JP6552170B2 - 撮像システム、照明装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は照射方向を自動的に変更可能な照明装置の制御に関するものである。

従来、照明装置の光を天井等に向けて照射して天井等からの拡散反射光を被写体に照射する発光撮影（以下、バウンス発光撮影とする）が知られている。バウンス発光撮影によれば、照明装置の光を直接的ではなく間接的に被写体に照射することができるため、柔らかい光での描写が可能となる。

特許文献１には、被写体までの距離とカメラの上方にある物体までの距離を取得し、取得した距離に基づいてフラッシュ発光部の角度を演算する技術が記載されている。

特開平４−３４０５２７号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術は、ＬＥＤでスポット光を投光してその反射光をポジションセンサデバイス（ＰＳＤ）で受光することによって被写体までの距離を取得している。そのため、例えば、図２４で示すように、ＰＳＤの受光範囲が撮影画面の中央付近のみである場合、図２４（ａ）のように被写体が中央にいれば受光範囲内であるが、図２４（ｂ）のように被写体が中央以外にいる場合には受光範囲から外れてしまう。被写体が中央以外にいる場合には、距離を求めたい被写体とは異なる対象（被写体の背後にある壁など）の距離を取得することになるため、最適なフラッシュ発光部の角度を演算することができない。

そこで、本発明は、バウンス撮影に適した照射方向を精度よく求めることができるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る撮像システムは、発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で第１の方向及び前記第１の方向と直交する第２の方向に駆動させることが可能な照明装置と、撮像装置とを含む撮像システムであって、撮影画面内の焦点調節の対象領域を決定する決定手段と、被写体距離を測定する第１の測定手段と、前記被写体距離を測定するときよりも前記第１の方向に前記可動部を駆動させて反射物距離を測定する第２の測定手段と、前記決定手段により決定された対象領域の位置に基づいて前記第１の測定手段による測定可能範囲を制御する測定制御手段と、前記第１の測定手段により測定された被写体距離及び前記第２の測定手段により測定された反射物距離に基づいて、前記発光部の照射方向を制御する照射方向制御手段と、を有し、前記第１の測定手段で前記被写体距離を測定するときに用いるセンサーは前記可動部に設けられていて、前記測定可能範囲は前記可動部の前記第１及び第２の方向の位置に応じて変化し、前記測定制御手段は、前記決定手段により決定された対象領域の位置に基づいて、前記被写体距離を測定する際の前記可動部の前記第２の方向の位置を制御することを特徴とする。

本発明によれば、バウンス撮影に適した照射方向を精度よく求めることができる。

本発明の実施形態に係る撮像システムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る撮像システムの概略構成を示すブロック図である。 オートバウンス発光撮影に係るカメラ本体１００の各種処理のフローチャートを示す図である。 オートバウンス発光撮影に係るカメラ本体１００の各種処理のフローチャートを示す図である。 カメラ本体１００の情報送信準備処理のフローチャートを示す図である。 カメラ本体１００の情報送信処理のフローチャートを示す図である。 バウンス処理のフローチャートを示す図である。 オートバウンスデータ取得処理のフローチャートを示す図である。 バウンス動作実行指示送信処理のフローチャートを示す図である。 被写体距離算出処理のフローチャートを示す図である。 天井（壁）距離算出処理のフローチャートを示す図である。 照射方向決定処理のフローチャートを示す図である。 バウンス駆動制御処理のフローチャートを示す図である。 バウンス動作を含めたストロボ装置３００の発光に伴う各種処理のフローチャートを説明する図である。 可動部３００ｂの上下方向及び左右方向の回動範囲を示す図である。 上下方向及び左右方向のロータリーエンコーダの検出結果を示す図である。 ロータリーエンコーダのグレーコードと回動角度の割り振りを示す図である。 カメラ本体１００とストロボ装置３００との端子１３０を介したデータ通信例を示す図である。 カメラ本体１００とストロボ装置３００との通信におけるコマンドリストを示す図である。 バウンス発光撮影シーンの例を示す図である。 本実施形態における決定された測距点と測距可能範囲の位置関係について説明する図である。 決定された測距点に対応する可動部３００ｂの左右方向の回動角度を示す図である。 決定された測距点に対応する可動部３００ｂの上下方向の回動角度を示す図である。 従来の決定された測距点と測距可能範囲の位置関係について説明する図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

図１、図２は、本発明の第１の実施形態に係る撮像システム（デジタルカメラ、レンズ、ストロボ装置から成る）の概略構成を示す。本実施形態に係る撮像システムは、撮像装置であるカメラ本体１００、カメラ本体１００に着脱可能に装着されたレンズユニット２００、カメラ本体１００に着脱可能に装着された照明装置であるストロボ装置３００を含む。なお、図１、図２において同一のものは同じ符号をつけている。

まず、カメラ本体１００内の構成について説明する。マイクロコンピュータＣＣＰＵ（以下、カメラマイコン）１０１は、カメラ本体１００の各部を制御する。カメラマイコン１０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。そして、カメラマイコン１０１は、撮像システムの制御をソフトウェアで行えるもので、各種の条件判定を行う。

撮像素子１０２は、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子であり、後述のレンズ群２０２によって撮影時に被写体像が結像される。シャッタ１０３は撮像素子１０２を遮光する位置と、撮像素子１０２を露光する位置とに移動する。

主ミラー（ハーフミラー）１０４は、レンズ群２０２より入射する光の一部を反射し１０５のピント板に結像させる位置と、レンズ群２０２より入射する光の撮像素子１０２への光路（撮影光路）内から退避する位置とに移動する。ピント板１０５は、被写体像が結像され、結像された被写体像は不図示の光学ファインダーを介してユーザにより確認される。

測光回路（ＡＥ回路）１０６は、回路内に測光センサーを備え、被写体を複数の領域に分割しそれぞれの領域で測光を行う。測光回路１０６内の測光センサーは、後述するペンタプリズム１１４を介してピント板１０５に結像された被写体像を見込んでいる。焦点検出回路（ＡＦ回路）１０７は、回路内に複数の焦点検出領域（測距点）を有する焦点検出センサーである測距センサーを備え、各測距点のデフォーカス量などの焦点情報を出力する。

ゲイン切り換え回路１０８は、撮像素子１０２から出力される信号を増幅させるものであり、ゲインの切り換えは、撮影の条件やユーザの操作等に応じてカメラマイコン１０１により行われる。

Ａ／Ｄ変換器１０９は、増幅された撮像素子１０２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。タイミングジェネレータ（ＴＧ）１１０は、増幅された撮像素子１０２のアナログ信号の入力とＡ／Ｄ変換器１０９の変換タイミングを同期させる。信号処理回路１１１は、Ａ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号に変換された画像データに対して信号処理を行う。

通信ラインＳＣは、カメラ本体１００とレンズユニット２００及びストロボ装置３００とのインタフェースの信号ラインである。例えば、カメラマイコン１０１をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達などの情報の通信を相互に行う。ＳＣの一例として、図１の端子１２０、端子１３０に３端子式のシリアル通信の例を示す。端子１２０は、カメラ本体１００とレンズユニット２００の通信の同期をとるためのＳＣＬＫ＿Ｌ端子、レンズユニット２００にデータを送信するＭＯＳＩ＿Ｌ端子、レンズユニット２００から送信されたデータを受信するＭＩＳＯ＿Ｌ端子を含む。また、カメラ本体１００とレンズユニット２００との両方をつなぐＧＮＤ端子も含む。

端子１３０は、カメラ本体１００とストロボ装置３００の通信の同期をとるためのＳＣＬＫ＿Ｓ端子、カメラ本体１００からストロボ装置３００にデータを送信するＭＯＳＩ＿Ｓ端子を含む。また、ストロボ装置３００から送信されたデータを受信するＭＩＳＯ＿Ｓ端子を含む。また、カメラ本体１００とストロボ装置３００との両方をつなぐＧＮＤ端子も含む。端子１３０を介したデータ通信例を図１８に示す。図１８（ａ）は、データ通信のタイミングを示す図である。カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０にデータを送信する時は、ＳＣＫ＿Ｓ端子の８ビットのクロックに同期してＭＯＳＩ＿Ｓ端子より各ビットを０，１とすることでデータをシリアルで送信する。また、ストロボマイコン３１０からカメラマイコン１０１にデータを送信する時は、ＳＣＫ＿Ｓ端子の８ビットのクロックに同期してＭＩＳＯ＿Ｓ端子より各ビットを０，１とするデータをシリアル受信する。なお、図１８（ａ）は、８ビット（１バイト）通信でＳＣＬＫ＿Ｓ信号の立ち上がりで信号の読み書きを行っているが、この８ビット通信をコマンド、コマンドデータ、データと複数回連続で送信を行う。図１８（ｂ）は、通信される情報の具体例で、後述のコマンドリスト図１９（ｂ）のコマンドリストに従い、カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０に送信される。

一例として、「カメラからストロボへオートバウンス設定／解除」については、１バイト目にＣＳ通信の８０Ｈ、２バイト目にコマンド番号０１１（０ＢＨ）、３バイト目にデータ（内容）の０１（設定）を１６進数から２進数に変換して送信する。

そして、１バイト目は、カメラ本体１００からストロボ装置３００に情報を送信するときはコマンドＣＳ：８０Ｈ、カメラ本体１００がストロボ装置３００から情報を取得するときはコマンドＳＣ：０１Ｈをカメラ本体１００からストロボ装置３００へ送信する。

そして、２バイト目には、コマンド番号でＳＣ、ＣＳに続く番号（送信時は１６進数に変換される）、３バイト目もしくは４バイト目には、設定項目データを、カメラ本体１００及びストロボ装置３００の一方が他方に送信する。その他の情報の通信については、図１９（ａ）、（ｂ）に示すコマンドリストを用いて随時説明する。

入力部１１２は、電源スイッチ、レリーズスイッチ、設定ボタンなどの操作部を含んでいて、カメラマイコン１０１は、入力部１１２への入力に応じて各種処理を実行する。

レリーズスイッチが１段階操作（半押し）されるとＳＷ１がＯＮとなり、カメラマイコン１０１は焦点調節や測光などの撮影準備動作を開始させる。また、レリーズスイッチが２段階操作（全押し）されるとＳＷ２がＯＮとなり、カメラマイコン１０１は露光や現像処理などの撮影動作を開始させる。また、入力部１１２の設定ボタンなどを操作することで、カメラ本体１００に装着されるストロボ装置３００の各種設定を行うこともできる。液晶装置や発光素子を有する表示部１１３は、各種設定されたモードやその他の撮影情報などを表示する。

ペンタプリズム１１４は、ピント板１０５の被写体像を測光回路１０６内の測光センサー及び不図示の光学ファインダーに導く。サブミラー１１５は、レンズ群２０２より入射し主ミラー１０４を透過した光を焦点検出回路１０７の測距センサーへ導く。

姿勢検出回路１４０は姿勢差を検出する回路で、１４０ａは水平方向の姿勢差を検出する姿勢Ｈ検出部、１４０ｂは垂直方向の姿勢差を検出する姿勢Ｖ検出部、１４０ｃは前後方向（Ｚ方向）の姿勢差を検出する姿勢Ｚ検出部である。姿勢検出回路１４０には、例えば、角速度センサーやジャイロセンサーが用いられる。姿勢検出回路１４０により検出された各方向の姿勢差に関する姿勢情報はカメラマイコン１０１に入力される。

次に、レンズユニット２００内の構成と動作について説明する。マイクロコンピュータＬＰＵ（以下、レンズマイコン）２０１は、レンズユニット２００の各部を制御する。

レンズマイコン２０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。

レンズ群２０２は、フォーカスレンズやズームレンズなどを含む複数枚のレンズで構成されている。なお、レンズ群２０２にはズームレンズは含まれなくてもよい。レンズ駆動部２０３は、レンズ群２０２に含まれるレンズを移動させる駆動系であり、レンズ群２０２の駆動量は、カメラ本体１００内にある焦点検出回路１０７の出力に基づいてカメラマイコン１０１内にて演算される。演算された駆動量は、カメラマイコン１０１からレンズマイコン２０１に送信される。エンコーダ２０４はレンズ群２０２の位置を検出し駆動情報を出力するエンコーダである。エンコーダ２０４からの駆動情報に基づき駆動量分だけレンズ駆動部２０３がレンズ群２０２を移動させて焦点調節を行う。通過する光量を調節する絞り２０５は、絞り制御回路２０６を介してレンズマイコン２０１により制御される。

次に、ストロボ装置３００の構成について説明する。ストロボ装置３００は、カメラ本体１００に着脱可能に装着される本体部３００ａと、本体部３００ａに対して上下方向及び左右方向に回動可能に保持される可動部３００ｂで構成される。なお、本実施形態では、本体部３００ａにおける可動部３００ｂと連結される側を上側として可動部３００ｂの回動方向を定義している。

マイクロコンピュータＦＰＵ（以下、ストロボマイコン）３１０は、ストロボ装置３００の各部を制御する。ストロボマイコン３１０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。

電池３０１は、ストロボ装置３００の電源（ＶＢＡＴ）として機能する。昇圧回路ブロック３０２は、昇圧部３０２ａ、電圧検出に用いる抵抗３０２ｂ、３０２ｃ、メインコンデンサ３０２ｄで構成される。昇圧回路ブロック３０２は、電池３０１の電圧を昇圧部３０２ａにより数百Ｖに昇圧してメインコンデンサ３０２ｄに発光のための電気エネルギーを充電させる。メインコンデンサ３０２ｄの充電電圧は抵抗３０２ｂ、３０２ｃにより分圧され、分圧された電圧はストロボマイコン３１０のＡ／Ｄ変換端子に入力される。トリガー回路３０３は、後述の放電管３０５を励起させためのパルス電圧を放電管３０５に印加する。

発光制御回路３０４は、放電管３０５の発光の開始及び停止を制御する。放電管３０５は、トリガー回路３０３から印加される数ＫＶのパルス電圧を受け励起してメインコンデンサ３０２ｄに充電された電気エネルギーを用いて発光する。

測距ユニット３０８は、公知の方法により対象物までの距離を測定するもので、例えば、受光センサーを有し、放電管３０５から照射されて照射方向の対象物に反射された光を受光センサーで受光して、対象物までの距離を検出する。あるいは、測距用の光源をさらに有し、測距用の光源から照射されて照射方向の対象物に反射された光を受光センサーで受光して、対象物までの距離を検出する。

積分回路３０９は、後述のフォトダイオード３１４の受光電流を積分し、その出力は後述するコンパレータ３１５の反転入力端子とストロボマイコン３１０のＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。コンパレータ３１５の非反転入力端子は、ストロボマイコン３１０内のＤ／Ａコンバータ端子に接続され、コンパレータ３１５の出力は後述するＡＮＤゲート３１１の入力端子に接続される。ＡＮＤゲート３１１のもう一方の入力は、ストロボマイコン３１０の発光制御端子と接続され、ＡＮＤゲート３１１の出力は発光制御回路３０４に入力される。フォトダイオード３１４は、放電管３０５から発せられる光を受光するセンサーであり、直接またはグラスファイバーなどを介して放電管３０５から発せられる光を受光する。反射傘３０６は、放電管３０５から発せられる光を反射させて所定の方向へ導く。

光学パネルなどを含むズーム光学系３０７は、放電管３０５との相対位置を変更可能に保持されていて、放電管３０５とズーム光学系３０７との相対位置を変更することにより、ストロボ装置３００のガイドナンバー及び照射範囲を変化させることができる。ストロボ装置３００の発光部は、主に、放電管３０５、反射傘３０６、ズーム光学系３０７で構成されていて、発光部の照射範囲は、ズーム光学系３０７の移動により変化し、発光部の照射方向は可動部３００ｂの回動により変化する。

入力部３１２は、電源スイッチ、ストロボ装置３００の動作モードを設定するモード設定スイッチや各種パラメータを設定する設定ボタンなどの操作部を含んでいて、ストロボマイコン３１０は、入力部３１２への入力に応じて各種処理を実行する。液晶装置や発光素子を有する表示部３１３は、ストロボ装置３００の各状態を表示する。

ズーム駆動回路３３０は、放電管３０５とズーム光学系３０７の相対位置に関する情報をエンコーダなどにより検出するズーム検出部３３０ａとズーム光学系３０７を移動させるためのモーターを含むズーム駆動部３３０ｂで構成される。

ズーム光学系３０７の駆動量は、レンズマイコン２０１から出力される焦点距離情報をカメラマイコン１０１を介して取得したストロボマイコン３１０によって焦点距離情報に基づいて演算される。

バウンス回路３４０は、可動部３００ｂの駆動量（本体部３００ａに対する可動部３００ｂの回動角度）を検出するバウンス位置検出回路３４０ａ、３４０ｃや可動部３００ｂを回動させるバウンス駆動回路３４０ｂ、３４０ｄで構成される。

バウンス位置検出回路（バウンスＨ検出回路）３４０ａは、可動部３００ｂの左右方向の駆動量、バウンス位置検出回路（バウンスＶ検出回路）３４０ｃは、可動部３００ｂの上下方向の駆動量を、ロータリーエンコーダやアブソリュートエンコーダで検出する。

バウンス駆動回路（バウンスＨ駆動回路）３４０ｂは、可動部３００ｂの左右方向の駆動、バウンス駆動回路（バウンスＶ駆動回路）３４０ｄは、可動部３００ｂの上下方向の駆動を公知のモーターを用いて行う。

ここで、ストロボ装置３００の可動部３００ｂの回動範囲及び検出方法の例について、図１５、図１６、図１７を用いて説明する。図１５は、可動部３００ｂの上下方向及び左右方向の回動を示す図、図１６は、上下方向及び左右方向のロータリーエンコーダの出力を示す図、図１７は、ロータリーエンコーダのグレーコードと回動角度の割り振りを示す図である。

図１５（ａ）に示すように、可動部３００ｂは本体部３００ａに対して上下方向に回動可能に保持されていて、図１５（ｂ）に示すように、可動部３００ｂは本体部３００ａに対して左右方向に回動可能に保持されている。なお、可動部３００ｂの上下方向の位置が図１５（ａ）の０度の状態、かつ、左右方向の位置が図１５（ｂ）の０度の状態を、可動部３００ｂの基準位置とする。図１５の各状態において円形と線で示す指標は、図１６に示すロータリーエンコーダの位置に対応している。

図１６（ａ）は、上下方向の回動角度を４ビットのグレーコードを使用したロータリーエンコーダで検出する構成を示していて、図１６（ｂ）は、左右方向の回動角度を４ビットのグレーコードを使用したロータリーエンコーダで検出する構成を示している。

上下方向の回動を検出するロータリーエンコーダ及び左右方向の回動を検出するロータリーエンコーダの検出部分は、フォトリフレクタやフォトインタラプタなどを用いた公知の構成である。本実施形態では、ロータリーエンコーダは図１７に示す白い部分を０、黒い部分を１と出力するものとする。また、回転動作時にビット変化の立ち上がりで判別し、停止時はパターンデータを読み込むものとする。

図１７に示すように、可動部３００ｂの回動角度に応じてロータリーエンコーダは異なる信号を出力するので、これによりバウンス位置検出回路３４０ａ、３４０ｃは、可動部３００ｂの駆動量を検出できる。図１７の角度の分解能については一例であって、ビット数を増やすことで分解能を細かくすることはできる。

姿勢検出回路３６０は、姿勢差を検出する回路で、３６０ａは水平方向の姿勢差を検出する姿勢Ｈ検出部、３６０ｂは垂直方向の姿勢差を検出する姿勢Ｖ検出部、３６０ｃは前後方向（Ｚ方向）の姿勢差を検出する姿勢Ｚ検出部である。姿勢検出回路３６０には、例えば、角速度センサーやジャイロセンサーが用いられる。

次に、オートバウンス発光撮影に係るカメラ本体１００の各種処理を図３、図４を用いて説明する。入力部１１２に含まれる電源スイッチがＯＮされてカメラ本体１００のカメラマイコン１０１が動作可能となると、カメラマイコン１０１は、図３に示すフローチャートを開始させる。

ステップＳ１にてカメラマイコン１０１は、自身のメモリやポートの初期化を行う。また、入力部１１２に含まれるスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、シャッタースピードの決め方や、絞りの決め方等様々な撮影モードの設定を行う。ステップＳ２にてカメラマイコン１０１は、入力部１１２に含まれるレリーズスイッチが操作されＳＷ１がＯＮであるか否かを判別し、ＳＷ１がＯＮであればステップＳ３へ移行し、ＳＷ１がＯＦＦであればステップＳ２を繰り返す。

ステップＳ３にてカメラマイコン１０１は、レンズユニット２００内のレンズマイコン２０１と通信ラインＳＣを介して通信を行う。そして、レンズユニット２００の焦点距離情報や焦点調節や測光に必要な光学情報を取得する。ステップＳ４にてカメラマイコン１０１は、カメラ本体１００にストロボ装置３００が装着されているか否かを判別する。カメラ本体１００にストロボ装置３００が装着されていればステップＳ５へ移行し、未装着ならばＳ８ｂへ移行する。

ステップＳ５にてカメラマイコン１０１は、ストロボ装置３００内のストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、ストロボＩＤやメインコンデンサ３０２ｄの充電状態を示す充電情報などストロボ情報をストロボマイコン３１０から取得する。また、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、ステップＳ３にて取得した焦点距離情報をストロボマイコン３１０に送信する。これにより、ストロボマイコン３１０は受信した焦点距離情報に基づいてズーム光学系３０７の駆動量を演算し、演算した駆動量に基づいてズーム光学系３０７を移動させてストロボ装置３００の照射範囲を焦点距離に合わせた範囲に変更する。

ステップＳ６にてカメラマイコン１０１は、入力部１１２を介して入力されたストロボ装置３００に関する情報をストロボ装置３００のストロボマイコン３１０に送信する準備を行う。

ここでは、入力部１１２を介して入力されたストロボ装置３００に関する情報を判断してコマンド送信に変換する。なお、ステップＳ６の詳細については図５を用いて後述する。

ステップＳ７にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ６で送信する準備をしたストロボ装置３００に関する情報をストロボ装置３００へ送信する。なお、ステップＳ７の詳細については図６を用いて後述する。

ステップＳ８ａにてカメラマイコン１０１は、設定されている焦点調節モードが自動焦点調節（ＡＦ）モードであるか否かを判別する。自動焦点調節モードであればステップＳ９ａへ移行し、手動焦点調節（ＭＦ）モードであればステップＳ１１へ移行する。なお、図３のフローチャートの中で同じ処理を行うステップは、例えば、ステップＳ８ａとステップＳ８ｂのように、同じ数字を付している。ステップＳ９ａにてカメラマイコン１０１は、焦点検出回路１０７を駆動させることにより周知の位相差検出法による焦点検出動作を行う。またステップＳ９ａでは、焦点調節において複数の測距点から焦点を合わせる測距点（焦点調節の対象領域ともいう）を、近点優先を基本の考え方とした周知の自動選択アルゴリズムや入力部１１２へのユーザの操作などに応じて決定（選択）する。

ステップＳ１０ａにてカメラマイコン１０１は、ステップＳ９ａで決定された測距点に関する情報（測距点情報）をカメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶させる。さらに、ステップＳ１０ａにてカメラマイコン１０１は、焦点検出回路１０７からの焦点情報に基づきレンズ群２０２の駆動量を演算する。そして、カメラマイコン１０１はレンズユニット２００内のレンズマイコン２０１と通信ラインＳＣを介して通信を行い、演算した駆動量に基づいてレンズ群２０２を移動させる。

ステップＳ１１にてカメラマイコン１０１は、バウンス発光撮影時の照射方向を自動的に決定するための動作（以下、オートバウンス動作とする）を行うか否かを判別する。オートバウンス動作を行うか否かは、入力部１１２あるいは入力部３１２に含まれるオートバウンス動作を実行するか否かを切り換えるオートバウンススイッチの状態やその他のカメラ本体１００の状態などに基づいて判別される。オートバウンス動作を実行する場合はステップＳ１２へ移行し、オートバウンス動作を実行しない場合はステップＳ１６へ移行する。

ステップＳ１２にてカメラマイコン１０１はオートバウンス動作に関する処理（以下、バウンス処理とする）を実行する。バウンス処理の詳細は図７を用いて後述する。

バウンス処理の実行後、ステップＳ１３へ移行する。ステップＳ１３にてカメラマイコン１０１は、オートバウンス処理にエラーが生じたか否かを判別する。バウンス処理でエラーが生じればステップＳ１４へ移行し、バウンス処理でエラーが生じなければステップＳ１６へ移行する。

オートバウンス処理にエラーが生じた場合、ステップＳ１２のバウンス処理においてストロボマイコン３１０からオートバウンス処理にエラーが生じたことを示す情報が送信される。

ステップＳ１４にてカメラマイコン１０１は、バウンス処理でエラーが生じたことを示す情報を表示部１１３へ表示させる。なお、カメラマイコン１０１がストロボマイコン３１０と通信を行い、ストロボマイコン３１０によりストロボ装置３００の表示部３１３にバウンス処理でエラーが生じたことを示す情報を表示させてもよい。

ステップＳ１５にてカメラマイコン１０１は、発光撮影を行わない設定（非発光設定）に切り換えてステップＳ１６へ移行する。

ステップＳ４にてストロボ装置３００が未装着と判別された場合、ステップＳ８ｂへ移行してカメラマイコン１０１は、ステップＳ８ａと同様に設定されている焦点調節モードがＡＦモードであるか否かを判別する。ＡＦモードであればステップＳ９ｂへ移行し、ＭＦモードであればステップＳ１６へ移行する。

ステップＳ９ｂにてカメラマイコン１０１は、ステップＳ９ａと同様の処理を実行し、その後ステップＳ１０ｂへ移行してステップＳ１０ａと同様の処理を実行して、ステップＳ１６へ移行する。

ステップＳ１６にて測光回路１０６は測光を行い、カメラマイコン１０１は測光回路１０６から測光結果を取得する。例えば、測光回路１０６の測光センサーが６つに分割された領域のそれぞれで測光を行う場合、カメラマイコン１０１は取得した測光結果としての各領域の輝度値を
ＥＶｂ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、ＲＡＭに記憶させる。

ステップＳ１７にてゲイン切り換え回路１０８は、入力部１１２より入力されたゲイン設定に応じてゲインの切り換えを行うゲイン設定とは、例えばＩＳＯ感度設定である。またＳ１７にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、例えば、切り換え後のゲインを示すゲイン設定情報をストロボマイコン３１０に送信する。

Ｓ１８にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ１６にて取得した測光結果（ＲＡＭに記憶されている各領域の輝度値）に基づいて、周知のアルゴリズムにより露出演算を行い露出値（ＥＶｓ）を決定する。

ステップＳ１９にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から充電完了信号を受信したか否かを判別する。充電完了信号を受信していればステップＳ２０へ移行し、受信していなければステップＳ２１へ移行する。

ステップＳ２０にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ１８にて演算した露出値に基づいて発光撮影に適した露出制御値（シャッタ速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ））を決定する。

一方、ステップＳ２１にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ１８にて演算した露出値に基づいてストロボ装置３００を発光させない撮影（非発光撮影）に適した露出制御値を決定する。

ステップＳ２０あるいはステップＳ２１にて露出制御値を決定した後はステップＳ２２へ移行し、ステップＳ２２にてカメラマイコン１０１は、入力部１１２に含まれるレリーズスイッチが操作されＳＷ２がＯＮであるか否かを判別する。ＳＷ２がＯＮであれば図４のステップＳ２３へ移行し、ＳＷ２がＯＦＦであればステップＳ２へ戻る。

ステップＳ２３以降の処理は、発光撮影に係わる処理であり、非発光撮影に係わる処理はステップＳ２３以降の処理の中で本発光を行うための処理を省略したものである。

ステップＳ２３にて測光回路１０６は、ストロボ装置３００が発光していない状態で測光を行い、カメラマイコン１０１は測光回路１０６から非発光時の測光結果（非発光時輝度値）を取得する。このときカメラマイコン１０１は、取得した測光結果としての各領域の非発光時輝度値を
ＥＶａ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、ＲＡＭに記憶させる。

ステップＳ２４にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して通信ラインＳＣを介してプリ発光の命令を行う。ストロボマイコン３１０はこの命令に従って、トリガー回路３０３と発光制御回路３０４とを制御して、所定光量でのプリ発光を行う。

ステップＳ２５にて測光回路１０６は、ストロボ装置３００がプリ発光している状態で測光を行い、カメラマイコン１０１は測光回路１０６からプリ発光時の測光結果（プリ発光時輝度値）を取得する。このときカメラマイコン１０１は、取得した測光結果としての各領域のプリ発光時輝度値を
ＥＶｆ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、ＲＡＭに記憶させる。

ステップＳ２６にてカメラマイコン１０１は、露光に先立って主ミラー１０４をアップさせ、撮影光路内から退避させる。

ステップＳ２７にてカメラマイコン１０１は、で、次式のようにして非発光時輝度値とプリ発光時輝度値とに基づいてプリ発光の反射光成分のみの輝度値ＥＶｄｆ（ｉ）を抽出する。抽出は６つの領域ごとにおこなわれる。
ＥＶｄｆ（ｉ）←ＬＮ２ （２＾ＥＶｆ（ｉ）−２＾ＥＶａ（ｉ）） （ｉ＝０〜５）

ステップＳ２８にてカメラマイコン１０１は、通信ラインＳＣを介してストロボマイコン３１０からプリ発光時の発光量を示すプリ発光情報（Ｑｐｒｅ）を取得する。

ステップＳ２９にてカメラマイコン１０１は、測距ポイント、焦点距離情報、プリ発光情報（Ｑｐｒｅ）およびバウンス通信内容から、６つの領域のうちどの領域の被写体に対して適正な発光量とするか選択して本発光量を演算する。

本発光量の演算では、選択した領域（Ｐ）の被写体について、露出値（ＥＶｓ）と被写体輝度（ＥＶｂ）とプリ発光反射光分のみの輝度値ＥＶｄｆ（ｐ）とに基づいて、プリ発光量に対して適正となる本発光量の相対比（ｒ）を求める。
ｒ←ＬＮ２（２＾ＥＶｓ−２＾ＥＶｂ（ｐ））−ＥＶｄｆ（ｐ）

ここで、露出値（ＥＶｓ）から被写体輝度（ＥＶｂ）の伸張したものの差分をとっているのは、ストロボ光を照射したときの露出が、外光分にストロボ光を加えて適正となるように制御するためである。

ステップ３０にてカメラマイコン１０１は、次式のように、発光撮影時のシャッタ速度（Ｔｖ）とプリ発光の発光時間（ｔ＿ｐｒｅ）と入力部１１２により予め設定された補正係数（ｃ）と、を用いて相対比（ｒ）を補正し、新たな相対比ｒを演算する。
ｒ←ｒ＋Ｔｖ−ｔ＿ｐｒｅ＋ｃ

ここで、シャッタ速度（Ｔｖ）とプリ発光の発光時間（ｔ＿ｐｒｅ）を用いて補正するのは、プリ発光時の測光積分値（ＩＮＴｐ）と本発光の測光積分値（ＩＮＴｍ）とを正しく比較するためである。

ステップＳ３１にてカメラマイコン１０１は通信ラインＳＣを介してストロボマイコン３１０へ本発光量を決定するための相対比（ｒ）に関する情報を送信する。

ステップＳ３２にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ２０にて決定した絞り値（Ａｖ）になるようにレンズマイコン２０１に指令を出すとともに、決定したシャッタ速度（Ｔｖ）になるようにシャッタ１０３を制御する。

ステップＳ３３にてカメラマイコン１０１は通信ラインＳＣを介してストロボマイコン３１０に本発光の命令を行う。そして、ストロボマイコン３１０は、カメラから送信された相対比（ｒ）に基づいて本発光量を行う。

こうして一連の露光動作が終了すると、ステップＳ３４にてカメラマイコン１０１は、撮影光路内から退避させていた主ミラー１０４をダウンさせ再び撮影光路内に斜設させる。

ステップＳ３５にて撮像素子１０２から出力される信号をゲイン切り換え回路１０８で設定されたゲインで増幅したのち、Ａ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号に変換する。そして、信号処理回路１１１は、デジタル信号に変換された画像データに対してホワイトバランスなど所定の信号処理を行う。

そしてステップＳ３６にてカメラマイコン１０１は信号処理が施された画像データを図示しないメモリに記録して撮影に係わる一連の処理を終了する。その後、ステップＳ３７にてカメラマイコン１０１は、ＳＷ１がＯＮの状態か否かを判別し、ＳＷ１がＯＮであればステップＳ２２へ戻り、ＳＷ１がＯＦＦであればステップＳ２へ戻る。

次に、ステップＳ６の詳細について、図５を用いて説明する。図５は、カメラ本体１００の情報送信準備処理のフローチャートを示す図である。ステップＳ６では図５に示すフローチャートに従って処理を行う。このときの設定コマンドの詳細は図１９に記載されている。

ステップＳ５０１にてカメラマイコン１０１は、オートバウンス動作を実行可能なカメラ（対応カメラ）か否かを判別し、対応カメラであればステップＳ６０２へ移行し、対応カメラでなければステップＳ６０３へ移行する。

ステップＳ５０２にてカメラマイコン１０１は、カメラストロボ間通信（Ｃ→Ｓ）の準備として「ＣＳ００１コマンド：０１」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５０４へ移行する。一方、ステップＳ５０３にてカメラマイコン１０１は、カメラストロボ間通信（Ｃ→Ｓ）の準備として「ＣＳ００１コマンド：００」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５０４へ移行する。

ステップＳ５０４にてカメラマイコン１０１は、オートバウンス動作を実行する設定が行われているか解除されているかを判別し、設定が行われていればステップＳ５０５へ移行し、解除されていればステップＳ５０６へ移行する。

ステップＳ５０５にてカメラマイコン１０１は、カメラストロボ間通信（Ｃ→Ｓ）の準備として「ＣＳ０１１コマンド：０１」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５０７へ移行する。一方、ステップＳ５０６にてカメラマイコン１０１は、カメラストロボ間通信（Ｃ→Ｓ）の準備として「ＣＳ０１１コマンド：００」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５０７へ移行する。

ステップＳ５０７にてカメラマイコン１０１は、カメラ本体１００がバウンス発光撮影に最適な照射方向を決定するための情報である対象物との距離を求める方式（測距方式）を決定する。ここでの対象物とは、撮影対象となる被写体と、バウンス発光撮影時にストロボ光を反射させる反射物（天井、壁など）である。測距方式の例としては、ストロボがプリ発光して対象物の反射光量により対象物との距離を測定する「ストロボプリ発光測距方式」（以下「プリ発光方式」とする）が挙げられる。

その他、ストロボ装置３００内の測距ユニット３０８を用いてストロボ非発光で対象物との距離を測定する「ストロボ非発光測距方式」（以下「ストロボ測距方式」とする）も挙げられる。その他、カメラ本体１００とレンズユニット２００の焦点調節の結果を用いて対象物との距離を測定する「カメラ測距方式」などもあり、特に限定されない。測距方式を設定している場合はステップＳ６０８へ移行し、測距方式を設定していない場合はステップＳ５０９へ移行する。

ステップＳ５０８にてカメラマイコン１０１は、カメラストロボ間通信（Ｃ→Ｓ）の準備としてＣＳ０９１コマンドを測距方式の設定内容に応じて不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５０９へ移行する。

一例として、「被写体」、「天井」の区別を上位４ビットに割り当て、順に０、１とし「プリ発光」、「ストロボ測距」、「カメラ測距」の区別を下位４ビットに割り当て、順に０、１、２として組み合わせて表現する。被写体、天井共に「プリ発光」の設定であれば「ＣＳ０９１コマンド：データ００ １０」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納する。同様に、被写体、天井共に「ストロボ測距」であれば「ＣＳ０９１コマンド：データ０１ １１」、被写体「カメラ測距」、天井「プリ発光」であれば「ＣＳ０９１コマンド：データ０２ １０」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納する。

ステップＳ５０９にてカメラマイコン１０１は、レリーズスイッチの状態を判別して、ＳＷ１、ＳＷ２がともにＯＦＦであればステップＳ５１０へ移行し、ＳＷ１がＯＮであればステップＳ５１１へ移行し、ＳＷ２がＯＮであればステップＳ５１２へ移行する。

ステップＳ５１０にてカメラマイコン１０１は、「ＣＳ１５１コマンド：データ００」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５１３へ移行する。ステップＳ５１１にてカメラマイコン１０１は、「ＣＳ１５１コマンド：データ０１」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５１３へ移行する。ステップＳ５１２にてカメラマイコン１０１は、「ＣＳ１５１コマンド：データ０２」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５１３へ移行する。

ステップＳ５１３にてカメラマイコン１０１は、測光タイマーの作動中か否かを判別する。測光タイマーは、一定時間測光を行った後に省電モードに切り替えるための、測光を行う期間を定めるタイマーで、一定時間測光を行っている間は測光タイマーの作動中である。測光タイマーはカメラマイコン１０１に含まれていて、例えば、ＳＷ１がＯＮになるのに同期して計時を開始する。測光タイマーが作動中であればステップＳ５１４へ移行し、測光タイマーが作動中でなければステップＳ５１５へ移行する。

ステップＳ５１４にてカメラマイコン１０１は、カメラストロボ間通信（Ｃ→Ｓ）の準備として「ＣＳ１４１コマンド：データ０１」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５１６へ移行する。一方、ステップＳ５１５にてカメラマイコン１０１は、カメラストロボ間通信（Ｃ→Ｓ）の準備として「ＣＳ１４１コマンド：データ００」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５１６へ移行する。ステップＳ５１６にてカメラマイコン１０１は、その他のストロボ設定情報をカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納し、ステップＳ７へ移行する。

次に、ステップＳ７の詳細について、図６を用いて説明する。図６は、カメラ本体１００の情報送信処理のフローチャートを示す図である。ステップＳ７では図６に示すフローチャートに従って処理を行う。このときの設定コマンドの詳細は図１９に記載されている。なお、図７のフローチャートの各処理では、図１８のカメラストロボ間通信のシリアル通信を用いる。また、図７では、カメラ本体１００の処理をステップＳ６０１〜Ｓ６０６に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ６０７、Ｓ６０８に示している。

まず、カメラ本体１００の処理を説明する。Ｓ６０１にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ５０１の判別結果に応じたデータをストロボマイコン３１０に送信してステップＳ６０２へ移行する。Ｓ６０２にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ５０４の判別結果に応じたデータをストロボマイコン３１０に送信してステップＳ６０３へ移行する。Ｓ６０３にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ６０７の判別結果に応じたデータをストロボマイコン３１０に送信してステップＳ６０４へ移行する。

Ｓ６０４にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ５０９の判別結果に応じたデータをストロボマイコン３１０に送信してステップＳ６０５へ移行する。Ｓ６０５にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ５１３の判別結果に応じたデータをストロボマイコン３１０に送信してステップＳ６０６へ移行する。Ｓ６０６にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ５１６で格納したデータをストロボマイコン３１０に送信してステップＳ８へ移行する。

次に、ストロボ装置３００の処理を説明する。ステップＳ６０７にてストロボマイコン３１０は通信割り込みが来たらカメラマイコン１０１から送信されるデータを受信してステップＳ６０８へ移行する。ステップＳ６０８にてストロボマイコン３１０は、受信したデータをストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納して処理を終了する。

続いて、ステップＳ１２の詳細について図７を用いて説明する。図７は、バウンス処理のフローチャートを示す図であり、カメラマイコン１０１とストロボマイコン３１０の処理が含まれる。

ステップＳ７０１にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０からオートバウンスデータを受信してステップＳ７０２へ移行する。

ステップＳ７０１の詳細は図８を用いて後述する。

ステップＳ７０２にてオートバウンス動作が可能か否かを判別する。ここでは、カメラ本体１００のオートバウンス動作の設定及び受信したオートバウンスデータに基づくストロボ装置３００のオートバウンス動作の可否に基づいてオートバウンス動作が可能か否かを判別する。オートバウンス動作が可能な場合はステップＳ７０３へ移行し、オートバウンス動作が可能でない場合はバウンス処理を抜けてステップＳ１３へ移行する。ステップＳ７０３にてカメラマイコン１０１は、バウンス動作の実行指示を送信する準備を行い、ステップＳ７０４にてバウンス動作の実行指示を送信する。

ステップＳ７０４の詳細は後述する。

ステップＳ７０５にてバウンス発光撮影に最適な照射方向を決定するために被写体の距離を算出する。ステップＳ７０５の詳細は後述する。同様に、ステップＳ７０６にてバウンス発光撮影に最適な照射方向を決定するために天井（壁）の距離を算出する。ステップＳ７０６の詳細は後述する。なお、被写体の距離及び天井（壁）の距離をカメラマイコン１０１とストロボマイコン３１０のどちらで算出するかは、設定した測距方式に基づいて決定される。

ステップＳ７０７にてバウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する。ステップＳ７０７の詳細は後述する。ステップＳ７０８にて最適な照射方向となるようにバウンス駆動制御を行う。ステップＳ７０８の詳細は後述する。

ステップＳ７０９にてカメラマイコン１０１は、バウンス動作の終了指示をストロボマイコン３１０へ送信し、ステップＳ１３へ移行する。

続いて、バウンス処理における各処理について詳細に説明する。

まず、ステップＳ７０１のオートバウンスデータ取得処理について図８を用いて説明する。

図８では、カメラ本体１００の処理をステップＳ８０１〜Ｓ８０７に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ８０８〜Ｓ８２４に示している。

まず、カメラ本体１００の処理を説明する。ステップＳ８０１にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０にストロボ装置３００がオートバウンス可能か否かを確認するコマンドを送信する。そして、ステップＳ８０２にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から送信されるオートバウンス可能か否かの確認に対する返答を受信する。

次に、ステップＳ８０３にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０にオートバウンスにおける駆動範囲を確認するコマンドを送信する。そして、ステップＳ８０４にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から送信されるオートバウンスにおける駆動範囲の確認に対する返答を受信する。

次に、ステップＳ８０５にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０にオートバウンスにおける対象物の距離を算出するための測距方式を確認するコマンドを送信する。そして、ステップＳ８０６にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から送信される測距方式の確認に対する返答を受信する。

最後に、ステップＳ８０７にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ８０２、Ｓ８０４、Ｓ８０６で受信したデータをカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納して処理を終了する。

次に、ストロボ装置３００の処理を説明する。ステップＳ８０８にてストロボマイコン３１０は通信割り込みが来たらカメラマイコン１０１から送信されるコマンドを受信してステップＳ８０９へ移行する。ステップＳ８０９にてストロボマイコン３１０は、コマンドの内容を判別し、「オートバウンス可能確認」であればステップＳ８１０、「オートバウンス駆動範囲確認」であればステップＳ８１４、「測距方式確認」であればステップＳ８２２へそれぞれ移行する。

ステップＳ８１０にてストロボマイコン３１０は、オートバウンス可能か否かを判別し、オートバウンス可能であればステップＳ８１１、可能でなければステップＳ８１２へそれぞれ移行する。

ステップＳ８１１にてストロボマイコン３１０は、カメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ００１コマンド：０１」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８１３へ移行する。一方、ステップＳ８１２にてストロボマイコン３１０は、カメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ００１コマンド：００」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８１３へ移行する。

ステップＳ８１３にてストロボマイコン３１０は、オートバウンス可能確認の返答としてステップＳ８１１あるいはステップＳ８１２にて格納したデータを送信し、処理を終了する。

ステップＳ８１４にてストロボマイコン３１０は、オートバウンスの駆動範囲として上下方向と左右方向の両方が可能か否かを判別する。両方可能であればステップＳ８１５へ移行し、一方のみ可能であればステップＳ８１８へ移行して左右のみ可能か判別して、左右のみ可能であればステップＳ８１９へ移行し上下のみ可能であればステップＳ８２０へ移行する。

駆動範囲が両方可能な場合、ステップＳ８１５にてストロボマイコン３１０は、カメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ０２０コマンド：データ００」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８１６ａへ移行する。

ステップＳ８１６ａにてストロボマイコン３１０は、左右方向の駆動範囲としてカメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ０３０コマンド：データＸＸ（開始） ＸＸ（終了）」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８１７ａへ移行する。

ステップＳ８１７ａにてストロボマイコン３１０は、上下方向の駆動範囲としてカメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ０４０コマンド：データＸＸ（開始） ＸＸ（終了）」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８２１へ移行する。

一方、駆動範囲が左右のみ場合、ステップＳ８１９にてストロボマイコン３１０は、カメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ０２０コマンド：データ０１」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８１６ｂへ移行する。

ステップＳ８１６ｂにてストロボマイコン３１０は、左右方向の駆動範囲としてカメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ０３０コマンド：データＸＸ（開始） ＸＸ（終了）」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８２１へ移行する。

また、駆動範囲が上下のみ場合、ステップＳ８１９にてストロボマイコン３１０は、カメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ０２０コマンド：データ０２」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８１７ｂへ移行する。

ステップＳ８１７ｂにてストロボマイコン３１０は、上下方向の駆動範囲としてカメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ０３０コマンド：データＸＸ（開始） ＸＸ（終了）」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８２１へ移行する。

ステップＳ８２１にてストロボマイコン３１０は、オートバウンス駆動範囲確認の返答としてステップＳ８１５、Ｓ８１６ａ、Ｓ８１６ｂ、Ｓ８１７ａ、Ｓ８１７ｂ、Ｓ８１９、Ｓ８２０にて格納したデータを送信し、処理を終了する。

ステップＳ８２２にてストロボマイコン３１０は、ストロボマイコン３１０にオートバウンスにおける対象物の距離を算出するための測距方式を判別する。

測距方式が設定されていればステップＳ８２３へ移行する。ステップＳ８２３にてストロボマイコン３１０は、測距方式と対象物の設定内容に応じた「ＳＣ０９０コマンド：ＸＸ ＸＸ」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８２４へ移行する。ステップＳ８２４にてストロボマイコン３１０は、測距方式の返答としてステップＳ８２３にて格納したデータを送信し、処理を終了する。測距方式が設定されていない場合はステップＳ８２４にて測距方式が設定されていないこと示すデータを送信する。

以上のようにして、カメラマイコン１０１は、オートバウンスデータを取得する。

続いて、バウンス処理におけるステップＳ７０４のバウンス動作実行指示送信処理について図９を用いて説明する。このときの設定コマンドの詳細は図１９に記載されている。なお、図９では、カメラ本体１００の処理をステップＳ９０１〜Ｓ９０５に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ９０６、Ｓ９０７に示している。

まず、カメラ本体１００の処理を説明する。Ｓ９０１にてカメラマイコン１０１は、バウンス動作時の左右方向の駆動範囲を設定するために「ＣＳ０３１コマンド：データＸＸ ＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ９０２へ移行する。左右方向の駆動範囲を設定しない場合、本ステップは省略される。Ｓ９０２にてカメラマイコン１０１は、バウンス動作時の上下左右方向の駆動範囲を設定するために「ＣＳ０４１コマンド：データＸＸ ＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ９０３へ移行する。上下方向の駆動範囲を設定しない場合、本ステップは省略される。Ｓ９０３にてカメラマイコン１０１は、姿勢Ｖ検出部１４０ａ、姿勢Ｈ検出部１４０ｂ、姿勢Ｚ検出部１４０ｃの検出結果を示す姿勢差情報として「ＣＳ１２１コマンド：データＸＸ ＸＸ ＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信する。Ｓ９０４にてカメラマイコン１０１は、その他のストロボ設定情報をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ９０５へ移行する。Ｓ９０５にてカメラマイコン１０１は、バウンス動作の実行指示をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ７０５へ移行する。

次に、ストロボ装置３００の処理を説明する。

ステップＳ９０６にてストロボマイコン３１０は通信割り込みが来たらカメラマイコン１０１から送信されるデータを受信してステップＳ９０７へ移行する。ステップＳ９０７にてストロボマイコン３１０は、受信したデータをストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納してバウンス動作を開始させる。

以上のようにして、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０にバウンス動作の実行指示を送信する。

続いて、バウンス処理におけるステップＳ７０５の被写体距離算出処理について図１０を用いて説明する。このときの設定コマンドの詳細は図１９に記載されている。なお、図１０では、カメラ本体１００の処理をステップＳ１００１〜Ｓ１０１０に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ１０１１〜Ｓ１０１８に示している。

まず、カメラ本体１００の処理を説明する。ステップＳ１００１にてカメラマイコン１０１は、被写体距離を算出するための測距方式を決定し、ステップＳ１００２へ移行する。

ステップＳ１００２にてカメラマイコン１０１は、測距方式がプリ発光方式か否かを判別し、プリ発光方式と異なる場合はステップＳ１００３へ移行し、プリ発光方式の場合はステップＳ１００４へ移行する。

ステップＳ１００３にてカメラマイコン１０１は、測距方式がプリ発光方式ではないので、被写体距離情報として「ＣＳ１１１コマンド：データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ７０６へ移行する。なお、オートバウンスデータにより測距方式がストロボ測距方式であることを受信している場合には、本ステップは省略される。

ステップＳ１００４にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ９ａで決定された測距点に関する情報をＲＡＭから読み出して取得する。

ステップＳ１００５にてカメラマイコン１０１は、測距点情報として「ＣＳ１９１コマンド：データｘｘ ｘｘ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１００６へ移行する。

ここで、測距点と測距ユニット３０８による対象物の距離の測定可能範囲（測距可能範囲）の位置関係について図２１を用いて説明する。図２１（ａ）、（ｃ）は、カメラ本体１００、ストロボ装置３００、可動部３００ｂ、測距ユニット３０８と被写体の位置を俯瞰状態で示した図である。また、可動部３００ｂの中心付近から左右方向に広がる直線は、レンズユニット２００の焦点距離で決まる画角を表示している。また、測距ユニット３０８の中心付近から左右方向に広がる直線は、測距ユニット３０８の測距可能範囲を示している。本実施形態では、測距ユニット３０８の測距可能範囲は、発光部の照射範囲の中心付近の所定領域であるものとする。

図２１（ｂ）、（ｄ）は、撮影画面内の被写体と測距点の関係を示している。図２１（ｂ）、（ｄ）では、測距点として測距点２１０１、２１０２、２１０３、２１０４の４つを記載しているが、測距点の数は４つでなくてもよいし、測距点の位置も記載された位置でなくてもよい。本実施形態では、測距点情報は中央を０として、右を＋、左を−、上を＋、下を−の座標情報を元にデータ化する。

図２１（ａ）、（ｃ）は、被写体が撮影画面の中央に位置している場合を示していて、図２１（ｂ）、（ｄ）は、被写体が撮影画面の左寄りに位置している場合を示している。図２１（ａ）、（ｃ）に示す被写体の位置の場合、左右位置０、上下位置０として（０，０）の座標となり、「ＣＳ１９１コマンド：データ００ ００」となる。一方、図２１（ｂ）、（ｄ）に示す被写体の位置の場合、左右位置−Ａ、上下位置０として（−Ａ，０）の座標となり、「ＣＳ１９１コマンド：データ（−Ａ） ００」となる。なお（−Ａ）は１バイトの１６進数の２の補数表現でデータ化してもよい（ＦｘＨ）。

ステップＳ１００６にてカメラマイコン１０１は、プリ発光許可として「ＣＳ１３１コマンド：データ００」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１００７へ移行する。

ステップＳ１００７にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０からオートバウンス状態に関する情報を受信してステップＳ１００８へ移行する。

ステップＳ１００８にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ１００７で受信したオートバウンス状態に関する情報に基づいてオートバウンス可能か否かを判別する。オートバウンス可能ならステップＳ１００９へ移行し、オートバウンス不可ならステップＳ１００２へ移行する。

ステップＳ１００９にてカメラマイコン１０１は、プリ発光命令をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１０１０へ移行する。

ステップＳ１０１０にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から被写体距離情報を受信し、受信したデータをカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納してステップＳ７０６へ移行する。

次に、ストロボ装置３００の処理について説明する。

ステップＳ１０１１にてストロボマイコン３１０は、通信割り込みが来たらカメラマイコン１０１から送信されるデータを受信してステップＳ１０１２へ移行する。ステップＳ１０１２にてストロボマイコン３１０は、受信したデータをストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納してステップＳ１０１３へ移行する。

ステップＳ１０１３にてストロボマイコン３１０は、測距点情報とレンズ焦点距離情報に基づいて、測距方向が測距点に対応した方向となるようにバウンス回路３４０に指示して、バウンス回路３４０は可動部３００ｂを回動させる。

ここで用いる測距点情報及びレンズ焦点距離情報は、ステップＳ１００５でカメラマイコン１０１から送信された測距点情報及びステップＳ５でカメラマイコン１０１から送信されたレンズ焦点距離情報である。決定された測距点に対応した左右方向の回動角度について、図２２を用いて説明する。図２２は、図２１（ｃ）と同様の位置に被写体が存在する場合に決定された測距点に対応する左右方向の回動角度を示す図である。図２２では説明のため、撮像素子１０２上の各測距点２１０１、２１０２、２１０３に対応する位置を点線四角で示している。また、撮像素子１０２の横方向の撮像領域の長さを２Ｌとして中心から端までをＬとし、またレンズユニット２００の焦点距離をｆとしている。

例えば、ステップＳ１００５で送信された測距点情報が「ＣＳ１９１コマンド：データ００ ００」（被写体が測距点２１０２に対応する位置に存在する場合）であれば、可動部３００ｂの左右方向の回動角度θ１は０度（正面）となる。

また、「ＣＳ１９１コマンド：データ（−Ａ） ００」（被写体が測距点２１０１に対応する位置に存在する場合）であれば、決定された測距点に対応した測距可能範囲とするために可動部３００ｂを左方向に回動させる必要がある。このときの回動角度θ１は
θ１＝ｔａｎ^−１（Ａ／ｆ）
となる。ストロボマイコン３１０は、上記のようにして回動角度θ１を演算した後、可動部３００ｂの設定可能な回動角度のうち演算された回動角度θ１に最も近い回動角度を選択し、測距時の最終的な可動部３００ｂの回動角度として決定する。そして、ストロボマイコン３１０は可動部３００ｂの回動角度が決定した回動角度となるようにバウンス回路３４０に指示して、バウンス回路３４０は可動部３００ｂを回動させる。また、図２３に示すように、ステップＳ１００５で送信された測距点情報が「ＣＳ１９１コマンド：データ００ （＋Ｂ）」（被写体が測距点２１０４に対応する位置に存在する場合）であれば、可動部３００ｂを上方向に回動させる必要がある。このときの回動角度θ２は
θ２＝ｔａｎ^−１（Ａ／ｆ）
となる。ストロボマイコン３１０は、上記のようにして回動角度θ２を演算した後、可動部３００ｂの設定可能な回動角度のうち演算された回動角度θ２に最も近い回動角度を選択し、測距時の可動部３００ｂの回動角度として決定する。そして、ストロボマイコン３１０は可動部３００ｂの回動角度が決定した回動角度となるようにバウンス回路３４０に指示して、バウンス回路３４０は可動部３００ｂを回動させる。

なお、測距時の可動部３００ｂの回動角度の決定の際には、上記のような演算を行っても、予めストロボマイコン３１０の内蔵メモリに記憶した、測距点情報とレンズ焦点距離情報と回動角度を対応づけしたテーブルを用いてもよい。また、上記のような方法により、カメラマイコン１０１で回動角度θ１、θ２を決定したり、測距時の可動部３００ｂの回動角度を決定したりしてもよい。

以上のように、決定された測距点の位置に応じて被写体距離の測定を行う際の可動部３００ｂの上下方向及び左右方向の回動角度を決定したが、測距ユニット３０８の測距可能範囲によっては上下方向及び左右方向の一方のみ回動させればよい場合も考えられる。したがって、決定された測距点の位置に応じて被写体距離の測定を行う際の可動部３００ｂの上下方向及び左右方向の少なくとも一方の回動角度を決定するだけでもよい。ステップＳ１０１４にてストロボマイコン３１０は、オートバウンス状態に関する情報を送信する。ここではオートバウンス可能な状態か否かを示す情報を送信する。

ステップＳ１０１５にてストロボマイコン３１０は、プリ発光命令に従って発光制御回路３０４へプリ発光指示を行う。

ステップＳ１０１６にて発光制御回路３０４は、プリ発光指示に従って放電管３０５をプリ発光させる。

ステップＳ１０１７にて測距ユニット３０８は、対象物に反射されたプリ発光の反射光を受光センサーで受光して、受光した反射光の積分値に基づいて被写体距離を算出する。

ステップＳ１０１８にてストロボマイコン３１０は、算出された被写体距離を示す被写体距離情報として「ＳＣ１１０コマンド：データＸＸ」をカメラマイコン１０１に送信して処理を終了する。

以上のようにして、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定するための被写体距離を算出する。

この算出方法では、ＳＷ２がＯＮされずＳＷ１が継続してＯＮされている場合、図３のステップＳ９ａで決定された測距点が変化したら、ステップＳ１００５で送信される測距点情報が変化するため可動部３００ｂの回動角度を変更させ被写体距離の算出を行う。

続いて、バウンス処理におけるステップＳ７０６の天井（壁）距離算出処理について図１１を用いて説明する。このときの設定コマンドの詳細は図１９に記載されている。なお、図１１では、カメラ本体１００の処理をステップＳ１１０１〜Ｓ１１１０に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ１１０７〜Ｓ１１１３に示している。

まず、カメラ本体１００の処理を説明する。ステップＳ１１０１にてカメラマイコン１０１は、天井（壁）距離を算出するための測距方式を決定し、ステップＳ１１０２へ移行する。

ステップＳ１１０２にてカメラマイコン１０１は、測距方式がプリ発光方式か否かを判別し、プリ発光方式と異なる場合はステップＳ１１０３へ移行し、プリ発光方式の場合はステップＳ１１０４へ移行する。

ステップＳ１１０３にてカメラマイコン１０１は、測距方式がプリ発光方式ではないので、天井距離情報として「ＣＳ１０１コマンド：データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ７０７へ移行する。なお、オートバウンスデータにより測距方式がストロボ測距方式であることを受信している場合には、本ステップは省略される。

ステップＳ１１０４にてカメラマイコン１０１は、プリ発光許可として「ＣＳ１３１コマンド：データ００」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１１０５へ移行する。

ステップＳ１１０５にてカメラマイコン１０１は、プリ発光命令をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１１０６へ移行する。

ステップＳ１１０６にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から被写体距離情報を受信し、受信したデータをカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納してステップＳ７０７へ移行する。

次に、ストロボ装置３００の処理について説明する。ステップＳ１１０７にてストロボマイコン３１０は通信割り込みが来たらカメラマイコン１０１から送信されるデータを受信してステップＳ１１０８へ移行する。ステップＳ１１０８にてストロボマイコン３１０は、受信したデータをストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納してステップＳ１１０９へ移行する。

プリ発光許可を受信すると、ステップＳ１１０９にてストロボマイコン３１０は、照射方向が天井方向となるようにバウンス回路３４０に指示して、バウンス回路３４０は可動部３００ｂを回動させる。可動部の回動後、ステップＳ１１１０にてストロボマイコン３１０は、プリ発光命令に従って発光制御回路３０４へプリ発光指示を行う。

ステップＳ１１１１にて発光制御回路３０４は、プリ発光指示に従って放電管３０５をプリ発光させる。

ステップＳ１１１２にて測距ユニット３０８は、対象物に反射されたプリ発光の反射光を受光センサーで受光して、受光した反射光の積分値に基づいて天井距離を算出する。

ステップＳ１１１３にてストロボマイコン３１０は、算出された天井距離を示す天井距離情報として「ＳＣ１００コマンド：データＸＸ」をカメラマイコン１０１に送信して処理を終了する。

以上のようにして、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定するための天井（壁）距離を算出する。続いて、バウンス処理におけるステップＳ７０７の照射方向決定処理について図１２を用いて説明する。このときの設定コマンドの詳細は図１９に記載されている。なお、図１２では、カメラ本体１００の処理をステップＳ１２０１〜Ｓ１２０６に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ１２０７〜Ｓ１２１２に示している。

ステップＳ１２０１にてカメラマイコン１０１は、照射方向の決定をカメラ本体１００で行うか否かを判別する。カメラ本体１００及びストロボ装置３００のどちらでも決定できる場合はどちらで決定してもよいが、入力部１１２を操作してどちらかで決定するかを設定できるようにしてもよい。

また、いずれか一方しか決定できない場合はどちらかで決定するかが自動的に設定されるようにしてもよい。カメラ本体１００で決定する場合はステップＳ１２０２へ移行し、ストロボ装置３００で決定する場合はステップＳ１２０５へ移行する。

ステップＳ１２０２にてカメラマイコン１０１は、照射方向を決定するためにステップＳ７０５で算出した被写体距離を示す被写体距離情報及びステップＳ７０６で算出した天井（壁）距離を示す天井距離情報を参照する。

ステップＳ１２０３にてカメラマイコン１０１は、参照した被写体距離情報及び天井距離情報に基づいて、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する。具体的には、最適な照射方向となる可動部３００ｂの回動角度を演算する。回動角度の演算方法については、被写体距離及び天井距離に基づいて演算する方法であれば特に限定されない。図２０に示すバウンス発光撮影シーンの例ように、ストロボ装置３００のストロボ光の射出面を起点とした被写体までの距離をｄとした場合、被写体方向にｄ／２の距離の天井部分にストロボ光を反射させると被写体に対して最適な反射光が得られるとする。この場合、天井までの距離がｈ、水平方向に対する最適な照射方向をθとするとθ＝ｔａｎ^−１（２ｈ／ｄ）
となる。そこで、照射方向がθとなるような可動部３００ｂの本体部３００ａに対する回動角度を演算すればよい。なお、演算された回動角度に可動部３００ｂが回動できない場合に対応するために演算された回動角度から予め決められた指定角度を選択して、選択した角度に可動部３００ｂを回動させるようにしてもよい。この場合、演算された回動角度よりも大きい指定角度を選択するようにする。すなわち、演算された回動角度の位置よりも基準位置から離れた位置に移動させる。これは、回動角度よりも小さい指定角度を選択する場合よりも被写体の前面側に天井の反射光が多く照射されるためと、ストロボ光が直接被写体に照射されることを避けるためである。

角度演算が終わると、カメラマイコン１０１は演算された角度を示す角度情報をカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納してステップＳ１２０４へ移行する。

ステップＳ１２０４にてカメラマイコン１０１は、演算された角度を示す角度情報として「ＣＳ０７１：上下データＸＸ」、「ＣＳ０８１：左右データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ７０８へ移行する。以上のようにして、カメラマイコン１０１によって照射方向制御が行われる。

一方、カメラ本体１００で照射方向を決定しない場合、ステップＳ１２０５にてカメラマイコン１０１は、角度演算指示として「ＣＳ１７１：００」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１２０６へ移行する。

ステップ１２０６にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から角度情報を受信し、受信したデータをカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納してステップＳ７０８へ移行する。

次に、ストロボ装置３００の処理について説明する。ステップＳ１２０７にてストロボマイコン３１０は通信割り込みが来たらカメラマイコン１０１から送信されるデータを受信してステップＳ１２０８へ移行する。ステップＳ１２０８にてストロボマイコン３１０は、受信したデータをストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納してステップＳ１２０９へ移行する。

ステップＳ１２０９にてストロボマイコン３１０は、照射方向の決定をストロボ装置３００で行うか否かを判別し、ストロボ装置３００で行う場合はステップＳ１２１０へ移行し、ストロボ装置３００で行わない場合は処理を終了する。

ステップＳ１２１０にてストロボマイコン３１０は、照射方向を決定するためにステップＳ７０５で算出した被写体距離を示す被写体距離情報及びステップＳ７０６で算出した天井（壁）距離を示す天井距離情報を参照する。

ステップＳ１２１１にてストロボマイコン３１０は、参照した被写体距離情報及び天井距離情報に基づいて、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する。照射方向の決定方法については、カメラ本体１００で決定する場合と同様でよいため説明は省略する。

ステップＳ１２１２にてストロボマイコン３１０は、演算された角度を示す角度情報として「ＳＣ０７０：上下データＸＸ」、「ＳＣ０８０：左右データＸＸ」をカメラマイコン１０１に送信して処理を終了する。以上のようにして、ストロボマイコン３１０によって照射方向制御が行われる。

続いて、バウンス処理におけるステップＳ７０８のバウンス駆動制御処理について図１３を用いて説明する。このときの設定コマンドの詳細は図１９に記載されている。

なお、図１３では、カメラ本体１００の処理をステップＳ１３０１〜Ｓ１３１４に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ１３１５〜Ｓ１３３０に示している。

ステップＳ１３０１にてカメラマイコン１０１は、カメラ側でバウンス駆動指示を行うか否かを判別し、カメラ側で行う場合はステップＳ１３０２へ移行し、ストロボ側で行う場合はステップＳ１３１３へ移行する。

ステップＳ１３０２にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ７０７にて演算された角度情報を参照する。

ステップＳ１３０３にてカメラマイコン１０１は、カメラ側でバウンス駆動指示を行うことを伝えるため「ＣＳ１８１コマンド：データ０１」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３０４へ移行する。

ステップＳ１３０４にてカメラマイコン１０１は、オートバウンス設定として「ＣＳ０１１コマンド：データ０１」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３０５へ移行する。

ステップＳ１３０５にてカメラマイコン１０１は、オートバウンスの駆動条件として「ＣＳ０１１コマンド：データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３０５へ移行する。ここでのデータは「左右、上下の両方は００」、「左右のみは０１」、「上下のみは０２」とする。

ステップＳ１３０６にカメラマイコン１０１は、左右方向の駆動範囲として「ＣＳ０３１コマンド：データＸＸ ＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３０７へ移行する。ステップＳ１３０７にカメラマイコン１０１は、上下方向の駆動範囲として「ＣＳ０４１コマンド：データＸＸ ＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３０８へ移行する。

ステップＳ１３０８にてカメラマイコン１０１は、姿勢差情報として「ＣＳ１２１コマンド：データＸＸ ＸＸ ＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３０９ａへ移行する。

ステップＳ１３０９ａにてカメラマイコン１０１は、可動部３００ｂを回動させる速度（バウンス駆動回路３４０のモーターの駆動速度）を示す動作スピード情報として「ＣＳ０１６１コマンド：データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信する。ここでのデータは「ノーマル（基準速度）は００」、「低速（基準速度の５０％）は０１」、「高速（基準速度の１５０％）は０２」とするが、更に細かく設定してもよい。このように可動部３００ｂを回動させる速度を変更可能にすることで、可動部３００ｂを回動させるためのモーターの動作音をシーンに合わせて設定できる。可動部３００ｂを回動させる速度は入力部１１２へのユーザの操作にて変更される。

ステップＳ１３１０にてカメラマイコン１０１は、上下方向への駆動指示として「ＣＳ０５１コマンド：データ０１」、「ＣＳ０７１コマンド：データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３１１へ移行する。ステップＳ１３１１にてカメラマイコン１０１は、左右方向への駆動指示として「ＣＳ０５１コマンド：データ０２」、「ＣＳ０８１コマンド：データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３１２へ移行する。

バウンス駆動終了後、ステップＳ１３１２にてカメラマイコン１０１は、バウンス駆動の停止指示として「ＣＳ０５１コマンド：データ００」、「ＣＳ０１１コマンド：データ００」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３１４へ移行する。

ストロボ側でバウンス駆動指示を行う場合、ステップＳ１３１３にてカメラマイコン１０１は、ストロボ側でバウンス駆動指示を行うことを伝えるため「ＣＳ１８１コマンド：データ００」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３０９ｂへ移行する。

ステップＳ１３０９ｂにてカメラマイコン１０１は、ステップＳ１３０９ａと同様に動作スピード情報として「ＣＳ０１６１コマンド：データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３１４へ移行する。

ステップＳ１３１４にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から現在位置情報を受信し、受信したデータをカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納してステップＳ７０９へ移行する。

次に、ストロボ装置３００の処理について説明する。ステップＳ１３１５にてストロボマイコン３１０は通信割り込みが来たらカメラマイコン１０１から送信されるデータを受信してステップＳ１３１６へ移行する。ステップＳ１３１６にてストロボマイコン３１０は、受信したデータをストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納してステップＳ１３１７ａへ移行する。

ステップＳ１３１７ａにてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動時に可動部３００ｂの突き当り時や可動部３００ｂを強制的に手で押さえた時などの駆動エラーが起きているか否かを判別する。駆動エラーがなければステップＳ１３１８へ移行し、駆動エラーがあればステップＳ１３３０へ移行する。

ステップＳ１３１８にてストロボマイコン３１０は、駆動エラーがないことを伝えるため「ＳＣ０６０コマンド：データ００」をカメラマイコン１０１に送信してステップＳ１３１９へ移行する。

ステップＳ１３１９にてストロボマイコン３１０は、カメラ側でバウンス駆動指示を行うか否かを判別し、ストロボ側で行う場合はステップＳ１３２０へ移行し、カメラ側で行う場合はステップＳ１３２７へ移行する。

ステップＳ１３２０にてストロボマイコン３１０は、ストロボ側の指示でバウンス駆動を行う準備をしてステップＳ１３２１ａへ移行する。

ステップＳ１３２１ａにてストロボマイコン３１０は、ステップＳ７０７にて演算された上下方向の角度情報を参照しステップＳ１３２２ａへ移行する。

ステップＳ１３２２ａにてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動回路３４０ｄのモーターを駆動させて、可動部３００ｂを上下方向の演算された角度に回動させる。

ステップＳ１３２３ａにてストロボマイコン３１０は、上下方向の駆動中であることを伝えるために「ＳＣ０５０コマンド：データ０１」をカメラマイコン１０１に送信してステップＳ１３１７ｂへ移行する。

ステップＳ１３１７ｂにてストロボマイコン３１０は、ステップＳ１３１７ａと同様に駆動エラーが起きているか否かを判別し、駆動エラーがなければステップＳ１３２４ａへ移行し、駆動エラーがあればステップＳ１３３０へ移行する。

ステップＳ１３２４ａにてストロボマイコン３１０は、ステップＳ７０７にて演算された左右方向の角度情報を参照しステップＳ１３２５ａへ移行する。

ステップＳ１３２５ａにてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動回路３４０ｂのモーターを駆動させて、可動部３００ｂを左右方向の演算された角度に回動させる。

ステップＳ１３２６ａにてストロボマイコン３１０は、左右方向の駆動中であることを伝えるために「ＳＣ０５０コマンド：データ０２」をカメラマイコン１０１に送信してステップＳ１３１７ｃへ移行する。

ステップＳ１３１７ｃにてストロボマイコン３１０は、ステップＳ１３１７ａと同様に駆動エラーが起きているか否かを判別し、駆動エラーがなければステップＳ１３２８へ移行し、駆動エラーがあればステップＳ１３３０へ移行する。

上下方向及び左右方向の駆動が終了した後、ステップＳ１３２８にてストロボマイコン３１０は、駆動停止情報として「ＳＣ０５１コマンド：データ００」、「ＳＣ０１１コマンド：データ００」をカメラマイコン１０１に送信しステップＳ１３２９へ移行する。

ステップＳ１３２９にてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動後の可動部３００ｂの回動角度を示す現在位置情報として「ＳＣ０７０コマンド：データＸＸ」、「ＳＣ０８０コマンド：データＸＸ」をカメラマイコン１０１に送信して処理を終了する。

一方、カメラ側でバウンス駆動指示を行う場合、ステップＳ１３２７にてストロボマイコン３１０は、ストロボ側の指示でバウンス駆動を行う準備をしてステップＳ１３２１ｂへ移行する。

以降、ステップＳ１３２２ｂ〜Ｓ１３１８ｅにてストロボマイコン３１０は、ステップＳ１３２２ａ〜Ｓ１３１８ｃと同様の処理を実行する。

以上のようにして、バウンス発光撮影に最適な照射方向となるように、可動部３００ｂを上下方向及び左右方向に自動的に回動させる。

続いて、バウンス動作を含めたストロボ装置３００の発光に伴う処理を図１４を用いて説明する。入力部３１２に含まれる電源スイッチがＯＮされてストロボ装置３００のストロボマイコン３１０が動作可能となると、ストロボマイコン３１０は、図１４に示すフローチャートを開始させる。

ステップＳ１４０１にてストロボマイコン３１０は、自身のメモリやポートの初期化を行う。また、入力部３１２に含まれるスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、発光量の決め方や、発光タイミング等様々な発光モードの設定を行う。

Ｓ１４０２にてストロボマイコン３１０は、昇圧回路ブロック３０２を動作開始させてメインコンデンサ３０２ｄの充電を行う。

Ｓ１４０３にてストロボマイコン３１０は、カメラマイコン１０１から通信ラインＳＣを介して取得した焦点距離情報をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納する。なお、以前に焦点距離情報を格納していた場合には新たな焦点距離情報に更新する。

Ｓ１４０４にてストロボマイコン３１０は、入力部３１２にて設定された発光モードに関する画像や取得した焦点距離情報に関する画像などを表示部３１３に表示する。

Ｓ１４０５にてストロボマイコン３１０は、ストロボ光の照射範囲が取得した焦点距離情報に応じた範囲となるように、ズーム駆動回路３３０にズーム光学系３０７を移動させる。

ステップＳ１４０６にてストロボマイコン３１０は、バウンス位置検出回路３４０ａ、３４０ｃにより可動部３００ｂの本体部３００ａに対する回動角度を検出する。

ステップＳ１４０７にてストロボマイコン３１０は、バウンス動作の実行指示があるか否かを判別し、指示があればステップＳ１４０８へ移行し前述のバウンス駆動を行い、指示がなければステップＳ１４０９へ移行する。

ステップＳ１４０９にてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動後の可動部３００ｂの本体部３００ａに対する回動角度を示す現在位置情報を、前述のようにカメラマイコン１０１へ送信する。

ステップＳ１４１０にてストロボマイコン３１０は、メインコンデンサ３０２ｄの充電電圧が所定値以上（充電完了）か否かを判別し、所定値以上であればステップＳ１４１１へ移行し、所定値未満であればステップＳ１４１４へ移行する。

ステップＳ１４１１にてストロボマイコン３１０は、充電完了信号をカメラマイコン１０１へ送信し、ステップＳ１４１２へ移行する。

ステップＳ１４１２にてストロボマイコン３１０は、発光命令として発光開始信号を受信したか否かを判別し、受信していればステップＳ１４１３へ移行し、受信していなければステップＳ１４０２へ戻る。

ステップＳ１４１３にてストロボマイコン３１０は、受信した発光開始信号に応じて発光制御回路３０４に発光指示を行い、発光制御回路３０４は、発光指示に従って放電管３０５を発光させ、発光終了後はステップＳ１４０２へ戻る。なお、ステップＳ１４１３では、調光用のプリ発光と本発光のように一連する発光については、各発光が終了するとステップＳ１４０２へ戻らずに一連の発光が終了するまでステップＳ１４０２へ戻らない。

充電電圧が所定値未満の場合、ステップＳ１４１４にてストロボマイコン３１０は、充電未完信号をカメラマイコン１０１へ送信し、ステップＳ１４０２へ戻る。

以上のようにして、バウンス動作を含めたストロボ装置３００の発光に伴う処理が実行される。

以上のように、本実施形態では、焦点を合わせる領域として決定された焦点調節の対象領域の位置に応じて、正面方向の被写体距離を測定する際の可動部３００ｂの回動角度を決定している。これによって、撮影画面内の被写体の位置によらずバウンス撮影に適した照射方向を精度よく求めることができる。

なお、上記の実施形態では、焦点を合わせる領域として焦点調節の対象領域が決定される場合の説明を行ったが、暗い撮影シーンなど焦点調節の対象領域が決定されない場合も想定される。そのような場合、測距点情報として「ＣＳ１９１コマンド：データＦＦ ＦＦ」をステップＳ１００５で送信して、このような測距点情報を受信したストロボマイコン３１０は、可動部３００ｂの回動角度を上下方向及び左右方向ともに０度にすればよい。

また、上記の実施形態では、測定可能範囲を制御する測定制御の方法の例として、可動部３００ｂを回動させて測距ユニット３０８の測距可能範囲を移動させる構成を説明した。しかしながら、測定制御の方法は上記の実施形態で説明した方法以外の方法であってもよく、可動部３００ｂを回動させることなく測距ユニット３０８の測距可能範囲を移動させる構成などであってもよい。その場合、上記の実施形態と同様に、決定された焦点調節の対象領域の位置に応じて、測距可能範囲が適した位置となるような測距ユニット３０８の移動量をストロボマイコン３１０が決定すればよい。例えば、測距ユニット３０８が、放電管３０５から照射されて照射方向の対象物に反射された光を受光センサーで受光して対象物までの距離を検出する場合、受光センサーの受光面の向きをストロボマイコン３１０が決定すればよい。

また、決定された焦点調節の対象領域の位置に対応する位置が、測距可能範囲の中心となるように測距可能範囲を移動させる必要はなく、対応する位置が測距可能範囲に含まれるようにストロボマイコン３１０が測距可能範囲を移動させればよい。

また、測距ユニット３０８が複数の測距可能範囲を有しており、決定された焦点調節の対象領域の位置に応じてどの測距可能範囲で測距を行うかをストロボマイコン３１０が選択するようにしてもよい。

また、測距ユニット３０８が測距可能範囲の大きさを変更可能な場合、決定された焦点調節対象領域の位置に応じて、対応する位置が測距可能範囲に含まれるようにストロボマイコン３１０が測距可能範囲の大きさを決定してもよい。

また、上記の実施形態において、カメラマイコン１０１が実行した処理の一部をストロボマイコン３１０で実行するようにしてもよいし、ストロボマイコン３１０が実行した処理の一部をカメラマイコン１０１で実行するようにしてもよい。

また、撮像装置に照明装置が着脱可能な構成ではなく撮像装置に照明装置が内蔵された構成であっても、照明装置の照射方向を自動的に変更可能であれば本発明は適用できる。

また、本実施形態で説明した各フローチャートはあくまで一例であって、不都合がなければ本実施形態で説明した各フローチャートと異なる順序で各種処理を実行しても構わない。

また、本実施形態で説明したコマンド、コマンド番号、データ項目はあくまで一例であって、同様の役割を果たすものであればどのように設定してもよい。

１００ カメラ本体
１０１ カメラマイコン
１０７ 焦点検出回路
３００ ストロボ装置
３０８ 測距ユニット
３１０ ストロボマイコン

Claims (5)

1. 発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で第１の方向及び前記第１の方向と直交する第２の方向に駆動させることが可能な照明装置と、撮像装置とを含む撮像システムであって、
   撮影画面内の焦点調節の対象領域を決定する決定手段と、
   被写体距離を測定する第１の測定手段と、
   前記被写体距離を測定するときよりも前記第１の方向に前記可動部を駆動させて反射物距離を測定する第２の測定手段と、
   前記決定手段により決定された対象領域の位置に基づいて前記第１の測定手段による測定可能範囲を制御する測定制御手段と、
   前記第１の測定手段により測定された被写体距離及び前記第２の測定手段により測定された反射物距離に基づいて、前記発光部の照射方向を制御する照射方向制御手段と、を有し、
   前記第１の測定手段で前記被写体距離を測定するときに用いるセンサーは前記可動部に設けられていて、前記測定可能範囲は前記可動部の前記第１及び第２の方向の位置に応じて変化し、
   前記測定制御手段は、前記決定手段により決定された対象領域の位置に基づいて、前記被写体距離を測定する際の前記可動部の前記第２の方向の位置を制御することを特徴とする撮像システム。
2. 前記測定制御手段は、前記決定手段により決定された対象領域の位置に対応する位置が前記測定可能範囲に含まれるように、当該測定可能範囲の位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記測定制御手段は、前記決定手段により対象領域が決定されない場合、前記第１の測定手段による測定可能範囲が所定の範囲となるように前記可動部の前記第２の方向の位置を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像システム。
4. 撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、
   前記本体部に対して第１の方向及び前記第１の方向と直交する第２の方向に回動可能な可動部と、
   前記可動部に設けられた発光部と、
   前記可動部を回動させる駆動手段と、
   前記本体部に装着された撮像装置の焦点調節の対象領域に関する情報を取得する取得手段と、
   対象物までの距離を測定する第１の測定手段と、
   前記対象物を測定するときよりも前記第１の方向に前記可動部を駆動させて反射物までの距離を測定する第２の測定手段と、
   前記取得手段により取得した前記対象領域に関する情報に基づいて、前記第１の測定手段による測定可能範囲を制御する測定制御手段と、
   前記第１の測定手段により測定された対象物までの距離及び前記第２の測定手段により測定された反射物までの距離に基づいて、前記発光部の照射方向を制御する照射方向制御手段と、を有し、
   前記第１の測定手段で前記対象物までの距離を測定するときに用いるセンサーは前記可動部に設けられていて、前記測定可能範囲は前記可動部の前記第１及び第２の方向の位置に応じて変化し、
   前記測定制御手段は、前記取得手段により取得した前記対象領域に関する情報に基づいて、前記対象物までの距離を測定する際の前記可動部の前記第２の方向の位置を制御することを特徴とする照明装置。
5. 撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、
   前記本体部に対して第１の方向及び前記第１の方向と直交する第２の方向に回動可能な可動部と、
   前記可動部に設けられた発光部と、
   前記可動部を回動させる駆動手段と、
   前記可動部に設けられたセンサーを用いて対象物までの距離を測定し、測定可能範囲が前記可動部の前記第１及び第２の方向の位置に応じて変化する第１の測定手段と、
   前記対象物を測定するときよりも前記第１の方向に前記可動部を駆動させて反射物までの距離を測定する第２の測定手段と、を有する照明装置の制御方法であって、
   前記本体部に装着された撮像装置の焦点調節の対象領域に関する情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップで取得した前記対象領域に関する情報に基づいて、前記第１の測定手段による前記測定可能範囲を制御する測定制御ステップと、
   前記第１の測定手段により測定された対象物までの距離及び前記第２の測定手段により測定された反射物までの距離に基づいて、前記発光部の照射方向を制御する照射方向制御ステップと、を有し、
   前記測定制御ステップは、前記取得ステップで取得した前記対象領域に関する情報に基づいて、前記対象物までの距離を測定する際の前記可動部の前記第２の方向の位置を制御することを特徴とする照明装置の制御方法。

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