JP2016090989A - 照明装置とその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 光学部材の状態に応じて照明装置の動作を制御すること。
【解決手段】 発光部を備えた可動部を自動的に駆動させることで光の照射方向を変更させることができる照明装置であって、可動部の内部から突出させることができる光学部材と、可動部の駆動を制御する駆動制御手段と、を有し、光学部材は、可動部の内部から突出させることで発光部から照射された光によって照明される使用位置と、可動部の内部に収納させることで発光部から照射された光に照明されない非使用位置との間を移動することができ、駆動制御手段は、光学部材が使用位置に位置している状態で可動部を自動的に駆動させる場合に、光学部材が非使用位置に位置している状態で可動部を自動的に駆動させる場合よりも、可動部を駆動させる方向を制限するように当該可動部の駆動を制御することを特徴とする構成とした。
【選択図】 図６

Description

本発明は、照明装置を発光させた発光撮影制御に関するものである。

従来、照明装置の光を天井等に向けて照射して天井等からの拡散反射光を被写体に照射する発光撮影（以下、バウンス発光撮影と称す）が知られている。バウンス発光撮影によれば、照明装置の光を間接的に被写体に照射することができるため、柔らかい光で被写体を照明することができる。

さらに、バウンス発光撮影における最適な照射方向を自動的に決定する技術も提案されている。特許文献１では、発光部と被写体との間の距離情報と、発光部と反射体との間の距離情報に基づき、バウンス照射角度を演算し、演算された照射角度に基づいて自動的に発光部を駆動させる技術が開示されている。

特開２０１３−１７８３５４号公報

一般的に、照明装置には、人物の目に光を写し込ませるキャッチライト撮影に用いるパネル状の反射部材（所謂キャッチライトシート）などの光学部材が設けられている。上述した光学部材は、照明装置の内部に収納された位置（以下、非使用位置と称す）と照明装置の内部から突出した位置（以下、使用位置と称す）との間を移動することができる。そして、当該光学部材が使用位置に位置している状態（使用時）でも、バウンス発光撮影を行うこともできる。

しかしながら、特許文献１には、前述した光学部材が使用位置に位置している状態で、発光部を演算された照射角度に基づいて発光部を駆動させることについては言及されていない。

本発明の目的は、光学部材の状態に応じて照明装置の動作を制御できるようにすることである。

上記目的を達成するための本発明の照明装置は、発光部を備えた可動部を自動的に駆動させることで光の照射方向を変更させることができる照明装置であって、前記可動部の内部から突出させることができる光学部材と、前記可動部の駆動を制御する駆動制御手段と、を有し、前記光学部材は、前記可動部の内部から突出させることで前記発光部から照射された光によって照明される使用位置と、前記可動部の内部に収納させることで前記発光部から照射された光に照明されない非使用位置との間を移動することができ、前記駆動制御手段は、前記光学部材が前記使用位置に位置している状態で前記可動部を自動的に駆動させる場合に、前記光学部材が前記非使用位置に位置している状態で前記可動部を自動的に駆動させる場合よりも、前記可動部を駆動させる方向を制限するように当該可動部の駆動を制御することを特徴とする。

本発明によれば、光学部材の状態に応じて照明装置の動作を制御することができる。

本発明の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る照明装置である外部ストロボ１２０の構成例を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る照明装置である外部ストロボ１２０の外観斜視図である。 本発明の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラ１００のバウンス発光撮影制御を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る照明装置である外部ストロボ１２０のバウンス発光撮影制御を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る照明装置である外部ストロボ１２０の可動部１２０ｂの駆動制御を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る照明装置である外部ストロボ１２０の可動部１２０ｂの駆動量制御を示すフローチャートである。 外部ストロボ１２０の可動部１２０ｂの駆動に制限を設けない場合を例示的に説明した図である。 本発明の実施形態に係る照明装置である外部ストロボ１２０の可動部１２０ｂの駆動を例示的に説明する図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラ（以下、単にカメラと称す）１００の構成について図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。

カメラＭＰＵ１０１は、カメラ１００全体の動作を制御するためのマイクロコントローラである。撮像素子１０２は、被写体からの反射光を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子である。タイミング信号発生回路１０３は、撮像素子１０２を動作させるために必要なタイミング信号を発生する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、撮像素子１０２から読み出されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。メモリコントローラ１０５は、メモリの読み書きやバッファメモリ１０６のリフレッシュ動作などを制御する。画像表示部１０７は、バッファメモリ１０６に格納された画像データを表示する。インターフェース１０８は、メモリカードやハードディスクなどの記録媒体１０９との接続のためのインターフェースである。モーター制御部１１０は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のモーターを制御することにより、レンズユニット３００を介して入射した光束の光路を変更するために不図示のミラーをアップ・ダウンさせる。ミラーがアップしている場合、レンズユニット３００を介して入射した光束は撮像素子１０２等に導かれ、ミラーがダウンしている場合、レンズユニット３００を介して入射した光束は測光センサ１１３等に導かれる。

シャッター制御部１１１は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って、撮像素子１０２の前方に配置され撮像素子１０２を遮光状態と露光状態とに切り換える不図示のシャッターを制御する。

測光部１１２は、撮影画面内を複数のエリアに分割した測光センサ１１３の出力に基づいて各エリアの測光結果である測光値をカメラＭＰＵ１０１に出力する。カメラＭＰＵ１０１は各エリアの測光値に基づいて、撮影時の露出制御値であるＡＶ（絞り値）、ＴＶ（シャッタースピード）、ＩＳＯ（撮影感度）を決定するための露出演算を行う。

また、カメラＭＰＵ１０１は、内蔵ストロボ１１９または外部ストロボ１２０にて被写体へ向けて予備（プリ）発光したときに測光部１１２から出力される測光値に基づいて、発光撮影時の内蔵ストロボ１１９あるいは外部ストロボ１２０の発光量の演算も行う。

レンズ制御部１１４は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のレンズ駆動モーター及び絞り駆動モーターを制御することによりレンズユニット３００の焦点調節と絞り調節を行っている。なお、本実施形態のカメラ１００は、カメラ本体とレンズユニット３００とが一体的に設けられているような構成であるが、カメラ本体とレンズユニットとが別々に設けられている、所謂レンズ交換式のデジタルカメラであってもよい。

焦点検出部１１５は、撮影画面内に複数の測距点を備えた焦点検出センサの出力に基づいて各測距点のデフォーカス量をカメラＭＰＵ１０１に出力する。カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出部１１５から出力されたデフォーカス量に基づいて、レンズ制御部１１４に指示して焦点調節動作を実行させる。

姿勢検出部１１６は、加速度センサなどからなり、重力方向に対するカメラ１００の姿勢を検出することができる。なお、カメラ１００の姿勢を検出することが出来る構成であれば、姿勢検出部１１６としてどのようなものを採用してもよい。

操作部１１７は、電源スイッチや撮影準備動作や撮影動作の開始指示を受け付けるレリーズボタンを含んでいる。レリーズボタンの第１ストローク（半押し）でＳＷ１がＯＮになると、カメラＭＰＵ１０１は焦点検出動作や測光動作などの撮影準備動作を開始させる。また、レリーズボタンの第２ストローク（全押し）でＳＷ２がＯＮになると、カメラＭＰＵ１０１は撮影動作を開始させる。

また、操作部１１７は、バウンス発光撮影における最適な照射方向（角度）を自動的に決定する機能（以下、オートバウンスと称する）を実行するか否かを切り換えるオートバウンススイッチを含んでいる。なお、当該オートバウンスを実行するか否かの切り替えは、前述したレリーズボタンの押圧操作に応じて実行されるような構成であってもよい。

発光制御部１１８は、内蔵ストロボ１１９を使用する際に、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従ってプリ発光や本発光などの発光パターンの制御や発光量の制御を行う。

また、発光制御部１１８は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に応じた制御を内蔵ストロボ１１９と外部ストロボ１２０のどちらに適用するかの切り替え制御も行っている。また、発光制御部１１８を介してカメラＭＰＵ１０１と外部ストロボ１２０との通信が行われる。

本実施形態では、図４〜図７に示すようにカメラ１００と外部ストロボ１２０とを含む撮像システムにおいて、カメラＭＰＵ１０１からの信号に応じた制御を外部ストロボ１２０に適用する場合をについて説明する。

次に、照明装置である外部ストロボ１２０の構成について、図２、３を参照して説明する。図２は、本発明の実施形態に係る照明装置である外部ストロボ１２０の構成例を示すブロック図である。また、図３は、本発明の実施形態に係る照明装置である外部ストロボ１２０の外観斜視図である。図３（ａ）は後述するキャッチライトシート２１１が可動部１２０ｂの内部に収納された位置（以下、非使用位置と称す）に位置している状態を示している。また、図３（ｂ）はキャッチライトシート２１１が可動部１２０ｂの外形から突出した位置（以下、使用位置と称す）に位置している状態を示している。キャッチライトシート２１１は、使用位置に位置する状態において、少なくとも非使用位置に位置する状態よりも可動部１２０ｂの外形から突出する。そして、使用位置に位置する状態で、反射面２１２が発光部２０８の照射面２０９から離間して配される。

外部ストロボ１２０は、カメラ１００に装着される本体部１２０ａと、本体部１２０ａに対して上下（垂直）および左右（水平）方向に回動可能に保持される可動部１２０ｂとからなる。なお、可動部１２０ｂを本体部１２０ａに対して上下及び左右方向に回動可能に保持する機構は公知の機構を用いればよい。例えば、特開昭６３−２０４２３８号公報や特開２０１１−１３７９６０号公報に記載された機構を用いればよい。

本体部１２０ａは、ストロボＭＰＵ２０１、駆動制御部２０２、ストロボ姿勢検出部２０３、照射方向演算部２０４、ストロボ操作部２０５、接続部２０６などを有している。一方、可動部１２０ｂは、充電部２０７、発光部２０８（照射面２０９を含む）、ストロボ測光部２１０、キャッチライトシート２１１（反射面２１２を含む）、取り出し検出部２１３などを有している。

ストロボＭＰＵ２０１は、充電シーケンス、発光制御シーケンス、オートバウンスシーケンスなど外部ストロボ１２０全体の動作を制御するためのマイクロコントローラである。

駆動制御部（駆動制御手段）２０２は、ストロボＭＰＵ２０１からの信号に従って不図示のモーターを制御することにより、可動部１２０ｂを本体部１２０ａに対して上下及び左右方向に駆動（回動）させる。なお、本実施形態では、可動部１２０ｂを自動的に駆動させることで、バウンス発光撮影における光の照射方向を自動的に変更することが出来る。この詳細については後述する。

また、駆動制御部２０２は、本体部１２０ａに対する可動部１２０ｂの後述する基準位置からの駆動量をエンコーダなどを用いて取得し、ストロボＭＰＵ２０１へ出力する。

ここで、外部ストロボ１２０の可動部１２０ｂの駆動（回動）について詳細を説明する。本体部１２０ａの接続部２０６が重力方向側に位置している場合において、可動部１２０ｂを水平方向（左右方向）に駆動（回動）させるための軸を第１の軸、垂直方向（上下方向）に駆動（回動）させるための軸を第２の軸とする。第１の軸と第２の軸とは互いに直交している。

本実施形態では、外部ストロボ１２０をカメラ１００に取り付けた状態で、発光部２０８の照射面２０９が、可動部１２０ｂの第１の軸と第２の軸と直交する方向であって撮影方向を向く位置を、本体部１２０ａに対する可動部１２０ｂの基準位置とする。この状態で、発光部２０８の照射面２０９と本体部１２０ａの正面部１２０ｃとが同一の方向を向いた状態となる。さらに、カメラ１００に外部ストロボ１２０が取り付けられている状態では、可動部１２０ｂが基準位置に位置する状態で、発光部２０８の照射面２０９とカメラ１００の撮影方向とが一致する。

本実施形態では、可動部１２０ｂが基準位置に位置する状態の可動部１２０ｂの角度を水平方向および垂直方向の両方で０°とする。そして、本実施形態の可動部１２０ｂは、第１の軸回りに基準位置から左方向に１８０°、基準位置から右方向に１８０°駆動（回動）させることができる。すなわち、基準位置の角度を０°とすると、可動部１２０ｂは第１の軸回り、左方向から右方向に−１８０°〜１８０°だけ回動させることができる。また、可動部１２０ｂは、第２の軸回りに基準位置から上方向に１２０°だけ駆動（回動）させることができる。

なお、キャッチライトシート２１１を使用している場合は、可動部１２０ｂが基準位置に位置する状態において反射面２１２と水平な方向（第２の方向）へと可動部１２０ｂを回動させる際の回動中心が第１の軸である。また、可動部１２０ｂが基準位置に位置する状態において反射面２１２と垂直な方向（第１の方向）へと可動部１２０ｂを回動させる際の回動中心が第２の軸である。すなわち、本実施形態では、可動部１２０ｂが基準位置にある状態における、本体部１２０ａの左右方向に向けた可動部１２０ｂの駆動方向が前述した第２の方向と一致する。また、可動部１２０ｂが基準位置にある状態における、本体部１２０ａの上下方向に向けた可動部１２０ｂの駆動方向が前述した第１の方向と一致する。そして、可動部１２０ｂが基準位置にある状態で、前述した第１の方向と第２の方向とが直交している。

ストロボ姿勢検出部２０３は、加速度センサなどを有し、本体部１２０ａの姿勢を検出する。ストロボ姿勢検出部２０３は本体部１２０ａの姿勢に関する情報として、例えば、重力方向に対する本体部１２０ａの前後方向及び左右方向の傾き角度を出力する。照射方向演算部２０４は、ストロボ姿勢検出部２０３で取得した情報と後述するストロボ測光部２１０で取得した情報とに基づいて、バウンス発光撮影における最適な照射方向を演算する。照射方向の演算処理の詳細については後述する。

ストロボ操作部２０５は、電源スイッチやオートバウンスを実行するか否かを切り換えるオートバウンススイッチを含んでいる。また、ストロボ操作部２０５は、オートバウンススイッチによりオートバウンスを実行する設定がなされている状態において、オートバウンスの開始指示を行うためのオートバウンスボタンを含んでいる。なお、カメラ１００の操作部１１７のオートバウンススイッチと外部ストロボ１２０のストロボ操作部２０５のオートバウンススイッチとで異なる設定がなされている場合、どちらかの設定を優先するようにすればよい。あるいは、カメラ１００の操作部１１７のオートバウンススイッチによる設定と外部ストロボ１２０のストロボ操作部２０５のオートバウンススイッチによる設定とが連動するようにすればよい。すなわち、一方のオートバウンススイッチの設定を変更すると他方のオートバウンススイッチの設定も自動的に変更されるようにすればよい。

接続部２０６は、撮像装置に取り付けるための取り付け部及び撮像装置との通信接点が設けられた接点部などが設けられていて、ストロボＭＰＵ２０１は、接続部２０６の接点部を介して撮像装置との通信を行う。

充電部２０７は、後述する発光部２０８を発光させるためのエネルギーを蓄積するコンデンサと、コンデンサを充電するための昇圧回路などを有していて、ストロボＭＰＵ２０１からの充電指示信号に基づいて、コンデンサの充電制御を行う。また、充電部２０７は、コンデンサの充電電圧を測定し、ストロボＭＰＵ２０１に測定結果を出力する。

発光部２０８は、閃光放電管やＬＥＤなどを光源とし、光源の前方に樹脂などで形成された光学系（照射面）２０９を備え、ストロボＭＰＵ２０１からの発光信号に基づいて光源を発光させる。

ストロボ測光部２１０は、受光センサの受光面が発光部２０８の照射方向と同じ方向を向くように設けられていて、受光センサにより受光した光束に応じた信号をストロボＭＰＵ２０１に出力する。そして、ストロボＭＰＵ２０１は、発光部２０８を発光させたときに照射対象で反射された反射光束を受光したストロボ測光部２１０から出力される信号に基づいて、発光部２０８の光学系の照射面２０９から照射対象までの距離を算出する。なお、受光センサの向きや位置は上記の例に限定されず、入射面が発光部２０８の照射方向と同じ方向を向くように設けられた光ファイバー等の導光部材を介して照射対象からの反射光束を受光する構成であってもよい。

キャッチライトシート２１１は、発光部２０８から照射される光を光学的な作用面である反射面２１２で反射させ、人物の目に光を写し込ませるキャッチライト効果を得ることができるパネル状の光学部材である。キャッチライトシート２１１は、発光部２０８の上部に出し入れ可能に設けられており、ユーザの操作に応じて、可動部１２０ｂの使用位置と非使用位置との間を移動することができる。

なお、図３（ａ）に図示するように、キャッチライトシート２１１が非使用位置に位置する状態で、反射面２１２の大部分が可動部１２０ｂの内部に収納される。したがって、発光部２０８を発光させたとしても、発光部２０８から照射された照射光によってキャッチライトシート２１１が照明されることはない。すなわち、キャッチライトシート２１１が非使用位置に位置する場合は、発光部２０８から照射された照射光が反射面２１２に反射しない。また、図３（ｂ）に図示するように、キャッチライトシート２１１が使用位置に位置する状態で、反射面２１２の大部分が可動部１２０ｂの内部から突出される。したがって、発光部２０８を発光させることで、発光部２０８から照射された照射光によってキャッチライトシート２１１が照明される。すなわち、キャッチライトシート２１１が使用位置に位置する場合は、発光部２０８から照射された照射光が反射面２１２に反射する。

取り出し検出部２１３は、キャッチライトシート２１１の状態を検出する検出スイッチである。本実施形態では、ストロボＭＰＵ２０１が、取り出し検出部２１３の検出結果に応じて、キャッチライトシート２１１が使用位置に位置している否かを検出する。なお、取り出し検出部２１３は、キャッチライトシート２１１が非使用位置に位置する状態でキャッチライトシート２１１と接触し、使用位置に位置する状態で接触が解除される接触タイプの検出スイッチであるが、これに限定されるものではない。例えば、取り出し検出部２１３が非接触タイプの検出センサなどであってもよい。また、本実施形態では、ストロボＭＰＵ２０１が、取り出し検出部２１３からの検出結果に応じてキャッチライトシート２１１が使用位置に位置しているか否かを検出するような構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、ストロボＭＰＵ２０１が、取り出し検出部２１３の検出結果に応じて、キャッチライトシート２１１が非使用位置に位置しているか否かを検出するような構成であってもよい。

次に、本実施形態の撮像システムにおけるカメラ１００と外部ストロボ１２０の各種処理について、図４〜７を用いて説明する。図４は、本発明の実施形態に係る撮像装置であるカメラ１００のバウンス発光撮影制御を示すフローチャートである。

まず、カメラ１００の処理について説明する。操作部１１７に含まれる電源スイッチがＯＮされてカメラ１００のカメラＭＰＵ１０１が動作可能となると、カメラＭＰＵ１０１は、図４に示すフローチャートを開始させる。

ステップＳ４０１でカメラＭＰＵ１０１は、操作部１１７への操作によりＳＷ１がＯＮであるか否かを判別し、ＯＮの場合はステップＳ４０２へ移行し、ＯＦＦの場合はステップＳ４０１を繰り返す。

ステップＳ４０２でカメラＭＰＵ１０１は、レンズ制御部１１４に指示して焦点調節動作（ＡＦ）を実行させ、測光部１１２に指示して測光を実行させる。また、カメラＭＰＵ１０１は、測光を行い取得した測光値に基づいて露出演算を行い撮影時の露出制御値を決定する。ここでは、発光撮影用の露出制御値と非発光撮影用の露出制御値とを、それぞれカメラＭＰＵ１０１のメモリに予め記憶されたプログラム線図に従って決定する。

ステップＳ４０３でカメラＭＰＵ１０１は、発光制御部１１８に指示して、外部ストロボ１２０に対して、オートバウンス動作の実行指示を送信させる。なお、内蔵ストロボ１１９によるオートバウンス動作が可能な場合は、カメラＭＰＵ１０１によって、内蔵ストロボ１１９に対してオートバウンス動作の実行指示を送信させるような構成であってもよい。

ステップＳ４０４でカメラＭＰＵ１０１は、操作部１１７への操作によりＳＷ２がＯＮであるか否かを判別し、ＯＮの場合はステップＳ３０４へ移行し、ＯＦＦの場合はステップＳ４０４を繰り返す。

ステップＳ４０５でカメラＭＰＵ１０１は、外部ストロボ１２０側からのオートバウンス動作の終了通知を受信したか否かを判定する。後述する外部ストロボ１２０側の各種処理を示す図６のステップＳ６０９にてストロボＭＰＵ２０１から送信される終了通知を受信していれば、ステップＳ４０６へ移行し、受信していなければステップＳ４０４に戻る。なお、カメラ１００に外部ストロボ１２０からオートバウンス動作の終了通知が送信されるのは、後述する図５のステップＳ５０８における処理のみである。この点については後述する。

ステップＳ４０６にてカメラＭＰＵ１０１は、バウンス発光撮影を行う。発光撮影の手順として、まずカメラＭＰＵ１０１は、所定の発光量でプリ発光を行うように発光制御部１１８に指示して、外部ストロボ１２０に対してプリ発光の実行指示を送信させる。なお、当該プリ発光は、本発光量を演算するためのプリ発光であって、後述する図５のＳ５０４およびＳ５０６のプリ発光とは異なる。

プリ発光の実行指示に従って外部ストロボ１２０がプリ発光を行うのに合わせて、カメラＭＰＵ１０１は、測光部１１２に指示してプリ発光時測光を実行させ、取得した測光値（プリ発光時測光値）に基づいて本発光量の演算を行う。次に、カメラＭＰＵ１０１は、演算した本発光量で本発光を行うように発光制御部１１８に指示して、外部ストロボ１２０に対して本発光の実行指示を送信させる。そして、本発光の実行指示に従って外部ストロボ１２０が本発光を行うのに合わせて、カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ４０２で決定した露出制御値を用いて撮像素子１０２を露光させる。このようにしてバウンス発光撮影が行われる。そして、カメラＭＰＵ１０１は、バウンス発光撮影によって取得された画像データに対して前述した種々の処理を施した後に、当該画像データを、画像表示部１０７に表示、および記録媒体１０９に記録してバウンス発光撮影動作を終了する。

次に、図５〜７を参照して外部ストロボ１２０側における各種の処理を説明する。図４は、本発明の実施形態に係る照明装置である外部ストロボ１２０のバウンス発光撮影制御を示すフローチャートである。なお、以下の説明は、カメラ１００及び外部ストロボ１２０がともに電源オンされていて、オートバウンススイッチによりオートバウンスを実行する設定がなされている場合を想定している。

ステップＳ５０１でストロボＭＰＵ２０１は、ストロボ姿勢検出部２０３から本体部１２０ａの姿勢に関する情報を取得する。本体部１２０ａの姿勢に関する情報としては、前述したように、接続部２０６を重力方向側に向けた姿勢（正位置）を基準にした、本体部１２０ａの外部ストロボ１２０の前後方向及び左右方向の傾き角度を取得する。

ステップＳ５０２でストロボＭＰＵ２０１は、カメラ１００からのオートバウンス動作の実行指示を受信したか否かを判別する。カメラ１００側の各種処理を示す図４のステップＳ４０３で発光制御部１１８から送信される実行指示を受信していれば、ステップＳ５０３へ移行し、受信していなければステップＳ５０１に戻る。

以下のステップＳ５０３〜Ｓ５０８では、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定して、決定した照射方向となるように可動部１２０ｂを駆動させるオートバウンス動作を行う。

ステップＳ５０３でストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、照射方向が重力方向と逆方向（天井方向）となるように可動部１２０ｂを駆動させる。この詳細については図６、７を参照して後述する。

ステップＳ５０３において照射方向が天井方向となるように可動部１２０（ｂ）を駆動させた後に、ステップＳ５０４でストロボＭＰＵ２０１は、プリ発光を行うように発光部２０８に指示する。そして、ストロボＭＰＵ２０１は、ストロボ測光部２１０に指示してプリ発光時測光を実行させ、得られた測光値（プリ発光時測光値）に基づいて、発光部２０８の照射面２０９から天井までの距離を算出する。照射面２０９から天井までの距離は、例えば、所定の反射率の照射対象が所定の距離にある場合のプリ発光時測光値を仮定して、仮定したプリ発光時測光値と実際のプリ発光時測光値との差分から照射対象の実際の距離を算出する方法を用いればよい。このとき、ストロボ測光部２１０で受光する光束は、発光部２０８から照射され照射対象で反射された光束であるため、ストロボ測光部２１０で受光する光束の光路長と発光部２０８の照射面２０９から天井までの距離の２倍とは一致しない。しかしながら、ストロボ測光部２１０の受光センサと発光部２０８の照射面２０９との位置の差異が、バウンス発光撮影における照射方向の決定に与える影響は小さい。したがって、本実施形態では、ストロボ測光部２１０の受光センサと発光部２０８の照射面２０９との位置が略等しいものとして演算する。

次に、ステップＳ５０５でストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、照射方向が撮影方向（正面方向）となるように可動部１２０ｂを駆動させる。この詳細については前述のステップＳ５０３と同様に、図６、７を参照して後述する。なお、本実施形態では、本体部１２０ａの姿勢が正位置であって可動部１２０ｂが基準位置にある場合に照射方向が撮影方向となる構成としている。

ステップＳ５０６でストロボＭＰＵ２０１は、ステップＳ５０４と同じように、照射方向が正面方向となるように可動部１２０ｂを駆動させた後、プリ発光を行うように発光部２０８に指示する。そして、ストロボＭＰＵ２０１は、ストロボ測光部２１０に指示してプリ発光時測光を実行させ、得られた測光値（プリ発光時測光値）に基づいて、発光部２０８の照射面２０９から被写体までの距離を算出する。

ステップＳ５０７でストロボＭＰＵ２０１は、照射方向演算部２０４に指示して、バウンス発光撮影に最適な照射方向を算出させる。照射方向演算部２０４は、本体部１２０ａの姿勢に関する情報、発光部２０８の照射面２０９から天井までの距離に関する情報と発光部２０８の照射面２０９から被写体までの距離に関する情報とに基づいて、バウンス発光撮影に最適な照射方向を算出する。照射方向の決定方法としては、例えば、発光部２０８の照射面２０９から天井までの距離をｄ、照射面２０９から被写体までの距離をＤ、最適な照射方向となる本体部１２０ａに対する可動部１２０ｂの角度をθとして、以下の式（１）にて決定する。
θ＝ｔａｎ^−１（２ｄ／Ｄ） （１）

上記の式（１）で求められる角度は、外部ストロボ１２０の姿勢が正位置のときの角度となるため、本体部１２０ａの姿勢の傾き角度に応じて補正した角度を、バウンス発光撮影に最適な照射方向となる可動部１２０ｂの角度として決定する。

次に、ステップＳ５０８でストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、照射方向がステップＳ５０７において決定された方向となるように可動部１２０ｂを駆動させる。この詳細については前述のステップＳ５０３およびステップＳ５０５と同様に、図６、７を参照して後述する。

ステップＳ５０９にてストロボＭＰＵ２０１は、カメラ１００からの発光動作の実行指示を受信したか否かを判定する。具体的には、ストロボＭＰＵ２０１は、前述のステップＳ４０６にて発光制御部１１８から送信される（プリ発光または本発光の）発光動作の実行指示を受信していれば、ステップＳ５１０へ移行し、受信していなければステップＳ５０９を繰り返す。

ステップＳ５１０でストロボＭＰＵ２０１は、発光部２０８に指示して、カメラ１００から指示された発光パターン及び発光量に基づいて、プリ発光または本発光を行わせる。

そして、ステップＳ５１１でストロボＭＰＵ２０１は、カメラ１００から指示された発光パターンが本発光であるか否かを判定し、当該判定の結果がプリ発光であった（本発光でなかった）場合、引き続き本発光を行うためにステップＳ５０９に戻る。一方、ストロボＭＰＵ２０１が、カメラ１００から指示された発光パターンが本発光であった（プリ発光でなかった）場合、バウンス発光撮影を行うための外部ストロボ１２０側の各種処理を終了する。

次に、前述したステップＳ５０３、Ｓ５０５、Ｓ５０８における可動部１２０ｂの駆動制御に関する処理について説明する。

前述したように、本実施形態の外部ストロボ１２０には、キャッチライトシート２１１が設けられており、本実施形態では、キャッチライトシート２１１が使用位置にある状態でも、前述したオートバウンス発光撮影を行うことができる。ここで、キャッチライトシート２１１が使用位置にある状態でオートバウンス発光撮影を行うと、可動部１２０ｂを可動する方向によっては、キャッチライトシート２１１の剛性が低い方向で障害物と衝突してしまう場合がある。

この状態について図８、９を参照して具体的に説明する。図８は、外部ストロボ１２０の可動部１２０ｂの駆動に制限を設けない場合を例示的に説明した図である。図９は、本発明の実施形態に係る照明装置である外部ストロボ１２０の可動部１２０ｂの駆動を例示的に説明する図であって、可動部１２０ｂの駆動に制限を設ける場合を示している。なお、図８（ａ）〜（ｃ）および図９（ａ）〜（ｄ）は、可動部１２０ｂの駆動を時系列ごとに説明した図である。

例えば、カメラ１００の姿勢が縦位置であって、ステップＳ５０７で決定された外部ストロボ１２０の最適な照射方向が、可動部１２０ｂが基準位置から背面側の水平方向に１２０°回転させた方向である場合を想定する。なお、カメラ１００の姿勢が縦位置の場合とは、カメラ１００の背面と底面が重力方向と平行になるカメラ１００の状態である。これに対して、カメラ１００の姿勢が正位置（横位置）である場合は、カメラ１００の背面と側面が重力方向と平行になるカメラ１００の状態である。

図８に図示するように、可動部１２０ｂの駆動に制限を設けない場合は、目的の角度に向けて最短距離で可動部１２０ｂが駆動される。したがって、図８（ｃ）に図示するように、当該最短距離上に障害物４００などが存在する場合、キャッチライトシート２１１は、反射面２１２と水平な方向において障害物４００と衝突してしまう。キャッチライトシート２１１はパネル状の光学部材であるため、反射面２１２に対する水平方向の剛性は、反射面２１２に対する垂直方向の剛性よりも小さい。したがって、キャッチライトシート２１１が、反射面２１２と水平な方向で障害物４００と衝突することによって、キャッチライトシート２１１が故障してしまう場合がある。例えば、キャッチライトシート２１１が使用位置に位置している状態で、基準位置に位置している状態の可動部１２０ｂを水平方向（前述した第２の方向）に駆動すると、キャッチライトシート２１１の側面部が障害物等に衝突してしまう場合がある。

そこで、本実施形態の外部ストロボ１２０では、キャッチライトシート２１１の状態に応じて、可動部１２０ｂの駆動を制御することでこの問題を解決する。以下、その詳細について、図６を参照して説明する。

図６は、本発明の実施形態に係る照明装置である外部ストロボ１２０の可動部１２０ｂの駆動制御を示すフローチャートであって、前述したステップＳ５０３、Ｓ５０５、Ｓ５０８の処理に対応している。なお、以下の説明は、カメラ１００及び外部ストロボ１２０がともに電源オンされていて、オートバウンススイッチによりオートバウンスを実行する設定がなされている場合を想定している。

ステップＳ６０１でストロボＭＰＵ（設定手段）２０１は、現在の可動部１２０ｂの駆動制御における目標値となる照射方向（角度）を設定する。以下の説明では、上述した可動部１２０ｂの目標となる照射方向を目標角度称する。例えば、現在がステップＳ５０３、に関わる可動部１２０ｂの駆動制御である場合、目標角度は、天井方向を向く角度（Ｖ＝９０°）となる。また、現在がステップＳ５０５に関わる可動部１２０ｂの駆動制御である場合、目標角度は、または正面方向を向く角度（Ｖ＝０°、Ｈ＝０°）となる。さらに、現在がステップＳ５０８に関わる可動部１２０ｂの駆動制御である場合は、先に算出したバウンス発光撮影に最適な照射方向となる可動部１２０ｂの角度が目標角度となる。

そして、可動部１２０ｂが基準位置にある状態における目標角度に到達するまでに必要な可動部１２０ｂの垂直方向（第１の方向）の角度成分（Ｖ）と水平方向（第２の方向）の角度成分（Ｈ）を算出する。例えば、今回の処理がステップＳ５０３の駆動制御の場合、ストロボＭＰＵ２０１は、可動部１２０ｂが基準位置にある状態から天井方向に駆動するのに必要な水平方向の角度成分と垂直方向の角度成分を検出する。また、今回の駆動制御がステップＳ５０８の駆動制御の場合、ストロボＭＰＵ２０１は、可動部１２０ｂが基準位置にある状態からステップＳ５０７で決定した方向に駆動するのに必要な水平方向および垂直方向の角度成分を検出する。

ステップＳ６０２でストロボＭＰＵ（状態検出手段）２０１は、取り出し検出部２１３からの出力に基づいて、キャッチライトシート２１１の状態を検出し、キャッチライトシート２１１が使用位置にあるか否かを判定する。ストロボＭＰＵ２０１によってキャッチライトシート２１１が使用位置にあると判定された場合はステップＳ６０３に移行し、非使用位置にある（使用位置にない）と判定された場合はステップＳ６０４に移行する。なお、キャッチライトシート２１１が使用位置にあるか否かの判定方法は、キャッチライトシート２１１が非使用位置にあることを検出するような方法であってもよいし、キャッチライトシート２１１が使用位置にあることを検出するような方法であってもよい。

ステップＳ６０３でストロボＭＰＵ２０１は、ステップＳ６０１で算出された水平方向（第１の方向）の角度成分Ｈに基づいて、可動部１２０ｂの駆動を制限するか否かを判定する。具体的には、ストロボＭＰＵ２０１は、水平方向の角度成分Ｈが予め設定された所定の角度以上であるか否かを判定する。なお、本実施形態では、ストロボＭＰＵ２０１によって、Ｈ≧９０°であるか否かを判定する。そして、ストロボＭＰＵ２０１によって、Ｈ≧９０°であると判定された場合はステップＳ６０４に移行し、Ｈ＜９０°であると判定された場合はステップＳ６０７に移行する。

なお、可動部１２０ｂの駆動を制限する水平方向の角度成分の閾値は９０°に限定されるものではない。例えば、キャッチライトシート２１１が、反射面２１２の水平方向で障害物等に衝突するのを防げるような角度であれば、どのようなものであってもよい。

ストロボＭＰＵ２０１によって、水平方向の角度成分Ｈが所定の角度以上である（ステップＳ６０３の処理でＹＥＳ）と判定された場合、ステップＳ６０４〜Ｓ６０６において、駆動量に制限を設けて可動部１２０ｂの駆動を制御する。具体的には、ステップＳ６０４でストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、可動部１２０ｂを反射面２１２と垂直な方向（第１の方向）に略９０°駆動させる。その後、ステップＳ６０５で水平方向（第２の方向）、ステップＳ６０６で残りの垂直方向（第１の方向）に向けて可動部１２０ｂを順に駆動させる。

また、ストロボＭＰＵ２０１によって、水平方向の角度成分Ｈが所定の角度より小さい（ステップＳ６０３の処理でＮＯ）と判定された場合、ステップＳ６０７、Ｓ６０８において、駆動量に制限を設けずに可動部１２０ｂの駆動を制御する。なお、ステップＳ６０７およびＳ６０８では、可動部１２０ｂの駆動量に制限は設けない。また、ステップＳ６０７とＳ６０８は、どちらを先に実行するような構成であってもよい。すなわち、可動部１２０ｂを垂直方向に駆動した後に水平方向に駆動するような構成であってもよい。

以上で説明したステップＳ６０４〜Ｓ６０８の処理の詳細について、図７を参照して説明する。図７は、本発明の実施形態に係る照明装置である外部ストロボ１２０の可動部１２０ｂの駆動量制御を示すフローチャートである。

ステップＳ７０１でストロボＭＰＵ２０１は、外部ストロボ１２０の現在の状態に関する情報を読み出し、可動部１２０ｂの現在の角度（照射方向）を算出する。具体的に、ストロボＭＰＵ２０１は、ストロボ姿勢検出部２０３からの出力に基づく本体部１２０ａの姿勢に関する情報、および現在の可動部１２０ｂの基準位置からの駆動量に関する情報を読み出し、可動部１２０ｂの現在の角度（照射方向）を算出する。

ステップＳ７０２でストロボＭＰＵ２０１は可動部１２０ｂの現在の駆動方向を判定し、垂直方向（第１の方向）への駆動である（ステップＳ６０４、Ｓ６０６、Ｓ６０８の駆動量制御である）と判定された場合はステップＳ７０３に移行する。また、ストロボＭＰＵ２０１によって、現在の駆動方向が水平方向（第２の方向）への駆動である（ステップＳ６０５、Ｓ６０７の駆動量制御である）と判定された場合はステップＳ７０４に移行する。そして、ステップＳ７０３でストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、可動部１２０ｂの垂直方向の駆動を開始させる。また、ステップＳ７０４でストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、可動部１２０ｂの水平方向の駆動を開始させる。

現在の処理がステップＳ６０４の駆動量制御である場合、図９（ａ）〜（ｂ）に図示するように、ストロボＭＰＵ２０１は、可動部１２０ｂを基準位置から垂直方向（第１の方向）に略９０°駆動（回動）させる。

そして、ステップＳ７０５でストロボＭＰＵ２０１は、前述のステップＳ６０１で算出した可動部１２０ｂの目標角度から現在の角度を減算する。減算の結果が０であると判定された場合、ステップＳ７０６でストロボＭＰＵ２０１は、可動部１２０ｂを駆動させるための不図示のモーターの駆動を停止させる。また、減算の結果が０ではないと判定された場合、ストロボＭＰＵ２０１は、目標角度から現在の角度を減算した結果が０になるまでステップＳ７０５を繰り返す。

次に、ステップＳ７０２で、現在の処理がステップＳ６０５の駆動量制御であると判定された場合について説明する。この場合、ステップＳ７０４でストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、図９（ｂ）〜（ｃ）に図示するように、可動部１２０ｂが水平方向に回転するように、可動部１２０ｂの駆動を制御する。なお、この場合は、ストロボＭＰＵ２０１の指示に基づき、駆動制御部２０２によって、可動部１２０ｂの目標角度の水平方向の角度成分に向けての可動部１２０ｂの駆動が制御される。以降の処理は、前述したステップＳ７０５〜Ｓ７０６と同様であるので、説明は省略する。

次に、ステップＳ７０２で、現在の処理がステップＳ６０６の駆動量制御であると判定された場合について説明する。この場合、ステップＳ７０３でストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、図９（ｃ）〜（ｄ）に図示するように、可動部１２０ｂが垂直方向に回転するように、可動部１２０ｂの駆動を制御する。なお、この場合は、ストロボＭＰＵ２０１の指示に基づき、駆動制御部２０２によって、現在の可動部１２０ｂの角度から目標角度の垂直方向の角度成分に向けての可動部１２０ｂの駆動が制御される。以降の処理は、前述したステップＳ７０５〜Ｓ７０６と同様であるので、説明は省略する。

なお、ステップＳ６０７の処理は、前述したステップＳ６０５と略同一なので、説明は省略する。また、ステップＳ６０８の処理は、前述したステップＳ６０６と略同一なので、説明は省略する。以上が本実施形態の可動部１２０ｂの駆動量制御である。なお、ステップＳ６０７の処理は、ステップＳ６０１で設定した目標角度のうちの垂直方向の角度成分（Ｖ）が０°である場合は行わない。また、ステップＳ６０８の処理は、ステップＳ６０１で設定した目標角度のうちの水平方向の角度成分（Ｈ）が０°である場合は行わない。

図６に戻る。ステップＳ６０４〜Ｓ６０６または、Ｓ６０７〜Ｓ６０８の各処理で可動部の駆動量制御が終了後、現在の処理がステップＳ５０８以外の可動部の駆動制御である場合は、当該駆動制御を終了する。また、現在がステップＳ５０８の駆動制御である場合は、ステップＳ６０９に移行し、ストロボＭＰＵ２０１はカメラ１００にオートバウンス終了通知を送信する。以上が本実施形態の可動部１２０ｂの駆動制御である。

以上説明したように、本実施形態では、キャッチライトシート２１１が使用位置に位置している状態で外部ストロボ１２０の可動部１２０ｂを駆動させる場合に、可動部１２０ｂの駆動方向および駆動順序を制御するような構成である。具体的には、キャッチライトシート２１１が使用位置に位置する状態であって、可動部１２０ｂを水平方向に所定の角度以上回動させる場合は、最初に可動部１２０ｂを垂直方向に略９０°駆動した後に、可動部１２０ｂを水平方向に駆動するような構成である。

この構成によって、キャッチライトシート２１１を使用している状態で可動部１２０ｂを駆動する場合であっても、衝突物がキャッチライトシート２１１の反射面２１２と水平方向で衝突することを抑制することができる。したがって、本実施形態の外部ストロボ１２０および外部ストロボを含む撮像システムでは、キャッチライトシート２１１の状態に応じて外部ストロボ１２０の動作を制御することができる。

また、本実施形態は、目標角度の垂直方向の角度が０°であり、水平方向の目標角度と現在の可動部１２０ｂの角度との間に所定の角度以上の差異がある場合は、可動部１２０ｂを目標角度に向けて垂直方向に回動させてから垂直方向に回動させる構成である。また、目標角度の垂直方向の角度が０°であり、水平方向において目標角度と現在の可動部１２０ｂの角度との間に所定の角度よりも小さい差異がある場合は、可動部１２０ｂを目標角度に向けて水平方向のみに駆動（回動）させる構成である。

この構成によって、可動部１２０ｂの水平方向の回動角度が比較的大きく、キャッチライトシート２１１が障害物と衝突し易い場合のみ、上述した可動部１２０ｂの駆動に制限を設けることができる。したがって、キャッチライトシート２１１が障害物と衝突することを抑制しつつ、必要がない場合は目標角度に向けて最短距離で可動部１２０ｂを駆動（回動）させることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

前述した実施形態では、可動部１２０ｂの駆動制御として、外部ストロボ１２０のストロボ姿勢検出部２０３およびストロボ測光部２１０で取得した情報に基づいて可動部１２０ｂの目標角度を決定するような構成であるが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ１００の測光部１１２、レンズ制御部１１４、姿勢検出部１１６などで取得した情報に基づいて、可動部１２０ｂの目標角度を決定するような構成であってもよい。

また、前述した実施形態では、操作部１１７のレリーズボタンの第１ストロークでＳＷ１がオンされたことに応じてオートバウンス発光撮影に係る処理を開始するような構成であるが、これに限定されるものではない。例えば、外部ストロボ１２０のストロボ操作部２０５に設けられたオートバウンスボタンの押圧に応じて、オートバウンス発光撮影に係る処理を開始するような構成であってもよい。

また、前述した実施形態では、照射光の照射方向を自動的に変更することができる照明装置として外部ストロボ１２０を採用した場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ１００に設けられた内蔵ストロボ１１９が、照射光の照射方向を自動的に変更することができるような構成であってもよい。この場合、上述した外部ストロボ１２０に関わる各種の制御は、カメラ１００のカメラＭＰＵ１０１などによって実行される構成であればよい。

また、前述した実施形態では、キャッチライトシート２１１の駆動を制限する場合に、反射面２１２と垂直な方向に可動部１２０ｂを略９０度駆動させるように制御する構成であったがこれに限定されるものではない。例えば、キャッチライトシート２１１の駆動を制限する場合に、少なくとも反射面２１２と略水平な方向以外の方向に可動部１２０ｂを駆動させるように制御すれば、前述した本発明の効果を奏することができる。

また、前述した実施形態では、外部ストロボ１２０の外形から突出する光学部材としてキャッチライトシート２１１を使用している際に照明装置を駆動する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、発光部２０８の照射面２０９から照射される光を拡散させる光学的な作用面である拡散面を備えた光学部材（所謂ワイドパネル）を使用する際に、前述した可動部１２０ｂに関する制御を行うような構成であってもよい。この場合、ワイドパネルの拡散面が発光部２０８の照射面２０９と平行な位置に引き出すまでの間であって、拡散面と照射面２０９とが直交する位置において、上述したキャッチライトシート２１１が使用されている場合と同様の制御をおこなう。すなわち、ワイドパネルが引き出し途中であるか否かに応じて、可動部１２０ｂの駆動を制御する。

なお、前述した実施形態では、カメラＭＰＵ１０１を含むカメラ１００の制御部と、ストロボＭＰＵ２０１を含む外部ストロボ１２０の制御部とが連携して動作することで、上述した各制御を実行するような構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、前述した図４〜図７のフローに従ったプログラムを予めカメラＭＰＵ１０１のメモリなどに格納しておき、当該プログラムをカメラＭＰＵ１０１やストロボＭＰＵ２０１などが実行することで、上述した各制御を実行するような構成であってもよい。また、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。また、プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記録媒体でもあってもよい。

また、前述した実施形態では、本発明を実施する照明装置を含む撮像システムの撮像装置の一例として、カメラ１００について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、本発明を実施する撮像装置の撮像装置としては、デジタルビデオカメラやスマートフォンなどの可搬型デバイスなど、種々の撮像装置に適用することが可能である。

（その他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。

１００ デジタルカメラ
１０１ カメラＭＰＵ
１１９ 内蔵ストロボ
１２０ 外部ストロボ
１２０ａ 本体部
１２０ｂ 可動部
２０１ ストロボＭＰＵ
２０２ 駆動制御部
２０８ 発光部
２１１ キャッチライトシート

Claims (8)

1. 発光部を備えた可動部を自動的に駆動させることで光の照射方向を変更させることができる照明装置であって、
   前記可動部の内部から突出させることができる光学部材と、
   前記可動部の駆動を制御する駆動制御手段と、
   を有し、
   前記光学部材は、前記可動部の内部から突出させることで前記発光部から照射された光によって照明される使用位置と、前記可動部の内部に収納させることで前記発光部から照射された光に照明されない非使用位置との間を移動することができ、
   前記駆動制御手段は、前記光学部材が前記使用位置に位置している状態で前記可動部を自動的に駆動させる場合に、前記光学部材が前記非使用位置に位置している状態で前記可動部を自動的に駆動させる場合よりも、前記可動部を駆動させる方向を制限するように当該可動部の駆動を制御することを特徴とする照明装置。
2. 前記照明装置は、前記可動部を自動的に回動させることで光の照射方向を変更させることができ、
   前記光学部材は、前記使用位置に位置している状態で、前記発光部の光の照射面から離間して配される光学的な作用面を備え、
   前記駆動制御手段は、前記光学部材が前記使用位置に位置している状態で前記可動部を駆動させていない状態から当該可動部の駆動を開始させる場合は、前記光学的な作用面と垂直な第１の方向から当該可動部を回動させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
3. 前記照明装置は、前記可動部を回動可能に保持する本体部を有し、
   前記可動部が前記発光部の前記照射面が前記本体部の正面部と同一の方向を向いている位置を基準位置とし、前記光学部材が前記使用位置に位置していて前記可動部が前記基準位置に位置している状態での前記第１の方向と直交する方向を第２の方向とし、
   前記駆動制御手段は、前記光学部材が前記使用位置に位置している状態で前記可動部を駆動させていない状態から当該可動部の駆動を開始させる場合は、前記第１の方向に前記可動部を回動させた後に前記第２の方向に前記可動部を回動させるように制御することを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
4. 前記駆動制御手段は、前記光学部材が前記使用位置に位置している状態で前記可動部を駆動させていない状態から当該可動部の駆動を開始させる場合は、前記第１の方向に前記基準位置から略９０度の位置に前記照射面が移動するように前記可動部を回動させるように制御することを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
5. 前記可動部を回動させる角度の目標値である目標角度を設定する設定手段を有し、
   前記駆動制御手段は、前記光学部材が前記使用位置に位置している状態で前記可動部を駆動させていない状態から当該可動部の駆動を開始させる場合は、前記可動部の現在の角度と前記目標角度との間において、前記第１の方向には差異がなく前記第２の方向に所定の角度以上の差異があるときに、前記可動部を前記目標角度に向けて前記第１の方向および前記第２の方向に回動させ、前記可動部の現在の角度と前記目標角度との間において、前記第１の方向には差異がなく前記第２の方向に所定の角度よりも小さい差異があるときに、前記可動部を前記目標角度に向けて前記第２の方向のみに回動させるように制御することを特徴とする請求項４に記載の照明装置。
6. 前記駆動制御手段は、前記光学部材が前記非使用位置に位置している状態で前記可動部を駆動させていない状態から当該可動部の駆動を開始させる場合は、前記可動部の現在の角度と前記目標角度との間において、前記第１の方向には差異がなく前記第２の方向に所定の角度以上の差異があるときに、前記可動部を前記目標角度に向けて前記第２の方向のみに回動させるように制御することを特徴とする請求項５に記載の照明装置。
7. 前記光学部材は、発光部から照射された光を前記光学的な作用面で反射させるパネル状の部材、または、発光部から照射された光を前記光学的な作用面で拡散させるパネル状の部材であることを特徴とする請求項２乃至６の何れか一項に記載の照明装置。
8. 発光部と光学部材とを備えた可動部を自動的に駆動させることで光の照射方向を変更させることができる照明装置の制御方法であって、
   前記可動部の駆動を制御する駆動制御工程を有し、
   前記光学部材は、前記可動部の内部から突出させることで前記発光部から照射された光によって照明される使用位置と、前記可動部の内部に収納させることで前記発光部から照射された光に照明されない非使用位置との間を移動することができ、
   前記駆動制御工程は、前記光学部材が前記使用位置に位置している状態で前記可動部を自動的に駆動させる場合に、前記光学部材が前記非使用位置に位置している状態で前記可動部を自動的に駆動させる場合よりも、前記可動部を駆動させる方向を制限するように当該可動部の駆動を制御することを特徴とする照明装置の制御方法。

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