JP2020177049A - 照明装置及びその制御方法、撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】発光部の向きを自動的に最適な方向に設定してフェザリング撮影を行うことを可能とする照明装置を提供する。【解決手段】ストロボ装置２００は、全体制御を行うストロボＭＰＵ２０４と、発光部２０５を有するストロボヘッド部２０３と、ストロボヘッド部２０３の向きを変えるバウンス機構部２０２を備え、発光部２０５から射出されるストロボ光は、発光部２０５の光軸中心から離れるにしたがって光量が減少する配光を有する。ストロボＭＰＵ２０４は、ストロボ光の配光に応じた所定の光量が被写体に照射されるように発光部２０５の向きを決定し、決定された向きへ発光部２０５を向けるようにバウンス機構部２０２によるストロボヘッド部２０３の駆動を制御する。【選択図】図８

Description

本発明は、照明装置及びその制御方法と撮像システムに関し、特に、発光部から射出される光の照射方向の変更が可能な照明装置に関する。

ストロボ装置等の照明装置を用いた撮像装置による撮影方法として、照明装置から射出される光（以下「射出光」と言う）の光軸中心を被写体から外し、射出光の周辺部の光を被写体に照射する撮影方法（以下「フェザリング撮影」と言う）が知られている。フェザリング撮影では、射出光の中心の強い光を被写体に当てないため、被写体からの反射光の写り込みを抑制することができ、また、射出光の周辺の柔らかい光での撮影による被写体描写が可能となる。

一方、照明装置として、射出光を天井や壁等に向けて照射し、天井等で拡散反射した光を被写体に照射する撮影（以下「バウンス発光撮影」と言う）が可能な、バウンス機構部を備える照明装置が知られている。例えば、特許文献１には、手動で発光部を回転させ、クリック機構で発光部を所定角度で停止させることにより、発光部の向き（射出光の照射方向）を設定可能な照明装置（ストロボ装置）が開示されている。なお、特許文献１に記載されたストロボ装置のクリック機構には、所定の角度で発光部の回動を禁止する係止機構が設けられている。また、特許文献２には、発光部をモータ等の駆動源を用いた駆動機構によって回動させ、自動的に発光部の向きを調整する機構（所謂、オートバウンス機能）を備えたストロボ装置が開示されている。

特開２００８−１８０９１３号公報 特許第６１８８４４４号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、撮影者がフェザリング撮影を行う際に、撮影者が手動でストロボヘッド部を動かして、意図する方向へ光が照射されるように設定を行わなければならない。そのため、撮影者にとってフェザリング撮影での結果としてどのような画像が撮影されるかを事前に把握することは容易なことではない。つまり、フェザリング撮影の際には、一般的に、画像が撮影者好みの結果になるまでライティングを変更して撮影を行う必要があり、また、光の照射方向を自ら決定する撮影技術が撮影者に必要とされる。特許文献２に開示された技術では、被写体距離と天井距離に基づいて発光部の向きが自動調整されてバウンス発光撮影を行うことが可能であるが、フェザリング撮影に適した発光部の向きを自動で設定することができない。

本発明は、フェザリング撮影時の発光部の向きを自動的に最適な方向に設定することが可能な照明装置を提供することを目的とする。

本発明に係る照明装置は、発光部を有する可動部と、前記可動部を駆動して前記発光部の向き変更する駆動手段と、を備える照明装置であって、前記発光部から射出される光は、前記発光部の光軸中心から離れるにしたがって光量が減少する所定の配光を有しており、前記発光部から射出される光の配光に応じた所定の光量が被写体に照射されるように前記発光部の向きを決定する決定手段と、前記決定手段により決定された向きへ前記発光部を向けるように前記駆動手段による前記可動部の駆動を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、発光部の向きを自動的に最適な方向に設定してフェザリング撮影を行うことが可能な照明装置を提供することができる。

撮像システムの外観斜視図である。 カメラ本体のブロック図である。 ストロボ装置のブロック図である。 ストロボ本体部のピッチ方向及びロール方向の傾きを説明する図である。 ヘッド角度検出部が検出する水平方向ヘッド部角度と垂直方向ヘッド部角度を説明する図である。θＡを説明する図である。 撮像装置での撮像処理の流れを説明するフローチャートである。 第１実施形態に係る、ストロボ装置でのフェザリング駆動制御を説明するフローチャートである。 被写体位置とストロボ装置との位置関係とフェザリング角度を設定する様子を説明する図である。 ストロボ装置の発光部からの射出光の減光の様子を説明する図である。 Ｓ１０４，Ｓ１１０のフェザリング駆動制御のフローチャートである。 第２実施形態に係る、ストロボ装置でのフェザリング駆動制御を説明するフローチャートである。 第２実施形態でのフェザリング駆動制御でフェザリング角度を設定する様子を説明する図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。最初に、本発明の実施形態に係る撮像システムの概略構成について説明する。図１は撮像システムの外観斜視図であり、図１（ａ）は正面側から見た斜視図であり、図１（ｂ）は背面側から見た斜視図である。撮像システムは、カメラ本体１００、撮影レンズ３００及び照明装置２００（以下「ストロボ装置２００」と記す）を備える。

カメラ本体１００と撮影レンズ３００は、撮像装置（具体的には、デジタル一眼レフカメラ）を構成する。撮影レンズ３００は、カメラ本体１００の前面に配置されており、カメラ本体１００に対して着脱可能である。但し、このような構成に限られず、撮影レンズ３００とカメラ本体１００は一体的な（着脱不可能な）構造となっていてもよい。

カメラ本体１００の正面側から見て、カメラ本体１００の左側前方には、レリーズボタン１１７が配置されている。ストロボ装置２００は、カメラ接続部２１１においてカメラ本体１００の上面部に装着されている。ストロボ装置２００は、ストロボ本体部２０１、バウンス機構部２０２、ストロボヘッド部２０３、発光部２０５、操作部材２１４及び表示部２１５を備えており、これらの詳細については図３を参照して後述する。

図２は、カメラ本体１００のブロック図である。カメラ本体１００は、カメラＭＰＵ１０１、タイミング信号発生回路１０２、撮像素子１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、メモリコントローラ１０５、バッファメモリ１０６及び画像表示部１０７を備える。また、カメラ本体１００は、記憶媒体Ｉ／Ｆ１０８、記憶媒体１０９、モータ制御部１１０、シャッタ制御部１１１、測光部１１２、測光センサ１１３、レンズ制御部１１４及び焦点検出部１１５を備える。更に、カメラ本体１００は、姿勢検出部１１６、レリーズボタン１１７、ストロボ制御部１１８、内蔵ストロボ１１９及び外部ストロボ接続部１２０を備える。

カメラＭＰＵ１０１は、撮像システムの全体的な制御を行うマイクロコントローラである。撮像素子１０３は、被写体からの反射光を電気信号に変換するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等である。タイミング信号発生回路１０２は、撮像素子１０３を動作させるために必要なタイミング信号を発生する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、撮像素子１０３から読み出されたアナログ電気信号をデジタル信号からなる画像データに変換する。メモリコントローラ１０５は、メモリ（不図示）の読み書きやバッファメモリ１０６のリフレッシュ動作等を制御する。画像表示部１０７は、バッファメモリ１０６に蓄えられた画像データ等を表示する。

記憶媒体Ｉ／Ｆ１０８は、記憶媒体とカメラＭＰＵ１０１との間の通信を可能とするインタフェースである。記憶媒体１０９は、メモリカードやハードディスク等であり、カメラ本体１００に内蔵されていてもよいし着脱可能であってもよい。モータ制御部１１０は、露出動作時にカメラＭＰＵ１０１からの信号（指令）に従ってモータ（不図示）を制御することにより、クイックリターンミラー（不図示）のアップ／ダウンやシャッタチャージを行う。シャッタ制御部１１１は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って、不図示のシャッタ先幕及びシャッタ後幕の通電をカットして、幕走行による露出動作を制御する。

測光部１１２は、画面内を複数のエリアに分割した測光センサ１１３からの出力を画面内の各エリアの輝度信号としてカメラＭＰＵ１０１へ出力する。カメラＭＰＵ１０１は、測光部１１２から取得した輝度信号をＡ／Ｄ変換器（不図示）により変換した後のデジタル信号に基づき、撮影時の露出調節のためのシャッタ制御値（Ｔｖ値）、絞り制御値（Ａｖ値）、ゲイン設定値（ＩＳＯ感度値）等を演算する。また、測光部１１２は、内蔵ストロボ１１９又はストロボ装置２００により被写体へ向けて予備発光（プリ発光）を行った場合の輝度信号をカメラＭＰＵ１０１へ出力し、発光撮影時のメイン発光量を演算する。

更に測光部１１２は、測光センサ１１３からの出力に基づいて被写界内（撮影画角内）における被写体の位置検出を行う。被写体の位置検出は、例えば、測光部１１２で検出した輝度信号により、被写体の輝度や大きさ、色等を判別することにより行われる。例えば、被写体が人物である場合には、公知の被写界内の顔の特徴部を抽出する顔検出動作により、被写体を検出することが可能である。なお、被写体検出は顔検出に限定されるものではなく、人物以外であっても、被写体の大きさ等で被写体の検出を行う等してもよい。また、測光部１１２に代えて、他の手段を用いて被写体の位置検出を行ってもよい。例えば、焦点検出部１１５が取得した結果に基づき、合焦部を被写体として検出するようにしてもよい。同様に、ストロボ装置２００の測距用測光部２０７（図３参照）にエリアセンサを用いて、被写体の位置を検出するようにしてもよい。

レンズ制御部１１４は、不図示のレンズマウント接点を介して撮影レンズ３００のレンズＭＰＵ（不図示）と通信し、不図示のレンズ駆動モータ及びレンズ絞りモータを動作させて、撮影レンズ３００での焦点調節と絞りを制御する。焦点検出部１１５は、位相差検出方式等を用いて、オートフォーカス（ＡＦ）のための被写体に対するデフォーカス量を検出する。姿勢検出部１１６は、撮像光軸を中心とした回転方向に対するカメラ本体１００の傾きを検出する。レリーズボタン１１７は操作部材の１つであり、レリーズボタン１１７の第１ストローク（半押し）で第１スイッチＳＷ１がオンすると、カメラＭＰＵ１０１はＡＦ動作と測光動作を開始させる。レリーズボタン１１７の第２ストローク（全押し）で第２スイッチＳＷ２がオンすると、カメラＭＰＵ１０１露出動作を開始させる。なお、レリーズボタン１１７以外の操作部材からカメラＭＰＵ１０１へ信号が送られると、カメラＭＰＵ１０１は受信した信号に対する所定の制御を実行する。

ストロボ制御部１１８では、発光モード（閃光発光かフラット発光かの選択）や発光パターン（プリ発光かメイン発光かの指示）、メイン発光量の調整等、内蔵ストロボ１１９又はストロボ装置２００での発光のための各種の処理を行う。また、ストロボ制御部１１８は、フェザリング撮影のためのフェザリング駆動指示等を行う。カメラＭＰＵ１０１は、ストロボ制御部１１８を介して内蔵ストロボ１１９との通信を行う。また、カメラＭＰＵ１０１は、ストロボ制御部１１８と外部ストロボ接続部１２０（図３参照）を介して、ストロボ装置２００のストロボＭＰＵ２０４（図３参照）との通信を行う。

図３は、ストロボ装置２００のブロック図である。なお、図１の斜視図に示したストロボ装置２００の構成要素は、図３のブロック図において同じ符号を用いて示されている。ストロボ装置２００は、ストロボ本体部２０１、バウンス機構部２０２及びストロボヘッド部２０３を備える。ストロボ本体部２０１は、ストロボＭＰＵ２０４、バウンス駆動回路２０９、カメラ接続部２１１、姿勢検出部２１２、ヘッド部角度演算部２１３、操作部材２１４及び表示部２１５を有する。また、ストロボ本体部２０１は、電源回路２１６、電池２１７及び、発光制御回路２１８を有する。バウンス機構部２０２は、メインコンデンサ２１９、ヘッド角度検出部２０８及びバウンス駆動部２１０を有する。ストロボヘッド部２０３は、発光部２０５、測距用測光部２０７及びズーム駆動部２０６を有する。

ストロボＭＰＵ２０４は、ストロボ装置２００の各部からの入力やカメラＭＰＵ１０１からの信号に基づいてストロボ装置２００の全体的な動作を制御するマイクロコントローラである。例えば、ストロボＭＰＵ２０４は、ストロボ充電制御、閃光発光やフラット発光等の発光モードの選択とその制御、発光量制御、発光強度及び発光時間の制御等を行う。また、ストロボＭＰＵ２０４は、発光照射角（ズーム）の制御、バウンス駆動制御時のストロボヘッド部２０３の停止位置決定、フェザリング駆動制御等を行う。

更にストロボＭＰＵ２０４は、撮影者が操作部材２１４を操作してフェザリング方向としての上／左／右を指示した場合の設定やフェザリング時の発光量を指示した場合の設定を内部メモリ（不図示）に一時的に記憶して、フェザリング撮影の際の演算に用いる。なお、例えば、操作部材２１４によりフェザリング方向が「上」に設定されているとは、発光部２０５の光軸中心を被写体の上方に向ける（撮影範囲の中心よりも上側に向ける）ように設定されていることを指す。操作部材２１４によるフェザリング方向の設定は、被写体に対して発光部２０５の光軸中心を向ける大まかな方向を規定するに過ぎず、フェザリング撮影でのストロボヘッド部２０３の最終的な角度（発光部２０５の向き）を設定するものではない。

ストロボ本体部２０１において、ストロボＭＰＵ２０４や電源回路２１６、発光制御回路２１８等の各種制御部は、メイン基板（不図示）に実装されている。電源回路２１６は、電池２１７の電圧を昇圧する等の電圧変換を行って、ストロボＭＰＵ２０４や各種回路、メインコンデンサ２１９への充電等のための電力供給を行う。電池２１７は、ストロボ本体部２０１の内部に構成された電池ボックス（不図示）に装填されて、電源回路２１６への給電を行う。発光制御回路２１８は、ストロボＭＰＵ２０４からの指示に基づいて、発光部２０５のストロボ発光回路（不図示）に対して発光の開始及び停止の制御を行う。ストロボＭＰＵ２０４は、カメラ接続部２１１を介してカメラＭＰＵ１０１と通信する。

姿勢検出部２１２は、カメラ本体１００の水平位置（正位置）を基準として、ストロボ本体部２０１のピッチ方向の傾きγ、ロール方向の傾きηを取得する。図４は、傾きγと傾きηを説明する図である。Ｚ軸は水平方向と平行な軸であり、Ｘ軸は鉛直方向と平行な軸であり、Ｙ軸はＺ軸及びＸ軸と直交する軸である。傾きγは、Ｙ軸まわりの回転角度（傾斜角度）であり、傾きηはＺ軸まわりの回転角度（傾斜角度）である。傾きγ、ηはそれぞれ、図４（ａ），（ｂ）に示すように、時計まわり方向の回転をプラス（＋）、反時計まわり方向の回転をマイナス（−）として検出されるものとする。

ヘッド部角度演算部２１３は、ストロボヘッド部２０３の角度、つまり、発光部２０５の向きを決定する。発光部２０５の向きとは、発光部２０５の光軸中心（発光部２０５から射出される光の中心）が向かう方向を指す。具体的には、ヘッド部角度演算部２１３は、ストロボＭＰＵ２０４からの指示を受けて、測距用測光部２０７で取得したデータと姿勢検出部２１２で取得したデータに基づいて最適なフェザリング撮影時のストロボヘッド部２０３の角度を算出する。

撮影者は、操作部材２１４を操作して、フェザリング方向やフェザリング時の発光量等を指示、設定することができる。操作部材２１４は、ストロボ装置２００の電源のオン／オフを行う電源スイッチや各種設定を行うボタン等を含む。

表示部２１５は液晶ディスプレイ等であり、発光部２０５での発光量やズーム位置等の設定状態が表示部２１５に表示される。そのため、撮影者は、実際のフェザリング撮影動作を行う前に、表示部２１５に表示される設定内容を確認しながら操作部材２１４で操作して、フェザリング方向の設定やフェザリング撮影時の光量設定を行うことができる。撮影者により指示された設定値はストロボＭＰＵ２０４の内部メモリに一時的に記憶され、フェザリング撮影時の演算に用いられる。

バウンス駆動回路２０９は、ストロボＭＰＵ２０４からの制御信号に従って、バウンス駆動部２１０のモータ（不図示）への電力供給を変化させてモータを駆動する。これにより、ストロボヘッド部２０３を、ストロボ本体部２０１に対して水平方向（図４に示すＸ軸まわり）と鉛直方向（図４に示すＹ軸まわり）に駆動させることができる。こうして、発光部２０５の向きを変えたバウンス撮影やフェザリング撮影を行うことが可能になる。

バウンス駆動部２１０を含むバウンス機構部２０２は、ストロボヘッド部２０３の向き（発光部２０５の向き）を変更する手段である。ヘッド角度検出部２０８は、公知の手法の位相パターンを有する基板と接点ブラシで構成される回転角度検出センサである。ストロボヘッド部２０３は、ストロボ本体部２０１に対して、図５を参照して後述するように、所定の方向へ回転可能な可動部である。ヘッド角度検出部２０８は、バウンス撮影時やフェザリング撮影時にストロボ本体部２０１に対するストロボヘッド部２０３の相対的な回転角度を検出し、ストロボＭＰＵ２０４へ出力する。

図５（ａ）は、ヘッド角度検出部２０８が検出する水平方向ヘッド部角度θ_Ａを説明する図である。水平方向ヘッド部角度θ_Ａは、ストロボヘッド部２０３が被写界に向く正位置（ヘッド部角度０°）に対するＺ軸まわりのバウンスでの回転角度である。図５（ｂ）は、ヘッド角度検出部２０８が検出する鉛直方向ヘッド部角度θ_Ｂを説明する図である。鉛直方向ヘッド部角度θ_Ｂは、ヘッド部角度０°に対するＸ軸まわりのバウンスでの回転角度である。

ここでは、水平方向ヘッド部角度θ_Ａは、図５（ａ）に示すように、ストロボヘッド部２０３が撮影者から見て左向きになる方向をθ_Ａ＝−９０°、右向きになる方向をθ_Ａ＝＋９０°と定義する。また、ストロボヘッド部２０３が撮影者側（カメラ本体１００の背面側）に向く方向をθ_Ａ＝±１８０°（左向きに回転する場合が−１８０°、右向きに回転する場合が＋１８０°）とする。そして、鉛直方向ヘッド部角度θ_Ｂは、図５（ｂ）に示すように、ストロボヘッド部２０３が撮影者側から見て上向きになる方向をθ_Ｂ＝＋９０°と定義する。ストロボ装置２００では、バウンス機構部２０２によるストロボヘッド部２０３の可動範囲は、水平方向ヘッド部角度θ_Ａ＝−１８０°〜＋１８０°、鉛直方向ヘッド部角度θ_Ｂ＝０°〜＋１２０°となっている。

バウンス駆動部２１０は、バウンス機構部２０２を自動的に駆動させるためのモータ（不図示）や、モータの動力でバウンス機構部に伝える駆動ギア（不図示）によって構成されている。バウンス駆動回路２０９とバウンス駆動部２１０は、ストロボ装置２００のストロボヘッド部２０３の角度を自動で変更させる駆動手段を構成している。

ストロボヘッド部２０３において、発光部２０５は、不図示の光源部やストロボ発光回路を備えており、ストロボＭＰＵ２０４からの発光信号（指令）に従って、閃光発光やフラット発光を行う。以下の説明では、説明の便宜上、発光部２０５からの射出光を‘ストロボ光’と総称する。

光源部は、不図示であるが、ストロボ光の発光に必要なキセノン管等の放電管、反射傘、フレネルレンズ等により構成されている。ズーム駆動部２０６は、不図示の駆動用モータやリードスクリュー等で構成され、ストロボ光の照射範囲を変更する。ズーム駆動部２０６は、ストロボＭＰＵ２０４からの制御信号に基づいて発光部２０５のキセノン管や反射傘を駆動してストロボ光の照射範囲を変えることで、撮像時の撮影レンズ３００の焦点距離に合わせたストロボ光の照射を行う。また、ズーム駆動部２０６は、フェザリング撮影時には、ストロボ光の照射範囲を変えて、被写体に実際に照射される光量を調整する手段として用いられる。

測距用測光部２０７は、ストロボ装置２００から被写体までの距離や天井までの距離を測定する。測距用測光部２０７は、測距対象へ照射されたストロボ光の測距対象からの反射光を測距用測光センサ（不図示）で受光し、測距用測光センサからの出力（輝度信号）をストロボＭＰＵ２０４へ出力する。ストロボＭＰＵ２０４は、受信した輝度信号をＡ／Ｄ変換器（不図示）によりデジタル信号に変換し、その変換量に応じた距離を算出する。

＜第１実施形態＞
次に、撮像システムでの第１実施形態に係る動作について説明する。図６は、撮像装置での撮像処理の流れを説明するフローチャートである。図６のフローチャートにＳ番号で示す各処理（ステップ）は、カメラＭＰＵ１０１が所定のプログラムを実行して、カメラ本体１００の各部の動作を統括的に制御することで実現される。

Ｓ２０１にてカメラＭＰＵ１０１は、レリーズボタン１１７の第１スイッチＳＷ１がオンしたか否かを判定する。カメラＭＰＵ１０１は、第１スイッチＳＷ１がオンするまで待機し（Ｓ２０１でＮＯ）、第１スイッチＳＷ１がオンしたと判定した場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、処理をＳ２０２へ進める。Ｓ２０２にてカメラＭＰＵ１０１は、焦点検出部１１５により測距を行い、レンズ制御部１１４によりＡＦ制御を行って撮影レンズ３００が有するフォーカスレンズを合焦位置へ駆動する焦点検出処理を行う。続くＳ２０３にてカメラＭＰＵ１０１は、測光部１１２を用いて測光動作を行い、測光結果を取得する。例えば、測光部１１２の測光センサ１１３が６つに分割された領域のそれぞれで測光を行う場合、カメラＭＰＵ１０１は取得した測光結果としての各領域の輝度値を、ＥＶｂ（ｉ）（ｉ＝０〜５）、としてバッファメモリ１０６に記憶する。

Ｓ２０４にてカメラＭＰＵ１０１は、Ｓ２０３で取得した測光結果（バッファメモリ１０６に記憶されている輝度値）と、設定されている撮影モード等に基づき、公知の手法のアルゴリズムにより露出演算を行う。カメラＭＰＵ１０１は、この露出演算にしたがって、シャッタ制御値（Ｔｖ値）、絞り制御値（Ａｖ値）及びゲイン設定値（ＩＳＯ感度）を設定し、露出値（ＥＶ）を決定する。

Ｓ２０５にてカメラＭＰＵ１０１は、Ｓ２０３で取得した測光結果（バッファメモリ１０６に記憶されている輝度値）に基づき、公知の手法のアルゴリズムにより、被写体の位置を検出するための演算を行う。例えば、被写体を人物として検出したい場合は、顔検出により被写体を検出することができる。被写体位置は撮像面上の撮像光軸中心からの像高として取得され、被写体像高ｍとして後のＳ２０７にてカメラ本体１００からストロボ装置２００（ストロボＭＰＵ２０４）へ通知され、フェザリング角度の演算に用いられる。

Ｓ２０６では、カメラＭＰＵ１０１はストロボ制御部１１８を介してストロボＭＰＵ２０４へフェザリング駆動指示を送信する。なお、図６のフローチャート中の‘ＳＴ’は、ストロボ装置２００を指す。そして、Ｓ２０７にてカメラＭＰＵ１０１は、Ｓ２０５で取得した被写体位置をストロボ装置２００へ通知する。ここでは、被写体位置として撮像面上の被写体像高ｍが通知されるものとする。

Ｓ２０８にてカメラＭＰＵ１０１は、ストロボＭＰＵ２０４からのフェザリング駆動終了通知を受信したか否かを判定する。なお、フェザリング駆動終了通知は、ストロボ装置２００で実行される後述のＳ３０５の処理でカメラＭＰＵ１０１へ送信される。カメラＭＰＵ１０１は、フェザリング駆動終了通知を受信するまで待機し（Ｓ２０８でＮＯ）、フェザリング駆動終了通知を受信したと判定した場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、処理をＳ２０９へ進める。

Ｓ２０９にてカメラＭＰＵ１０１は、レリーズボタン１１７の第２スイッチＳＷ２がオンになったか否かを判定する。カメラＭＰＵ１０１は、第２スイッチＳＷ２がオンになっていないと判定した場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）、処理をＳ２１０へ進め、第２スイッチＳＷ２がオンであると判定した場合（Ｓ２０９でＮＯ）、処理をＳ２１１へ進める。Ｓ２１０にてカメラＭＰＵ１０１は、レリーズボタン１１７の第１スイッチＳＷ１がオンか否かを判定する。カメラＭＰＵ１０１は、第１スイッチＳＷ１がオンではないと判定した場合（Ｓ２１０でＮＯ）、処理をＳ２０１へ戻し、第１スイッチＳＷ１がオンであると判定した場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、処理をＳ２０９へ戻す。

Ｓ２１１にてカメラＭＰＵ１０１は、予備発光処理を行う。つまり、カメラＭＰＵ１０１がストロボ制御部１１８に対して予備発光を指令し、この指令に応じてストロボ制御部１１８は、ストロボ装置２００に対して所定光量でのプリ発光指示を送信する。これにより、ストロボ装置２００は予備発光を行う。カメラＭＰＵ１０１は、予備発光時の輝度信号に基づいて、露出時の本発光量を算出する。

Ｓ２１２にてカメラＭＰＵ１０１は、モータ制御部１１０に指示して、クイックリターンミラー（不図示）のミラーアップ動作を行う。続くＳ２１３にてカメラＭＰＵ１０１は、撮像素子１０３での電荷蓄積を開始する。Ｓ２１４にてカメラＭＰＵ１０１は、シャッタ制御部１１１に指示して、シャッタ（不図示）の走行を開始させ、撮像素子１０３に対する露光を開始する。Ｓ２１５にてカメラＭＰＵ１０１は、本発光処理を行う。つまり、カメラＭＰＵ１０１がストロボ制御部１１８に対して本発光を指令し、この指令に応じてストロボ制御部１１８は、ストロボ装置２００に対してＳ２１１で算出した本発光量での発光指示を送信する。これにより、ストロボ装置２００は本発光を行う。カメラＭＰＵ１０１は、本発光に同期させて、所定の露出条件（Ａｖ値、Ｔｖ値、ＩＳＯ感度値等）で露出動作を行う。

Ｓ２１６にてカメラＭＰＵ１０１は、シャッタ制御部１１１に指示してシャッタを閉じる。Ｓ２１７にてカメラＭＰＵ１０１は、撮像素子１０３での電荷蓄積を終了させる。Ｓ２１８にてカメラＭＰＵ１０１は、モータ制御部１１０に指示して、不図示のクイックリターンミラーを撮影光路に戻すミラーダウン動作を行う。Ｓ２１９にてカメラＭＰＵ１０１は、撮像素子１０３から画像信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１０４で処理した画像データをバッファメモリ１０６に一時的に記憶させる。カメラＭＰＵ１０１は、撮像素子１０３からの全ての画像信号の読み出しが終了すると、画像信号に対して所定の現像処理を施し、画像データを作成する。Ｓ２２０にてカメラＭＰＵ１０１は、Ｓ２１９で作成した画像データを記憶媒体Ｉ／Ｆ１０８を介して記憶媒体１０９に画像ファイルとして格納する。これにより、撮影処理は終了する。

次に、ストロボ装置２００でのフェザリング撮影制御について説明する。図７は、ストロボ装置２００で実行されるフェザリング撮影制御の流れを説明するフローチャートである。図７のフローチャートにＳ番号で示す各処理（ステップ）は、ストロボＭＰＵ２０４が所定のプログラムを実行して、ストロボ装置２００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。

Ｓ１０１にてストロボＭＰＵ２０４は、姿勢検出部２１２に指示して、ストロボ本体部２０１のピッチ方向の傾きγ、ロール方向の傾きηを検出する。ここでは、ストロボ本体部２０１には傾きがない状態（図４を参照して説明した傾きγ＝０°、傾きη＝０°）が検出されたものとする。Ｓ１０２にてストロボＭＰＵ２０４は、カメラ本体１００からフェザリング指示を受信したか否かを判定する。ストロボＭＰＵ２０４は、フェザリング指示を受信するまで待機し（Ｓ１０２でＮＯ）、フェザリング指示を受信したと判定した場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、処理をＳ１０３へ進める。Ｓ１０３にてストロボＭＰＵ２０４は、カメラ本体１００からＳ２０７で送信された撮像面上での被写体像高ｍを受信する。ストロボＭＰＵ２０４は、受信した被写体像高ｍをストロボＭＰＵ２０４自身のバッファメモリに一時的に記憶する。

Ｓ１０４にてストロボＭＰＵ２０４は、フェザリング駆動制御を行う。ここでは、ストロボＭＰＵ２０４は、ストロボヘッド部２０３の角度（ヘッド部角度）の目標値として、水平方向目標ヘッド部角度θ_Ｘと鉛直方向目標ヘッド部角度θ_Ｙを設定する。Ｓ１０４のフェザリング駆動制御は、後述する被写体距離ｐの測定のための駆動であり、ストロボヘッド部２０３をカメラ本体１００の正面方向（被写体方向）に向けるため、θ_Ｘ＝０°、θ_Ｙ＝０°、に設定されることとなる。また、Ｓ１０４にてストロボＭＰＵ２０４は、測距用測光部２０７に指示して被写体距離ｐを測定し、得られた被写体距離ｐをストロボＭＰＵ２０４自身の内部メモリに一時的に記憶する。なお、Ｓ１０４のフェザリング駆動制御の詳細については後述する。

Ｓ１０５にてストロボＭＰＵ２０４は、撮影者が撮影前に設定したフェザリング方向を取得する。フェザリング方向の選択肢としては上、左、右があり、これらのうちのどの方向でフェザリング撮影を行うかが設定される。撮影者がフェザリング方向を設定していない場合には、撮像光軸に対して上方向（カメラ本体１００が正位置の場合には、鉛直方向ヘッド部角度θ_Ｂが＋側に動く方向）にフェザリング方向が設定されているものとする。

Ｓ１０６にてストロボＭＰＵ２０４は、撮影者が撮影前に設定したフェザリング撮影での光量（以下「フェザリング光量」という）を取得する。ストロボ光の光軸中心の光量に対して、１／２や１／３、２／３等でフェザリング光量を設定することが可能となっており、撮影者は必要なフェザリング効果を狙って設定を行うことができる。ここでは、撮影者がフェザリング光量を設定していない場合には、デフォルト設定として、１／２のフェザリング光量が設定されているものとする。

Ｓ１０７にてストロボＭＰＵ２０４は、ヘッド部角度演算部２１３に指示して、フェザリング角度を決定する。フェザリング角度は、ズーム駆動部２０６で設定されている光の照射範囲における配光と光軸中心からの減光具合を考慮して、所定光量となるように演算により求められる。

ここで、フェザリング角度の演算と決定の手法について、図８及び図９を参照して説明する。図８（ａ）は、被写体位置とストロボ装置２００との位置関係の一例を示す図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態からフェザリング角度を設定する様子を説明する図である。図９は、ストロボ光の光量が、ストロボ光軸Ｕ（発光部２０５の光軸中心）から離れるに従って減少する様子を説明する図である。

図８（ａ）に示すように被写体Ｓが人物であるとして、測光部１１２による顔検出により検出された顔の位置を被写体Ｓの位置とし、被写界上の像高を‘ｎ’とする。Ｓ１０３でカメラ本体１００から受信した被写体像高ｍは撮像面上の像高であり、像高ｎと対応している。撮影レンズ３００の焦点距離を‘ｆ’とすると、被写体像高ｍと撮像光軸Ｔ（撮影レンズ３００の光軸）のなす角度βは、‘β＝ａｒｃｔａｎ（ｍ／ｆ）’、となる。また、Ｓ１０４で取得された被写体距離ｐより被写界上の像高ｎは、‘ｎ＝ｐ×ｔａｎβ’、で求められる。

ストロボ光軸Ｕと撮像光軸Ｔとの高さの差を‘ｈ’とする。ストロボ光軸Ｕと撮像光軸Ｔとは高さ位置が異なるため、これらが平行であると、被写体に対する狙い位置にずれ（所謂、パララックスズレ）が生じる。このパララックスズレを補正するために、ストロボ光軸Ｕが所定の被写体距離で撮像光軸Ｔと交わるように、パララックスズレ補正角度αが設定されている。被写体距離ｐの位置においてストロボ光軸Ｕの撮像光軸Ｔに対するパララックスズレ量ｑは、‘ｑ＝ｈ−ｐ×ｔａｎα’で求められる。

ここで、図９示すように、ストロボ光は、ストロボ光軸Ｕから所定の角度δ_Ｙ１，δ_Ｙ２，δ_Ｙ３で離れていくにしたがって所定の光量で減光していく。例えば、ストロボ光軸Ｕの中心光量を‘Ｑ’とすると、角度δ_Ｙ１，δ_Ｙ２，δ_Ｙ３の角度での光量が２×Ｑ／３，１×Ｑ／２，Ｑ／３のように減少していく配光となっている。したがって、撮影者がフェザリング光量設定で１／２を設定すると、フェザリング撮影時に減光するための角度δは‘δ_Ｙ２’に設定されることとなる。そして、図８（ｂ）に示すように、減光の角度を‘δ’として被写体位置に向かう光の方向が設定される。ストロボ光軸Ｕが被写体位置に対して角度δに設定された場合の像高ｔは、‘ｔ＝ｐ×ｔａｎδ’、となる。そして、フェザリング駆動目標となるストロボヘッド部２０３の角度τは、‘τ＝ａｒｃｔａｎ［（ｎ−ｑ＋ｔ）／ｐ］’、により求められる。

なお、ここでは、ストロボヘッド部２０３を上方向（鉛直方向）へ駆動するフェザリング駆動での演算例を示したが、左方向や右方向（水平方向）や斜め方向の演算も、これと同様に行うことができる。つまり、配光の減光具合と被写体位置を考慮してフェザリング角度を求め、フェザリング駆動目標の角度を演算することができる。

図７のフローチャートの説明に戻る。Ｓ１０８にてストロボＭＰＵ２０４は、Ｓ１０７でのフェザリング角度の演算結果に応じて、フェザリング駆動の目標値として、水平方向目標ヘッド部角度θ_Ｘ及び鉛直方向目標ヘッド部角度θ_Ｙを設定する。ここでは、Ｓ１０７で求められた、θ_Ｘ＝０°、θ_Ｙ＝τ（＝ａｒｃｔａｎ［（ｎ−ｑ＋ｔ）／ｐ］）に設定されることになる。Ｓ１０９にてストロボＭＰＵ２０４は、ヘッド角度検出部２０８により、現在のストロボヘッド部２０３の角度として、水平方向ヘッド部角度θ_Ａと鉛直方向ヘッド部角度θ_Ｂを検出する。

Ｓ１１０にてストロボＭＰＵ２０４は、第２のフェザリング駆動制御を行う。ここでは、ストロボＭＰＵ２０４は、Ｓ１０７で決定した水平方向目標ヘッド部角度θ_Ｘ及び鉛直方向目標ヘッド部角度θ_Ｙでのフェザリング撮影が行われ、その詳細については後述する。第２のフェザリング駆動制御が終了すると、Ｓ１１１にてストロボＭＰＵ２０４は、カメラＭＰＵ１０１から発光指示を受信したか否かを判定する。ここでの発光指示は、カメラＭＰＵ１０１からＳ２１１，Ｓ２１５でストロボＭＰＵ２０４へ送信された予備発光指示又は本発光指示と各発光での発光量である。ストロボＭＰＵ２０４は発光指示を受信するまで待機し（Ｓ１１１でＮＯ）、発光指示を受信したと判定した場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）、処理をＳ１１２へ進める。

Ｓ１１２にてストロボＭＰＵ２０４は、Ｓ１１１で受信した発光指示に従う発光量での発光制御を行う。Ｓ１１３にてストロボＭＰＵ２０４は、Ｓ１１１で受信した発光指示が本発光指示であるか否かを判定する。ストロボＭＰＵ２０４は、本発光指示ではない（予備発光指示である）と判定した場合（Ｓ１１３でＮＯ）、処理をＳ１１１へ戻し、本発光指示であると判定した場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）、Ｓ１１２で発光制御は終了しているため、本処理を終了させる。

ここで、Ｓ１０１で傾きγ，ηを検出した際に、フェザリング駆動の目標としてストロボ装置２００に設定される水平方向目標ヘッド部角度θ_Ｘと鉛直方向目標ヘッド部角度θ_Ｙの一例について説明する。例えば、Ｓ１０１にてピッチ方向の傾きγ＝０°、ロール方向の傾きη＝−９０°が検出され、Ｓ１０５で取得したフェザリング方向の設定が上方向であったとする。そして、Ｓ１０９にて、現在のストロボヘッド部２０３の角度として、水平方向ヘッド部角度θ_Ａ＝０°、鉛直方向ヘッド部角度θ_Ｂ＝０°が取得されたとする。この結果から、カメラ本体１００は、縦位置状態（レリーズボタン１１７が配置されているグリップ部が上側）で、カメラ本体１００の背面側から見てカメラ本体１００の左側にストロボ装置２００が位置する状態で構えられていることがわかる。そしてＳ１０７にて、フェザリング角度が演算されると、被写体位置から上方向のフェザリング角度、つまり、水平方向目標ヘッド部角度θ_Ｘ＝＋τ°、鉛直方向目標ヘッド部角度θ_Ｙ＝０°と、ストロボヘッド部２０３を上方向に向ける設定がなされる。この設定にしたがって、フェザリング駆動が行われることになる。

次に、図７のフローチャートのＳ１０４，Ｓ１１０でのフェザリング駆動制御の詳細について説明する。図１０は、Ｓ１０４，Ｓ１１０でのフェザリング駆動制御のフローチャートである。Ｓ３０１にてストロボＭＰＵ２０４は、バウンス駆動回路２０９に指示して、モータ（不図示）の駆動を開始し、ストロボヘッド部２０３の駆動を開始させる。

Ｓ３０２にてストロボＭＰＵ２０４は、ヘッド角度検出部２０８から現在のストロボヘッド部２０３の位置情報として、水平方向ヘッド部角度θ_Ａと鉛直方向ヘッド部角度θ_Ｂを取得する。そして、ストロボＭＰＵ２０４は、取得した水平方向ヘッド部角度θ_Ａ及び鉛直方向ヘッド部角度θ_Ｂがそれぞれ水平方向目標ヘッド部角度θ_Ｘ及び鉛直方向目標ヘッド部角度θ_Ｙと合致（θ_Ｘ＝θ_Ａ、且つ、θ_Ｙ＝θ_Ｂ）しているか否かを判定する。ストロボＭＰＵ２０４は、θ_Ｘ＝θ_Ａ、且つ、θ_Ｙ＝θ_Ｂの関係が成立するまで待機し（Ｓ３０２でＮＯ）、θ_Ｘ＝θ_Ａ、且つ、θ_Ｙ＝θ_Ｂの関係が成立したと判定した場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、処理をＳ３０３へ進める。

ここで、水平方向目標ヘッド部角度θ_Ｘと鉛直方向目標ヘッド部角度θ_Ｙは、Ｓ１０４７においては正面方向への駆動であるため、θ_Ｘ＝０°、θ_Ｙ＝０°、である。同様に、水平方向目標ヘッド部角度θ_Ｘと鉛直方向目標ヘッド部角度θ_Ｙは、Ｓ１１０においてはフェザリング角度としてＳ１０７で設定された、θ_Ｘ＝０°、θ_Ｙ＝τ°、である。Ｓ３０３にてストロボＭＰＵ２０４は、バウンス駆動回路２０９に指示してモータの駆動を停止させて、ストロボヘッド部２０３を停止させる。

Ｓ３０４にてストロボＭＰＵ２０４は、測距用測光部２０７にて、Ｓ１０４のフェザリング駆動制御において、被写体までの距離の測定を行う。なお、Ｓ１１０の第２のフェザリング駆動制御では、Ｓ３０４の距離測定は行われず、Ｓ３０４の処理はスキップされる。被写体距離の測定手法には三角測距法やレーザ距離測定法等の種々の方法があるが、ここでは、ストロボ装置２００からの発光による反射光の光量に基づいて被写体距離を測定する。具体的には、プリ発光によって発光部２０５からストロボ光を射出し、対象物からの反射光を測距用測光部２０７で受光して得られる輝度信号がストロボＭＰＵ２０４へ出力される。ストロボＭＰＵ２０４は、取得した輝度信号をＡ／Ｄ変換し、その変換量に応じた距離を算出し、自身の内部メモリに一時的に記憶する。

Ｓ３０５にてストロボＭＰＵ２０４は、Ｓ１１０の第２のフェザリング駆動制御において、カメラ接続部２１１を介してカメラ本体１００へフェザリング駆動の終了を通知し、本処理を終了させる。なお、Ｓ１０４のフェザリング駆動制御では、ストロボＭＰＵ２０４は、Ｓ３０５の処理を行うことなく、Ｓ３０４が終了すると本処理を終了させる。

以上に説明した第１実施形態では、フェザリング撮影時のフェザリング駆動制御において、ストロボ光の配光、フェザリング方向及び発光量に基づいてストロボヘッド部を所定の角度に自動で駆動して、発光部の向きを変更した。これにより、撮影者の意図する最適なフェザリング効果を狙ったフェザリング撮影が可能となる。

なお、図６のフローチャートにある各種の処理のうち、ストロボ装置２００での実行が可能なものについては、カメラＭＰＵ１０１から指示を受けたストロボＭＰＵ２０４がストロボ装置２００を制御することによって実行するようにしてもよい。これとは逆に、第１実施形態では、ストロボＭＰＵ２０４がフェザリング撮影を行う際のストロボヘッド部２０３の角度を求めたが、カメラＭＰＵ１０１がフェザリング方向と発光量の設定を行って、ストロボヘッド部２０３の角度を求めるようにしてもよい。また、第１実施形態では、カメラ本体１００の測光部１１２及び測光センサ１１３によって被写体位置を検出しているが、測距用測光部２０７に測光センサ１１３と同様のエリアセンサを用いることで、被写体位置の検出が可能な構成としてもよい。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態で説明したフェザリング撮影制御の別の実施形態について説明する。第２実施形態でのフェザリング撮影制御を実行するための撮像システムの構成は、第１実施形態で説明した撮像システムの構成に準ずるため、説明を省略する。また、カメラ本体１００での撮影制御は、第１実施形態（図６のフローチャート）と同様であるため、説明を省略する。

図１１は、ストロボ装置２００で実行される第２実施形態でのフェザリング撮影制御の流れを説明するフローチャートである。図１１のフローチャートにＳ番号で示す各処理（ステップ）は、ストロボＭＰＵ２０４が所定のプログラムを実行して、ストロボ装置２００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。なお、図１１のフローチャートに示す処理のうち、図７のフローチャートに示される処理と同じ処理については、同じＳ番号を付して説明を省略する。よって、ここでは、図１１のフローチャートにあって図７のフローチャートにはない、Ｓ４０１，Ｓ４０２，Ｓ４０３，Ｓ４０４の処理についてのみ説明を行う。

Ｓ４０１にてストロボＭＰＵ２０４は、フェザリング駆動制御を行う。図７のＳ１０４でのフェザリング駆動制御ではストロボヘッド部２０３を被写体方向に向けるが、Ｓ４０１のフェザリング駆動制御ではストロボヘッド部２０３は天井方向へ向けられる。つまり、Ｓ４０１は、ストロボヘッド部２０３（発光部２０５）から天井までの距離ｊ（図１２参照）を測定するフェザリング駆動である。Ｓ１０１で傾きγ＝０°、傾きη＝０°であった場合には、天井方向への駆動の場合、水平方向目標ヘッド部角度θ_Ｘ＝０°、鉛直方向目標ヘッド部角度θ_Ｙ＝９０°となる。具体的な手順は、図１０のフローチャートに従い、その際にＳ３０４での距離測定が行われるが、Ｓ３０５のフェザリング駆動の終了通知は行われない。

Ｓ４０２にてストロボＭＰＵ２０４は、フェザリング角度と、発光部２０５の照射範囲を求める。図１２は、フェザリング駆動制御でフェザリング角度を設定する様子を説明する図である。ここで、フェザリング角度と発光部２０５の照射範囲の演算の一例についての説明を行う。図１２（ａ）に示すように、フェザリング目標駆動角度が‘θ’のときに、ストロボ光軸Ｕが天井に到達する到達距離を‘ｄ’、被写体距離を‘ｐ’、所定の係数を‘μ’とすると、‘ｄ＝μ×ｐ’の関係が成り立つ。

ここで、ストロボ光軸Ｕの到達距離ｄが被写体Ｓよりも撮像システム側に来ると、被写体Ｓに真上からの強い光が当たってしまう可能性が高くなる。その結果、被写体Ｓに意図しない影が生じるおそれがあり、また、被写体Ｓに照射される光量が天井からの反射光によって増えることで所望のフェザリング撮影にならないおそれがある。このような問題を回避するために、係数μは、到達距離ｄが被写体距離ｐよりも遠くなるように‘μ＞１’に設定されるものとする。

到達距離ｄとフェザリング駆動の目標角度θとの関係は、Ｓ４０１で天井方向の距離ｊが取得されているとすると、パララックスズレ補正角度αを用いて、‘θ＝ａｒｃｔａｎ（ｊ／ｄ）＋α’で表される。この関係式と、前述の‘ｄ＝μ×ｐ’とから、フェザリング駆動の目標角度θを決定することができる。

ストロボ光軸Ｕと発光部２０５から被写体位置に向かう方向の光とがなす角度δは、フェザリング駆動の目標角度θ、像高ｎを用いて、‘δ＝ａｒｃｔａｎ［（ｐ×ｔａｎθ−ｎ−ｑ）／ｐ］’で表される。この式で得られた角度δの方向で所望の光量が得られるように照射範囲が設定される。例えば、初期の照射範囲で光量がＱ／２となる配光角度が、図１２（ａ）に示すように‘δＹ１ａ’であるとする。その場合に、図１２（ｂ）に示すようにフェザリング駆動の目標角度θに合わせてストロボヘッド部２０３の角度をストロボ光軸Ｕが被写体Ｓに近付くように変化させると、被写体Ｓに照射される光量が増えてしまう。そこで、配光角度δＹ１ｂで光量Ｑ／２が得られるようにズーム駆動部２０６によって照射範囲の変更を行うことで、新たな照射範囲を設定する。

Ｓ４０３にてストロボＭＰＵ２０４は、Ｓ４０２で照射範囲を変更するとの結果が得られたか否かを判定する。ストロボＭＰＵ２０４は、照射範囲を変更するとの結果が得られたと判定した場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、処理をＳ４０４へ進め、照射範囲を変更しないとの結果が得られたと判定した場合（Ｓ４０３でＮＯ）、処理をＳ１０８へ進める。Ｓ４０４にてストロボＭＰＵ２０４は、Ｓ４０２で求められた照射範囲となるように、ズーム駆動部２０６による照射範囲の変更のためのズーム駆動を行う。

上述の通り、第２実施形態では、フェザリング撮影時のフェザリング駆動制御において、フェザリング方向と発光量、被写体距離及び天井距離に基づいて、発光部の向きとストロボ光の照射範囲を決定する。これにより、天井から反射光を考慮してフェザリング駆動を行うことで、天井からの反射光の影響を軽減させて、撮影者の意図する最適なフェザリング効果を狙った撮影が可能となる。

なお、第２実施形態では、天井からの反射光の影響が軽減されるように照射範囲を変更してフェザリング撮影を行ったが、天井からの反射光の影響の軽減が容易ではない状況も想定される。この場合には、フェザリング方向を自動的に左や右（水平方向）に変更して、天井からの反射光の影響が軽減されるように制御される構成としてもよい。天井からの反射光の影響が軽減されるように照射範囲の変更を行ったが、天井からの反射光とストロボ光軸Ｕから離れることによる減光されたストロボ光とが合わさって最適なフェザリング発光量が得られるようにしてもよい。例えば、フェザリング駆動により発光部２０５から直接に被写体に照射される減光された光量を‘Ｐ’とし、ストロボ光軸Ｕでの光量Ｑが天井で拡散反射されて、減光された光量λＱで被写体に照射されるとする。この場合、‘Ｐ＋λＱ’が、所望するフェザリング効果を狙った光量となるように、ストロボヘッド部２０３の角度と発光部２０５でのストロボ光の照射範囲を決定するようにしてもよい。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ カメラ本体
１０１ カメラＭＰＵ
１０３ 撮像素子
１１３ 測光センサ
１１８ ストロボ制御部
２００ ストロボ装置（照明装置）
２０１ ストロボ本体部
２０２ バウンス機構部
２０３ ストロボヘッド部
２０４ ストロボＭＰＵ
２０５ 発光部
２０６ ズーム駆動部
２０７ 測距用測光部
２０８ ヘッド角度検出部
２０９ バウンス駆動回路
２１０ バウンス駆動部
２１３ ヘッド部角度演算部
３００ 撮影レンズ

Claims (11)

1. 発光部を有する可動部と、
   前記可動部を駆動して前記発光部の向き変更する駆動手段と、を備える照明装置であって、
   前記発光部から射出される光は、前記発光部の光軸中心から離れるにしたがって光量が減少する所定の配光を有しており、
   前記発光部から射出される光の配光に応じた所定の光量が被写体に照射されるように前記発光部の向きを決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された向きへ前記発光部を向けるように前記駆動手段による前記可動部の駆動を制御する制御手段と、を有することを特徴とする照明装置。
2. 前記発光部での発光量と、前記発光部の光軸中心を向ける方向を被写体に向かって上、左、右のいずれかの方向で設定する設定手段を有し、
   前記決定手段は、前記設定手段で設定された発光量と前記発光部の光軸中心を向ける方向とに基づいて、前記発光部の向きを決定することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
3. 被写体の位置を検出する位置検出手段と、
   前記被写体までの距離を測定する第１の測距手段と、を有し、
   前記決定手段は、前記位置検出手段により検出された被写体の位置と、前記第１の測距手段により測定された被写体までの距離と、前記設定手段により設定された発光量および前記発光部の光軸中心を向ける方向とに基づいて、前記発光部の向きを決定することを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
4. 天井までの距離を測定する第２の測距手段を有し、
   前記決定手段は、前記位置検出手段により検出された被写体の位置と、前記第１の測距手段により測定された被写体までの距離と、前記第２の測距手段により測定された天井までの距離と、前記設定手段により設定された発光量とに基づいて、前記発光部の向きを決定することを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
5. 前記発光部から射出される光の照射範囲を変更する変更手段と、
   前記発光部から射出される光は、前記変更手段により変更された照射範囲に応じて前記発光部の光軸中心から離れるにしたがって光量が減少する所定の配光を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の照明装置。
6. 発光部を有する照明装置と、撮像装置とを備える撮像システムであって、
   前記発光部から射出される光が前記発光部の光軸中心から離れるにしたがって光量が減少する所定の配光を有し、
   前記撮像装置と前記照明装置の少なくとも一方が、前記配光に応じた所定の光量が被写体に照射されるように前記発光部の向きを決定する決定手段を有し、
   前記照明装置は、
   前記発光部を有する可動部と、
   前記可動部を駆動して前記発光部の向きを変更する駆動手段と、
   前記決定手段により決定された向きへ前記発光部が向くように前記駆動手段による前記可動部の駆動を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像システム。
7. 前記撮像装置と前記照明装置の少なくとも一方が、前記発光部での発光量と、前記発光部の光軸中心を向ける方向を被写体に向かって上、左、右のいずれかの方向で設定する設定手段を有し、
   前記決定手段は、前記設定手段で設定された発光量と前記発光部の光軸中心を向ける方向とに基づいて、前記発光部の向きを決定することを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。
8. 前記撮像装置と前記照明装置の少なくとも一方が、
   被写体の位置を検出する位置検出手段と、
   前記被写体までの距離を測定する第１の測距手段と、を有し、
   前記決定手段は、前記位置検出手段により検出された被写体の位置と、前記第１の測距手段により測定された被写体までの距離と、前記設定手段により設定された発光量とに基づいて、前記発光部の向きを決定することを特徴とする請求項７に記載の撮像システム。
9. 前記照明装置は、天井までの距離を測定する第２の測距手段を有し、
   前記決定手段は、前記位置検出手段により検出された被写体の位置と、前記第１の測距手段により測定された被写体までの距離と、前記第２の測距手段により測定された天井までの距離と、前記設定手段により設定された発光量とに基づいて、前記発光部の向きを決定することを特徴とする請求項８に記載の撮像システム。
10. 前記発光部から射出される光の照射範囲を変更する変更手段を有し、
    前記発光部から射出される光は、前記変更手段により設定された照射範囲に対応して前記発光部の光軸中心から離れるにしたがって光量が減少する所定の配光を有することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の撮像システム。
11. 発光部から射出される光が該発光部の光軸中心から離れるにしたがって光量が減少する所定の配光を有する照明装置の制御方法であって、
    予め定められた光量の光が被写体に照射されるように前記発光部から射出される光の配光に応じて前記発光部の向きを自動で決定するステップと、
    前記発光部の向きを前記決定された向きへ自動で変更するステップと、を有することを特徴とする照明装置の制御方法。

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