JP6529233B2 - 撮像システム、照明装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、照射方向を自動的に変更可能な照明装置の制御に関するものである。

従来、照明装置の光を天井等に向けて照射して天井等からの拡散反射光を被写体に照射する発光撮影（以下、バウンス発光撮影とする）が知られている。バウンス発光撮影によれば、照明装置の光を直接的ではなく間接的に被写体に照射することができるため、柔らかい光での描写が可能となる。

特許文献１には、撮影レンズのピントが被写体に合致しているときのフォーカスレンズのレンズ位置に基づき、ピントが合致している被写体、反射面までの距離を取得し、取得した距離に基づいて最適なバウンス角を求める技術が記載されている。

特開２００９−１６３１７９号公報

また、より自然な描写に近づけるために、照明装置に取り付けてバウンス発光撮影時に用いられる光学部材（以下、バウンスアダプターと呼ぶ）が知られている。バウンス発光撮影で天井を反射面とした場合、被写体である人物の顎下の首に影ができるが、バウンスアダプターを取り付けてバウンス発光撮影することで、バウンスアダプターでの拡散光が正面から照射され、顎下の影を軽減することができる。

また、照明装置の照射光を拡散させる光学部材として収納位置と照射方向前方の位置とに移動可能な拡散パネルを内蔵した照明装置も知られている。

しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術は、バウンスアダプターや拡散パネルを使用する場合について考慮されていない。そのため、バウンスアダプターや拡散パネルを使用する場合においても同じ制御を行うことで、バウンス発光撮影時に被写体に照射される光が最適なものとならず、不自然な画像になってしまうことが考えられる。

そこで、本発明は、照射範囲を変更する光学部材を使用する際に適した方法で照明装置の照射方向を決定することができるようにすることを目的とする。

上記の目標を達成するために、本発明に係る撮像システムは、発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で回動させることが可能な照明装置と、撮像装置とを含む撮像システムであって、前記発光部の照射方向前方の位置に、発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在するか否かを判定する判定手段と、前記発光部の照射方向を決定する決定手段と、を有し、前記決定手段は、前記発光部の照射方向前方の位置に、当該発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在するか否かに応じて、前記発光部の照射方向を決定する方法を異ならせることを特徴とする。

本発明によれば、照射範囲を変更する光学部材を使用する際に適した方法で照明装置の照射方向を決定することができる。

本発明の実施形態に係る撮像システムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る撮像システムの概略構成を示すブロック図である。 オートバウンス発光撮影に係るカメラ本体１００の各種処理のフローチャートを示す図である。 オートバウンス発光撮影に係るカメラ本体１００の各種処理のフローチャートを示す図である。 ストロボ装置３００のバウンス処理を示す図である。 ストロボ装置３００バウンス駆動制御を示す図である。 ストロボ装置３００のあおり状態及び傾き状態を示した外観図である。 ストロボヘッド部３００ｂの上下方向及び左右方向の回動範囲を示す図である。 ロータリーエンコーダのグレーコードと回動角度の割り振りを示す図である。 上下方向及び左右方向のロータリーエンコーダの検出結果を示す図である。 カメラ本体１００とストロボ装置３００との端子１３０を介したデータ通信例を示す図である。 カメラ本体１００とストロボ装置３００との通信におけるコマンドリストを示す図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１、図２は、本発明の第１の実施形態に係る撮像システム（デジタルカメラ、レンズ、ストロボ装置から成る）の概略構成を示す。本実施形態に係る撮像システムは、撮像装置であるカメラ本体１００、カメラ本体１００に着脱可能に装着されたレンズユニット２００、カメラ本体１００に着脱可能に装着された照明装置であるストロボ装置３００を含む。なお、図１、図２において同一のものは同じ符号をつけている。

まず、カメラ本体１００内の構成について説明する。マイクロコンピュータＣＣＰＵ（以下、カメラマイコン）１０１は、カメラ本体１００の各部を制御する。カメラマイコン１０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。そして、カメラマイコン１０１は、撮像システムの制御をソフトウェアで行えるもので、各種の条件判定を行う。

撮像素子１０２は、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子であり、後述のレンズ群２０２によって撮影時に被写体像が結像される。シャッタ１０３は撮像素子１０２を遮光する位置と、撮像素子１０２を露光する位置とに移動する。

主ミラー（ハーフミラー）１０４は、レンズ群２０２より入射する光の一部を反射し１０５のピント板に結像させる位置と、レンズ群２０２より入射する光の撮像素子１０２への光路（撮影光路）内から退避する位置とに移動する。ピント板１０５は、被写体像が結像され、結像された被写体像は不図示の光学ファインダーを介してユーザにより確認される。

測光回路（ＡＥ回路）１０６は、回路内に測光センサーを備え、被写体を複数の領域に分割しそれぞれの領域で測光を行う。測光回路１０６内の測光センサーは、後述するペンタプリズム１１４を介してピント板１０５に結像された被写体像を見込んでいる。焦点検出回路（ＡＦ回路）１０７は、回路内に複数点を測距ポイントを有する測距センサーを備え、各測距点のデフォーカス量などの焦点情報を出力する。

ゲイン切り換え回路１０８は、撮像素子１０２から出力される信号を増幅させるものであり、ゲインの切り換えは、撮影の条件やユーザの操作等に応じてカメラマイコン１０１により行われる。

Ａ／Ｄ変換器１０９は、増幅された撮像素子１０２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。タイミングジェネレータ（ＴＧ）１１０は、増幅された撮像素子１０２のアナログ信号の入力とＡ／Ｄ変換器１０９の変換タイミングを同期させる。

信号処理回路１１１は、Ａ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号に変換された画像データに対して信号処理を行う。

通信ラインＳＣは、カメラ本体１００とレンズユニット２００及びストロボ装置３００とのインタフェースの信号ラインである。例えば、カメラマイコン１０１をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達などの情報の通信を相互に行う。端子１２０は、カメラ本体１００とレンズユニット２００の通信の同期をとるためのＳＣＬＫ＿Ｌ端子、レンズユニット２００にデータを送信するＭＯＳＩ＿Ｌ端子、レンズユニット２００から送信されたデータを受信するＭＩＳＯ＿Ｌ端子を含む。また、カメラ本体１００とレンズユニット２００との両方をつなぐＧＮＤ端子も含む。

端子１３０は、カメラ本体１００とストロボ装置３００の通信の同期をとるためのＳＣＬＫ＿Ｓ端子、カメラ本体１００からストロボ装置３００にデータを送信するＭＯＳＩ＿Ｓ端子を含む。さらに、端子１３０は、ストロボ装置３００から送信されたデータを受信するＭＩＳＯ＿Ｓ端子を含む。また、カメラ本体１００とストロボ装置３００との両方をつなぐＧＮＤ端子も含む。端子１３０を介したデータ通信例を図１１に示す。図１１（ａ）は、データ通信のタイミングを示す図である。カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０にデータを送信する時は、ＳＣＫ＿Ｓ端子の８ビットのクロックに同期してＭＯＳＩ＿Ｓ端子より各ビットを０，１とすることでデータをシリアルで送信する。また、ストロボマイコン３１０からカメラマイコン１０１にデータを送信する時は、ＳＣＫ＿Ｓ端子の８ビットのクロックに同期してＭＩＳＯ＿Ｓ端子より各ビットを０，１とするデータをシリアル受信する。なお、図１１（ａ）は、８ビット（１バイト）通信でＳＣＬＫ＿Ｓ信号の立ち上がりで信号の読み書きを行っているが、この８ビット通信をコマンド、コマンドデータ、データと複数回連続で送信を行う。図１１（ｂ）は、通信される情報の具体例で、後述のコマンドリスト図１２（ｂ）のコマンドリストに従い、カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０に送信される。

一例として、「カメラからストロボへオートバウンス設定／解除」については、１バイト目にＣＳ通信の８０Ｈ、２バイト目にコマンド番号０１１（０ＢＨ）、３バイト目にデータ（内容）の０１（設定）を１６進数から２進数に変換して送信する。

そして、１バイト目にはカメラ本体１００からストロボ装置３００に情報を送信するときはコマンドＣＳ：８０Ｈ、カメラ本体１００がストロボ装置３００から情報を取得するときはコマンドＳＣ：０１Ｈをカメラ本体１００からストロボ装置３００へ送信する。そして、２バイト目には、コマンド番号でＳＣ、ＣＳに続く番号（送信時は１６進数に変換される）、３バイト目もしくは４バイト目には、設定項目データを、カメラ本体１００及びストロボ装置３００の一方が他方に送信する。その他の情報の通信については、図１２（ａ）、（ｂ）に示すコマンドリストを用いて随時説明する。

入力部１１２は、電源スイッチ、レリーズスイッチ、設定ボタンなどの操作部を含んでいて、カメラマイコン１０１は、入力部１１２への入力に応じて各種処理を実行する。レリーズスイッチが１段階操作（半押し）されるＳＷ１がＯＮとなり、カメラマイコン１０１は焦点調節や測光などの撮影準備動作を開始させる。また、レリーズスイッチが２段階操作（全押し）されるＳＷ２がＯＮとなり、カメラマイコン１０１は露光や現像処理などの撮影動作を開始させる。また、入力部１１２の設定ボタンなどを操作することで、カメラ本体１００に装着されるストロボ装置３００の各種設定を行うこともできる。液晶装置や発光素子を有する表示部１１３は、各種設定されたモードやその他の撮影情報などを表示する。

ペンタプリズム１１４は、ピント板１０５の被写体像を測光回路１０６内の測光センサー及び不図示の光学ファインダーに導く。サブミラー１１５は、レンズ群２０２より入射し主ミラー１０４を透過した光を焦点検出回路１０７の測距センサーへ導く。

姿勢検出回路１４０は姿勢差を検出する回路で、１４０ａは水平方向の姿勢差を検出する姿勢Ｈ検出部、１４０ｂは垂直方向の姿勢差を検出する姿勢Ｖ検出部、１４０ｃは前後方向（Ｚ方向）の姿勢差を検出する姿勢Ｚ検出部である。姿勢検出回路１４０には、例えば、角速度センサーやジャイロセンサーが用いられる。姿勢検出回路１４０により検出された各方向の姿勢差に関する姿勢情報はカメラマイコン１０１に入力される。

次に、レンズユニット２００内の構成と動作について説明する。マイクロコンピュータＬＰＵ（以下、レンズマイコン）２０１は、レンズユニット２００の各部を制御する。

レンズマイコン２０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。

レンズ群２０２は、フォーカスレンズやズームレンズなどを含む複数枚のレンズで構成されている。なお、レンズ群２０２にはズームレンズは含まれなくてもよい。レンズ駆動部２０３は、レンズ群２０２に含まれるレンズを移動させる駆動系であり、レンズ群２０２の駆動量は、カメラ本体１００内にある焦点検出回路１０７の出力に基づいてカメラマイコン１０１内にて演算される。演算された駆動量は、カメラマイコン１０１からレンズマイコン２０１に送信される。エンコーダ２０４はレンズ群２０２の位置を検出し駆動情報を出力するエンコーダである。エンコーダ２０４からの駆動情報に基づき駆動量分だけレンズ駆動部２０３がレンズ群２０２を移動させて焦点調節を行う。通過する光量を調節する絞り２０５は、絞り制御回路２０６を介してレンズマイコン２０１により制御される。

次に、ストロボ装置３００の構成について説明する。ストロボ装置３００は、カメラ本体１００に着脱可能に装着される本体部３００ａと、本体部３００ａに対して上下方向及び左右方向に回動可能に保持される可動部であるストロボヘッド部３００ｂで構成される。なお、本実施形態では、本体部３００ａにおけるストロボヘッド部３００ｂと連結される側を上側としてストロボヘッド部３００ｂの回動方向を定義している。

マイクロコンピュータＦＰＵ（以下、ストロボマイコン）３１０は、ストロボ装置３００の各部を制御する。ストロボマイコン３１０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。

電池３０１は、ストロボ装置３００の電源（ＶＢＡＴ）として機能する。昇圧回路ブロック３０２は、昇圧部３０２ａ、電圧検出に用いる抵抗３０２ｂ、３０２ｃ、メインコンデンサ３０２ｄで構成される。昇圧回路ブロック３０２は、電池３０１の電圧を昇圧部３０２ａにより数百Ｖに昇圧してメインコンデンサ３０２ｄに発光のための電気エネルギーを充電させる。

メインコンデンサ３０２ｄの充電電圧は抵抗３０２ｂ、３０２ｃにより分圧され、分圧された電圧はストロボマイコン３１０のＡ／Ｄ変換端子に入力される。トリガー回路３０３は、後述の放電管３０５を励起させためのパルス電圧を放電管３０５に印加する。発光制御回路３０４は、放電管３０５の発光の開始及び停止を制御する。放電管３０５は、トリガー回路３０３から印加される数ＫＶのパルス電圧を受け励起してメインコンデンサ３０２ｄに充電された電気エネルギーを用いて発光する。

測距ユニット３０８は、公知の方法により対象物までの距離を検出するもので、例えば、受光センサーを有し、放電管３０５から照射されて照射方向の対象物に反射された光を受光センサーで受光して、対象物までの距離を検出する。あるいは、測距用の光源をさらに有し、測距用の光源から照射されて照射方向の対象物に反射された光を受光センサーで受光して、対象物までの距離を検出する。なお、測距ユニット３０８で受光結果をストロボマイコン３１０に出力し、ストロボマイコン３１０で対象物までの距離を算出してもよい。

積分回路３０９は、後述のフォトダイオード３１４の受光電流を積分し、その出力は後述するコンパレータ３１５の反転入力端子とストロボマイコン３１０のＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。コンパレータ３１５の非反転入力端子は、ストロボマイコン３１０内のＤ／Ａコンバータ端子に接続され、コンパレータ３１５の出力は後述するＡＮＤゲート３１１の入力端子に接続される。ＡＮＤゲート３１１のもう一方の入力は、ストロボマイコン３１０の発光制御端子と接続され、ＡＮＤゲート３１１の出力は発光制御回路３０４に入力される。フォトダイオード３１４は、放電管３０５から発せられる光を受光するセンサーであり、直接またはグラスファイバーなどを介して放電管３０５から発せられる光を受光する。

ストロボヘッド部３００ｂの発光部は、主に、放電管３０５、反射傘３０６、ズーム光学パネル３０７で構成されていている。反射傘３０６は、放電管３０５から発せられる光を反射させて所定の方向へ導く。ズーム光学パネル３０７は、放電管３０５から発せられた光及び反射傘３０６で反射された光を透過させて射出するパネルであって、片面がストロボ装置３００の外面をなすように固定されている。放電管３０５と反射傘３０６の位置関係は変化させずに、ズーム光学パネル３０７との相対位置を変更することにより、ストロボ装置３００のガイドナンバー及び照射範囲を変化させることができる。発光部の照射方向はストロボヘッド部３００ｂの回動により変化する。

入力部３１２は、電源スイッチ、ストロボ装置３００の動作モードを設定するモード設定スイッチや各種パラメータを設定する設定ボタンなどの操作部を含んでいて、ストロボマイコン３１０は、入力部３１２への入力に応じて各種処理を実行する。

液晶装置や発光素子を有する表示部３１３は、ストロボ装置３００の各状態を表示する。

ズーム駆動回路３３０は、放電管３０５とズーム光学パネル３０７の相対位置に関する情報をエンコーダなどにより検出するズーム検出部３３０ａと放電管３０５と反射傘３０６を移動させるためのモータを含むズーム駆動部３３０ｂで構成される。

放電管３０５と反射傘３０６の駆動量は、レンズマイコン２０１から出力される焦点距離情報をカメラマイコン１０１を介して取得したストロボマイコン３１０によって焦点距離情報に基づいて演算される。

バウンス回路３４０は、ストロボヘッド部３００ｂの回動角度量（本体部３００ａに対する回動角度）を検出するバウンス位置検出回路３４０ａ、３４０ｃやストロボヘッド部３００ｂを回動させるバウンス駆動回路３４０ｂ、３４０ｄで構成される。

バウンス位置検出回路（バウンスＨ検出回路）３４０ａは、ストロボヘッド部３００ｂの左右方向の回動角度量を、ロータリーエンコーダやアブソリュートエンコーダで検出する。バウンス位置検出回路（バウンスＶ検出回路）３４０ｃは、ストロボヘッド部３００ｂの上下方向の回動角度量を、ロータリーエンコーダやアブソリュートエンコーダで検出する。

バウンス駆動回路（バウンスＨ駆動回路）３４０ｂは、ストロボヘッド部３００ｂの左右方向の駆動、バウンス駆動回路（バウンスＶ駆動回路）３４０ｄは、ストロボヘッド部３００ｂの上下方向の駆動を公知のモータを用いて行う。

ここで、ストロボ装置３００のストロボヘッド部３００ｂの回動範囲及び検出方法の例について、図８、図９、図１０を用いて説明する。図８は、ストロボヘッド部３００ｂの上下方向及び左右方向の回動を示す図、図９は、ロータリーエンコーダのグレーコードと回動角度の割り振りを示す図、図１０は、上下方向及び左右方向のロータリーエンコーダの出力を示す図である。

図８（ａ）に示すように、ストロボヘッド部３００ｂは本体部３００ａに対して上下方向に回動可能に保持されていて、図８（ｂ）に示すように、ストロボヘッド部３００ｂは本体部３００ａに対して左右方向に回動可能に保持されている。なお、ストロボヘッド部３００ｂの上下方向の位置が図８（ａ）の０度の状態、かつ、左右方向の位置が図８（ｂ）の０度の状態を、ストロボヘッド部３００ｂの基準位置とする。図８の各状態において円形と線で示す指標は、図９に示すロータリーエンコーダの位置に対応している。

図９（ａ）は、上下方向の回動角度を４ビットのグレーコードを使用したロータリーエンコーダで検出する構成を示していて、図９（ｂ）は、左右方向の回動角度を４ビットのグレーコードを使用したロータリーエンコーダで検出する構成を示している。

上下方向の回動を検出するロータリーエンコーダ及び左右方向の回動を検出するロータリーエンコーダの検出部分は、フォトリフレクタやフォトインタラプタなどを用いた公知の構成である。本実施形態では、ロータリーエンコーダは図９に示す白い部分を０、黒い部分を１と出力するものとする。また、回転動作時にビット変化の立ち上がりで判別し、停止時はパターンデータを読み込むものとする。

図１０に示すように、ストロボヘッド部３００ｂの回動角度に応じてロータリーエンコーダは異なる信号を出力するので、これによりバウンス位置検出回路３４０ａ、３４０ｃは、ストロボヘッド部３００ｂの駆動量を検出できる。

姿勢検出回路３６０は、姿勢差を検出する回路で、姿勢Ｈ検出部３６０ａは図７（ａ）に示す本体部３００ａの正位置状態を基準にした場合の本体部３００ａのあおり量γを検出する。姿勢Ｖ検出部３６０ｂは図７（ｂ）に示す本体部３００ａの縦位置状態を基準とした場合の本体部３００ａのあおり量εを検出する。姿勢Ｚ検出部３６０ｃは図７（ｃ）に示すように本体部３００ａが正位置か縦位置かを判定する傾きηを検出する。姿勢検出回路３６０には、例えば、角速度センサーやジャイロセンサーが用いられる。

バウンスアダプター３７０は、ストロボ装置３００に対して着脱可能な光学アクセサリである。バウンスアダプター３７０は、ストロボ装置３００に取り付けるための開口を有する箱形状をしていて、ストロボ装置３００に取り付けられた状態ではストロボヘッド部３００ｂの一部を囲む。バウンスアダプター３７０は、ストロボ装置３００に取り付けられた状態でズーム光学パネル３０７と所定の距離だけ離れて正対する第１の領域と、第１の領域の周辺からストロボヘッド部３００ｂの方向に延出した第２の領域を有する。バウンス発光撮影時にバウンスアダプター３７０を使用すると、第１の領域を透過して天井などで反射された反射光を被写体に上方や側方から照射しながら、第２の領域を透過した光を被写体に正面から照射することができる。このように、バウンス発光撮影時にバウンスアダプター３７０を使用する場合は、バウンスアダプター３７０を使用しない場合と比較して、発光部からの光が拡散され、被写体である人物の首の下に影ができにくく、より自然な雰囲気の画像を得ることができる。

バウンスアダプター検知部３７１は、バウンスアダプター３７０がストロボ装置３００へ取り付けられているか否かを検知する。バウンスアダプター検知部３７１による検知方法は公知の方法でよいので詳細は説明しない。例えば、バウンスアダプター３７０に設けられた突起部によって押下されるスイッチを用いた方法でもよいし、バウンスアダプター３７０に設けられた磁石の磁気を検知する磁気センサーを用いた方法でもよい。

ワイドパネル３７２は、ズーム光学パネル３０７前方に対して配置可能な光学パネルで、発光部からの光を拡散させ照射範囲を広くする効果があり、主に照射範囲を超広角レンズの画角に対応させるために使用される。未使用時はストロボヘッド部３００ｂ内部に格納され、使用時はユーザによってストロボヘッド部３００ｂ内部から引き出され、ズーム光学パネル３０７前方に配置される。すなわち、ワイドパネル３７２は、ストロボヘッド部３００ｂ内部の非使用位置と発光部の照射方向前方の使用位置とに移動可能に保持されている。

ワイドパネル検知部３７３は、ワイドパネル３７２の位置を検知する。ワイドパネル検知部３７３による検知方法もバウンスアダプター検知部３７１による検知方法と同様に公知の方法でよいので詳細は説明しない。また、ワイドパネル検知部３７３によってワイドパネル３７２の位置を検知する場合、ワイドパネル３７２が非使用位置にあることを検知するようにしてもよいし、ワイドパネル３７２が非使用位置にあることを検知するようにしてもよい。

以上のように、バウンスアダプター３７０とワイドパネル３７２は、発光部の照射方向前方の位置に移動可能であって、発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材である。また、ストロボマイコン３１０は、バウンスアダプター検知部３７１とワイドパネル検知部３７３の検知結果に基づいて、発光部の照射方向前方の位置に、発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在するか否かを判定する。

次に、オートバウンス発光撮影に係るカメラ本体１００の各種処理を図３、図４を用いて説明する。入力部１１２に含まれる電源スイッチがＯＮされてカメラ本体１００のカメラマイコン１０１が動作可能となると、カメラマイコン１０１は、図３に示すフローチャートを開始させる。

ステップＳ１にてカメラマイコン１０１は、自身のメモリやポートの初期化を行う。また、入力部１１２に含まれるスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、シャッタースピードの決め方や、絞りの決め方等様々な撮影モードの設定を行う。ステップＳ２にてカメラマイコン１０１は、入力部１１２に含まれるレリーズスイッチが操作されＳＷ１がＯＮであるか否かを判別し、ＳＷ１がＯＮであればステップＳ３へ移行し、ＳＷ１がＯＦＦであればステップＳ２を繰り返す。

ステップＳ３にてカメラマイコン１０１は、レンズユニット２００内のレンズマイコン２０１と通信ラインＳＣを介して通信を行う。そして、レンズユニット２００の焦点距離情報や焦点調節や測光に必要な光学情報を取得する。ステップＳ４にてカメラマイコン１０１は、カメラ本体１００にストロボ装置３００が装着されているか否かを判別する。カメラ本体１００にストロボ装置３００が装着されていればステップＳ５へ移行し、未装着ならばＳ８ｂへ移行する。

ステップＳ５にてカメラマイコン１０１は、ストロボ装置３００内のストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、ストロボＩＤやメインコンデンサ３０２ｄの充電状態を示す充電情報などストロボ情報をストロボマイコン３１０から取得する。ストロボ情報には、バウンスアダプター３７０の取り付けの有無に関する情報やワイドパネル３７２の位置に関する情報も含まれる。また、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、ステップＳ３にて取得したレンズ焦点距離情報をストロボマイコン３１０に送信する。これにより、ストロボマイコン３１０は受信した焦点距離情報に基づいて放電管３０５と反射傘３０６の駆動量を演算し、演算した駆動量に基づいて放電管３０５と反射傘３０６を移動させてストロボ装置３００の照射範囲を焦点距離に合わせた範囲に変更する。

ステップＳ６にてカメラマイコン１０１は、入力部１１２を介して入力されたストロボ装置３００に関する情報をストロボ装置３００のストロボマイコン３１０に送信する準備を行う。ここでは、入力部１１２を介して入力されたストロボ装置３００に関する情報を判断してコマンド送信に変換する。例えば、オートバウンス可能なカメラか、オートバウンスに関するカメラ側の設定、レリーズスイッチの状態などの情報をコマンド送信に変換する。

ステップＳ７にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ６で送信する準備をしたストロボ装置３００に関する情報をストロボ装置３００へ送信する。

ステップＳ８ａにてカメラマイコン１０１は、設定されている焦点調節モードが自動焦点調節（ＡＦ）モードであるか否かを判別する。自動焦点調節モードであればステップＳ９ａへ移行し、手動焦点調節（ＭＦ）モードであればステップＳ１１ａへ移行する。なお、図３のフローチャートの中で同じ処理を行うステップは、例えば、ステップＳ８ａとステップＳ８ｂのように、同じ数字を付している。ステップＳ９ａにてカメラマイコン１０１は、焦点検出回路１０７を駆動させることにより周知の位相差検出法による焦点検出動作を行う。またステップＳ９ａでは、焦点調節において複数の測距点から焦点を合わせる測距点（測距ポイント）を、近点優先を基本の考え方とした周知の自動選択アルゴリズムや入力部１１２へのユーザの操作などに応じて決定する。ステップＳ１０ａにてカメラマイコン１０１は、ステップＳ９ａで決定された測距ポイントをカメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶させる。さらに、ステップＳ１０ａにてカメラマイコン１０１は、焦点検出回路１０７からの焦点情報に基づきレンズ群２０２の駆動量を演算する。そして、カメラマイコン１０１はレンズユニット２００内のレンズマイコン２０１と通信ラインＳＣを介して通信を行い、演算した駆動量に基づいてレンズ群２０２を移動させる。

ステップＳ１１にてカメラマイコン１０１は、バウンス発光撮影時の照射方向を自動的に決定するための動作（以下、オートバウンス動作とする）を行うか否かを判別する。オートバウンス動作を行うか否かは、入力部１１２あるいは入力部３１２に含まれるオートバウンス動作を実行するか否かを切り換えるオートバウンススイッチの状態やその他のカメラ本体１００の状態などに基づいて判別される。オートバウンス動作を実行する場合はステップＳ１２へ移行し、オートバウンス動作を実行しない場合はステップＳ１６へ移行する。

ステップＳ１２にてカメラマイコン１０１はオートバウンス動作に関する処理（以下、バウンス処理とする）を実行する。バウンス処理の詳細は図５を用いて後述する。バウンス処理の実行後、ステップＳ１３へ移行する。ステップＳ１３にてカメラマイコン１０１は、オートバウンス処理にエラーが生じたか否かを判別する。バウンス処理でエラーが生じればステップＳ１４へ移行し、バウンス処理でエラーが生じなければステップＳ１６へ移行する。オートバウンス処理にエラーが生じた場合、ステップＳ１２のバウンス処理においてストロボマイコン３１０からオートバウンス処理にエラーが生じたことを示す情報が送信される。

ステップＳ１４にてカメラマイコン１０１は、バウンス処理でエラーが生じたことを示す情報を表示部１１３へ表示させる。なお、カメラマイコン１０１がストロボマイコン３１０と通信を行い、ストロボマイコン３１０によりストロボ装置３００の表示部３１３にバウンス処理でエラーが生じたことを示す情報を表示させてもよい。

ステップＳ１５にてカメラマイコン１０１は、発光撮影を行わない設定（非発光設定）に切り換えてステップＳ１６へ移行する。

ステップＳ４にてストロボ装置３００が未装着と判別された場合、ステップＳ８ｂへ移行してカメラマイコン１０１は、ステップＳ８ａと同様に設定されている焦点調節モードがＡＦモードであるか否かを判別する。ＡＦモードであればステップＳ９ｂへ移行し、ＭＦモードであればステップＳ１６へ移行する。

ステップＳ９ｂにてカメラマイコン１０１は、ステップＳ９ａと同様の処理を実行し、その後ステップＳ１０ｂへ移行してステップＳ１０ａと同様の処理を実行して、ステップＳ１６へ移行する。

ステップＳ１６にて測光回路１０６は測光を行い、カメラマイコン１０１は測光回路１０６から測光結果を取得する。例えば、測光回路１０６の測光センサーが６つに分割された領域のそれぞれで測光を行う場合、カメラマイコン１０１は取得した測光結果としての各領域の輝度値を
ＥＶｂ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、ＲＡＭに記憶させる。

ステップＳ１７にてゲイン切り換え回路１０８は、入力部１１２より入力されたゲイン設定に応じてゲインの切り換えを行うゲイン設定とは、例えばＩＳＯ感度設定である。またＳ１７にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、例えば、切り換え後のゲインを示すゲイン設定情報をストロボマイコン３１０に送信する。

Ｓ１８にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ１６にて取得した測光結果（ＲＡＭに記憶されている各領域の輝度値）に基づいて、周知のアルゴリズムにより露出演算を行い露出値（ＥＶｓ）を決定する。

ステップＳ１９にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から充電完了信号を受信したか否かを判別する。充電完了信号を受信していればステップＳ２０へ移行し、受信していなければステップＳ２１へ移行する。

ステップＳ２０にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ１８にて演算した露出値に基づいて発光撮影に適した露出制御値（シャッタ速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ））を決定する。

一方、ステップＳ２１にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ１８にて演算した露出値に基づいてストロボ装置３００を発光させない撮影（非発光撮影）に適した露出制御値を決定する。

ステップＳ２０あるいはステップＳ２１にて露出制御値を決定した後はステップＳ２２へ移行し、ステップＳ２２にてカメラマイコン１０１は、入力部１１２に含まれるレリーズスイッチが操作されＳＷ２がＯＮであるか否かを判別する。ＳＷ２がＯＮであれば図４のステップＳ２３へ移行し、ＳＷ２がＯＦＦであればステップＳ２へ戻る。

ステップＳ２３以降の処理は、発光撮影に係わる処理であり、非発光撮影に係わる処理はステップＳ２３以降の処理の中で本発光を行うための処理を省略したものである。

ステップＳ２３にて測光回路１０６は、ストロボ装置３００が発光していない状態で測光を行い、カメラマイコン１０１は測光回路１０６から非発光時の測光結果（非発光時輝度値）を取得する。このときカメラマイコン１０１は、取得した測光結果としての各領域の非発光時輝度値を
ＥＶａ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、ＲＡＭに記憶させる。

ステップＳ２４にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して通信ラインＳＣを介してプリ発光の命令を行う。ストロボマイコン３１０はこの命令に従って、トリガー回路３０３と発光制御回路３０４とを制御して、所定光量でのプリ発光を行う。

ステップＳ２５にて測光回路１０６は、ストロボ装置３００がプリ発光している状態で測光を行い、カメラマイコン１０１は測光回路１０６からプリ発光時の測光結果（プリ発光時輝度値）を取得する。このときカメラマイコン１０１は、取得した測光結果としての各領域のプリ発光時輝度値を
ＥＶｆ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、ＲＡＭに記憶させる。

ステップＳ２６にてカメラマイコン１０１は、露光に先立って主ミラー１０４をアップさせ、撮影光路内から退避させる。

ステップＳ２７にてカメラマイコン１０１は、で、次式のようにして非発光時輝度値とプリ発光時輝度値とに基づいてプリ発光の反射光成分のみの輝度値ＥＶｄｆ（ｉ）を抽出する。抽出は６つの領域ごとにおこなわれる。
ＥＶｄｆ（ｉ）←ＬＮ２ （２＾ＥＶｆ（ｉ）−２＾ＥＶａ（ｉ）） （ｉ＝０〜５）

ステップＳ２８にてカメラマイコン１０１は、通信ラインＳＣを介してストロボマイコン３１０からプリ発光時の発光量を示すプリ発光情報（Ｑｐｒｅ）を取得する。

ステップＳ２９にてカメラマイコン１０１は、測距ポイント、焦点距離情報、プリ発光情報（Ｑｐｒｅ）、およびバウンス通信内容から、６つの領域のうちどの領域の被写体に対して適正な発光量とするか選択して本発光量を演算する。また、バウンス通信内容には、バウンスアダプター３７０の取り付けの有無に関する情報やワイドパネル３７２の位置に関する情報も含まれている。そして、バウンスアダプター３７０やワイドパネル３７２が発光部の照射方向前方の位置にある場合には、発光部からの光が拡散されることでガイドナンバーが低下するため、光量低下を考慮した本発光量を演算する。

本発光量の演算では、選択した領域（Ｐ）の被写体について、露出値（ＥＶｓ）と被写体輝度（ＥＶｂ）とプリ発光反射光分のみの輝度値ＥＶｄｆ（ｐ）と補正係数ｋとに基づいて、プリ発光量に対して適正となる本発光量の相対比（ｒ）を求める。
ｒ←ｋ［ＬＮ２（２＾ＥＶｓ−２＾ＥＶｂ（ｐ））−ＥＶｄｆ（ｐ）］

ここで、露出値（ＥＶｓ）から被写体輝度（ＥＶｂ）の伸張したものの差分をとっているのは、ストロボ光を照射したときの露出が、外光分にストロボ光を加えて適正となるように制御するためである。また、バウンスアダプター３７０やワイドパネル３７２が発光部の照射方向前方の位置にない場合、補正係数ｋ＝１となり、照射方向前方の位置にある場合、補正係数ｋは光量低下に合わせた適宜の値となる。なお、バウンスアダプター３７０とワイドパネル３７２とで光量低下の程度が異なるため、バウンスアダプター３７０が照射方向前方の位置にある場合とワイドパネル３７２が照射方向前方の位置にある場合とで補正係数ｋを変更してもよい。

また、撮影画面内に高反射物の被写体（金屏風等）が存在してプリ発光の反射光成分が大きくなり本発光量が少なめに演算されてしまうことを防止するため、撮影画面内に高反射物が検出されたら演算された本発光量を大きくする補正を行う処理が知られている。しかしながら、バウンス発光撮影を行う場合には、高反射物の検出は行わず上記の補正を行わない。これは、バウンス発光撮影時は撮影画面内に高反射物が存在してもストロボ光を直接照射しないので、プリ発光の反射光成分における高反射物の影響は少ないからである。

その他、バウンス発光撮影時には撮影画面内に存在する被写体の画面内の位置に応じた本発光量の補正なども行わない。以上のように、バウンス発光撮影時は、通常の発光撮影時には行われる、撮影画面内に存在する被写体の反射率や被写体の画面内の位置などに応じた本発光量の補正を行わないことで、バウンス発光撮影に適した本発光量を演算することができる。ここでの通常の発光撮影とは、図８で示した基準位置にストロボヘッド部３００ｂを位置させて行う発光撮影のことである。

ステップＳ３０にてカメラマイコン１０１は、次式のように、発光撮影時のシャッタ速度（Ｔｖ）とプリ発光の発光時間（ｔ＿ｐｒｅ）と入力部１１２により予め設定された補正係数（ｃ）と、を用いて相対比（ｒ）を補正し、新たな相対比ｒを演算する。
ｒ←ｒ＋Ｔｖ−ｔ＿ｐｒｅ＋ｃ

ここで、シャッタ速度（Ｔｖ）とプリ発光の発光時間（ｔ＿ｐｒｅ）を用いて補正するのは、プリ発光時の測光積分値（ＩＮＴｐ）と本発光の測光積分値（ＩＮＴｍ）とを正しく比較するためである。

ステップＳ３１にてカメラマイコン１０１は通信ラインＳＣを介してストロボマイコン３１０へ本発光量を決定するための相対比（ｒ）に関する情報を送信する。

ステップＳ３２にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ２０にて決定した絞り値（Ａｖ）になるようにレンズマイコン２０１に指令を出すとともに、決定したシャッタ速度（Ｔｖ）になるようにシャッタ１０３を制御する。

ステップＳ３３にてカメラマイコン１０１は通信ラインＳＣを介してストロボマイコン３１０に本発光の命令を行う。そして、ストロボマイコン３１０は、カメラから送信された相対比（ｒ）に基づいて本発光量を行う。

こうして一連の露光動作が終了すると、ステップＳ３４にてカメラマイコン１０１は、撮影光路内から退避させていた主ミラー１０４をダウンさせ再び撮影光路内に斜設させる。

ステップＳ３５にて撮像素子１０２から出力される信号をゲイン切り換え回路１０８で設定されたゲインで増幅したのち、Ａ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号に変換する。そして、信号処理回路１１１は、デジタル信号に変換された画像データに対してホワイトバランスなど所定の信号処理を行う。

そしてステップＳ３６にてカメラマイコン１０１は信号処理が施された画像データを図示しないメモリに記録して撮影に係わる一連の処理を終了する。

その後、ステップＳ３７にてカメラマイコン１０１は、ＳＷ１がＯＮの状態か否かを判別し、ＳＷ１がＯＮであればステップＳ２２へ戻り、ＳＷ１がＯＦＦであればステップＳ２へ戻る。

次に、ステップＳ１２の詳細について、図５を用いて説明する。図５は、カメラマイコン１０１からのバウンス処理の開始指示に従ってストロボマイコン３１０で実行されるバウンス処理のフローチャートを示す図である。

ステップＳ１０１にてストロボマイコン３１０は、姿勢検出回路３６０ｃにより本体部３００ａが正位置か縦位置かを検出した結果を取得する。そして、ストロボマイコン３１０は、本体部３００ａが正位置状態の場合は姿勢Ｈ検出部３６０ａにより検出した本体部３００ａのあおり量γを取得する。また、本体部３００ａが縦位置状態を場合は姿勢Ｖ検出部３６０ｂにより検出した本体部３００ａのあおり量εを取得する。

ステップＳ１０２にてストロボマイコン３１０は、バウンスアダプター検知部３７１とワイドパネル検知部３７３の検知結果に基づいて、発光部の照射方向前方の位置に、発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在するか否かを判定する。発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材とは、バウンスアダプター３７０やワイドパネル３７２のことを指す。光学部材が存在すると判定した場合はステップＳ１０９へ、存在しないと判定した場合はステップＳ１０３へ移行する。

ステップＳ１０３にてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動回路３４０ｂ、３４０ｄに指示して、照射方向が撮影方向（正面方向）となるようにストロボヘッド部３００ｂを駆動させる。照射方向が撮影方向（正面方向）となるようにする際の駆動制御については、図６を用いて後述する。

正面方向への駆動量は、バウンス駆動の際の目標値として駆動目標水平方向バウンス角度θ_Ｘ、垂直方向バウンス角度θ_Ｙとし、本体部３００ａのあおり量も加味してそれぞれストロボマイコン３１０により算出される。例えば、ステップＳ１０２で取得した傾きη＝０、あおり量γ＝１５、の場合、本体部３００ａは正位置と判定され、駆動目標水平方向バウンス角度θ_Ｘ＝０度、垂直方向バウンス角度θ_Ｙ＝（０−１５）度と算出される。

ステップＳ１０４にてストロボマイコン３１０は、ステップＳ１０３にて照射方向が正面方向となるようにストロボヘッド部３００ｂを駆動した後に、プリ発光を行うように発光部に指示する。そして、ストロボマイコン３１０は、測距ユニット３０８に指示してプリ発光の反射光を受光させ、得られた受光結果に基づいて、発光部の照射面から被写体までの距離（被写体距離）を算出する。ステップＳ１０５にてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動回路３４０ｂ、３４０ｄに指示して、照射方向が照射方向が重力方向と逆方向（天井方向）となるようにストロボヘッド部３００ｂを駆動させる。

本体部３００ａの姿勢が正位置の場合に天井方向を駆動目標とすると、バウンス駆動の際の目標値として駆動目標水平方向バウンス角度θ_Ｘ＝０、垂直方向バウンス角度θ_Ｙ＝９０−γとなる。

ステップＳ１０６にてストロボマイコン３１０は、ステップＳ１０５にて照射方向が天井方向となるようにストロボヘッド部３００ｂを駆動した後に、プリ発光を行うように発光部に指示する。そして、ストロボマイコン３１０は、測距ユニット３０８に指示してプリ発光の反射光を受光させ、得られた受光結果に基づいて、発光部の照射面から天井までの距離（天井距離）を算出する。

ステップＳ１０７にてストロボマイコン３１０は、ステップＳ１０１、Ｓ１０４、Ｓ１０６で得られた本体部３００ａの傾き、複数の距離算出結果（被写体距離、天井距離）に基づいて、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する。ここでストロボマイコン３１０は、最適な照射方向とするための最適バウンス角度を、バウンス駆動の際の目標値として駆動目標水平方向バウンス角度θ_Ｘ、垂直方向バウンス角度θ_Ｙとしてそれぞれ算出する。照射方向の決定方法は、例えば、天井距離をｄ、被写体距離をＤ、最適な照射方向となる駆動目標垂直方向バウンス角度θ_Ｙとすると
θ_Ｙ＝ｔａｎ^−１（２ｄ／Ｄ）
となる。上記の式で求められる角度は、本体部３００ａの姿勢が正位置のときの角度となるため、本体部３００ａの姿勢の傾き角度に応じて補正した角度を、バウンス発光撮影に最適な照射方向となる駆動目標垂直方向バウンス角度θ_Ｙとして決定する。また、被写体が画角の中央に存在すると仮定して、駆動目標水平方向バウンス角度θ_Ｘ＝０とする。

ステップＳ１０８にてストロボマイコン３１０は、ステップＳ１０７で決定されたバウンス角度または後述するステップＳ１０９で決定されたバウンス角度となるように、バウンス駆動回路３４０ｂ、３４０ｄに指示して、ストロボヘッド部３００ｂを駆動させる。その後、ステップＳ１３へ移行する。

ステップＳ１０９は、発光部の照射方向前方の位置に、発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在すると判定した場合の制御である。ストロボマイコン３１０は、発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在すると判定した場合、予め決められた所定のバウンス角度を、ステップＳ１０１で取得した本体部３００ａのあおり量で補正し、ステップＳ１０８へ移行する。

ここで、バウンスアダプター３７０取付け時の最適なバウンス角度を第１の所定の角度としており、本実施形態では、被写体距離や天井距離によらず発光部の照射方向が天井方向となるバウンス角度を第１の所定の角度としている。そのためストロボマイコン３１０は、本体部３００ａが正位置の場合は、駆動目標水平方向バウンス角度θＸ＝０、駆動目標垂直方向バウンス角度θＹ＝９０−γと算出する。また、ワイドパネル３７２取付け時の最適なバウンス角度を第２の所定の角度としている。バウンスアダプター３７０とワイドパネル３７２は、ともに発光部の照射範囲を拡大させる効果を有しているが、バウンスアダプター３７０とワイドパネル３７２とでは拡散特性が異なるため最適なバウンス角度も異なる。例えば、ワイドパネル３７２使用時の垂直方向の照射角度が１２０度、３５ｍｍ×２４ｍｍの撮像素子１０２をもつ撮像装置に焦点距離１６ｍｍの広角レンズを取り付けた場合の垂直画角が７５度と想定し、最適なバウンス角度を天井方向より後方に４５度とする。バウンス角度を天井方向より後方に４５度とすることで、ワイドパネル３７２を透過した光で最も被写体に近い光線の照射角度は７５度となり、ワイドパネル３７２を透過した光が直接画角内に入り込まないようになる。つまり、ストロボマイコン３１０は、本体部３００ａが正位置の場合は、駆動目標水平方向バウンス角度θＸ＝０、駆動目標垂直方向バウンス角度θＹ＝１３５−γと算出する。なお、バウンスアダプター３７０取付け時の最適なバウンス角度とワイドパネル３７２使用時の最適な照射方向は上記の照射方向に限らず、それぞれの拡散特性を考慮して適宜設定すればよい。

以上のように、発光部の照射方向前方の位置に、発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在すると判定した場合、光学部材が存在しないと判定した場合と比較して、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７の処理を省略することができる。すなわち、光学部材が存在しないと判定した場合は、ストロボヘッド部３００ｂを駆動させて取得した複数の距離算出結果に基づいて発光部の照射方向を決定するが、光学部材が存在すると判定した場合は、距離算出結果に基づいて発光部の照射方向を決定しない。そのため、最適な照射方向へ素早く駆動でき、シャッターチャンスを逃すことを軽減することができる。

次に、図６のフローチャートを用いて、ステップＳ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０８におけるバウンス駆動制御を説明する。

まずステップＳ４０１にてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動回路３４０ｂ、３４０ｄに指示してモータを制御し、ストロボヘッド部３００ｂの駆動を開始させる。

ステップＳ４０２にてストロボマイコン３１０は、バウンス位置検出回路３４０ａ、３４０ｃから現在のストロボヘッド位置である水平方向バウンス角度θ_Ａ、垂直方向バウンス角度θ_Ｂを取得する。そして、ストロボマイコン３１０は、取得した現在のバウンス角度が、駆動目標水平方向バウンス角度θ_Ｘ、駆動目標垂直方向バウンス角度θ_Ｙに合致しているかの判定を行う。θ_Ｘ＝θ_Ａ、θ_Ｙ＝θ_Ｂと合致していればステップＳ４０３へ移行し、合致していなければステップＳ４０２を繰り返す。

ステップＳ４０３にてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動回路３４０ｂ、３４０ｄに指示してモータを制御し、ストロボヘッド部３００ｂの駆動を停止する。

ステップＳ４０４にてストロボマイコン３１０は、カメラ接続部の端子１３０を介して、カメラに対して、バウンス駆動終了通知を通信する。

以上のように、本実施形態では、発光部の照射方向前方の位置に、当該発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在するか否かに応じて、発光部の照射方向を決定する方法を異ならせる。具体的には、発光部の照射方向前方の位置に、発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在すると判定した場合、ストロボヘッド部３００ｂを駆動させることなく予め設定された方向に基づいて照射方向を決定してバウンス発光撮影を行う。この予め設定された方向は、発光部からの直接光が画角に被らない方向である。そのため、照射範囲を変更する光学部材を使用する際に不自然な画像となることを軽減できる。また、このとき、被写体距離の算出や天井距離の算出を行うためにストロボヘッド部３００ｂを駆動させないし、複数の距離算出結果に基づいて照射方向を決定しないため、シャッターチャンスを逃すことを軽減することができる。このように、照射範囲を変更する光学部材を使用する際に適した方法で照明装置の照射方向を決定することができる。

なお、本実施形態で説明した各フローチャートはあくまで一例であって、不都合がなければ本実施形態で説明した各フローチャートと異なる順序で各種処理を実行しても構わない。

また、上記の実施形態では、最適な照射方向を決定する際に、ストロボ装置３００の測距ユニット３０８、姿勢検出回路３６０で取得した情報を用いたが、カメラ本体１００で取得した情報を用いてもよい。例えば、ストロボ装置３００がカメラ本体１００に装着された状態では、カメラ本体１００の姿勢とストロボ装置３００の姿勢は所定の対応関係にあるため、ストロボ装置３００の姿勢に関する情報の代わりにカメラ本体１００の姿勢に関する情報を用いてもよい。また別の例として、発光部から被写体までの距離は、レンズユニット２００のレンズ情報に基づいて算出することもできるので、レンズユニット２００の情報に基づいて発光部から被写体までの距離を算出してもよい。

また、発光部から被写体までの距離及び発光部から天井までの距離を算出する方法して、赤外線照射部と赤外線受光部とを発光部の照射方向に向けて設け、赤外線を被写体や天井に照射して距離を算出する方法でもよい。

また、発光部の照射方向前方の位置に発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在しないと判定した場合にバウンス発光撮影に最適な照射方向の決定する方法は限定されない。例えば、正面方向と天井方向だけでなく更に細かく照射方向を変えてプリ発光を行い、プリ発光時測光値がバウンス発光撮影に最適な結果となった照射方向を最適な照射方向として決定する方法でもよい。あるいは、照射方向を細かく変えてプリ発光を行い、プリ発光時に撮像素子１０２で露光された画像の輝度分布が最適な結果となった照射方向を最適な照射方向として決定する方法でもよい。

また、上記の実施形態では、オートバウンス動作時にストロボヘッド部３００ｂを天井方向に駆動させて照射方向を決定しているが、ストロボヘッド部３００ｂを天井方向に直交する方向にも駆動させて照射方向を決定してもよい。

また、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する際にストロボマイコン３１０で行った演算の少なくとも一部をカメラマイコン１０１で行ってもよい。

また、上記の実施形態では、本体部に対して可動部が上下及び左右方向に回動可能な照明装置を説明したが、本体部に対して可動部が上下及び左右方向の一方のみに回動可能な照明装置であってもよい。

また、上記の実施形態では、バウンスアダプター３７０が取り付けられた場合とワイドパネル３７２を使用する場合の両方において、照射方向が予め設定された方向となるようにしてバウンス発光撮影を行うようにしているが、いずれか一方だけでも構わない。いずれか一方だけ照射方向が予め設定された方向となるようにしてバウンス発光撮影を行っても、いずれも行わない場合よりかは照射範囲を変更する光学部材を使用する際に不自然な画像となることを軽減できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ カメラ本体
１０１ カメラマイコン
３００ ストロボ装置
３００ａ 本体部
３００ｂ ストロボヘッド部
３４０ バウンス回路
３６０ 姿勢検出回路
３７０ バウンスアダプター
３７１ バウンスアダプター検知部
３７２ ワイドパネル
３７３ ワイドパネル検知部

Claims (14)

1. 発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で回動させることが可能な照明装置と、撮像装置とを含む撮像システムであって、
   前記発光部の照射方向前方の位置に、発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在するか否かを判定する判定手段と、
   前記発光部の照射方向を決定する決定手段と、を有し、
   前記決定手段は、前記発光部の照射方向前方の位置に、当該発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在するか否かに応じて、前記発光部の照射方向を決定する方法を異ならせることを特徴とする撮像システム。
2. 前記決定手段は、前記判定手段により前記光学部材が存在すると判定された場合、前記発光部を回動させることなく決定した方向を前記発光部の照射方向と決定し、前記判定手段により前記光学部材が存在しないと判定された場合、前記可動部を回動させて決定した方向を前記発光部の照射方向とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記決定手段は、前記判定手段により前記光学部材が存在すると判定された場合、予め設定された方向に基づいて前記発光部の照射方向を決定することを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
4. 対象物の距離を算出する算出手段をさらに有し、
   前記決定手段は、前記判定手段により前記光学部材が存在しないと判定された場合、前記可動部を回動させて取得した複数の対象物に対する前記算出手段の算出結果に基づいて前記発光部の照射方向を決定することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像システム。
5. 前記発光部の照射方向が前記決定手段により決定された照射方向となるように前記可動部を回動させる駆動手段をさらに有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載に撮像システム。
6. 本体部と、
   前記本体部に対して回動可能な可動部と、
   前記可動部に設けられた発光部と、
   前記可動部を回動させる駆動手段と、
   前記発光部の照射方向前方の位置に、発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在するか否かを判定する判定手段と、
   前記発光部の照射方向を決定する決定手段と、を有し、
   前記決定手段は、前記発光部の照射方向前方の位置に、当該発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在するか否かに応じて、前記発光部の照射方向を決定する方法を異ならせることを特徴とする照明装置。
7. 前記決定手段は、前記判定手段により前記光学部材が存在すると判定された場合、前記発光部を回動させることなく決定した方向を前記発光部の照射方向と決定し、前記判定手段により前記光学部材が存在しないと判定された場合、前記可動部を回動させて決定した方向を前記発光部の照射方向とすることを特徴とする請求項６に記載の照明装置。
8. 前記決定手段は、前記判定手段により前記光学部材が存在すると判定された場合、予め設定された方向に基づいて前記発光部の照射方向を決定することを特徴とする請求項７に記載の照明装置。
9. 対象物の距離を算出する算出手段をさらに有し、
   前記決定手段は、前記判定手段により前記光学部材が存在しないと判定された場合、前記可動部を回動させて取得した複数の対象物に対する前記算出手段の算出結果に基づいて前記発光部の照射方向を決定することを特徴とする請求項７または８に記載の照明装置。
10. 前記駆動手段は、前記決定手段により決定された照射方向となるように前記可動部を回動させることを特徴とする請求項６ないし９のいずれか１項に記載の照明装置。
11. 前記光学部材は、前記照明装置に着脱可能な光学アクセサリであって、
    前記判定手段は、前記照明装置に前記光学アクセサリが取り付けられると、前記発光部の照射方向前方の位置に、当該発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在すると判定することを特徴とする請求項６ないし１０のいずれか１項に記載の照明装置。
12. 前記光学部材は、前記照明装置に内蔵された、非使用位置と使用位置とに移動可能な光学パネルであって、
    前記判定手段は、前記光学パネルが使用位置にあるときに、前記発光部の照射方向前方の位置に、当該発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在すると判定することを特徴とする請求項６ないし１１のいずれか１項に記載の照明装置。
13. 前記本体部は、撮像装置に装着可能であることを特徴とする請求項６ないし１２のいずれか１項に記載の照明装置。
14. 本体部と、
    前記本体部に対して回動可能な可動部と、
    前記可動部に設けられた発光部と、
    前記可動部を回動させる駆動手段と、とを有する照明装置の制御方法であって、
    前記発光部の照射方向前方の位置に、発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在するか否かを判定する判定ステップと、
    前記発光部の照射方向を決定する決定ステップと、を有し、
    前記決定ステップは、前記発光部の照射方向前方の位置に、当該発光部の照射範囲を拡大させることができる光学部材が存在するか否かに応じて、前記発光部の照射方向を決定する方法を異ならせることを特徴とする照明装置の制御方法。

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