WO2013128880A1 - ストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置 - Google Patents

ストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置 Download PDF

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WO2013128880A1
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貴志 梅原
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パナソニック株式会社
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    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means

Definitions

  • the present invention relates to a stroboscopic device that controls an irradiation range in which a light emitting unit emits light, and an imaging device including the stroboscopic device.
  • the imaging device irradiates and illuminates the subject indirectly by irradiating the strobe light emitted from the light emitting part of the strobe device to a reflector such as the ceiling or wall. Bounce shooting is done.
  • the illuminating surface of the flash unit is not directly facing the subject, but the stroboscopic light is reflected by the reflector and illuminated in a desired direction with a reflector such as the ceiling or wall. , Shooting the subject.
  • the control unit of the strobe device automatically sets the bounce irradiation angle formed by the shooting direction, which is the optical axis direction of the shooting lens, and the irradiation direction (the desired direction with the reflector) that emits the strobe light.
  • the structure which controls automatically is proposed (for example, refer patent document 1).
  • the strobe device described in Patent Document 1 performs autofocus distance measurement with the imaging lens of the imaging device facing the top surface and the subject, respectively, and sets the bounce irradiation angle based on the distance between the top surface and the subject. .
  • the optical axis direction of the taking lens may be tilted up and down with respect to the horizontal direction.
  • the angle of the light emitting part of the strobe device is also inclined, the distance between the light emitting part and the reflector positioned vertically above the light emitting part cannot be measured accurately.
  • the present invention is a strobe device that performs bounce shooting by irradiating a bounce surface with strobe light and irradiating a subject with reflected light from the bounce surface.
  • a strobe main body a light emitting unit rotatably connected to the strobe main unit, a variable mechanism capable of changing a vertical angle of the light emitting unit, a drive unit for driving the variable mechanism, and a strobe
  • a first distance measuring unit that acquires distance information between the apparatus and the subject as first distance information, and a second distance information that acquires distance information between the strobe device and the bounce plane as second distance information. And a distance portion.
  • a ranging calculation unit that calculates a vertical bounce irradiation angle of the light emitting unit, and a vertical angle detection that acquires vertical angle information of the light emitting unit.
  • a control device that controls the drive unit based on the bounce irradiation angle and the vertical angle information of the light emitting unit so that the vertical angle of the light emitting unit becomes the bounce irradiation angle.
  • the control device uses the bounce irradiation angle calculated by the distance measurement calculation unit and the vertical angle information of the light emission unit acquired by the vertical direction angle detection unit regardless of the current angle of the strobe main body or the light emission unit. Based on this, the angle in the vertical direction of the light emitting unit can be immediately changed to the bounce irradiation angle. As a result, the light emitting unit of the strobe device can be set with an accurate bounce irradiation angle.
  • the above-described strobe device is provided.
  • the image pickup device uses the bounce irradiation angle calculated by the distance measurement calculation unit and the vertical angle information of the light emission unit acquired by the vertical direction angle detection unit, regardless of the current angle of the strobe body unit or the light emission unit. Based on this, the angle in the vertical direction of the light emitting unit can be immediately changed to the bounce irradiation angle. As a result, it is possible to realize an imaging apparatus that can set the light emitting unit of the strobe device with an accurate bounce irradiation angle.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a top view of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating an irradiation range in the vertical direction (vertical direction) that can be set by the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 5B is an explanatory diagram illustrating an irradiation range in the left-right direction (horizontal direction) that can be set by the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating an irradiation range in the vertical direction (vertical direction) that can be set by the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 5B is an explanatory diagram illustrating an irradiation range in the left-
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a vertical angle of the light emitting unit when the first distance of the strobe device according to the embodiment is measured.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a vertical angle of the light emitting unit when the second distance of the strobe device according to the embodiment is measured.
  • FIG. 6C is a diagram illustrating a vertical angle of the light emitting unit at the time of bounce shooting of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of an inclination angle in the bounce shooting mode of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure in manual setting of the bounce shooting mode of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure in automatic setting of the bounce shooting mode of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a top view of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating an irradiation range in the vertical direction (vertical direction) that can be set by the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 5B is an explanatory diagram illustrating an irradiation range in the left-right direction (horizontal direction) that can be set by the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating an irradiation range in the vertical direction (vertical direction) that can be set by the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 5B is an explanatory diagram illustrating an irradiation range in the left-
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a vertical angle of the light emitting unit when the first distance of the strobe device according to the embodiment is measured.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a vertical angle of the light emitting unit when the second distance of the strobe device according to the embodiment is measured.
  • FIG. 6C is a diagram illustrating a vertical angle of the light emitting unit at the time of bounce shooting of the strobe device according to the embodiment.
  • the imaging apparatus 1 includes at least a photographing function unit 3 that images a subject, a calculation unit 4, a display unit 5, an imaging operation unit 6, and a peripheral I / F (Interface). ) 7 and a shutter 8.
  • the imaging apparatus 1 includes a strobe device 2 for irradiating a bounce surface such as a top surface (ceiling) or a wall with a strobe light, and irradiating a subject with reflected light from the bounce surface to perform bounce shooting. It is non-rotatable and is provided so as to be attachable (detachable). It should be noted that an irradiation surface such as a top surface (ceiling) or a wall that emits strobe light during bounce shooting is defined as a bounce surface.
  • the calculation unit 4 controls the strobe device 2 and the photographing function unit 3.
  • the display unit 5 displays an image obtained by capturing the subject.
  • the imaging operation unit 6 switches the setting of imaging conditions and power on / off.
  • the peripheral I / F 7 inputs and outputs image data and the like between the imaging device 1 and peripheral devices.
  • the shutter 8 is operated by the user in order to illuminate the strobe device 2 and image the subject.
  • the strobe device 2 of the present embodiment includes at least a strobe main body portion 9 including a casing formed in, for example, a rectangular shape, and a light emission in which a flash discharge tube 10 is accommodated.
  • Unit 11 variable mechanism 12, drive unit 13, first distance measuring unit 15, second distance measuring unit 17, distance measuring operation unit 18, vertical direction angle detection unit 19, and control device 20.
  • an operation unit 21 an operation unit 21.
  • the light emitting unit 11 is rotatably connected to the strobe body unit 9 and houses the flash discharge tube 10.
  • the light emitting unit 11 reflects the light emitted from the flash discharge tube 10 by the reflector 10a having an opening on the irradiation surface 22 side and radiates the light to the outside.
  • the variable mechanism 12 changes the light emitting unit 11 to a predetermined angle.
  • the drive unit 13 drives the variable mechanism 12.
  • the first distance measuring unit 15 acquires a first distance La (see FIG. 6A) between the light emitting unit 11 and the subject 14.
  • the second distance measuring unit 17 obtains a second distance Lb (see FIG. 6B) between the light emitting unit 11 and a bounce surface such as the top surface 16.
  • the distance measuring unit 18 calculates the bounce irradiation angle in the vertical direction of the light emitting unit 11 based on the first distance La and the second distance Lb.
  • the vertical direction angle detection unit 19 is provided in the light emitting unit 11 and acquires angle information of the light emitting unit 11 in the vertical direction A (see FIG. 2). Based on the detection signal of the vertical direction angle detection unit 19, the control device 20 is configured so that the vertical angle of the light emitting unit 11 becomes the bounce irradiation angle, as shown in FIG. To control.
  • the operation unit 21 is provided in the strobe body unit 9, and the user can set the light emitting unit 11, for example, at a desired irradiation angle via the operation unit 21.
  • the light emitting unit 11 is rotatably connected to the upper surface 9a side of the strobe body unit 9. Furthermore, the image pickup apparatus 1 shown in FIG. 1 is provided on the lower surface 9b side of the strobe main body 9 so as to be connectable. At this time, the strobe body 9 is connected to the imaging device 1 so that the front surface 9c faces the imaging direction B of the imaging device 1 (the optical axis direction of the imaging lens).
  • the light emitting unit 11 includes a housing formed in, for example, a substantially rectangular shape (including a rectangular shape), and an irradiation surface 22 that irradiates light emitted from the flash discharge tube 10 on one surface 11a side of the housing. It has. And the light emission part 11 is comprised so that the irradiation direction C with which strobe light is irradiated can be changed by changing the inclination angle with respect to the vertical direction A of the irradiation surface 22 via the variable mechanism 12.
  • the variable mechanism 12 includes a vertical direction variable mechanism 23 and a horizontal direction variable mechanism 24, and rotatably connects the strobe main body 9 and the light emitting unit 11.
  • the vertical direction variable mechanism 23 of the variable mechanism 12 has a vertical direction centering on a rotation axis X (see FIG. 5A) provided along the width direction D (see FIGS. 3 and 5B) of the strobe body 9. A is rotatably connected to A.
  • the horizontal direction variable mechanism 24 of the variable mechanism 12 can rotate in the horizontal direction F around a rotation axis Y (see FIG. 5B) provided in the vertical direction E (height direction: see FIG. 5A) of the strobe body 9. It is connected to.
  • the vertical direction variable mechanism 23 of the variable mechanism 12 has an angle in the vertical direction A of the light emitting unit 11 indicated by a solid line in FIG. 5A as a normal irradiation angle (an angle when the light emitting unit 11 is at the normal photographing position P1), It is provided so as to be rotatably connected, including between a desired irradiation angle (an angle when the light emitting unit 11 is at the bounce shooting positions P2 and P3) different from the normal irradiation angle indicated by the one-dot chain line of 5A. .
  • the vertical direction variable mechanism 23 of the variable mechanism 12 rotates between the normal shooting position P1 and the bounce shooting position P3, for example, within a rotation angle range of 180 degrees in the vertical direction.
  • the horizontal direction variable mechanism 24 of the variable mechanism 12 rotates around the position P4 of the light emitting unit 11 indicated by the solid line in FIG. 5B within a rotation angle range of 90 degrees (positions P5 and P6) in the left-right direction.
  • the vertical direction variable mechanism 23 sets the angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A at the time of bounce shooting.
  • the angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A is changed by the driving unit 13 to the bounce irradiation angle ⁇ 3.
  • the drive unit 13 rotationally drives the vertical direction variable mechanism 23, for example, a vertical direction drive unit 25 including a vertical direction drive motor and the horizontal direction variable mechanism 24.
  • a horizontal direction drive unit 26 including a horizontal direction drive motor is provided.
  • the first distance measuring unit 15 and the second distance measuring unit 17 are configured by a distance sensor composed of, for example, a light emitting LED or a PSD, and are provided in the light emitting unit 11. Then, as shown in FIG. 6A, the first distance measuring unit 15 calculates the first distance La between the light emitting unit 11 and the subject 14 when the angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A is the subject angle ⁇ 1. Ranging as distance information.
  • the second distance measuring unit 17 has a second distance between the light emitting unit 11 and the top surface 16 when the angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A is the reflector angle ⁇ 2. Lb is measured as the second distance information. In the present embodiment, the first distance measuring unit 15 and the second distance measuring unit 17 share the same distance sensor.
  • the distance measuring unit 18 is connected to the first distance measuring unit 15 that acquires the first distance La and the second distance measuring unit 17 that acquires the second distance Lb. Then, the distance measurement calculation unit 18 determines the vertical direction of the light emitting unit 11 based on the first distance La measured by the first distance measurement unit 15 and the second distance Lb measured by the second distance measurement unit 17. The bounce irradiation angle ⁇ 3 of A is calculated.
  • the vertical direction angle detection unit 19 is constituted by a three-axis acceleration sensor that detects acceleration in three directions of the XYZ axes, for example. Then, the gravitational acceleration at rest is detected by the triaxial acceleration sensor, and the irradiation angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A (the posture of the light emitting unit 11) is acquired as angle information.
  • the control device 20 includes at least an A / D conversion unit 27, an angle calculation unit 28, and a control unit 29 that controls the drive unit 13.
  • the A / D converter 27 A / D converts the detection signal of the vertical direction angle detector 19.
  • the angle calculation unit 28 calculates a tilt angle difference of the light emitting unit 11 with respect to the desired irradiation angle based on the conversion value converted by the A / D conversion unit 27 and the specified value of the desired irradiation angle.
  • the control unit 29 controls the drive unit 13 so as to eliminate the tilt angle difference of the light emitting unit 11 calculated by the angle calculation unit 28. That is, the control device 20 changes the angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A from the current inclination angle to the bounce irradiation angle ⁇ 3.
  • control device 20 switches the shooting mode such as the normal shooting mode and the bounce shooting mode. That is, in the normal shooting mode, the control device 20 sets the tilt angle of the light emitting unit 11 to the normal irradiation angle so that the strobe light is irradiated in the shooting direction B (the direction in which the subject 14 is present).
  • the control device 20 emits strobe light in an arbitrary direction set by the user (in the case where the subject 14 is irradiated with indirect light, for example, a direction with a bounce surface reflector such as a ceiling).
  • a manual setting for setting the tilt angle of the light emitting unit 11 to a desired irradiation angle so as to be irradiated and an automatic setting for automatically setting the tilt angle of the light emitting unit 11 to an optimum irradiation angle are provided.
  • the control device 20 may perform bounce shooting in which the direction of the strobe light emitted from the light emitting unit 11 is directed toward the top surface 16 that is the bounce surface and the subject 14 is irradiated with the reflected light. it can. At this time, the control device 20 changes the angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A to the bounce irradiation angle ⁇ 3 calculated by the distance measurement calculation unit 18.
  • the operation unit 21 is provided on the back surface 9d (the surface opposite to the subject side) of the strobe body unit 9. Then, the operation unit 21 detects the tilt angle when the strobe device 2 (or only the light emitting unit 11 only) is tilted to the desired irradiation angle by the vertical direction angle detection unit 19, thereby manually controlling the control device.
  • the bounce irradiation angle ⁇ 3 is set in the 20 angle calculation units 28. That is, when the user manually rotates the light emitting unit 11 to a desired irradiation angle, the vertical direction angle detection unit 19 detects the angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A. Then, by storing the detected value, the bounce irradiation angle ⁇ 3 of the light emitting unit 11 desired by the user and the angle in the vertical direction A are set in association with each other.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the tilt angle in the bounce shooting mode of the strobe device according to the embodiment.
  • the normal shooting mode is selected, and the irradiation direction C of the light emitting unit 11 of the strobe device 2 is inclined to face the shooting direction B as shown in FIG. Will be described below as an example (corresponding to the state of the normal photographing position P1 shown in FIG. 5A).
  • the user sets the bounce irradiation angle ⁇ 3 in the bounce shooting mode in the control device 20 by the method described below.
  • the user first directs the irradiation surface 22 of the light emitting unit 11 to the top surface 16 (ceiling in the present embodiment) that is a bounce surface that irradiates the strobe light in the bounce shooting mode.
  • the control device 20 detects the angle of the light emitting unit 11 with respect to the vertical direction A in the above state by the vertical direction angle detection unit 19.
  • the vertical direction angle detection unit 19 inputs a detection signal corresponding to the angle of the light emitting unit 11 to the A / D conversion unit 27 of the control device 20 and A / D converts the detection signal. Further, the converted value after A / D conversion is input to the angle calculation unit 28 of the control device 20.
  • the angle calculating part 28 of the control apparatus 20 memorize
  • FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure in manual setting of the bounce shooting mode of the strobe device according to the embodiment.
  • the user presses the shutter 8 with the imaging lens of the imaging device 1 facing the subject 14, and starts shooting.
  • the light emitting unit 11 is bounce-irradiated to irradiate the top surface 16 (ceiling) with the strobe light. Rotate to angle ⁇ 3.
  • step S1 it is determined whether or not the vertical direction angle detection unit 19 constituted by a triaxial acceleration sensor has detected a detection signal.
  • the vertical angle detection unit 19 detects a detection signal (YES in step S1)
  • the vertical direction angle detection unit 19 detects the angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A.
  • the detection signal detected by the vertical direction angle detector 19 is A / D converted by the A / D converter 27 (step S2).
  • the process waits until the vertical direction angle detection unit 19 detects the detection signal.
  • the angle calculation unit 28 of the control device 20 determines whether or not the conversion value input from the A / D conversion unit 27 matches the designated value of the inclination angle corresponding to the bounce irradiation angle ⁇ 3 set in advance above. Are compared (step S3).
  • step S4 the angle calculation unit 28 of the control device 20 calculates a rotation (bounce) angle (step S4).
  • the angle calculation unit 28 of the control device 20 calculates an angle difference (inclination angle difference of the light emitting unit 11) between the converted value and the specified value of the inclination angle corresponding to the bounce irradiation angle ⁇ 3.
  • the calculated inclination angle difference is input to the control unit 29 of the control device 20 as a rotation angle.
  • control unit 29 of the control device 20 rotates the light emitting unit 11 from the current angle by a rotation angle corresponding to the tilt angle difference (step S5).
  • step S3 the control unit 29 of the control device 20 ends the bounce process of the light emitting unit 11 without changing the angle of the light emitting unit 11.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure in automatic setting of the bounce shooting mode of the strobe device according to the embodiment.
  • the user sets the bounce irradiation angle ⁇ ⁇ b> 3 in the bounce shooting mode in the control device 20 by the method described below.
  • the user determines whether or not the shutter 8 is half-pressed with the optical axis direction of the shooting lens of the imaging apparatus 1 facing the subject (step S6).
  • the calculation unit 4 of the imaging apparatus 1 transmits a signal for starting bounce shooting to the flash device 2.
  • the process waits until the half-press signal of the shutter 8 is detected.
  • step S7 when a signal for starting bounce shooting is received from the calculation unit 4 of the imaging device 1, the control device 20 of the strobe device 2 drives the vertical direction variable mechanism 23 by the vertical direction driving unit 25 to change the angle of the light emitting unit 11. Change (step S7). At this time, the control device 20 changes the angle in the vertical direction A of the light emitting unit 11 to the subject angle ⁇ 1 based on the angle in the vertical direction A of the light emitting unit 11 detected by the vertical direction angle detection unit 19.
  • the first distance measuring unit 15 measures the first distance La between the light emitting unit 11 and the subject 14. (Step S8).
  • the control device 20 drives the vertical direction variable mechanism 23 with the vertical direction driving unit 25 to change the angle of the light emitting unit 11 (step S9). At this time, the control device 20 changes the angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A to the reflector angle ⁇ 2 based on the angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A detected by the vertical direction angle detecting unit 19.
  • the second distance measuring unit 17 causes the second distance between the light emitting unit 11 and the top surface 16 that is a bounce surface.
  • the distance Lb is measured (step S10).
  • the distance measurement calculation unit 18 acquires the first distance La acquired by the first distance measurement unit 15 and the second distance acquired by the second distance measurement unit 17.
  • the bounce irradiation angle ⁇ 3 is calculated based on the distance Lb (step S11).
  • the control device 20 drives the vertical direction variable mechanism 23 by the vertical direction driving unit 25 to change the angle of the light emitting unit 11 (step S12). At this time, the control device 20 changes the angle in the vertical direction A of the light emitting unit 11 to the bounce irradiation angle ⁇ 3 based on the angle in the vertical direction A of the light emitting unit 11 detected by the vertical direction angle detection unit 19.
  • step S7 to step S12 the angle of the light emission part 11 is automatically controlled by the control apparatus 20.
  • step S13 it is determined whether or not the user has fully pressed the shutter 8 (step S13). At this time, when full-pressing of the shutter 8 is detected (YES in step S13), the light emitting unit 11 of the flash device 2 emits light and the subject 14 is bounced. On the other hand, when the shutter 8 is not fully pressed (NO in step S13), the process waits until the user fully presses the shutter 8.
  • the distance measurement calculation unit 18 uses the first distance La acquired by the first distance measurement unit 15 and the second distance acquired by the second distance measurement unit 17. Based on Lb, the bounce irradiation angle ⁇ 3 of the light emitting unit 11 is calculated. Then, the control device 20 determines the vertical direction of the light emitting unit 11 based on the bounce irradiation angle ⁇ 3 calculated by the ranging calculation unit 18 and the angle information in the vertical direction A of the light emitting unit 11 acquired by the vertical direction angle detection unit 19. The drive unit 13 is controlled so that the angle A becomes the bounce irradiation angle ⁇ 3. Thereby, irrespective of the current angle of the light emitting unit 11, the angle of the light emitting unit 11 can be accurately and automatically set to the bounce irradiation angle ⁇ 3.
  • the first distance measuring unit 15 and the second distance measuring unit 17 can be shared by one distance sensor. That is, the distance sensor can be caused to function as the first distance measuring unit 15 by changing to the subject angle ⁇ 1 of the light emitting unit 11 by the variable mechanism 12. In addition, the distance sensor can function as the second distance measuring unit 17 by changing the reflector angle ⁇ 2 of the light emitting unit 11 by the variable mechanism 12. That is, even if there is only one distance measuring sensor in the light emitting unit 11, if the subject angle of the light emitting unit 11 shown in FIGS. 6A to 6C is changed to ⁇ 1 and ⁇ 2, the distance between the subject and the bounce surface and the strobe tube can be increased. Can be measured.
  • control device 20 detects the vertical direction of the light emitting unit 11 automatically detected by the vertical direction angle detection unit 19 regardless of the current (pre-photographing) angle of the strobe device 2. Based on the angle in the direction A, the angle of the light emitting unit 11 can be immediately changed to the bounce irradiation angle ⁇ 3.
  • the control device 20 converts the detection signal automatically detected by the vertical angle detection unit 19 by the A / D conversion unit 27. Next, based on the conversion value converted by the A / D conversion unit 27 in the angle calculation unit 28 of the control device 20 and the designated value of the bounce irradiation angle set in advance, the light emitting unit 11 with respect to the bounce irradiation angle ⁇ 3. The tilt angle difference is calculated. And the control apparatus 20 is the drive part 13 (this embodiment vertical direction drive part 25) so that the control part 29 eliminates the inclination-angle difference of the light emission part 11 (a conversion value is made to correspond with a designated value). To control.
  • the complicated processing operation in the bounce shooting mode can be reduced, and the inclination angle of the light emitting unit 11 can be immediately changed to the bounce irradiation angle ⁇ 3.
  • the time required for preparation for shooting and to bounce the subject 14 without missing a photo opportunity.
  • the tilt angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A can be detected immediately by using a triaxial acceleration sensor as the vertical direction angle detecting unit 19.
  • the control device 20 can immediately change the light emitting unit 11 to the bounce irradiation angle ⁇ 3 regardless of the current inclination angle of the strobe device 2 in the vertical direction A.
  • the user can arbitrarily set the bounce irradiation angle ⁇ 3 in the vertical direction A of the light emitting unit 11 in advance by the operation unit 21. Therefore, the inclination angle of the light emitting unit 11 can be easily changed to the bounce irradiation angle ⁇ ⁇ b> 3 set by the operation unit 21.
  • the strobe device of the present invention and the image pickup apparatus including the strobe device are not limited to the above-described embodiments, and needless to say, various changes can be made without departing from the scope of the present invention.
  • the first distance measuring unit 15 may be provided in the strobe main body unit 9 or the imaging device 1.
  • the first distance measuring unit 15 is provided in the strobe main body 9 or the image pickup apparatus 1 that is non-rotatably attached to the image pickup apparatus 1 and is always fixed at a position where the distance to the subject 14 can be measured. Therefore, the first distance information can be obtained.
  • the second distance measuring unit 17 can acquire the second distance information without changing the angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A. That is, there is no need to change the angle of La and Lb by changing the angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A at most twice, and the angle of Lb can be measured by changing the angle only once.
  • the vertical direction angle detection unit 19 is installed in the light emitting unit 11 and the angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction A is detected.
  • the vertical direction angle detection unit 19 may be installed in the strobe body unit 9. Thereby, the vertical direction angle detection unit 19 can detect not the inclination angle of the light emitting unit 11 but the angle of the strobe main body unit 9.
  • control device 20 stores the current inclination angle of the light emitting unit 11 with respect to the strobe body unit 9 in the angle calculation unit 28.
  • the control device 20 calculates the angle of the light emitting unit 11 from the current inclination angle of the light emitting unit 11 and the angle of the strobe body unit 9.
  • the light emitting unit 11 is immediately changed to the desired irradiation angle via the control unit 29 of the control device 20.
  • the strobe body unit 9 since the strobe body unit 9 is fixed to the imaging device 1, the irradiation angle is changed by rotating the light emitting unit 11. At this time, while the light emitting unit 11 is changed from the normal irradiation position to the bounce irradiation position, the strobe body unit 9 is stationary, but the light emitting unit 11 is rotating (bounce). Therefore, even if the position of the light emitting unit 11 is changed to the bounce irradiation position, the strobe main body unit 9 is stationary, so that the angle of the light emitting unit 11 can be detected by the vertical direction angle detecting unit 19 including a three-axis acceleration sensor. . Thereby, even if the position of the light emitting unit 11 is changed, the position of the light emitting unit 11 can be changed while detecting the angle of the light emitting unit 11. As a result, it is possible to control the rotation (bounce) angle with higher accuracy.
  • the configuration in which the operation unit 21 of the strobe device 2 is provided in the strobe body unit 9 has been described as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • the operation unit 21 may be provided in the light emitting unit 11 or the imaging device 1. Thereby, the design freedom of the strobe device 2 or the imaging device 1 can be improved.
  • the strobe device 2 (or the imaging device 1) and the light emitting unit 11 are tilted so that the light emitting unit 11 is aligned with the bounce shooting position P2 (see FIG. 5A).
  • the present invention is not limited thereto.
  • the user may directly input the angle of the light emitting unit 11 from the operation unit 21 and set the desired irradiation angle.
  • a configuration in which the desired irradiation angle is set by the control device 20 in advance may be used.
  • the maximum rotation range of the vertical direction variable mechanism 23 may be 90 degrees.
  • the angle of the light emitting unit 11 in the vertical direction (vertical direction) can be rotated from the normal irradiation position to 180 degrees around the rotation axis X as in the above embodiment. Can do. That is, when it is necessary to rotate the vertical direction variable mechanism 23 in the range from 90 degrees to 180 degrees, it can be realized by adopting a configuration in which the horizontal direction variable mechanism 24 can rotate 180 degrees in the left-right direction.
  • the vertical direction angle detection unit 19 detects the vertical direction A of the light emitting unit 11 and the control device 20 detects the tilt angle has been described. It is not limited to this.
  • the vertical direction angle detection unit 19 may be configured to detect the vertical direction A of the light emitting unit 11 and detect the inclination angle of the light emitting unit 11 based on the detected value.
  • the configuration in which the strobe light irradiation direction is always set in a desired direction suitable for bounce shooting has been described as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • a distance measuring sensor or a light receiving sensor that receives strobe light emitted from the light emitting unit 11 it is applied to a distance measuring unit that measures the distance to the subject 14 or the bounce surface, and the irradiation direction of the strobe light is changed to the subject. 14 or may be controlled to always face in the direction of the bounce surface.
  • the configuration in which the inclination angle of the light emitting unit 11 is changed with respect to the strobe body unit 9 has been described as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • the reflector 10a that houses the flash discharge tube 10 of the light emitting unit 11 shown in FIG. 2 may be set so as to always face in a desired direction, and a strobe light may be irradiated onto a bounce surface such as a ceiling.
  • the strobe device 2 is configured to be attachable / detachable.
  • the present invention is not limited to this.
  • the strobe device 2 may be built in the imaging device 1. Thereby, it can comprise compactly.
  • the configuration in which the A / D conversion unit 27, the angle calculation unit 28, and the control unit 29 of the control device 20 are provided inside the strobe body unit 9 has been described as an example. Not limited. For example, some or all of the A / D conversion unit 27, the angle calculation unit 28, and the control unit 29 configuring the control device 20 may be provided inside the imaging device 1. In this case, the control device 20 is configured to be controlled by connecting the strobe device 2 and the imaging device 1.
  • the detection signal detected by the vertical direction angle detection unit 19 is input to the A / D conversion unit 27 of the control device 20, and the detection signal is A / D converted.
  • the A / D converter 27 of the control device 20 may be provided inside the vertical direction angle detector 19.
  • the configuration in which one strobe device 2 is connected to the image pickup apparatus 1 has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • a configuration in which a plurality of strobe devices 2 are connected to the imaging device 1 may be employed.
  • the subject 14 can be bounced by irradiating a plurality of bounce surfaces such as a ceiling and a wall with strobe light.
  • the present invention is a strobe device that performs bounce shooting by irradiating a bounce surface with strobe light and irradiating a subject with reflected light from the bounce surface.
  • a strobe main body a light emitting unit rotatably connected to the strobe main unit, a variable mechanism capable of changing a vertical angle of the light emitting unit, a drive unit for driving the variable mechanism, and a strobe
  • a first distance measuring unit that acquires distance information between the apparatus and the subject as first distance information, and a second distance information that acquires distance information between the strobe device and the bounce plane as second distance information. And a distance portion.
  • a ranging calculation unit that calculates a vertical bounce irradiation angle of the light emitting unit, and a vertical angle detection that acquires vertical angle information of the light emitting unit.
  • a control device that controls the drive unit based on the bounce irradiation angle and the vertical angle information of the light emitting unit so that the vertical angle of the light emitting unit becomes the bounce irradiation angle.
  • the ranging calculation unit bounces the light emitting unit based on the first distance information acquired by the first ranging unit and the second distance information acquired by the second ranging unit. Calculate the angle. Then, the control device is based on the bounce irradiation angle calculated by the distance measurement calculation unit and the vertical angle information of the light emission unit acquired by the vertical direction angle detection unit regardless of the current angle of the strobe body unit or the light emission unit. Then, the drive unit is controlled so that the vertical angle of the light emitting unit becomes the bounce irradiation angle. As a result, the light emitting unit of the strobe device can be set with an accurate bounce irradiation angle.
  • the first distance measuring unit and the second distance measuring unit may be provided in the light emitting unit.
  • the angle of the light emitting unit can be changed by the variable mechanism. Accordingly, the first distance measuring unit and the second distance measuring unit can be shared by one distance measuring unit. As a result, it is possible to reduce the size and cost of the strobe device.
  • the first distance measuring unit acquires the first distance information with the light emitting unit facing the subject, and the second distance measuring unit has the light emitting unit facing the bounce surface. You may acquire the 2nd distance information in the state where it was.
  • one distance measuring unit can function as the first distance measuring unit by changing the angle of the light emitting unit to the subject with the variable mechanism. Further, by changing the angle of the light emitting unit to the top surface with the variable mechanism, the same distance measuring unit can be caused to function as the second distance measuring unit.
  • the first distance measuring unit may be provided in the strobe main body, and the second distance measuring unit may be provided in the light emitting unit.
  • the first distance measuring unit is provided in the strobe body of the strobe device.
  • the first distance measuring unit is always fixed and arranged at a position where the distance to the subject can be measured.
  • the second distance measuring unit can acquire the second distance information without changing the vertical angle of the light emitting unit.
  • the control device includes an A / D conversion unit for A / D converting the detection signal of the vertical direction angle detection unit, a conversion value converted by the A / D conversion unit, and bounce irradiation.
  • the control device converts the detection signal automatically detected by the vertical direction angle detection unit by the A / D conversion unit. Then, the angle calculation unit of the control device calculates the inclination angle of the light emitting unit with respect to the bounce irradiation angle based on the converted value converted by the A / D conversion unit and the bounce irradiation angle value. Accordingly, the control device controls the drive unit so that the control unit eliminates the inclination angle of the light emitting unit. As a result, the inclination angle of the light emitting unit can be changed immediately.
  • the vertical direction angle detection unit may be configured by a triaxial acceleration sensor.
  • the vertical angle of the light emitting unit can be detected by the three-axis acceleration sensor. Accordingly, the control device can immediately change the light emitting unit to the bounce irradiation angle in the vertical direction regardless of the current vertical angle of the strobe device.
  • the vertical direction angle detection unit is provided in either the strobe body unit or the light emitting unit.
  • This configuration can improve the design freedom of the strobe device.
  • the above-described strobe device is provided.
  • the ranging calculation unit calculates the bounce irradiation angle based on the first distance information acquired by the first ranging unit and the second distance information acquired by the second ranging unit. . Then, the distance measurement calculation unit includes the bounce irradiation angle calculated by the distance measurement calculation unit and the vertical angle information of the light emission unit acquired by the vertical angle detection unit regardless of the current angle of the strobe main body or the light emission unit. Based on the above, the drive unit is controlled so that the vertical angle of the light emitting unit becomes the bounce irradiation angle. As a result, it is possible to realize an imaging apparatus that can set the light emitting unit of the strobe device with an accurate bounce irradiation angle.
  • the first distance measuring unit is provided in the imaging device, acquires distance information between the imaging device and the subject as the first distance information, and the second distance measuring unit. May be provided in the light emitting unit, and distance information between the light emitting unit and the bounce surface may be acquired as second distance information.
  • the first distance measuring unit is provided in the imaging device.
  • the first distance measuring unit is always fixed and arranged at a position where the distance to the subject can be measured.
  • the second distance measuring unit can acquire the second distance information without changing the vertical angle of the light emitting unit.
  • the present invention can change the strobe light irradiation direction immediately from the current irradiation direction to the desired irradiation direction, and can accurately set the bounce irradiation angle at which the light emitting unit irradiates the bounce surface. Therefore, it is useful for applications such as a strobe device that requires bounce shooting for shooting without missing a photo opportunity and an imaging device equipped with the strobe device.

Abstract

　本発明は、ストロボ本体部（９）と、発光部（１１）と、可変機構（１２）と、駆動部（１３）と、ストロボ装置（２）と被写体との間の距離情報を取得する第１の測距部（１５）と、ストロボ装置（２）とバウンス面との間の距離情報を取得する第２の測距部（１７）と、発光部（１１）のバウンス照射角度を演算する測距演算部と、発光部（１１）の角度情報を取得する鉛直方向角度検出部（１９）と、を有する。そして、バウンス照射角度および発光部（１１）の角度情報に基づいて、発光部（１１）の角度をバウンス照射角度となるように駆動部（１３）を制御する制御装置とを備える。これにより、発光部をバウンス照射角度に正確に設定できる。

Description

ストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置
　本発明は、発光部が発光する照射範囲を制御するストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置に関する。
　従来から撮像装置は、より自然な画像を得るために、ストロボ装置の発光部から放射されるストロボ光を天井や壁などの反射体に照射して拡散させ、被写体を間接的に照明して撮影するバウンス撮影が行われている。
　つまり、バウンス撮影においては、ストロボ装置の発光部の照射面を、被写体と正対させず、天井や壁などの反射体のある所望の方向に向け、ストロボ光を反射体で反射させて照明し、被写体を撮影している。
　そこで、従来のストロボ装置は、ストロボ装置の制御部で、撮影レンズの光軸方向である撮影方向とストロボ光を照射する照射方向（反射体のある所望の方向）とのなすバウンス照射角度を自動的に制御する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載のストロボ装置は、天面と被写体とに、それぞれ撮像装置の撮像レンズを向けてオートフォーカス測距し、天面および被写体との距離に基づいてバウンス照射角度を設定している。
　しかし、被写体をバウンス撮影する際、撮影レンズの光軸方向が水平方向に対して上下方向に傾いている場合がある。この場合、ストロボ装置の発光部の角度も傾くため、発光部と発光部の鉛直上方に位置する反射体との距離が正確に測距できない。
　そして、天面との距離が不正確な状態でバウンス撮影を行うと、ストロボ装置の制御部が制御する発光部のバウンス照射角度が不正確な角度となる。そのため、発光部から照射される発光量が不足した暗い写真となる場合や、被写体の影が写真に写し込まれるなどの課題があった。
特開２００９－１６３１７９号公報
　上記課題を解決するために、本発明は、ストロボ光をバウンス面に照射し、バウンス面からの反射光を被写体に照射してバウンス撮影を行うストロボ装置である。そして、ストロボ本体部と、ストロボ本体部に鉛直方向に回転可能に連結される発光部と、発光部の鉛直方向の角度を変更可能とする可変機構と、可変機構を駆動する駆動部と、ストロボ装置と被写体との間の距離情報を第１の距離情報として取得する第１の測距部と、ストロボ装置とバウンス面との間の距離情報を第２の距離情報として取得する第２の測距部と、を有する。さらに、第１の距離情報および第２の距離情報に基づいて、発光部の鉛直方向のバウンス照射角度を演算する測距演算部と、発光部の鉛直方向の角度情報を取得する鉛直方向角度検出部と、バウンス照射角度および発光部の鉛直方向の角度情報に基づいて、発光部の鉛直方向の角度がバウンス照射角度となるように駆動部を制御する制御装置とを備える。
　これにより、制御装置は、ストロボ本体部または発光部の現在の角度に関係なく、測距演算部が演算したバウンス照射角度と鉛直方向角度検出部が取得した発光部の鉛直方向の角度情報とに基づいて、発光部の鉛直方向の角度をバウンス照射角度に即時に変更できる。その結果、ストロボ装置の発光部を、正確なバウンス照射角度で設定できる。
　また、本発明の撮像装置によれば、上記のストロボ装置を備えた構成を有する。
　これにより、撮像装置は、ストロボ本体部または発光部の現在の角度に関係なく、測距演算部が演算したバウンス照射角度と鉛直方向角度検出部が取得した発光部の鉛直方向の角度情報とに基づいて、発光部の鉛直方向の角度をバウンス照射角度に即時に変更できる。その結果、ストロボ装置の発光部を、正確なバウンス照射角度で設定できる撮像装置を実現できる。
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 図２は、同実施の形態に係るストロボ装置の側面図である。 図３は、同実施の形態に係るストロボ装置の上面図である。 図４は、同実施の形態に係るストロボ装置の構成を示すブロック図である。 図５Ａは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な上下方向（鉛直方向）の照射範囲を説明する説明図である。 図５Ｂは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な左右方向（水平方向）の照射範囲を説明する説明図である。 図６Ａは、同実施の形態に係るストロボ装置の第１の距離を測距しているときの発光部の鉛直方向の角度を示す図である。 図６Ｂは、同実施の形態に係るストロボ装置の第２の距離を測距しているときの発光部の鉛直方向の角度を示す図である。 図６Ｃは、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影時の発光部の鉛直方向の角度を示す図である。 図７は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける傾斜角度の一例を示す説明図である。 図８は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードの手動設定における処理手順を示すフローチャートである。 図９は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードの自動設定における処理手順を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態のストロボ装置およびそれを備えた撮像装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
　（実施の形態）
　以下に、本発明の実施の形態のストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置について、図１から図６Ｃを用いて説明する。
　図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図２は、同実施の形態に係るストロボ装置の側面図である。図３は、同実施の形態に係るストロボ装置の上面図である。図４は、同実施の形態に係るストロボ装置の構成を示すブロック図である。図５Ａは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な上下方向（鉛直方向）の照射範囲を説明する説明図である。図５Ｂは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な左右方向（水平方向）の照射範囲を説明する説明図である。図６Ａは、同実施の形態に係るストロボ装置の第１の距離を測距しているときの発光部の鉛直方向の角度を示す図である。図６Ｂは、同実施の形態に係るストロボ装置の第２の距離を測距しているときの発光部の鉛直方向の角度を示す図である。図６Ｃは、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影時の発光部の鉛直方向の角度を示す図である。
　図１に示すように、本実施の形態の撮像装置１は、少なくとも被写体を撮像する撮影機能部３と、演算部４と、表示部５と、撮像操作部６と、周辺Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）７と、シャッタ８と、を備えている。また、撮像装置１には、ストロボ光を、例えば天面（天井）や壁などのバウンス面に照射し、バウンス面からの反射光を被写体に照射してバウンス撮影するためのストロボ装置２が、回転不能で、装着可能（着脱可能）に設けられている。なお、バウンス撮影時に、ストロボ光を照射する、例えば天面（天井）や壁などの照射面をバウンス面と定義する。
　そして、演算部４は、ストロボ装置２および撮影機能部３を制御する。表示部５は、被写体を撮像した画像などを表示する。撮像操作部６は、撮影条件の設定や電源のオン／オフを切り換える。周辺Ｉ／Ｆ７は、撮像装置１と周辺機器との間で画像データなどを入出力する。シャッタ８は、ストロボ装置２を発光させて被写体を撮像するためにユーザにより操作される。
　また、図２から図４に示すように、本実施の形態のストロボ装置２は、少なくとも、例えば矩形状に形成された筐体からなるストロボ本体部９と、閃光放電管１０が収納される発光部１１と、可変機構１２と、駆動部１３と、第１の測距部１５と、第２の測距部１７と、測距演算部１８と、鉛直方向角度検出部１９と、制御装置２０と、操作部２１と、を備える。
　発光部１１は、ストロボ本体部９に回転可能に連結され、閃光放電管１０が収納されている。そして、発光部１１は、閃光放電管１０が発光した光を、照射面２２側に開口部を有する反射傘１０ａで反射して外部に放射する。可変機構１２は、発光部１１を所定の角度に変更する。駆動部１３は、可変機構１２を駆動する。第１の測距部１５は、発光部１１と被写体１４との間の第１の距離Ｌａ（図６Ａ参照）を取得する。第２の測距部１７は、発光部１１と天面１６などのバウンス面との間の第２の距離Ｌｂ（図６Ｂ参照）を取得する。測距演算部１８は、第１の距離Ｌａおよび第２の距離Ｌｂに基づき、発光部１１の鉛直方向のバウンス照射角度を演算する。鉛直方向角度検出部１９は、発光部１１内に設けられ、発光部１１の鉛直方向Ａ（図２参照）の角度情報を取得する。制御装置２０は、鉛直方向角度検出部１９の検出信号に基づいて、発光部１１の鉛直方向の角度がバウンス照射角度となるように、図３に示す、例えば鉛直方向駆動モータからなる駆動部１３を制御する。操作部２１は、ストロボ本体部９に設けられ、ユーザは操作部２１を介して、例えば発光部１１を所望照射角度に設定することができる。
　また、ストロボ本体部９の上面９ａ側には、発光部１１が回転可能に連結されている。さらに、ストロボ本体部９の下面９ｂ側には、図１に示す撮像装置１が連結可能に設けられている。このとき、ストロボ本体部９の正面９ｃが撮像装置１の撮影方向Ｂ（撮像レンズの光軸方向）を向くように、撮像装置１に連結されている。
　また、発光部１１は、例えば略矩形状（矩形状を含む）に形成された筐体からなり、筐体の一方の面１１ａ側には閃光放電管１０が発光した光を照射する照射面２２を備えている。そして、発光部１１は、可変機構１２を介して、照射面２２の鉛直方向Ａに対する傾斜角度を変更することにより、ストロボ光が照射される照射方向Ｃが変更できるように構成されている。
　また、可変機構１２は、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、鉛直方向可変機構２３と水平方向可変機構２４とから構成され、ストロボ本体部９と発光部１１とを回転可能に連結する。具体的には、可変機構１２の鉛直方向可変機構２３は、ストロボ本体部９の幅方向Ｄ（図３および図５Ｂ参照）に沿って設けられる回転軸Ｘ（図５Ａ参照）を中心に鉛直方向Ａに回転可能に連結されている。一方、可変機構１２の水平方向可変機構２４は、ストロボ本体部９の上下方向Ｅ（高さ方向：図５Ａ参照）に設けられる回転軸Ｙ（図５Ｂ参照）を中心に水平方向Ｆに回転可能に連結されている。
　さらに、可変機構１２の鉛直方向可変機構２３は、図５Ａの実線で示す発光部１１の鉛直方向Ａの角度を通常照射角度（発光部１１が通常撮影位置Ｐ１にあるときの角度）と、図５Ａの一点鎖線で示す通常照射角度とは異なる所望照射角度（発光部１１がバウンス撮影位置Ｐ２、Ｐ３にあるときの角度）との間を含んで、回転可能に連結するように設けられている。この場合、可変機構１２の鉛直方向可変機構２３は、通常撮影位置Ｐ１からバウンス撮影位置Ｐ３との間で、例えば鉛直方向１８０度の回転角度範囲で回転する。
　一方、可変機構１２の水平方向可変機構２４は、図５Ｂの実線で示す発光部１１の位置Ｐ４を中心に、左右方向それぞれ９０度（位置Ｐ５、Ｐ６）の回転角度範囲で回転する。
　また、鉛直方向可変機構２３は、図６Ａから図６Ｃに示すように、バウンス撮影のときに、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を、（１）図６Ａに示す被写体１４と対向する被写体角度θ１と、（２）図６Ｂに示す発光部１１の鉛直上方に位置する天面１６に対向可能な反射体角度θ２と、（３）図６Ｃに示す反射体に反射させた反射光を被写体１４に照射するバウンス照射角度θ３と、に変更することができる。このとき、発光部１１の鉛直方向Ａの角度は、駆動部１３により、バウンス照射角度θ３に変更される。なお、駆動部１３は、図２および図３に示すように、鉛直方向可変機構２３を回転駆動する、例えば鉛直方向駆動モータなどからなる鉛直方向駆動部２５と、水平方向可変機構２４を回転駆動する、例えば水平方向駆動モータなどからなる水平方向駆動部２６とを備えている。
　また、第１の測距部１５および第２の測距部１７は、例えば投光ＬＥＤやＰＳＤなどからなる距離センサで構成され、発光部１１に設けられている。そして、第１の測距部１５は、図６Ａに示すように、発光部１１の鉛直方向Ａの角度が被写体角度θ１のときの発光部１１と被写体１４との間の距離Ｌａを第１の距離情報として測距する。一方、第２の測距部１７は、図６Ｂに示すように、発光部１１の鉛直方向Ａの角度が反射体角度θ２のときの発光部１１と天面１６との間の第２の距離Ｌｂを第２の距離情報として測距する。なお、本実施の形態では、第１の測距部１５と第２の測距部１７は、同じ距離センサを共用して用いている。
　また、測距演算部１８は、第１の距離Ｌａを取得する第１の測距部１５と、第２の距離Ｌｂを取得する第２の測距部１７とに接続されている。そして、測距演算部１８は、第１の測距部１５で測定した第１の距離Ｌａおよび第２の測距部１７で測定した第２の距離Ｌｂに基づいて、発光部１１の鉛直方向Ａのバウンス照射角度θ３を演算する。
　また、鉛直方向角度検出部１９は、本実施の形態では、例えばＸＹＺ軸の３方向の加速度を検出する３軸加速度センサから構成されている。そして、３軸加速度センサで、静止時の重力加速度を検出して、発光部１１の鉛直方向Ａの照射角度（発光部１１の姿勢）を角度情報として取得する。
　また、図４に示すように、制御装置２０は、少なくともＡ／Ｄ変換部２７と、角度演算部２８と、駆動部１３を制御する制御部２９とを備える。Ａ／Ｄ変換部２７は、本実施の形態では、鉛直方向角度検出部１９の検出信号をＡ／Ｄ変換する。角度演算部２８は、Ａ／Ｄ変換部２７により変換された変換値と所望照射角度の指定値とに基づいて、所望照射角度に対する発光部１１の傾斜角度差を算出する。制御部２９は、角度演算部２８で算出された発光部１１の傾斜角度差を解消するように駆動部１３を制御する。つまり、制御装置２０は、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を少なくとも現在の傾斜角度からバウンス照射角度θ３に変更させる。
　さらに、制御装置２０は、例えば通常撮影モードとバウンス撮影モードなどの撮影モードを切り替える。つまり、通常撮影モードにおいては、制御装置２０は、ストロボ光が撮影方向Ｂ（被写体１４のある方向）に照射されるように、発光部１１の傾斜角度を通常照射角度に設定する。
　一方、バウンス撮影モードにおいては、制御装置２０は、ユーザによって設定された任意の向き（被写体１４に間接光を照射したい場合は、例えば天井などバウンス面の反射体のある方向）に、ストロボ光が照射されるように発光部１１の傾斜角度を所望照射角度に設定する手動設定と、発光部１１の傾斜角度が最適な照射角度に自動で設定される自動設定とを備えている。
　そして、制御装置２０は、図４に示すように、発光部１１のストロボ光の照射方向を、バウンス面である天面１６に向け、その反射光で被写体１４を照射するバウンス撮影を行うことができる。このとき、制御装置２０は、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を測距演算部１８により演算されたバウンス照射角度θ３に変更させる。
　また、操作部２１は、ストロボ本体部９の背面９ｄ（被写体側と反対の面）に設けられている。そして、操作部２１は、ストロボ装置２（または発光部１１のみ）を所望照射角度となるように傾斜させたときの傾斜角度を鉛直方向角度検出部１９で検出することにより、手動で、制御装置２０の角度演算部２８にバウンス照射角度θ３を設定する。つまり、発光部１１をユーザが、手動で所望する照射角度に回転させた場合に、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を鉛直方向角度検出部１９で検出する。そして、検出した値を記憶することにより、ユーザが望む発光部１１のバウンス照射角度θ３と鉛直方向Ａの角度とを結びつけて設定する。
　以下に、本実施の形態に係る撮像装置１のバウンス撮影モードの動作において、ユーザが手動でバウンス照射角度θ３を設定する場合について、図４を参照しながら、図７と図８を用いて説明する。
　図７は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける傾斜角度の一例を示す説明図である。
　なお、ストロボ装置２は、初期状態として、通常撮影モードが選択され、ストロボ装置２の発光部１１の照射方向Ｃが、図７に示すように、撮影方向Ｂを向くように傾斜している場合を例に、以下で説明する（図５Ａに示す通常撮影位置Ｐ１の状態に相当）。
　まず、ユーザは、図２および図７に示すように、制御装置２０にバウンス撮影モードにおけるバウンス照射角度θ３を、以下で示す方法により設定する。
　具体的には、ユーザは、はじめに、バウンス撮影モードにおいてストロボ光を照射するバウンス面である天面１６（本実施の形態では天井）に発光部１１の照射面２２を向ける。このとき、制御装置２０は、上記状態における鉛直方向Ａに対する発光部１１の角度を鉛直方向角度検出部１９で検出する。そして、鉛直方向角度検出部１９は、発光部１１の角度に相当する検出信号を、制御装置２０のＡ／Ｄ変換部２７に入力して、検出信号をＡ／Ｄ変換する。さらに、Ａ／Ｄ変換された変換値を、制御装置２０の角度演算部２８に入力する。そして、制御装置２０の角度演算部２８は、Ａ／Ｄ変換部２７から入力された変換値を、バウンス撮影モードにおける発光部１１のバウンス照射角度θ３の指定値として、予め記憶する。
　つぎに、上記のように予め発光部１１のバウンス照射角度θ３の指定値を記憶した状態で、ユーザがバウンス撮影モードを選択して、被写体をバウンス撮影する場合について、図１および図７を参照しながら、図８を用いて説明する。
　図８は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードの手動設定における処理手順を示すフローチャートである。
　まず、ユーザは、撮像装置１の撮像レンズを被写体１４に向けてシャッタ８を押し、撮影を開始する。このとき、ストロボ装置２の現在の鉛直方向角度が、上記で記憶したバウンス照射角度θ３の指定値と異なる場合、ストロボ光を天面１６（天井）に照射するために、発光部１１をバウンス照射角度θ３に回転させる。
　具体的には、まず、図４および図８に示すように、３軸加速度センサで構成された鉛直方向角度検出部１９が検出信号を検出したか否かを判断する（ステップＳ１）。このとき、鉛直方向角度検出部１９が検出信号を検出した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を鉛直方向角度検出部１９で検出する。そして、鉛直方向角度検出部１９で検出した検出信号をＡ／Ｄ変換部２７でＡ／Ｄ変換する（ステップＳ２）。一方、鉛直方向角度検出部１９が検出信号を検出しない場合（ステップＳ１のＮＯ）、鉛直方向角度検出部１９が検出信号を検出するまで待機する。
　つぎに、制御装置２０の角度演算部２８は、Ａ／Ｄ変換部２７から入力された変換値が、上記で予め設定したバウンス照射角度θ３に対応する傾斜角度の指定値と一致するか否かを比較する（ステップＳ３）。
　このとき、変換値が指定値と一致しない場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御装置２０の角度演算部２８は、回転（バウンス）角度を算出する（ステップＳ４）。
　具体的には、まず、制御装置２０の角度演算部２８は、変換値と、バウンス照射角度θ３に対応する傾斜角度の指定値との角度差（発光部１１の傾斜角度差）を算出する。
　つぎに、算出された傾斜角度差を回転角度として、制御装置２０の制御部２９に入力する。
　つぎに、制御装置２０の制御部２９は、現在の角度から、傾斜角度差に相当する回転角度分、発光部１１を回転させる（ステップＳ５）。
　そして、発光部１１の傾斜角度差が解消されると（具体的には、変換値と指定値とが一致する場合に相当）、発光部１１のバウンス処理を終了する。
　一方、変換値が指定値と一致する場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御装置２０の制御部２９は、発光部１１の角度を変更せずに、発光部１１のバウンス処理を終了する。
　以下に、本実施の形態に係る撮像装置１のバウンス撮影モードの動作において、自動でバウンス照射角度θ３を設定する場合について、図２を参照しながら、図９を用いて説明する。
　図９は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードの自動設定における処理手順を示すフローチャートである。
　まず、ユーザは、図４および図９に示すように、制御装置２０にバウンス撮影モードにおけるバウンス照射角度θ３を、以下で示す方法により設定する。
　具体的には、ユーザは、はじめに、バウンス撮影モードにおいて、撮像装置１の撮影レンズの光軸方向を被写体に向けてシャッタ８が半押しされたか否かを判断する（ステップＳ６）。このとき、シャッタ８が半押しされている場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、撮像装置１の演算部４は、ストロボ装置２に対してバウンス撮影を開始するための信号を送信する。一方、シャッタ８の半押しの信号が検出されない場合（ステップＳ６のＮＯ）、シャッタ８の半押しの信号が検出されるまで待機する。
　つぎに、撮像装置１の演算部４からバウンス撮影を開始する信号を受信すると、ストロボ装置２の制御装置２０は鉛直方向駆動部２５で鉛直方向可変機構２３を駆動して発光部１１の角度を変更する（ステップＳ７）。このとき、制御装置２０は、鉛直方向角度検出部１９が検出した発光部１１の鉛直方向Ａの角度に基づいて、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を被写体角度θ１に変更する。
　つぎに、発光部１１の鉛直方向Ａの角度が被写体角度θ１に変更されると、第１の測距部１５は、発光部１１と被写体１４との間の第１の距離Ｌａを測距する（ステップＳ８）。
　そして、第１の距離Ｌａの測距が完了すると、制御装置２０は、鉛直方向駆動部２５で鉛直方向可変機構２３を駆動して発光部１１の角度を変更する（ステップＳ９）。このとき、制御装置２０は、鉛直方向角度検出部１９が検出した発光部１１の鉛直方向Ａの角度に基づいて、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を反射体角度θ２に変更する。
　つぎに、発光部１１の鉛直方向Ａの角度が反射体角度θ２に変更されると、第２の測距部１７は、発光部１１とバウンス面である天面１６との間の第２の距離Ｌｂを測距する（ステップＳ１０）。
　そして、第２の距離Ｌｂの測距が完了すると、測距演算部１８は、第１の測距部１５が取得した第１の距離Ｌａと、第２の測距部１７が取得した第２の距離Ｌｂに基づいて、バウンス照射角度θ３を演算する（ステップＳ１１）。
　つぎに、バウンス照射角度θ３の演算が完了すると、制御装置２０は、鉛直方向駆動部２５で鉛直方向可変機構２３を駆動して発光部１１の角度を変更する（ステップＳ１２）。このとき、制御装置２０は、鉛直方向角度検出部１９が検出した発光部１１の鉛直方向Ａの角度に基づいて、発光部１１の鉛直方向Ａの角度をバウンス照射角度θ３に変更する。
　なお、上記ステップＳ７からステップＳ１２においては、制御装置２０によって、発光部１１の角度が自動で制御される。
　つぎに、ユーザがシャッタ８を全押ししたか否かを判断する（ステップＳ１３）。このとき、シャッタ８の全押しが検出された場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、ストロボ装置２の発光部１１が発光し、被写体１４をバウンス撮影する。一方、シャッタ８の全押しが検出されない場合（ステップＳ１３のＮＯ）、ユーザがシャッタ８を全押しするまで待機する。
　上述したように、本実施の形態によれば、測距演算部１８は、第１の測距部１５が取得した第１の距離Ｌａおよび第２の測距部１７が取得した第２の距離Ｌｂに基づいて、発光部１１のバウンス照射角度θ３を演算する。そして、制御装置２０は、測距演算部１８が演算したバウンス照射角度θ３と鉛直方向角度検出部１９が取得した発光部１１の鉛直方向Ａの角度情報とに基づいて、発光部１１の鉛直方向Ａの角度がバウンス照射角度θ３となるように、駆動部１３を制御する。これにより、発光部１１の現在の角度に関係なく、発光部１１の角度が正確に、自動でバウンス照射角度θ３に設定できる。
　また、可変機構１２で発光部１１の角度を変更することにより、１つの距離センサで第１の測距部１５および第２の測距部１７を共用することができる。つまり、距離センサは、可変機構１２で発光部１１の被写体角度θ１に変更することにより、第１の測距部１５として機能させることができる。また、距離センサは、可変機構１２で発光部１１の反射体角度θ２に変更することにより、第２の測距部１７として機能させることができる。つまり、測距センサが発光部１１に１つしかなくても、図６Ａから図６Ｃに示す発光部１１の被写体角度を、θ１、θ２に変更すれば、被写体およびバウンス面とストロボ管の距離を測ることができる。
　また、本実施の形態によれば、制御装置２０は、ストロボ装置２の現在（撮影前の状態）の角度に関係なく、鉛直方向角度検出部１９で自動的に検出された発光部１１の鉛直方向Ａの角度に基づいて、発光部１１の角度をバウンス照射角度θ３に即時に変更できる。
　具体的に示すと、まず、制御装置２０は、鉛直方向角度検出部１９で自動的に検出された検出信号をＡ／Ｄ変換部２７で変換する。つぎに、制御装置２０の角度演算部２８で、Ａ／Ｄ変換部２７で変換された変換値および、予め設定されたバウンス照射角度の指定値に基づいて、バウンス照射角度θ３に対する発光部１１の傾斜角度差を算出する。そして、制御装置２０は、制御部２９が発光部１１の傾斜角度差を解消する（変換値を指定値とを一致させる）ように、駆動部１３（本実施の形態では鉛直方向駆動部２５）を制御する。これにより、バウンス撮影モードにおける複雑な処理動作を削減して、発光部１１の傾斜角度をバウンス照射角度θ３に即時に変更できる。その結果、撮影の準備にかかる時間を低減して、シャッターチャンスを逃さず被写体１４をバウンス撮影できる。
　また、本実施の形態によれば、鉛直方向角度検出部１９として、３軸加速度センサを用いることにより、発光部１１の鉛直方向Ａの傾斜角度を、即時に検出することができる。その結果、制御装置２０は、ストロボ装置２の現在の鉛直方向Ａの傾斜角度に関係なく、発光部１１をバウンス照射角度θ３に即時に変更できる。
　また、本実施の形態によれば、ユーザが操作部２１により発光部１１の鉛直方向Ａにおけるバウンス照射角度θ３を予め任意に設定することができる。そのため、操作部２１で設定されたバウンス照射角度θ３に発光部１１の傾斜角度を容易に変更することができる。
　なお、本発明のストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更できることはいうまでもない。
　例えば、上記実施の形態の撮像装置１およびストロボ装置２では、第１の測距部１５を発光部１１に設けた例で説明したが、これに限られない。例えば、第１の測距部１５は、ストロボ本体部９または撮像装置１に設けてもよい。この場合、第１の測距部１５は、撮像装置１に回転不能に装着されているストロボ本体部９または撮像装置１に設けられ、常に被写体１４との距離を測距可能な位置で固定されているため、第１の距離情報を得ることができる。その結果、第２の測距部１７は、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を変更しなくても第２の距離情報を取得することができる。つまり、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を最大２回変更してＬａおよびＬｂの測距を行う必要がなく、最大１回だけ角度を変更してＬｂの測距を行うことができる。
　また、上記実施の形態の撮像装置１およびストロボ装置２では、鉛直方向角度検出部１９を発光部１１に設置し、発光部１１の鉛直方向Ａの角度を検出する例で説明したが、これに限られない。例えば、鉛直方向角度検出部１９を、ストロボ本体部９に設置してもよい。これにより、鉛直方向角度検出部１９は、発光部１１の傾斜角度ではなく、ストロボ本体部９の角度を検出することができる。
　以下に、上記鉛直方向角度検出部１９をストロボ本体部９に設けた構成の場合における、具体的な動作について説明する。
　まず、制御装置２０は、ストロボ本体部９に対する発光部１１の現在の傾斜角度を角度演算部２８に記憶する。
　つぎに、制御装置２０は、角度演算部２８で回転（バウンス）角度を算出するときに、発光部１１の現在の傾斜角度とストロボ本体部９の角度とから発光部１１の角度を算出する。
　つぎに、上記実施の形態と同様に、制御装置２０の制御部２９を介して、発光部１１を所望照射角度に即時に変更する。
　つまり、上記構成の場合、ストロボ本体部９は、撮像装置１に固定されているため、発光部１１を回転することにより照射角度を変更する。このとき、発光部１１を通常照射位置からバウンス照射位置に変更している間、ストロボ本体部９は静止しているが、発光部１１は回転（バウンス）動作している。そのため、バウンス照射位置に発光部１１の位置を変更中でも、ストロボ本体部９が静止しているので、３軸加速度センサからなる鉛直方向角度検出部１９で発光部１１の角度を検出することができる。これにより、発光部１１の位置を変更中でも、発光部１１の角度を検出しながら発光部１１の位置を変更できる。その結果、より精度の高い回転（バウンス）角度の制御が可能となる。
　また、上記実施の形態の撮像装置１およびストロボ装置２では、ストロボ装置２の操作部２１がストロボ本体部９に備えられている構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、操作部２１を、発光部１１または撮像装置１に備えてもよい。これにより、ストロボ装置２または撮像装置１の設計自由度を向上できる。
　また、上記実施の形態の撮像装置１およびストロボ装置２では、ストロボ装置２（または撮像装置１）および発光部１１を傾斜させて、発光部１１をバウンス撮影位置Ｐ２（図５Ａ参照）に合わせて、そのときの角度を鉛直方向角度検出部１９で検出させて、所望照射角度を設定する例で説明したが、これに限られない。例えば、ユーザが発光部１１の角度を操作部２１から直接入力して、所望照射角度を設定する構成でもよい。さらに、所望照射角度を、予め制御装置２０で設定する構成でもよい。
　また、上記実施の形態の撮像装置１およびストロボ装置２では、鉛直方向可変機構２３の回転範囲が最大１８０度である例で説明したが、これに限られない。例えば、鉛直方向可変機構２３の回転範囲は最大９０度でもよい。この場合でも、水平方向可変機構２４と組み合わせることにより、発光部１１の上下方向（鉛直方向）の角度を上記実施の形態と同様に通常照射位置から回転軸Ｘを中心に１８０度まで回転させることができる。つまり、鉛直方向可変機構２３を９０度から１８０度までの範囲で回転させる必要がある場合、水平方向可変機構２４が左右方向にそれぞれ１８０度回転できる構成とすれば実現可能である。
　また、上記実施の形態の撮像装置１およびストロボ装置２では、鉛直方向角度検出部１９で発光部１１の鉛直方向Ａを検出して、制御装置２０で傾斜角度を検出する例を説明したが、これに限られない。例えば、鉛直方向角度検出部１９は、発光部１１の鉛直方向Ａを検出して、その検出値に基づいて発光部１１の傾斜角度を検出する構成でもよい。
　また、上記実施の形態の撮像装置１およびストロボ装置２では、ストロボ光の照射方向をバウンス撮影に適した所望の方向に常に向くように設定する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、測距センサや発光部１１から照射されたストロボ光を受光する受光センサと組み合わせて、被写体１４またはバウンス面までの距離を計測する測距部に適用して、ストロボ光の照射方向を被写体１４またはバウンス面の方向に常に向くように制御してもよい。
　また、上記各実施の形態の撮像装置１およびストロボ装置２では、ストロボ本体部９に対して発光部１１の傾斜角度を変更する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、図２に示す発光部１１の閃光放電管１０を収納する反射傘１０ａを所望の方向に常に向くように設定して、ストロボ光を天井などのバウンス面に照射する構成としてもよい。
　また、上記実施の形態の撮像装置１では、ストロボ装置２を装着（着脱）可能に構成する例で説明したが、これに限られない。例えば、ストロボ装置２を、撮像装置１に内蔵する構成でもよい。これにより、コンパクトに構成できる。
　また、上記実施の形態のストロボ装置２では、ストロボ本体部９の内部に制御装置２０のＡ／Ｄ変換部２７、角度演算部２８および制御部２９を備える構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、制御装置２０を構成するＡ／Ｄ変換部２７、角度演算部２８および制御部２９の一部または全部を、撮像装置１の内部に設けてもよい。この場合、ストロボ装置２と撮像装置１とを接続することにより、制御装置２０で制御するように構成される。
　また、上記実施の形態のストロボ装置２では、鉛直方向角度検出部１９で検出した検出信号を制御装置２０のＡ／Ｄ変換部２７に入力し、検出信号をＡ／Ｄ変換する例で説明したが、これに限られない。例えば、制御装置２０のＡ／Ｄ変換部２７を鉛直方向角度検出部１９の内部に設けてもよい。
　また、上記各実施の形態の撮像装置では、撮像装置１に１つのストロボ装置２を接続する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、撮像装置１に、複数のストロボ装置２を接続する構成でもよい。これにより、天井や壁などの複数のバウンス面にストロボ光を照射して、被写体１４をバウンス撮影できる。
　以上で説明したように、本発明は、ストロボ光をバウンス面に照射し、バウンス面からの反射光を被写体に照射してバウンス撮影を行うストロボ装置である。そして、ストロボ本体部と、ストロボ本体部に鉛直方向に回転可能に連結される発光部と、発光部の鉛直方向の角度を変更可能とする可変機構と、可変機構を駆動する駆動部と、ストロボ装置と被写体との間の距離情報を第１の距離情報として取得する第１の測距部と、ストロボ装置とバウンス面との間の距離情報を第２の距離情報として取得する第２の測距部と、を有する。さらに、第１の距離情報および第２の距離情報に基づいて、発光部の鉛直方向のバウンス照射角度を演算する測距演算部と、発光部の鉛直方向の角度情報を取得する鉛直方向角度検出部と、バウンス照射角度および発光部の鉛直方向の角度情報に基づいて、発光部の鉛直方向の角度がバウンス照射角度となるように駆動部を制御する制御装置とを備える。
　この構成によれば、測距演算部は、第１の測距部が取得した第１の距離情報および第２の測距部が取得した第２の距離情報に基づいて、発光部のバウンス照射角度を演算する。そして、制御装置は、ストロボ本体部または発光部の現在の角度に関係なく、測距演算部が演算したバウンス照射角度と鉛直方向角度検出部が取得した発光部の鉛直方向の角度情報とに基づいて、発光部の鉛直方向の角度がバウンス照射角度となるように、駆動部を制御する。その結果、ストロボ装置の発光部を、正確なバウンス照射角度で設定できる。
　また、本発明のストロボ装置によれば、第１の測距部および第２の測距部は、発光部に設けてもよい。
　この構成によれば、可変機構で発光部の角度を変更することができる。これにより、１つの測距部で、第１の測距部および第２の測距部を共用することができる。その結果、ストロボ装置のコンパクト化や低コスト化が図れる。
　また、本発明のストロボ装置によれば、第１の測距部は発光部が被写体を向いた状態で第１の距離情報を取得し、第２の測距部は発光部がバウンス面を向いた状態で第２の距離情報を取得してもよい。
　この構成によれば、可変機構で発光部が被写体に向く角度に変更することにより、１つの測距部を第１の測距部として機能させることができる。また、可変機構で発光部が天面に向く角度に変更することにより、同じ測距部を第２の測距部として機能させることができる。
　また、本発明のストロボ装置によれば、第１の測距部はストロボ本体部に設けられ、第２の測距部が発光部に設けてもよい。
　この構成によれば、第１の測距部は、ストロボ装置のストロボ本体部に設けられる。これにより、第１の測距部は、常に被写体との距離を測距可能な位置で固定して配置される。その結果、第２の測距部は、発光部の鉛直方向の角度を変更しなくても第２の距離情報を取得できる。
　また、本発明のストロボ装置によれば、制御装置は、鉛直方向角度検出部の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、Ａ／Ｄ変換部により変換された変換値とバウンス照射角度とに基づいて、バウンス照射角度に対する発光部の傾斜角度を算出する角度演算部と、発光部の傾斜角度を解消するように駆動部を制御する制御部と、を備えてもよい。
　この構成によれば、制御装置は、鉛直方向角度検出部で自動的に検出された検出信号をＡ／Ｄ変換部で変換する。そして、制御装置の角度演算部で、Ａ／Ｄ変換部で変換された変換値およびバウンス照射角度値に基づいて、バウンス照射角度に対する発光部の傾斜角度を算出する。これにより、制御装置は、制御部が発光部の傾斜角度を解消するように駆動部を制御する。その結果、発光部の傾斜角度を即時に変更できる。
　また、本発明のストロボ装置は、鉛直方向角度検出部は、３軸加速度センサで構成されてもよい。
　この構成によれば、３軸加速度センサにより発光部の鉛直方向の角度を検出することができる。これにより、制御装置は、ストロボ装置の現在の鉛直方向の角度に関係なく、発光部を鉛直方向におけるバウンス照射角度に即時に変更することができる。
　また、本発明のストロボ装置によれば、鉛直方向角度検出部は、ストロボ本体部または発光部のいずれか一方に設けられている。
　この構成によれば、ストロボ装置の設計自由度が向上できる。
　また、本発明の撮像装置によれば、上記のストロボ装置を備えた構成を有する。
　この構成によれば、測距演算部は、第１の測距部が取得した第１の距離情報および第２の測距部が取得した第２の距離情報に基づいてバウンス照射角度を演算する。そして、測距演算部は、ストロボ本体部または発光部の現在の角度に関係なく、測距演算部が演算したバウンス照射角度と鉛直方向角度検出部が取得した発光部の鉛直方向の角度情報とに基づいて、発光部の鉛直方向の角度がバウンス照射角度となるように、駆動部を制御する。その結果、ストロボ装置の発光部を、正確なバウンス照射角度で設定できる撮像装置を実現できる。
　また、本発明の撮像装置によれば、第１の測距部は撮像装置に設けられ、撮像装置と被写体との間の距離情報を第１の距離情報として取得し、第２の測距部は発光部に設けられ、発光部とバウンス面との間の距離情報を第２の距離情報として取得してもよい。
　この構成によれば、第１の測距部は、撮像装置に設けられる。これにより、第１の測距部は、常に被写体との距離を測距可能な位置で固定して配置される。また、第２の測距部は、発光部の鉛直方向の角度を変更しなくても第２の距離情報を取得できる。その結果、ストロボ装置の発光部を、正確なバウンス照射角度で設定できる撮像装置を実現できる。
　本発明は、ストロボ光の照射方向を現在の照射方向から所望の照射方向に即時に変更して、発光部がバウンス面に向けて照射するバウンス照射角度を正確に設定できる。そのため、シャッターチャンスを逃さずに撮影するバウンス撮影などが要望されるストロボ装置およびそれを備えた撮像装置などの用途に有用である。
　１　　撮像装置
　２　　ストロボ装置
　３　　撮影機能部
　４　　演算部
　５　　表示部
　６　　撮像操作部
　８　　シャッタ
　９　　ストロボ本体部
　９ａ　　上面
　９ｂ　　下面
　９ｃ　　正面
　９ｄ　　背面
　１０　　閃光放電管
　１０ａ　　反射傘
　１１　　発光部
　１１ａ　　一方の面
　１２　　可変機構
　１３　　駆動部
　１４　　被写体
　１５　　第１の測距部
　１６　　天面（バウンス面）
　１７　　第２の測距部
　１８　　測距演算部
　１９　　鉛直方向角度検出部
　２０　　制御装置
　２１　　操作部
　２２　　照射面
　２３　　鉛直方向可変機構
　２４　　水平方向可変機構
　２５　　鉛直方向駆動部
　２６　　水平方向駆動部
　２７　　Ａ／Ｄ変換部
　２８　　角度演算部
　２９　　制御部

Claims (9)

  1. ストロボ光をバウンス面に照射し、前記バウンス面からの反射光を被写体に照射してバウンス撮影を行うストロボ装置であって、
    ストロボ本体部と、
    前記ストロボ本体部に鉛直方向に回転可能に連結される発光部と、
    前記発光部の鉛直方向の角度を変更可能とする可変機構と、
    前記可変機構を駆動する駆動部と、
    前記ストロボ装置と前記被写体との間の距離情報を第１の距離情報として取得する第１の測距部と、
    前記ストロボ装置と前記バウンス面との間の距離情報を第２の距離情報として取得する第２の測距部と、
    前記第１の距離情報および前記第２の距離情報に基づいて、前記発光部の鉛直方向のバウンス照射角度を演算する測距演算部と、
    前記発光部の鉛直方向の角度情報を取得する鉛直方向角度検出部と、
    前記バウンス照射角度および前記発光部の鉛直方向の角度情報に基づいて、前記発光部の鉛直方向の角度が前記バウンス照射角度となるように前記駆動部を制御する制御装置とを備えるストロボ装置。
  2. 前記第１の測距部および前記第２の測距部は、前記発光部に設けられる請求項１に記載のストロボ装置。
  3. 前記第１の測距部は、前記発光部が前記被写体を向いた状態で前記第１の距離情報を取得し、
    前記第２の測距部は、前記発光部が前記バウンス面を向いた状態で前記第２の距離情報を取得する請求項２に記載のストロボ装置。
  4. 前記第１の測距部は前記ストロボ本体部に設けられ、前記第２の測距部は前記発光部に設けられる請求項１に記載のストロボ装置。
  5. 前記制御装置は、
    前記鉛直方向角度検出部の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、
    前記Ａ／Ｄ変換部により変換された変換値と前記バウンス照射角度とに基づいて、前記バウンス照射角度に対する前記発光部の傾斜角度を算出する角度演算部と、前記発光部の傾斜角度を解消するように前記駆動部を制御する制御部と、
    を備える請求項１に記載のストロボ装置。
  6. 前記鉛直方向角度検出部は、３軸加速度センサで構成される請求項１に記載のストロボ装置。
  7. 前記鉛直方向角度検出部は、前記ストロボ本体部または前記発光部のいずれか一方に設けられている請求項１に記載のストロボ装置。
  8. 請求項１に記載のストロボ装置を備えた撮像装置。
  9. 第１の測距部は前記撮像装置に設けられ、前記撮像装置と被写体との間の距離情報を第１の距離情報として取得し、
    第２の測距部は発光部に設けられ、前記発光部とバウンス面との間の距離情報を第２の距離情報として取得する請求項８に記載の撮像装置。
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