JP4822814B2

JP4822814B2 - レーザー照射器の回転機構

Info

Publication number: JP4822814B2
Application number: JP2005328633A
Authority: JP
Inventors: 和男佐藤; 亘岩崎; 浩一朗間野
Original assignee: 株式会社Ｔｊｍデザイン
Priority date: 2005-01-07
Filing date: 2005-11-14
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2025-11-14
Also published as: JP2006215019A

Description

本発明は、建築工事や土木工事において使用される墨出し用のレーザー照射器の回転機構に関するものであり、該レーザー照射器を、迅速、かつ正確に回転させて照射すべき方向へ向けようとするものである。

構造物の側壁面や天井面あるいは床面などにレーザーラインを出力して表示する、いわゆるレーザー墨出し器には、出力されたレーザーラインが３６０°にわたって照射できるよう照射器本体の下端には回転機構が組み込まれており、作業者は、墨出し器を設置したのちに、この回転機構で照射器本体を手動で大まかに回転させ、さらに微動による調整にて目標とする場所に正確に合致させる手順を経て墨出しを行うようにしている（例えば特許文献１参照）。

特開平９−１６６４３６号公報

ところで、この種の墨出し器においては、人の手によってレーザーラインを目的とする位置に合せる場合、とくに、レーザーラインが縦ラインを形成するように出力されている場合の墨出し作業では、極めて慎重かつ正確に行うことが要求されるところ、このような作業は作業者にとって大きな負担となっていた（墨出し器と受光器との距離が長くなるほど、微調整機構を有していても作業は容易でない）。

このため、レーザー照射器をリモートコントロールによって回転させることで、目標とする位置に予め配置した受光器で照射器から出力されたレーザーラインを検知したならば照射器の回転を停止させる仕組みの墨出し装置が知られている（例えば特許文献２、３参照）。

特開２０００−２３０８２８号公報

特開２００１−１９１２７１号公報

上記のようなリモートコントロールタイプの墨出し器は、人手による作業の簡素化が可能であり、墨出し作業に係る時間の短縮を図る点では有効な手段ではあるものの、墨出し器を駆動する駆動源を配置する必要から装置の大型化が避けられない不具合があった。

また、墨出し器の大まかな位置決めは手動によって本体部分を回転させることで調整するが、リモートコントロール式の墨出し器は、手動で本体部分を回転させた場合に駆動系に故障の原因となる余計な負荷がかかるおそれがあった。

本発明の課題は、レーザー墨出し器から出力されるレーザーラインを迅速に、しかも正確に合せる（位置合わせ）ことが可能で、手動による回転を伴うことがあっても故障の原因となるような負荷がかかることのないコンパクトな回転機構を提案するところにある。

本発明は、レーザー照射器を載置して回転可能に保持する回転機構であって、
底壁とこの底壁につながる側壁を有しその内側にて収納空間を区画形成するケース本体と、このケース本体内の収納空間内にて積層配置されそれぞれ個別に回転可能な複数の回転リングからなり、
前記回転リングのうち、最上部に位置する回転リングはレーザー照射器に直接連結して該レーザー照射器を支持し手動でもって該照射器を回転させて大まかな位置決めを行う手動回転リングであり、
その他の回転リングは、その上方に配置される回転リングとともにレーザー照射器を高速で回転させる自動回転リングと、その上方に配置される回転リングとともに手動でもってレーザー照射器を極わずかに微動させる手動微動リングと、さらに、その上方に配置される回転リングとともにレーザー照射器を低速で回転させて極わずかに微動させる自動微動リングであり、
前記自動回転リング及び前記自動微動リングはそれらの直下に位置する回転リングの上に駆動源を有する、ことを特徴とするレーザー照射器の回転機構である。

上記の構成なる回転機構において、自動回転リングの駆動源は、高速回転を可能とする直流モーターとし、自動微動リングの駆動源は、低速回転を可能とするステッピングモーターとするのが望ましい。

また、ケース本体の側壁下部に、略９０°毎の間隔をおいて窓孔を設け、各窓孔に、自動回転リング、自動微動リングの駆動源を制御する信号を受光する向きの異なる少なくとも２つのセンサーを配設することができる。

追尾完了後の監視時間が少なくとも３秒間として設定されているため、正確な位置合わせが行える。

本発明においては、前記自動微動リングと、この自動微動リングを駆動する駆動源との相互間に、動力伝達手段を設けるが、前記動力伝達手段は、自動微動リングのリング外端にて一体的に突出する誘導軸と、この誘導軸を該自動微動リングの回転する向きで挟み込む爪部を有するガイドと、このガイドをねじ係合にて保持するとともに、前記駆動源からの動力の伝達により回転させて該ガイドをその軸芯に沿って前後にスライドさせるスクリューロッドにて構成され、該動力伝達手段には、
ガイドの前後におけるスライド限界をそれぞれ検知し、その検知結果に従って微動自動リング、自動回転リングを時計回り、反時計回りに適宜回転させてレーザーラインを収束点に合致させるリカバリー制御を行う一対のインタラプラを設けることができる。

レーザー照射器を手動で回転させる回転リングに直結させ、自動回転リング、自動微動リングを手動の回転リングよりも下側に配置する重ね合わせ構造としたので、手動に伴う力は手動回転リングのみに加わることとなり（駆動系や電源等の自重を受けない）、自動回転リングにおいて故障の原因となるような負荷はかからず軽快な手動回転を行い得る。

また、自動回転リング、自動微動リングの駆動源はそれらのリングの下側に位置するリングの上に配置されているため、駆動源を設置するスペースを別途設ける必要がないので回転機構のコンパクト化が可能となる。

墨出しを行う位置から遠くにレーザーラインがあるときには、回転機構を駆動してレーザー照射器を速い速度で回転させ、レーザーラインが墨出し位置に近づいたときに回転速度を遅くすることが実用的な動作となるが、速い速度で回転させるのに適したＤＣモーターでは、そもそも所定の位置に停止させること自体容易なことでなく、ＰＷＭ信号を変化させて回転速度を調節しなければならないので、その設定や構成が複雑となる。一方、ステッピングモーターを使用した場合、墨出しを行う位置に正確に停止させるには、１ステップの回転量を極わずかにすることを余儀なくされるが、極わずかな回転量で回転させるとレーザーラインの位置合わせに多大な時間がかかる不利がある。本発明の如く、ＤＣモーターとステッピングモーターを併用し、大まかな位置合わせをＤＣモーターで、正確な位置合わせをステッピングモーターで行うことで墨出し位置におけるレーザーラインの迅速で正確な位置合わせが可能となる。

ステッピングモーターで自動微動リングを回転駆動させてレシーバーの受光センサーの中心（収束点）にレーザーラインを合致させる位置合わせにおいては、該ステッピングモーターは定められた角度で１ステップ毎に該自動微動リングを回転させていくためレーザーラインが収束点を跨いで通り過ぎてしまう場合も想定される。その場合はレーザーラインが収束点から離れていく方向へと回転し続けていくことになり迅速な位置合わせが行えないことになるが、本発明においては、自動微動リングと、この自動微動リングを駆動する駆動源との間に配置される動力伝達手段にインタラプタを設けて、自動微動リングの回転を司るガイドのスライド限界を検知するとともにその検知結果に従って自動回転リング、自動微動リングを時計回り、反時計回りに適宜回転させてレーザーラインが収束点に合致するまで繰り返し位置合わせを行う（リカバリー制御）ため迅速な位置合わせが可能となる。

以下、図面を用いて本発明をより具体的に説明する。
図１は本発明にしたがう回転機構を備えた自動追尾式のレーザー照射器と、この照射器から出力されたレーザーライン（縦ラインを例として示す）を受光するレシーバーの配置状況を示したものであり、図２は回転機構の分解斜視図である。

図における１はレーザー照射器、２はレーザー照射器１を回転可能に保持する回転機構、３は回転機構２のケース本体２ａの底部に設けられた三脚、４は回転機構２の手動回転リングを微動させる摘み部、そして５はレーザー照射器１より出力されたレーザーを受光するレシーバー（受光器）である。

回転機構２のケース本体２ａは、図２に示すように、底部２ａ_１と、この底部２ａ_１につながる側壁２ａ_２及び底部カバー２ａ_３とからなっており、その内側には収納空間Ｋが区画形成されている。

収納空間Ｋの内部には、上から順に、レーザー照射器１に直接連結して支持し手動でもって該照射器１を回転させて大まかな位置決めを行う手動回転リング２ｂ、レーザー照射器１を高速で回転させる自動回転リング２ｃ、レーザー照射器１を低速で回転させて極わずかに微動させる自動微動リング２ｄ、レーザー照射器１を手動でもって極わずかに回転させる手動微動リング２ｅが積層配置されており、各リングはケース本体２ａの底部２ａ_１に一体的に設けられたロッドｐを中心にして回転可能になっている。

また、６はレーザー照射器１を手動回転リング２ｂに連結する抜け止金具、７は自動回転リング２ｃにつながるヘリカルギア、８は自動回転リング２ｃをヘリカルギア７を介して回転駆動するＤＣ（直流）モーターユニット（歯車機構を含む）である。このＤＣモーターユニット８はＤＣモーター８ａにて自動回転リング２ｃを大まかに高速で回転させる減速比に設定されており、その直下に位置する自動微動リング２ｄの上に配置固定されている。

また、９は自動微動リング２ｅを回転駆動するステップモーターユニット（動力伝達手段を含む）である。このステップモーターユニット９は自動微動リング２ｄを細かく精密に回転させるもので、その直下に位置する手動微動リング２ｅの上に配置固定されている。

１０は底部カバー２ａ_３の内側に配置され回転機構２を駆動してレーザー照射器１を回転させる回路が組み込まれた基板、１１は底部カバー２ａ_３においてほぼ９０°の間隔をかけて設けられ底部カバー２ａ_３と協働して窓孔を形成する切欠、１２は切欠１１を封止するフィルター、そして、１３ａ〜１３ｄは基板１０に配置され切欠１１のフィルター１２を通して外部に向けて指向するセンサーである。このセンサー１３ａ〜１３ｄはレシーバー５からの信号を受信する受信手段を構成するもので、受信信号に応じて回転機構２のＤＣモーターユニット８あるいはステップモーターユニット９を駆動、自動回転リング２ｃ、自動微動リング２ｄを回転させてレーザーラインを任意の位置に移動する。

上掲図１に示した構成になるレーザー照射器１は、縦ラインＬを一本出力する場合を示してあるが複数のラインあるいは地墨用のレーザーを出力することが可能で、このレーザー照射器１より出力されたレーザーを受光するレシーバー５が設置される。

レシーバー５は図３に示すように構成することができるもので、受光センサー部には左右に配列された受光素子５ａ、５ｂが組み込まれており、レーザー照射器１から出力されたレーザーラインＬが受光センサー部の中心部０に合致するように、回転機構２によりレーザー照射器１を回転させて調整（位置合わせ）を行う（レシーバー５の配置位置を変更する場合もある）。

レシーバー５の受光センサー部に照射されたレーザーラインＬが右側のセンサー５ａに入ったときは受光センサー部の中心（収束点）に来るように左側に移動する指令信号をレシーバー５の送信器１４から回転機構２の受信手段に向けて送信する一方、受光センサー部に照射されたレーザーラインＬが左側のセンサー５ｂに入ったときは受光センサー部５の中心０にレーザーラインＬが来るように右側に移動する指令信号をレシーバー５の送信器１４から回転機構２の受信手段に向けて送信する。

センサー５ａ、５ｂで得られた光信号は、フィルター増幅器１５ａ、１５ｂで必要な周波数帯域だけが抽出され、整流器１６ａ、１６ｂで信号変換されてマイクロコンピューター１７に入り、信号処理、演算処理される。この時、加速度センサー１８の出力もマイクロコンピューター１７に入り現状の位置情報からマイクロコンピューター１７の内部でセンサー５ａ、５ｂの信号系列を入れ替えたり戻したりする動作が行われる。

レシーバー５には受光した状況を表示するＬＥＤ１９、２０、２１や音声表示ブザー、その他の各種スイッチ類２２〜２４が設けられる。

図４は本発明にしたがう回転機構２の一例を示したものであり、レシーバー５の送信器１４から送信された信号は、回転機構２のセンサー１３ａ〜１３ｄにて受信し、光電変換回路２５を通してマイクロコンピューター２６で信号処理がなされ、ドライバー２７、２８を通してＤＣモーターユニット８、ステップモーターユニット９を必要に応じて駆動して自動回転リング２ｃあるいは自動微動リング２ｄを回転させる。

図５はセンサー１３ａ〜１３ｄの配置状況を示す平面図であり、図６は手動微動リング２ｅを微動させる摘み部４の要部を示した図である。

センサー１３ａ〜１３ｄは図５に示すような配置を採用することができるものでこれによりレシーバー５からの信号を確実に受信するが、本発明はこのような配置にのみ限定されるものではなく、種々の配置態様を可能とする。

また、摘み部４に関しては、図６に示すように手動微動リング２ｅに凸部ｔを形成しこれを両側から挟むスクリューロッド４ａ、４ｂ（スクリューロッド４ｂは先端部がスプリングｓにて弾性支持されたものを使用する例で表示）を設けて該スクリューロッド４ａを時計回り、反時計回りに適宜回転させることでリング２ｅを微動させる（自動微動リング２ｄもモーターと伝動系のギアを除いて同様の機構が適用可能）。この摘み部４についても図示のものには限定されない。

地墨用のレーザー（ドット状のレーザー）を照射する照射器においては、図７にその構成を模式的に示すように、回転機構のロッドｐに貫通孔２９を設けておき、該貫通孔２９を通して地墨用のレーザーを出力させることができる。

このような構成のものにあっては、図８に示すように、回転機構２の内部でかつ、貫通孔２９の近傍に例えば赤外線を利用した送信部３０を設け、レーザー照射器１のレーザー照射口に同じく赤外線を利用した受信部３１を設け、回転機構２のフィルター１２を通して得られた信号を送信部３０から照射器側へ貫通孔２９の中を反射しながら受信部３１まで伝達させることで、照射器１から出力するレーザーを制御（縦ライン、横ライン、縦中心ライン、縦９０°ラインを出力する等）するとともに、電源のオン・オフ等の切り替えを行う。

上記のような構成のレーザー照射器に適用されるレシーバー５としては、図９に示すようなものを用いることができる。

かかるレシーバー５において、３２、３３、３４、３５が照射器側をリモコン制御するキースイッチであり、例えば、キースイッチ３２を縦ライン出力用に、３３を横ライン出力用に、３４を縦横ライン出力用に、さらに３５を電源のオン・オフに割り当てることができる。

回転機構２については、上掲図４に示した構成と基本的には異なるところはないが、地墨レーザーを出力する手段が追加される。

回転機構２を駆動する通信信号は、赤外線を利用することができるが電波方式を適用することもできる。回転機構２とレーザー照射器１の相互間での送信、受信に係わる信号も赤外線や電波方式のものが適用できる。

回転機構２の自動回転リング２ｃ、自動微動リング２ｅの駆動手段（ＤＣモーターユニット８、ステップモーターユニット９）を無線により遠隔操作するための信号はセンサー１３ａ〜１３ｄによって受けることになるので、理想的には回転機構２の全周にわたって窓孔を設けてセンサーを放射状に密に配置するのがよいが、このような構造を採用するとケース本体（ハウジング）の強度の低下を招くことになる。本発明においては、ケース本体２ａの側壁下部に略９０°毎の間隔をおいて窓孔を設け、各窓孔に図５に示したように異なる向きに指向する少なくとも２つのセンサーを配置するようにしたので、ケース本体２ａの強度を損なうことなく受信感度の改善が可能となる。

回転機構２によるレーザー照射器の回転が停止した場合にあっても、センサー方式を採用している照射器では、レーザーラインの水平度や垂直度を制御している途中にある場合も想定されるので、その時間を考慮に入れて照射器の回転が停止してから少なくとも３秒間のタイムラグを持たせて動作を完了させるのが好ましく、これにより位置合わせの精度が高まる。

図１０は本発明に従う回転機構のステップモーターユニット９の要部を示した図である。図中９ａはステッピングモーター、９ｂは動力伝達手段である。

動力伝達手段９ｂは、自動微動リング２ｄのリング外端にて一体的に突出する誘導軸９ｂ_１と、この誘導軸９ｂ_１を自動微動リング２ｄの回転する向き（図中矢印）で挟み込む爪部ｅを有するガイド９ｂ_２と、このガイド９ｂ_２をねじ係合にて保持するとともに、ステップモーター９ａからの動力の伝達により回転させて該ガイド９ｂ_２をその軸芯０に沿って前後にスライドさせるスクリューロッド９ｂ_３（このロッドは図示はしないが軸受けを介して回転可能に保持されている）とにて構成することができるもので、このスクリューロッド９ｂ_３には、ガイド９ｂ_２を挟み込むように間隔Ｍをおいて一対のインタラプタ９ｂ_４r、９ｂ_４lが配置され、該間隔Ｍがガイド９ｂ_２のスライド可能な範囲となる。

ステップモーター９ａを駆動してスクリューロッド９ｂ_３を回転させるとガイド９ｂ_２がスクリューロッド９ｂ_３の軸芯０に沿いスライドすることになり、それに従い自動微動リング２ｄが時計回り、反時計回りに微動する。この時の該リング２ｄの微動範囲としては例えば回転角度にして±３°（移動距離にして±２mm程度）程度に設定される。

図示の例で、自動微動リング２ｄを反時計回りに微動させる場合、ガイド９ｂ_２はインタラプタ９ｂ_４rに向けてスライドし、インタラプタ９ｂ_４rにてガイド９ｂ_２を検知するとその向きへのスライドが限界にあることを表示する信号を出力する。

一方、自動微動リング２ｄを時計回りに微動させる場合、ガイド９ｂ_２はインタラプタ９ｂ_４lに向けてスライドし、インタラプタ９ｂ_４lにてガイド９ｂ_２を検知するとその向きへのスライドが限界にあること表示する信号を出力する。

上記の如き構成になる動力伝達手段９ｂを有する回転機構において、例えば自動微動リング２ｄを時計回りで回転させつつレーザーラインＬをレシーバー5の受光センサー部の収束点に合致させる位置合わせ動作を行う過程で、該レーザーラインＬが受光センター部の収束点を通り過ぎてしまったときのリカバリー制御は以下の要領で行なわれる。ここで、ガイド９ｂ_２がスライドする範囲Ｍの中にレーザーラインＬがレシーバー５の受光センサー部の収束点に合致する箇所が必ず存在することが前提となる。

まず、レーザーラインＬが収束点を越えてしまうとガイド９ｂ_２はそのままインタラプタ９ｂ_４lへ向けてスライドしていき、該インタラプタ９ｂ_４lにてガイド９ｂ_２を検知すると該ガイド９ｂ_２がスライドする限界に達していることを表示する信号が出力される。

そうすると、ステップモーター９ａが逆回転し自動微動リング２ｄを回転角度で３°反時計回りに回転させ（間隔Ｍの中央に相当）、さらにＤＣモーター８ａにて回転リング２ｃを回転角度にして６°程度時計回りに回転させ、その位置から、レーザーラインＬが収束点に合致するようにステップモーター９ａにより自動微動リング２ｄが反時計回りに回転する。

上記の再位置合わせにおいてレーザーラインＬが収束点に合致せず、それを超えてさらにスライドしまった場合には、該ガイド９ｂ_２はそのままインタラプタ９ｂ_４rへ向けてスライドしていき、該インタラプタ９ｂ_４ａにてガイド９ｂ_２を検知すると該ガイド９ｂ_２がスライドする限界に達していることを表示する信号が出力され、この信号に基づいてステップモーター９ａが逆回転して自動微動リング２ｄを回転角度にして３°程度時計回りに回転させ（間隔Ｍの中央に相当）、さらにＤＣモーター８ａにて回転リング２ｃを６°程度反時計回りに回転させ、その位置から、レーザーラインＬが収束点に合致するようにステップモーター９ａにより自動微動リング２ｄが時計回りに回転する。

自動追尾を行う上記のような構成になる回転機構では、自動回転リング２ｃ、自動微動リング２ｅはレーザーラインＬが収束点に合致するまで同様のリカバリー動作を繰り返すこととなる。インタラプタ９ｂ_４r、９ｂ_４lによってガイド９ｂ_２を検知した場合における自動回転リング２ｃ、自動微動リング２ｅの作動情況のタイムチャートを図１１(a)、(b)にそれぞれ示す。

上記のリカバリー動作については、回転機構の電源をオンにしたときに行なわれるイニシャル動作で、ガイド９ｂ_２の位置は間隔Ｍのほぼ中央に設定されるが、電源が入った状態で、何回も位置合わせのための追尾動作を行なった時などにおいては該ガイド９ｂ_２の中心位置が次第にずれてくるため、これに対応する意味でもリカバリー制御が必要になる。

自動微動リング２ｄの回転範囲は回転角度にして±３°程度として、リカバリー動作時には３°程度逆回転させる場合（ステップモーター９ａが１万ステップ移動する場合に相当）について説明したが該角度はとくに限定されるものではなく、任意に設定することが可能である。

また、自動回転リング２ｃはリカバリー動作において６°程度回転させる場合で説明したが、この角度もとくには限定されない。回転角度６°はＤＣモーターの動作時間にして約０.３３秒に対応するもので、自動微動リング９ｄを逆向きに回転させたのち、さらに自動回転リング２ｃを該自動微動リング９ｄの回転とは逆向きに回転させることでレーザーラインの位置合わせの初期姿勢に復帰させることができる。

図１２はインタラプタ９ｂ_４r、９ｂ_４lの要部の構成を示したものである。図示のインタラプタ９ｂ_４r、９ｂ_４lは透過型フォト・インタラプタであって、ハウジングの中に間隔をもって発光ダイオードと受光素子が対向配置されており、その間を通過する物体に起因した受光素子側の光量変化を非接触で検出することよりガイド９ｂ_２のスライド限界を検知する。

本発明では、図１２に示したインタラプタに替えて図１３に示すような、反射型フォト・インタラプタを採用してもよく、インタラプタの型式は限定されない。

レーザーラインを迅速かつ正確に位置合わせできるコンパクトな回転機構が提供できる。

本発明にしたがう回転機構を備えたレーザー照射器とレシーバーの配置状況を示した図である。回転機構の分解斜視図である。レシーバーの構成を示した図である。回転機構のブロック図である。センサーの配置状況を平面で示した図である。摘み部の要部を示した図である。地墨用のレーザーを照射する照射器の構成を示した図である。図７に示した照射器の説明図である。レシーバーの他の構成例を示した図である。本発明に従う回転機構のステップモーターユニットの要部を示した図である。 (a)、(b)は自動回転リング、自動微動リングの回転タイムチャートを示した図である。インタラプタの構成を示した図である。インタラプタの他の構成を示した図である。

符号の説明

１レーザー照射器
２回転機構
３三脚
４摘み部
５レシーバー
６抜け止金具
７ヘリカルギア
８ＤＣモーターユニット
８ａＤＣモーター
９ステップモーターユニット
９ａステップモーター
９ｂ動力伝達手段
９ｂ_１誘導軸
９ｂ_２ガイド
９ｂ_３スクリューロッド
９ｂ_４rインタラプタ
９ｂ_４lインタラプタ
１０基板
１１切欠
１２フィルター
１３ａ〜１３ｄセンサー
１４送信器
１５ａ、１５ｂフィルター増幅器
１６ａ、１６ｂ整流器
１７マイクロコンピューター
１８加速度センサー
１９ＬＥＤ
２０ＬＥＤ
２１音声ブザー
２２スイッチ類
２３スイッチ類
２４スイッチ類
２５光電変換回路
２６マイクロコンピューター
２７ドライバー
２８ドライバー
２９貫通孔
３０送信部
３１受信部
３２キースイッチ
３３キースイッチ
３４キースイッチ
３５キースイッチ
ｐロッド
Ｍ間隔

Claims

レーザー照射器を載置して回転可能に保持する回転機構であって、
底壁とこの底壁につながる側壁を有しその内側にて収納空間を区画形成するケース本体と、このケース本体内の収納空間内にて積層配置されそれぞれ個別に回転可能な複数の回転リングからなり、
前記回転リングのうち、最上部に位置する回転リングはレーザー照射器に直接連結して該レーザー照射器を支持するとともに手動でもって該レーザー照射器を回転させて大まかな位置決めを行う手動回転リングであり、
その他の回転リングは、その上方に配置される回転リングとともにレーザー照射器を高速で回転させる自動回転リングと、その上方に位置する回転リングとともに手動でもってレーザー照射器を極わずかに回転させる手動微動リングと、さらに、その上方に位置する回転リングとともにレーザー照射器を低速で回転させて極わずかに微動させる自動微動リングであり、
前記自動回転リング及び前記自動微動リングはそれらの直下に位置する回転リングの上に駆動源を有する、ことを特徴とするレーザー照射器の回転機構。
自動回転リングの駆動源は、高速回転を可能とする直流モーターであり、自動微動リングの駆動源は、低速回転を可能とするステッピングモーターである、請求項１記載の回転機構。
ケース本体の側壁下部に、略９０°毎の間隔をおいて窓孔を設け、各窓孔に、自動回転リング、自動微動リングの駆動源を制御する信号を受ける少なくとも２つのセンサーを配設してなり、
該センサーは、異なる向きに指向するものである、請求項１又は２記載の回転機構。
前記回転機構は、レーザーラインの位置合わせを完了した時点から少なくとも３秒間のタイムラグをもってその動作を完了する監視機能を有する、請求項１〜３の何れかに記載の回転機構。
前記自動微動リングと、この自動微動リングを駆動する駆動源との相互間に、動力伝達手段を設け、
前記動力伝達手段は、自動微動リングのリング外端にて一体的に突出する誘導軸と、この誘導軸を該自動微動リングの回転する向きで挟み込む爪部を有するガイドと、このガイドをねじ係合にて保持するとともに、前記駆動源からの動力の伝達により回転させて該ガイドをその軸芯に沿って前後にスライドさせるスクリューロッドからなり、
前記動力伝達手段に、ガイドの前後におけるスライド限界をそれぞれ検知し、その検知結果に従って微動自動リング、自動回転リングを時計回り、反時計回りに適宜回転させてレーザーラインを収束点に合致させるリカバリー制御を行う一対のインタラプラを設けた、請求項１〜４の何れかに記載の回転機構。