークを介して双方向通信可能に接続されていてもよい。この場合、調整手段に例えばパーソナルコンピュータを使用して、作動条件の設定などを遠隔操作することができる。

１：物体検出ユニット
６：駆動機（モータ）
７：検出エリア角度調整機構
８：状態報知部
９：センサ制御部
１１：モード切替部
１２：動作確認部
１３：送信部
１４：受信部
１０：センサユニット
２０：調整手段（リモートコントローラ）
２１：設定部
２３：調整報知部
２４：調整制御部
２５：対象選択部
２６：送信部
２７：受信部
３０：双方向通信手段
４０：自動開閉ドア（自動ドア）
Ａ（Ａ１〜Ａ４）：検出エリア
Ｘ：左右（横）方向
Ｙ：前後（奥行）方向

Claims (6)

1. 検出エリア内で物体を検出するセンサユニットと、センサユニットと双方向に通信する調整手段とを備える物体検出システムであって、
   前記センサユニットは、検出エリアを調整する駆動機を有し、
   前記調整手段は、
   前記駆動機による検出エリアの調整を含むセンサユニットの作動条件を設定する設定信号を前記センサユニットに送信する送信部と、
   前記センサユニットからの作動条件設定の完了信号を受信して、設定が完了した作動条件を報知する調整報知部とを有する、
   物体検出システム。
2. 請求項１において、
   前記作動条件設定の対象となる対象センサユニットの設置位置情報および検出エリアの設定情報が前記調整手段に入力されると、前記設定信号が前記対象センサユニットに送信され、前記駆動機の駆動により検出エリア角度調整機構を動作させて検出エリアが自動的に設定される、物体検出システム。
3. 請求項１において、
   前記調整手段は、前記調整報知部に前記完了信号の受信を報知する音、色または光を発生させる、物体検出システム。
4. 請求項１において、
   前記センサユニットは、任意の間隔で前記駆動機の動作確認を短時間行う動作確認手段を有する、物体検出システム。
5. 請求項１において、
   前記センサユニットは、周囲温度が前記駆動機の動作温度よりも低い場合、予備通電を行い、検出エリアの設定時に前記駆動機の動作温度に至っていない場合、前記調整手段の調整報知部に設定待機を報知させる、物体検出システム。
6. 請求項１において、
   前記検出エリアの角度調整は、前記センサユニットからの検知線の照射状態により定められた検知線基準角度に基づいて、前記調整手段により指定された角度に設定されるように行われる、物体検出システム。

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