WO2013157224A1

WO2013157224A1 - ストロボ装置の照射方向角度調整方法ならびにストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置

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Publication number: WO2013157224A1
Application number: PCT/JP2013/002428
Authority: WO
Inventors: 貴志梅原; 大山　一彦; 川端　克典
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2012-04-17
Filing date: 2013-04-10
Publication date: 2013-10-24
Also published as: CN104246601A; US20150036042A1; JPWO2013157224A1

Abstract

ストロボ装置の照射方向角度調整方法は、調整するストロボ装置の現在の照射方向角度に関する第１の信号を特定のストロボ装置に送信するステップと、特定のストロボ装置の照射方向角度を第１の信号により調整するストロボ装置の照射方向角度に対応させるステップと、特定のストロボ装置の照射方向角度を調整するストロボ装置にとって所望な状態に変更するステップとを備える。さらに変更される特定のストロボ装置の照射方向角度の変更量を第２の信号として調整するストロボ装置に送信するステップと、調整するストロボ装置の照射方向角度を第２の信号により変更するステップとを備える。これにより、遠隔でストロボ装置の照射方向角度を調整する。

Description

ストロボ装置の照射方向角度調整方法ならびにストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置

　本発明は、複数のストロボ装置を用いてストロボ撮影する場合におけるストロボ装置の照射方向角度調整方法ならびにストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置に関する。

　従来から、複数のストロボ装置を用いて被写体を撮影するストロボ撮影が行われている（例えば、特許文献１参照）。このとき、それぞれのストロボ装置は、被写体に対して適当な位置、例えば被写体の正面側や背面側、上下方向側、左右方向側などに配置される。

　しかしながら、複数のストロボ装置でストロボ撮影する場合、撮影者は、それぞれのストロボ装置の照射方向角度を調整する必要があった。そのため、撮影者が、調整しようとしているストロボ装置のそばまで移動して、対応するストロボ装置の照射方向角度を変更しなければならなかった。その結果、操作性や作業性が低下するとともに、適切なタイミングで撮影できないという課題があった。

特開２０１１－０９５４７３号公報

　上記課題を解決するために、本発明のストロボ装置の照射方向角度調整方法は、調整するストロボ装置の現在の照射方向角度に関する第１の信号を特定のストロボ装置に送信するステップと、特定のストロボ装置の照射方向角度を第１の信号に基づいて調整するストロボ装置の照射方向角度に対応させるステップと、特定のストロボ装置の照射方向角度を調整するストロボ装置にとって所望な状態に変更するステップとを備える。そして、さらに変更される特定のストロボ装置の照射方向角度の変更量を、第２の信号として調整するストロボ装置に送信するステップと、調整するストロボ装置の照射方向角度を第２の信号に基づいて変更するステップと、を備える。

　これにより、第２の信号を特定のストロボ装置から調整するストロボ装置に送信して、調整するストロボ装置の照射方向角度を所望の照射方向角度に変更する。その結果、特定の自己のストロボ装置を操作することにより、遠隔で調整する他のストロボ装置の照射方向角度を調整できる。

　また、本発明は、それぞれのストロボ装置が、ストロボ本体部と、発光部と、信号送受信部と、制御部を備える。そして、自己のストロボ装置の制御部は、他のストロボ装置の現在の照射方向角度に関する第１の信号に基づいて自己のストロボ装置の照射方向角度を変更する。さらに、変更された照射方向角度から、さらに変更される照射方向角度の変更量を第２の信号として信号送受信部から他のストロボ装置に送信する制御を行い、他のストロボ装置の制御部は、他のストロボ装置の照射方向角度を第２の信号に基づいて変更させる制御を行う構成を有する。

　これにより、第２の信号が他のストロボ装置に送信され、他のストロボ装置の照射方向角度が所望の照射方向角度に変更される。その結果、自己のストロボ装置の位置から、遠隔で他のストロボ装置の照射方向角度を調整できる。

　また、本発明は、それぞれのストロボ装置が、ストロボ本体部と、照射方向角度を変更可能な発光部と、信号送受信部と、制御部を備える。そして、自己のストロボ装置の制御部は、自己の現在の照射方向角度に関する第１の信号を他のストロボ装置に送信する制御を行う。他のストロボ装置の制御部は、第１の信号に基づいて変更した他のストロボ装置の照射方向角度がさらに変更される場合、変更された照射方向角度から、さらに変更される他の照射方向角度の変更量を第２の信号として送信する制御を行う。さらに、自己のストロボ装置の制御部は、第２の信号に基づいて自己のストロボ装置の照射方向角度を変更させる制御を行う構成を有する。

　これにより、第２の信号が他のストロボ装置から送信され、自己のストロボ装置の照射方向角度が所望の照射方向角度に変更される。その結果、他のストロボ装置がある位置から、遠隔で自己のストロボ装置の照射方向角度を調整できる。

　また、本発明は、それぞれのストロボ装置が、ストロボ本体部と、照射方向角度を変更可能な発光部と、信号送受信部と、制御部と、選択部とを備える。選択部は、他のストロボ装置の照射方向角度を変更する第１のモードと、自己の照射方向角度が変更される第２のモードとを有する。そして、自己のストロボ装置の制御部は、選択部が第１のモードに選択された場合、受信した他のストロボ装置の現在の照射方向角度に関する第１の信号に基づいて自己のストロボ装置の照射方向角度を変更する。さらに、第１の信号に基づいて変更された照射方向角度から、変更される照射方向角度の変更量を第２の信号として他のストロボ装置に送信する制御を行う。他のストロボ装置の制御部は、他のストロボ装置の照射方向角度を第２の信号に基づいて変更させる制御を行う。また、自己のストロボ装置の制御部は、選択部が第２のモードに選択された場合、自己の現在の照射方向角度を他のストロボ装置に送信する制御を行う。そして、他のストロボ装置の制御部は、変更した他のストロボ装置の照射方向角度がさらに変更される場合、変更された照射方向角度から、さらに変更される他の照射方向角度の変更量が第２の信号として送信する制御を行う。自己のストロボ装置の制御部は、第２の信号に基づいて自己のストロボ装置の照射方向角度を変更させる制御を行う構成を有する。

　これにより、第２の信号が他のストロボ装置に送信され、他のストロボ装置の照射方向角度が所望の照射方向角度に変更される。その結果、自己のストロボ装置の位置から、遠隔で他のストロボ装置の照射方向角度を調整できる。さらに、第２の信号が他のストロボ装置から送信され、自己のストロボ装置の照射方向角度が所望の照射方向角度に変更される。その結果、他のストロボ装置がある位置から遠隔で、自己のストロボ装置の照射方向角度を調整できる。

　また、本発明の撮像装置は、上記ストロボ装置を備える。これにより、操作性や作業性に優れ、適切なタイミングで撮影できる撮像装置が得られる。

図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図２は、同実施の形態に係るストロボ装置の側面図である。図３は、同実施の形態に係るストロボ装置の上面図である。図４Ａは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な上下方向の照射範囲を説明する図である。図４Ｂは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な左右方向の照射範囲を説明する図である。図５は、同実施の形態に係るストロボ装置のブロック図である。図６は、同実施形態に係るストロボ装置を用いた多灯ストロボ撮影時の撮影状況を示す図である。図７は、同実施の形態に係るストロボ装置の制御部の制御フローチャートである。図８は、同実施の形態に係るストロボ装置の制御部の制御フローチャートである。図９は、同実施の形態に係るストロボ装置の制御部の制御フローチャートである。

　以下、本発明の実施の形態に係るストロボ装置の照射方向角度調整方法ならびにストロボ装置およびそれを備えた撮像装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

　（実施の形態）
　以下に、本発明の実施の形態のストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置について、図１から図５を用いて説明する。

　図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図２は、同実施の形態に係るストロボ装置の側面図である。図３は、同実施の形態に係るストロボ装置の上面図である。図４Ａは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な上下方向の照射範囲を説明する図である。図４Ｂは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な左右方向の照射範囲を説明する図である。図５は、同実施の形態に係るストロボ装置のブロック図である。

　図１に示すように、本実施の形態の撮像装置１は、少なくとも被写体を撮像する撮影機能部３と、演算部４と、表示部５と、操作部６と、周辺Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）７と、を備えている。また、撮像装置１には、ストロボ光を、被写体に照射するストロボ装置２が装着可能（着脱可能）に設けられている。

　演算部４は、ストロボ装置２および撮影機能部３を制御する。表示部５は、被写体を撮像した画像などを表示する。操作部６は、撮影条件の設定や電源のオンオフを切り換える。周辺Ｉ／Ｆ７は、撮像装置１と周辺機器との間で画像データなどの入出力をする。

　また、本実施の形態のストロボ装置２は、例えば特定のストロボ装置や調整するストロボ装置などの複数のストロボ装置２を用いて、被写体を撮影する多灯ストロボ撮影などに適した構成を備えている。なお、以下では、特定のストロボ装置を「自己のストロボ装置」、調整するストロボ装置を「他のストロボ装置」と記して説明する場合がある。

　つまり、本実施の形態の複数のストロボ装置２は、それぞれ、図２から図５に示すように、少なくとも、例えば矩形状に形成された筐体からなるストロボ本体部８と、閃光放電管９が収納される発光部１０と、可変機構１１と、駆動部１２と、動作開始状態検知部１３と、角度検出部１４と、信号送受信部１５と、選択部１６と、制御部１７と、操作部１８とを備える。発光部１０は、閃光放電管９を内部に収納して、閃光放電管９から放射された光を外部に向けて発光する。可変機構１１は、照射方向角度が変更されるようにストロボ本体部８に対する発光部１０の角度を可変する。駆動部１２は、可変機構１１を駆動する。動作開始状態検知部１３は、ストロボ本体部８に対する発光部１０の角度が撮影者などによって外部から変更された場合の動作開始状態を検知する。角度検出部１４は、ストロボ本体部８に対する発光部１０の角度を検出する。信号送受信部１５は、他のストロボ装置２との信号の送受信を行う。選択部１６は、ストロボ装置２の照射方向角度を調整する照射方向角度調整モードなどを選択する。制御部１７は、ストロボ本体部８に対する発光部１０の角度（姿勢）を制御する。操作部１８は、ストロボ本体部８に設けられ、所望の照射方向角度を撮影者が設定可能とする。

　また、図２に示すように、ストロボ本体部８の上面８ａ側には、発光部１０が回転可能に連結されている。さらに、ストロボ本体部８の下面８ｂ側には、図１に示す撮像装置１が連結可能に設けられている。ストロボ本体部８は、正面が撮像装置１の撮影方向Ｂ（撮像レンズの光軸方向；図２、図３参照）を向くように撮像装置１に連結されている。このとき、ストロボ本体部８の正面８ｃが撮像装置１の撮影方向Ｂを向くように、撮像装置１に連結されている。

　また、発光部１０は、例えば略矩形状（矩形状を含む）に形成された筐体からなり、筐体の一方の面１０ａ側には閃光放電管９が発光した光を照射する開口部１９を備えている。そして、発光部１０は、可変機構１１を介して、開口部１９の鉛直方向Ａ（図２参照）に対する傾斜角度を変更することにより、ストロボ光が照射される照射方向Ｃ（図２参照）が変更できるように構成されている。

　また、可変機構１１は、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、鉛直方向可変機構２０と水平方向可変機構２１とから構成され、ストロボ本体部８と発光部１０とを回転可能に連結する。具体的には、可変機構１１の鉛直方向可変機構２０は、ストロボ本体部８の幅方向Ｄ（図３参照）に沿って設けられる回転軸Ｘ（図４Ａ参照）を中心に鉛直方向Ｆに回転可能に連結されている。一方、可変機構１１の水平方向可変機構２１は、ストロボ本体部８の上下方向Ｅ（高さ方向：図４Ａ参照）に設けられる回転軸Ｙ（図４Ｂ参照）を中心に水平方向Ｇに回転可能に連結されている。

　また、図５に示すように、駆動部１２は、鉛直方向可変機構２０を回転駆動する、例えば鉛直方向駆動モータなどからなる鉛直方向駆動部２２と、水平方向可変機構２１を回転駆動する、例えば水平方向駆動モータなどからなる水平方向駆動部２３とを備えている。

　また、図５に示すように、動作開始状態検知部１３は、撮影者などによって、ストロボ本体部８に対する発光部１０の角度が外部から回動操作される場合に可変機構１１が可変し始めたことを検出する。なお、可変機構１１が可変し始めた状態を、以下では、「動作開始状態」と記す。そして、動作開始状態検知部１３は、鉛直方向可変機構２０の回動を検出する、例えばロータリー式の鉛直方向用ポテンショメータ２４と、水平方向可変機構２１の回動を検出する、例えばロータリー式の水平方向用ポテンショメータ２５とを備えている。

　また、図５に示すように、角度検出部１４は、鉛直方向角度検出部２６と水平方向角度検出部２７とを備え、ストロボ本体部８に設けられる。鉛直方向角度検出部２６は、発光部１０の鉛直方向Ａの傾斜角度を検出する。水平方向角度検出部２７は、発光部１０の水平方向Ｇに対する回転角度を検出する。

　ここで、鉛直方向角度検出部２６は、本実施の形態では、例えばＸＹＺ軸の３方向の加速度を検出する３軸加速度センサから構成される。そして、３軸加速度センサで静止時の重力加速度を検出することにより、発光部１０の鉛直方向の傾斜角度（発光部１０の姿勢）を検出する。水平方向角度検出部２７は、本実施の形態では、磁場（磁界）の大きさ・方向を検出する地磁気センサで構成される。そして、地磁気センサで、発光部１０が向いている方位を検出することにより、発光部１０の水平方向の傾斜角度（発光部１０の姿勢）を検出する。

　また、図５に示すように、信号送受信部１５は、入出力インターフェースであり、例えば自己のストロボ装置２と、１つまたは１群の他のストロボ装置２とを遠隔で、例えば無線などの通信方式で通信を行う。具体的には、自己のストロボ装置２の信号送受信部１５は、送信先である１つまたは１群の他のストロボ装置２の信号送受信部１５に送信する情報や、１つまたは１群の他のストロボ装置２を識別するための、例えばチャネルなどの識別情報を含む信号を送信する。これにより、自己のストロボ装置２と、他のストロボ装置２との通信を行う。ここで、識別情報とは、１つまたは１群の他のストロボ装置２をそれぞれ識別するためにストロボ装置２ごとに予め付与される固有値や、必要に応じて設定される設定値を意味する。

　なお、本実施の形態の識別情報は、ストロボ装置２ごとに必要に応じて設定される設定値で、以下では「チャネル」と記して説明する。チャネルは、１つの他のストロボ装置２ごとに個別に設定する場合や、１群の他のストロボ装置２に一括して設定することもできる。

　また、図５に示すように、選択部１６は、少なくとも、モード選択部２８と、第１のチャネル選択部２９と、第２のチャネル選択部３０とを備えている。モード選択部２８は、本実施の形態の「第１のモード」に相当するマスタモードと、「第２のモード」に相当するリモートモードとを選択する。なお、マスタモードは、他のストロボ装置２のストロボ本体部８に対する発光部１０の照射方向角度を変更するモードである。一方、リモートモードは、マスタモードにある他のストロボ装置２によって自己のストロボ装置２の発光部１０の照射方向角度が変更されるモードである。そして、モード選択部２８でマスタモードが選択されたときに、第１のチャネル選択部２９はリモートモードにあるストロボ装置２のチャネルを選択し、第２のチャネル選択部３０は自己のストロボ装置２のチャネルを選択する。

　また、図５に示すように、制御部１７は、少なくともＡ／Ｄ変換装置３１と、演算装置３２と、制御装置３３と、記憶装置３４とを備える。Ａ／Ｄ変換装置３１は、角度検出部１４が検出した検出信号および信号送受信部１５から受信した信号をＡ／Ｄ変換する。演算装置３２は、Ａ／Ｄ変換装置３１により変換された変換値に基づいて、発光部１０を動作させる回動角度を算出する。制御装置３３は、演算装置３２が演算した回動角度に基づいて、駆動部１２を駆動して発光部１０の姿勢を制御する。記憶装置３４は、自己のストロボ装置２や他のストロボ装置２などの１つまたは１群のストロボ装置２に付与される識別情報などを記憶する。

　以下に、本実施の形態の制御部１７の動作について、具体的に説明する。

　まず、制御部１７が、例えば自己のストロボ装置２を、選択部１６のモード選択部２８でマスタモードに選択した場合について、説明する。

　このとき、リモートモードにある他のストロボ装置２（以下、「リモートストロボ装置」と記す）の現在の照射方向角度に関する第１の信号をリモートストロボ装置から自己のストロボ装置２の信号送受信部１５が受信した場合、第１の信号に基づいて自己のストロボ装置２の照射方向角度を変更する。

　つまり、制御部１７は、第１の信号に基づいて指定されたリモートストロボ装置の照射方向角度に対応するように、可変機構１１を駆動部１２で可変させて発光部１０を回動し、マスタモードに設定された自己のストロボ装置２の照射方向角度を変更する。これにより、自己のストロボ装置２の照射方向角度をリモートストロボ装置に対して所望な状態（撮影に最も適した照射方向角度）に変更する。

　そして、制御部１７は、第１の信号に基づいて変更された自己のストロボ装置２の照射方向角度から、さらに自己のストロボ装置２の照射方向角度が回動された場合、その回動量（本実施の形態の「変更量」に相当）を第２の信号として信号送受信部１５からリモートストロボ装置に送信する。このとき、第２の信号を受信したリモートストロボ装置の照射方向角度は、自己のストロボ装置２の照射方向角度の第２の信号に基づいて、変更される。これにより、自己のストロボ装置２および他のストロボ装置２の照射方向角度が、撮影者の所望の照射方向角度に設定される。

　つぎに、制御部１７が、例えば自己のストロボ装置２を、選択部１６のモード選択部２８でリモートモードを選択した場合について、説明する。

　このとき、制御部１７は、自己のストロボ装置２の現在の照射方向角度に関する第１の信号を信号送受信部１５から他のマスタモードにあるストロボ装置２（以下、「マスタストロボ装置」と記す）に送信する。

　そして、制御部１７は、第１の信号に基づいて照射方向角度を変更したマスタストロボ装置の照射方向角度から、さらに撮影者などによってストロボ本体部８に対する発光部１０の角度が回動操作された場合、第１の信号に基づいて可変機構１１が回動されて変更された照射方向角度から、さらにマスタストロボ装置の照射方向角度の回動量（変更量）を、第２の信号としてマスタストロボ装置から送信する。このとき、制御部１７は、信号送受信部１５が受信した第２の信号に基づいて、可変機構１１を駆動部１２で可変させて発光部１０を回動し、自己のストロボ装置２の照射方向角度を変更する。これにより、自己のストロボ装置２および他のストロボ装置２の照射方向角度が、撮影者の所望の照射方向角度に設定される。このとき、制御部１７は、動作開始状態検知部１３が動作開始状態を検知すると、その変更に従動して可変機構１１が可変するように駆動部１２を駆動させ、発光部１０の角度を変更させる。

　また、図５に示す操作部１８は、ストロボ本体部８の背面８ｄに設けられ、ストロボ装置２の撮影条件などを設定、または変更するために設けられた入力インターフェースの一部を構成する。そして、操作部１８の操作により直接または間接的に設定、または変更された情報は、制御部１７の記憶装置３４に記憶されるとともに、制御装置３３に直接または間接的に指令を与える。なお、ストロボ装置２（または発光部１０のみ）を所望の照射方向角度となるように傾斜させた場合、操作部１８は傾斜させた角度を角度検出部１４で検出して、演算装置３２で所望の照射方向角度を設定することもできる。

　つぎに、本実施の形態に係る複数のストロボ装置を用いて被写体を撮影する場合における複数のストロボ装置の照射方向角度調整方法について、図６から図９を用いて説明する。なお、以下では、３台の第１ストロボ装置３５、第２ストロボ装置３６、第３ストロボ装置３７を用いて多灯ストロボ撮影を行う場合を例に説明するが、これに限られないことはいうまでもない。

　図６は、同実施形態に係るストロボ装置を用いた多灯ストロボ撮影時の撮影状況を示す図である。

　まず、図６に示すように、第１ストロボ装置３５、第２ストロボ装置３６、第３ストロボ装置３７のそれぞれには、自己のストロボ装置を他のストロボ装置から識別するためにチャネルが割り当てられる。具体的には、撮影者が第１ストロボ装置３５、第２ストロボ装置３６、第３ストロボ装置３７のそれぞれの選択部１６の第２のチャネル選択部３０でチャネルを選択することにより、チャネルが割り当てられる。例えば、第１ストロボ装置３５は「チャネル１」が選択され、第２ストロボ装置３６は「チャネル２」が選択され、第３ストロボ装置３７は「チャネル３」が選択される。そして、第１ストロボ装置３５、第２ストロボ装置３６、第３ストロボ装置３７のそれぞれの選択部１６の第２のチャネル選択部３０で選択されたチャネルは、第１ストロボ装置３５、第２ストロボ装置３６、第３ストロボ装置３７のそれぞれの制御部１７の記憶装置３４に記憶される。

　つぎに、本実施の形態に係る複数のストロボ装置の照射方向角度調整方法について、図６を参照しながら、図７から図９を用いて説明する。なお、以下では、第１ストロボ装置３５と第２ストロボ装置３６を例に、ストロボ装置の照射方向角度調整方法について説明する。つまり、第３ストロボ装置３７の場合も、選択されるマスタモードまたはリモートモードに応じて、以下の説明するように同様の動作をするので、説明を省略する。

　図７から図９は、同実施の形態に係るストロボ装置の制御部の制御フローチャートである。

　図６に示すように、まず、撮影者は、第１ストロボ装置３５、第２ストロボ装置３６、第３ストロボ装置のそれぞれの照射方向角度調整モード（マスタモード／リモートモード）を選択する。本実施に形態では、撮影者の傍にある、例えば第１ストロボ装置３５を、モード選択部２８でマスタモードに選択する。第２ストロボ装置３６と第３ストロボ装置３７を、モード選択部２８でリモートモードに選択する。

　上記の状態で、図７に示すように、第１ストロボ装置３５、第２ストロボ装置３６、第３ストロボ装置のそれぞれの照射方向角度調整モードが、マスタモードに選択されたか、リモートモードに選択されたかを判断する（ステップＳ１）。

　つぎに、上述したように、第１ストロボ装置３５がマスタモードに選択されてマスタストロボ装置に設定された場合（ステップＳ１のマスタモード選択）、リモートモードによりリモートストロボ装置に設定された第２ストロボ装置３６の発光部１０の角度を第１ストロボ装置３５の位置から調整するために、第２ストロボ装置３６のチャネルが設定されたか否かを判断する（ステップＳ２）。このとき、マスタモードにある第１ストロボ装置３５の第１のチャネル選択部２９でチャネル２を選択する。さらに、第１のチャネル選択部２９で選択されたチャネル２は、制御部１７の記憶装置３４に記憶する。

　つぎに、リモートストロボ装置である第２ストロボ装置３６のチャネルが設定された場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、第１ストロボ装置３５の制御部１７は、信号送受信部１５から、第２ストロボ装置３６の現在の照射方向角度に関する第１の信号の送信命令を、第２ストロボ装置３６に送信する（ステップＳ３）。これにより、第２ストロボ装置３６の現在の照射方向角度に関する第１の信号が、第１ストロボ装置３５に送信される。なお、リモートストロボ装置である第２ストロボ装置３６のチャネルが設定されていない場合（ステップＳ２のＮｏ）、設定されるまで待機する。

　一方、図７に示すように、第２ストロボ装置３６がリモートモードに選択されている場合（ステップＳ１のリモートモード選択）の第２ストロボ装置３６の動作について、図９を用いて説明する。

　まず、ステップＳ３で、第１ストロボ装置３５の信号送受信部１５から送信された第１の信号の送信命令が、リモートストロボ装置である第２ストロボ装置３６で受信されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。このとき、第２ストロボ装置３６の信号送受信部１５が第１ストロボ装置３５から第１の信号の送信命令を受信した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、第２ストロボ装置３６の制御部１７は、調整する前の現在の発光部１０の角度を角度検出部１４に検出する（ステップＳ１２）。なお、第２ストロボ装置３６の信号送受信部１５が第１ストロボ装置３５から第１の信号の送信命令を受信していない場合（ステップＳ１１のＮｏ）、受信するまで待機する。

　つぎに、第２ストロボ装置３６の角度検出部１４は、検出した検出信号をＡ／Ｄ変換装置３１でＡ／Ｄ変換し、その変換値を演算装置３２に入力する。そして、第２ストロボ装置３６の演算装置３２は、Ａ／Ｄ変換装置３１から入力された変換値を、発光部１０の角度を調整する前の現在の角度（初期値）として記憶装置３４に記憶する。

　つぎに、第２ストロボ装置３６の制御部１７は、角度検出部１４で検出した自己の照射方向角度に対応する第１の信号を第１ストロボ装置３５に送信する（ステップＳ１３）。

　つぎに、図７に示すように、第１ストロボ装置３５の信号送受信部１５が、リモートストロボ装置である第２ストロボ装置３６から送信された第１の信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４）。このとき、第１の信号を受信した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、第１ストロボ装置３５の制御部１７は、図８に示すように、自己の照射方向角度を第１の信号に基づいて第２ストロボ装置３６における照射方向角度となるように変更する（ステップＳ５）。なお、第１の信号を受信していない場合（ステップＳ４のＮｏ）、受信するまで所定時間待機する。

　つぎに、撮影者は、第１ストロボ装置３５における発光部１０の角度が現在の第２ストロボ装置３６における発光部１０の角度に変更されるのを確認する。そして、第１ストロボ装置３５の発光部１０を回動操作することにより、第１ストロボ装置３５の照射方向角度を調整する（ステップＳ６）。つまり、撮影者は、遠隔にある第２ストロボ装置３６の発光部１０の角度に対応する角度となるように、撮影者の傍にある第１ストロボ装置３５の発光部１０の角度を回動操作して、第１ストロボ装置３５における発光部１０の角度を調整する。

　つぎに、第１ストロボ装置３５の動作開始状態検知部１３がストロボ本体部８に対する発光部１０の角度が変更された動作開始状態を検知したか否かを判断する（ステップＳ７）。このとき、動作開始状態検知部１３が動作開始状態を検知した場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、第１ストロボ装置３５の発光部１０の角度の変更に従動するように、発光部１０の角度を変更する（ステップＳ８）。なお、第１ストロボ装置３５の動作開始状態検知部１３が動作開始状態を検知しない場合（ステップＳ７のＮｏ）、検知するまで所定時間の間、待機し、所定時間を経過すると終了する。

　同時に、第１ストロボ装置３５の角度検出部１４は、現在の自己の照射方向角度を起点として回動された自己のストロボ本体部８の照射方向角度の回動量（変化量）を検出する（ステップＳ９）。

　つぎに、第１ストロボ装置３５の制御部１７は、角度検出部１４によって検出された自己の発光部１０の回動量を第２の信号として信号送受信部１５から第２ストロボ装置３６の信号送受信部１５に送信する（ステップＳ１０）。

　そして、図９に示すように、第１ストロボ装置３５の信号送受信部１５から送信された第２の信号が第２ストロボ装置３６で受信したか否かを判断する（ステップＳ１４）。このとき、第２ストロボ装置３６の信号送受信部１５が第１ストロボ装置３５から第２の信号を受信した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、第２ストロボ装置３６の制御部１７は、自己の照射方向角度を第１ストロボ装置３５における回動後の照射方向角度にするために、第２の信号に基づいて駆動部１２を駆動して可変機構１１を可変して、発光部１０を回動量分だけ回動させる（ステップＳ１５）。これにより、第２ストロボ装置３６の照射方向角度は、第１ストロボ装置３５における回動後の照射方向角度に設定される。

　つまり、まず、マスタモードにある第１ストロボ装置３５は、リモートモードにある第２ストロボ装置３６から送信される第１の信号に基づいて、第１ストロボ装置３５の照射方向角度を第２ストロボ装置３６の現在の照射方向角度に対応して回動させる。そして、撮影者によって第２ストロボ装置３６に所望する照射方向角度に第１ストロボ装置３５の照射方向角度が変更される場合、第１ストロボ装置３５から第２の信号を第２ストロボ装置３６に送信し、第２ストロボ装置３６の照射方向角度を所望の照射方向角度に変更させる。これにより、複数のストロボ装置を用いる多灯ストロボ撮影の際、第１ストロボ装置３５がある位置から遠隔で第２ストロボ装置３６の照射方向角度を調整できる。

　また、リモートモードが選択された第２ストロボ装置３６から、第１ストロボ装置３５に第１の信号を送信して、第１ストロボ装置３５の照射方向角度を第２ストロボ装置３６の照射方向角度に対応して回動させる。そして、撮影者によって第２ストロボ装置３６に所望する照射方向角度に第１ストロボ装置３５の照射方向角度を変更させる場合、第１ストロボ装置３５の照射方向角度を第２の信号として第１ストロボ装置３５から受信し、第２ストロボ装置３６の照射方向角度を所望の照射方向角度に変更させる。これにより、複数のストロボ装置を用いるストロボ撮影の際、第１ストロボ装置３５がある位置から遠隔で、第２ストロボ装置３６の照射方向角度を調整できる。

　また、撮影者がマスタモードにある第１ストロボ装置３５の照射方向角度を変更する場合、第１ストロボ装置３５の動作開始状態検知部１３が動作開始状態を検知する。このとき、第１ストロボ装置３５の照射方向角度の変更に従動するように発光部１０の角度が変更され、発光部１０を所望の照射方向角度に変更する動作が補助される。これにより、撮影者は、第１ストロボ装置３５の発光部１０を機械的反力に抗して動作させる必要がない。その結果、マスタモードに設定される第１ストロボ装置３５などのストロボ装置が破壊されにくくなる。

　なお、本発明のストロボ装置の照射方向角度調整方法ならびにストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよいことはいうまでもない。

　例えば、上記実施の形態では、それぞれのストロボ装置２の照射方向角度を、ストロボ本体部８に対する発光部１０の相対的な角度で規定する例で説明したが、これに限られない。例えば、それぞれのストロボ装置２の照射方向角度は、方位が検出可能なＧＰＳセンサなどの方位検出部を角度検出部に備えてもよい。これにより、それぞれのストロボ装置２照射方向角度を、発光部の光軸方向（照射面の鉛直方向）の絶対値（方位と水平または鉛直方向に対する傾き）で規定してもよい。さらに、それぞれのストロボ装置２の照射方向角度を、それぞれのストロボ本体部８または撮像装置１の特定方向（例えば、撮影方向や被写体のある方向）に対する相対角度で規定してもよい。

　また、上記実施の形態では、複数のストロボ装置２を用いて、直接、被写体に照射してストロボ撮影をする例で説明したが、これに限られない。例えば、ストロボ装置２は、複数のストロボ装置２のうち１つまたは複数、あるいはすべてのストロボ装置２を、バウンスストロボ撮影に対応したストロボ装置２に適用してもよい。これにより、複数のストロボ装置を使用することで、より撮影に適した照明を得ることができる。

　また、上記実施の形態では、マスタモードにあるマスタストロボ装置とリモートモードにあるリモートストロボ装置との間の通信方式を無線で行う例で説明したが、これに限られない。例えば、赤外線通信や発光部のパルス発光により行う光通信などの他の無線で行ってもよい。さらに、それぞれのストロボ装置２間を接続して通信のための光または電気信号などを伝送する方法により、通信してもよい。

　また、上記実施の形態において、さらに、複数のストロボ装置２の中からリモートモードにあるストロボ装置２を遠隔から識別する機能を設けてもよい。例えば、マスタモードにあるストロボ装置２がリモートモードにあるストロボ装置２に対して応答動作指令を発信した場合、複数のストロボ装置２の中からリモートモードにあるストロボ装置２のみが所定の動作をするように構成してもよい。これにより、特定のストロボ装置２の照射方向角度のみを変更することが可能となり、より撮影に適した照明を得ることができる。なお、「所定の動作」とは、発光部の角度が所定の角度分、往復動作したり、発光部やバックライト発光部、赤外線発光部などが発光（閃光発光、点灯、点滅など）したりする動作をいう。さらに、それぞれのリモートモードにあるストロボ装置２が、自己の発光部の角度を記憶し、マスタモードにあるストロボ装置２からの応答動作指令に応じた後、応答動作前の角度に復帰する構成としてもよい。これにより、撮影終了後に原点に復帰をさせることができる。

　また、上記実施の形態では、ストロボ装置２の操作部１８をストロボ本体部８に備える例で説明したが、これに限られない。例えば、操作部を、発光部または撮像装置１に備える構成でもよい。

　また、上記実施の形態では、ストロボ装置２を装着可能に構成した例で説明したが、これに限られない。例えば、撮像装置１内に、ストロボ装置２を内蔵する構成でもよい。これにより、例えばコンパクトデジタルカメラにオートバウンス機能を持たせたストロボ装置でも同様に使える。この場合、撮像装置１内にストロボ装置２の制御部１７を搭載して、有線や無線などを介した通信によりストロボ装置が制御される。

　以上で説明したように、本発明によれば、ストロボ本体部と発光部とを備えるストロボ装置を複数用いて被写体を撮影する場合において、複数のストロボ装置のうちの１つまたは１群のストロボ装置の照射方向角度を調整するストロボ装置の照射方向角度調整方法である。そして、調整するストロボ装置の現在の照射方向角度に関する第１の信号を複数のストロボ装置のうちの特定のストロボ装置に送信するステップと、特定のストロボ装置の照射方向角度を、第１の信号に基づいて調整するストロボ装置の照射方向角度に対応させるステップと、特定のストロボ装置の照射方向角度を、調整するストロボ装置にとって所望な状態に変更するステップとを備える。さらに、第１の信号に基づいて変更された照射方向角度から、さらに変更される特定のストロボ装置の照射方向角度の変更量を、第２の信号として調整するストロボ装置に送信するステップと、調整するストロボ装置の照射方向角度を、第２の信号に基づいて変更するステップと、を備える。

　この方法によれば、まず、特定のストロボ装置は、第１の信号に基づいて調整するストロボ装置の現在の照射方向角度に対応させて、自己の照射方向角度を変更する。このとき、撮影者は、特定のストロボ装置を調整するストロボ装置と見做して、特定のストロボ装置の照射方向角度を調整するストロボ装置に対して所望な状態に変更する。これにより、第２の信号が特定のストロボ装置から調整するストロボ装置に送信して、調整するストロボ装置の照射方向角度を所望の照射方向角度に変更する。その結果、特定の自己のストロボ装置を操作することにより、遠隔で調整する他のストロボ装置の照射方向角度を調整できる。

　また、本発明によれば、自己のストロボ装置および他のストロボ装置から構成される複数のストロボ装置を用いて被写体を撮影する場合に用いられるストロボ装置であって、それぞれのストロボ装置は、ストロボ本体部と、照射方向角度を変更可能な発光部と、信号送受信部と、制御部を備える。そして、自己のストロボ装置の制御部は、自己のストロボ装置の信号送受信部が受信した他のストロボ装置の現在の照射方向角度に関する第１の信号に基づいて他のストロボ装置の照射方向角度に対応させて自己のストロボ装置の照射方向角度を変更する。さらに、変更した照射方向角度が他のストロボ装置に対して所望な状態に変更された場合、第１の信号に基づいて変更された照射方向角度から、さらに変更される照射方向角度の変更量を、第２の信号として信号送受信部から他のストロボ装置に送信する制御を行う。他のストロボ装置の制御部は、他のストロボ装置の照射方向角度を第２の信号に基づいて変更させる制御を行う構成を有する。

　この構成によれば、まず、自己のストロボ装置の照射方向角度を、他のストロボ装置から送信される第１の信号に基づいて、他のストロボ装置の現在の照射方向角度に対応させて変更する。このとき、撮影者は、自己のストロボ装置の照射方向角度を他のストロボ装置に対して所望な状態に変更する。これにより、第２の信号が他のストロボ装置に送信され、他のストロボ装置の照射方向角度が所望の照射方向角度に変更される。その結果、自己のストロボ装置の位置から、遠隔で他のストロボ装置の照射方向角度を調整できる。

　また、本発明によれば、自己のストロボ装置および他のストロボ装置から構成される複数のストロボ装置を用いて被写体を撮影する場合に用いられるストロボ装置であって、それぞれのストロボ装置は、ストロボ本体部と、照射方向角度を変更可能な発光部と、信号送受信部と、制御部を備える。そして、自己のストロボ装置の制御部は、自己の現在の照射方向角度に関する第１の信号を信号送受信部から他のストロボ装置に送信する制御を行う。他のストロボ装置の制御部は、第１の信号に基づいて照射方向角度を変更した他のストロボ装置の照射方向角度がさらに変更される場合、第１の信号に基づいて変更された照射方向角度から、さらに変更される他の照射方向角度の変更量が第２の信号として送信する制御を行う。さらに、自己のストロボ装置の制御部は、さらに、信号送受信部で受信した第２の信号に基づいて自己のストロボ装置の照射方向角度を変更させる制御を行う構成を有する。

　この構成によれば、まず、自己のストロボ装置の照射方向角度に他のストロボ装置の照射方向角度が対応するように、第１の信号を他のストロボ装置に送信する。このとき、撮影者によって他のストロボ装置の照射方向角度が自己のストロボ装置に対して所望な照射方向角度に変更される。これにより、第２の信号が他のストロボ装置から送信され、自己のストロボ装置の照射方向角度が所望の照射方向角度に変更される。その結果、他のストロボ装置がある位置から、遠隔で自己のストロボ装置の照射方向角度を調整できる。

　また、本発明によれば、自己のストロボ装置および他のストロボ装置から構成される複数のストロボ装置を用いて被写体を撮影する場合に用いられるストロボ装置であって、それぞれのストロボ装置は、ストロボ本体部と、照射方向角度を変更可能な発光部と、信号送受信部と、制御部と、選択部とを備える。選択部は、他のストロボ装置の照射方向角度を変更する第１のモードと、第１のモードにある他のストロボ装置によって自己のストロボ装置の照射方向角度が変更される第２のモードとを有する。そして、自己のストロボ装置の制御部は、選択部が第１のモードに選択された場合、自己のストロボ装置の信号送受信部が受信した他のストロボ装置の現在の照射方向角度に関する第１の信号に基づいて他のストロボ装置の照射方向角度に対応させて自己のストロボ装置の照射方向角度を変更する。変更した照射方向角度が他のストロボ装置に対して所望な状態に変更されると、第１の信号に基づいて変更された照射方向角度から、さらに変更される照射方向角度の変更量を、第２の信号として信号送受信部から他のストロボ装置に送信する制御を行う。さらに、他のストロボ装置の制御部は、他のストロボ装置の照射方向角度を第２の信号に基づいて変更させる制御を行う。また、自己のストロボ装置の制御部は、選択部が第２のモードに選択された場合、自己の現在の照射方向角度に関する第１の信号を信号送受信部から他のストロボ装置に送信する制御を行う。そして、他のストロボ装置の制御部は、第１の信号に基づいて照射方向角度を変更した他のストロボ装置の照射方向角度がさらに変更される場合、第１の信号に基づいて変更された照射方向角度から、さらに変更される他の照射方向角度の変更量が第２の信号として送信する制御を行う。さらに、自己のストロボ装置の制御部は、信号送受信部で受信した第２の信号に基づいて自己のストロボ装置の照射方向角度を変更させる制御を行う構成を有する。

　この構成によれば、第１のモードが選択された場合、まず、自己のストロボ装置の照射方向角度を、他のストロボ装置から送信される第１の信号に基づいて、他のストロボ装置の現在の照射方向角度に対応させて変更する。このとき、撮影者は、自己のストロボ装置の照射方向角度を他のストロボ装置にとって所望な状態に変更する。これにより、第２の信号が他のストロボ装置に送信され、他のストロボ装置の照射方向角度が所望の照射方向角度に変更される。その結果、自己のストロボ装置の位置から、遠隔で他のストロボ装置の照射方向角度を調整できる。

　さらに、第２のモードが選択された場合、まず、他のストロボ装置の照射方向角度が自己のストロボ装置の照射方向角度に対応するように、第１の信号を他のストロボ装置に送信する。このとき、撮影者によって他のストロボ装置の照射方向角度が自己のストロボ装置に対して所望な照射方向角度に変更される。これにより、第２の信号が他のストロボ装置から送信され、自己のストロボ装置の照射方向角度が所望の照射方向角度に変更される。その結果、他のストロボ装置がある位置から遠隔で、自己のストロボ装置の照射方向角度を調整できる。

　また、本発明のストロボ装置によれば、ストロボ本体部に対する発光部の角度を変更させる動作開始状態を検知する動作開始状態検知部を、さらに備え、制御部は、動作開始状態検知部が検知した動作開始状態に従動するように発光部の角度を変更させる制御を行う構成を有する。

　この構成によれば、撮影者が、ストロボ装置の照射方向角度を変更した場合、動作開始状態検知部がストロボ装置の動作開始状態を検知する。そして、ストロボ装置の照射方向角度の変更に従動するように、ストロボ装置の発光部の角度を変更する。これにより、発光部を所望の照射方向角度に変更する動作が補助できる。その結果、撮影者が発光部を機械的反力に抗して強く動作させる必要がないため、ストロボ装置に対する損傷などが抑制される。

　また、本発明の撮像装置によれば、上記ストロボ装置を備える。これにより、操作性や作業性が低下するとともに、適切なタイミングで撮影できる撮像装置を実現できる。

　また、本発明の撮像装置によれば、ストロボ装置の制御部が撮像装置に搭載され、制御部は、撮像装置に搭載されたストロボ装置との間での通信によりストロボ装置を制御してもよい。これにより、例えばストロボ装置を内蔵するコンパクトカメラでも、同様の動作を実現できる。

　本発明は、遠隔で複数のストロボ装置の照射方向角度を調整することができるので、複数のストロボ装置を用いてストロボ撮影を行うストロボ装置や撮像装置などの技術分野に有用である。

　１　　撮像装置
　２　　ストロボ装置
　３　　撮影機能部
　４　　演算部
　５　　表示部
　６，１８　　操作部
　８　　ストロボ本体部
　８ａ　　上面
　８ｂ　　下面
　８ｃ　　正面
　８ｄ　　背面
　９　　閃光放電管
　１０　　発光部
　１０ａ　　一方の面
　１１　　可変機構
　１２　　駆動部
　１３　　動作開始状態検知部
　１４　　角度検出部
　１５　　信号送受信部
　１６　　選択部
　１７　　制御部
　１９　　開口部
　２０　　鉛直方向可変機構
　２１　　水平方向可変機構
　２２　　鉛直方向駆動部
　２３　　水平方向駆動部
　２４　　鉛直方向用ポテンショメータ
　２５　　水平方向用ポテンショメータ
　２６　　鉛直方向角度検出部
　２７　　水平方向角度検出部
　２８　　モード選択部
　２９，３０　　チャネル選択部
　３１　　変換装置
　３２　　演算装置
　３３　　制御装置
　３４　　記憶装置
　３５　　第１ストロボ装置
　３６　　第２ストロボ装置
　３７　　第３ストロボ装置

Claims

ストロボ本体部と発光部とを備えるストロボ装置を複数用いて被写体を撮影する場合において、複数の前記ストロボ装置のうちの１つまたは１群のストロボ装置の照射方向角度を調整するストロボ装置の照射方向角度調整方法であって、
前記調整するストロボ装置の現在の照射方向角度に関する第１の信号を前記複数のストロボ装置のうちの特定のストロボ装置に送信するステップと、
前記特定のストロボ装置の照射方向角度を、前記第１の信号に基づいて前記調整するストロボ装置の照射方向角度に対応させるステップと、
前記特定のストロボ装置の照射方向角度を、前記調整するストロボ装置にとって所望な状態に変更するステップと、
前記第１の信号に基づいて変更された照射方向角度から、さらに変更される前記特定のストロボ装置の照射方向角度の変更量を、第２の信号として前記調整するストロボ装置に送信するステップと、
前記調整するストロボ装置の照射方向角度を、前記第２の信号に基づいて変更するステップと、
を備えるストロボ装置の照射方向角度調整方法。
自己のストロボ装置および他のストロボ装置から構成される複数のストロボ装置を用いて被写体を撮影する場合に用いられるストロボ装置であって、
それぞれの前記ストロボ装置は、ストロボ本体部と、照射方向角度を変更可能な発光部と、信号送受信部と、制御部を備え、
前記自己のストロボ装置の前記制御部は、
前記自己のストロボ装置の前記信号送受信部が受信した前記他のストロボ装置の現在の照射方向角度に関する第１の信号に基づいて前記他のストロボ装置の照射方向角度に対応させて前記自己のストロボ装置の照射方向角度を変更し、
変更した前記照射方向角度が前記他のストロボ装置に対して所望な状態に変更された場合、前記第１の信号に基づいて変更された照射方向角度から、さらに変更される照射方向角度の変更量を、第２の信号として前記信号送受信部から前記他のストロボ装置に送信する制御を行い、
前記他のストロボ装置の前記制御部は、
前記他のストロボ装置の照射方向角度を前記第２の信号に基づいて変更させる制御を行うストロボ装置。
自己のストロボ装置および他のストロボ装置から構成される複数のストロボ装置を用いて被写体を撮影する場合に用いられるストロボ装置であって、
それぞれの前記ストロボ装置は、ストロボ本体部と、照射方向角度を変更可能な発光部と、信号送受信部と、制御部を備え、
前記自己のストロボ装置の前記制御部は、
前記自己の現在の照射方向角度に関する第１の信号を前記信号送受信部から前記他のストロボ装置に送信する制御を行い、
前記他のストロボ装置の前記制御部は、
前記第１の信号に基づいて照射方向角度を変更した前記他のストロボ装置の照射方向角度がさらに変更される場合、前記第１の信号に基づいて変更された照射方向角度から、さらに変更される前記他の照射方向角度の変更量が第２の信号として送信する制御を行い、
前記自己のストロボ装置の前記制御部は、さらに前記信号送受信部で受信した前記第２の信号に基づいて前記自己のストロボ装置の照射方向角度を変更させる制御を行うストロボ装置。
自己のストロボ装置および他のストロボ装置から構成される複数のストロボ装置を用いて被写体を撮影する場合に用いられるストロボ装置であって、
それぞれの前記ストロボ装置は、ストロボ本体部と、照射方向角度を変更可能な発光部と、信号送受信部と、制御部と、選択部とを備え、
前記選択部は、前記他のストロボ装置の照射方向角度を変更する第１のモードと、前記第１のモードにある前記他のストロボ装置によって自己の前記ストロボ装置の照射方向角度が変更される第２のモードとを有し、
前記自己のストロボ装置の前記制御部は、
前記選択部が前記第１のモードに選択された場合、前記自己のストロボ装置の前記信号送受信部が受信した前記他のストロボ装置の現在の照射方向角度に関する第１の信号に基づいて前記他のストロボ装置の照射方向角度に対応させて前記自己のストロボ装置の照射方向角度を変更し、
変更した前記照射方向角度が前記他のストロボ装置に対して所望な状態に変更されると、前記第１の信号に基づいて変更された照射方向角度から、さらに変更される照射方向角度の変更量を、第２の信号として前記信号送受信部から前記他のストロボ装置に送信する制御を行い、
前記他のストロボ装置の前記制御部は、
前記他のストロボ装置の照射方向角度を前記第２の信号に基づいて変更させる制御を行う、
また、前記自己のストロボ装置の前記制御部は、
前記選択部が前記第２のモードに選択された場合、前記自己の現在の照射方向角度に関する第１の信号を前記信号送受信部から前記他のストロボ装置に送信する制御を行い、
前記他のストロボ装置の前記制御部は、
前記第１の信号に基づいて照射方向角度を変更した前記他のストロボ装置の照射方向角度がさらに変更される場合、前記第１の信号に基づいて変更された照射方向角度から、さらに変更される前記他の照射方向角度の変更量が第２の信号として送信する制御を行い、前記自己のストロボ装置の前記制御部は、さらに前記信号送受信部で受信した前記第２の信号に基づいて前記自己のストロボ装置の照射方向角度を変更させる制御を行うストロボ装置。
前記ストロボ本体部に対する前記発光部の角度を変更させる動作開始状態を検知する動作開始状態検知部を、さらに備え、
前記制御部は、前記動作開始状態検知部が検知した動作開始状態に従動するように前記発光部の角度を変更させる制御を行う請求項２または請求項４のいずれか１項に記載のストロボ装置。
前記請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のストロボ装置を備えた撮像装置。
前記ストロボ装置の制御部が前記撮像装置に搭載され、
前記制御部は、前記撮像装置に搭載された前記ストロボ装置との間で通信により前記ストロボ装置を制御する請求項６に記載の撮像装置。