CN104243812B - 照相机系统、摄像设备、照明装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种照相机系统、摄像设备、照明装置和控制方法。所述照相机系统包括照明装置和摄像设备。所述照明装置包括：可动单元，其包括闪光单元；检测单元，用于检测表示所述可动单元的位置的信息；以及发送单元，用于将基于所述检测单元所检测到的信息的位置信息发送至所述摄像设备。所述摄像设备包括：计算单元，用于计算所述闪光单元的发光量；校正单元，用于进行所述计算单元所计算出的发光量的校正；以及接收单元，用于从所述照明装置接收所述位置信息。根据所述接收单元所接收到的所述位置信息，所述校正单元对是否进行所述计算单元所计算出的发光量的校正进行切换。

Description

照相机系统、摄像设备、照明装置和控制方法

技术领域

本发明涉及针对能够自动改变照射方向的照明装置的通信控制。

背景技术

迄今为止，已知有利用来自照明装置的光向天花板等照射以利用来自天花板等的漫反射光来照射被摄体的一类闪光拍摄(以下称为反射闪光拍摄(bounce flashphotographing))。反射闪光拍摄使得能够利用来自照明装置的光不是直接地而是间接地照射被检者，因此可以以柔和光进行摄影表现。

例如，日本特开2009-145712公开了一种根据从闪光灯装置所获得的反射信息来切换针对从摄像装置所获得的图像信号的增益的摄像设备。

然而，日本特开2009-145712所公开的技术是用户手动改变照射方向(反射角)的闪光灯装置中所使用的技术，并且没有考虑到闪光灯装置与摄像设备进行各种类型的信息的通信以自动改变照射方向。因此，担心可能无法适当地进行反射闪光拍摄。

发明内容

已经发现期望自动改变照射方向并且使得能够适当地进行反射闪光拍摄。

根据本发明的实施例，一种照相机系统，包括：照明装置，其中所述照明装置包括：闪光单元，可动单元，其包括所述闪光单元，检测单元，用于检测表示所述可动单元的位置的信息，以及发送单元，用于将基于所述检测单元所检测到的信息的位置信息发送至摄像设备；以及所述摄像设备，其中所述摄像设备包括：计算单元，用于计算所述闪光单元的发光量，校正单元，用于进行所述计算单元所计算出的发光量的校正，以及接收单元，用于从所述照明装置接收所述位置信息，其中，根据所述接收单元所接收到的所述位置信息，所述校正单元对是否进行所述计算单元所计算出的发光量的校正进行切换。

根据本发明的实施例，一种摄像设备，其被配置为能够与照明装置进行通信，所述照明装置具有包括闪光单元的可动单元，所述摄像设备包括：计算单元，用于计算所述闪光单元的发光量；校正单元，用于进行所述计算单元所计算出的发光量的校正；以及接收单元，用于从所述照明装置接收与所述可动单元的位置有关的位置信息，其中，根据所述接收单元所接收到的所述位置信息，所述校正单元对是否进行所述计算单元所计算出的发光量的校正进行切换。

根据本发明的实施例，一种照相机系统的控制方法，所述照相机系统包括：照明装置，其具有包含闪光单元的可动单元；以及摄像设备，所述控制方法包括以下步骤：经由所述照明装置来检测表示所述可动单元的位置的信息；经由所述照明装置来将基于所检测到的信息的位置信息发送至所述摄像设备；经由所述摄像设备来计算所述闪光单元的发光量；经由所述摄像设备来进行所计算出的发光量的校正；以及经由所述摄像设备来从所述照明装置接收所述位置信息，其中，根据所接收到的位置信息，进行校正的步骤包括对是否进行所计算出的发光量的校正进行切换。

根据本发明的实施例，一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备被配置为能够与照明装置进行通信，所述照明装置具有包含闪光单元的可动单元，所述控制方法包括以下步骤：经由所述摄像设备来计算所述闪光单元的发光量；经由所述摄像设备来进行所计算出的发光量的校正；以及经由所述摄像设备来从所述照明装置接收与所述可动单元的位置有关的位置信息，其中，根据所接收到的位置信息，进行校正的步骤包括对是否进行所计算出的发光量的校正进行切换。

根据本发明的实施例，一种照相机系统，包括：照明装置，其具有包含闪光单元的可动单元；摄像设备；设置单元，用于设置要利用来自所述闪光单元的光照射的照射位置；操作单元，用于接受用以开始拍摄准备动作的操作；以及控制单元，用于进行所述可动单元的驱动控制，其中，在所述操作单元接受到用以开始拍摄准备动作的操作的情况下，所述控制单元进行用以利用来自所述闪光单元的光照射所设置的照射位置的所述可动单元的驱动控制，以及在所述操作单元没有接受到用以开始拍摄准备动作的操作的情况下，所述控制单元不进行用以利用来自所述闪光单元的光照射所设置的照射位置的所述可动单元的驱动控制。

根据本发明的实施例，一种摄像设备，其能够与照明装置进行通信，所述照明装置具有包含闪光单元的可动单元，所述摄像设备包括：设置单元，用于设置要利用来自所述闪光单元的光照射的照射位置；操作单元，用于接受用以开始拍摄准备动作的操作；以及控制单元，用于进行所述可动单元的驱动控制，其中，在所述操作单元接受到用以开始拍摄准备动作的操作的情况下，所述控制单元进行用以利用来自所述闪光单元的光照射所设置的照射位置的所述可动单元的驱动控制，以及在所述操作单元没有接受到用以开始拍摄准备动作的操作的情况下，所述控制单元不进行用以利用来自所述闪光单元的光照射所设置的照射位置的所述可动单元的驱动控制。

根据本发明的实施例，一种照明装置，其能够拆卸地安装至摄像设备，所述照明装置包括：闪光单元；可动单元，其包括所述闪光单元；设置单元，用于设置要利用来自所述闪光单元的光照射的照射位置；以及控制单元，用于进行所述可动单元的驱动控制，其中，在安装有所述照明装置的摄像设备接受到用以开始拍摄准备动作的操作的情况下，所述控制单元进行用以利用来自所述闪光单元的光照射所设置的照射位置的所述可动单元的驱动控制，以及在安装有所述照明装置的摄像设备没有接受到用以开始拍摄准备动作的操作的情况下，所述控制单元不进行用以利用来自所述闪光单元的光照射所设置的照射位置的所述可动单元的驱动控制。

根据本发明的实施例，一种照相机系统的控制方法，所述照相机系统包括：照明装置，其具有包含闪光单元的可动单元；以及摄像设备，所述控制方法包括以下步骤：设置要利用来自所述闪光单元的光照射的照射位置；接受步骤，用于接受用以开始拍摄准备动作的操作；以及进行所述可动单元的驱动控制，其中，在所述接受步骤接受到用以开始拍摄准备动作的操作的情况下，进行驱动控制的步骤包括进行用以利用来自所述闪光单元的光照射所设置的照射位置的所述可动单元的驱动控制，以及在所述接受步骤没有接受到用以开始拍摄准备动作的操作的情况下，进行驱动控制的步骤包括不进行用以利用来自所述闪光单元的光照射所设置的照射位置的所述可动单元的驱动控制。

根据本发明的实施例，一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够与照明装置进行通信，所述照明装置具有包含闪光单元的可动单元，所述控制方法包括以下步骤：设置要利用来自所述闪光单元的光照射的照射位置；接受步骤，用于接受用以开始拍摄准备动作的操作；以及进行所述可动单元的驱动控制，其中，在所述接受步骤接受到用以开始拍摄准备动作的操作的情况下，进行驱动控制的步骤包括进行用以利用来自所述闪光单元的光照射所设置的照射位置的所述可动单元的驱动控制，以及在所述接受步骤没有接受到用以开始拍摄准备动作的操作的情况下，进行驱动控制的步骤包括不进行用以利用来自所述闪光单元的光照射所设置的照射位置的所述可动单元的驱动控制。

根据本发明的实施例，一种照明装置的控制方法，所述照明装置能够拆卸地安装至摄像设备，其中所述照明装置包括闪光单元和可动单元，所述可动单元包含所述闪光单元，所述控制方法包括以下步骤：设置要利用来自所述闪光单元的光照射的照射位置；进行所述可动单元的驱动控制；以及在安装有所述照明装置的摄像设备接受到用以开始拍摄准备动作的操作的情况下，进行驱动控制的步骤包括进行用以利用来自所述闪光单元的光照射所设置的照射位置的所述可动单元的驱动控制，以及在安装有所述照明装置的摄像设备没有接受到用以开始拍摄准备动作的操作的情况下，进行驱动控制的步骤包括不进行用以利用来自所述闪光单元的光照射所设置的照射位置的所述可动单元的驱动控制。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1A和1B是示出根据本发明实施例的照相机系统的示意结构的框图。

图2是示出根据本发明实施例的照相机系统的示意结构的框图。

图3是示出根据第一实施例中的自动反射闪光拍摄的照相机主体的各种处理的流程图的图。

图4是示出根据第一实施例中的自动反射闪光拍摄的照相机主体的各种处理的流程图的图。

图5是示出照相机主体的信息发送准备处理的流程图的图。

图6是示出在照相机主体处所进行的信息发送处理的流程图的图。

图7是示出反射处理的流程图的图。

图8A和8B是示出自动反射数据获取处理的流程图的图。

图9是示出反射动作执行指示发送处理的流程图的图。

图10A和10B是示出被摄体距离计算处理的流程图的图。

图11A和11B是示出天花板(墙壁)距离计算处理的流程图的图。

图12A和12B是示出照射方向确定处理的流程图的图。

图13A和13B是示出反射驱动控制处理的流程图的图。

图14是示出包括反射动作的伴随有闪光灯装置的闪光的各种处理的流程图的图。

图15A和15B是示出可动单元的垂直方向和水平方向上的转动范围的图。

图16A和16B是示出旋转编码器在垂直方向和水平方向上的检测结果的图。

图17A和17B是示出旋转编码器的格雷码和转动角度之间的分配的图。

图18A和18B是示出照相机主体和闪光灯装置之间的经由端子的数据通信示例的图。

图19A和19B是示出照相机主体和闪光灯装置之间的通信中的命令列表的图。

图20是示出反射闪光拍摄场景的示例的图。

图21A和21B是示出与第二实施例中的自动反射闪光拍摄有关的在照相机主体处所进行的各种处理的流程图的图。

图22是示出与第二实施例中的自动反射闪光拍摄有关的在照相机主体处所进行的各种处理的流程图的图。

图23是示出与照相机系统的姿势相对应的闪光灯装置的照射方向的图。

图24A和24B是示出与第三实施例中的自动反射闪光拍摄有关的在照相机主体处所进行的各种处理的流程图的图。

图25A和25B是示出根据本发明实施例的照相机系统的变形例的示意结构的框图。

具体实施方式

第一实施例

以下将基于附图来详细说明本发明的第一实施例。图1A～2示出根据本发明第一实施例的(包括数字照相机、镜头和闪光灯装置的)照相机系统的示意结构。根据本实施例的照相机系统包括作为摄像设备的照相机主体100、可拆卸地安装在照相机主体100上的镜头单元200和作为可拆卸地安装在照相机主体100上的照明装置的闪光灯装置300。注意，利用相同的附图标记来表示图1A～2中的相同组件。

首先，将说明照相机主体100的内部结构。照相机微计算机(可以简称为“CCPU”)101控制照相机主体100的各单元。照相机主体100具有微计算机内置单芯片IC结构，其中该微计算机内置单芯片IC结构例如包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、输入输出控制电路(I/O控制器)、多路复用器、定时器电路、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、A/D转换器和D/A转换器等。照相机主体100可以使用软件来进行照相机系统的控制，并且进行各种条件判断。

摄像装置102是诸如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)器件等的、包括红外截止滤波器和低通滤波器等的摄像装置，其中在该摄像装置中，利用后面所述的透镜组202在拍摄时形成被摄体图像。快门103使摄像装置102移动至对摄像装置102进行遮光的位置以及对摄像装置102进行曝光的位置。

主镜(半透半反镜)104移动至反射从透镜组202输入的光的一部分以在聚焦屏105上成像的位置以及使从透镜组202输入的光从向着摄像装置102的光路(拍摄光路)退避的位置。在聚焦屏105上形成被摄体图像，并且用户经由未示出的光学取景器来确认所形成的被摄体图像。

测光电路(自动曝光(AE)电路)106在该电路内包括测光传感器，其中该测光传感器将被摄体分割成多个区域并且在各区域处进行测光。测光电路106内的测光传感器经由后面所述的五棱镜114感测形成在聚焦屏105上的被摄体图像。焦点检测电路(AF电路)107在该电路内包括包含多个测距点的测距传感器，其中该测距传感器输出诸如各测距点的散焦量等的焦点信息。

增益切换电路108被配置为放大从摄像装置102输出的信号。照相机微计算机101根据拍摄条件或用户操作等来进行增益切换。

A/D转换器109将放大后的从摄像装置102输出的模拟信号转换成数字信号。时序发生器(TG)110使放大后的来自摄像装置102的模拟信号的输入与A/D转换器109的转换定时同步。

信号处理电路111对在A/D转换器109处转换成数字信号的图像数据进行信号处理。

通信线SC是照相机主体100、镜头单元200和闪光灯装置300之间的接口信号线，其中照相机主体100、镜头单元200和闪光灯装置300以照相机微计算机101作为主机经由通信线SC来彼此进行诸如数据的交换和命令的发送等的信息的通信。作为SC通信的示例，图1B的端子120和130处的串行通信例示出3端子型串行通信。端子120包括用于使照相机主体100和镜头单元200之间的通信同步的SCLK_L端子、用于向镜头单元200发送数据的MOSI_L端子和用于接收从镜头单元200发送来的数据的MISO_L端子。端子120还包括使照相机主体100和镜头单元200这两者相连接的GND端子。

端子130包括用于使照相机主体100和闪光灯装置300之间的通信同步的SCLK_S端子、用于从照相机主体100向闪光灯装置300发送数据的MOSI_S端子和用于接收从闪光灯装置300发送来的数据的MISO_S端子。端子130还包括使照相机主体100和闪光灯装置300这两者相连接的GND端子。图18A和18B示出经由端子130的数据通信示例。图18A是示出数据通信的定时的图。在从照相机微计算机101向闪光灯微计算机310发送数据的情况下，通过与SCLK_S端子的8位时钟同步地将更靠近MOSI_S端子的位改变为接通/断开来串行地发送数据。相反，在从闪光灯微计算机310向照相机微计算机101发送数据的情况下，通过与SCLK_S端子的8位时钟同步地将更靠近MISO_S端子的位改变为接通/断开来串行地发送数据。注意，尽管在图18A中在8位(1字节)通信中在SCLK_S信号的上升沿处进行信号的读取/写入，但通过多次连续发送命令、命令数据和数据来进行该8位通信。图18B是要通信的信息的具体示例，并且根据后面所述的图19B的命令列表来从照相机微计算机101发送至闪光灯微计算机310。

例如，在“从照相机向着闪光灯的自动反射设置/解除”的情况下，将第一字节处CS通信的80H、第二字节处命令编号011(0BH)和第三字节处数据(内容)的01(设置)从十六进制转换成二进制，并且从照相机主体100发送至闪光灯装置300。

具体地，在照相机主体100向闪光灯装置300发送信息的情况下，照相机主体100将命令CS:80H作为第一字节发送至闪光灯装置300，并且在照相机主体100从闪光灯装置300获取信息的情况下，将命令SC01H作为第一字节从照相机主体100发送至闪光灯装置300。随后，照相机主体100和闪光灯装置300中的一个将命令编号中在SC或CS之后的编号(发送时转换成十六进制)作为第二字节并且将设置项数据作为第三字节或第四字节发送至照相机主体100和闪光灯装置300中的另一个。将参考图19A和19B所示的命令列表来适当说明其它信息的通信。

输入单元112包括包含电源开关、释放开关和设置按钮等的操作单元。照相机微计算机101响应于向着输入单元112的输入来执行各种处理。在对释放开关进行了第一级操作(半按下)时，开关SW1接通，并且照相机微计算机101开始诸如焦点调节和测光等的拍摄准备动作。此外，在对释放开关进行了第二级操作(全按下)时，开关SW2接通，并且照相机微计算机101开始诸如曝光或显影处理等的拍摄操作。此外，用户还可以通过对输入单元112的设置按钮等进行操作来进行照相机主体100上所安装的闪光灯装置300的各种设置。包括液晶装置或发光元件的显示单元113显示各种设置模式和其它拍摄信息等。

五棱镜114将聚焦屏105上的被摄体图像引导至测光电路106内的测光传感器和未示出的光学取景器。辅助镜115将从透镜组202输入的并且透过主镜104的光引导至焦点检测电路107的测距传感器。

姿势检测电路140是被配置为检测姿势差的电路，其中：附图标记140a表示被配置为检测水平方向上的姿势差的水平姿势检测单元，附图标记140b表示被配置为检测垂直方向上的姿势差的垂直姿势检测单元，并且附图标记140c表示被配置为检测前后方向(Z方向)上的姿势差的前后姿势检测单元。例如，作为姿势检测电路140，采用角速度传感器或陀螺仪传感器。将与姿势检测电路140所检测到的各方向上的姿势差有关的姿势信息输入至照相机微计算机101。

接着，将说明镜头单元200内的结构和操作。微计算机LPU(以下称为镜头微计算机)201控制镜头单元200的各单元。

镜头微计算机201具有微计算机内置单芯片IC结构，其中该微计算机内置单芯片IC结构例如包括CPU、ROM、RAM、输入输出控制电路(I/O控制电路)、多路复用器、定时器电路、EEPROM、A/D转换器和D/A转换器等。

透镜组202被配置成包括包含调焦透镜和变焦透镜等的多个透镜。注意，可以将变焦透镜从透镜组202中省略。透镜驱动单元203是被配置为使透镜组202中所包括的透镜移动的驱动系统。基于照相机主体100内的焦点检测电路107的输出来在照相机微计算机101内计算透镜组202的驱动量。将所计算出的驱动量从照相机微计算机101发送至镜头微计算机201。编码器204是被配置为检测透镜组202的位置并且输出驱动信息的编码器。透镜驱动单元203使透镜组202移动了基于来自编码器204的驱动信息的驱动量，以进行焦点调节。被配置为调节所穿过的发光量的光圈205由镜头微计算机201经由光圈控制电路206来控制。

接着，将说明闪光灯装置300的结构。闪光灯装置300被配置成包括可拆卸地安装在照相机主体100上的主体单元300a和被保持成相对于主体单元300a在垂直方向和水平方向上可转动的可动单元300b。注意，在本实施例中，以主体单元300a的连接至可动单元300b的侧作为上侧来对可动单元300b的转动方向进行定义。

微计算机FPU(以下称为闪光灯微计算机)310控制闪光灯装置300的各单元。闪光灯装置300具有微计算机内置单芯片IC结构，其中该微计算机内置单芯片IC结构例如包括CPU、ROM、RAM、输入输出控制电路(I/O控制电路)、多路复用器、定时器电路、EEPROM、A/D转换器和D/A转换器等。

电池301用作闪光灯装置300的电源(VBAT)。升压电路块302被配置成包括升压单元302a、电压检测所使用的电阻器302b和302c、以及主电容器302d。升压电路块302使用升压单元302a来使电池301的电压升压为几百伏，并且使主电容器302d进行闪光所用的电能的充电。

主电容器302d的充电电压由电阻器302b和302c进行分压，并且分压后的电压被输入至闪光灯微计算机310的A/D转换端子。触发电路303向后面所述的放电管305施加脉冲电压以对该放电管305进行激励。闪光控制电路304控制放电管305的闪光的开始和停止。放电管305通过接收从触发电路303施加的几KV的脉冲电压而被激励，并且使用在主电容器302d中充电后的电能来发光。

测距单元308是被配置为使用已知方法来检测相对于物体的距离的单元。测距单元308例如包括受光传感器。测距单元308使用该受光传感器来接收来自放电管305的并且在照射方向(光投射方向)上的物体处发生反射的照射光，并且检测相对于该物体的距离。可选地，测距单元308还可以包括测距所用的光源，从而使用受光传感器来接收来自该测距所用的光源的并且在照射方向上的物体处发生反射的照射光、并且检测相对于该物体的距离。

积分电路309对后面所述的光电二极管314的接收光电流进行积分，并且其输出被输入至后面所述的比较器315的反相输入端子和闪光灯微计算机310的A/D转换器端子。比较器315的非反相输入端子连接至闪光灯微计算机310内的D/A转换器端子，并且比较器315的输出连接至后面所述的与(AND)门311的输入端子。与门311的另一输入连接至闪光灯微计算机310的闪光灯控制端子，并且与门311的输出被输入至闪光控制电路304。光电二极管314是被配置为接收从放电管305发出的光的传感器，并且直接地或经由玻璃纤维等接收从放电管305发出的光。

反射伞306使从放电管305发出的光反射以沿着预定方向进行引导。可改变地保持与放电管305的相对位置的包括光学面板等的变焦光学系统307可以通过改变放电管305和变焦光学系统307之间的相对位置来改变闪光灯装置300的闪光指数和照射范围(光投射范围)。闪光灯装置300的闪光单元主要被配置成包括放电管305、反射伞306和变焦光学系统307。该闪光单元的照射范围由于变焦光学系统307的移动而改变，并且该闪光单元的照射方向由于可动单元300b的转动而改变。

输入单元312包括诸如电源开关、用于设置闪光灯装置300的操作模式的模式设置开关和用于设置各种参数的设置按钮等的操作单元。闪光灯微计算机310响应于向着输入单元312的输入来执行各种处理。

包括液晶装置或发光元件的显示单元313显示闪光灯装置300的各状态。

变焦驱动电路330被配置成包括：变焦检测单元330a，用于使用编码器等来检测与放电管305和变焦光学系统307之间的相对位置有关的信息；以及变焦驱动单元330b，其包括用于使变焦光学系统307移动的马达。

利用经由照相机微计算机101获得从镜头微计算机201输出的焦点距离信息的闪光灯微计算机310基于该焦点距离信息来计算变焦光学系统307的驱动量。

反射电路340被配置成包括：反射位置检测电路340a和340c，用于检测可动单元300b的驱动量(可动单元300b相对于主体单元300a的转动角度)；以及反射驱动电路340b和340d，用于使可动单元300b转动。

利用旋转编码器或绝对编码器，反射位置检测电路(水平反射检测电路)340a检测可动单元300b的水平方向上的驱动量，并且反射位置检测电路(垂直反射检测电路)340c检测可动单元300b的垂直方向上的驱动量。

使用已知的马达，反射驱动电路(水平反射驱动电路)340b进行可动单元300b的水平方向上的驱动，并且反射驱动电路(垂直反射驱动电路)340d进行可动单元300b的垂直方向上的驱动。

现在将参考图15A、15B、16A、16B、17A和17B来说明闪光灯装置300的可动单元300b的转动范围和检测方法的示例。图15A和15B是示出可动单元300b在垂直方向和水平方向上的转动的图，图16A和16B是示出旋转编码器在垂直方向和水平方向上的输出的图，并且图17A和17B是示出旋转编码器的格雷码和转动角度的分配的图。

如图15A所示，可动单元300b相对于主体单元300a以可转动的方式保持在垂直方向上，并且如图15B所示，可动单元300b相对于主体单元300a以可转动的方式保持在水平方向上。现在，假定处于图15A的0度的状态的可动单元300b在垂直方向上的位置和处于图15B的0度的状态的可动单元300b在水平方向上的位置是可动单元300b的基准位置。图15A和15B的各状态中的圆形和线所表示的指示符与图16A和16B所示的旋转编码器的各位置相对应。

图16A示出利用使用4位格雷码的旋转编码器来检测垂直方向上的转动角度的结构，并且图16B示出利用使用4位格雷码的旋转编码器来检测水平方向上的转动角度的结构。

被配置为检测垂直方向上的转动的旋转编码器的检测部分和被配置为检测水平方向上的转动的旋转编码器的检测部分具有使用光反射器和光遮断器等的已知结构。在本实施例中，这些旋转编码器输出0作为图16A和16B所示的白色部分，并且输出1作为黑色部分。此外，在位变化的上升沿处判断转动操作，并且在停止时读取图案数据。

如图17A和17B所示，旋转编码器根据可动单元300b的转动角度而输出不同的信号，由此反射位置检测电路340a和340c可以检测可动单元300b的驱动量。

姿势检测电路360是被配置为检测姿势差的电路，其中：附图标记360a表示被配置为检测水平方向上的姿势差的水平姿势检测单元，附图标记360b表示被配置为检测垂直方向上的姿势差的垂直姿势检测单元，并且附图标记360c表示被配置为检测前后方向(Z方向)上的姿势差的前后姿势检测单元。例如，作为姿势检测电路360，采用角速度传感器或陀螺仪传感器。

接着，将参考图3和4来说明与自动反射闪光拍摄有关的在照相机主体100处所进行的各种处理。在接通输入单元112中所包括的电源开关以启动照相机主体100的照相机微计算机101时，照相机微计算机101开始图3所示的流程图。

在步骤S1中，照相机微计算机101对自身的存储器和端口进行初始化。此外，照相机微计算机101读取输入单元112中所包括的各开关的状态和预定输入信息，并且进行诸如如何确定快门速度和如何确定光圈等的各种拍摄模式的设置。在步骤S2中，照相机微计算机101判断是否操作了输入单元112中所包括的释放开关并且SW1是否接通。如果SW1接通，则流程进入步骤S3，并且如果SW1断开，则流程重复步骤S2。

在步骤S3中，照相机微计算机101经由通信线SC与镜头单元200内的镜头微计算机201进行通信。接着，照相机微计算机101获取镜头单元200的焦点距离信息以及焦点调节和测光所使用的光学信息。在步骤S4中，照相机微计算机101判断闪光灯装置300是否安装在照相机主体100上。如果闪光灯装置300安装在照相机主体100上，则照相机微计算机101进入步骤S5，并且如果闪光灯装置300没有安装在照相机主体100上，则照相机微计算机101进入S8b。

在步骤S5中，照相机微计算机101经由通信线SC与闪光灯装置300内的闪光灯微计算机310进行通信，以从闪光灯微计算机310中获取诸如闪光灯ID和表示主电容器302d的充电状态的充电信息等的闪光灯信息。此外，照相机微计算机101经由通信线SC与闪光灯微计算机310进行通信以将步骤S3中所获取到的焦点距离信息发送至闪光灯微计算机310。因而，闪光灯微计算机310基于所接收到的焦点距离信息来计算变焦光学系统307的驱动量，并且基于所计算出的驱动量来使变焦光学系统307移动以将闪光灯装置300的照射范围改变为与该焦点距离关联的范围。

在步骤S6中，照相机微计算机101进行用于将经由输入单元112所输入的与闪光灯装置300有关的信息发送至闪光灯装置300的闪光灯微计算机310的准备。这里，照相机微计算机101判断经由输入单元112所输入的与闪光灯装置300有关的信息以将该信息转换成相应的命令发送。注意，后面将参考图5来说明步骤S6的详情。

在步骤S7中，照相机微计算机101将步骤S6中为了发送所准备的与闪光灯装置300有关的信息发送至闪光灯装置300。注意，后面将参考图6来说明步骤S7的详情。

在步骤S8a中，照相机微计算机101判断所设置的焦点调节模式是否是自动焦点调节(AF)模式。如果处于自动焦点调节模式，则照相机微计算机101进入步骤S9a，并且如果处于手动焦点调节(MF)模式，则照相机微计算机101进入步骤S11。注意，利用例如步骤S8a和S8b等的相同的附图标记来表示图3的流程图中用于进行相同处理的步骤。在步骤S9a中，照相机微计算机101使焦点检测电路107移动以根据已知的相位差检测方法来进行焦点检测操作。此外，在步骤S9a中，照相机微计算机101根据基于近点优先概念的已知自动选择算法或者向着输入单元112的用户操作等，在焦点调节时根据多个测距点来确定聚焦所用的测距点。在步骤S10a中，照相机微计算机101将步骤S9a中所确定的测距点存储在照相机微计算机101内的RAM中。此外，在步骤S10a中，照相机微计算机101基于来自焦点检测电路107的焦点信息来计算透镜组202的驱动量。接着，照相机微计算机101经由通信线SC与镜头单元200内的镜头微计算机201进行通信，以基于所计算出的驱动量来使透镜组202移动。

在步骤S11中，照相机微计算机101判断是否进行用于自动确定反射闪光拍摄时的照射方向的操作(以下称为自动反射动作)。基于输入单元112或输入单元312中所包括的对是否执行自动反射动作进行切换的自动反射开关的状态或者其它照相机主体100的状态等，来判断是否进行自动反射动作。在执行自动反射动作的情况下，照相机微计算机101进入步骤S12，并且在不执行自动反射动作的情况下，照相机微计算机101进入步骤S16。

在步骤S12中，照相机微计算机101执行与自动反射动作有关的处理(以下称为反射处理)。后面将参考图7来说明该反射处理的详情。在执行了反射处理之后，照相机微计算机101进入步骤S13。在步骤S13中，照相机微计算机101判断在自动反射处理中是否发生错误。如果在该反射处理中发生了错误，则照相机微计算机101进入步骤S14，并且如果在该反射处理中没有发生错误，则照相机微计算机101进入步骤S16。在该反射处理中发生了错误的情况下，从闪光灯微计算机310发送表示在步骤S12的反射处理中发生了错误的信息。

在步骤S14中，照相机微计算机101将表示在反射处理中发生了错误的信息显示在显示单元113上。注意，照相机微计算机101可以与闪光灯微计算机310进行通信，以使闪光灯微计算机310将表示在反射处理中发生了错误的信息显示在闪光灯装置300的显示单元313上。

在步骤S15中，照相机微计算机101切换为不进行闪光拍摄的设置(非闪光设置)，并且进入步骤S16。

在步骤S4中判断为没有安装闪光灯装置300的情况下，照相机微计算机101进入步骤S8b，以判断以与步骤S8a相同的方式所设置的焦点调节模式是否是AF模式。在AF模式的情况下，照相机微计算机101进入步骤S9b，并且在MF模式的情况下，进入步骤S16。

在步骤S9b中，照相机微计算机101执行与步骤S9a的处理相同的处理，进入步骤S10b以执行与步骤S10a的处理相同的处理，并且进入步骤S16。

在步骤S16中，测光电路106进行测光，并且照相机微计算机101从测光电路106获取测光结果。例如，在测光电路106的测光传感器对分割后的六个区域各自进行测光的情况下，照相机微计算机101将用作所获取到的测光结果的各区域的亮度值作为EVb(i)(i＝0～5)存储在RAM中。

在步骤S17中，增益切换电路108根据从输入单元112所输入的增益设置来进行增益切换。该增益设置例如是ISO感光度设置。此外，在步骤S17中，照相机微计算机101经由通信线SC与闪光灯微计算机310进行通信以将表示切换之后的增益的增益设置信息发送至闪光灯微计算机310。

在步骤S18中，照相机微计算机101基于步骤S16中所获取到的测光结果(RAM中所存储的各区域的亮度值)，使用已知算法来进行曝光计算，以确定曝光值(EVs)。

在步骤S19中，照相机微计算机101判断是否从闪光灯微计算机310接收到充电完成信号。在接收到充电完成信号的情况下，照相机微计算机101进入步骤S20，并且在没有接收到充电完成信号的情况下，照相机微计算机101进入步骤S21。

在步骤S20中，照相机微计算机101基于步骤S18中所计算出的曝光值来确定适合于闪光拍摄的曝光控制值(快门速度(Tv)和光圈值(Av))。

另一方面，在步骤S21中，照相机微计算机101基于步骤S18中所计算出的曝光值来确定适合于用于防止闪光灯装置300发光的拍摄(非闪光拍摄)的曝光控制值。

在步骤S20或步骤S21中确定曝光控制值之后，照相机微计算机101进入步骤S22，并且在步骤S22中判断是否操作了输入单元112中所包括的释放开关并且SW2是否接通。如果SW2接通，则照相机微计算机101进入图4的步骤S23，并且如果SW2断开，则返回至步骤S2。

步骤S23及其后续步骤的处理是与闪光拍摄有关的处理，并且与非闪光拍摄有关的处理是从步骤S23及其后续步骤的处理中省略了用于进行主闪光的处理。

在步骤S23中，测光电路106在闪光灯装置300不发光的状态下进行测光，并且照相机微计算机101从测光电路106获取非闪光时的测光结果(非闪光时亮度值)。此时，照相机微计算机101将用作所获取到的测光结果的各区域的非闪光时亮度值作为EVa(i)(i＝0～5)存储在RAM中。

在步骤S24中，照相机微计算机101经由通信线SC命令闪光灯微计算机310以进行预闪光。闪光灯微计算机310根据该命令来控制触发电路303和闪光控制电路304以按预定的发光量进行预闪光。

在步骤S25中，测光电路106在闪光灯装置300正进行预闪光的状态下进行测光，并且照相机微计算机101从测光电路106获取预闪光时的测光结果(预闪光时的亮度值)。此时，照相机微计算机101将用作所获取到的测光结果的各区域的预闪光时的亮度值作为EVf(i)(i＝0～5)存储在RAM中。

在步骤S26中，照相机微计算机101在曝光之前使主镜104上升，以使主镜104从拍摄光路退避。

在步骤S27中，照相机微计算机101按照如下基于非闪光时的亮度值和预闪光时的亮度值来仅提取预闪光的反射光成分的亮度值EVdf(i)。针对每六个区域进行该提取。

EVdf(i)←LN2(2^EVf(i)-2^EVa(i)) (i＝0～5)

在步骤S28中，照相机微计算机101经由通信线SC从闪光灯微计算机310获取表示预闪光时的发光量的预闪光信息(Qpre)。

在步骤S29中，照相机微计算机101基于测距点、焦点距离信息、预闪光信息(Qpre)和反射通信内容来选择是否设置适合这六个区域中的哪个区域的被摄体的发光量，并且计算主闪光量。

在计算主闪光量时，关于所选择的区域(P)的被摄体，基于曝光值(EVs)、被摄体亮度(EVb)和仅预闪光反射光成分的亮度值EVdf(p)来获得与适合预闪光量的主闪光量有关的相对比(r)。

r←LN2(2^EVs-2^EVb(i))-Evdf(p)

这里，通过从曝光值(EVs)中减去扩展后的被摄体亮度(EVb)来获得差的原因在于：进行控制，以使得通过向外部光添加闪光灯光，照射闪光灯光时的曝光将是适当的。

此外，可能发生如下情形：在拍摄画面内存在高反射物的被摄体(诸如金色屏风等)，这导致预闪光的反射光成分增加，并且所计算出的主闪光量过小。为了防止发生这种情形，已知有如下处理：在拍摄画面内检测到高反射物的情况下，进行校正以增加所计算出的主闪光量。然而，在进行反射闪光拍摄的情况下，没有进行针对高反射物的检测，因而没有进行该校正。这是因为，即使在反射闪光拍摄时在拍摄画面内存在高反射物的情况下，也不是利用闪光灯光直接照射该高反射物，因而该高反射物对预闪光的反射光成分的影响较小。

另外，在反射闪光拍摄时，没有进行与存在于拍摄画面内的被摄体的画面内位置相对应的主闪光量的校正等。如上所述，在反射闪光拍摄时，没有进行正常闪光拍摄时所进行的、与存在于拍摄画面内的被摄体的反射率或该被摄体的画面内位置相对应的主闪光量的校正，因而可以计算出适合反射闪光拍摄的主闪光量。如这里所使用的术语“正常闪光拍摄”是指位于图15A和15B所示的基准位置的可动单元300b所进行的闪光拍摄。

在步骤S30中，如以下表达式那样，照相机微计算机101使用进行闪光拍摄时的快门速度(Tv)和预闪光的闪光时间(t_pre)以及利用输入单元112预先设置的校正系数(c)来对相对比(r)进行校正，并且计算新的校正比r。

r←r+Tv-t_pre+c

这里，使用快门速度(Tv)和预闪光的闪光时间(t_pre)来进行校正的原因在于：正确地比较预闪光时的测光积分值(INTp)和主闪光时的测光积分值(INTm)。

在步骤S31中，照相机微计算机101将用于确定主闪光量的与相对比(r)有关的信息经由通信线SC发送至闪光灯微计算机310。

在步骤S32中，照相机微计算机101指示镜头微计算机201以获得步骤S20中所确定的光圈值(Av)，并且还控制快门103以获得所确定的快门速度(Tv)。

在步骤S33中，照相机微计算机101经由通信线SC命令闪光灯微计算机310以进行主闪光。接着，闪光灯微计算机310基于从照相机发送来的相对比(r)来进行主闪光。

在如此完成了一系列曝光操作时，在步骤S34中，照相机微计算机101使从拍摄光路退避的主镜104下降，以再次使主镜104倾斜地配置在拍摄光路内。

在步骤S35中，照相机微计算机101利用在增益切换电路108处所设置的增益来放大从摄像装置102输出的信号，之后在A/D转换器109处将该信号转换成数字信号。接着，信号处理电路111对转换成数字信号的图像数据进行诸如白平衡等的预定信号处理。

在步骤S36中，照相机微计算机101将经过了信号处理的图像数据记录在未示出的存储器中，并且结束与拍摄有关的一系列处理。接着，在步骤S37中，照相机微计算机101判断SW1是否接通。如果SW1接通，则流程返回至步骤S22，并且如果SW1断开，则流程返回至步骤S2。

接着，将参考图5来说明步骤S6的详情。图5是示出照相机主体100的信息发送准备处理的流程图的图。在步骤S6中，照相机微计算机101根据图5所示的流程图来进行处理。在图19A和19B中描述了此时的设置命令的详情。

在步骤S501中，照相机微计算机101判断自身的照相机是否是能够执行自动反射动作的照相机(兼容照相机)。如果该照相机是兼容照相机，则流程进入步骤S502，并且如果该照相机不是兼容照相机，则流程进入步骤S503。

在步骤S502中，照相机微计算机101将“CS001命令(数据01)”作为照相机和闪光灯装置间通信(C→S)所用的准备而存储在照相机微计算机101的内置存储器(未示出)中，并且进入步骤S504。另一方面，在步骤S503中，照相机微计算机101将“CS001命令(数据00)”作为照相机和闪光灯装置间通信(C→S)所用的准备而存储在照相机微计算机101的内置存储器(未示出)中，并且进入步骤S504。

在步骤S504中，照相机微计算机101判断是进行还是解除用以执行自动反射动作的设置。如果进行了该设置，则流程进入步骤S505，并且如果解除了该设置，则流程进入步骤S506。

在步骤S505中，照相机微计算机101将“CS011命令(数据01)”作为照相机和闪光灯装置间通信(C→S)所用的准备而存储在照相机微计算机101的内置存储器(未示出)中，并且进入步骤S507。另一方面，在步骤S506中，照相机微计算机101将“CS011命令(数据00)”作为照相机和闪光灯装置间通信(C→S)所用的准备而存储在照相机微计算机101的内置存储器(未示出)中，并且进入步骤S507。

在步骤S507中，照相机微计算机101确定用于获得作为照相机主体100确定最适合反射闪光拍摄的照射方向所用的信息的、相对于物体的距离的方法(测距方法)。这里的物体是用作拍摄对象的被摄体和在反射闪光拍摄时反射闪光灯光的反射物体(诸如天花板或墙壁等)。测距方法的示例包括用于进行预闪光以使用物体的反射光量来测量相对于该物体的距离的“预闪光方法”、用于使用闪光灯装置300内的测距单元308来测量相对于物体的距离的“闪光灯测距方法”、以及用于使用照相机主体100和镜头单元200之间的焦点调节结果来测量相对于物体的距离的“照相机测距方法”。没有特别限制测距方法。

在设置了测距方法的情况下，照相机微计算机101进入步骤S508，并且在没有设置测距方法的情况下，照相机微计算机101进入步骤S509。

在步骤S508中，照相机微计算机101根据测距方法的设置内容来将“CS091命令”作为照相机和闪光灯装置间通信(C→S)所用的准备而存储在照相机微计算机101的内置存储器(未示出)中，并且进入步骤S509。

作为示例，在通过组合来表示的情况下，将“被摄体”和“天花板”之间的区别作为0和1顺次分配至高四位，并且将“预闪光”、“闪光灯测距”和“照相机测距”之间的区别作为0、1和2顺次分配至低四位。在将被摄体和天花板这两者设置为“预闪光”的情况下，照相机微计算机101将“CS091命令(数据0010)”存储在照相机微计算机101的内置存储器(未示出)中。同样，在将被摄体和天花板这两者设置为“闪光灯测距”的情况下，照相机微计算机101将“CS091命令(数据0111)”存储在照相机微计算机101的内置存储器(未示出)中，并且在将被摄体设置为“照相机测距”并将天花板设置为“预闪光”的情况下，照相机微计算机101将“CS091命令(数据0210)”存储在照相机微计算机101的内置存储器(未示出)中。

在步骤S509中，照相机微计算机101判断释放开关的状态。如果SW1和SW2这两者均断开，则流程进入步骤S510，如果SW1接通，则流程进入步骤S511，并且如果SW2接通，则流程进入步骤S512。

在步骤S510中，照相机微计算机101将“CS151命令(数据00)”存储在照相机微计算机101的内置存储器(未示出)中，并且进入步骤S513。在步骤S511中，照相机微计算机101将“CS151命令(数据01)”存储在照相机微计算机101的内置存储器(未示出)中，并且进入步骤S513。在步骤S512中，照相机微计算机101将“CS151命令(数据02)”存储在照相机微计算机101的内置存储器(未示出)中，并且进入步骤S513。

在步骤S513中，照相机微计算机101判断测光计时器是否在工作中。该测光计时器是用于确定在进行了特定时间段的测光之后切换为省电模式所用的进行测光的时间段，并且在进行特定时间段的测光期间处于工作中。该测光计时器包括在照相机微计算机101中，并且例如，与SW1接通同步地开始计时。如果测光计时器处于工作中，则照相机微计算机101进入步骤S514，并且如果测光计时器未处于工作中，则照相机微计算机101进入步骤S515。

在步骤S514中，照相机微计算机101将“CS141命令(数据01)”作为照相机和闪光灯装置间通信(C→S)所用的准备而存储在照相机微计算机101的内置存储器(未示出)中，并且进入步骤S516。另一方面，在步骤S515中，照相机微计算机101将“CS141命令(数据00)”作为照相机和闪光灯装置间通信(C→S)所用的准备而存储在照相机微计算机101的内置存储器(未示出)中，并且进入步骤S516。在步骤S516中，照相机微计算机101将其它的闪光灯设置信息存储在照相机微计算机101的内置存储器中，并且进入步骤S7。

接着，将参考图6来说明步骤S7的详情。图6是示出照相机主体100的信息发送处理的流程图的图。在步骤S7中，照相机微计算机101根据图6所示的流程图来进行该处理。在图19A和19B中描述了此时的设置命令的详情。注意，在图7的流程图的处理中，采用图18A和18B中的照相机和闪光灯装置之间的串行通信。此外，在图7中，在步骤S601～S606中示出在照相机主体100处所进行的处理，并且在步骤S607和S608中示出闪光灯装置300的相应处理。

首先，将说明照相机主体100处所进行的处理。在S601中，照相机微计算机101将与步骤S501的判断结果相对应的数据发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S602。在S602中，照相机微计算机101将与步骤S504的判断结果相对应的数据发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S603。在S603中，照相机微计算机101将与步骤S507的判断结果相对应的数据发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S604。

在步骤S604中，照相机微计算机101将与步骤S509的判断结果相对应的数据发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S605。在步骤S605中，照相机微计算机101将与步骤S513的判断结果相对应的数据发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S606。在步骤S606中，照相机微计算机101将步骤S516中所存储的数据发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S8。

接着，将说明闪光灯装置300的处理。在步骤S607中，在接收到通信中断时，闪光灯微计算机310接收从照相机微计算机101发送来的数据，并且进入步骤S608。在步骤S608中，闪光灯微计算机310将所接收到的数据存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且结束这些处理。

接着，将参考图7来说明步骤S12的详情。图7是示出包括照相机微计算机101和闪光灯微计算机310的处理的反射处理的流程图的图。

在步骤S701中，照相机微计算机101从闪光灯微计算机310接收自动反射数据并且进入步骤S702。后面将参考图8来说明步骤S701的详情。

在步骤S702中，照相机微计算机101判断是否可以进行自动反射动作。这里，根据基于在照相机主体100的自动反射动作中所设置和接收到的自动反射数据是否可以进行闪光灯装置300的自动反射动作，来判断是否可以进行自动反射动作。在可以进行自动反射动作的情况下，照相机微计算机101进入步骤S703，并且在不能进行自动反射动作的情况下，照相机微计算机101跳过该反射处理并且进入步骤S13。

在步骤S703中，照相机微计算机101进行用于发送反射动作执行指示的准备，并且在步骤S704中发送反射动作执行指示。后面将说明步骤S704的详情。

在步骤S705中，照相机微计算机101计算用以确定最适合反射闪光拍摄的照射方向的被摄体距离。后面将说明步骤S705的详情。同样，在步骤S706中，照相机微计算机101计算用以确定最适合反射闪光拍摄的照射方向的天花板(墙壁)距离。后面将说明步骤S706的详情。注意，基于所设置的测距方法来确定照相机微计算机101和闪光灯微计算机310中的哪个用于计算被摄体距离和天花板(墙壁)距离。

在步骤S707中，照相机微计算机101确定最适合反射闪光拍摄的照射方向。后面将说明步骤S707的详情。在步骤S708中，照相机微计算机101进行反射驱动控制以获得最佳照射方向。后面将说明步骤S708的详情。

在步骤S709中，照相机微计算机101将反射动作完成指示发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S13。

接着，将详细说明反射处理中的各处理。

首先，将参考图8A和8B来说明步骤S701中的自动反射数据获取处理。在图8A和8B中，在步骤S801～S807中示出照相机主体100处所进行的处理，并且在步骤S808～S824中示出闪光灯装置300的相应处理。

首先将说明照相机主体100处所进行的处理。在步骤S801中，照相机微计算机101将用以确认在闪光灯装置300处是否可以进行自动反射的命令发送至闪光灯微计算机310。接着，在步骤S802中，照相机微计算机101接收从闪光灯微计算机310发送来的针对是否可以进行自动反射的确认的应答。

接着，在步骤S803中，照相机微计算机101将用以确认自动反射的驱动范围的命令发送至闪光灯微计算机310。接着，在步骤S804中，照相机微计算机101接收从闪光灯微计算机310发送来的针对自动反射的驱动范围的确认的应答。

接着，在步骤S805中，照相机微计算机101将用以确认计算自动反射所用的物体距离的测距方法的命令发送至闪光灯微计算机310。接着，在步骤S806中，照相机微计算机101接收从闪光灯微计算机310发送来的针对测距方法的确认的应答。

最后，在步骤S807中，照相机微计算机101将步骤S802、S804和S806中所接收到的数据存储在照相机微计算机101的内置存储器中，并且结束这些处理。

接着，将说明闪光灯装置300的处理。在步骤S808中，在接收到通信中断时，闪光灯微计算机310接收从照相机微计算机101发送来的命令，并且进入步骤S809。在步骤S809中，闪光灯微计算机310判断该命令的内容。在“自动反射可用确认”的情况下，流程进入步骤S810；在“自动反射驱动范围确认”的情况下，流程进入步骤S814，并且在“测距方法确认”的情况下，流程进入步骤S822。

在步骤S810中，闪光灯微计算机310判断是否可以进行自动反射。如果可以进行自动反射，则流程进入步骤S811，并且如果不能进行自动反射，则流程进入步骤S812。

在步骤S811中，闪光灯微计算机310将照相机和闪光灯装置间通信(S→C)中的“SC000命令(数据01)”存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且进入步骤S813。另一方面，在步骤S812中，闪光灯微计算机310将照相机和闪光灯装置间通信(S→C)中的“SC000命令(数据00)”存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且进入步骤S813。

在步骤S813中，闪光灯微计算机310发送步骤S811或步骤S812中所存储的数据作为与自动反射可用确认有关的应答，并且结束这些处理。

在步骤S814中，闪光灯微计算机310判断垂直方向和水平方向这两者是否都可用作自动反射的驱动范围。如果这两者都可用，则闪光灯微计算机310进入步骤S815，并且如果仅一个可用，则闪光灯微计算机310进入步骤S818以判断是否仅水平方向可用。如果仅水平方向可用，则流程进入步骤S819，并且如果仅垂直方向可用，则流程进入步骤S820。

在这两者均可用作驱动范围的情况下，在步骤S815中，闪光灯微计算机310将照相机和闪光灯装置间通信(S→C)中的“SC020命令(数据00)”存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且进入步骤S816a。

在步骤S816a中，闪光灯微计算机310将照相机和闪光灯装置间通信(S→C)中的“SC030命令(数据XX(开始)XX(结束))”作为水平方向上的驱动范围存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且进入步骤S817a。

在步骤S817a中，闪光灯微计算机310将照相机和闪光灯装置间通信(S→C)中的“SC040命令(数据XX(开始)XX(结束))”作为垂直方向上的驱动范围存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且进入步骤S821。

另一方面，在仅水平方向可用作驱动范围的情况下，在步骤S819中，闪光灯微计算机310将照相机和闪光灯装置间通信(S→C)中的“SC020命令(数据01)”存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且进入步骤S816b。

在步骤S816b中，闪光灯微计算机310将照相机和闪光灯装置间通信(S→C)中的“SC030命令(数据XX(开始)XX(结束))”作为水平方向上的驱动范围存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且进入步骤S821。

此外，在仅垂直方向可用作驱动范围的情况下，在步骤S820中，闪光灯微计算机310将照相机和闪光灯装置间通信(S→C)中的“SC020命令(数据02)”存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且进入步骤S817b。

在步骤S817b中，闪光灯微计算机310将照相机和闪光灯装置间通信(S→C)中的“SC040命令(数据XX(开始)XX(结束))”作为垂直方向上的驱动范围存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且进入步骤S821。

在步骤S821中，闪光灯微计算机310发送步骤S815、S816a、S816b、S817a、S817b、S819和S820中所存储的数据作为自动反射驱动范围确认的应答，并且结束这些处理。

在步骤S822中，闪光灯微计算机310确定用于计算自动反射所用的物体距离的测距方法。

如果设置了测距方法，则闪光灯微计算机310进入步骤S823。在步骤S823中，闪光灯微计算机310将与测距方法和物体设置内容相对应的“SC090命令(数据XXXX)”存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且进入步骤S824。在步骤S824中，闪光灯微计算机310发送步骤S823中所存储的数据作为测距方法的应答，并且结束这些处理。如果没有设置测距方法，则闪光灯微计算机310发送表示在步骤S824中没有设置测距方法的数据。

如上所述，照相机微计算机101获取到自动反射数据。

接着，将参考图9来说明反射处理中的步骤S704的反射动作执行指示发送处理。在图19A和19B中描述了此时的设置命令的详情。在图9中，在步骤S901～S905中示出照相机主体100处所进行的处理，并且在步骤S906和S907中示出闪光灯装置300的相应处理。

首先，将说明照相机主体100处所进行的处理。在S901中，照相机微计算机101将用于设置反射动作时的水平方向上的驱动范围的“CS031命令(数据XXXX)”发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S902。在没有设置水平方向上的驱动范围的情况下，省略该步骤。在步骤S902中，照相机微计算机101将用于设置反射动作时的水平方向和垂直方向上的驱动范围的“CS041命令(数据XX XX)”发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S903。在没有设置垂直方向上的驱动范围的情况下，省略本步骤。在步骤S903中，照相机微计算机101将“CS121命令(数据XX XX XX)”作为表示水平姿势检测单元140a、垂直姿势检测单元140b和前后姿势检测单元140c的检测结果的姿势差信息发送至闪光灯微计算机310。在步骤S904中，照相机微计算机101将其它的闪光灯设置信息发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S905。在步骤S905中，照相机微计算机101将反射动作执行指示发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S705。

接着，将说明闪光灯装置300的处理。在步骤S906中，在接收到通信中断时，闪光灯微计算机310接收从照相机微计算机101发送来的数据，并且进入步骤S907。在步骤S907中，闪光灯微计算机310将所接收到的数据存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且开始反射动作。

如上所述，照相机微计算机101将反射动作执行指示发送至闪光灯微计算机310。

接着，将参考图10A和10B来说明反射处理中的步骤S705的被摄体距离计算处理。在图19A和19B中描述了此时的设置命令的详情。注意，在图10A和10B的步骤S1001～S1006中示出照相机主体100处所进行的处理，并且在步骤S1007～S1013中示出闪光灯装置300的相应处理。

首先，将说明照相机主体100的处理。在步骤S1001中，照相机微计算机101确定用于计算被摄体距离的测距方法，并且进入步骤S1002。

在步骤S1002中，照相机微计算机101判断测距方法是否是预闪光方法。如果测距方法不同于预闪光方法，则流程进入步骤S1003，并且如果测距方法是预闪光方法，则流程进入步骤S1004。

在步骤S1003中，测距方法不同于预闪光方法，因而照相机微计算机101将“CS111命令(数据XX)”作为被摄体距离信息发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S706。注意，在接收到测距方法是闪光灯测距方法作为自动反射数据的情况下，省略本步骤。

在步骤S1004中，照相机微计算机101将“CS131命令(数据00)”作为预闪光许可发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S1005。

在步骤S1005中，照相机微计算机101将预闪光命令发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S1006。

在步骤S1006中，照相机微计算机101从闪光灯微计算机310接收被摄体距离信息，将所接收到的数据存储在照相机微计算机101的内置存储器中，并且进入步骤S706。

接着，将说明闪光灯装置300的处理。在步骤S1007中，在接收到通信中断时，闪光灯微计算机310接收从照相机微计算机101发送来的数据，并且进入步骤S1008。在步骤S1008中，闪光灯微计算机310将所接收到的数据存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且进入步骤S1009。

在接收到预闪光许可时，在步骤S1009中，闪光灯微计算机310指示反射电路340以使得照射方向沿着被摄体方向，并且反射电路340使可动单元300b转动。

在使可动单元300b转动之后，在步骤S1010中，闪光灯微计算机310根据预闪光命令来向闪光控制电路304给出预闪光指示。

在步骤S1011中，闪光控制电路304根据预闪光指示来使放电管305进行预闪光。

在步骤S1012中，测距单元308使用受光传感器来接收物体处发生反射的预闪光的反射光，并且基于所接收到的反射光的积分值来计算被摄体距离。

在步骤S1013中，闪光灯微计算机310将“SC110命令(数据XX)”作为表示所计算出的被摄体距离的被摄体距离信息发送至照相机微计算机101，并且结束该被摄体距离计算处理。

因而，计算出用于确定最适合反射闪光拍摄的照射方向的被摄体距离。

接着，将参考图11A和11B来说明反射处理中的步骤S706的天花板(墙壁)距离计算处理。在图19A和19B中描述了此时的设置命令的详情。注意，在图11A和11B中，在步骤S1101～S1106中示出照相机主体100处所进行的处理，并且在步骤S1107～S1113中示出闪光灯装置300的相应处理。

首先，将说明照相机主体100处所进行的处理。在步骤S1101中，照相机微计算机101确定用于计算天花板(墙壁)距离的测距方法，并且进入步骤S1102。

在步骤S1102中，照相机微计算机101判断测距方法是否是预闪光方法。在测距方法不同于预闪光方法的情况下，流程进入步骤S1103，并且在预闪光方法的情况下，流程进入步骤S1104。

在步骤S1103中，测距方法不同于预闪光方法，因而照相机微计算机101将“CS101命令(数据XX)”作为天花板距离信息发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S707。注意，在接收到大意是测距方法是闪光灯测距方法的内容作为自动反射数据的情况下，省略该步骤。

在步骤S1104中，照相机微计算机101将“CS131命令(数据00)”作为预闪光许可发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S1105。

在步骤S1105中，照相机微计算机101将预闪光命令发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S1106。

在步骤S1106中，照相机微计算机101从闪光灯微计算机310接收被摄体距离信息，将所接收到的数据存储在照相机微计算机101的内置存储器中，并且进入步骤S707。

接着，将说明闪光灯装置300的处理。在步骤S1107中，在接收到通信中断时，闪光灯微计算机310接收从照相机微计算机101发送来的数据，并且进入步骤S1108。在步骤S1108中，闪光灯微计算机310将所接收到的数据存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且进入步骤S1109。

在接收到预闪光许可时，在步骤S1109中，闪光灯微计算机310指示反射电路340以使得照射方向现在是天花板方向，并且反射电路340使可动单元300b转动。

在使可动单元300b转动之后，在步骤S1110中，闪光灯微计算机310根据预闪光命令来向闪光控制电路304给出预闪光指示。

在步骤S1111中，闪光控制电路304根据预闪光指示来使放电管305进行预闪光。

在步骤S1112中，测距单元308使用受光传感器来接收物体处发生反射的预闪光的反射光，并且基于所接收到的反射光的积分值来计算天花板距离。

在步骤S1113中，闪光灯微计算机310将“SC100命令(数据XX)”作为表示所计算出的天花板距离的天花板距离信息发送至照相机微计算机101，并且结束这些处理。

因而，计算出用于确定最适合反射闪光拍摄的照射方向的天花板(墙壁)距离。接着，将参考图12A和12B来说明反射处理中的步骤S707的照射方向确定处理。在图19A和19B中描述了此时的设置命令的详情。注意，在图12A和12B中，在步骤S1201～S1206中示出照相机主体100处所进行的处理，并且在步骤S1207～S1212中示出闪光灯装置300的相应处理。

在步骤S1201中，照相机微计算机101判断在照相机主体100处是否将进行照射方向的确定。在照相机主体100和闪光灯装置300这两者都可以确定照射方向的情况下，尽管可以利用任一个来确定照射方向，但可以允许用户通过对输入单元112进行操作来设置任一个以用于确定照射方向。可选地，在这两者中的仅一个可以确定照射方向的情况下，可以自动设置要采用这两者中的哪一个来确定照射方向。如果使用照相机主体100来确定照射方向，则照相机微计算机101进入步骤S1202，并且如果使用闪光灯装置300来确定照射方向，则照相机微计算机101进入步骤S1205。

在步骤S1202中，为了确定照射方向，照相机微计算机101参考表示步骤S705中所计算出的被摄体距离的被摄体距离信息和表示步骤S706中所计算出的天花板(墙壁)距离的天花板距离信息。

在步骤S1203中，照相机微计算机101基于所参考的被摄体距离信息和天花板距离信息来确定最适合反射闪光拍摄的照射方向。具体地，照相机微计算机101计算作为最佳照射方向的可动单元300b的转动角度。用于计算转动角度的方法不限于任何特定方法，只要该方法是用以基于被摄体距离和天花板距离来计算转动角度的方法即可。诸如图20所示的反射闪光拍摄场景的示例等那样，通过利用d表示从闪光灯装置300的闪光灯光的出射面到被摄体的距离，在使闪光灯光在d/2的距离处的天花板部分向被摄体方向反射的情况下，获得了最适合被摄体的反射光。在这种情况下，通过利用h表示相对于天花板的高度并且利用θ表示最适合水平方向的照射方向，根据表达式(1)来获得θ。

θ＝tan^-1(2h/d)...(1)

因此，可以计算出相对于可动单元300b的主体单元300a的转动角度，以使得照射方向为θ。注意，为了应对可动单元300b不容易转动至所计算出的转动角度的情况，可以进行如下配置：基于所计算出的转动角度来选择预定的指定角度，并且对可动单元300b进行控制以转动至所选择的角度。在这种情况下，选择比所计算出的转动角度大的指定角度。具体地，使可动单元300b移动至比所计算出的转动角度的位置离基准位置更远的位置。这是因为：与选择比转动角度小的指定角度的情况相比，利用更多的来自天花板的反射光来照射被摄体的前面侧；并且还因为必须防止利用闪光灯光直接照射被摄体。

在完成角度计算时，照相机微计算机101将表示所计算出的角度的角度信息存储在照相机微计算机101的内置存储器中，并且进入步骤S1204。

在步骤S1204中，照相机微计算机101将“CS071(垂直数据XX)”和“CS081(水平数据XX)”作为表示所计算出的角度的角度信息发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S708。

另一方面，在没有在照相机主体100处确定照射方向的情况下，在步骤S1205中，照相机微计算机101将“CS171(数据00)”作为角度计算指示发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S1206。

在步骤S1206中，照相机微计算机101从闪光灯微计算机310接收角度信息，将所接收到的数据存储在照相机微计算机101的内置存储器中，并且进入步骤S708。

接着，将说明闪光灯装置300的处理。在步骤S1207中，在接收到通信中断时，闪光灯微计算机310接收从照相机微计算机101发送来的数据，并且进入步骤S1208。在步骤S1208中，闪光灯微计算机310将所接收到的数据存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且进入步骤S1209。

在步骤S1209中，闪光灯微计算机310判断闪光灯装置300是否用于确定照射方向。如果在闪光灯装置300处确定照射方向，则该流程进入步骤S1210，并且如果在闪光灯装置300处没有确定照射方向，则结束该照射方向确定处理。

在步骤S1210中，闪光灯微计算机310参考表示步骤S705中所计算出的被摄体距离的被摄体距离信息和表示步骤S706中所计算出的天花板(墙壁)距离的天花板距离信息来确定照射方向。

在步骤S1211中，闪光灯微计算机310基于所参考的被摄体距离信息和天花板距离信息来确定最适合反射闪光拍摄的照射方向。用于确定照射方向的方法可以与在照相机主体100处确定照射方向的情况相同，因而将省略说明。

在步骤S1212中，闪光灯微计算机310将“SC070(垂直数据XX)”和“SC080(水平数据XX)”作为表示所计算出的角度的角度信息发送至照相机微计算机101，并且结束该照射方向确定处理。

因而，确定出最适合反射闪光拍摄的照射方向。

接着，将参考图13A和13B来说明反射处理中的步骤S708的反射驱动控制处理。在图19A和19B中描述了此时的设置命令的详情。注意，在图13A和13B中，在步骤S1301～S1314中示出照相机主体100处所进行的处理，并且在步骤S1315～S1330中示出闪光灯装置300的相应处理。

在步骤S1301中，照相机微计算机101判断是否要在照相机侧进行反射驱动指示。如果在照相机侧进行反射驱动指示，则流程进入步骤S1302，并且如果在闪光灯侧进行反射驱动指示，则流程进入步骤S1313。

在步骤S1302中，照相机微计算机101参考步骤S707中所计算出的角度信息。

在步骤S1303中，照相机微计算机101将“CS181命令(数据01)”发送至闪光灯微计算机310以向闪光灯微计算机310通知要在照相机侧进行反射驱动指示，并且进入步骤S1304。

在步骤S1304中，照相机微计算机101将“CS011命令(数据01)”作为自动反射设置发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S1305。

在步骤S1305中，照相机微计算机101将“CS021命令(数据XX)”作为自动反射驱动条件发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S1306。这里的数据是“垂直和水平这两者：数据(00)”、“仅水平：数据(01)”和“仅垂直：数据(02)”。

在步骤S1306中，照相机微计算机101将“CS031命令(数据XX XX)”作为水平方向上的驱动范围发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S1307。在步骤S1307中，照相机微计算机101将“CS041命令(数据XX XX)”作为垂直方向上的驱动范围发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S1308。

在步骤S1308中，照相机微计算机101将“CS121命令(数据XX XX XX)”作为姿势差信息发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S1309a。

在步骤S1309a中，照相机微计算机101将“CS161命令(数据XX)”作为表示用于使可动单元300b转动的速度(反射驱动电路340的马达的驱动速度)的操作速度信息发送至闪光灯微计算机310。这里的数据是“正常(基准速度)(数据00)”、“低速(基准速度的50％)(数据01)”和“高速(基准速度的150％)(数据02)”，但也可以进一步精细地设置该数据。因而，可改变地设置用于使可动单元300b转动的速度，由此可以根据场景来设置用于使可动单元300b转动的马达的操作声音。通过向着输入单元112的用户操作来改变用以使可动单元300b转动的速度。

在步骤S1310中，照相机微计算机101将“CS051命令(数据01)”和“CS071命令(数据XX)”作为垂直方向上的驱动指示发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S1311。在步骤S1311中，照相机微计算机101将“CS051命令(数据02)”和“CS081命令(数据XX)”作为水平方向上的驱动指示发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S1312。

在反射驱动完成之后，在步骤S1312中，照相机微计算机101将“CS051命令(数据00)”和“CS011命令(数据00)”作为反射驱动的停止指示发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S1314。

在闪光灯侧进行反射驱动指示的情况下，在步骤S1313中，照相机微计算机101将“CS181命令(数据00)”发送至闪光灯微计算机310以通知在闪光灯侧进行反射驱动指示，并且进入步骤S1309b。

在步骤S1309b中，照相机微计算机101以与步骤S1309a相同的方式将“CS161命令(数据XX)”作为操作速度信息发送至闪光灯微计算机310，并且进入步骤S1314。

在步骤S1314中，照相机微计算机101从闪光灯微计算机310接收当前位置信息，将所接收到的数据存储在照相机微计算机101的内置存储器中，并且进入步骤S709。

接着，将说明闪光灯装置300的处理。在步骤S1315中，在接收到通信中断时，闪光灯微计算机310接收从照相机微计算机101发送来的数据，并且进入步骤S1316。在步骤S1316中，闪光灯微计算机310将所接收到的数据存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中，并且进入步骤S1317a。

在步骤S1317a中，闪光灯微计算机310判断在反射驱动时是否发生诸如到达可动单元300b的远端或者利用手强制按下可动单元300b等的驱动错误。如果不存在驱动错误，则闪光灯微计算机310进入步骤S1318，并且如果存在驱动错误，则闪光灯微计算机310进入步骤S1330。

在步骤S1318中，闪光灯微计算机310将“SC060命令(数据00)”发送至照相机微计算机101以通知不存在驱动错误，并且进入步骤S1319。

在步骤S1319中，闪光灯微计算机310判断是否要在照相机侧进行反射驱动指示。如果在闪光灯侧进行反射驱动指示，则流程进入步骤S1320，并且如果在照相机侧进行反射驱动指示，则流程进入步骤S1327。

在步骤S1320中，闪光灯微计算机310根据来自闪光灯侧的指示进行反射驱动的准备，并且进入步骤S1321a。

在步骤S1321a中，闪光灯微计算机310参考步骤S707中所计算出的垂直方向上的角度信息，并且进入步骤S1322a。

在步骤S1322a中，闪光灯微计算机310驱动反射驱动电路340d的马达以使可动单元300b转动至所计算出的垂直方向上的角度。

在步骤S1323a中，闪光灯微计算机310将“SC050命令(数据01)”发送至照相机微计算机101以通知正进行垂直方向上的驱动，并且进入步骤S1317b。

在步骤S1317b中，闪光灯微计算机310以与步骤S1317a相同的方式判断是否发生驱动错误。如果不存在驱动错误，则流程进入步骤S1324a，并且如果存在驱动错误，则流程进入步骤S1330。

在步骤S1324a中，闪光灯微计算机310参考步骤S707中所计算出的水平方向上的角度信息，并且进入步骤S1325a。

在步骤S1325a中，闪光灯微计算机310驱动反射驱动电路340b的马达以使可动单元300b转动至所计算出的水平方向上的角度。

在步骤S1326a中，闪光灯微计算机310将“CS050命令(数据02)”发送至照相机微计算机101以通知正进行水平方向上的驱动，并且进入步骤S1317c。

在步骤S1317c中，闪光灯微计算机310以与步骤S1317a相同的方式判断是否发生驱动错误。如果不存在驱动错误，则流程进入步骤S1328，并且如果存在驱动错误，则流程进入步骤S1330。

在垂直方向和水平方向上的驱动完成之后，在步骤S1328中，闪光灯微计算机310将“SC051命令(数据00)”和“SC011命令(数据00)”作为驱动停止信息发送至照相机微计算机101，并且进入步骤S1329。在步骤S1329中，闪光灯微计算机310将“SC070命令(数据XX)”和“SC080命令(数据XX)”作为表示反射驱动之后的可动单元300b的转动角度的当前位置信息发送至照相机微计算机101，并且结束这些处理。

另一方面，在照相机侧进行反射驱动指示的情况下，在步骤S1327中，闪光灯微计算机310根据来自照相机侧的指示来进行反射驱动的准备，并且进入步骤S1321b。

在下文，闪光灯微计算机310在步骤S1321b～S1317e中执行与步骤S1321a～S1317c的处理相同的处理。

因而，对可动单元300b进行控制以在垂直方向和水平方向上自动转动，从而获得最适合反射闪光拍摄的照射方向。

接着，将参考图14来说明包括反射动作的伴随有闪光灯装置300的闪光的处理。在接通输入单元312中所包括的电源开关以使得闪光灯装置300的闪光灯微计算机310能够工作的情况下，闪光灯微计算机310开始图14所示的流程图。

在步骤S1401中，闪光灯微计算机310对自身的存储器和端口进行初始化。此外，闪光灯微计算机310读取输入单元312中所包括的开关的状态和预定的输入信息，并且进行诸如如何确定闪光量和闪光定时等的各种闪光模式的设置。

在步骤S1402中，闪光灯微计算机310开始升压电路块302的操作以进行主电容器302d的充电。

在步骤S1403中，闪光灯微计算机310将经由通信线SC从照相机微计算机101所获取到的焦点距离信息存储在闪光灯微计算机310的内置存储器中。

注意，在存储了焦点距离信息的情况下，闪光灯微计算机310将该焦点距离信息更新为新的焦点距离信息。

在步骤S1404中，闪光灯微计算机310将与输入单元312处所设置的闪光模式有关的图像或与所获取到的焦点距离信息有关的图像等显示在显示单元313上。

在步骤S1405中，闪光灯微计算机310使变焦驱动电路330移动变焦光学系统307，以使得闪光灯光的照射范围是与所获取到的焦点距离信息相对应的范围。

在步骤S1406中，闪光灯微计算机310使用反射位置检测电路340a和340c来检测可动单元300b相对于主体单元300a的转动角度。

在步骤S1407中，闪光灯微计算机310判断是否接收到反射动作执行指示。在接收到反射动作执行指示的情况下，流程进入步骤S1408以进行上述的反射驱动，并且在没有接收到反射动作执行指示的情况下，流程进入步骤S1409。

在步骤S1409中，闪光灯微计算机310将表示反射驱动之后的可动单元300b相对于主体单元300a的转动角度的当前位置信息发送至上述的照相机微计算机101。

在步骤S1410中，闪光灯微计算机310判断主电容器302d的充电电压是否等于或大于预定值(充电完成)。在等于或大于预定值的情况下，流程进入步骤S1411，并且在小于预定值的情况下，流程进入步骤S1414。

在步骤S1411中，闪光灯微计算机310将充电完成信号发送至照相机微计算机101，并且进入步骤S1412。

在步骤S1412中，闪光灯微计算机310判断是否接收到闪光开始信号作为闪光命令。在接收到该信号的情况下，流程进入步骤S1413，并且在没有接收到该信号的情况下，流程返回至步骤S1402。

在步骤S1413中，闪光灯微计算机310响应于所接收到的闪光开始信号来指示闪光控制电路304进行闪光，闪光控制电路304根据该闪光指示来使放电管305闪光，并且在闪光完成之后，闪光灯微计算机310返回至步骤S1402。注意，在步骤S1413中，在诸如主闪光和光控制所用的预闪光等的一系列闪光的情况下，闪光灯微计算机310没有返回至步骤S1402，直到这一系列闪光完成为止。

在充电电压小于预定值的情况下，在步骤S1414中，闪光灯微计算机310将充电未完成信号发送至照相机微计算机101，并且返回至步骤S1402。

因而，执行了包括反射动作的伴随有闪光灯装置300的闪光的处理。

如上所述，在本实施例中，可以自动确定最适合反射闪光拍摄的照射方向，并且可以适当地进行用于进行反射闪光拍摄的摄像设备和照明装置之间的信息通信。因而，可以通过自动改变照明装置的照射方向来适当地进行反射闪光拍摄。

注意，本实施例所述的各流程图仅是示例性的，并且在不存在问题的情况下，可以按与本实施例所述的各流程图的序列不同的序列来执行各种处理。此外，本实施例所述的命令、命令编号和数据项仅是示例性的，并且可以以任何方式对这些进行设置，只要这些起相似作用即可。

第二实施例

根据日本特开2009-163179进行了反射闪光拍摄，其中在该反射闪光拍摄中，在使拍摄镜头指向反射面的情况下进行释放按钮的第一次半按下以测量相对于反射面的距离，在使拍摄镜头指向被摄体的情况下进行释放按钮的第二次半按下以测量相对于被摄体的距离，并且根据各距离计算最适合反射闪光拍摄的反射角，由此进行反射动作。在日本特开2009-163179所公开的技术的情况下，例如，在使照相机的姿势从处于水平位置的姿势改变为处于垂直位置的姿势的情况下，必须再次进行测距以计算反射角。

因此，在检测照相机的姿势的变化以自动驱动闪光灯发光单元从而恒定地获得相同的照射位置的情况下，在每次改变照相机的姿势时自动驱动闪光灯发光单元，这使得容易消耗电力，并且还使用户烦恼。

为此，本实施例已被设计成使得能够在自动进行用于改变照射方向的驱动的结构中、按适当定时进行用于改变照射方向的驱动。

注意，根据本实施例的(包括数字照相机、镜头和闪光灯装置的)照相机系统通常与第一实施例中参考图1A～2所述的照相机系统相同，因而将省略详细说明。然而，应当注意，根据本实施例的闪光灯装置300的输入单元312还包括用于选择是否固定闪光灯装置300的照射位置的选择按钮和用于固定该照射位置的锁定按钮。此外，在本实施例中执行第一实施例中参考图5～20所述的各种处理，因而将省略针对这些处理的详细说明。

接着，将参考图21A和21B以及22来说明照相机主体100处所进行的与自动反射闪光拍摄有关的各种处理。在接通输入单元112中所包括的电源开关以使得照相机主体100的照相机微计算机101能够工作的情况下，照相机微计算机101开始图21A和21B所示的流程图。注意，图21A和21B的步骤S101～S110b进行与图3的步骤S1～S10b相同的处理，因而将省略说明。此外，图21A和21B的步骤S121～S130进行与图3的步骤S13～S22相同的处理，因而将省略说明。

在步骤S111中，照相机微计算机101判断闪光灯装置300的照射位置是否处于固定状态(以下称为反射锁定中(under bounce lock))。如果闪光灯装置300的照射位置未处于反射锁定中，则流程进入步骤S112，并且如果闪光灯装置300的照射位置处于反射锁定中，则流程进入步骤S113。基于输入单元112或输入单元312中所包括的锁定按钮的状态来判断闪光灯装置300的照射位置是否处于反射锁定中。注意，在电源开关接通之后第一次执行本步骤的情况下，没有设置特定的照射位置，因而尽管处于反射锁定中，照相机微计算机101也可以进入步骤S112。在步骤S112中，照相机微计算机101判断是否进行用于自动确定反射闪光拍摄时的照射方向的操作(以下称为自动反射动作)。基于输入单元112或输入单元312中所包括的用于切换是否执行自动反射动作的自动反射开关的状态或者照相机主体100的其它状态，来判断是否进行自动反射动作。在执行自动反射动作的情况下，照相机微计算机101进入步骤S114，并且在不执行自动反射动作的情况下，照相机微计算机101进入步骤S124。

在步骤S113中，照相机微计算机101判断在反射锁定中被摄体距离是否改变了预定值以上。具体地，照相机微计算机101判断前次的被摄体距离检测结果和最新的被摄体距离检测结果之间的差是否等于或大于预定值。基于步骤S109a和S110a中所获得的焦点检测结果和透镜驱动结果来计算被摄体距离的变化量，并且基于该计算结果来判断被摄体距离是否改变了预定值以上。在被摄体距离改变了预定值以上的情况下，照相机微计算机101进入步骤S112，并且在被摄体距离没有改变预定值以上的情况下，照相机微计算机101进入步骤S115。

在步骤S114中，照相机微计算机101执行与自动反射动作有关的处理(以下称为反射处理)，并且在执行了反射处理之后，照相机微计算机101进入步骤S118。

在步骤S115中，照相机微计算机101基于照相机侧的姿势检测电路140或闪光灯侧的姿势检测电路360的检测结果来判断照相机系统的姿势的变化量是否等于或大于预定值。具体地，照相机微计算机101判断前次的姿势检测结果和最新的姿势检测结果之间的差是否等于或大于预定值。在姿势改变了等于或大于预定值的量的情况下，照相机微计算机101进入步骤S116，并且在姿势没有改变预定值以上的情况下，照相机微计算机101进入步骤S118。

在步骤S116中，闪光灯微计算机310基于姿势改变之后的照相机系统的姿势信息来计算闪光灯装置300的可动单元300b的转动角度，以使得闪光灯装置300的照射位置相对于照相机系统的姿势改变之前的照射位置没有改变。

在步骤S117中，照相机微计算机101将表示所计算出的转动角度的角度信息发送至闪光灯微计算机310。闪光灯装置300基于这里所发送的角度信息来驱动可动单元300b。

由于以下原因而执行上述步骤S113的处理：在反射锁定中被摄体距离大幅改变的情况下，如果照射位置是固定的，则来自天花板等的反射光的向着被摄体的效果大幅改变。例如，在对照射位置进行设置以使得利用反射光照射被摄体距离为2m的被摄体、但之后被摄体移动并且被摄体距离改变为5m的情况下，如果照射位置相同，则在被摄体距离为2m时和被摄体距离为5m时，照射光的反射量极大不同。因此，在反射锁定中被摄体距离大幅改变的情况下，照相机微计算机101执行反射处理以再次确定照射位置。

此外，由于以下原因而执行步骤S115的处理：在反射锁定中照相机系统的姿势大幅改变的情况下，在闪光灯装置300的可动单元300b相对于主体单元300a的转动角度固定的状态下，照射位置大幅改变。将参考示出与照相机系统的姿势相对应的闪光灯装置300的照射方向的图23来进行详细说明。图23(a)示出照相机主体100的安装有闪光灯装置300的部分指向天花板方向的姿势(照相机的横向位置)。此外，图23(b)示出照相机主体100的安装有闪光灯装置300的部分指向水平方向的姿势(照相机的垂直位置)。例如，在图23(a)所示的照相机系统的姿势下设置了姿势位置、并且从可动单元300b的转动角度固定的状态改变为图23(b)所示的照相机系统的姿势的情况下，在转动角度固定的状态下闪光灯装置300的照射方向大幅改变。因此，在反射锁定中照相机系统的姿势发生了改变的情况下，照相机微计算机101再次执行转动角度的计算处理，以使得利用闪光灯光照射所设置的照射位置。作为示例，在图23(a)所示的姿势下可动单元300b的转动角度在垂直方向上为90度的情况下，可以通过在图23(b)所示的姿势下将可动单元300b的转动角度在水平方向上设置为270度来设置相同的照射位置。

此外，仅在SW1接通的状态下来执行步骤S113的处理和步骤S115的处理。具体地，即使在反射锁定中被摄体距离或照相机系统的姿势已大幅改变的情况下，如果SW1断开，则也不进行照射位置的重新设置和可动单元300b的重新驱动。因而，防止了在用户不太可能拍摄图像的状态下进行照射位置的重新设置和可动单元300b的重新驱动，因而可以以适当定时进行可动单元300b的驱动并且可以抑制电力消耗。

在步骤S118中，照相机微计算机101判断当前模式是否是闪光灯装置300的照射位置固定的模式(以下称为反射锁定模式)。如果当前模式是反射锁定模式，则照相机微计算机101进入步骤S119，并且如果当前模式不是反射锁定模式，则照相机微计算机101进入步骤S120。根据针对照相机侧的输入单元112的锁定按钮或闪光灯侧的输入单元312的锁定按钮的操作来设置反射锁定模式，并且可以认为设置反射锁定模式的状态处于反射锁定中。

在步骤S119中，照相机微计算机101使表示当前模式是反射锁定模式的已知位变为on，因而设置了反射锁定，并且进入步骤S121。另一方面，在步骤S120中，照相机微计算机101使表示当前模式不是反射锁定模式的已知位变为on，因而解除了反射锁定，并且进入步骤S121。

在图21B的步骤S130之后，流程继续进入图22的步骤S131，但图22的步骤S131～S145进行与图4的步骤S23～S37相同的处理，因而将省略详细说明。

如上所述，在本实施例中，可以通过自动改变照明装置的照射方向来适当地进行反射闪光拍摄。此外，在采用自动进行用于改变照射方向的驱动的结构的情况下，可以按适当定时进行用于改变照射方向的驱动。

注意，本实施例所述的各流程图仅是示例性的，并且可以按与本实施例所述的各流程图的序列不同的序列执行各种处理，只要不存在问题即可。此外，本实施例所述的命令、命令编号和数据项仅是示例性的，并且可以以任何方式对这些进行设置，只要这些起相似作用即可。

第三实施例

以下将参考图24A和24B来说明根据本发明的第三实施例。根据本实施例的照相机系统是与第一实施例和第二实施例中的照相机系统相同的照相机系统，因而将省略针对构成该照相机系统的各装置的说明。此外，照相机主体100和闪光灯装置300之间的通信也是与第一实施例和第二实施例中的通信相同的通信，因此将省略说明。本实施例与第二实施例的不同之处在于包括了用于使用户通过手动转动可动单元300b所设置的照射位置固定的处理。在用户手动转动可动单元300b的状态下操作锁定按钮的情况下，使通过用户手动转动可动单元300b所设置的照射位置固定(以下称为手动反射锁定中)。

图24A和24B是示出照相机主体100处所进行的与自动反射闪光拍摄有关的各种处理的流程图的图。图24A和24B与图21A和21B所示的流程图的不同之处在于在步骤S111和S113之间包括步骤S111-1。其它与图21A和21B所示的流程图相同，因而将省略详细说明。

在步骤S111中判断为闪光灯装置300的照射位置处于反射锁定中的情况下，在步骤S111-1中，照相机微计算机101判断闪光灯装置300的照射位置是否处于手动反射锁定中。在闪光灯装置300的照射位置处于手动反射锁定中的情况下，照相机微计算机101进入步骤S115，并且在闪光灯装置300的照射位置未处于手动反射锁定中的情况下，照相机微计算机101进入步骤S113。注意，基于在对锁定按钮进行操作的情况下的可动单元300b的当前位置信息来判断闪光灯装置300的照射位置是处于手动反射锁定中还是处于自动反射锁定中。例如，在反射处理中所计算出的角度不同于表示当前位置信息的角度的情况下，判断为用户手动转动了可动单元300b。

如上所述，在本实施例中，在使手动设置的照射位置固定的情况和使自动设置的照射位置固定的情况之间改变要执行的处理。具体地，在手动反射锁定中，即使在被摄体距离大幅改变的情况下，也不自动进行照射位置的重新设置。这是因为：优先用户已手动设置的照射位置，由此防止设置新的照射位置。另一方面，在手动反射锁定中照相机系统的姿势大幅改变的情况下，重新计算可动单元300b的转动角度。这是因为：用户必须转动可动单元300b以维持他/或已手动设置的照射位置。

因而，在本实施例中，可以通过自动改变照明装置的照射方向来适当地进行反射闪光拍摄。此外，可以在给予用户的意图最高优先级的情况下按适当定时进行用于改变照射方向的可动单元300b的驱动。

注意，尽管在第二实施例和第三实施例中已经说明了将照明装置安装在摄像设备上的照相机系统，但反射锁定中的控制还可应用于容纳在摄像设备内的照明装置。此外，代替照相机微计算机101，可以利用闪光灯微计算机310来执行反射锁定中的判断处理和转动角度计算处理。

此外，第二实施例和第三实施例按适当定时来进行用于改变照射方向的驱动，并且用于改变照射方向的条件不限于被摄体距离的变化或姿势的变化。具体地，可以采用用于针对被摄体距离的变化和姿势的变化中的任一个改变照射方向的条件，并且在包括被摄体检测功能的结构的情况下，可以采用被摄体检测结果的变化作为条件。

变形例

以下将参考图25A和25B来说明上述的第一实施例至第三实施例的变形例。不同于上述的第一实施例至第三实施例，图25A和25B所示的照相机系统包括与端子130分开的端子131作为被配置为进行照相机主体100和闪光灯装置300之间的通信的通信端子。图1A和1B的端子131示出3端子型串行通信的示例。

端子131包括用于使照相机主体100和闪光灯装置300之间的通信同步的SCLK_BS端子、用于向闪光灯装置300发送数据的MOSI_BS端子、用于接收从闪光灯装置300发送来的数据的MISO_BS端子、以及使照相机主体100和闪光灯装置300这两者相连接的GND端子。注意，端子131的串行通信的通信速度高于端子130的通信速度。尽管在反射动作中在照相机主体100和闪光灯装置300处要执行的处理与上述实施例中的处理相同，但在本实施例中，经由端子131来伴随着反射动作进行各种通信。

因而，与仅利用端子130的通信相比，可以缩短直至使闪光灯装置300的照射方向指向最适合反射闪光拍摄的照射方向为止的时间，并且可以避免错失拍照机会。尽管迄今为止已经说明了本发明的优选实施例，但本发明不限于这些实施例，并且可以在没有背离本发明的实质的情况下进行各种修改和改变。

其它实施例

还可以通过读出并执行记录在存储介质(例如，非瞬态计算机可读存储介质)上的计算机可执行指示以进行本发明的上述实施例中的一个或多个的功能的系统或设备的计算机和通过下面的方法来实现本发明的各实施例，其中，该系统或设备的计算机通过例如从存储介质读出并执行计算机可执行指示以进行上述实施例中的一个或多个的功能来进行上述方法。该计算机可以包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)或其它电路中的一个或多个，并且可以包括单独计算机或单独计算机处理器的网络。例如可以从网络或存储介质将这些计算机可执行指示提供至计算机。该存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算机系统的存储器、光盘(诸如致密盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)^TM)、闪速存储装置和存储卡等中的一个或多个。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (9)

1.一种照相机系统，包括：

照明装置，其中所述照明装置包括：

闪光单元，

可动单元，其包括所述闪光单元，

检测单元，用于检测表示所述可动单元的位置的信息，以及

发送单元，用于将基于所述检测单元所检测到的信息的位置信息发送至摄像设备；以及

所述摄像设备，其中所述摄像设备包括：

计算单元，用于计算所述闪光单元的发光量，

校正单元，用于进行所述计算单元所计算出的发光量的校正，以及

接收单元，用于从所述照明装置接收所述位置信息，

其特征在于，在所述接收单元所接收到的所述位置信息表示基准位置的情况下，所述校正单元进行所述计算单元所计算出的发光量的校正，以及

在所述接收单元所接收到的所述位置信息不表示基准位置的情况下，所述校正单元不进行所述计算单元所计算出的发光量的校正。

2.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，

在所述接收单元所接收到的所述位置信息表示基准位置的情况下，所述校正单元对所述计算单元所计算出的发光量进行与存在于拍摄画面内的被摄体的反射率相对应的校正，以及

在所述接收单元所接收到的所述位置信息不表示基准位置的情况下，所述校正单元不进行该校正。

3.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，

在所述接收单元所接收到的所述位置信息表示基准位置的情况下，所述校正单元对所述计算单元所计算出的发光量进行与存在于拍摄画面内的被摄体的位置相对应的校正，以及

在所述接收单元所接收到的所述位置信息不表示基准位置的情况下，所述校正单元不进行该校正。

4.根据权利要求1所述的照相机系统，其中，还包括：

驱动单元，用于驱动所述可动单元；以及

确定单元，用于确定所述闪光单元的照射方向，

其中，在所述可动单元无法移动至所述闪光单元的照射方向是所述确定单元所确定出的照射方向的位置的情况下，所述驱动单元将所述可动单元驱动至比所述闪光单元的照射方向是所述确定单元所确定出的照射方向的位置离所述基准位置更远的位置。

5.一种摄像设备，其被配置为能够与照明装置进行通信，所述照明装置具有包括闪光单元的可动单元，所述摄像设备包括：

计算单元，用于计算所述闪光单元的发光量；

校正单元，用于进行所述计算单元所计算出的发光量的校正；以及

接收单元，用于从所述照明装置接收与所述可动单元的位置有关的位置信息，

其特征在于，在所述接收单元所接收到的所述位置信息表示基准位置的情况下，所述校正单元进行所述计算单元所计算出的发光量的校正，以及

在所述接收单元所接收到的所述位置信息不表示基准位置的情况下，所述校正单元不进行所述计算单元所计算出的发光量的校正。

6.根据权利要求5所述的摄像设备，其中，

在所述接收单元所接收到的所述位置信息表示基准位置的情况下，所述校正单元对所述计算单元所计算出的发光量进行与存在于拍摄画面内的被摄体的反射率相对应的校正，以及

在所述接收单元所接收到的所述位置信息不表示基准位置的情况下，所述校正单元不进行该校正。

7.根据权利要求5所述的摄像设备，其中，

在所述接收单元所接收到的所述位置信息表示基准位置的情况下，所述校正单元对所述计算单元所计算出的发光量进行与存在于拍摄画面内的被摄体的位置相对应的校正，以及

在所述接收单元所接收到的所述位置信息不表示基准位置的情况下，所述校正单元不进行该校正。

8.一种照相机系统的控制方法，所述照相机系统包括：照明装置，其具有包含闪光单元的可动单元；以及摄像设备，所述控制方法包括以下步骤：

经由所述照明装置来检测表示所述可动单元的位置的信息；

经由所述照明装置来将基于所检测到的信息的位置信息发送至所述摄像设备；

经由所述摄像设备来计算所述闪光单元的发光量；

经由所述摄像设备来进行所计算出的发光量的校正；以及

经由所述摄像设备来从所述照明装置接收所述位置信息，

其特征在于，在所接收到的所述位置信息表示基准位置的情况下，进行所计算出的发光量的校正，以及

在所接收到的所述位置信息不表示基准位置的情况下，不进行所计算出的发光量的校正。

9.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备被配置为能够与照明装置进行通信，所述照明装置具有包含闪光单元的可动单元，所述控制方法包括以下步骤：

经由所述摄像设备来计算所述闪光单元的发光量；

经由所述摄像设备来进行所计算出的发光量的校正；以及

经由所述摄像设备来从所述照明装置接收与所述可动单元的位置有关的位置信息，

其特征在于，在所接收到的所述位置信息表示基准位置的情况下，进行所计算出的发光量的校正，以及

在所接收到的所述位置信息不表示基准位置的情况下，不进行所计算出的发光量的校正。