TWI398624B - 雷射照射器的旋轉機構 - Google Patents

Description

雷射照射器的旋轉機構

本發明是有關於一種在建築工程和土木工程中所使用之甩墨用的雷射照射器的旋轉機構，其使該雷射照射器迅速且正確地進行旋轉而朝向應照射的方向。

在構造物的側壁面、頂面或地面等上輸出並顯示雷射線(laser line)之所謂的雷射出墨器(laser marking vessel)中，為了使所輸出的雷射線能在360°的範圍內進行照射，而在照射器主體的下端裝入旋轉機構。在這種情況下，操作者在對出墨器進行設置後，可經由旋轉機構以手動方式使照射器主體大致進行旋轉，然後再進行利用微動的調整而正確地與目標位置相一致的過程，以進行出墨操作(例如參照專利文獻1：日本專利早期公開之特開平9-166436號公報)。

〔專利文獻1〕日本專利早期公開之特開平9-166436號公報

這種出墨器在以手動方式使雷射線與目的位置對合之情況下，特別是雷射線形成為縱線而輸出之情況下的出墨作業中，要求極其慎重且正確的調整作業。所以，這種調整作業對作業者形成極大的負擔。當然，出墨器和受光器的距離越長，即使具有微調整機構，調整作業也越是不容易。

因此，已知有一種藉由利用遠程控制(remote control) 使雷射照射器進行旋轉，而由預先配置在目標位置上的受光器對從照射器所輸出的雷射線進行檢測，且使照射器的旋轉停止之結構的出墨裝置(例如參照專利文獻2：日本專利早期公開之特開2000-230828號公報，專利文獻3：日本專利早期公開之特開2001-191271號公報)。

〔專利文獻2〕日本專利早期公開之特開2000-230828號公報

〔專利文獻3〕日本專利早期公開之特開2001-191271號公報

上述的那種遠程控制型的出墨器，可使利用人手所進行的作業簡潔化，在謀求縮短關於出墨作業的時間方面是一種有效的方法，但因為需要配置用於驅動出墨器的驅動源，所以存在無法避免裝置的大型化之問題。

而且，即使出墨器的大致定位藉由利用手動方式使主體部分旋轉而進行調整，但遠程控制式的出墨器在以手動方式使主體部分旋轉的情況下，有可能在驅動系統上施加過量的負重而形成故障。

本發明的課題是提供一種簡潔的旋轉機構(compact rolling mechanism)，可使雷射出墨器所輸出的雷射線迅速並正確地進行對合(位置對合)，且即使伴有利用手動的旋轉也不會施加形成故障原因的負載。

本發明提供一種雷射照射器的旋轉機構，為載置並可旋轉地保持雷射照射器之旋轉機構，包括：殼部主體，具 有底壁和與該底壁連結的側壁，並在該殼部主體內側劃分形成收納空間；多個旋轉環，在該殼部主體內的收納空間內層疊配置，且分別可個別地進行旋轉。

在前述旋轉環中，位於最上部的旋轉環為一手動旋轉環，此手動旋轉環與雷射照射器直接連結以對該雷射照射器進行支持，並以手動方式使該雷射照射器進行旋轉，而進行大致的定位；且其它的旋轉環為：自動旋轉環，與其上方所配置的旋轉環一起，使雷射照射器高速地進行旋轉；手動微動環，與其上方所配置的旋轉環一起，以手動方式使雷射照射器極細微地進行微動；自動微動環，與其上方所配置的旋轉環一起，使雷射照射器以低速旋轉並極細微地進行微動。

前述自動旋轉環及前述自動微動旋轉環在位於它們的正下方的旋轉環的上面具有驅動源。

在具有上述構成的旋轉機構中，最好使自動旋轉環的驅動源為可進行高速旋轉的直流電動機，而自動微動環的驅動源為可進行低速旋轉的步進電動機。

而且，可在殼部主體的側壁下部每相距大致90°的間隔設置窗孔，並在各窗孔中設置至少2個感測器，用於接收對自動旋轉環驅動源與自動微動環的驅動源進行控制的信號，且該感測器指向不同的方向。

在追尾完成後的監視時間至少設定為3秒鐘的情況下，可進行正確的位置對合。

在本發明中，於前述自動微動環和驅動該自動微動環 的驅動源的相互之間設置動力傳達裝置，而且該動力傳達裝置包括：感應軸，在自動微動環的環外端一體突出；引導裝置，具有將該感應軸在該自動微動環的旋轉方向上夾入之爪部；螺旋棒，將該引導裝置以螺旋結合而進行保持，且利用來自前述驅動源的動力的傳達而進行旋轉，以使該引導裝置沿其軸芯進行前後的滑動；以及，進行恢復控制的一對斷續器，對引導裝置前後的滑動界限分別進行檢測，並依據該檢測結果使自動微動環、自動旋轉環沿順時針方向、反時針方向進行適當旋轉，而使雷射線與收束點對合。

如利用本發明，由於形成一種使雷射照射器與以手動方式進行旋轉的旋轉環直接連結，並將自動旋轉環、自動微動環配置在手動的旋轉環的下側之重合構造，所以伴隨手動的力只是施加在手動旋轉環上(不承受驅動系統和電源等的自重)，在自動旋轉環上不會加以形成故障原因的負載，可進行輕快的手動旋轉。

而且，因為自動旋轉環、自動微動環的驅動源被配置在位於這些環的下側的環的上面，所以不需要另外設立用於設置驅動源的空間，因此可使旋轉機構簡潔化。

當雷射線相距進行出墨的位置較遠時，驅動旋轉機構並使雷射照射器快速旋轉，當雷射線接近出墨位置時降低旋轉速度，這形成一種實用的動作，但在適應快速旋轉的DC發動機中，本來停止在設定位置的動作自身就不容易，還必須使PWM信號變化而調節旋轉速度，所以其設定和 構成複雜。另一方面，在使用步進電動機的情況下，為了正確地停止在進行出墨的位置上，不得不使一步的旋轉量極細小，但當以極細小的旋轉量進行旋轉時，存在在雷射線的位置對合上要花費大量時間之問題。如本發明那樣，一起使用DC電動機和步進電動機，並由DC電動機進行大致的位置對合，再由步進電動機進行正確的位置對合，可迅速且正確地進行出墨位置的雷射線的位置對合。

在利用步進電動機使自動微動環旋轉驅動，並使雷射線與使接收器的受光感測器的中心(收束點)進行對合之位置對合中，因為該步進電動機以確定的角度在每一步使該自動微動環進行旋轉，所以也可設想有時雷射線會跨越經過收束點。在這種情況下，雷射線會向從收束點離開的方向繼續進行旋轉，而無法迅速地進行位置對合。但是，在本發明中，在自動微動環和驅動該自動微動環的驅動源之間所配置的動力傳達裝置上設置斷續器，對負責自動微動環的旋轉之引導裝置的滑動界限進行檢測，且依據其檢測結果使自動旋轉環、自動微動環按順針、逆時針方向的情況進行適當旋轉，並反復進行位置對合直至雷射線與收束點相對合(恢復控制)，所以可迅速地進行位置對合。

為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

以下，利用圖示對本發明更加具體地進行說明。

圖1繪示為關於本發明的具有旋轉機構之自動追尾式的雷射照射器，和接收從該照射器所輸出的雷射線(以縱線作為例子)之接收器的配置狀況。圖2繪示為旋轉機構的立體分解圖。

圖中的標號1為雷射照射器；標號2為旋轉機構，將雷射旋轉器可旋轉地進行保持；標號3為三腳架(tripod)，設置在旋轉機構2的殼部主體2a的底部；標號4為把手部，使旋轉機構2的手動旋轉環進行微動；標號5為接收器(receiver)(受光器)，接收由雷射照射器1所輸出的雷射。

如圖2所示，旋轉機構2的殼部主體2a包括底部2a₁ 、與該底部2a₁ 連接的側壁2a₂ 及底部蓋2a₃ ，並且在殼部主體2a的內側劃分形成有收納空間K。

在收納空間K的內部，從上開始依次層疊配置有：手動旋轉環2b，與雷射照射器1直接連結並支持且以手動方式使該雷射照射器1旋轉而進行大致的定位；自動旋轉環2c，使雷射照射器1高速地進行旋轉；自動微動環2d，使雷射照射器1低速地進行旋轉而極微小地微動；以及手動微動環2e，使雷射照射器1以手動方式而極微小地進行旋轉。並且，各環可以殼部主體2a的底部2a₁ 上所一體設置的棒部p為中心而進行旋轉。

而且，標號6為防脫夾具，將雷射照射器1與手動旋轉環2b進行連結；標號7為螺旋齒輪(helical gear)，與自動旋轉環2c連結；標號8為DC(直流)電動機單元(包 含齒輪機構)，將自動旋轉環2c通過螺旋齒輪7進行旋轉驅動。該DC電動機單元8設定為一種由DC電動機使自動旋轉環2c大致地進行高速旋轉的減速化，並被配置固定在位於其正下方的自動微動環2d的上面。

而且，標號9為步進電動機單元(step motor unit)(包含動力傳達裝置)，使自動微動環2d進行旋轉驅動。該步進電動機單元9使自動微動環2d細微精密地進行旋轉，並被配置固定在位於其正下方的手動微動環2e的上面。

標號10為基板，配置在底部蓋2a₃ 的內側，並裝入有驅動旋轉機構2而使雷射照射器1進行旋轉之電路；標號11為缺口(notch)，在底部蓋2a₃ 上相距大致90°的間隔而設置，並與底部蓋2a₃ 協動而形成窗孔；標號12為過濾器(filter)，對缺口11進行密封；標號13a~13d為感測器(sensor)，配置在基板10上並通過缺口11的過濾器12而指向外部。這些感測器構成用於接收來自接收器5的信號之接收裝置，並依據接收信號驅動旋轉機構2的DC電動機單元8或步進電動機單元9，使自動旋轉環2c、自動微動環2d進行旋轉而將雷射線移動到任意的位置。

採用上述圖1所示之構成的雷射照射器1，所示為輸出1條縱線L的情況，但也可輸出多條線或地墨用的雷射，並設置用於接收由雷射照射器1所輸出的雷射的接收器5。

接收器5可採用圖3所示的構成，在受光感測器部中裝入左右排列的受光元件5a、5b，為了使雷射照射器1所 輸出的雷射線L與受光感測器部的中心部0對合，可利用旋轉機構2使雷射照射器1旋轉而進行調整(位置對合)(也可變更接收器5的配置位置)。

當在接收器5的受光感測器部上所照射的雷射線L進入右側的感測器5a時，將使雷射線L向左側進行移動以來到受光感測器部中心(收束點)之指令信號，從接收器5的發送器14朝旋轉機構2的接收裝置發送。另一方面，當在受光感測器部上所照射的雷射線L進入左側的感測器5b時，將使雷射線L向右側移動以來到受光感測器5的中心0之指令信號，從接收器5的發送器14朝旋轉機構2的接收裝置發送。

由感測器5a、5b所得到的光信號，利用過濾過大器15a、15b只抽出必要的頻帶，並利用整流器16a、16b進行信號轉換且輸入微型計算機17(microcomputer)，以進行信號處理、運算處理。此時，加速度感測器18的輸出也進入微型計算機17，並從現狀的位置資訊而在微型計算機17的內部進行將感測器5a、5b的信號序列(signal sequence)轉換或返回之動作。

在接收器5中可設置用於顯示受光狀況的發光二極體19、20、21(Light Emitting Diode,LED)、用於聲音表示的蜂鳴器(buzzer)以及其它的各種種類的開關22~24。

圖4繪示為關於本發明的旋轉機構2的一個例子的示意圖，從接收器5的發送器14所發送的信號會藉由旋轉機構2的感測器13a~13d而進行接收，並通過光電轉換電路 25由微型計算機26進行信號處理，且通過驅動器27、28依據需要而驅動DC電動機單元8、步進電動機單元9，以使自動旋轉環2c或自動微動環2d進行旋轉。

圖5繪示為感測器13a~13d的配置狀況的平面示意圖。圖6繪示為使手動微動環2e進行微動之把手部4的主要部份示意圖。

感測器13a~13d可採用如圖5所示的配置，藉此而確實地接收來自接收器5的信號。但是，本發明並不只限定於這種配置，可採用各種各樣的配置形態。

而且，關於把手部4，是如圖6所示那樣在手動微動環2e上形成凸部t，並設置對該凸部t從兩側進行挾持的螺旋棒4a、4b(screw rod)(所示為頂端部以彈簧S進行彈性支持之螺旋棒4b的例子)，且藉由使該螺旋棒4a沿順時針方向、逆時針方向酌情進行旋轉，而使手動微動環2e進行微動(除了電動機和傳動系統的齒輪以外，也可應用同樣的機構於自動微動環2d)。把手部4也並不限定於圖示的例子。

在照射地墨用的雷射(點狀的雷射)之照射器中，可如圖7中所示的構成的模式圖那樣，在旋轉機構的棒部p中預先設置貫通孔29，並通過該貫通孔29使地墨用的雷射輸出。

在這種構成中，如圖8所示，於旋轉機構2的內部且於貫通孔29的附近設置利用例如紅外線的發送部30，並於雷射照射器1的雷射照射口上同樣地設置利用紅外線的 接收部31。藉由將通過旋轉機構2的過濾器12所得到的信號，從發送部30向照射器側在貫通孔29中進行反射並傳達到接收部31，而對從照射器1所輸出的雷射進行控制(輸出縱線、橫線、縱中心線、縱90°線等)，且進行電源的接通．斷開等的轉換。

作為應用於上述那種構成的雷射照射器中的接收器5，可利用圖9所示的接收器。

在該接收器5中，標號32、33、34、35為對照射器側進行遠程控制的鑰匙開關，例如可將鑰匙開關32分配為縱線輸出用，將鑰匙開關33分配為橫線輸出用，將鑰匙開關34分配為縱橫線輸出用，將鑰匙開關35分配為電源接通．斷開用。

關於旋轉機構2，基本上與上述圖4所示的構成沒有不同的地方，但追加了用於輸出地墨雷射的裝置。

驅動旋轉機構2的通信信號可利用紅外線，但也可應用電波方式。關於在旋轉機構2和雷射照射器1相互間的發送、接收的信號，也可應用紅外線或電波方式。

利用無線方式對於旋轉機構2的自動旋轉環2c、自動微動環2d的驅動裝置(DC電動機單元8、步進電動機單元9)進行遠程操作的信號，其可由感測器13a~13d接收，所以理想情況是在旋轉機構2的全周範圍內設置窗孔，將感測器呈放射狀緊密配置，但如採用這種構造，會導致殼部主體(罩殼)的強度下降。在本發明中，是在殼部主體2a的側壁下部相距約90°的間隔設置窗孔，並在各窗孔中 如圖5所示那樣配置指向不同定向的至少2個感測器，所以可在不損害殼部主體2a的強度下而改善接收靈敏度。

即使在利用旋轉機構2所進行之雷射照射器的旋轉停止的情況下，在採用感測器方式的照射器中，應當也會有正處於控制雷射線的水平度和垂直度的中途的情況，所以將該時間考慮在內，從照射器的旋轉停止開始，再經過至少3秒鐘的時間延遲後使動作完成較佳，藉此使位置對合的精度提高。

圖10繪示為關於本發明的旋轉機構之步進電動機單元9的主要部份示意圖。圖中的標號9a為步進電動機，標號9b為動力傳達裝置。

動力傳達裝置9b包括：感應軸9b₁ (induction shaft)，在自動微動環2d的環外端一體突出；引導裝置9b₂ ，具有沿自動微動環2d進行旋轉的方向(圖中箭形符號方向)夾入該感應軸9b₁ 之爪部e；以及螺旋棒9b₃ ，將該引導裝置9b₂ 以螺旋扣合進行保持，且利用來自步進電動機9a的動力的傳達而進行旋轉，以使該引導裝置9b₂ 沿其軸芯0進行前後滑動(該棒未圖示，其通過軸承可旋轉地進行保持)。且在該螺旋棒9b₃ 中，以夾入引導裝置9b₂ 的形態而相距間隔M配置一對斷續器9b_4R 、9b₄ L，該間隔M形成引導裝置9b₂ 可滑動的範圍。

當驅動了步進電動機9a以使螺旋棒9b₃ 進行旋轉時，引導裝置9b2可沿螺旋棒9b₃ 的軸芯0進行滑動，隨之而來的是自動微動環2d會沿順時針方向、逆時針方向進行微 動。作為此時的該自動微動環2d的微動範圍，例如以旋轉角度表示而設定為±3°左右(以移動距離表示為±2MM左右)。

在圖示的例子中，在使自動微動環2d沿逆時針方向進行微動的情況下，引導裝置9b₂ 向斷續器9b_4R 滑動，當斷續器9b_4R 檢測到引導裝置9b₂ 時，輸出用於表示向該方向的滑動已達到界限之信號。

另一方面，在使自動微動環2d沿順時針方向進行微動的情況下，引導裝置9b₂ 向斷續器9b_4L 滑動，當斷續器9b_4L 檢測到引導裝置9b₂ 時，輸出用於表示向該方向的滑動已達到界限之信號。

具有上述那種構成的動力傳達裝置9b之旋轉機構，在進行例如使自動微動環2d沿順時針方向進行旋轉，且使雷射線L與接收器5的受光感測器部的收束點對合之位置對合動作的過程中，該雷射線L越過受光感測器部的收束點時的恢復控制(recovery control)按照以下的要領進行。此處的前提是，在引導裝置9b₂ 進行滑動的範圍M中，必須存在雷射線L與接收器5的受光感測器部的收束點相對合的位置。

首先，當雷射線L越過收束點時，引導裝置9b₂ 直接朝著斷續器9b_4L 進行滑動，當斷續器9b_4L 檢測到引導裝置9b₂ 時，輸出用於表示該引導裝置9b₂ 達到滑動的界限之信號。

於是，步進電動機9a進行反向旋轉，使自動微動環 2d以旋轉角度3°而沿逆時針方向進行旋轉(相當於間隔M的中央)，然後，利用DC電動機使自動旋轉環2c以旋轉角度6°左右而沿順時針方向進行旋轉，並從該位置起，利用步進電動機9a使自動微動環2d沿逆時針方向進行旋轉，以使雷射線L與收束點對合。

在上述的位置再對合中，如雷射線L與收束點不對合並越過收束點進一步進行滑動，則該引導裝置9b₂ 直接向斷續器9b_4R 滑動，當該斷續器9b_4R 檢測到引導裝置9b₂ 時，輸出用於表示該引導裝置9b₂ 達到滑動界限的信號，根據該信號，步進電動機9a進行反向旋轉，並使自動微動環2d以旋轉角度3°左右而沿順時針方向進行旋轉(相當於間隔M的中央)。然後，DC電動機使自動旋轉環2c沿逆時針方向旋轉6°左右，並從該位置起，利用步進電動機9a使自動微動環2d沿順時針方向進行旋轉，以使雷射線L與收束點對合。

在進行自動追尾之上述構成的旋轉機構中，自動旋轉環2c、自動微動環2d反復進行同樣的恢復動作，直到雷射線L與收束點相對合。圖11A、圖11B分別表示在利用斷續器9b_4R 、9b_4L 對引導裝置9b₂ 進行檢測之情況下，自動旋轉環2c、自動微動環2d的動作情況的時間圖(time chart)。

關於上述的恢復(recovery)動作，是利用使旋轉機構的電源接通時所進行的初始化(initial)動作，使引導裝置9b₂ 的位置被設定在間隔M的大致中央，但當在電源接 通的狀態下，進行多次用於位置對合的追尾動作時，該引導裝置9b₂ 的中心位置逐漸偏離，所以在與其對應的意義上也需要進行恢復控制。

自動微動環2d的旋轉範圍以旋轉角度表示為±3°左右，在恢復動作時是對進行3°左右的反相旋轉的情況(相當於步進電動機9a移動了1萬步的情況)進行了說明，但該角度並不特別地限定，可任意地進行設定。

而且，自動旋轉環2c在恢復動作中是以旋轉6°左右的情況進行了說明，但該角度也並不特別地限定。旋轉角度6°在DC電動機的動作時間中對應約0.33秒，可藉由使自動微動環2d反向旋轉後，再使自動旋轉環2c沿與該自動微動環2d的旋轉相反的方向進行旋轉，而恢復到雷射線的位置對合的初始姿勢。

圖12繪示為斷續器9b_4R 、9b_4L 的主要部份的構成示意圖。圖示的斷續器9b_4R 、9b_4L 為透過型光斷續器(transparency mold photo interrupter)，在罩殼中使發光二極體和受光元件保持間隔對向配置，並藉由對通過兩者之間的檢測物體所引起的受光元件側的光量變化以非接觸方式進行檢測，而檢測得知引導裝置9b₂ 的滑動界限。

在本發明中，可取代圖12所示的斷續器而採用圖13所示那樣的反射型光斷續器，對斷續器的類型並不限定。

如利用本發明，可提供一種能夠迅速且正確地使雷射線進行位置對合之簡潔的旋轉機構。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以 限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧雷射照射器

2‧‧‧旋轉機構

2a‧‧‧殼部主體

2a₁ ‧‧‧底部

2a₂ ‧‧‧側壁

2a₃ ‧‧‧底部蓋

2b‧‧‧手動旋轉環

2c‧‧‧自動旋轉環

2d‧‧‧自動微動環

2e‧‧‧手動微動環

3‧‧‧三腳架

4‧‧‧把手部

4a、4b‧‧‧螺旋棒

5‧‧‧接收器

5a、5b‧‧‧感測器

6‧‧‧防脫夾具

7‧‧‧螺旋齒輪

8‧‧‧DC電動機單元

9‧‧‧步進電動機單元

9a‧‧‧步進電動機

9b‧‧‧動力傳達裝置

9b₁ ‧‧‧感應軸

9b₂ ‧‧‧引導裝置

9b₃ ‧‧‧螺旋棒

9b_4R 、9b_4L ‧‧‧斷續器

10‧‧‧基板

11‧‧‧缺口

12‧‧‧過濾器

13‧‧‧感測器

14‧‧‧發送器

15a、15b‧‧‧過濾放大器

16a、16b‧‧‧整流器

17‧‧‧微型計算機

18‧‧‧加速度感測器

19、20、21‧‧‧發光二極體(LED)

22、23、24‧‧‧開關

25‧‧‧光電轉換電路

26‧‧‧微型計算機

27、28‧‧‧驅動器

29‧‧‧貫通孔

30‧‧‧發送部

31‧‧‧接收部

p‧‧‧棒部

K‧‧‧收納空間

S‧‧‧彈簧

圖1繪示為關於本發明之具有旋轉機構的雷射照射器和接收器的配置狀況示意圖。

圖2繪示為旋轉機構的分解立體圖。

圖3繪示為接收器的結構示意圖。

圖4繪示為旋轉機構的方塊圖。

圖5繪示為感測器的配置狀況的平面示意圖。

圖6繪示為把手部的主要部份示意圖。

圖7繪示為照射地墨用的雷射之照射器的結構示意圖。

圖8為圖7所示之照射器的說明圖。

圖9繪示為接收器的其它結構的示意圖。

圖10繪示為依照本發明之旋轉機構的步進式電動機單元的主要部份示意圖。

圖11A繪示為自動旋轉環的旋轉時間圖。

圖11B繪示為自動微動環的旋轉時間圖。

圖12繪示為斷續器的一個例子的結構示意圖。

圖13繪示為斷續器的其它例子的結構示意圖。

2‧‧‧旋轉機構

2a‧‧‧殼部主體

2a₁ ‧‧‧底部

2a₂ ‧‧‧側壁

2a₃ ‧‧‧底部蓋

2b‧‧‧手動旋轉環

2c‧‧‧自動旋轉環

2d‧‧‧自動微動環

2e‧‧‧手動微動環

4‧‧‧把手部

6‧‧‧防脫夾具

7‧‧‧螺旋齒輪

8‧‧‧DC電動機單元

9‧‧‧步進電動機單元

10‧‧‧基板

11‧‧‧缺口

12‧‧‧過濾器

13a、13b、13c、13d‧‧‧感測器

p‧‧‧棒部

Claims (5)

1. 一種雷射照射器的旋轉機構，為載置並可旋轉地保持一雷射照射器之旋轉機構，包括：一殼部主體，包含一底壁以及與該底壁連結的一側壁，並在該殼部主體的內側劃分形成一收納空間；多數個旋轉環，在該殼部主體內的該收納空間內層疊配置，且分別可個別地進行旋轉；在該些旋轉環中，位於最上部的旋轉環為一手動旋轉環，該手動旋轉環與該雷射照射器直接連結以對該雷射照射器進行支持，並以手動方式使該雷射照射器進行旋轉而進行大致的定位；而且其它的旋轉環為：一自動旋轉環，與其上方所配置的旋轉環一起，使該雷射照射器高速地進行旋轉；一手動微動環，與位於其上方的旋轉環一起，以手動方式使該雷射照射器極細微地進行旋轉；以及一自動微動環，與位於其上方的旋轉環一起，使該雷射照射器以低速旋轉且極細微地進行微動；其中，該自動旋轉環及該自動微動旋轉環在位於它們的正下方的旋轉環的上面具有驅動源。
2. 如申請專利範圍第1項所述的雷射照射器的旋轉機構，其中，該自動旋轉環的驅動源為可進行高速旋轉的直流電動機，而該自動微動環的驅動源為可進行低速旋轉的步進電動機。
3. 如申請專利範圍第1項所述的雷射照射器的旋轉機構，其中，在該殼部主體的側壁下部，每相距大致90°的間隔即設置窗孔，並在各窗孔中設置至少2個感測器，以接收對該自動旋轉環的驅動源與該自動微動環的驅動源進行控制的信號，且該感測器指向不同的方向。
4. 如申請專利範圍第1項所述的雷射照射器的旋轉機構，其中，該旋轉機構具有監視機能，從雷射線的位置對合完成時開始，至少經過3秒鐘的時間延遲而完成動作。
5. 如申請專利範圍第1項所述的雷射照射器的旋轉機構，其中，於該自動微動環以及驅動該自動微動環的驅動源相互之間設置一動力傳達裝置，該動力傳達裝置包括：一感應軸，在該自動微動環的環外端一體突出；一引導裝置，具有將該感應軸在該自動微動環的旋轉方向上夾入之爪部；一螺旋棒，將該引導裝置以螺旋結合而進行保持，且利用來自該驅動源的動力的傳達而進行旋轉，以使該引導裝置沿其軸芯進行前後的滑動；以及進行恢復控制的一對斷續器，對該引導裝置前後的滑動界限分別進行檢測，並依據該檢測結果使該自動微動環、該自動旋轉環沿順時針方向、反時針方向進行適當旋轉，而使雷射線與收束點對合。