JP5377700B2

JP5377700B2 - 自動誘導式のレーザー照射器の回転機構

Info

Publication number: JP5377700B2
Application number: JP2012068856A
Authority: JP
Inventors: 龍仲井; 直顕金田
Original assignee: エス・ティ・エス株式会社
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2032-03-26
Also published as: JP2013200214A

Description

本発明は、建築工事や土木工事において使用される自動誘導式のレーザー照射器の回転機構に関するものであり、該レーザー照射器を、迅速、かつ正確に回転させて照射すべき方向へ向けようとするものである。

構造物の側壁面や天井面あるいは床面などにレーザーラインを出力して表示する、いわゆるレーザー墨出し器には、出力されたレーザーラインが３６０°にわたって照射できるよう照射器本体の下端には回転機構が組み込まれており、作業者は、レーザー墨出し器を設置したのちに、この回転機構で照射器本体を手動で大まかに回転させ、さらに微動による調整にて目標とする場所に正確に合致させる手順を経て墨出しを行うようにしている。そして、このような墨出し作業においてレーザー照射器をリモートコントロールによって回転させることで、目標とする位置に予め配置した受光器でレーザー照射器から出力されたレーザーラインを検知したならば照射器の回転を自動的に停止させる自動誘導式のレーザー照射器装置が知られている。

自動誘導式のレーザー照射器装置においては、レーザー照射器を手動を回転させたときに、余計な負荷が駆動モータ等の駆動系にかからないように回転機構を工夫したものも提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００６−２１５０１９号公報（請求項１及び図２）

上記した特許文献１に開示される技術は、回転機構として、レーザー照射器を直接連結して該レーザー照射器を支持するとともに手動で該レーザー照射器を回転させて大まかな位置決めを行う手動回転リング、該手動回転リングとともにレーザー照射器を直流モータによって高速で回転させる自動回転リング、該自動回転リングを回転するためのヘリカルギア、極めてわずかに回転させる手動微動リング、ステッピングモータによって低速で回転させて微動させる自動微動リング、という５つの回転盤を上から下に積層したものであり、手動に伴う力を手動回転リングのみに加わらせることにより、駆動系への負荷がかからないようにしたものである。しかし、上記技術の回転機構は、５つの回転盤を上下方向に積層しているため、回転機構を収納する収納空間が大きくなり、結果的にレーザー照射器が大型化すると共に部品数が多くコストが高くなるという欠点があった。

本発明は、上記した事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、極めて簡単な構造の回転機構を備えたレーザー照射器を提供することにある。

上記した課題を解決するために、請求項１に係る発明が採用した構成を図面を参照して説明すると、図１〜図４に示すように、レーザー照射ユニット４を載置固定して回転可能に保持する自動誘導式のレーザー照射器１の回転機構であって、前記回転機構は、底壁２１と該底壁２１の周囲から立ち上がる側壁２２を有しその内側にて収納空間を区画形成する台座本体２０と、この台座本体２０内の収納空間内にて積層配置されそれぞれ個別に回転可能な複数の回転盤３１，４０と、からなり、前記複数の回転盤３１，４０は、前記レーザー照射ユニット４に直接連結して該レーザー照射ユニット４を支持するとともに該レーザー照射ユニット４を手動又は電動により回転させて大まかな位置決めを行う粗動回転盤３１と、該粗動回転盤３１の下部に当接位置する粗動歯車盤３３と、該粗動歯車盤３３の下部に当接位置して前記レーザー照射ユニット４を手動又は電動により回転させて微少な位置決めを行う微動回転盤４０と、からなり、前記微動回転盤４０には、前記粗動歯車盤３３を介して前記粗動回転盤３１を粗動回転させる粗動モータ４４と、当該微動回転盤４０を微動させる微動モータ４８と、が設けられると共に、当該微動回転盤４０を付勢バネ６２によって一回転方向に付勢し、前記微動モータ４８の回転軸に螺合雄ネジ４９を固定すると共に該螺合雄ネジ４９に螺合雌ネジ部材５１を螺合させ、該螺合雌ネジ部材５１の螺合部の反対側となる当接面５２に前記付勢バネ６２の付勢力により常時当接すると共に微調つまみ２９を手動操作することにより前記微動回転盤４０を微動させる微調シャフトネジ２８を前記台座本体２０に設け、前記レーザー照射ユニット４を手動で回転させたときに、前記粗動回転盤３１と前記粗動歯車盤３４との間ですべりが生じて前記粗動モータ４４に負荷がかかることなく当該レーザー照射ユニット４を手動粗動回転させることができる一方、前記粗動モータ４４を回転駆動させたときに、前記粗動歯車盤３３と前記粗動回転盤３１との間の摩擦力により前記レーザー照射ユニット４を電動粗動回転させることができ、前記微調つまみ２９を手動で操作したときに、前記微調シャフトネジ２８が前記当接面５２と当接することにより前記微動回転盤４０を前記付勢バネ６２の付勢力により微動させると共に当該微動回転盤４０の上部に位置する前記粗動歯車盤３３及び前記粗動回転盤３１も一緒に回転させて前記レーザー照射ユニット４を手動微動回転させることができる一方、前記微動モータ４８を回転駆動させたときに、前記螺合雄ネジ４９と前記螺合雌ネジ５１との螺合により前記微動回転盤４０を前記付勢バネ６２の付勢力により微動させると共に当該微動回転盤４０の上部に位置する前記粗動歯車盤３３及び前記粗動回転盤３１も一緒に回転させて前記レーザー照射ユニット４を電動微動回転させることができることを特徴とする。

また、請求項２に係る発明が採用した構成を図面を参照して説明すると、図２に示すように、前記粗動回転盤３１と前記粗動歯車盤３３との間に一定の粘度を有したグリスを塗り込み、前記レーザー照射ユニット４を手動で回転させたときのグリス抵抗が前記粗動モータ４４のトルクよりも弱いように前記グリスの粘度を設定したことを特徴とする。

請求項１に係る発明においては、粗動回転盤３１、粗動歯車盤３３、及び微動回転盤４０という３つの回転盤を上下方向に積層配置した回転機構としたので、底壁２１と側壁２２によって形成される回転機構の収納空間の高さ方向の寸法を抑制することができると共に部品数を少なくすることができ、結果的にレーザー照射器の高さ方向の寸法を小さくすることができ小型化を図ることができ、さらに部品数が少なくなることによってコストの低減を図ることができる。

また、請求項２に係る発明においては、レーザー照射ユニット４を手動で回転させたときのグリス抵抗が粗動モータ４４のトルクよりも弱いようにグリスの粘度を設定したので、レーザー照射ユニット４の回転に伴って粗動回転盤３１が回転しても、粗動歯車盤３３がスリップして回転せず、粗動モータ４４への負荷を低減することができる。

本実施形態に係るレーザー照射器の分解斜視図である。レーザー照射器の台座ユニットの分解斜視図である。微動回転盤の構成を示す分解斜視図である。台座ユニットの組付け後の内部構造を示す斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るレーザー照射器の分解斜視図である。図において、レーザー照射器１は、垂直方向のレーザーラインと水平方向のレーザーラインとを照射するレーザー照射ユニット４と、該レーザー照射ユニット４を載置し且つ当該レーザー照射ユニット４を手動又は電動により回転する回転機構が内蔵される台座ユニット５と、前記レーザー照射ユニット４を覆う本体カバー２と、から構成されている。なお、本体カバー２の下端には、本体カバー２をレーザー照射ユニット４にビス（図示しない）で取り付けたときに、そのビスの取付部分を覆うゴムリング３が取り付けられている。

上記の各構成において、図１に示すように、本体カバー２には、その上部に９０度間隔毎に縦長の４つの垂直レーザー照射窓１０が形成されると共に、その中央に前後反対側に横長の２つの水平レーザー照射窓１１が形成されている。また、本体レバー２の側面には、レーザー照射器１を駆動するための電源バッテリーを収納するバッテリー収納ケース１２が取り付けられると共に、レーザー照射ユニット４に設けられる電源スイッチ１７が臨む切欠窓１３が形成され、さらにレーザー照射器１を持ち運びする際に、手を掛けるための手持ちバンド１４が取り付けられている。

また、図１に示すように、レーザー照射ユニット４には、前記垂直レーザー照射窓１０から垂直方向のレーザーラインを照射するための垂直レーザー発振器１５と、前記水平レーザー照射窓１１から水平方向のレーザーラインを照射するための水平レーザー発振器１６と、レーザー照射器１を駆動開始するための電源スイッチ１７と、が設けられている。

上記のように構成されるレーザー照射ユニット４は、台座ユニット５の台座本体２０に設けられる後述する粗動回転盤３１にビスによって直接連結固定され、その後、本体カバー２を覆い被し、本体カバー２の下端に形成されるビス穴（図示しない）とレーザー照射ユニット４の下端に形成されるビス穴（図示しない）とを一致させた状態でビス（図示しない）を止着し、その後、その止着部分をゴムリング３で覆って本体カバー２を含むレーザー照射ユニット４と台座ユニット５とを組付けることによりレーザー照射器１の組付けが完了する。なお、本明細書において、レーザー照射ユニット４を回転すると表現した場合には、本体カバー２によって覆われた状態のレーザー照射ユニット４を言う場合が多い。

ところで、本体カバー２を含むレーザー照射ユニット４が取り付けられる台座ユニット５は、予め組付けられているものであるが、その台座ユニット５は、図２に示すように、底壁２１と該底壁２１の周囲から立ち上がる側壁２２を有しその内側にて収納空間を区画形成する台座本体２０と、この台座本体２０内の収納空間内にて積層配置されそれぞれ個別に回転可能な複数の回転盤３１，３３，４０と、からなり、台座本体２０の裏面にレーザー照射器１を支える複数の三脚２４（図示の場合には、３本の三脚）が取り付けられている。この三脚２４は、それぞれ高さ調節機能を有し、本体カバー２の上面外側に設けられる水準器を見ながらレーザー照射器１を水平に調節保持することができるようになっている。なお、上記の台座本体２０と複数の回転盤３１，３３，４０とが本発明の回転機構を構成するものである。

台座本体２０の底壁２１には、そのほぼ中央に軸２３が立設され、その軸２３を挟んで２つの切欠開口２５，２６が開設されている。軸２３には、複数の回転盤３１，３３，４０が回転自在となるように軸支されると共に、その上端部に雄ネジ部が形成され、その雄ネジ部に複数の回転盤３１，３３，４０が回転軸支された状態で止めネジ３５を螺合することにより、複数の回転盤３１，３３，４０が軸２３から抜け落ちないように固定される。また、切欠開口２５，２６には、後述する粗動モータ４４と微動モータ４８の一部が受け入れられて底壁２１の裏側に突出するようになっている。

また、台座本体２０には、微動モータ４８の一部を受け入れる切欠開口２６側の側壁２２に微調シャフト取付ネジ穴２７が形成され、この微調シャフト取付ネジ穴２７に微調シャフトネジ２８が螺合される。微調シャフトネジ２８は、微調シャフト取付ネジ穴２７の内周に形成される雌ネジ部に螺合するように、その外周に雄ネジ部が形成され、その外側端部に微調つまみ２９が固定されている。この微調つまみ２９を回転操作することにより微調シャフトネジ２８が微調シャフト取付ネジ穴２７と螺合しながら側壁２２に対し進退し、微調シャフトネジ２８の他端が後述する螺合雌ネジ部材５１の当接面５２に常時当接しながら微動回転盤４０を手動微動回転させるようになっている。

さらに、台座本体２０には、自動誘導機能を制御するメイン基板３０が軸２３の側方の底壁２１に固定されている。このメイン基板３０は、前記電源スイッチ１７をＯＮ操作することにより、前記垂直レーザー発振器１５からレーザーラインを照射し、そのレーザーラインを受信する受信装置（図示しない）からの通信信号を後述する通信用センサ７１で受信し、その受信に基づいて粗動モータ４４又は微動モータ４８を回転制御して、レーザーラインが所定の計測位置と一致するように回転機構を自動的に制御するものである。なお、本体カバー２の上面には、図示しないが上述した水準器の他に垂直レーザー発振器１５又は水平レーザー発振器１６のいずれか一方又は両方からレーザーラインを照射するか否かを選択する選択スイッチやレーザー発振モード切替スイッチ等が設けられている。なお、本実施形態では、電源スイッチ１７をＯＮしてメイン基板３０の制御により、レーザー発振器１５，１６からレーザーラインを照射すると共に回転機構を駆動制御するものとして説明したが、レーザー発振器１５，１６を照射するためのスイッチ及び制御回路基板をレーザー照射ユニット４に設け、回転機構を駆動制御するためのスイッチ及び制御回路基板を台座本体２０にそれぞれ別々に設けても良い。

また、台座本体２０の軸２３に挿通される複数の回転盤として、最上部にレーザー照射ユニット４に直接連結して該レーザー照射ユニット４を支持するとともに該レーザー照射ユニット４を手動又は電動により回転させて大まかな位置決めを行う粗動回転盤３１と、該粗動回転盤３１の下部に当接位置する粗動歯車盤３３と、該粗動歯車盤３３の下部に当接位置してレーザー照射ユニット４を手動又は電動により回転させて微少な位置決めを行う微動回転盤４０と、がある。粗動回転盤３１、粗動歯車盤３３、及び微動回転盤４０には、それぞれ軸穴３２，３４，４１が開設され、該軸穴３２，３４，４１を軸２３に遊嵌した後に、止めネジ３５を螺合することにより、粗動回転盤３１、粗動歯車盤３３、及び微動回転盤４０が軸２３に抜け落ちないように回転自在に軸支されるものである。そして、粗動回転盤３１と粗動歯車盤３３との間には、一定の粘度を有したグリスが塗り込まれている。このグリスの粘度は、レーザー照射ユニット４を手動で回転させたときのグリス抵抗が粗動モータ４４のトルクよりも弱いように設定されている。

また、台座本体２０の上部は、円形の開口窓３７を有する蓋カバー３６によって覆われている。蓋カバー３６の開口窓３７は、レーザー照射ユニット４と粗動回転盤３１とを連結するために開設されるものであり、前述したように、本体カバー２で覆う前のレーザー照射ユニット４の下端面に形成されるビス穴（図示しない）と粗動回転盤３１の上面に形成されるビス穴（図２に示すが符号はなし）とを一致させてビスで止着することによりレーザー照射ユニット４と粗動回転盤３１とを連結する。したがって、本体カバー２を含むレーザー照射ユニット４を手動で回転させたときに、粗動回転盤３１も回転することになる。ただし、粗動回転盤３１と粗動歯車盤３３との間には、一定の粘度を有したグリスが塗り込まれているものの、そのグリスの粘度による抵抗が粗動モータ４４のトルクよりも小さく設定されているので、該粗動モータ４４の回転軸に固着される歯車４５と噛み合っている粗動歯車盤３３が粗動回転盤３１の手動回転に伴って回転することはなく、粗動歯車盤３３と粗動回転盤３１との間ですべりが生ずる。このため、レーザー照射ユニット４の手動回転に伴う負荷が粗動モータ４４等の駆動源に大きく影響することはなく、粗動モータ４４への負荷を低減することができる。

逆に、粗動モータ４４を回転駆動させたときには、粗動モータ４４の回転軸に固着された歯車４５と粗動歯車盤３３との噛合により粗動歯車盤３３が回転し、その粗動歯車盤３３の上部に載置している粗動回転盤３１も摩擦力（グリスの粘度抵抗に相当する摩擦力）により回転し、該粗動回転盤３１に連結されるレーザー照射ユニット４も電動粗動回転することになる。なお、粗動モータ４４は、正逆回転可能なステッピングモータが使用されており、比較的高速でレーザー照射ユニット４を回転させることができるようになっている。

次に、粗動歯車盤３３の下部に当接位置して軸２３に回転自在に軸支される微動回転盤４０の詳細な構造について図３及び図４を参照して説明する。微動回転盤４０には、粗動歯車盤３３を介して粗動回転盤３１を粗動回転させる粗動モータ４４と、当該微動回転盤４０を微動させる微動モータ４８と、が設けられている。より具体的には、微動回転盤４０は、その中心に軸２３が挿通される軸穴４１が形成されると共に該軸穴４１の外周に粗動歯車盤３３の下面と当接する載置当接面４２が僅かに隆起して形成されており、その載置当接面４２の一側側方に粗動モータ４４を取り付ける粗動モータ取付部４３が延設され、該粗動モータ取付部４３の反対側に微動モータ４８を取り付ける微動モータ取付部４７が延設されている。また、粗動モータ取付部４３と微動モータ取付部４７とを結ぶ線に直交する方向の載置当接面４２の側方にセンサユニット取付部６０及びバネ取付部６１が延設されている。センサユニット取付部６０には、後述する回転位置検出ユニット５６がビス５９によって取り付けられ、バネ取付部６１には、後述する付勢バネ６２の一端が止着されるようになっている。なお、微動モータ４８は、正逆回転可能なステッピングモータが使用されており、比較的低速でレーザー照射ユニット４を回転させることができるようになっている。

粗動モータ取付部４３にビス４６で粗動モータ４４が取り付けられた状態においては、粗動モータ４４の本体部分が微動回転盤４０の下方に突出するように取り付けられ、粗動モータ４４の回転軸に固着された歯車４５が微動回転盤４０の上方に位置するようになっている。また、微動モータ取付部４７にビス５０で微動モータ４８が取り付けられた状態においては、微動モータ４８の回転軸に固着された螺合雄ネジ４９が水平方向に向くように取り付けられている。螺合雄ネジ４９には、螺合雌ネジ部材５１が螺合されている。螺合雌ネジ部材５１には、その螺合部の反対側に当接面５２が形成されると共に、螺合部と直交する方向に検出片５３が延設され、その検出片５３の下部に螺合部と平行となるように微動回転盤４０に立設される係合棒５５と係合する係合溝５４が形成されている。検出片５３は、前記センサユニット取付部６０にビス５９によって取り付けられる回転位置検出ユニット５６に設けられる一対の投受光センサ５７，５８によって検出されるものである。即ち、回転位置検出ユニット５６に設けられる投受光センサ５７，５８は、図３及び図４に示すように、上下に投光器と受光器とからなる投受光センサを前後方向に所定間隔離して設けたものであり、検出片５３が上下の投光器と受光器との間に進入したことを検出することにより微動モータ４８の回転駆動により螺合雄ネジ４９と螺合雌ネジ部材５１との螺合度合いの上限と下限とを検出するようになっている。

上記のように構成される微動回転盤４０を軸２３に挿通し、その上部に粗動歯車盤３３と粗動回転盤３１とを順次載置当接するように軸２３に挿通し、さらに止めネジ３５を軸２３の上端に螺合したときに、微動回転盤４０に設けられる粗動モータ４４の一部が切欠開口２５から底壁２１の裏側に突出し、微動モータ４８の一部が切欠開口２６から底壁２１の裏側に突出し、さらに粗動モータ４４の回転軸に固着される歯車４５が粗動歯車盤３３に噛み合った状態となる。そして、図４に示すように、微動歯車盤４０のバネ取付部６１に付勢バネ６２の一端を係止し、付勢バネ６２の他端を底壁２１のバネ取付部６３に係止する。このように付勢バネ６２を取り付けた状態では、微調つまみ２９を最も緩めた状態（微調シャフトネジ２８が収納空間から退避した状態）であっても、螺合雌ネジ部材５１の当接面５２と微調シャフトネジ２８とが当接した状態を維持するように、付勢バネ６２が微動回転盤４０を常時一回転方向（図４において、時計回転方向）に付勢するようになっている。もちろん、微調つまみ２９を最も締めた状態（微調シャフトネジ２８が収納空間から入った状態）であっても、螺合雌ネジ部材５１の当接面５２と微調シャフトネジ２８とが当接した状態を維持するように、付勢バネ６２が微動回転盤４０を常時一回転方向（図４において、時計回転方向）に付勢するようになっている。

図２に戻って、台座本体２０の裏面側には、センサ取付底カバー７０が取り付けられている。このセンサ取付底カバー７０には、内部に等間隔で複数個（図示の場合には、６個）の通信用センサ７１が取り付けられ、その通信用センサ７１が設けられる前面位置を透視窓７２で被覆している。しかして、この通信用センサ７１は、垂直レーザー発振器１５から照射されたレーザーラインを受信する受信器（図示しない）からの通信信号を受信するものであり、その受信に基づいて粗動モータ４４又は微動モータ４８を回転制御して、レーザーラインが所定の計測位置と一致するように回転機構を自動的に制御するためのものである。

ここまで、本実施形態に係るレーザー照射器１の構成について説明してきたが、このレーザー照射器１に対応して使用される受信装置（「レシーバー」とも言われる。）は、先行技術文献として挙げた特開２００６−２１５０１９号公報の図３及び図９に示される受信装置と同じ構造及び機能を有するものが使用される。即ち、受信装置には、受光センサ部を有し、その受光センサ部には左右に配列された受光素子が組み込まれており、レーザー照射器１から出力された垂直レーザーラインが受光センサ部の中心部に合致するように、回転機構によりレーザー照射器１を回転させて調整（位置合わせ）を行う。受信装置の受光センサ部に照射された垂直レーザーラインが右側の受光素子に入ったときは回転機構を駆動させて受光センサ部の中心（収束点）に来るように左側に移動する指令信号を受信装置の送信器から回転機構の通信用センサ７１に向けて送信する一方、受光センサ部に照射された垂直レーザーラインが左側の受光素子に入ったときは回転機構を駆動させて受光センサ部の中心（収束点）に垂直レーザーラインが来るように右側に移動する指令信号を受信装置の送信器から回転機構の通信用センサ７１に向けて送信する。

以上、実施形態に係るレーザー照射器１の構成について説明してきたが、このレーザー照射器１においては、本体カバー２を含むレーザー照射ユニット４を手動で回転させたときに、粗動回転盤３１と粗動歯車盤３４との間ですべりが生じて粗動モータ４４に負荷がかかることなく粗動回転盤３１のみを回転させてレーザー照射ユニット４を手動粗動回転させることができる。また、粗動モータ４４を回転駆動させたときに、粗動モータ４４の歯車４５と粗動歯車盤３３との噛み合わせにより粗動歯車盤３３を回転させ、その回転が粗動歯車盤３３と粗動回転盤３１との間の摩擦力により粗動回転盤３１に伝達されてレーザー照射ユニット４を電動粗動回転させることができる。一方で、微調つまみ２９を手動で操作したときに、微調シャフトネジ２８が螺合雌ネジ部材５１の当接面５２と当接することにより微動回転盤４０を付勢バネ６２の付勢力により何れかの方向に微動回転させることができる。このとき微動回転盤４０の上部に位置する粗動歯車盤３３及び粗動回転盤３１も一緒に回転させてレーザー照射ユニット４を手動微動回転させることができる。また、微動モータ４８を回転駆動させたときに、螺合雄ネジ４９と螺合雌ネジ５１との螺合度合いにより微動回転盤４０を付勢バネ６２の付勢力により何れかの方向（垂直レーザーラインが受光装置の受光センサ部の中心と一致する方向）に微動回転させることができる。このとき微動回転盤４０の上部に位置する粗動歯車盤３３及び粗動回転盤３１も一緒に回転させてレーザー照射ユニット４を電動微動回転させることができる。また、微動モータ４８の回転に基づく螺合雄ネジ４９と螺合雌ネジ５１との螺合度合いが投受光センサ５７，５８によって上限又は下限を検出したときには、粗動モータ４４を上限又は下限を解除する方向に回転させたのち、微動モータ４８を回転させて上限又は下限位置を自動的に脱するように制御される。

また、本実施形態においては、粗動回転盤３１と粗動歯車盤３３との間に一定の粘度を有したグリスを塗り込み、本体カバー２を含むレーザー照射ユニット４を手動で回転させたときのグリス抵抗が粗動モータ４４のトルクよりも弱いようにグリスの粘度を設定したので、本体カバー２を含むレーザー照射ユニット４の回転に伴って粗動回転盤３１が回転しても、粗動歯車盤３３がスリップして回転せず、粗動モータ４４への負荷を低減することができる。

１レーザー照射器
２本体カバー
４レーザー照射ユニット
５台座ユニット
２０台座本体
２１底壁
２２側壁
２３軸
２７微調シャフト取付ネジ穴
２８微調シャフトネジ
２９微調つまみ
３１粗動回転盤
３３粗動歯車盤
４０微動回転盤
４４粗動モータ
４８微動モータ
４９螺合雄ネジ
５１螺合雌ネジ部材
５２当接面
６２付勢バネ

Claims

レーザー照射ユニットを載置固定して回転可能に保持する自動誘導式のレーザー照射器の回転機構であって、
前記回転機構は、底壁と該底壁の周囲から立ち上がる側壁を有しその内側にて収納空間を区画形成する台座本体と、この台座本体内の収納空間内にて積層配置されそれぞれ個別に回転可能な複数の回転盤と、からなり、
前記複数の回転盤は、前記レーザー照射ユニットに直接連結して該レーザー照射ユニットを支持するとともに該レーザー照射ユニットを手動又は電動により回転させて大まかな位置決めを行う粗動回転盤と、該粗動回転盤の下部に当接位置する粗動歯車盤と、該粗動歯車盤の下部に当接位置して前記レーザー照射ユニットを手動又は電動により回転させて微少な位置決めを行う微動回転盤と、からなり、
前記微動回転盤には、前記粗動歯車盤を介して前記粗動回転盤を粗動回転させる粗動モータと、当該微動回転盤を微動させる微動モータと、が設けられると共に、当該微動回転盤を付勢バネによって一回転方向に付勢し、
前記微動モータの回転軸に螺合雄ネジを固定すると共に該螺合雄ネジに螺合雌ネジ部材を螺合させ、該螺合雌ネジ部材の螺合部の反対側となる当接面に前記付勢バネの付勢力により常時当接すると共に微調つまみを手動操作することにより前記微動回転盤を微動させる微調シャフトネジを前記台座本体に設け、
前記レーザー照射ユニットを手動で回転させたときに、前記粗動回転盤と前記粗動歯車盤との間ですべりが生じて前記粗動モータに負荷がかかることなく当該レーザー照射ユニットを手動粗動回転させることができる一方、前記粗動モータを回転駆動させたときに、前記粗動歯車盤と前記粗動回転盤との間の摩擦力により前記レーザー照射ユニットを電動粗動回転させることができ、
前記微調つまみを手動で操作したときに、前記微調シャフトネジが前記当接面と当接することにより前記微動回転盤を前記付勢バネの付勢力により微動させると共に当該微動回転盤の上部に位置する前記粗動歯車盤及び前記粗動回転盤も一緒に回転させて前記レーザー照射ユニットを手動微動回転させることができる一方、前記微動モータを回転駆動させたときに、前記螺合雄ネジと前記螺合雌ネジとの螺合により前記微動回転盤を前記付勢バネの付勢力により微動させると共に当該微動回転盤の上部に位置する前記粗動歯車盤及び前記粗動回転盤も一緒に回転させて前記レーザー照射ユニットを電動微動回転させることができることを特徴とする自動誘導式のレーザー照射器の回転機構。
前記粗動回転盤と前記粗動歯車盤との間に一定の粘度を有したグリスを塗り込み、前記レーザー照射ユニットを手動で回転させたときのグリス抵抗が前記粗動モータのトルクよりも弱いように前記グリスの粘度を設定したことを特徴とする請求項１記載の自動誘導式のレーザー照射器の回転機構。