JP6304950B2 - 照明装置、撮像装置およびそれらの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、バウンス発光が可能な照明装置に関し、特にバウンス発光における光照射方向等をバウンス撮影に適した条件に自動的に設定する、いわゆるオートバウンス機能を有する照明装置に関する。

照明光（ストロボ光）を壁や天井に照射し、その反射光によって間接的に被写体を照明して撮影を行うバウンス撮影という撮影手法があり、このような照明（バウンス発光）が可能な照明装置では、撮像装置に対して発光部の向きが変更可能となっている。そして、照明装置の発光部の向き（壁や天井における反射領域の位置）や発光量をバウンス撮影に適した条件に自動的に設定する自動バウンス発光制御（オートバウンス）機能を有する照明装置も提案されている。

例えば、特許文献１では、バウンスフラッシュ撮影時における天井へフラッシュを発光させるときの該フラッシュ発光部の角度を、カメラの上方にある物体迄の距離および被写体距離情報により自動的に設定する技術が提案されている。

特開平０４−３４０５２７号公報

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、フラッシュ発光部の角度を自動的に設定するか否かは撮影者のスイッチ操作に応じて切換えられるだけであって、撮影時の状況は考慮されていない。そのため、フラッシュ発光部の角度を自動的に設定することが不要な状況であってもフラッシュ発光部の角度を自動的に設定するため、良好な撮影を行うことができない場合がある。

そこで、本発明は、光照射方向を自動的に変更することが可能な照明装置を用いて撮影を行う場合に、撮影時の状況を考慮して不要な自動バウンス発光制御を行わないようにすることができる撮像装置および照明装置を提供する。

本発明の一側面としての撮像装置は、被写体の照明に用いられる照明装置が外付け装着され又は一体に設けられる。照明装置の発光部は、その光照射方向が変化するように該撮像装置に対して向きの変更が可能である。該撮像装置は、所定の操作が行われたときに被写体距離とバウンス面距離とに基づいて発光部の光照射方向をバウンス撮影に適した方向へ自動的に変更する照射方向変更制御を行う制御手段を有する。制御手段は、撮像装置または該照明装置に設けられた姿勢検出手段により検出された姿勢が所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合は、所定の操作が行われても照射方向変更制御を行わない。

本発明の他の一側面としての照明装置は、撮像装置に外付け装着され又は一体に設けられ、被写体の照明に用いられる。該照明装置は、光照射方向が変化するように撮像装置に対して向きの変更が可能な発光部と、所定の操作が行われたときに被写体距離とバウンス面距離とに基づいて発光部の光照射方向をバウンス撮影に適した方向に自動的に変更する照射方向変更制御を行う制御手段とを有する。制御手段は、撮像装置または該照明装置に設けられた姿勢検出手段により検出された姿勢が所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合は、所定の操作が行われても照射方向変更制御を行わない。

また、本発明の他の一側面としての制御方法は、被写体の照明に用いられる照明装置が外付け装着される又は一体に設けられた撮像装置に適用される。照明装置の発光部は、その光照射方向が変化するように該撮像装置に対して向きの変更が可能である。該制御方法は、所定の操作が行われたときに被写体距離とバウンス面距離とに基づいて前記発光部の前記光照射方向をバウンス撮影に適した方向に自動的に変更する照射方向変更制御を行う制御ステップと、撮像装置または照明装置に設けられた姿勢検出手段により姿勢を検出する検出ステップと、を有し、制御ステップは、検出された姿勢が所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合は、所定の操作が行われても照射方向変更制御を行わない。

さらに、本発明の他の一側面としての制御方法は、撮像装置に外付け装着され又は一体に設けられ、被写体の照明に用いられる照明装置に適用される。該照明装置は、光照射方向が変化するように撮像装置に対して向きの変更が可能な発光部を有する。該制御方法は、所定の操作が行われたときに被写体距離とバウンス面距離とに基づいて前記発光部の前記光照射方向をバウンス撮影に適した方向に自動的に変更する照射方向変更制御を行う制御ステップと、撮像装置または照明装置に設けられた姿勢検出手段により姿勢を検出する検出ステップと、を有し、制御ステップは、検出された姿勢が所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合は、所定の操作が行われても照射方向変更制御を行わない。

本発明によれば、光照射方向を自動的に変更することが可能な照明装置を用いて撮影を行う場合に、撮影時の状況を考慮して不要な自動バウンス発光制御を行わないようにすることができる。

本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示すブロック図。 実施例１のカメラシステムの動作を示すフローチャート。 図２に示すフローチャートのうちレリーズ時の動作を示すフローチャート。 実施例１における自動バウンス可否判定処理を示すフローチャート。 本発明の実施例２における自動バウンス可否判定処理を示すフローチャート。 実施例１においてストロボヘッド部の向きを検出するエンコーダを示す図。 実施例１におけるストロボヘッド部の様々な向きを示す図。 カメラ姿勢とストロボヘッド部の向きに応じた照明状態の例を示す図。 カメラ姿勢とストロボヘッド部の向きに応じた照明状態の他の例を示す図。 カメラ姿勢とストロボヘッド部の向きに応じた照明状態のさらに他の例を示す図。 本発明の実施例３であるカメラシステムの構成を示すブロック図。 本発明の実施例４であるであるカメラシステムの構成を示すブロック図。 実施例３のカメラシステムにおける自動バウンス可否判定処理を示すフローチャート。 実施例４のカメラシステムにおける自動バウンス可否判定処理を示すフローチャート。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１には、本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示している。１００は撮像装置としてのカメラ本体（以下、単にカメラという）であり、２００は交換レンズである。３００は照明装置としてのストロボである。本実施例では、ストロボ３００は、カメラ１００の上部に外付け装着されている。

まず、カメラ１００の構成について説明する。１０１はカメラ１００全体（さらにはカメラシステム全体）の動作を制御するカメラ制御手段としてのマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）である。カメラマイコン１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力コントロール回路、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／ＤコンバータおよびＤ／Ａコンバータ等を含む。カメラマイコン１０１（ＣＰＵ）は、カメラ１００の動作の制御をソフトウェアであるカメラ制御プログラムに従って行う。

１０２はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成され、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等の光学フィルタを含む撮像素子である。撮像素子１０２は、交換レンズ２００内の撮影光学系により形成された被写体像を電気信号に変換する。１０３はシャッターであり、撮像素子１０２の露光量を制御する。

１０４は主ミラー（ハーフミラー）であり、撮影光学系から撮像素子１０２に向かう光路内に配置された状態で撮影光学系からの光の一部をピント板１０５に向けて反射する。ピント板１０５上には被写体像が形成され、この被写体像は、ペンタプリズム１１４および不図示の接眼レンズを通して撮影者が視認することができる。ピント板１０５、ペンタプリズム１１４および接眼レンズによりファインダー光学系が構成される。

１０６は測光センサを含む測光回路であり、ピント板１０５上に被写体像を形成した光を、ペンタプリズム１１４を介して受光する。測光センサは、撮影光学系を通して撮影が可能な撮影範囲を複数の領域に分割して各分割領域での測光を行う。１０７は焦点検出センサを含む焦点検出回路であり、主ミラー１０４を透過してサブミラー１１５で反射した撮影光学系からの光を用いて、撮影範囲内に設けられた複数の焦点検出領域にて撮影光学系の焦点状態を検出する。

１０８は撮像素子１０２の電気信号の増幅のゲインを切換えるためのゲイン切換え回路である。ゲインの切換えは、撮影条件や撮影者による入力等に応じてカメラマイコン１０１により行われる。１０９は撮像素子１０２からの電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１１０は撮像素子１０２からの電気信号の入力とＡ／Ｄ変換器１０９のＡ／Ｄ変換タイミングとを同期させるためのタイミングジェネレータ（ＴＧ）である。１１１はＡ／Ｄ変換器１０９でのデジタル変換により生成された画像データに対して、所定の現像パラメータに従って画像処理を行う信号処理回路である。

ＳＣはカメラ１００とストロボ３００間およびカメラ１００と交換レンズ２００間に設けられたインタフェース用信号通信ラインであり、カメラマイコン１０１をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達を相互に行うために用いられる。これにより、カメラマイコン１０１からストロボ３００に対して発光開始信号を送信したり、カメラマイコン１０１と後述するレンズマイコンやストロボマイコンとの間での通信を行ったりすることができる。

１１２はカメラ入力部であり、撮影者の操作により撮影モードの選択や撮像素子１０２の電気信号の増幅のゲイン設定等の各種カメラ設定を行うことができる。１１３は設定された撮影モードやその他の撮影情報を表示する表示部であり、ＬＣＤ等の表示素子を含む。

１６０は３軸加速度センサ等により構成されるカメラ姿勢センサ（姿勢検出手段）であり、その出力はカメラマイコン１０１に入力される。カメラマイコン１０１はカメラ姿勢センサ１６０の出力からカメラ１００の姿勢（以下、カメラ姿勢という）を検出する。本実施例では、後述する交換レンズ２００（撮影光学系）の光軸方向をカメラ１００の撮像光軸方向といい、カメラ姿勢を、重力方向に対して撮像光軸方向がなす角度が９０度である状態、つまりは撮像光軸方向が水平である状態を基準として表す。

次に、交換レンズ２００の構成について説明する。２０１は交換レンズ２００の動作を制御するマイクロコンピュータＬＰＵ（以下、レンズマイコンという）である。レンズマイコン２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力コントロール回路、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／ＤコンバータおよびＤ／Ａコンバータ等を含む。レンズマイコン２０１（ＣＰＵ）は、交換レンズ２００の動作の制御をソフトウェアであるレンズ制御プログラムに従って行う。

２０２は撮影光学系を構成する複数のレンズ群である。２０３は撮影光学系のうちフォーカシングレンズ群を移動させるレンズ駆動部である。フォーカシングレンズ群の移動量は焦点検出回路１０７の出力に基づいてカメラマイコン１０１により算出され、その情報が通信ラインＳＣを介してレンズマイコン２０１に送られる。レンズマイコン２０１は、その移動量だけフォーカシングレンズ群が移動するように、フォーカスエンコーダ２０４によりフォーカスレンズ群の位置を検出しながらレンズ駆動部２０３を制御する。これにより、撮影光学系の合焦状態が得られる。

２０５は撮影光学系に含まれる絞りであり、その駆動は絞り制御回路２０６を介してレンズマイコン２０１により制御される。撮影光学系の焦点距離は固定であってもよいし、可変であってもよい。

次に、ストロボ３００の構成について説明する。ストロボ３００は、カメラ１００に装着される本体部３７０と、該本体部３７０（つまりは本体部３７０が装着されたカメラ１００）に対して垂直方向（および水平方向）に向きが変わるように回動が可能な主発光部としてのストロボヘッド部３５０とを有する。ストロボヘッド部３５０の向きとは、ストロボヘッド部３５０からの光射出方向（または光の照射軸方向）であり、向きが変更されることで光照射方向も変化する。そして、撮像光軸方向に対して光照射方向がなす光照射角度をバウンス角という。

本体部３７０において、３１０はストロボ３００の動作を制御するストロボ制御手段としてのマイクロコンピュータＦＰＵ（以下、ストロボマイコンという）である。ストロボマイコン３１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力コントロール回路、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／ＤおよびＤ／Ａコンバータ等を含む。ストロボマイコン３１０（ＣＰＵ）は、ストロボ３００の動作の制御をソフトウェアであるストロボ制御プログラムに従って行う。

３０１はストロボ電源（ＶＢＡＴ）となる電池である。３０２は電池３０１の電圧を所定の電圧に昇圧する昇圧回路であり、不図示のメインコンデンサを充電する。メインコンデンサに充電された電圧は、不図示の電圧検出回路により分圧され、分圧された電圧はストロボマイコン３１０のＡ／Ｄ変換端子に入力される。

一方、ストロボヘッド部３５０において、３０６はトリガー回路である。３０７は光源としての放電発光管であり、トリガー回路３０６から印加されたパルス電圧をトリガーとしてメインコンデンサに充電されたエネルギーを放電させることにより発光する。３０８はトリガー回路３０６と共に放電発光管３０７の発光を開始させ、さらに発光を停止させる制御を行う発光制御回路である。

３２３は放電発光管３０７からの発光量を検出する光量センサとしてのフォトダイオードであり、放電発光管３０７からの光を直接またはグラスファイバーを介して受光する。

本体部３７０において、３０９はフォトダイオード３２３から出力された電流を積分する積分回路である。積分回路３０９からの出力は、コンパレータ３１２の反転入力端子とストロボマイコン３１０のＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。コンパレータ３１２の非反転入力は、ストロボマイコン３１０内のＤ／Ａコンバータ出力端子に接続され、コンパレータ３１２の出力はＡＮＤゲート３１１の入力端子に接続される。ＡＮＤゲート３１１のもう一方の入力は、ストロボマイコン３１０の発光制御端子と接続され、ＡＮＤゲート３１１の出力は発光制御回路３０８に入力される。

また、ストロボヘッド部３５０において、３１５は放電発光管３０７から上下および後方（光照射方向とは反対方向）に射出された光を前方（光照射方向）に反射させるとともに集光する反射傘である。３１６は光学パネル等の光学部材により構成され、ストロボ３００からの照射光の配光角（以下、ストロボ配光角という）を変更するズーム光学系である。ズーム光学系３１６と反射傘３１５との距離を変更することにより、ストロボ照射角と明るさ（ガイドナンバー）を変化させることができる。３１４はズーム光学系３１６の位置（以下、ストロボズーム位置という）を検出するエンコーダ等のストロボズーム位置検出器であり、その出力はストロボマイコン３１０のズーム位置信号端子に入力される。

本体部３７０において、３１３はズームモータおよびそのドライバ回路により構成され、ズーム光学系３１６を移動させるズーム駆動部である。ストロボマイコン３１０のズーム制御端子からの信号を受けたズーム駆動部３１３は、ズームモータを駆動してズーム光学系３１６を移動させる。ストロボマイコン３１０は、レンズマイコン２０１からカメラマイコン１０１を介して撮影光学系の焦点距離の情報を受けとり、該焦点距離に対応したストロボ照射角が得られるようにズーム光学系３１６のストロボズーム位置を算出する。

ストロボマイコン３１０は、算出したズーム光学系３１６を移動させるべきストロボズーム位置と位置信号端子を通じて検出したズーム光学系３１６のストロボズーム位置とからズーム移動量を求める。そして、該ズーム移動量だけズーム光学系３１６が移動するように、ズーム駆動部３１３のアクチュエータを制御する。

また、本体部３７０において、３５１はバウンスモータ（アクチュエータ）およびそのドライバ回路により構成され、ストロボヘッド部３５０を回動させるバウンス駆動部である。３５２はストロボヘッド部３５０の垂直方向での向き（光照射方向）に相当する回動位置（バウンス発光する際のバウンス角度に相当し、以下、垂直バウンス角度という）を検出するエンコーダ等の垂直バウンス角度検出器（向き検出器）である。垂直バウンス角度検出器３５２の出力は、ストロボマイコン３１０の垂直バウンス角度信号端子に入力される。図示はしないが、ストロボヘッド部３５０の水平方向での向きに相当する回動位置（水平バウンス角度）を検出するエンコーダ等の水平バウンス角度検出器（向き検出器）も設けられている。該水平バウンス角度検出器の出力は、ストロボマイコン３１０の水平バウンス角度信号端子に入力される。ストロボマイコン３１０のバウンス制御端子からの信号を受けたバウンス駆動部３５１は、各バウンス角度検出器を通じて検出したストロボヘッド部３５０の垂直および水平バウンス角度がそれぞれ目標バウンス角度となるようにバウンスモータを駆動する。これにより、ストロボヘッド部３５０を回動させる。

図６（ｃ）には垂直バウンス角度検出器（エンコーダ）３５２の構成例を示している。不図示の基板上に円弧形状の導通パターン（グランドパターン）４０１，４０２，４０３が形成されており、それぞれはＧＮＤに接続されている。ストロボヘッド部３５０の垂直方向での回動に伴ってグランドパターン４０１，４０２，４０３上を摺動する摺動切片４０５，４０６，４０７はそれぞれ、信号線ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１を介してストロボマイコン３１０の信号入力端子に接続されている。さらに、信号線ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１はそれぞれ、抵抗４５３，４５２，４５１を介して電源ＶＤＤに接続されている。

信号線ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１は、摺動切片４０５，４０６，４０７がグランドパターン４０１，４０２，４０３に接触している状態ではいずれもＬｏとなり、グランドパターン４０１，４０２，４０３に対して非接触となるといずれもＨｉとなる。グランドパターン４０１，４０２，４０３の円弧長がそれぞれ異なることで、ストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度に応じて摺動切片４０５，４０６，４０７とグランドパターン４０１，４０２，４０３との接触／非接触が変化する。これにより、図６（ａ）に示すように、ストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度（例えば、後述する０度、６０度、７５度および９０度の角度）に応じて信号線ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１におけるＬｏ（０）とＨｉ（１）の組み合わせが変化する。ストロボマイコン３１０は、このＬｏ（０）とＨｉ（１）の組み合わせから垂直バウンス角度を検出することができる。

図７（ａ）〜（ｄ）には、垂直バウンス角度が０度、６０度、７５度および９０度である場合のカメラ１００、交換レンズ２００およびストロボ３００（ストロボヘッド部３５０）を示している。以下の説明において、交換レンズ２００（撮影光学系）の光軸方向を、カメラ１００の撮像光軸方向と称する。

図７（ａ）では、ストロボヘッド部３５０の向き（光照射方向）がカメラ１００の撮像光軸方向に平行である。このときのストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度を０度とする。また、図６（ａ）において、垂直バウンス角度検出器３５２の信号線の出力は、（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（０，０，０）となる。

図７（ｂ）では、ストロボヘッド部３５０の向きがカメラ１００の撮像光軸方向に対して上側に６０度をなす。このときのストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度を６０度とする。また、図６（ａ）において、垂直バウンス角度検出器３５２の信号線の出力は、（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（０，０，１）となる。

図７（ｃ）では、ストロボヘッド部３５０の向きがカメラ１００の撮像光軸方向に対して上側に７５度をなす。このときのストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度を７５度とする。また、図６（ａ）において、垂直バウンス角度検出器３５２の信号線の出力は、（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（０，１，１）となる。

図７（ｄ）では、ストロボヘッド部３５０の向きがカメラ１００の撮像光軸方向に対して上側に９０度をなす。このときのストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度を９０度とする。また、図６（ａ）において、垂直バウンス角度検出器３５２の信号線の出力は、（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（１，１，１）となる。

なお、水平バウンス角度検出器（エンコーダ）も、図６（ｃ）に示した垂直バウンス角度検出器の仕組みと基本的に同じ仕組みでストロボマイコン３１０に水平バウンス角度を検出させる。図６（ｂ）には、水平バウンス角度検出器に設けられた４つの信号線ｂｉｔ７，ｂｉｔ６，ｂｉｔ５，ｂｉｔ４からの出力としてのＬｏ（０）とＨｉ（１）の組み合わせと、水平バウンス角度との関係を示している。

ストロボヘッド部３５０の向き（光照射方向）がカメラ１００の撮像光軸方向に対して平行である場合の水平バウンス角度を０度とし、右側に９０度をなす場合の水平バウンス角度を＋９０度とする。また、左側に９０度をなす場合の水平バウンス角度を−９０度とする。

図６（ｂ）に示すように、水平バウンス角度が０度の場合の水平バウンス角度検出器の信号線の出力は、（ｂｉｔ７,ｂｉｔ６，ｂｉｔ５，ｂｉｔ４）＝（０，０，０，０）となる。水平バウンス角度が＋４５度の場合の水平バウンス角度検出器の信号線の出力は、（ｂｉｔ７,ｂｉｔ６，ｂｉｔ５，ｂｉｔ４）＝（０，０，１，０）となる。水平バウンス角度が＋９０度の場合の水平バウンス角度検出器の信号線の出力は、（ｂｉｔ７,ｂｉｔ６，ｂｉｔ５，ｂｉｔ４）＝（０，１，０，１）となる。水平バウンス角度が−４５度の場合の水平バウンス角度検出器の信号線の出力は、（ｂｉｔ７,ｂｉｔ６，ｂｉｔ５，ｂｉｔ４）＝（１，０，１，０）となる。水平バウンス角度が−９０度の場合の水平バウンス角度検出器の信号線の出力は、（ｂｉｔ７,ｂｉｔ６，ｂｉｔ５，ｂｉｔ４）＝（１，１，０，１）となる。

なお、ストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度の上限角度が９０度を超える構成でもよく、その場合は上限角度に応じて摺動切片とグランドパターンを設ければよい。同様に、ストロボヘッド部３５０の水平バウンス角度の上限角度が±９０度を超える構成でもよい。

また、図１中のストロボ３００（本体部３７０）において、３６０は３軸加速度センサ等により構成されるストロボ姿勢センサ（姿勢検出手段）であり、その出力はストロボマイコン３１０に入力される。ストロボマイコン３１０はストロボ姿勢センサ３６０の出力から、重力方向に対するストロボ３００の姿勢（以下、ストロボ姿勢という）を検出する。

３２０は本体部３７０の側面や背面等に設けられたスイッチを含むストロボ入力部であり、撮影者がズーム情報その他のストロボ発光に関する情報を入力することができる。３２１はストロボ３００の状態を表示する表示部であり、ＬＣＤ等により構成されている。３２２はスイッチ等で構成されるストロボ３００のバウンス状態を検出するバウンス検出回路である。バウンス検出回路３２２は、ストロボヘッド部３５０の水平バウンス角度および垂直バウンス角度がともに０度の状態から、ストロボヘッド部３５０の水平バウンス角度または垂直バウンス角度を変更したことを検出する。なお、バウンス検出回路３２２は、垂直バウンス角度検出器３５２の検出可能な角度よりも小さい角度への変更も検出可能であるため、例えば、撮影者が垂直バウンス角度を６０度未満の角度に手動で変更したとしてもバウンス検出回路３２２で検出できる。

なお、図１に示したカメラシステムの構成は例であり、カメラシステムは、図１１および図１２に示すような他の構成を有していてもよい。図１１に示すカメラシステムでは、図１に示したストロボ姿勢センサ３６０を有するストロボ３００が用いられている一方、カメラ１００′はカメラ姿勢センサを有していない。また、図１２に示すカメラシステムでは、図１に示したカメラ姿勢センサ１６０を有するカメラ１００が用いられている一方、ストロボ３００′（本体部３７０′）はストロボ姿勢センサを有していない。

次に、カメラマイコン１０１の動作について、図２および図３のフローチャートを用いて説明する。

カメラ１００に設けられた不図示の電源スイッチが撮影者によりオンされると、カメラマイコン１０１が動作を開始する。カメラマイコン１０１は、図２のステップＳ１において、カメラマイコン１０１内のメモリやポートの初期化を行う。また、カメラマイコン１０１は、カメラ入力部１１２のスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込んで、シャッタースピード優先モードや絞り優先モード等の撮影モードを設定する。

次にステップＳ２では、カメラマイコン１０１は、撮影者による不図示のシャッターボタンの半押し操作によって撮像準備スイッチＳＷ１がＯＮになったか否かを判別する。撮像準備スイッチＳＷ１がＯＦＦのときはこのステップを繰り返し、ＯＮのときはステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、カメラマイコン１０１は、レンズマイコン２０１と通信ラインＳＣを介して通信を行い、交換レンズ２００の焦点距離の情報（以下、レンズ焦点距離情報という）の情報やオートフォーカス（ＡＦ）および測光に必要な光学情報を取得する。

次にステップＳ４では、カメラマイコン１０１は、カメラ１００にストロボ３００が装着されているか否かを判別する。ストロボ３００が装着されている場合はステップＳ５に進み、装着されていない場合はステップＳ７に進む。

ステップＳ５では、カメラマイコン１０１は、通信ラインＳＣを介して、ステップＳ３にて取得したレンズ焦点距離情報をストロボマイコン３１０に送信する。これにより、ストロボマイコン３１０は、受信したレンズ焦点距離情報に基づいてズーム駆動部３１３を介してズーム光学系３１６を駆動し、交換レンズ２００の焦点距離に対応するようストロボ照射角を制御する。

次にステップＳ６では、カメラマイコン１０１は、自動バウンス可否判定処理を行う。この自動バウンス可否判定処理については後に詳しく説明する。そして、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、カメラマイコン１０１は、現在設定されている撮影モードが、カメラ１００がオートフォーカスを行うＡＦモードか、撮影者がマニュアルフォーカスを行うＭＦモードかを確認する。ＡＦモードであればステップＳ８に進み、ＭＦモードであればステップＳ１０に進む。

ステップＳ８では、カメラマイコン１０１は、焦点検出回路１０７に位相差検出方式による焦点検出動作を行わせる。この際、カメラマイコン１０１は、カメラ入力部１１２を通じて撮影者が選択した焦点検出領域または近点優先等の自動選択アルゴリズムにより決定された焦点検出領域で焦点検出動作を行わせる。以下の説明において、焦点検出動作およびその後のデフォーカス量の算出を行った焦点検出領域を、ＡＦ領域という。

次にステップＳ９では、カメラマイコン１０１は、ステップＳ８で決定した焦点検出領域をカメラマイコン１０１内の不図示のメモリ（ＲＡＭ）に記憶させる。また、カメラマイコン１０１は、焦点検出回路１０７による焦点検出結果であるデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ群の合焦位置までの移動量を算出し、該移動量の情報をレンズマイコン２０１に送信する。レンズマイコン２０１は、受信した移動量の情報に応じて、レンズ駆動部２０３を介してフォーカスレンズ群を合焦位置に移動させる。

ステップＳ１０では、カメラマイコン１０１は測光回路１０６に撮影範囲（被写体）に対する測光動作を行わせ、その結果である輝度値を取得する。ここでは、撮影範囲を６つの測光領域に分割して測光領域ごとに輝度値を取得する場合について説明する。カメラマイコン１０１は、取得した輝度値を、
ＥＶｂ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、カメラマイコン１０１内のメモリ（ＲＡＭ）に記憶させる。

次にステップＳ１１では、カメラマイコン１０１は、カメラ入力部１１２を通じて入力されたゲイン設定の処理をゲイン切換え回路１０８により行う。例えば、ＩＳＯ感度の入力に応じたゲイン設定を行う。また、同ステップでは、カメラマイコン１０１は、ゲイン設定の情報をストロボマイコン３１０に送信する。

次にステップＳ１２では、カメラマイコン１０１は、ステップＳ１０で取得した６つの測光領域の輝度値ＥＶｂ（ｉ）の少なくとも１つを用いて、所定のアルゴリズムによって露出値（ＥＶｓ）を決定する。

次にステップＳ１３では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０からメインコンデンサの充電が完了したことを示す充電完了信号が入力されたか否かを確認する。充電完了信号が入力された場合はステップＳ１４に進み、入力されていない場合はステップＳ１５に進む。なお、充電完了信号が入力されたか否かの確認結果は後の動作で用いるので、カメラマイコン１０１はこれをメモリ（ＲＡＭ）に記憶させる。

ステップＳ１４では、カメラマイコン１０１は、ストロボ撮影に適したシャッター速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ）とを、ステップＳ１０にて取得した輝度値に基づいて決定する。

一方、ステップＳ１５では、カメラマイコン１０１は、自然光撮影に適したシャッター速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ）とを、ステップＳ１０にて取得した輝度値に基づいて決定する。ステップＳ１４またはＳ１５での動作が終了すると、カメラマイコン１０１はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して、ストロボ発光に関する情報を送信する。

続いてステップＳ１７では、カメラマイコン１０１は、撮影者によるシャッターボタンの全押し操作によって撮像開始スイッチＳＷ２がＯＮになったか否かを判別する。ＯＦＦであればステップＳ１からステップＳ１６までの動作を繰り返し、ＯＮであれば図３に示すステップＳ１８以降のレリーズ動作に進む。

図３において、ステップＳ１８では、カメラマイコン１０１は、この後に行うストロボ３００のプリ発光に先だって、測光回路１０６から撮影範囲の輝度値を取得する。すなわち、プリ発光直前での外光による輝度値（以下、プリ発光前輝度値という）を取得する。このときの６つの測光領域のプリ発光前輝度値は、
ＥＶａ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、カメラマイコン１０１内のメモリ（ＲＡＭ）に記憶させる。

次にステップＳ１９では、カメラマイコン１０１は、通信ラインＳＣを介して、ストロボマイコン３１０に対してプリ発光の命令を送信する。ストロボマイコン３１０は、この命令に従って発光制御回路３０８およびトリガー回路３０６を通じて放電発光管３０７を所定時間の間、所定光量で発光させて被写体を照明するプリ発光動作を行う。

そして、ステップＳ２０では、カメラマイコン１０１は、プリ発光により照明された撮影範囲の輝度値（プリ発光中輝度値）を測光回路１０６から取得する。このときの６つの測光領域のプリ発光中輝度値は、
ＥＶｆ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、カメラマイコン１０１内のメモリ（ＲＡＭ）に記憶させる。

次にステップＳ２１では、カメラマイコン１０１は、撮像動作に先立って主ミラー１０４を撮影光路外に退避（アップ）させる。

次にステップＳ２２では、カメラマイコン１０１は、測光領域ごとに次式で示すように、ステップＳ２０で得たプリ発光中輝度値ＥＶｆとステップＳ１８で得たプリ発光前輝度値ＥＶａとを用いて、プリ発光による照明光成分のみの輝度値ＥＶｄｆ（ｉ）を抽出する。

ＥＶｄｆ（ｉ）←ＬＮ２ （２^{ＥＶｆ（ｉ）}−２^{ＥＶａ（ｉ）}） （ｉ＝０〜５）
次にステップＳ２３では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０からプリ発光時のガイドナンバー（Ｑｐｒｅ）の情報を取得する。プリ発光時のガイドナンバー（Ｑｐｒｅ）は、ストロボマイコン３１０がメインコンデンサのプリ発光直前の充電電圧やストロボズーム位置に応じて算出する。

ステップＳ２４では、カメラマイコン１０１は、ＡＦ領域、レンズ焦点距離情報、プリ発光時のガイドナンバー（Ｑｐｒｅ）等から、ストロボ３００のメイン発光量を６つの測光領域のうちどの測光領域に含まれる被写体に対して適正に設定するかを選択する。この際、後述するバウンスフラグも選択のための要素とされる。また、カメラ入力部１１２を通じて撮影者により選択された測光領域に含まれる被写体に対してメイン発光量を適正に設定するようにしてもよい。カメラマイコン１０１は、選択した又は撮影者により選択された測光領域をＰ（０〜５のうちいずれか）として、カメラマイコン１０１内のメモリ（ＲＡＭ）に記憶させる。

そしてカメラマイコン１０１は、露出値（ＥＶｓ）と輝度値（ＥＶｂ）と感度（ゲイン）と輝度値ＥＶｄｆ（ｐ）とから、選択した又は撮影者により選択された測光領域Ｐに含まれる被写体について、プリ発光量に対して適正なメイン発光量の相対比（ｒ）を求める。
ｒ←ＬＮ２ （２^ＥＶｓ −２^{ＥＶｂ（ｐ）}）−ＥＶｄｆ（ｐ）
ここで、相対比ｒを求めるに際して、露出値（ＥＶｓ）から被写体輝度（ＥＶｂ）の伸張したものの差分をとっているのは、ストロボ光を照射したときの露出が外光分にストロボ光を加えて適正となるように制御するためである。

続いてステップＳ２５では、カメラマイコン１０１は、次式で示すように、シャッタースピード（ＴＶ）と、プリ発光の発光時間（ｔ＿ｐｒｅ）と、カメラ入力部１１２を通じて撮影者により予め設定された補正係数（ｃ）とを用いて相対比（ｒ）を補正する。これにより、新たな相対比ｒを演算する。
ｒ←ｒ＋ＴＶ−ｔ＿ｐｒｅ＋ｃ
ここで、シャッタースピード（ＴＶ）とプリ発光の発光時間（ｔ＿ｐｒｅ）とを用いて相対比（ｒ）を補正するのは、プリ発光中の測光積分値（ＩＮＴｐ）とメイン発光中の測光積分値（ＩＮＴｍ）とを正しく比較するためである。

次にステップＳ２６では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対してメイン発光量を決定するための上記補正後の相対比（ｒ）を送信する。

また、ステップＳ２７では、カメラマイコン１０１は、決められた露出値（ＥＶｓ）に基づく絞り値（ＡＶ）が得られるようにレンズマイコン２０１に指令を出す。さらに、カメラマイコン１０１は、決められたシャッタースピード値（ＴＶ）になるように不図示のシャッター制御回路を介してシャッター１０３を制御する。

次にステップＳ２８では、カメラマイコン１０１は、シャッター１０３の全開に同期してストロボマイコン３１０にメイン発光の命令を送信する。ストロボマイコン３１０は、該命令に応じて、ステップＳ２６で受け取った相対比（ｒ）に基づいてメイン発光動作を行う。

こうして一連の撮像動作が終了すると、ステップＳ２９では、カメラマイコン１０１は、撮影光路から退避させていた主ミラー１０４を撮影光路内に戻す（ダウンさせる）。

ステップＳ３０では、カメラマイコン１０１は、撮像素子１０２から得られた信号をゲイン切換え回路１０８で設定されたゲインで増幅し、該増幅後の信号をＡ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号（画像データ）に変換する。また、ステップＳ３０では、カメラマイコン１０１は、信号処理回路１１１に、画像データに対するホワイトバランス等の所定の信号処理を行わせる。

そして、ステップＳ３１では、カメラマイコン１０１は、信号処理回路１１１にて処理された画像データを不図示のメモリに記憶し、レリーズ動作を終了する。

次に、ステップＳ６で行われる自動バウンス可否判定処理（制御方法）のためのマイコン１０１およびストロボマイコン３１０の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。

まずステップＳ１０１では、カメラマイコン１０１は、カメラ１００に設けられたカメラ姿勢センサ１６０の出力からカメラ姿勢（重力方向に対して撮像光軸方向がなす角度）を検出する。

続いてステップＳ１０２では、カメラマイコン１０１は ステップＳ１０１で得られたカメラ姿勢がバウンス撮影に適した姿勢であるか否かを判定する。具体的には、カメラマイコン１０１は、カメラ姿勢を表す値（Posture）を所定の閾値Ｐ１と比較し、PostureがＰ１より大きい場合にはそのカメラ姿勢はバウンス撮影に適さないと判定して、ステップＳ１０７に進む。一方、PostureがＰ１より大きくない場合にはそのカメラ姿勢はバウンス撮影に適していると判定し、ステップＳ１０３に進む。

図８（ａ）にはカメラ姿勢（撮像光軸方向）がバウンス撮影に適している場合を示し、図８（ｂ）にはカメラ姿勢がバウンス撮影に適さない場合を示している。本実施例では、重力方向に対して撮像光軸方向が９０度をなすカメラ姿勢、つまりは撮像光軸方向が水平であるカメラ姿勢を、Posture＝０（度）で表す。水平方向に対して撮像光軸方向がなす角度が上方向に大きいほど、つまりはカメラ姿勢がより大きい傾きの上向き姿勢であるほどPostureの値は＋側に大きくなる。また、本実施例では、閾値Ｐ１を、重力方向に対して撮像光軸方向がなす角度がPosture＝０に対して上向き６０度（所定の上向き姿勢）を示す＋６０度とする。

図８（ａ）に示すように、Postureが閾値Ｐ１より大きくない場合（Posture＝０を含む）は、被写体（図では人物）および天井に対してストロボ光を均一に照射することができるので、バウンス撮影に適している。

一方、図８（ｂ）に示すように、Postureが閾値Ｐ１より大きい（Ｐ１を超える上向き姿勢である）場合は、被写体の背景に天井が入り込み、天井に向かって照射されたストロボ光が被写体にも直接照射されてしまい、被写体が露出オーバー（失敗撮影）となる。このため、バウンス撮影に適さない。

図４において、ステップＳ１０７では、カメラマイコン１０１は、自動バウンス許可フラグを解除して、自動バウンス制御（バウンス発光制御）を禁止する。この場合、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０に水平バウンス角度および垂直バウンス角度の変更命令を送信し、バウンス駆動部３５１を通じてストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度を変更させてもよい。例えば、ストロボヘッド部３５０の光照射方向が水平等の被写体に向かう方向（被写体方向）となるよう変更してもよい。すなわち、バウンス撮影とは言えない光照射方向となるように変更してもよい。そして、カメラマイコン１０１は通常のストロボ発光制御を行ってもよい。

また、撮影者が意図的にストロボヘッド部３５０の光照射方向を設定しているものとして、ストロボヘッド部３５０水平バウンス角度および垂直バウンス角度を変更させずに通常のストロボ発光制御を行ってもよい。

ステップＳ１０３では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して、ストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度および水平バウンス角度（以下、これらをまとめてヘッド部位置という）の情報を要求する。この要求を受けたストロボマイコン３１０は、ステップＳ３４０において、垂直バウンス角度検出器３５２および水平バウンス角度検出器を通じて検出したヘッド部位置の情報をカメラマイコン１０１に送信する。

そして、ステップＳ１０４では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から受け取ったヘッド部位置（つまりは光照射方向）がバウンス発光に適したヘッド部位置であるか否かを判定する。具体的には、カメラマイコン１０１は、ヘッド部位置を表す値（Angle）を所定の閾値θ１と比較し、Angleがθ１より大きい場合にはそのヘッド部位置はバウンス発光に適さないと判定して、ステップＳ１０７に進む。一方、Angleがθ１より大きくない場合には、そのヘッド部位置はバウンス発光に適すると判定して、ステップＳ１０５に進む。

図９（ａ）には、カメラ姿勢がPosture＝０である状態においてヘッド部位置バウンス発光に適している場合を示し、図９（ｂ）にはカメラ姿勢がPosture＝０である状態においてヘッド部位置がバウンス発光に適さない場合を示している。本実施例では、ストロボヘッド部３５０からの光照射方向（照射軸方向ともいう）が水平であるヘッド部位置を、Angle＝０（度）で表す。水平方向、すなわち撮像光軸方向に対して光照射方向がなす角度が大きいほど、つまりはヘッド部位置がより大きい傾きで上向きであるほどAngleの値は＋側に大きくなる。本実施例では、閾値θ１を、Angle＝０に対して上向き９０度（所定角度）を示す＋９０度とする。光照射方向が真上となるAngle＝＋９０を超えていると、ヘッド部位置は斜め後向きとなる。

図９（ａ）に示すように、Angleが閾値θ１より大きくない場合は、被写体および天井に対してストロボ光を均一に照射することができるので、バウンス発光（バウンス撮影）に適している。

一方、図９（ｂ）に示すように、Angleが閾値θ１より大きい場合には、バウンス発光（バウンス撮影）に適さない可能性が考えられる。例えば、Angle＝１２０の場合、水平バウンス角度が＋１８０度あるいは−１８０度で、垂直バウンス角度が＋３０度という状況も起こり得る。この状況では、自動バウンス制御において被写体とストロボ３００との間の距離を計測するために水平バウンス角度を大きく変更させなければならず、自動バウンス制御が複雑になり自動バウンス制御に要する時間が長くなる。あるいは、Angleが閾値θ１より大きい場合には、撮影者が意図的にストロボヘッド部３５０の光照射方向を設定している可能性も考えられる。そのため、Angleが閾値θ１より大きい場合にはステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０５では、カメラマイコン１０１は、自動バウンス許可フラグをセットする。

そして、ステップＳ１０６では、カメラマイコン１０１は、自動バウンス制御を実行する。具体的には、ストロボ３００にプリ発光を行わせ、バウンス撮影に必要かつ十分な発光量を演算する。また、バウンス面（天井）とストロボ３００との間の距離および被写体とストロボ３００との間の距離を計測し、これらの距離に応じてバウンス制御角度（ストロボヘッド部３５０の光照射方向）およびストロボ発光量を演算する。そして、ストロボヘッド部３５０の所望のバウンス角度（ヘッド部位置）を算出し、該バウンス角度にストロボヘッド部３５０を設定するようストロボマイコン３１０に命令を送る。このような自動バウンス制御により、バウンス撮影に適した光照射方向およびストロボ発光量で自動的にバウンス発光させ、良好なバウンス撮影を行うことができる。
この後、ステップＳ１０８では、カメラマイコン１０１は、自動バウンス可否判定処理を終了して、図２のステップＳ７に進む。

このように、本実施例では、カメラマイコン１０１が、カメラ姿勢センサ１６０により検出されたカメラ姿勢とストロボ３００において検出されたストロボヘッド部３５０の向き（ヘッド部位置）とに応じて自動バウンス制御を行うか否かを切り替える。これにより、撮影者は自動バウンス制御を利用して容易に良好なバウンス撮影を行うことができる。一方、バウンス発光に適さない場合には自動バウンス制御が行われることによる良好でない撮影や不必要なバウンス発光を防止することができる。また、撮影者が手動でヘッド部位置を設定してバウンス発光を行う意図がある場合には自動バウンス制御を行わず、撮影者の意図を優先することができる。

本発明の実施例２における自動バウンス可否判定処理（制御方法）について、図５のフローチャートを用いて説明する。本実施例におけるカメラシステムの構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。また、フローチャートにおいても、実施例１と共通するステップには実施例１と同ステップ番号を付す。

本実施例は、実施例１と異なり、カメラマイコン１０１は、ストロボ３００に設けられたストロボ姿勢センサ３６０を利用して、カメラ姿勢に相当するストロボ姿勢を検出する。

まずステップＳ１５１では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対してストロボ姿勢センサ３６０により得られたストロボ姿勢の情報を要求する。ストロボマイコン３１０は、ステップＳ３２０において、この要求に応じて、ストロボ姿勢センサ３６０の出力からストロボ姿勢を検出し、該ストロボ姿勢（Posture）の情報をカメラマイコン１０１に送信する。これにより、カメラマイコン１０１はストロボ姿勢を検出することができる。

そして、カメラマイコン１０１は、このストロボ姿勢がバウンス撮影に適しているか否かを判定する。具体的には、カメラマイコン１０１は、ストロボ姿勢を表す値（Posture）を所定の閾値Ｐ２と比較し、PostureがＰ２より大きい場合にはそのストロボ姿勢はバウンス撮影に適さないと判定して、ステップＳ１０７に進む。一方、カメラマイコン１０１は、PostureがＰ２より大きくない場合にはそのストロボ姿勢はバウンス撮影に適していると判定し、ステップＳ１０３に進む。

図１０（ａ）にはストロボ姿勢（つまりはカメラ１００の撮像光軸方向）がバウンス撮影に適している場合を示し、図１０（ｂ）にはストロボ姿勢がバウンス撮影に適さない場合を示している。本実施例では、重力方向に対してカメラ１００の撮像光軸方向が９０度となるストロボ姿勢、つまりは撮像光軸方向が水平となるストロボ姿勢を、Posture＝０（度）で表す。水平方向に対して撮像光軸方向がなす角度が上方向に大きいほど、つまりはストロボ姿勢がより大きい傾きの上向き姿勢であるほどPostureの値は＋側に大きくなる。また、本実施例では、閾値Ｐ２を、重力方向に対して撮像光軸方向がなす角度がPosture＝０に対して上向き６０度（所定の上向き姿勢）を示す＋６０度とする。

図１０（ａ）に示すように、Postureが閾値Ｐ２より大きくない場合（Posture＝０を含む）は、被写体（図では人物）および天井に対してストロボ光を均一に照射することができるので、バウンス撮影に適している。

一方、図１０（ｂ）に示すように、Postureが閾値Ｐ１より大きい（Ｐ１を超える上向き姿勢である）場合は、被写体の背景に天井が入り込み、天井に向かって照射されたストロボ光が被写体にも直接照射されてしまい、被写体が露出オーバー（失敗撮影）となる。このため、バウンス撮影に適さない。

ステップＳ１０３およびステップＳ１０７以降の処理は、実施例１と共通であるので、説明を省略する。

本実施例では、カメラマイコン１０１が、ストロボ姿勢センサ３６０により検出されたストロボ姿勢とストロボ３００において検出されたストロボヘッド部３５０の向き（ヘッド部位置）とに応じて自動バウンス制御を行うか否かを切り替える。これにより、撮影者は自動バウンス制御を利用して容易に良好なバウンス撮影を行うことができる。一方、バウンス発光に適さない場合には自動バウンス制御が行われることによる良好でない撮影や不必要なバウンス発光を防止することができる。

本発明の実施例３における自動バウンス可否判定処理（制御方法）について、図１３のフローチャートを用いて説明する。本実施例におけるカメラシステムの構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。

本実施例は、実施例１，２と異なり、ストロボマイコン３１０が、カメラ１００から取得したカメラ姿勢の情報を用いて自動バウンス可否判定処理を行う。

まずステップＳ３６１では、ストロボマイコン３１０は、カメラマイコン１０１に対してカメラ姿勢センサ１６０により得られたカメラ姿勢の情報を要求する。カメラマイコン１０１は、ステップＳ１６１において、この要求に応じて、カメラ姿勢センサ１６０の出力からカメラ姿勢を検出し、該カメラ姿勢（Posture）の情報をストロボマイコン３１０に送信する。これにより、ストロボマイコン３１０はカメラ姿勢を検出することができる。

続いてステップＳ３６２では、ストロボマイコン３１０は ステップＳ１６１で得られたカメラ姿勢がバウンス撮影に適した姿勢であるか否かを判定する。バウンス撮影に適したカメラ姿勢および適さないカメラ姿勢はそれぞれ、実施例１において図８（ａ），（ｂ）に示した通りである。Postureが閾値Ｐ１より大きい場合にはバウンス撮影に適さないと判定してステップＳ３６７に進む。一方、ストロボマイコン３１０は、PostureがＰ１より大きくない場合にはそのカメラ姿勢はバウンス撮影に適していると判定し、ステップＳ３６３に進む。

ステップＳ３６７では、カメラマイコン１０１は、自動バウンス許可フラグを解除して、自動バウンス制御（バウンス発光制御）を禁止する。この場合に、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を通じてストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度を光照射方向が水平等の被写体方向となるよう変更してもよい。そして、カメラマイコン１０１は、通常のストロボ発光制御を行ってもよい。

ステップＳ３６３では、ストロボマイコン３１０は、垂直バウンス角度検出器３５２および水平バウンス角度検出器を通じてストロボヘッド部３５０の垂直バウンス角度および水平バウンス角度（ヘッド部位置Angle）を検出する。

そして、ステップＳ３６４では、ストロボマイコン３１０は、ヘッド部位置（つまりは光照射方向）がバウンス発光に適したヘッド部位置であるか否かを判定する。バウンス発光に適したヘッド部位置および適さないヘッド部位置はそれぞれ、実施例１において図９（ａ），（ｂ）に示した通りである。Angle が閾値θ１より大きい場合にはバウンス発光に適さないと判定してステップＳ３６７に進む。一方、Angleがθ１より大きくない場合にはそのヘッド部位置はバウンス撮影に適していると判定し、ステップＳ３６５に進む。

ステップＳ３６５では、ストロボマイコン３１０は、自動バウンス許可フラグをセットする。

そして、ステップＳ３６６では、ストロボマイコン３１０は、自動バウンス制御を実行する。この後、ステップＳ３６８では、ストロボマイコン３１０は、自動バウンス可否判定処理を終了して、図２のステップＳ７に進む。

本実施例では、ストロボマイコン３１０が、カメラ姿勢センサ１６０により検出されたカメラ姿勢とストロボ３００において検出されたストロボヘッド部３５０の向き（ヘッド部位置）とに応じて自動バウンス制御を行うか否かを切り替える。これにより、撮影者は自動バウンス制御を利用して容易に良好なバウンス撮影を行うことができる。一方、バウンス発光に適さない場合には自動バウンス制御が行われることによる良好でない撮影や不必要なバウンス発光を防止することができる。

本発明の実施例４における自動バウンス可否判定処理（制御方法）について、図１４のフローチャートを用いて説明する。本実施例におけるカメラシステムの構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。また、フローチャートにおいて、実施例３と共通するステップには実施例３と同ステップ番号を付す。

本実施例は、実施例３と異なり、ストロボマイコン３１０は、ストロボ３００に設けられたストロボ姿勢センサ３６０を用いてカメラ姿勢に相当するストロボ姿勢を検出する。

まずステップＳ３７０では、ストロボマイコン３１０は、ストロボ姿勢センサ３６０を通じてストロボ姿勢（Posture）を検出する。

次にステップＳ３７２において、ストロボマイコン３１０は、ストロボ姿勢がバウンス撮影に適しているか否かを判定する。バウンス撮影に適したストロボ姿勢および適さないストロボ姿勢はそれぞれ、実施例１において図１０（ａ），（ｂ）に示した通りである。Postureが閾値Ｐ２より大きい場合にはバウンス撮影に適さないと判定してステップＳ３６７に進む。一方、PostureがＰ２より大きくない場合にはそのストロボ姿勢はバウンス撮影に適していると判定し、ステップＳ３６３に進む。

ステップＳ３６３およびステップＳ３６７以降の処理は、実施例３と共通であるので、説明を省略する。

本実施例では、ストロボマイコン３１０が、ストロボ姿勢センサ３６０により検出されたストロボ姿勢とストロボ３００において検出されたストロボヘッド部３５０の向き（ヘッド部位置）とに応じて自動バウンス制御を行うか否かを切り替える。これにより、撮影者は自動バウンス制御を利用して容易に良好なバウンス撮影を行うことができる。一方、バウンス発光に適さない場合には自動バウンス制御が行われることによる良好でない撮影や不必要なバウンス発光を防止することができる。

以上説明した各実施例では、ストロボ３００のヘッド部位置に応じてバウンス発光（バウンス撮影）に適するか否かを判定する場合について説明したが、垂直方向または水平方向のいずれかでのヘッド部位置に応じてバウンス発光に適するか否かを判定してもよい。

また、撮像装置あるいは照明装置の姿勢およびヘッド部位置に応じてバウンス発光（バウンス撮影）に適するか否かを判定するのではなく、姿勢およびヘッド部位置の少なくとも一方に応じて判定しても本発明の効果は得られる。例えば、ヘッド部位置のみに応じて判定する場合、図４、図５、図１３および図１４における姿勢判定に係わる処理は省略すればよい。一方、撮像装置あるいは照明装置の姿勢のみに応じて判定する場合、図４、図５、図１３および図１４におけるヘッド部条件判定に係わる処理は省略すればよい。

また、各実施例では、外付けストロボ３００がカメラ１００に装着される場合およびカメラ１００がレンズ交換型である場合について説明したが、ストロボはカメラに一体に設けられ（内蔵され）ていてもよく、またカメラはレンズ一体型であってもよい。ストロボがカメラに内蔵されている場合は、上記実施例で説明したカメラ姿勢センサ１６０およびストロボ姿勢センサ３６０のいずれか一方をカメラに搭載すればよい。また、上記各実施例にて説明したカメラマイコン１０１とストロボマイコン３１０をカメラに別々に搭載してもよいし、ストロボマイコン３１０の機能をカメラマイコン１０１に併せ持たせてもよい。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

良好なバウンス撮影を行える撮像装置および照明装置を提供することができる。

１０１ カメラマイコン
１６０ カメラ姿勢センサ
３００ ストロボ
３１０ ストロボマイコン
３５０ ストロボヘッド部
３５２ 垂直バウンス角度検出器
３６０ ストロボ姿勢センサ

Claims (14)

1. 被写体の照明に用いられる照明装置が外付け装着される又は一体に設けられた撮像装置であって、
   前記照明装置の発光部は、その光照射方向が変化するように該撮像装置に対して向きの変更が可能であり、
   該撮像装置は、所定の操作が行われたときに被写体距離とバウンス面距離とに基づいて前記発光部の前記光照射方向をバウンス撮影に適した方向に自動的に変更する照射方向変更制御を行う制御手段を有しており、
   前記制御手段は、前記撮像装置または該照明装置に設けられた姿勢検出手段により検出された姿勢が所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合は、前記所定の操作が行われても前記照射方向変更制御を行わないことを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像装置の撮像光軸方向に対して所定角度より小さい角度をなす向きである場合に前記照射方向変更制御を行い、前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像光軸方向に対して前記所定角度より小さい角度をなす向きでない場合は前記照射方向変更制御を行わないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記姿勢が前記所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢ではなく、かつ前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像装置の撮像光軸方向に対して所定角度より小さい角度をなす向きである場合に前記照射方向変更制御を行い、前記姿勢が前記所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合および前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像光軸方向に対して前記所定角度より小さい角度をなす向きでない場合は前記照射方向変更制御を行わないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、前記照射方向変更制御を行わない場合は、前記発光部の向きを被写体方向に変更するアクチュエータを駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記制御手段は、前記姿勢が前記所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合は、前記撮像装置の撮像光軸方向に対する前記発光部の向きが予め決められた角度となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
6. 前記制御手段は、前記照射方向変更制御において、前記発光部の前記光照射方向を前記被写体距離及び前記バウンス面距離を取得するための方向に自動的に変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
7. 撮像装置に外付け装着され又は一体に設けられ、被写体の照明に用いられる照明装置であって、
   光照射方向が変化するように該撮像装置に対して向きの変更が可能な発光部と、
   所定の操作が行われたときに被写体距離とバウンス面距離とに基づいて前記発光部の前記光照射方向をバウンス撮影に適した方向に自動的に変更する照射方向変更制御を行う制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記撮像装置または該照明装置に設けられた姿勢検出手段により検出された姿勢が所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合は、前記所定の操作が行われても前記照射方向変更制御を行わないことを特徴とする照明装置。
8. 前記制御手段は、前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像装置の撮像光軸方向に対して所定角度より小さい角度をなす向きである場合に前記照射方向変更制御を行い、前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像光軸方向に対して前記所定角度より小さい角度をなす向きでない場合は前記照射方向変更制御を行わないことを特徴とする請求項７に記載の照明装置。
9. 前記制御手段は、前記姿勢が前記所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢ではなく、かつ前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像装置の撮像光軸方向に対して所定角度より小さい角度をなす向きである場合に前記照射方向変更制御を行い、前記姿勢が前記所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合および前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像光軸方向に対して前記所定角度より小さい角度をなす向きでない場合は前記照射方向変更制御を行わないことを特徴とする請求項７に記載の照明装置。
10. 前記制御手段は、前記照射方向変更制御を行わない場合は、前記発光部の向きを被写体方向に変更するアクチュエータを駆動することを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の照明装置。
11. 前記制御手段は、前記姿勢が前記所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合は、前記撮像装置の撮像光軸方向に対する前記発光部の向きが予め決められた角度となるように制御することを特徴とする請求項７に記載の照明装置。
12. 前記制御手段は、前記照射方向変更制御において、前記発光部の前記光照射方向を前記被写体距離及び前記バウンス面距離を取得するための方向に自動的に変更することを特徴とする請求項７に記載の照明装置。
13. 被写体の照明に用いられる照明装置が外付け装着される又は一体に設けられた撮像装置の制御方法であって、
    前記照明装置の発光部は、その光照射方向が変化するように該撮像装置に対して向きの変更が可能であり、
    所定の操作が行われたときに被写体距離とバウンス面距離とに基づいて前記発光部の前記光照射方向をバウンス撮影に適した方向に自動的に変更する照射方向変更制御を行う制御ステップと、
    該撮像装置または前記照明装置に設けられた姿勢検出手段により姿勢を検出する検出ステップと、を有し、
    前記制御ステップは、検出された前記姿勢が所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合は、前記所定の操作が行われても前記照射方向変更制御を行わないことを特徴とする撮像装置の制御方法。
14. 撮像装置に外付け装着され又は一体に設けられ、被写体の照明に用いられる照明装置の制御方法であって、
    該照明装置は、光照射方向が変化するように該撮像装置に対して向きの変更が可能な発光部を有しており、
    所定の操作が行われたときに被写体距離とバウンス面距離とに基づいて前記発光部の前記光照射方向をバウンス撮影に適した方向に自動的に変更する照射方向変更制御を行う制御ステップと、
    前記撮像装置または前記照明装置に設けられた姿勢検出手段により姿勢を検出する検出ステップと、を有し、
    前記制御ステップは、検出された前記姿勢が所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合は、前記所定の操作が行われても前記照射方向変更制御を行わないことを特徴とする照明装置の制御方法。