CN108367421B - 具有切换单元的手持式工具机 - Google Patents

Abstract

手持式工具机具有用于在至少一种非冲击式运行模式下驱动插入式工具的驱动单元，其中，所述驱动单元具有用于在配属的冲击模式下冲击式地驱动所述插入式工具的锤式冲击机构(260)，所述驱动单元配有切换单元(205)，用于使所述驱动单元在至少一种非冲击式运行模式和配属的冲击模式之间切换，所述切换单元(205)配有调节马达(282)，所述调节马达构造用于在所述非冲击式运行模式中激活的情况下通过使所述驱动单元从所述至少一种非冲击式运行模式切换到配属的冲击模式来激活所述锤式冲击机构(260)。

Description

具有切换单元的手持式工具机

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机，其具有用于在至少一种非冲击式运行模式下驱动插入式工具的驱动单元，其中，所述驱动单元具有用于在配属的冲击模式下冲击式地驱动插入式工具的锤式冲击机构，并且其中，驱动单元配有用于使驱动单元在至少一种非冲击式运行模式和配属的冲击模式之间切换的切换单元。

背景技术

从现有技术已知手持式工具机，所述手持式工具机具有驱动单元，所述驱动单元具有驱动马达，其中，驱动单元配有冲击机构和/或可切换传动装置。在这里，为了激活/停用冲击机构和/或使驱动单元在两个或者多个不同的档位等级之间切换，驱动单元分别配有可手动操纵的切换元件。

此外，从EP 2 848 371 A1已知一种手持式工具机，其具有档位切换单元，所述档位切换单元设有可操纵的切换环和具有调节马达的调节单元。在这里，调节马达构造用于在激活时操纵所述可操纵的切换环，用于在不同的档位等级之间进行档位切换。然而该手持式工具机不具有冲击机构。

发明内容

本发明提供一种新的手持式工具机，所述手持式工具机具有用于在至少一种非冲击式运行模式下驱动插入式工具的驱动单元，其中，所述驱动单元具有用于在配属的冲击模式下冲击式地驱动插入式工具的锤式冲击机构，并且其中，驱动单元配有用于使驱动单元在至少一种非冲击式运行模式和配属的冲击模式之间切换的切换单元。切换单元配有调节马达，所述调节马达构造用于在非冲击式运行模式下激活时通过使驱动单元从至少一种非冲击式运行模式切换到配属的冲击模式来激活锤式冲击机构。

因此，本发明实现了提供一种新的手持式工具机，在所述手持式工具机中，至少能够为使用者舒适地马达式激活或者停用锤式冲击机构，其中，为了使可操作性进一步变得容易，必要时也能够根据手持式工具机的使用场景实现全自动的激活或者停用。因此，能够以简单的方式实现通过调节马达使驱动单元从至少一种非冲击式运行模式切换到配属的冲击模式。

调节马达优选地与用于激活锤式冲击机构的激活元件耦合，其中，激活元件构造用于解开所述锤式冲击机构在非冲击式运行模式下通过至少一个停用元件的锁止。因此，锤式冲击机构能够安全地和可靠地被激活或者被停用。

根据一种实施方式，激活元件具有用于使至少一个停用元件轴向移动的倾斜面，和/或，激活元件配有用于使至少一个停用元件轴向移动的转向系统，和/或，激活元件按照调节单元的类型构造。因此，能够提供一种切换单元，借助所述切换单元能够以不同的方式激活/停用锤式冲击机构。

切换单元优选地具有可操纵切换元件，其中，调节马达构造用于在激活时操纵所述可操纵切换元件，用于使驱动单元在至少一种非冲击式运行模式和配属的冲击模式之间切换。因此，能够简单地和安全地激活和/或停用锤式冲击机构。

调节马达优选地构造用于驱动一轴，在所述轴上设置有与可操纵切换元件耦合的、可线性地运动的调节元件，所述调节元件构造用于将轴的旋转运动转换为可操纵切换元件的为激活或者停用锤式冲击机构所需要的线性运动。因此，调节马达的旋转运动能够有效地和可靠地被转换为切换元件的线性运动。

所述轴优选地按照螺纹轴的类型构造。因此，能够提供一种牢固和稳定的轴，用于调节元件的线性运动。

根据一种实施方式，驱动单元具有可切换传动装置，其中，切换单元构造用于在至少两个不同的档位等级之间切换。因此，能够提供一种驱动单元，在所述驱动单元中，能够通过档位等级调节来实现在运行时可用的转矩因应用而异地调节。

可切换传动装置优选地按照行星齿轮传动装置的类型构造，其中，可操纵切换元件按照切换空心轮的类型构造，所述切换空心轮在至少两个切换位置之间可线性地运动，其中，所述至少两个切换位置配属于至少两个不同的档位等级。因此，能够以简单的方式提供合适的可切换传动装置。

根据一种实施方式，切换单元具有传递单元，所述传递单元使调节元件与切换空心轮耦合并且构造用于将调节元件的线性运动传递到可线性运动的切换空心轮上。因此，调节元件的线性运动能够安全和可靠地传递到可切换传动装置上或者其切换空心轮上。

传递单元上优选地具有切换杆，通过调节元件的线性运动能够使所述切换杆线性地移动，并且所述切换杆使切换空心轮与调节元件连接。因此，能够实现调节元件与切换空心轮的稳定和牢固的耦合。

传递单元优选地具有切换箍，所述切换箍使切换杆和切换空心轮相互连接为使得在切换空心轮与可切换传动装置齿挨着齿布置的情况下，切换空心轮朝预先给定的切换位置的方向被预紧。因此，能够实现切换杆和切换空心轮之间的安全和可靠的连接，用于传递线性运动。

根据一种实施方式，调节元件的第一切换位置相应于旋拧模式，第二切换位置相应于钻孔模式，并且第三切换位置相应于冲击式钻孔模式。因此，能够实现手持式工具机的不同的运行模式的调节。

调节元件优选地配有位置探测元件，所述位置探测元件构造用于探测调节元件相应的当前切换位置。因此，能够简单和不复杂地求取手持式工具机相应的当前运行模式。

调节元件优选地至少能够在第一切换位置和第二切换位置之间运动，其中，第一切换位置相应于至少一种非冲击式运行模式，并且第二切换位置相应于所配属的冲击模式，并且其中，位置探测元件至少能够在第一探测位置和第二探测位置之间线性地移动，其中，第一探测位置构造用于探测第一切换位置，并且，第二探测位置构造用于探测第二切换位置。因此，能够以简单的方式探测到相应的当前切换位置。

位置探测元件优选地配有线性传感器，所述线性传感器构造用于探测位置探测元件相应的当前探测位置。因此，能够安全和可靠地探测位置探测元件相应的当前探测位置。

根据一种实施方式，位置探测元件能够布置在调节元件上或者布置在配属于调节马达的轴上。因此，能够实现位置探测元件的一种简单和不复杂的布置，用于探测调节元件相应的当前切换位置。

操作单元优选地设置用于通过激活调节马达来调节在运行时必需的运行模式。因此，能够以简单的方式实现运行模式的调节。

为了显示相应地设置的运行模式，操作单元优选地具有至少一个显示元件。因此，能够为使用者清楚和明确可见地通过至少一个显示元件显示相应地设置的运行模式。

附图说明

根据在附图中所示出的实施例在下面的说明中详细地解释本发明。其示出了：

图1具有切换单元和通信接口的手持式工具机的立体视图，

图2具有根据第一实施方式的切换单元的图1的手持式工具机的纵截面，所述切换单元配有调节元件、根据第一实施方式的转向系统和位置探测元件，

图3图1和图2的手持式工具机的纵截面，所述手持式工具机具有在第一、第二和第三切换位置中的、图2的调节元件，

图4图3的手持式工具机的立体的部分视图，所述手持式工具机具有在第一切换位置中的调节元件，

图5图3的手持式工具机的立体的部分视图，所述手持式工具机具有在第二切换位置中的调节元件，

图6图3的手持式工具机的立体的部分视图，所述手持式工具机具有在第三切换位置中的调节元件，

图7a在第一操纵位置中的图1至图6的切换单元的立体侧视图，所述切换单元具有根据第一实施方式的激活元件，

图7b在第二操纵位置中的图7a的切换单元的立体侧视图，

图8图7b的切换单元的立体部分视图，具有根据一种替代的布置变型的位置探测元件，

图9切换单元的立体侧视图，具有图8的位置探测元件和根据第二实施方式的转向系统，

图10在第一切换位置中的切换单元的立体侧视图，具有位置探测元件和图9的转向系统，

图11图1的手持式工具机的立体部分视图，具有在第一切换位置中的图10的切换单元，

图12在第二切换位置中的图10的切换单元的立体侧视图，

图13图1的手持式工具机的立体部分视图，具有在第二切换位置中的图11的切换单元，

图14在第三切换位置中的图10和图12的切换单元的立体侧视图，

图15图1的手持式工具机的立体部分视图，具有在第三切换位置中的图11和图13的切换单元，

图16图1的手持式工具机的立体侧视图，具有根据第二实施方式的切换单元，

图17由图1的手持式工具机和根据第一实施方式的操作单元组成的系统的立体视图，

图18图17的操作单元的立体视图，

图19图1的手持式工具机的示意性框线图，和

图20图1的手持式工具机的立体部分视图，具有根据第二实施方式的操作单元。

具体实施方式

图1示出具有壳体110的、示例性的手持式工具机100，在所述壳体中布置有用于在至少一种非冲击式运行模式下驱动可布置在工具接收部190中的、优选可替换的插入式工具109的至少一个驱动马达(图2中的210)。工具接收部190优选地构造用于接收具有外耦合部的插入式工具(例如螺钉机钻头)和/或用于接收具有内耦合部的插入式工具(例如套筒扳手)。如示出地，工具接收部190与具有外耦合部的插入式工具109连接，其中，该插入式工具109在图1中示例性地构造为螺钉机钻头。从现有技术充分地已知这类螺钉机钻头，从而在这里为了说明简洁的目的省去详细说明。

壳体110优选地具有至少一个手柄。如示出地，壳体110具有第一手柄103和第二手柄104。在此，两个手柄103、104分别具有把手区域，所述把手区域构造用于在运行时被使用者的手握住。第一手柄103示例性地布置在手持式工具机100的背离工具接收部190的端部上，并且第二手柄104布置在手持式工具机100的面向工具接收部190的端部上。如示出地，在第一手柄103上布置有手动切换器105。

驱动马达(图2中的210)例如能够通过手动切换器105操纵、即接通和关断，并且优选地可电子式地控制或者调节为使得不但能够实现反向运行，而且能够实现预给定所希望的旋转速度。手动切换器105优选地配有接通/关断切换器，其中，手动切换器105优选地构造为按钮，然而也可以构造为键。此外，在手动切换器105的区域中优选地布置有旋转方向切换器106，能够通过所述旋转方向切换器选择性地调节驱动马达(图2中的210)的旋转方向或者配属于该驱动马达的从动轴的旋转方向。此外，为了独立于电网地供电，手持式工具机100优选地能够与蓄电池组102连接，然而对此替代地，也能够依赖于电网地运行。

手持式工具机100优选地按照冲击式钻机或者冲击式螺钉机的类型构造并且为了在配属的冲击模式下冲击式地驱动插入式工具109而具有冲击机构(图2中的260)。冲击机构(图2中的260)优选地构造为锤式冲击机构、优选地构造为气动的冲击机构、尤其构造为摆动式冲击机构。

替代地或者附加地，手持式工具机100具有可切换传动装置(图2中的220)，所述可切换传动装置至少能够在第一档位等级和第二档位等级之间切换。在此，第一档位等级能够例如相应于旋拧模式，并且第二档位等级能够相应于钻孔模式。然而也能够实现另外的档位等级，从而具有小的转矩的钻孔模式对应于第二档位等级，并且具有大的转矩的钻孔模式对应于第三档位等级等等。传动装置(图2中的220)以及驱动马达(图2中的210)和冲击机构(图2中的260)优选地构成用于驱动插入式工具109的驱动单元(图2中的211)。

此外，根据一种实施方式，驱动单元(图2中的211)配有切换单元205，所述切换单元至少构造用于使驱动单元在至少一种非冲击式运行模式和配属的冲击模式之间切换，或者构造用于激活/停用冲击机构(图2中的260)。切换单元205优选地构造用于激活/停用冲击机构(图2中的260)和/或构造用于使可切换传动装置(图2中的220)在至少两个不同的档位等级之间切换。

根据一种实施方式，设置有至少一个使用者引导单元115，所述使用者引导单元至少设置用于激活/停用冲击机构(图2中的260)。在这里，使用者引导单元115能够构造用于在相应地激活/停用冲击机构(图2中的260)时主动和/或被动地进行使用者引导。在主动地进行使用者引导的情况下，优选地通过视觉的、听觉的和/或触觉的用于激活/停用的指示或者要求来引导手持式工具机100的使用者，而在被动地进行使用者引导的情况下自动地执行相应的激活/停用，并且优选地仅仅向使用者显示这种激活/停用。以下详细地说明主动和被动的使用者引导的示例性实现方式。

使用者引导单元115优选地具有至少一个可手动地操纵的操作单元，其具有至少一个可手动地操纵的操作元件116、117，优选地具有三个操作元件(图18中的1821-1823)，并且如示出地具有可手动地操纵的第一操作单元和第二操作元件116、117。如示出地，两个操作元件116、117至少构造用于发起用于激活/停用冲击机构(图2的260)的切换过程。要指出，替代地或者附加地，使用者引导单元115也能够构造用于对可切换传动装置(图2中的220)进行切换。在此，两个操作元件116、117中的至少一个优选地能够构造为切换器和/或键。

使用者引导单元115优选地具有移动计算机(例如智能手机和/或平板计算机)，和/或操作元件116、117能够构造为显示屏。对此替代地，也能够使用其它的所谓的“智能设备”(例如表、眼镜等等)作为移动计算机。此外，也能够使用姿势控制。

根据一种实施方式，使用者引导单元115至少部分地集成到手持式工具机100中和/或至少部分地构造为外部的、单独的组件(图17中的1740)。在此，显示屏能够集成到手持式工具机100中和/或布置在外部。切换指示优选地能够显示在显示屏上，以便至少使手持式工具机100的使用者容易地操作和/或调节例如手持式工具机10的因应用而异的运行模式。

此外，手持式工具机100优选地具有通信接口1050，所述通信接口优选地设置用于与优选可由使用者操纵的使用者引导单元115通信，并且所述通信接口构造用于至少从使用者引导单元115接收用于激活/停用冲击机构(图2中的260)的激活指示/停用指示和/或接收用于因应用而异地使传动装置(图2中的220)在两个不同的档位等级之间切换的切换指示。在此，通信接口1050至少构造用于发送控制信号或者操纵信号到操作元件116、117中的至少一个上。

在这里，能够对至少一个操作元件116、117的操纵作出答复地产生控制信号。对此替代地或者附加地，优选能够通过使用者引导单元115触发产生控制信号，即例如通过呈智能手机或者平板计算机形式的移动计算机触发产生控制信号，从而也能够省去提供操作元件116、117。此外，根据一种实施方式，所述产生也能够直接地由通信接口1050触发，例如根据预先给定的运行参数触发，从而又能够省去提供操作元件116、117。

优选地，例如通过操作元件116、117中的至少一个实现产生要求，所述要求用于发起用于激活/停用冲击机构(图2中的260)的激活过程/停用过程和/或用于发起用于使传动装置(220)在两个不同的档位等级之间切换的切换过程。根据一种实施方式，通信接口1050按照无线传递模块的类型构造，尤其构造为用于借助于蓝牙标准进行无线通信的无线模块。然而，所述传递模块也能够构造用于任意其它的、无线的和/或有线的通信，例如通过WLAN和/或LAN的通信。

图2示出具有用于驱动插入式工具109的驱动单元211的图1的手持式工具机100，所述驱动单元具有驱动马达210。驱动单元211优选地配有至少一个构造为锤式冲击机构(尤其构造为摆动式冲击机构)的、用于冲击式地驱动插入式工具109的冲击机构260。摆动式冲击机构260优选地构造用于将驱动单元211的旋转式运动转换为轴向冲击脉冲，所述轴向冲击脉冲被传递到布置在图1的工具接收部190中的插入式工具109上。

为此，摆动式冲击机构260具有摆动轴承263，所述摆动轴承与摆动指262连接，其中，摆动轴承263将驱动马达210的旋转式运动传递到摆动指262上。在此，摆动指262优选地将旋转式运动转换为轴向冲击脉冲并且将其传递到活塞单元265上。在此，摆动轴承263优选地与中间轴267(Vorgelegewelle)连接。在摆动式冲击机构260运行时，摆动轴承263相对于摆动指262转动并且与中间轴267同步地转动。在中间轴267的面向工具接收部190的端部上布置有如示出地构造为小齿轮的、用于驱动配属于摆动式冲击机构260的齿轮264的驱动元件261。在DE 10 2012 212 404 A1和DE 10 2012 212 417 A1中说明了摆动式冲击机构260的作用原理以及其构件的进一步细节，将这些公开文献详尽地包含到当前的说明书中，从而在这里为了说明简洁的目的，为了实施方式简洁的目的，能够省去对摆动式冲击机构260的详细说明。接下来，优选地构造为摆动式冲击机构的冲击机构260也被称作“锤式冲击机构260”。

在锤式冲击机构260的非冲击式运行模式下或者说在锤式冲击机构260被停用的情况下，至少一个停用元件、如示出地是第一停用元件和第二停用元件274、276锁止锤式冲击机构260或者活塞单元265，从而活塞单元265在轴向上被锁止。例如第一停用元件274垂直于驱动马达210的纵轴线地布置在壳体110中，并且第二停用元件276平行于驱动马达210的纵轴线地布置。优选地通过弹簧元件278从壳体110离开地或者说朝向锤式冲击机构260地加载第一停用元件274，并且，通过弹簧元件277朝向工具接收部190的方向地或者说朝向锤式冲击机构260的齿轮264的方向地加载第二停用元件276。第一停用元件274优选地具有面向第二停用元件276的锁止侧269，并且第二停用元件276具有面向第一停用元件274的锁止边沿275，其中，锁止侧269在非冲击式运行模式下贴靠在锁止边沿275上，并且因此第二停用元件276防止活塞单元265的轴向运动。

替代地或者附加地，驱动单元211具有可切换传动装置220。驱动单元211优选地具有锤式冲击机构260和可切换传动装置220，其中，锤式冲击机构260的中间轴267的旋转轴线优选地与可切换传动装置220的旋转轴线一致。在此，配属于传动装置220的传动轮238与锤式冲击机构260连接或者说布置在中间轴267上。可切换传动装置220优选地按照行星齿轮传动装置的类型构造并且优选地至少能够在两个不同的档位等级(图3中的G1、G2)之间切换。根据一种实施方式，传动装置220具有至少一个轮廓、如示出地是三个轮廓232、234、236。优选第一轮廓232如示出地在侧向构造在切换空心轮230上并且面向驱动马达210地布置，其中，优选第一轮廓232配备给具有对应轮廓的轮廓元件237。轮廓元件237优选地具有板。此外，第二轮廓234优选地配备给传动装置220的第一档位等级，并且第三轮廓236配备给第二档位等级，其中，相应的轮廓234、236与切换元件230啮合。根据一种实施方式，切换元件230按照切换空心轮的类型构造，所述切换空心轮在至少两个切换位置(图3中的S、D)之间可线性地运动，并且其中，至少两个切换位置(图3中的S、D)配备给至少两个不同的档位等级(图3中的G1、G2)。根据一种实施方式，切换空心轮230构造为第二行星齿轮传动级的空心轮，然而替代地，切换空心轮230也可以构造为行星齿轮传动装置220的附加的切换空心轮。在此，优选在切换空心轮230和行星齿轮传动装置220之间齿挨齿地布置的情况下也实现档位切换。

此外，传动装置220(如示出地在背离锤式冲击机构260的侧上或者说在面向驱动马达210的侧上)配有驱动元件239。驱动元件239与驱动马达210的从动元件212啮合。优选驱动元件239和从动元件212构造为小齿轮。

此外，图2说明了图1的切换单元205，所述切换单元构造用于激活/停用锤式冲击机构260和/或用于切换可切换传动装置220。要指出，切换单元205能够激活/停用冲击机构或者锤式冲击机构260并且能够切换传动装置220。然而，切换单元205也能够仅仅激活/停用锤式冲击机构260或者仅仅切换传动装置220。出于说明的简单性和简洁性的目的，接下来仅仅说明用于激活/停用锤式冲击机构260并且用于切换可切换传动装置220的切换单元205。

切换单元205优选地配有至少一个具有调节马达282和调节马达传动装置284的调节单元280。通信接口1050优选地构造用于传递控制信号到调节马达282上以便激活调节马达282。调节单元280构造用于：在非冲击式运行模式下通过使驱动单元211从至少一个非冲击式运行模式切换到配属的冲击模式来激活锤式冲击机构260；或者说在激活的情况下激活/停用锤式冲击机构260；和/或在激活的情况下将传动装置220在两个不同的档位等级之间切换。为此，调节马达282优选地通过调节元件292与激活元件297耦合。此外，切换单元205具有可操纵切换元件230，其中，调节马达282构造用于在激活时操纵所述可操纵切换元件230，用于使驱动单元211在至少一个非冲击式运行模式和配属的冲击模式之间切换和/或用于传动装置220的档位切换。调节元件292优选地构造用于，将轴285的旋转运动至少转换为可操纵切换元件230的线性运动。

在此，调节马达282优选地构造用于驱动一轴285，在所述轴上布置有优选可线性地运动的调节元件292。所述轴285优选地按照螺纹轴的类型构造，所述螺纹轴至少区段式地沿着其轴向延伸部并且优选地沿着其整个长度具有始终不变的螺纹距。在这里，调节元件292优选地能够布置在至少两个切换位置中，如示出地是三个切换位置(图3中的H、D、S)中，所述切换位置优选地分别配属于一个运行模式。在此，至少一个第一切换位置(图3中的S、D)优选地相应于至少一个非冲击式运行模式，并且第二切换位置(图3中的H)优选地相应于配属的冲击模式。第一切换位置(图3中的S)优选地相应于旋拧模式，带有插入式工具109的优选相对慢速的旋转速度，第二切换位置(图3中的D)优选地相应于钻孔模式，带有插入式工具109的相对快速的旋转速度，并且第三切换位置(图3中的H)相应于配属的冲击模式、尤其冲击式钻孔模式。

为了探测调节元件292相应的当前切换位置，优选调节元件292配有位置探测元件258，所述位置探测元件至少能够在第一探测位置和第二探测位置之间、优选地在第一探测位置、第二探测位置和第三探测位置之间线性地移动。在此，第一探测位置构造用于探测第一切换位置(图3中的S)，第二探测位置构造用于探测第二切换位置(图3中的D)，并且第三探测位置构造用于探测第三切换位置(图3中的H)。替代地，在此能够探测调节元件292的一个切换位置(图3中的S、D、H)或者说一个探测位置，并且通过时间/电流函数求取和/或接近其它两个切换位置。在此，优选探测第二切换位置(图3中的D)或者第二探测位置。

根据一种实施方式，位置探测元件258配有具有至少一个线性传感器255的电子部件250，所述线性传感器构造用于探测所述位置探测元件258相应的当前探测位置。在此，线性传感器255优选地布置在薄板251的面向位置探测元件258的下侧256上。在此，线性传感器255优选地配有至少一个传感器元件，如示出地是三个传感器元件252、253、254。如示出地，位置探测元件258布置在调节元件292上，然而替代地，也可以布置在轴285上。此外，优选地构造为螺纹轴的轴285在线性传感器255的区域中能够至少局部地具有不同于沿着其轴向延伸部原本所设置的螺距的、更大的或者更小的螺距，以便实现对调节元件292的线性运动的因应用而异地调节。在此，调节元件292示例性地布置在第一切换位置(图3中的S)或者说第一探测位置中，其中，传感器元件254探测位置探测元件258。

根据一种实施方式，为了激活锤式冲击机构260，激活元件297构造用于解开所述锤式冲击机构260在非冲击式运行模式下通过两个停用元件274、276的锁止。为此，激活元件297能够具有用于使至少一个停用元件274轴向地移动的倾斜面(图7中的710)，和/或，激活元件297配有用于使至少一个停用元件274轴向地移动的转向系统270，和/或，激活元件297按照调节单元(图16中的1620)的类型构造。

如示出地，激活元件297与转向系统270耦合，其中，转向系统270构造用于激活和/或停用锤式冲击机构260。在这里，激活元件297构造用于解开锤式冲击机构260在非冲击式运行模式下通过两个停用元件274、276的锁止。为此，转向系统270优选地配有转向元件272，所述转向元件具有第一边元件和第二边元件271、279，所述第一边元件和第二边元件相对彼此成预先给定的角度布置并且通过转动点273相互连接。此外，转向元件272通过转动点273在壳体110中可摆动地布置。如示出地，第一边元件271面向第一停用元件274地布置，并且第二边元件279面向激活元件297布置。在此，如示出地，转动点273优选地位于激活元件297上方。

在锤式冲击机构260激活的情况下，优选地使转向元件272在顺时针方向摆动。在此，调节元件292布置在第三切换位置(图3中的H)中，其中，通过激活元件297使第二边元件279在顺时针方向摆动。在这里，第一边元件271对抗弹簧元件278的弹簧力加载第一停用元件274或者说使第一停用元件274朝壳体110的方向或者说在其轴向方向上(如示出地)向上移动。由此，释放第二停用元件276并且释放锤式冲击机构260的活塞单元265或者说调节到所述冲击模式。

在锤式冲击机构260停用的情况下，调节元件292运动到第一切换位置或者第二切换位置(图3中的S、D)中，其中，激活元件297从第二边元件273离开地运动。在此，两个弹簧元件278、277加载停用元件274、276，所述停用元件因此往回运动到其初始位置中并且锁止或者停用锤式冲击机构260。

根据一种实施方式，操作单元115设置用于通过激活切换单元205的调节马达282调节在运行时所需要的运行模式。在这里，调节马达282能够通过操纵至少一个操作元件115激活。此外，图1的通信接口1050构造用于传递控制信号到调节马达282上，用于激活调节马达282。

切换单元205优选地具有传递单元290，所述传递单元使调节元件292与传动装置220的切换空心轮230耦合并且构造用于将调节元件292的线性运动传递到可线性地运动的切换空心轮230上。在此，传递单元290优选地具有切换杆295，通过调节元件292的线性运动使所述切换杆能够线性地移动。调节元件292优选地配有第一止挡元件和第二止挡元件293、294，其中，第一止挡元件293面向锤式冲击机构260地布置，并且第二止挡元件294面向驱动马达210地布置。在此，在第一切换位置和第二切换位置(图3中的S、D)中，切换杆295停靠在第一止挡元件293上，并且，在第三切换位置(图3中的H)中，切换杆295停靠在第二止挡元件294上。根据一种实施方式，切换杆295布置在优选地与调节元件292连接的导向元件296中。

传递单元290优选地使切换空心轮230与调节元件292连接。此外，传递单元290优选地具有切换箍240，所述切换箍使切换杆295和切换空心轮230相互连接。在此，切换空心轮230优选地与切换箍240仅仅在轴向上固定。切换箍240优选地构造为线材箍。要指出，传递单元290的具有切换杆295和切换箍240的构型仅仅具有示例性的特征并且不可视为对本发明的限制。切换杆295也能够直接地、即在没有切换箍240的情况下与切换空心轮230连接。

图3示出图1的手持式工具机100的具有切换单元205的图2的驱动单元211，并且说明了切换单元205或者调节单元292在至少两个运行模式中、如示出地是三种运行模式中或者说切换位置S、D、H中的示例性布置。在此，第一切换位置S相应于传动装置220的第一档位等级G1，所述第一档位等级优选地相应于相对慢速的档位类型。第一切换位置S优选地相应于旋拧模式。

在第一切换位置S或者说第一探测位置中，调节元件292优选地布置在轴285上以使传感器元件254探测所述位置探测元件258。在此，配属于传递单元290的弹簧元件412将切换杆295加载到第一档位等级G1中或者说调节元件292的第一止挡元件293上。由此，切换空心轮230优选地与轮廓元件237啮合，其中，优选地形成形状锁合。

通过调节元件292朝工具接收部190的方向的线性运动，调节元件292优选地运动到第二切换位置D中。第二切换位置D优选地相应于传动装置220的第二档位等级G2，所述第二档位等级优选地相应于相对快速的档位类型。第二切换位置D优选地相应于钻孔模式。

调节元件292优选地在第二切换位置D或者说第二探测位置中布置在轴285上以使传感器元件253探测所述位置探测元件258。在此，弹簧元件412将切换杆295加载到第二档位等级G2中或者类似于第一切换位置S地加载到调节元件292的第一止挡元件293上。由此，切换空心轮230优选地与传动轮238的第三轮廓236啮合，其中，优选地形成形状锁合。

通过调节元件292朝工具接收部190的方向进一步的线性运动，调节元件292优选地运动到第三切换位置H中。在此，第三切换位置H优选地相应于传动装置220的第二档位等级G2和锤式冲击机构260的冲击模式或者说位置S1。第三切换位置H优选地相应于一个冲击式钻孔模式，然而也可以相应于另一个冲击式钻孔模式，在所述另一个冲击式钻孔模式中，传动装置220切换到第一档位等级G1中。

如果切换空心轮230和传动轮238在切换过程中在第一切换位置和/或第二切换位置S或者D中相对彼此处于它们不能相互啮合的状态，则切换箍240加载切换空心轮230以使这两个部件在驱动马达210起动时能够互相配合到其中并且因此能够相互啮合。此外，锤式冲击机构260在第一切换位置和/或第二切换位置S、D中被停用，其中，配属于锤式冲击机构260的齿轮264布置在位置S0中。在该位置S0中，锤式冲击机构260的轴向运动或者说冲击脉冲被两个停用元件274、276锁止。在此，第一停用元件274的锁止侧269贴靠在第二停用元件276的锁止边沿275上，其中，第二停用元件276以其面向工具接收部190的侧301防止配属于锤式冲击机构260的支撑元件305的轴向运动并且因此锁止活塞单元265的轴向运动或者说锤式冲击机构260的冲击脉冲。支撑元件305优选地构造为滚针轴承，所述滚针轴承构造用于使第二停用元件276与齿轮264脱耦。

在第三切换位置H或者说第三探测位置中，调节元件292优选地布置在轴285上以使传感器元件252探测所述位置探测元件258。在此，配属于传递单元290的弹簧元件412将切换杆295加载到第二档位等级G2中，并且配属于调节元件292的激活元件297使转向元件272优选地在顺时针方向上扭转。在此，如以上所说明地，使第一边元件271对抗弹簧元件278的弹簧力向第一停用元件274摆动，或者说所述第一边元件使第一停用元件274朝壳体110的方向运动。由此释放第二停用元件276，其中，第一停用元件274的面向锤式冲击机构260的中间轴267的下侧304布置在第二停用元件276的面向第一停用元件274的上侧303上。由此，工具接收部190包括齿轮264在内获得一个轴向自由度。在此，通过插入式工具109将轴向力导入到工具接收部190上，所述工具接收部连同齿轮264朝驱动马达210的方向移动或者移动到位置S1中，进而激活锤式冲击机构260。

在锤式冲击机构260停用或者将调节元件292从第三切换位置H布置到第一切换位置或者第二切换位置S、D中的情况下，激活元件297从第二边元件273离开地运动。在此，两个弹簧元件278、277加载停用元件274、276，所述停用元件因此往回运动到其初始位置中并且停用锤式冲击机构260或者说使齿轮264在轴向上朝工具接收部190的方向移动并且因此布置在位置S0中。

图4示出图1至图3的手持式工具机100，其具有驱动单元211和在第一切换位置S中的切换单元205。在第一切换位置S中，如以上所说明地，传感器元件254探测所述位置探测元件258并且弹簧元件412将切换杆295加载到第一档位等级G1中或者说加载到调节元件292的第一止挡元件293上。

在此，图4说明了导向元件296，所述导向元件具有H形的基体，所述基体具有面向锤式冲击机构260的槽口416和面向驱动马达210的槽口414。弹簧元件412优选地布置在槽口414中，并且激活元件297布置在槽口416中。此外，切换杆295配属于导向元件296地、优选与其一体地构造。在此，图4说明了具有优选接近三角形的基体的切换杆295的示例性构型。切换杆295优选地在其面向切换空心轮230的端部区域中具有用于布置切换箍240的槽口422。在此，切换箍240优选地使切换杆295和切换空心轮230相互连接以使在切换空心轮230与传动装置220齿挨齿地布置的情况下，切换空心轮230通过切换箍240朝所调到的切换位置的方向被预紧。

此外，图4说明了轮廓元件237的示例性构型，所述轮廓元件237优选地在第一切换位置S中与切换空心轮230的第一轮廓232构成形状锁合。在此，切换空心轮230优选地与传动装置220的第二轮廓234啮合。此外，图4示出第一停用元件274，所述第一停用元件优选地具有L形的基体，其中，第二边元件271贴靠在第一停用元件274的面向边元件271的下边沿401上。

图5示出图1至图3的手持式工具机100，其具有驱动单元211和在第二切换位置D中的切换单元205。在第二切换位置D中，如以上所说明地，传感器元件253探测所述位置探测元件258，并且弹簧元件412将切换杆295加载到第二档位等级G2中或者说加载到调节元件292的第一止挡元件293上。在第二档位等级G2中，切换空心轮230与第三轮廓236啮合。

图6示出图1至图3的手持式工具机100，其具有驱动单元211和在第三切换位置H中的切换单元205。在第三切换位置H中，如以上所说明地，传感器元件252探测所述位置探测元件258，弹簧元件412将切换杆295加载到第二档位等级G2中，并且激活元件297使转向元件272扭转，用于激活锤式冲击机构260。在此，如以上所说明地，使第一边元件271对抗弹簧元件278的弹簧力向第一停用元件274摆动或者说将第一停用元件274朝壳体110的方向(如示出地是向上)挤压。由此释放第二停用元件276或者使其在箭头601的方向上朝驱动马达210运动。在锤式冲击机构260被激活的情况下，第一停用元件274的下侧304布置在第二停用元件276的上侧303上。此外，切换杆295优选地固定在壳体止挡部和第二止挡元件294之间。

图7a示出图2的切换单元205，其具有调节元件292和激活元件297，替代地或者附加地，所述激活元件具有用于使第一停用元件274轴向移动的倾斜面710。通过激活元件297的具有倾斜面710的构型能够省去转向元件272，因为为了激活锤式冲击机构260能够使第一停用元件274的下侧401在倾斜面710上朝壳体110的方向运动。在此，图7a说明了具有被停用的锤式冲击机构260或者说在第一切换位置或第二切换位置S、D中的切换单元205。

图7b示出具有图7a的激活元件297的图2的切换单元205，带有被激活的锤式冲击机构260。在此，第一停用元件274通过借助其下侧401在倾斜面710上移动而布置在激活元件297的上侧712上，或者说朝壳体110的方向(如示出地是向上)移动。由此，第二停用元件276释放或者说激活锤式冲击机构260。

图8示出具有轴285和调节元件292的图2的调节单元280。根据另一实施方式，位置探测元件258在此通过可线性地运动的保持元件812布置在轴285上。在此，保持元件812和位置探测元件258优选地构成位置探测单元810。

图9示出具有图8的位置探测单元810并且具有转向系统270的图2的切换单元205，带有根据另一实施方式构造的第一停用元件910。所述转向系统270类似于图2至图6的转向系统而具有转向元件272，所述转向元件具有其两个边元件271、279，然而转向元件272反过来布置或者扭转地布置为使得其通过逆时针方向摆动将第一停用元件910(如示出地向下)移动。在此如示出地，转向元件272的转动点273优选地位于激活元件297下方。

第一停用元件910优选地设有长的基体，所述长的基体具有(如示出地上部的)第一端部和(如示出地下部的)第二端部912、916以及面向工具接收部190的侧914和面向驱动马达210的侧913。此外，第一停用元件910在其第二端部916上具有用于支撑第二停用元件276的接收接片917，所述第二停用元件优选地以其锁止边沿275贴靠在第一停用元件910的侧914上。此外，第一停用元件910通过布置在其第二端部916上的弹簧元件922被加载。

如示出地，调节元件292布置在第二切换位置D中，在该第二切换位置中，激活元件297贴靠在转向元件272上。在调节元件292布置在第三切换位置H中的情况下，激活元件297使转向元件272如示出地在逆时针方向扭转。在此，转向元件272的第二边元件279使第一停用元件910在其第一端部912上朝中间轴267的方向或者说如示出地向下移动，其中，弹簧元件922被压缩并且第二停用元件276能够朝驱动马达210的方向或者说如示出地向右地运动，并且因此释放锤式冲击机构260。

图10示出具有图9的转向系统270的图2的切换单元205，带有停用元件910。在此，调节元件292布置在第一切换位置S中，其中，激活元件297与转向元件272隔开间距。

图11示出布置在壳体110中的图2的切换单元205，所述切换单元具有图9和图10的转向系统270。在此，图11说明了优选布置在壳体110中的停靠元件1110，在锤式冲击机构260被停用的情况下，转向元件272的边元件279优选地停靠在所述停靠元件上。

图12示出具有图9至图11的转向系统270的图2的切换单元205，带有停用元件910。在此，调节元件292布置在第二切换位置D中，其中，激活元件297优选地贴靠在转向元件272上。

图13示出布置在图1的壳体110中的图2的切换单元205，所述切换单元具有图12的转向系统270。在此，调节元件292布置在第二切换位置D中，其中，激活元件297贴靠在转向元件272上，并且转向元件272的边元件279停靠在停靠元件1110上。

图14示出具有图9至图13的转向系统270的图2的切换单元205，带有停用元件910。在此，调节元件292布置在第三切换位置H中，其中，激活元件297将转向元件272在其边元件271上进行加载并且因此使其扭转。在此，使第一停用元件910朝中间轴267的方向移动，并且第二停用元件276能够朝驱动电机210的方向运动并且因此释放锤式冲击机构260。

图15示出布置在图1的壳体110中的图2的切换单元205，带有图14的转向系统270。在此，调节元件292布置在第三切换位置H中，其中，激活元件297通过转向元件272加载第一停用元件910并且释放或者说激活第二停用元件276并且因此释放或者说激活锤式冲击机构260。

图16示出根据另一实施方式构造的图2的切换单元205，所述切换单元设有第一调节单元和第二调节单元1610、1620。在此，两个调节单元1610、1620优选地分别具有单独的调节马达1612、1622和分别配属的调节马达传动装置1614、1624。第一调节单元1610优选地构造用于传动装置220的档位切换。在此，调节马达传动装置1614优选地通过切换箍240将用于档位切换的切换空心轮230移动。

此外，第二调节单元1620优选地构造为锤式冲击机构260的激活元件297。在此，第二调节单元1620使停用元件274或者1630移动，用于激活/停用锤式冲击机构260。为此，停用元件1630具有长的基体，所述长的基体具有第一锁止边沿和第二锁止边沿1632、1634。如示出地，第一锁止边沿1632布置在锤式冲击机构260的活塞单元265的区域中，并且第二锁止边沿1634布置在支撑元件305的区域中。在此，至少一个锁止边沿1632、1634在非冲击式运行模式下锁止锤式冲击机构260。

图17示出具有图1的通信接口1050和使用者引导单元115的图1的手持式工具机100。替代地或者附加地，如以上所说明地，使用者引导单元115能够至少部分地构造为外部的单独的组件1740。在这种情况下，外部的组件1740优选地具有移动计算机，尤其按照智能手机和/或平板电脑的类型的移动计算机。对此替代地也能够使用其它的所谓的“智能设备”(例如表、眼镜等等)作为移动计算机。此外也能够使用姿势控制。在此，优选地也能够省去提供操作元件116、117或者说操作单元(图18中的1820)，尤其在所述操作单元能够由移动计算机实现的情况下。为了显示所调节的运行模式，手持式工具机100优选地具有显示屏。在这种情况下，使用者引导单元115优选地与手持式工具机100构成工具系统1700。

移动计算机1740优选得具有显示屏1710，所述显示屏优选地按照触摸屏的类型构造。为了输入手持式工具机100的至少一种运行模式，显示屏1710优选地具有至少一个操作元件、如示出地是三个操作元件1711、1712、1713。如示出地，在图17中，操作元件1711-1713在显示屏1710上构造为操作区，然而也可以构造为切换器和/或键。

在使用者引导单元115不但具有操作单元115而且具有移动计算机1740的情况下，以上所说明的控制信号优选地构造用于在显示屏1710上产生用于下述要求的显示，所述要求用于发起用于使切换单元205在不同的切换位置S、D、H之间切换的切换过程。在这里，优选地通过显示屏1710显示指示，例如指示是应调到哪个切换位置S、D、H或者说哪种运行模式用于预先给定的工作流程，然后手持式工具机100的使用者例如能够通过操作元件116、117调节所述切换位置或者所述运行模式。在此，在手持式工具机100上的操作元件116、117或者说操作元件(图18中的1835-1837)能够设有照明器件(图18中的1831-1833)，并且在这种情况下，控制信号构造用于分别激活相应的照明器件(图18中的1831-1833)。

此外，移动计算机1740也能够至少部分地集成到手持式工具机100中，并且运行模式的调节优选分别自动地、优选通过切换单元205进行。要指出，在图17中所说明的、使用者引导单元115的示例性实现方式能够任意地相互组合，并且例如通信接口1050也可以承担使用者引导单元115的功能。

图18示出图1的使用者引导单元，所述使用者引导单元优选地按照操作单元1820的类型构造，用于手动地调节切换位置S、D、H或者运行模式。操作单元1820优选地设有至少一个操作元件、如示出地是三个操作元件1821、1822、1823，用于调节切换位置S、D、H。如示出地，操作元件1821设置用于设置旋拧模式，操作元件1822设置用于设置钻孔模式，并且操作元件1823设置用于设置冲击模式，其中，操作元件1821-1823示例性地具有与运行模式相应的符号。操作元件1821-1823优选地布置在薄板1830上。在此，操作单元1820优选地至少部分地集成到手持式工具机100中。

根据一种实施方式，所述薄板1830优选地具有至少一个切换元件并且如示出地是三个切换元件1835、1836、1837。为了显示分别所调到的切换位置S、D、H，优选地设置三个显示元件1831、1832、1833。所述显示元件优选地构造为照明元件。在这里，具有照明元件1831-1833的切换元件1835-1837分别配属于操作元件1821-1823。如示出地，切换元件1835和照明元件1831配属于操作元件1821，切换元件1836和照明元件1832配属于操作元件1822，并且切换元件1837和照明元件1833配属于操作元件1823。

优选地能够激活照明器件1831、1832、1833至少用于显示下述要求，所述要求用于发起用于使传动装置220在不同的档位等级之间切换的切换过程或者用于激活锤式冲击机构260。切换元件1835-1837优选地构造为切换器或者键和/或照明元件1831-1833按照发光二极管的类型构造。替代地，操作单元1820也能够按照显示屏的类型构造、优选具有触摸屏地构造和/或按照移动计算机的类型构造，其中，在显示屏上相应要操纵的符号分别能够亮起来和/或发出闪光。操作单元1820优选地通过调节单元280或者说通过调节马达282和调节马达传动装置284与传递单元290连接，用于设置由使用者1840所选择的运行模式。

图19示出具有图17的手持式工具机100和移动计算机1740的图17的工具系统1700。在此，图19说明了手持式工具机100，所述手持式工具机具有其图2的驱动单元211，所述驱动单元具有驱动电机210、传动装置220、锤式冲击机构260以及用于调节最大可传递转矩的转矩限制元件1925。在此，转矩限制元件1925能够按照机械式打滑离合器或者电式转矩限制装置的类型构造。

在此，电子部件250控制至少一个致动器1951、1952、1953。如示出地，在图19中示出三个致动器1951、1952、1953，其中，致动器1951示例性地构造用于传动装置220的档位切换，致动器1952构造用于激活/停用锤式冲击机构260，并且致动器1953构造用于借助于转矩限制元件1925调节转矩。优选地，在致动器1951-1953激活时，电子部件250传递激活信号到所配属的照明元件1831-1833上。替代地或者附加地，激活信号也能够构造为铃声。

根据一种实施方式，为了与手持式工具机100的通信接口1050通信，移动计算机1740具有交互程序1942、1944，尤其智能手机App。在此，第一程序1942优选地构造用于设置应用情况，例如为了将螺钉拧入软木中。在这里，程序1942优选地针对相应的应用情况确定运行参数，例如转速、旋转方向、转矩、档位等级和/或冲击式运行要求，并且将这些运行参数传递到手持式工具机100的通信接口1050上。

在这里，通信接口1050优选地构造用于传递控制信号到手持式工具机100的致动器1951、1952、1953上，其中，至少一个致动器1951、1952、1953构造用于在被通信接口1050激活时激活锤式冲击机构260和/或使传动装置220在不同的档位等级之间切换。在此，通信接口1050优选地传递控制信号到电子部件250上，所述电子部件激活和/或控制相应的致动器1951-1953。

替代地或者附加地，设置有第二程序1944，所述第二程序构造用于设置至少一个确定的运行参数，例如转速、旋转方向、转矩、档位等级和/或冲击式运行要求。在这里，手持式工具机100的使用者直接通过程序1944输入所希望的运行参数。所述运行参数被传送到手持式工具机100的通信接口1050上，其中，通信接口1050如以上所说明地传递相应的控制信号。

对此替代地或者附加地，为了手动地设置切换位置S、D、H和/或运行模式或者说为了手动地设置运行参数，手持式工具机100能够具有至少一个信号发送器1911、1912、1913。如示出地，在图19中示出三个信号发送器1911、1912、1913。在此，第一信号发送器1911示例性地构造用于档位切换，第二信号发送器1912构造用于激活和/或停用锤式冲击机构260，并且第三信号发送器1913构造用于转矩调节。相应的信号发送器1911-1913优选地构造用于因应用而异地或者根据输入地发送控制信号到电子部件250上，从而电子部件250能够激活和/或控制相应的致动器1951-1953。在此，信号发送器1911-1913优选地构造为电信号发送器，然而也可以构造为任意其它的信号发送器，例如构造为可机械式移动的杠杆臂。

此外，使用者引导单元115能够配有显示屏和/或移动计算机1740，如以上所说明地，所述显示屏和/或移动计算机显示用于因应用而异地切换传动装置220和/或用于激活/停用锤式冲击机构260的切换指示。在此，能该使切换指示或者说“激活/停用”在显示屏和/或移动计算机1740上作为逐步的指示来可视化。

在这里，为了发起用于使传动装置220在两种不同的档位等级之间切换的切换过程和/或为了发起锤式冲击机构260的激活/停用，至少一个操作元件116、117优选地具有传感器1970，所述传感器构造用于在操纵至少一个操作元件116、117时传送操纵信号给通信接口1050和/或移动计算机1740，从而能够显示相应的切换指示的相应下一个步骤。

此外，传感器1970也能够构造为内部的和/或外部的传感器，用于监测和/或优化手持式工具机100并且优选地构造为温度传感器、加速度传感器、位置传感器等等。在此能够设置有软件，所述软件构造用于检查和必要时调整电子部件250或者手持式工具机100的设置，例如，在驱动马达210由于处在过高的转矩而变热的情况下，输出报警信号和/或进行自动的档位切换。

适配器接口1980优选地设置用于与至少一个适配器1985连接。在此，适配器接口1980能够按照机械式接口、电接口和/或数据接口的类型构造，其中，适配器1985构造用于传送信息和/或控制信号到手持式工具机100上，例如转矩、转速、电压、电流和/或另外的数据。在适配器接口1980构造为数据接口的情况下，适配器1985优选地具有传递单元。适配器1985优选地能够例如构造为测距仪并且通过适配器接口1980输送所求取的参数到手持式工具机100上。在这里，适配器能够在具有和/或没有驱动单元211的情况下使用。适配器1985优选地能够通过移动计算机1740激活，其中，该移动计算机或者显示屏能够使适配器1985的激活可视化。

此外，电子部件250优选地控制驱动马达210和/或工作区照明装置1904。在此，优选地根据由旋转方向切换器106所传送的旋转方向信号来控制驱动电动机210。手动切换器105优选地具有锁紧装置1960，所述锁紧装置优选地构造为机械式和/或电式锁紧装置。此外，接通/关断切换器107和/或电子部件250由蓄电池102供电。

图20示出图18的操作单元1820，根据一种实施方式，所述操作单元具有用于手动地调节相应的运行模式的调节元件2020。在此，调节元件2020优选地与切换单元205一体地构造并且优选地穿过操作单元1820的槽口2005伸出。通过调节元件2020在双箭头2003的方向上的移动使切换单元205移动，由此能够调节到相应的运行模式。操作元件1821-1823类似于图18地具有与各个运行模式相应的符号。

Claims (18)

1.一种手持式工具机（100），其具有用于在至少一种非冲击式运行模式下驱动插入式工具（109）的驱动单元（211），其中，所述驱动单元（211）具有用于在配属的冲击模式下冲击式地驱动所述插入式工具（109）的锤式冲击机构（260），并且所述驱动单元（211）配有用于使所述驱动单元（211）在所述至少一种非冲击式运行模式和所述配属的冲击模式之间切换的切换单元（205），其特征在于，所述切换单元（205）配有调节马达（282），所述调节马达构造用于在所述非冲击式运行模式下激活时通过将所述驱动单元（211）从所述至少一种非冲击式运行模式切换到所述配属的冲击模式来激活所述锤式冲击机构（260），所述切换单元（205）具有可操纵切换元件（230），所述驱动单元（211）具有可切换传动装置（220），所述可切换传动装置（220）按照行星齿轮传动装置（220）的类型构造，其中，所述可操纵切换元件（230）按照切换空心轮（230）的类型构造，所述切换空心轮能够在至少两个切换位置（G1、G2）之间线性地运动。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述调节马达（282）与用于激活所述锤式冲击机构（260）的激活元件（297）耦合，其中，所述激活元件（297）构造用于解开所述锤式冲击机构（260）在非冲击式运行模式下通过至少一个停用元件（274）的锁止。

3.根据权利要求2所述的手持式工具机，其特征在于，所述激活元件（297）具有用于使所述至少一个停用元件（274）轴向移动的倾斜面（710），和/或，所述激活元件（297）配有用于使所述至少一个停用元件（274）轴向移动的转向系统（270），和/或，所述激活元件（297）按照调节单元（1620）的类型构造。

4.根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述调节马达（282）构造用于在激活时操纵所述可操纵切换元件（230），用于使所述驱动单元（211）在所述至少一种非冲击式运行模式和所述配属的冲击模式之间切换。

5.根据权利要求4所述的手持式工具机，其特征在于，所述调节马达（282）构造用于驱动一轴（285），在所述轴上设置有与所述可操纵切换元件（230）耦合的、可线性地运动的调节元件（292），所述调节元件构造用于将所述轴（285）的旋转运动转换为所述可操纵切换元件（230）的为激活或者停用所述锤式冲击机构（260）所需要的线性运动。

6.根据权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，所述轴（285）按照螺纹轴的类型构造。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述切换单元（205）构造用于在至少两个不同的档位等级之间切换。

8.根据权利要求7所述的手持式工具机，其特征在于，所述至少两个切换位置（G1、G2）配属于所述至少两个不同的档位等级。

9.根据权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，所述切换单元（205）具有传递单元（290），所述传递单元使所述调节元件（292）与所述切换空心轮（230）耦合并且构造用于将所述调节元件（292）的线性运动传递到可线性运动的所述切换空心轮（230）上。

10.根据权利要求9所述的手持式工具机，其特征在于，所述传递单元（290）具有切换杆（295），所述切换杆能够通过所述调节元件（292）的线性运动线性地移动并且将所述切换空心轮（230）与所述调节元件（292）连接。

11.根据权利要求10所述的手持式工具机，其特征在于，所述传递单元（290）具有切换箍（240），所述切换箍使所述切换杆（295）和所述切换空心轮（230）相互连接为使得在所述切换空心轮（230）与所述可切换传动装置（220）齿挨着齿布置的情况下，所述切换空心轮（230）朝预先给定的切换位置（S、D、H）的方向被预紧。

12.根据权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，所述调节元件（292）的第一切换位置（S）相应于旋拧模式，第二切换位置（D）相应于钻孔模式，并且第三切换位置（H）相应于冲击式钻孔模式。

13.根据权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，所述调节元件（292）配有位置探测元件（258），所述位置探测元件构造用于探测所述调节元件（292）的相应的当前切换位置。

14.根据权利要求13所述的手持式工具机，其特征在于，所述调节元件（292）能够至少在第一切换位置和第二切换位置之间运动，其中，所述第一切换位置（S、D）相应于所述至少一种非冲击式运行模式，并且，所述第二切换位置（H）相应于所述配属的冲击模式，所述位置探测元件（258）能够至少在第一探测位置和第二探测位置之间线性地移动，其中，所述第一探测位置构造用于探测所述第一切换位置（S、D），并且所述第二探测位置构造用于探测所述第二切换位置（H）。

15.根据权利要求14所述的手持式工具机，其特征在于，所述位置探测元件（258）配有线性传感器（255），所述线性传感器构造用于探测所述位置探测元件（258）相应的当前探测位置。

16.根据权利要求14或15所述的手持式工具机，其特征在于，所述位置探测元件（258）布置在所述调节元件（292）上或者布置在配属于所述调节马达（282）的轴（285）上。

17.根据权利要求1至3中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，设置有操作单元（115），用于通过激活所述调节马达（282）来设定在运行时所需要的运行模式。

18.根据权利要求17所述的手持式工具机，其特征在于，所述操作单元（115）具有至少一个显示元件（1831、1832、1833），用于显示相应设定的运行模式。

Images