JP2002138755A

JP2002138755A - 自動引戸用センサユニットの構造

Info

Publication number: JP2002138755A
Application number: JP2000338087A
Authority: JP
Inventors: Minoru Hibino; 稔日比野; Shinji Adachi; 真治足立; Tomiyuki Ota; 富之太田; Toshihiro Kawarada; 俊博川原田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-11-06
Filing date: 2000-11-06
Publication date: 2002-05-17
Anticipated expiration: 2020-11-06
Also published as: JP3757785B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動引戸を中心とした前後方向、左右方向の
検知エリアの設定、変更を可能とする。自動引戸に向か
ってアプローチする方向に、測距センサの検知方向を確
実に合わせやすくする。【解決手段】自動引戸用センサユニット１を扉枠４に
設置し、人体検知時にリモコン信号発信部５からのリモ
コン信号Ａをリモコン信号受信部６に発信して自動引戸
７を開起動させる自動引戸用センサユニット１である。
ハウジング９は扉枠４に固定されるボディ１０と、ボデ
ィ１０に着脱自在に装着される外カバー１１とで構成さ
れる。ボディ１０には、測距センサ３を扉枠４の壁面と
直交する垂直軸線Ｍ回り及び扉枠４の壁面と平行な水平
軸線Ｎ回りにそれぞれ回転可能に支持するための回転支
持機構１３が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、住居等に内装する
扉を自動的に開閉させるための自動引戸用センサユニッ
トの構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、住居等に内装する扉を自動的に開
閉させるための自動引戸装置が知られている。それら自
動引戸装置の主な起動方式としてパワーアシスト方式や
リモコン操作方式が挙げられるが、更に消費者の多様な
ニーズに対応するために、人体を検知した場合に自動的
に扉を開閉する自動引戸装置が提供されている。

【０００３】従来の自動引戸装置は、例えば図２５に示
すように、家屋開口部の上方に設けた駆動モータ内蔵レ
ール５０に扉２を吊り下げた構造であり、扉２には起動
センサ３を取り付けると共に、駆動モータ内蔵レール５
０には制御装置５１が内蔵してある。上記の起動センサ
３と制御装置５１は内装した専用コードで接続されてい
るので、起動センサ３にて人体を感知した場合には自動
的に扉２が駆動モータ内蔵レール５０上を移動するよう
にして扉２の開閉を行う。なお起動センサ３としては測
距センサを使用し、センサ部に手などをかざすことで反
応するようにしている。これにより車椅子に乗っている
人が扉３を容易に開起動させることができるようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特願２
０００−１９３５１３においては、測距センサ３はその
検知範囲が決まっており、自動引戸を中心とした前後方
向、及び、左右方向のそれぞれの検知エリアの変更がで
きないものであった。特に、自動引戸の大きさ、取り付
け位置は様々であり、測距センサ３の検知方向が自動引
戸の中心からずれているときは、測距センサ３を一旦取
り外して、正規の位置に取り付け直す必要が生じるな
ど、検知エリアの調整に手間がかかるものであった。

【０００５】本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて
発明したものであって、その目的とするところは、自動
引戸を中心とした前後方向、左右方向の検知エリアの設
定、変更が可能であり、自動引戸に向かってアプローチ
する方向に、測距センサの検知方向を確実に合わせやす
くすることができる自動引戸用センサユニットの構造を
提供するにあり、他の目的とするところは、測距センサ
がどの方向に向けられているかの認識が容易であるうえ
に、測距センサの検知方向の設定、調整をより簡単に且
つ精度良く行うことができる自動引戸用センサユニット
の構造を提供するにあり、他の目的とするところは、工
場での組立性の向上が図られると共に、測距センサの故
障時には、センサ固定台から測距センサを簡単に取り外
してユーザーによる交換や、ユーザーの希望する検知距
離の測距センサへの変更が可能な自動引戸用センサユニ
ットの構造を提供するにあり、更に他の目的とするとこ
ろは、中カバーとボディとを利用してプリント基板を容
易に固定できると共に、電源端子台をボディに容易に仮
固定でき、組立性を向上させることができ、さらに中カ
バーを簡単に取り外せないようにすることで感電などの
事故を防止できる自動引戸用センサユニットの構造を提
供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明にあっては、人体を検知するための測距センサ
３と、人体検知時にリモコン信号Ａを発するリモコン信
号発信部５とがハウジング９に内装されている自動引戸
用センサユニット１を扉枠４に設置し、人体検知時にリ
モコン信号発信部５からのリモコン信号Ａを自動引戸７
に内装したリモコン信号受信部６に発信して自動引戸７
を開起動させるようにした自動引戸用センサユニットの
構造において、上記ハウジング９は扉枠４に固定される
ボディ１０と、ボディ１０に着脱自在に装着される外カ
バー１１とで構成され、上記ボディ１０には、測距セン
サ３を扉枠４の壁面と直交する垂直軸線Ｍ回り及び扉枠
４の壁面と平行な水平軸線Ｎ回りにそれぞれ回転可能に
支持するための回転支持機構１３が設けられていること
を特徴としており、このように構成することで、測距セ
ンサ３は垂直軸線Ｍと水平軸線Ｎとの２軸回りに回転可
能な構造となり、これによって自動引戸７を中心とした
前後方向、及び左右方向の検知エリアの設定、変更が可
能となる。しかも、回転支持機構１３によって測距セン
サ３の検知方向の調整が簡単にできるので、自動引戸７
に向かってアプローチする方向に、測距センサ３の検知
方向を確実に合わせやすくすることができる。

【０００７】また上記測距センサ３の回転支持機構１３
は、ボディ１０に対して一軸線回りに回転可能に支持さ
れる回転台１４と、測距センサ３を固定すると共に回転
台１４に対して上記一軸線と直交する軸線回りに回転可
能に支持されるセンサ固定台１５とを備えると共に、ボ
ディ１０と回転台１４のいずれか一方に設けた多段階の
係合部１６といずれか他方に設けた弾性係合部１８との
弾性係合によってボディ１０に対する回転台１４の設置
角度を可変自在とする回転台用角度調整部２１と、回転
台１４とセンサ固定台１５のいずれか一方に設けた多段
階の係合部１７といずれか他方に設けた弾性係合部１９
との弾性係合によって回転台１４に対するセンサ固定台
１５の設置角度を可変自在とするセンサ固定台用角度調
整部２０とを備えているのが好ましく、この場合、回転
台用角度調整部２１とセンサ固定台用角度調整部２０と
によって、測距センサ３がどの方向に向けられているか
の認識が容易であるうえに、測距センサ３の検知方向の
設定、調整をより簡単に且つ精度良く行えるようにな
る。

【０００８】また、上記測距センサ３は、壁面に取り付
けられる壁面取付部２２を備えた既存の測距センサ３か
らなり、センサ固定台１５は測距センサ３が挿入可能な
筒形に形成されていると共に、測距センサ３をセンサ固
定台１５に挿入した状態で測距センサ３に着脱自在に係
止する着脱係止手段２３を備えているのが好ましく、こ
の場合、着脱係止手段２３により測距センサ３をセンサ
固定台１５に固定し易くなり、測距センサ３の故障時に
は、センサ固定台１５から測距センサ３を簡単に取り外
せるのでユーザーによる交換等が容易になる。

【０００９】また上記ボディ１０は、プリント基板２４
を収納するプリント基板収納部２５を備えており、プリ
ント基板収納部２５に中カバー１２を被せてプリント基
板収納部２５内に収納されたプリント基板２４の一部を
中カバー１２とボディ１０との間で挟持すると共に、ボ
ディ１０側に設けた爪部２６をプリント基板２４に実装
される電源端子台２７に係止した状態で、ボディ１０の
裏面１０ａ側から挿入されるネジ２８によって中カバー
１２をボディ１０に対して取り外し可能に連結するのが
好ましく、この場合、プリント基板収納部２５内にプリ
ント基板２４を収納して中カバー１２で覆うことによっ
て、プリント基板２４の一部を中カバー１２とボディ１
０との間で挟持でき、プリント基板２４を容易に固定で
きるようになり、また電源端子台２７にはボディ１０か
らの爪部２６が引掛かることで、電源端子台２７をボデ
ィ１０に対して仮固定でき、ボディ１０の裏面１０ａ側
から電源端子台２７に電源を接続する際に、プリント基
板２４に対して無理な外力がかからないようにすること
ができ、さらに、ボディ１０の裏面１０ａ側から挿入さ
れるネジ２８にて中カバー１２をボディ１０に固定する
ことで、ボディ１０を扉枠４の壁面に固定した後は、中
カバー１２のネジ２８がボディ１０の裏面１０ａ側に位
置しているために、ボディ１０を扉枠４から取り外さな
い限り中カバー１２を取り外すことができず、感電事故
を防止できるようになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。

【００１１】図２は本発明の実施の形態における一例で
ある自動引戸用センサユニット１を用いた自動引戸の概
略図を示している。扉２の上端には永久磁石による可動
子８２が固定されており、該可動子８２と対向するよう
に電機子コイルによる固定子８３が扉枠２９の内部に固
定してある。固定子８３はリード線を介して同じく扉枠
２９に内装されたモータ制御部８４と接続している。モ
ータ制御部８４にはリモコン信号受信部６を設けてお
り、操作リモコン８５からリモコン信号Ａを受信すれば
該リモコン信号受信部６はモータ制御部８４に開扉信号
を出力する。モータ制御部８４の扉２を挟んで反対側に
は子リモコン信号受信部６ａが設けてあり、引戸の反対
側からも操作リモコン８５を用いて扉２を開閉できるよ
うになっている。開扉信号をうけたモータ制御部８４は
電機子コイルの励磁を制御し、電機子コイルによる固定
子８３と永久磁石間による可動子８２の間に生じる吸引
及び反発力を利用して扉２の開閉を行なう。本例では駆
動方式として上記のように固定子８３と可動子８２によ
るリニアモータ方式を採用しているが、他の駆動方式を
採用したものであっても構わない。またリモコン方式に
ついても本例は赤外線式であるが、電波式等であっても
構わない。但し電波式の場合には子リモコン信号受信部
６ａを設ける必要はない。

【００１２】更に、上記扉枠４の上部壁面には、扉２に
対して裏表の位置に一対の自動引戸用センサユニット
１，１を設けている。各自動引戸用センサユニット１は
同じ構造をしており、人体検知用の測距センサ３とリモ
コン信号発信部５とを有している。この測距センサ４
は、投光素子と受光素子とによって人体等を検知すると
共に該被検知体までの距離を測定するセンサである。そ
して、自動引戸用センサユニット１から発信されたリモ
コン信号Ａをモータ制御部８４に設けたリモコン信号受
信部６、若しくは子リモコン信号受信部６ａにて受信し
て扉開信号を出力するようになっている。この手順は操
作リモコン８５による扉２の開閉と同様の手順であり、
リモコン信号受信部６及び子リモコン信号受信部６ａは
操作リモコン８５を利用した場合と測距センサ３を利用
した場合とで兼用して受信に用いるようにしている。ま
た扉２を挟んで両側に測距センサ３を設置することで、
扉２の両側で、測距センサ３による人体検知が行われる
ようになっている。なお図２中のＤは測距センサ３の検
知エリアを示している。

【００１３】本発明の自動引戸用センサユニット１は、
図１に示すように、ハウジング９の内部に、人体を検知
するための測距センサ３と、人体検知時にリモコン信号
Ａ（図２）を発するリモコン信号発信部５とが内装され
ており、人体検知時にリモコン信号発信部５からのリモ
コン信号Ａを自動引戸７に内装したリモコン信号受信部
６（図２）に発信して自動引戸７を開起動させるように
構成されている。なお図１中の９４は「開」のリモコン
信号を発信する発光ＬＥＤ、９２は動作表示用ＬＥＤ、
９３は電源表示用ＬＥＤである。

【００１４】上記測距センサ３として、ビスなどで壁面
に直接取り付けるための左右一対の壁面取付部２２を備
えている既存の測距センサ３が使用される。壁面取付部
２２にはネジ孔３５（図８）が設けられ、従来ではこの
ネジ孔３５にビスを挿入して壁面に打ち込むことで、測
距センサ３を壁面に直接固定できるようになっている。
なお、本例ではビーム式の測距センサ３を例示している
が、赤外線式であってもよい。

【００１５】上記ハウジング９は扉枠４の上部壁面に固
定されるボディ１０と、ボディ１０に着脱自在に装着さ
れる透光板１１ａ付き外カバー１１と、後述する中カバ
ー１２とからなる。ボディ１０には、測距センサ３を配
置するセンサ配置部１０ｂと、後述のプリント基板２４
が収納されるプリント基板収納部２５とが設けられてい
る。ボディ１０のセンサ配置部１０ｂには、測距センサ
３を扉枠４の上部壁面と直交する垂直軸線Ｍを中心とす
る回転方向Ｍ₁（図１）及び扉枠４の上部壁面と平行な
水平軸線Ｎを中心とする回転方向Ｎ₁（図１）にそれぞ
れ回転可能に支持するための回転支持機構１３が設けら
れている。本例の回転支持機構１３は、図５、図６に示
すように、ボディ１０に回転可能に支持される回転台１
４と、測距センサ３を固定するセンサ固定台１５とを備
えている。

【００１６】上記センサ固定台１５は、図７、図８に示
すように、既存の測距センサ３を固定するためのもので
あり、測距センサ３が挿入可能な四角筒形に形成されて
いると共に、測距センサ３をセンサ固定台１５の内部に
挿入したときに、測距センサ３の後端部３ａに対して着
脱自在に引掛け係止される着脱係止手段２３を備えてい
る。この着脱係止手段２３は、センサ固定台１５の後端
部１５ａの両側から突出した弾性を有する左右一対の係
止爪４０にて構成されており、測距センサ３をセンサ固
定台１５内部に押し込んだときに、測距センサ３の壁面
取付部２２の前端面２２ａがセンサ固定台１５の後端部
１５ａに当接した状態で一対の係止爪４０が図７（ｂ）
のように測距センサ３の後端部３ａに引掛け係止される
こととなり、これによって、測距センサ３はセンサ固定
台１５から外れないようにワンタッチで固定されるよう
になっている。また、測距センサ３をセンサ固定台１５
から取り外す際には、測距センサ３をセンサ固定台１５
の背後に向かって押すと、測距センサ３の後端部３ａか
ら係止爪４０が外れて、測距センサ３をセンサ固定台１
５から簡易に取り外しできる構造となっている。

【００１７】上記センサ固定台１５は回転台１４に対し
て回転可能に支持されている。センサ固定台１５の両側
面にはそれぞれ外方に向かって左右一対の回転軸４１が
突設されている。左右一対の回転軸４１の軸直角断面は
十字状に形成されていて、その強度向上が図られてい
る。

【００１８】回転台１４は、図７、図８に示すように、
底辺部１４ａの両端から左右の立上がり部１４ｂがそれ
ぞれ突出した略Ｕ字状に形成されている。底辺部１４ａ
の裏面中央から下方に向かって軸部４２（図１０
（ｂ））が垂設されており、この軸部４２がボディ１０
に設けた軸受け孔４３に挿入されることで、回転台１４
はボディ１０に対して回転可能に支持されている。ま
た、回転台１４の左右の立上がり部１４ｂは、互いに反
対方向に向かって弾性変形自在となった板ばねで構成さ
れており、各板ばねの上端部には軸受け部４４が設けら
れており、板ばねからなる軸受け部４４を外側に少し撓
ませるだけで、センサ固定台１５の左右の回転軸４１を
回転台１４の左右の軸受け部４４に簡単に軸支できるよ
うになっている。

【００１９】さらに測距センサ３の回転支持機構１３に
は、図１０〜図１３に示すように、回転台１４に設けた
多段階の係合部１６とボディ１０に設けた弾性係合部１
８との弾性係合によって、ボディ１０に対する回転台１
４の設置角度を可変自在とする回転台用角度調整部２１
と、センサ固定台１５に設けた多段階の係合部１７と回
転台１４に設けた弾性係合部１９との弾性係合によっ
て、回転台１４に対するセンサ固定台１５の設置角度を
可変自在とするセンサ固定台用角度調整部２０とが設け
られている。

【００２０】ここで、上記回転台１４に設けられる多段
階の係合部１６は、図１３に示すように、回転台１４の
軸部４２と同心状の円弧状ギヤにより構成されており、
一方、ボディ１０に設けられる弾性係合部１８は、図８
に示すように、一端がボディ１０に固定され、他端が自
由端となっている逆Ｕ字状の板ばねに突設された係止歯
により構成され、係止歯が円弧状ギヤに噛み合うことに
よって、ボディ１０に対する回転台１４の回動角度が決
められると共に、回転台１４を垂直軸線Ｍ（図１０
（ｂ））を中心に回転させると、板ばねからなる弾性係
合部１８が弾性変形して係止歯が円弧状ギヤに噛み合い
ながら移動することができ、これによりボディ１０に対
する回転台１４の設置角度が可変調整自在となってい
る。

【００２１】また、上記センサ固定台１５に設けられる
多段階の係合部１７は、図１２に示すように、センサ固
定台１５の回転軸４１が設けられた側面部と隣接する前
面部の中央に縦リブ４５を突設し、この縦リブ４５の外
周部にセンサ固定台１５の水平軸線Ｎ（図１０（ｂ））
と同心状の円弧状ギヤにより構成されており、一方、回
転台１４に設けられる弾性係合部１９は、図８に示すよ
うに、一端が回転台１４の底辺部１４ａに固定され、他
端が自由端となっている水平板ばねに突設された係止歯
により構成されており、係止歯が円弧状ギヤに噛み合う
ことによって、回転台１４に対するセンサ固定台１５の
回動角度が決められると共に、センサ固定台１５を水平
軸線Ｎ回りに回転させると、回転台１４の弾性係合部１
９を構成する水平板ばねが弾性変形して係止歯が円弧状
ギヤに噛み合いながら移動することができ、これにより
回転台１４に対するセンサ固定台１５の設置角度が可変
調整自在となっている。なお図９、図１０は自動引戸用
センサユニット１をボディ１０に組み付けた状態を示
し、図１１は自動引戸用センサユニット１の外観図を示
している。

【００２２】図３は自動引戸用センサユニット１を扉枠
４の上部壁面に取り付けた状態で、測距センサ３の前後
方向Ｃの検知調整範囲を示し、図４は測距センサ３の左
右方向Ｂの検知調整範囲を示している。この測距センサ
３は出荷状態では例えば、前方向Ｃに１５°、左右方向
Ｂに０°に設定されている。また測距センサ３の検知距
離Ｌ₆は例えば、２００ｍｍとされている。本例では、
例えば前後方向Ｃに５°〜４５°、左右方向Ｂに−３０
°〜＋３０°の範囲内で、測距センサ３の角度が調整自
在となっている。先ず、前後方向Ｃでは図３に示すよう
に、扉２から１８０ｍｍ程度離れた前方位置Ｌ₃から１
４００ｍｍ程度離れた前方位置Ｌ₄までの範囲内で調整
可能となっている。このとき測距センサ３の検知距離Ｌ
₆によって非検知高さＬ₅が設定される。本例では非検知
高さＬ₅は４５°の角度θ_２で７５０ｍｍ程度、５°の
角度θ_３で１５０ｍｍ程度に設定されている。なお図３
中のＬ₁は測距センサ３の取り付け高さを示している。
一方、左右方向Ｂでは図４に示すように、測距センサ３
の角度θ_１は、扉２のセンター方向から左右に１０００
ｍｍ程度離れた範囲Ｌ₇まで調整可能となっている。こ
のとき＋３０°（又は−３０°）の角度では非検知高さ
Ｌ₈が４５０ｍｍ程度となるように設定されている。

【００２３】しかして、ボディ１０を扉枠４の上部壁面
に固定したままで、外カバー１１を取り外すと、測距セ
ンサ３が露出するので、この測距センサ３の向きを前後
左右に変えることによって、自動引戸用センサユニット
１を扉枠４から取り外すことなく、測距センサ３の検知
エリアを扉２の前後方向Ｃ及び左右方向Ｂにそれぞれ変
更できるようになる。つまり、回転支持機構１３を構成
するセンサ固定台１５及び回転台１４を用いて、ビーム
式の測距センサ３を、扉枠４の上部壁面と直交する垂直
軸線Ｍ回り及び扉枠４の上部壁面と平行な水平軸線Ｎ回
りにそれぞれ回転させることによって、扉２を中心とし
た前後方向Ｃ、左右方向Ｂにそれぞれ所定の範囲内で検
知方向を容易に設定、変更できるようになる。しかも、
ギヤ方式の回転台用角度調整部２１とセンサ固定台用角
度調整部２０とによって測距センサ３がどの方向に向け
られているかを容易に認識できるうえに、ギヤの噛み合
いによって測距センサ３の検知方向を、簡単に設定、調
整ができるようになる。従って、自動引戸７に向かって
アプローチする方向に、測距センサ３の検知方向を確実
に合わせやすくすることができ、扉２の前に立つまでに
開起動が可能となり、使い勝手が向上する。

【００２４】また、測距センサ３として、扉枠の壁面に
取り付けられる壁面取付部２２を備えた既存の測距セン
サ３を使用し、この測距センサ３をセンサ固定台１５に
固定するにあたっては、測距センサ３をセンサ固定台１
５内に挿入するだけで、測距センサ３の壁面取付部２２
が係止爪４０間のセンサ固定台１５の後端部１５ａに当
たり且つ係止爪４０が測距センサ３の後端部３ａに引掛
かった状態となり、これによって測距センサ３はセンサ
固定台１５と一体化され、測距センサ３をセンサ固定台
１５に固定し易くなり、工場での組立性の向上が図られ
る。しかも、測距センサ３の故障時には、センサ固定台
１５から測距センサ３を簡単に取り外せるのでユーザー
による交換が容易になると共に、ユーザーの希望する検
知距離の測距センサ３への変更も容易となる。

【００２５】また、測距センサ３の向きを前後方向Ｃ及
び左右方向Ｂにそれぞれ大きくとることができるので、
床面からの非検知高さＬ₅，Ｌ₈をそれぞれ高くでき、こ
れにより、ペットや四つん這いの赤ん坊を検知した場合
にはリモコン信号Ａを発信しないようにすることがで
き、安全性が高められる。

【００２６】なお本例では、回転台１４の回転を垂直軸
線Ｍ回りとし、センサ固定台１５の回転を水平軸線Ｎ回
りとしたが、これとは逆に、回転台１４の回転を水平軸
線Ｎ回りとし、センサ固定台１５の回転を垂直軸線Ｍ回
りとしてもよいものである。

【００２７】また、測距センサ３の回転支持機構１３と
して、回転台１４に多段階の係合部１６、ボディ１０に
弾性係合部１８を設けたが、これとは逆に、回転台１４
に弾性係合部１８、ボディ１０に多段階の係合部１６を
設けてもよいものであり、また、センサ固定台１５に多
段階の係合部１７、回転台１４に弾性係合部１９を設け
たが、これとは逆に、センサ固定台１５に弾性係合部１
９、回転台１４に多段階の係合部１７を設けてもよいも
のである。

【００２８】次に、ボディ１０のプリント基板収納部２
５にプリント基板２４を収納する場合の一実施形態を説
明する。ボディ１０のプリント基板収納部２５は、図１
６、図１７、図１９〜図２４に示すように、電源端子台
２７が実装されるプリント基板２４ａを収納する第１の
プリント基板収納部２５ａと、電源端子台２７が実装さ
れないプリント基板２４ｂを収納する第２のプリント基
板収納部２５ｂとを備えている。第１のプリント基板収
納部２５ａには、電源端子台２７が挿入される挿入孔１
００が設けられ、外部から電源端子台２７に対して配線
接続ができるようにしてある。ここでは、２つの電源端
子台２７ａ，２７ｂと２つの挿入孔１００とが設けられ
ている。また一方の電源端子台２７ａは、電線接続用に
使用され、他方の電源端子台２７ｂは送り配線用に使用
される。例えば図３に示すように、自動引戸７を挟んで
その両側にそれぞれ測距センサ３内装の自動引戸用セン
サユニット１を取り付ける場合にあっては、一方の自動
引戸用センサユニット１内の一方の電源端子台２７ａを
電源線（図３のイ）に接続すると共に他方の電源端子台
２７ｂを他方の自動引戸用センサユニット１内の一方の
電源端子台２７ａに送り配線（図３のロ）にて接続し、
他方の自動引戸用センサユニット１内の他方の電源端子
台２７ｂを自動引戸７に内装されているリモコン信号受
信部６に送り配線（図３のハ）にて接続することで、配
線構造の簡略化が図られている。

【００２９】上記第１のプリント基板収納部２５ａの電
源端子台２７の挿入孔１００の両側には、図１７〜図２
１に示すように、右一対の爪部２６が立設されており、
一方、第１のプリント基板収納部２５ａ内に収納される
プリント基板２４ａの電源端子台２７近傍（ここではプ
リント基板２４ａの左右両端部）には、それぞれ切欠き
部６０（図２０）が形成されている。そして、電源端子
台２７が実装されたプリント基板２４ａを第１のプリン
ト基板収納部２５ａに収納したときに、挿入孔１００の
両端から立設された一対の爪部２６が切欠き部６０内に
挿入されて電源端子台２７の上端縁に係止することによ
り、電源端子台２７がボディ１０に対して仮固定され
る。従って、ボディ１０の裏面１０ａ側から電源端子台
２７に電源を接続する際に、プリント基板２４ａが動い
たり、外れたりすることがないので、プリント基板２４
ａに対して無理な外力がかからないようにすることがで
き、この結果、電線を電源端子台２７に接続する時の押
し込む力により、回路部品が容易に破損しない構造とな
る。

【００３０】さらに、電源端子台２７が実装されないプ
リント基板２４ｂをプリント基板収納部２５ｂに収納
し、その後、中カバー１２をボディ１０に固定し、最後
に、ボディ１０を扉枠４の上部壁面に固定する。

【００３１】ここで、中カバー１２は、図１４、図１
５、図１８、図１９に示すように、第１のプリント基板
収納部２５ａと第２のプリント基板収納部２５ｂ全体を
塞ぐことができる大きさを有すると共に、中カバー１２
の内側の略中央にはボディ１０側に開口したネジ孔５５
（図１８）が設けられており、ボディ１０の裏面１０ａ
側からボディ１０のネジ挿通孔３５に挿通されるネジ２
８（図１９）が、プリント基板２４ｂの開口９１を通っ
て中カバー１２のネジ孔５５に螺合することによって、
中カバー１２をボディ１０に対して固着することができ
る。また中カバー１２のネジ孔５５近傍には、第２のプ
リント基板収納部２５ｂに収納されるプリント基板２４
ｂの開口９１周辺に面して、プリント基板押え部５６が
設けられている。一方、第２のプリント基板収納部２５
ｂには、その内側の四方にリブ形状のプリント基板支持
台５７（図１７）が設けられており、図１９のように電
源端子台２７が実装されないプリント基板２４ｂの外周
部がプリント基板支持台５７に支持されると共に、中カ
バー１２に設けたプリント基板押え部５６がプリント基
板２４ｂの一部を上から押さえることによって、プリン
ト基板２４ｂは中カバー１２とボディ１０との間に挟持
され、中カバー１２とボディ１０とを利用して、プリン
ト基板２４ｂを容易に仮固定できる。その後、ボディ１
０の裏面１０ａ側からネジ２８を挿通して中カバー１２
のネジ孔５５に螺合することによって、中カバー１２を
ボディ１０に対して取り外し可能に連結する。なお、電
源端子台２７の配線は、中カバー１２をボディ１０に固
定した後、或いは固定する前のいずれであってもよい。

【００３２】その後、ボディ１０を扉枠４の上部壁面に
対して固定するにあたっては、ボディ１０の外周部に設
けた複数のネジ孔５９（図２１）からビス、釘などの固
着具を扉枠４の上部壁面に打ち込むことによって、ボデ
ィ１０を扉枠４に対して固定することができる。この状
態で中カバー１２のネジ２８はボディ１０の裏面１０ａ
側に位置するので、ボディ１０を扉枠４から取り外さな
い限り中カバー１２を取り外すことができなくなり、感
電などの事故を防止できるものである。特に、ユーザー
が分解して充電部に触れて感電する危険性をなくすこと
ができるものである。

【００３３】

【発明の効果】上述のように請求項１記載の発明にあっ
ては、人体を検知するための測距センサと、人体検知時
にリモコン信号を発するリモコン信号発信部とがハウジ
ングに内装されている自動引戸用センサユニットを扉枠
に設置し、人体検知時にリモコン信号発信部からのリモ
コン信号を自動引戸に内装したリモコン信号受信部に発
信して自動引戸を開起動させるようにした自動引戸用セ
ンサユニットの構造において、上記ハウジングは扉枠に
固定されるボディと、ボディに着脱自在に装着される外
カバーとで構成され、上記ボディには、測距センサを扉
枠の壁面と直交する垂直軸線回り及び扉枠の壁面と平行
な水平軸線回りにそれぞれ回転可能に支持するための回
転支持機構が設けられているので、測距センサは垂直軸
線と水平軸線との２軸回りに回転可能な構造となり、こ
れによって自動引戸を中心とした前後方向、左右方向の
検知エリアの設定、変更が可能となる。しかも、回転支
持機構によって測距センサの検知方向の調整が簡単にで
きるので、自動引戸に向かってアプローチする方向に、
測距センサの検知方向を確実に合わせやすくすることが
でき、扉の前に立つまでに開起動が可能となり、使い勝
手が向上する。

【００３４】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、測距センサの回転支持機構は、ボディ
に対して一軸線回りに回転可能に支持される回転台と、
測距センサを固定すると共に回転台に対して上記一軸線
と直交する軸線回りに回転可能に支持されるセンサ固定
台とを備えると共に、ボディと回転台のいずれか一方に
設けた多段階の係合部といずれか他方に設けた弾性係合
部との弾性係合によってボディに対する回転台の設置角
度を可変自在とする回転台用角度調整部と、回転台とセ
ンサ固定台のいずれか一方に設けた多段階の係合部とい
ずれか他方に設けた弾性係合部との弾性係合によって回
転台に対するセンサ固定台の設置角度を可変自在とする
センサ固定台用角度調整部とを備えているので、回転台
用角度調整部とセンサ固定台用角度調整部とによって、
測距センサがどの方向に向けられているかの認識が容易
であるうえに、測距センサの検知方向の設定、調整をよ
り簡単に且つ精度良く行うことができる。

【００３５】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の効果に加えて、測距センサは、壁面に取り付けられ
る壁面取付部を備えた既存の測距センサからなり、セン
サ固定台は測距センサが挿入可能な筒形に形成されてい
ると共に、測距センサをセンサ固定台に挿入した状態で
測距センサに着脱自在に係止する着脱係止手段を備えて
いるので、測距センサをセンサ固定台に挿入して係止さ
せることで、測距センサはセンサ固定台と一体化され、
測距センサをセンサ固定台に固定し易くなり、工場での
組立性の向上が図られると共に、測距センサの故障時に
は、センサ固定台から測距センサを簡単に取り外せるの
でユーザーによる交換が容易になると共に、ユーザーの
希望する検知距離の測距センサへの変更も容易となる。

【００３６】また請求項４記載の発明は、請求項１乃至
請求項３のいずれかに記載の効果に加えて、ボディは、
プリント基板を収納するプリント基板収納部を備えてお
り、プリント基板収納部に中カバーを被せてプリント基
板収納部内に収納されたプリント基板の一部を中カバー
とボディとの間で挟持すると共に、ボディ側に設けた爪
部をプリント基板に実装される電源端子台に係止した状
態で、ボディの裏面側から挿入されるネジによって中カ
バーをボディに対して取り外し可能に連結したので、プ
リント基板をプリント基板収納部に収納して中カバーを
被せることで、プリント基板収納部内に収納されたプリ
ント基板の一部を中カバーとボディとの間で挟持でき、
中カバーとボディとを利用して、プリント基板を容易に
固定できるものであり、また電源端子台にはボディから
の爪部が引掛かることで、電源端子台をボディに対して
仮固定でき、従って、ボディの裏面側から電源端子台に
電源を接続する際に、プリント基板が動いたり、外れた
りすることがないので、プリント基板に対して無理な外
力がかからないようにすることができ、従って、電線を
電源端子台に接続する時の押し込む力により、回路部品
が容易に破損しない構造となると共に、組立性の向上、
及び部品点数削減によるコストダウンが図れる。さら
に、ボディの裏面側から挿入されるネジにて中カバーを
ボディに連結したので、ボディを扉枠に固定した後は、
中カバーのネジがボディの裏面側に位置しているため
に、ボディを扉枠から取り外さない限り中カバーを取り
外すことができず、感電などの事故を防止でき、特に、
ユーザーが分解して充電部に触れて感電する危険性をな
くすことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の一例を示す自動引戸用セン
サユニットの分解斜視図である。

【図２】同上の自動引戸用センサユニットの取り付け状
態の一例を示す側面図である。

【図３】同上の測距センサの前後方向の調整範囲の説明
図である。

【図４】同上の測距センサの左右方向の調整範囲の説明
図である。

【図５】同上の自動引戸用センサユニットの外カバーを
取り外した状態を斜め上から見た斜視図である。

【図６】同上の自動引戸用センサユニットの外カバーを
取り外した状態を斜め下から見た斜視図である。

【図７】（ａ）は同上の自動引戸用センサユニットの分
解斜視図、（ｂ）は係止爪が測距センサに係止した状態
の説明図である。

【図８】同上の要部の分解斜視図である。

【図９】同上のボディに測距センサを組み込んだ状態の
平面図である。

【図１０】（ａ）は同上のボディに測距センサを組み込
んだ状態の側面図、（ｂ）は側面断面図である。

【図１１】（ａ）〜（ｆ）は同上の測距センサとセンサ
固定台と回転台との一体品を異なる方向から見た斜視図
である。

【図１２】（ａ）〜（ｆ）は同上のセンサ固定台の平面
図、正面図、左側面図、右側面図、底面部、背面図であ
る。

【図１３】（ａ）〜（ｆ）は同上の回転台の平面図、正
面図、左側面図、右側面図、底面部、背面図である。

【図１４】（ａ）〜（ｄ）は同上の中カバーの底面図、
正面図、平面図、背面図である。

【図１５】（ａ）は同上の中カバーの側面図、（ｂ）〜
（ｅ）は断面図である。

【図１６】（ａ）はボディの底面図、（ｂ）は側面図で
ある。

【図１７】同上のボディの平面図である。

【図１８】同上の中カバーとボディの分解断面図であ
る。

【図１９】図１７のＸ−Ｘ線に沿うボディと中カバーと
プリント基板の断面図である。

【図２０】同上の中カバーとプリント基板と電源端子台
付きプリント基板とボディとを斜め上から見た分解斜視
図である。

【図２１】同上の中カバーとプリント基板と電源端子台
付きプリント基板とボディとを図２０とは別角度から見
た分解斜視図である。

【図２２】同上の中カバーとプリント基板と電源端子台
付きプリント基板とボディとを斜め下から見た分解斜視
図である。

【図２３】同上の中カバーとプリント基板と電源端子台
付きプリント基板とボディとを上方から見た分解斜視図
である。

【図２４】同上の中カバーとプリント基板と電源端子台
付きプリント基板とボディとを下方から見た分解斜視図
である。

【図２５】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１自動引戸用センサユニット３測距センサ４扉枠５リモコン信号発信部６リモコン信号受信部７自動引戸９ハウジング１０ボディ１０ａボディの裏面１１外カバー１２中カバー１３回転支持機構１４回転台１５センサ固定台１６，１７多段階の係合部１８，１９弾性係合部２０センサ固定台用角度調整部２１回転台用角度調整部２２壁面取付部２３着脱係止手段２４プリント基板２５プリント基板収納部２６爪部２７電源端子台２８ネジＡリモコン信号Ｍ垂直軸線Ｎ水平軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者太田富之三重県津市白塚町2856番地旭電器工業株式会社内 (72)発明者川原田俊博三重県津市白塚町2856番地旭電器工業株式会社内Ｆターム(参考） 2E052 AA01 BA04 CA07 DA02 DB02 EA16 EB01 EC01 GA06 GB01 GD03 KA13 KA25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体を検知するための測距センサと、人
体検知時にリモコン信号を発するリモコン信号発信部と
がハウジングに内装されている自動引戸用センサユニッ
トを扉枠に設置し、人体検知時にリモコン信号発信部か
らのリモコン信号を自動引戸に内装したリモコン信号受
信部に発信して自動引戸を開起動させるようにした自動
引戸用センサユニットの構造において、上記ハウジング
は扉枠に固定されるボディと、ボディに着脱自在に装着
される外カバーとで構成され、上記ボディには、測距セ
ンサを扉枠の壁面と直交する垂直軸線回り及び扉枠の壁
面と平行な水平軸線回りにそれぞれ回転可能に支持する
ための回転支持機構が設けられていることを特徴とする
自動引戸用センサユニットの構造。
【請求項２】測距センサの回転支持機構は、ボディに
対して一軸線回りに回転可能に支持される回転台と、測
距センサを固定すると共に回転台に対して上記一軸線と
直交する軸線回りに回転可能に支持されるセンサ固定台
とを備えると共に、ボディと回転台のいずれか一方に設
けた多段階の係合部といずれか他方に設けた弾性係合部
との弾性係合によってボディに対する回転台の設置角度
を可変自在とする回転台用角度調整部と、回転台とセン
サ固定台のいずれか一方に設けた多段階の係合部といず
れか他方に設けた弾性係合部との弾性係合によって回転
台に対するセンサ固定台の設置角度を可変自在とするセ
ンサ固定台用角度調整部とを備えていることを特徴とす
る請求項１記載の自動引戸用センサユニットの構造。
【請求項３】測距センサは、壁面に取り付けられる壁
面取付部を備えた既存の測距センサからなり、センサ固
定台は測距センサが挿入可能な筒形に形成されていると
共に、測距センサをセンサ固定台に挿入した状態で測距
センサに着脱自在に係止する着脱係止手段を備えている
ことを特徴とする請求項２記載の自動引戸用センサユニ
ットの構造。
【請求項４】ボディは、プリント基板を収納するプリ
ント基板収納部を備えており、プリント基板収納部に中
カバーを被せてプリント基板収納部内に収納されたプリ
ント基板の一部を中カバーとボディとの間で挟持すると
共に、ボディ側に設けた爪部をプリント基板に実装され
る電源端子台に係止した状態で、ボディの裏面側から挿
入されるネジによって中カバーをボディに対して取り外
し可能に連結したことを特徴とする請求項１乃至請求項
３のいずれかに記載の自動引戸用センサユニットの構
造。