JP2007086429A - コンデンサレンズ駆動装置および顕微鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ステージ3の試料搭載面3aに対して近接あるいは離間する方向にコンデンサレンズ5を直線駆動するコンデンサレンズ駆動装置1であって、操作者が回転操作する操作部に固定されたシャフト10と、該シャフト10の回転動作をコンデンサレンズ5の直線動作に変換する変換機構とを備える手動駆動部と、モータと、該モータの回転力を前記シャフト10に伝達して該シャフト10を所定角度だけ回転させる回転力伝達機構15とを備える電動駆動部とを有するコンデンサレンズ駆動装置1を提供する。
【選択図】 図3
Description
本発明は、ステージの試料搭載面に対して近接あるいは離間する方向にコンデンサレンズを直線駆動するコンデンサレンズ駆動装置であって、操作者が回転操作する操作部に固定されたシャフトと、該シャフトの回転動作をコンデンサレンズの直線動作に変換する変換機構とを備える手動駆動部と、モータと、該モータの回転力を前記シャフトに伝達して該シャフトを所定角度だけ回転させる回転力伝達機構とを備える電動駆動部とを有するコンデンサレンズ駆動装置を提供する。
また、手動駆動部および電動駆動部により同一のシャフトを介してコンデンサレンズを直線駆動させるので、機構を共通化して構成を簡略化し、装置の小型化を図ることができる。
このようにすることで、スライダ部材が案内リンク部材の円弧状案内部に配置されている領域においては、スライダ部材がモータの回転中心回りに周方向に移動するのみで案内リンク部材は揺動することなく静止するので、コンデンサレンズの位置決め状態を達成するクランク部材の回転角度位置に幅を持たせることができる。したがって、クランク部材の回転角度位置を精度よく設定しなくてもコンデンサレンズを精度よく位置決めすることができ、クランク部材の回転角度位置を検出するセンサ等を簡略化することができる。
上記のようにして電動駆動部と手動駆動部のシャフトおよび変換機構を共通化する場合に、手動駆動部によりコンデンサレンズの位置を微調整しても、電動駆動部によるコンデンサレンズのステージに対する位置決め位置を案内リンク部材の揺動限界に配置しておく必要がある。本発明によれば、揺動範囲移動機構の作動により、手動駆動部によるコンデンサレンズの位置に応じて回転力伝達機構による案内リンク部材の揺動範囲を移動させることによって、手動駆動部によって定められた適正な照明位置を常に案内リンク部材の揺動限界に配置することができ、コンデンサレンズ退避後の迅速かつ高精度の復元を図ることができる。
本発明によれば、ステージを大きく動かす場合においてもコンデンサレンズ駆動装置の作動によりコンデンサレンズを大きく退避させ、ステージとコンデンサレンズとの干渉を回避することができるととともに、退避後にコンデンサレンズを迅速に元の位置に戻すことができる。したがって、スライドガラスを交換して複数の試料を観察する場合等に、観察時間を短縮し、かつ、適正な照明下で試料の観察を行うことができる。
本実施形態に係るコンデンサレンズ駆動装置1は、図1に示されるように、顕微鏡2のステージ3を支持する取付部4に設けられている。
回転力伝達機構15は、図3および図4に示されるように、モータシャフト14aに固定されるクランク部材16と、シャフト10に固定される案内リンク部材17とを備えている。
したがって、案内リンク部材17は、所定角度範囲の両端において揺動限界を有し、図3に示す下側の揺動限界から、図4に示す上側の揺動限界までの予め定められた揺動範囲で揺動させられるようになっている。
この図によれば、クランク部材16の回転中心であるモータシャフト14aの中心とローラ18の中心とを結ぶ直線L1と、案内リンク部材17の案内溝17aに沿う直線L2とが直交し、クランク部材16が回転しても案内リンク部材17の揺動角度変化は少ない位置関係となっている。
本実施形態に係る顕微鏡2においては、コンデンサレンズ5を上昇させて、図1に示されるように、ステージ3の試料搭載面3aに搭載されたスライドガラス28にコンデンサレンズ5を近接させて、スライドガラス28の下方から試料に対し適正な照明光を照射することにより、スライドガラス28の上方に配される対物レンズ29によって試料からの光を集光し観察することができる。
この場合には、モータ14に再度動作指令を送ることで、クランク部材16を逆転させ、案内リンク部材17を図3に示される下側の揺動限界まで揺動させることにより、コンデンサレンズ5を上限位置に迅速に配置することができる。
また、シャフト10の回転動作をコンデンサレンズ5の直進動作に変換する変換機構11としてラックギヤ13とピニオンギヤ12とからなる変換機構11を採用したが、これに限定されるものではない。
2 顕微鏡
3 ステージ
3a 試料搭載面
5 コンデンサレンズ
7 手動駆動部
8 電動駆動部
9 ハンドル(操作部)
10 シャフト
11 変換機構
14 モータ
15 回転力伝達機構
17 案内リンク部材
17b 円弧状案内部
16 クランク部材
18 ローラ(スライダ部材)
19 プレート(揺動範囲移動機構)
20 クランプ部材(揺動範囲移動機構)
21 長孔(揺動範囲移動機構)
Claims (5)
- ステージの試料搭載面に対して近接あるいは離間する方向にコンデンサレンズを直線駆動するコンデンサレンズ駆動装置であって、
操作者が回転操作する操作部に固定されたシャフトと、該シャフトの回転動作をコンデンサレンズの直線動作に変換する変換機構とを備える手動駆動部と、
モータと、該モータの回転力を前記シャフトに伝達して該シャフトを所定角度だけ回転させる回転力伝達機構とを備える電動駆動部とを有するコンデンサレンズ駆動装置。 - 前記回転力伝達機構が、前記シャフトに固定され所定の揺動範囲にわたって揺動可能に設けられた案内リンク部材と、前記モータにより回転駆動されるクランク部材と、該クランク部材に取り付けられ前記案内リンク部材に沿って移動させられるスライダ部材とを備える揺動スライダクランク機構からなり、
ステージに対するコンデンサレンズの位置決め位置において、案内リンク部材を揺動限界に配置する請求項1に記載のコンデンサレンズ駆動装置。 - 前記案内リンク部材が、前記揺動限界位置において前記スライダ部材を前記モータの回転中心回りの周方向に案内する円弧状案内部を備える請求項2に記載のコンデンサレンズ駆動装置。
- 前記電動駆動部が、前記手動駆動部によるコンデンサレンズの位置に応じて、回転力伝達機構による案内リンク部材の揺動範囲を移動させる揺動範囲移動機構を備える請求項2または請求項3に記載のコンデンサレンズ駆動装置。
- 請求項1から請求項4のいずれかに記載のコンデンサレンズ駆動装置を備える顕微鏡。
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