JP6184188B2

JP6184188B2 - 撮像装置、照明装置、カメラシステム及び制御方法

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Publication number: JP6184188B2
Application number: JP2013127005A
Authority: JP
Inventors: ▲高▼井　淳司; 淳司 ▲高▼井
Original assignee: Canon Inc
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Priority date: 2013-06-17
Filing date: 2013-06-17
Publication date: 2017-08-23
Anticipated expiration: 2033-06-17
Also published as: JP2015001671A

Description

本発明は、撮像装置、照明装置に関し、特に発光撮影制御に関するものである。

従来、照明装置の光を天井等に向けて照射して天井等からの拡散反射光を被写体に照射する発光撮影（以下、バウンス発光撮影とする）が知られている。バウンス発光撮影によれば、照明装置の光を直接的ではなく間接的に被写体に照射することができるため、柔らかい光での描写が可能となる。

さらに、バウンス発光撮影における最適な照射方向を自動的に決定する技術も提案されている。特許文献１では、測光スイッチＳ１をトリガにして、バウンスフラッシュ撮影時における天井へフラッシュを発光させるときの該フラッシュ発光部の角度を、カメラの上方にある物体迄の距離及び被写体距離情報により自動的に設定する技術が提案されている。

特開平０４−３４０５２７号公報

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、測光スイッチＳ１をトリガにして測光やフォーカシングなども行われる。そのため、フラッシュ発光部の角度設定後に測光やフォーカシングを行うために再度測光スイッチＳ１がＯＮされると、フラッシュ発光部の角度設定も再度行われる。例えば、被写体状態やカメラ状態に大きな変化はないが合焦させる位置を変更させるためにユーザが再度測光スイッチＳ１をＯＮする場合、設定されるフラッシュ発光部の角度に変化がないにもかかわらずフラッシュ発光部の角度設定が再度行われる。このような場合、フラッシュ発光部の角度の再設定は不要であり、適正なバウンスフラッシュ撮影を行うためにはフラッシュ発光部の角度の再設定が終了するまで撮影を待たなければならなくなる。また、ユーザが測光スイッチＳ１を誤操作した場合にも、フラッシュ発光部の角度の再設定は不要であるがフラッシュ発光部の角度設定が再度行われてしまう。

そこで、本発明は、バウンス発光撮影時に、不要な照射方向の再決定動作を行わないようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置を用いた撮影を行う撮像装置であって、前記発光部の照射方向を自動的に決定するための前記可動部の駆動を伴う動作を開始させる操作を受け付ける操作手段と、前記操作手段にて受け付けた第１の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定した後に前記操作手段にて撮影動作を開始させる操作とは異なる第２の操作を受け付けた場合に、当該第２の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定するか否かを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１の操作に応じた基準タイミングからの経過時間が所定時間以内の場合、前記第２の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定しないように制御することを特徴とする。

本発明によれば、バウンス発光撮影時に、不要な照射方向の再決定動作を行わないようにすることができる。

第１の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。第１の実施形態に係る照明装置の構成例を示すブロック図である。第１の実施形態に係る撮像装置に照明装置を装着させた状態を示す図である。第１の実施形態におけるバウンス発光撮影を行う際の撮像装置側の各種処理を示すフローチャート図である。第１の実施形態におけるバウンス発光撮影を行う際の照明装置側の各種処理を示すフローチャート図である。第１の実施形態におけるバウンス発光撮影を行う際の照明装置の可動部１２２の駆動に伴う処理を示すフローチャート図である。第１の実施形態におけるバウンス発光撮影に伴う外部ストロボ１２０側の各種処理を再度実行するか否かの判定処理を示すフローチャート図である。第２の実施形態におけるバウンス発光撮影を行う際の撮像装置側の各種処理を示すフローチャート図である。第２の実施形態におけるバウンス発光撮影に伴う外部ストロボ１２０側の各種処理を再度実行するか否かの判定処理を示すフローチャート図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

（第１の実施形態）
まず、本実施形態に係る撮像装置であるカメラ１００の構成について、カメラ１００の構成例を示すブロック図である図１を用いて説明する。

カメラＭＰＵ１０１は、カメラ１００全体の動作を制御するためのマイクロコントローラである。撮像素子１０２は、被写体からの反射光を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子である。タイミング信号発生回路１０３は、撮像素子１０２を動作させるために必要なタイミング信号を発生する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、撮像素子１０２から読み出されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。メモリコントローラ１０５は、メモリの読み書きやバッファメモリ１０６のリフレッシュ動作などを制御する。画像表示部１０７は、バッファメモリ１０６に格納された画像データを表示する。インターフェース１０８は、メモリカードやハードディスクなどの記録媒体１０９との接続のためのインターフェースである。モーター制御部１１０は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のモーターを制御することにより、レンズユニット３００を介して入射した光束の光路を変更するために不図示のミラーをアップ・ダウンさせる。ミラーがアップしている場合、レンズユニット３００を介して入射した光束は撮像素子１０２等に導かれ、ミラーがダウンしている場合、レンズユニット３００を介して入射した光束は測光センサー１１３等に導かれる。

シャッター制御部１１１は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って、撮像素子１０２の前方に配置され撮像素子１０２を遮光状態と露光状態とに切り換える不図示のシャッターを制御する。

測光部１１２は、撮影画面内を複数のエリアに分割した測光センサー１１３の出力に基づいて各エリアの測光結果である測光値をカメラＭＰＵ１０１に出力する。カメラＭＰＵ１０１は各エリアの測光値に基づいて、撮影時の露出制御値であるＡＶ（絞り値）、ＴＶ（シャッタースピード）、ＩＳＯ（撮影感度）を決定するための露出演算を行う。

また、カメラＭＰＵ１０１は、内蔵ストロボ１１９あるいは外部ストロボ１２０にて被写体へ向けて予備（プリ）発光したときに測光部１１２から出力される測光値に基づいて、発光撮影時の内蔵ストロボ１１９あるいは外部ストロボ１２０の発光量の演算も行う。

レンズ制御部１１４は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のレンズ駆動モーター及び絞り駆動モーターを制御することによりレンズユニット３００の焦点調節と絞り調節を行っている。

焦点検出部１１５は、撮影画面内に複数の測距点を備えた焦点検出センサーの出力に基づいて各測距点のデフォーカス量をカメラＭＰＵ１０１に出力する。カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出部１１５から出力されたデフォーカス量に基づいて、レンズ制御部１１４に指示して焦点調節動作を実行させる。

姿勢検出部１１６は、加速度センサーなどからなり、重力方向に対するカメラ１００の姿勢を検知する。

操作部１１７は、撮影準備動作や撮影動作の開始指示を受け付けるレリーズボタンを含んでいる。レリーズボタンの第１ストローク（半押し）でＳＷ１がＯＮになると、カメラＭＰＵ１０１は焦点検出動作や測光動作などの撮影準備動作を開始させる。また、レリーズボタンの第２ストローク（全押し）でＳＷ２がＯＮになると、カメラＭＰＵ１０１は撮影動作を開始させる。なお、ＳＷ１がＯＮの状態からＯＦＦの状態になると、カメラＭＰＵ１０１は内部に有するタイマーでＳＷ１がＯＦＦの状態になってからの経過時間を計測する。

また、操作部１１７は、バウンス発光撮影における最適な照射方向を自動的に決定する機能（以下、オートバウンスとする）を実行するか否かを切り換えるオートバウンススイッチを含んでいる。

発光制御部１１８は、内蔵ストロボ１１９を使用する際に、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従ってプリ発光や本発光などの発光パターンの制御や発光量の制御を行う。

また、発光制御部１１８は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に応じた制御を内蔵ストロボ１１９と外部ストロボ１２０のどちらに適用するかの切り換え制御も行っている。

本実施形態では、図３に示すようにカメラ１００と外部ストロボ１２０とを含むカメラシステムにおいて、カメラＭＰＵ１０１からの信号に応じた制御を外部ストロボ１２０に適用する場合について説明する。

次に、撮像装置に着脱可能な照明装置である外部ストロボ１２０の構成について、外部ストロボ１２０の構成例を示すブロック図である図２を用いて説明する。

外部ストロボ１２０は、カメラ１００に装着される本体部１２１と、本体部１２１に対して上下及び左右方向に回動可能に保持される可動部１２２とからなる。なお、可動部１２２を本体部１２１に対して上下及び左右方向に回動可能に保持する機構は公知の機構でよく、例えば、特開昭６３−２０４２３８号公報や特開２０１１−１３７９６０号公報に記載された機構を用いればよいため、詳細な説明は省略する。

本体部１２１は、ストロボＭＰＵ２０１、駆動制御部２０２、姿勢検出部２０３、照射方向演算部２０４、操作部２０５、接続部２０６などを有していて、可動部１２２は、発光部２０７、測光部２０８などを有している。

ストロボＭＰＵ２０１は、外部ストロボ１２０全体の動作を制御するためのマイクロコントローラである。駆動制御部２０２は、ストロボＭＰＵ２０１からの信号に従って不図示のモーターを制御することにより、可動部１２２を本体部１２１に対して上下及び左右方向に駆動させる。また、駆動制御部２０２は、本体部１２１に対する可動部１２２の基準位置からの駆動量をエンコーダなどを用いて取得し、ストロボＭＰＵ２０１へ出力する。なお、本体部１２１に対する可動部１２２の基準位置は、例えば図３に示すような、撮像装置に装着されたときに可動部１２２の中心軸と撮像装置の撮影光軸とが交差しない位置にすればよい。

姿勢検出部２０３は、加速度センサーなどからなり、本体部１２１の姿勢を検知する。照射方向演算部２０４は、姿勢検出部２０３で取得した情報と後述する測光部２０８で取得した情報とに基づいて、バウンス発光撮影における最適な照射方向を演算する。照射方向の演算処理の詳細については後述する。

操作部２０５は、オートバウンスを実行するか否かを切り換えるオートバウンススイッチを含んでいる。なお、カメラ１００の操作部１１７のオートバウンススイッチと外部ストロボ１２０の操作部２０５のオートバウンススイッチとで異なる設定がなされている場合、どちらかの設定を優先するようにすればよい。あるいは、カメラ１００の操作部１１７のオートバウンススイッチによる設定と外部ストロボ１２０の操作部２０５のオートバウンススイッチによる設定とが連動するようにすればよい。すなわち、一方のオートバウンススイッチの設定を変更すると他方のオートバウンススイッチの設定も自動的に変更されるようにすればよい。

接続部２０６は、撮像装置に取り付けるための取り付け部及び撮像装置との通信接点が設けられた接点部などが設けられていて、ストロボＭＰＵ２０１は、接続部２０６の接点部を介して撮像装置との通信を行う。

発光部２０７は、閃光放電管やＬＥＤなどを光源とし、光源の前方に樹脂などで形成された光学系を備え、ストロボＭＰＵ２０１からの発光信号に従って光源を発光させる。測光部２０８は、受光センサーの受光面が発光部２０７の照射方向と同じ方向を向くように設けられていて、受光センサーにより受光した光束に応じた信号をストロボＭＰＵ２０１に出力する。そして、ストロボＭＰＵ２０１は、発光部２０７を発光させたときに照射対象で反射された反射光束を受光した測光部２０８から出力される信号に基づいて、発光部２０７の光学系の照射面から照射対象までの距離を算出する。なお、受光センサーの向きや位置は上記の例に限定されず、入射面が発光部２０７の照射方向と同じ方向を向くように設けられた光ファイバー等の導光部材を介して照射対象からの反射光束を受光する構成であってもよい。

次に、以上のような構成を有するカメラ１００と外部ストロボ１２０とを用いてバウンス発光撮影を行う場合の各種処理について、図４、図５、図６、図７を用いて説明する。図４は、バウンス発光撮影を行う際のカメラ１００側の各種処理を示すフローチャート図であり、図５は、バウンス発光撮影を行う際の外部ストロボ１２０側の各種処理を示すフローチャート図である。また、図６は、バウンス発光撮影を行う際の外部ストロボ１２０の可動部１２２の駆動に伴う処理を示すフローチャート図であり、図７は、バウンス発光撮影に伴う外部ストロボ１２０側の各種処理を再度実行するか否かの判定処理を示すフローチャート図である。

まず、図４を用いてカメラ１００側の各種処理を説明する。図４に示すフローチャートは、カメラ１００及び外部ストロボ１２０がともに電源オンされていて、オートバウンススイッチによりオートバウンスを実行する設定がなされている状態で開始される。

ステップＳ１０１にてカメラＭＰＵ１０１は、操作部１１７への操作によりＳＷ１がＯＮであるか否かを判別し、ＯＮの場合はステップＳ１０２へ移行し、ＯＦＦの場合はステップＳ１０１を繰り返す。

ステップＳ１０２にてカメラＭＰＵ１０１は、レンズ制御部１１４に指示して焦点調節動作（ＡＦ）を実行させ、測光部１１２に指示して測光を実行させる。また、カメラＭＰＵ１０１は、測光を行い取得した測光値に基づいて露出演算を行い撮影時の露出制御値を決定する。

ステップＳ１０３にてカメラＭＰＵ１０１は、発光制御部１１８に指示して、外部ストロボ１２０に対してオートバウンス動作の実行指示を送信させる。外部ストロボ１２０は、カメラ１００からのオートバウンス動作の実行指示を受信すると、後述するようにバウンス発光撮影に最適な方向に照射方向を変更するために可動部１２２を駆動させる。

ステップＳ１０４にてカメラＭＰＵ１０１は、外部ストロボ１２０からオートバウンス動作の終了通知を受信しているか否かを判別する。後述する外部ストロボ１２０側の各種処理を示す図６のステップＳ２２４や判定処理を示す図７のステップＳ３０４にてストロボＭＰＵ２０１から送信される終了通知を受信していればステップＳ１０５へ移行し、受信していなければステップＳ１０４を繰り返す。

ステップＳ１０５にてカメラＭＰＵ１０１は、操作部１１７への操作によりＳＷ２がＯＮであるか否かを判別し、ＯＮの場合はステップＳ１０６へ移行し、ＯＦＦの場合はステップＳ１０７へ移行する。

ステップＳ１０６にてカメラＭＰＵ１０１は、バウンス発光撮影を行う。発光撮影の手順として、まずカメラＭＰＵ１０１は、所定の発光量でプリ発光を行うように発光制御部１１８に指示して、外部ストロボ１２０に対してプリ発光の実行指示を送信させる。そして、プリ発光の実行指示に従って外部ストロボ１２０がプリ発光を行うのに合わせて、カメラＭＰＵ１０１は、測光部１１２に指示してプリ発光時測光を実行させ、取得した測光値（プリ発光時測光値）に基づいて本発光量の演算を行う。次に、カメラＭＰＵ１０１は、演算した本発光量で本発光を行うように発光制御部１１８に指示して、外部ストロボ１２０に対して本発光の実行指示を送信させる。そして、本発光の実行指示に従って外部ストロボ１２０が本発光を行うのに合わせて、カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ１０２で決定した露出制御値を用いて撮像素子１０２を露光させる。このようにしてバウンス発光撮影が行われる。

ステップＳ１０７にてカメラＭＰＵ１０１は、操作部１１７への操作によりＳＷ１がＯＮであるか否かを判別し、ＯＮの場合はステップＳ１０５へ戻り、ＯＦＦの場合はステップＳ１０８へ移行する。

ステップＳ１０８にてカメラＭＰＵ１０１は、内部のタイマーで計測したＳＷ１がＯＦＦの状態になってからの経過時間が所定時間以上か否かを判別し、所定時間以上であればステップＳ１０９へ移行し、所定時間未満であればステップＳ１１０へ移行する。

ステップＳ１０９にてカメラＭＰＵ１０１は、発光制御部１１８に指示して、外部ストロボ１２０に対してバウンス発光撮影の終了通知を送信させる。

以上のように、ステップＳ１０８にてユーザがバウンス発光撮影を継続する意図があるか否かを判断しており、ＳＷ１がＯＦＦの状態になってからの経過時間が所定時間以上である場合はバウンス発光撮影を継続する意図がないと判断している。そのため、ステップＳ１０８における所定時間は、ユーザがバウンス発光撮影を継続する意図がないと判断するために、例えば５秒程度に設定すればよい。

ステップＳ１１０にてカメラＭＰＵ１０１は、操作部１１７への操作によりＳＷ１がＯＮであるか否かを再度判別し、ＯＮの場合はステップＳ１１１へ移行し、ＯＦＦの場合はステップＳ１０８へ移行する。

ステップＳ１１１にてカメラＭＰＵ１０１は、発光制御部１１８に指示して、外部ストロボ１２０に対してＳＷ１がＯＮされたこと示す情報を送信させる。なお、このＳＷ１がＯＮされたこと示す情報には、ＳＷ１がＯＦＦの状態になってから再度ＳＷ１がＯＮの状態になるまでの経過時間を示す情報も含まれる。

次に、図５、図６を用いて外部ストロボ１２０側の各種処理を説明する。図５に示すフローチャートは、カメラ１００及び外部ストロボ１２０がともに電源オンされていて、オートバウンススイッチによりオートバウンスを実行する設定がなされている状態で開始される。

ステップＳ２０１にてストロボＭＰＵ２０１は、姿勢検出部２０３から本体部１２１の姿勢に関する情報を取得する。本体部１２１の姿勢に関する情報としては、例えば、接続部２０６を重力方向に向けた姿勢（正位置）を基準にした、本体部１２１の外部ストロボ１２０の前後方向及び左右方向の傾き角度を取得する。

ステップＳ２０２にてストロボＭＰＵ２０１は、カメラ１００からのオートバウンス動作の実行指示を受信したか否かを判別する。カメラ１００側の各種処理を示す図４のステップＳ１０３にて発光制御部１１８から送信される実行指示を受信していれば、ステップＳ２０３へ移行し、受信していなければステップＳ２０１に戻る。

以下のステップＳ２０３〜Ｓ２０８では、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定して、決定した照射方向となるように可動部１２２を駆動させるオートバウンス動作を行う。

ステップＳ２０３にてストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、照射方向が重力方向と逆方向（天井方向）となるように可動部１２２を駆動させる。このとき、ストロボＭＰＵ２０１は、本体部１２１の姿勢に関する情報及び現在の可動部１２２の基準位置からの駆動量に基づいて、照射方向を天井方向に向けるために必要な可動部１２２の駆動量を演算する。

ステップＳ２０４にてストロボＭＰＵ２０１は、照射方向が天井方向となるように可動部１２２を駆動させた後、プリ発光を行うように発光部２０７に指示する。そして、ストロボＭＰＵ２０１は、測光部２０８に指示してプリ発光時測光を実行させ、得られた測光値（プリ発光時測光値）に基づいて、発光部２０７の照射面（光源からの光が射出される射出面）から天井までの距離を算出する。発光部２０７の照射面から天井までの距離は、例えば、所定の反射率の照射対象が所定の距離にある場合のプリ発光時測光値を仮定して、仮定したプリ発光時測光値と実際のプリ発光時測光値との差分から照射対象の実際の距離を算出する方法を用いればよい。このとき、測光部２０８で受光する光束は、発光部２０７から照射され照射対象で反射された光束であるため、測光部２０８で受光する光束の光路長と発光部２０７の照射面から天井までの距離の２倍とは一致しない。しかしながら、測光部２０８の受光センサーと発光部２０７の照射面との位置の差異はバウンス発光撮影の照射方向の決定における影響が小さいため、本実施形態では、測光部２０８の受光センサーと発光部２０７の照射面との位置が等しいものと演算している。

次に、ステップＳ２０５にてストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、照射方向が撮影方向（正面方向）となるように可動部１２２を駆動させる。なお、本実施形態では、本体部１２１の姿勢が正位置であって可動部１２２が基準位置にある場合に照射方向が撮影方向となる構成としている。そこで、ストロボＭＰＵ２０１は、本体部１２１の姿勢に関する情報及び現在の可動部１２２の基準位置からの駆動量に基づいて、照射方向を正面方向に向けるために必要な可動部１２２の駆動量を演算する。

ステップＳ２０６にてストロボＭＰＵ２０１は、ステップＳ２０４と同じように、照射方向が正面方向となるように可動部１２２を駆動させた後、プリ発光を行うように発光部２０７に指示する。そして、ストロボＭＰＵ２０１は、測光部２０８に指示してプリ発光時測光を実行させ、得られた測光値（プリ発光時測光値）に基づいて、発光部２０７の照射面から被写体までの距離を算出する。

次に、ステップＳ２０７にてストロボＭＰＵ２０１は、照射方向演算部２０４に指示して、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定させる。照射方向演算部２０４は、本体部１２１の姿勢に関する情報と発光部２０７の照射面から天井までの距離と発光部２０７の照射面から被写体までの距離とに基づいて、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する。照射方向の決定方法については、例えば、発光部２０７の照射面から天井までの距離をｄ、発光部２０７の照射面から被写体までの距離をＤ、最適な照射方向となる本体部１２１に対する可動部１２２の角度をθとして、以下の式（１）にて決定する方法がある。
θ＝ｔａｎ^−１（２ｄ／Ｄ）・・・（１）
上記の式（１）で求められる角度は、外部ストロボ１２０の姿勢が正位置のときの角度となるため、本体部１２１の姿勢の傾き角度に応じて補正した角度を、バウンス発光撮影に最適な照射方向となる可動部１２２の角度として決定する。

ステップＳ２０８にてストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、照射方向がステップＳ２０７で決定された方向となるように可動部１２２を駆動させる。

ステップＳ２０９にてストロボＭＰＵ２０１は、上述したステップＳ２０１〜Ｓ２０８のバウンス発光撮影を行う際の各種処理を再度実行するか否かを判定する。この判定処理については、図７を用いて後述する。

ステップＳ２１０にてストロボＭＰＵ２０１は、カメラ１００からの発光動作の実行指示を受信したか否かを判別する。カメラ１００側の各種処理を示す図４のステップＳ１０６にて発光制御部１１８から送信される発光動作の実行指示を受信していれば、ステップＳ２１１へ移行し、受信していなければステップＳ２０９に戻る。

ステップＳ２１１にてストロボＭＰＵ２０１は、発光部２０７に指示して、カメラ１００から指示された発光パターン及び発光量に基づいて、プリ発光または本発光を行わせる。

ステップＳ２１２にてストロボＭＰＵ２０１は、カメラ１００から指示された発光パターンがプリ発光であった場合、引き続き本発光を行うためにステップＳ２１０に戻る。一方、カメラ１００から指示された発光パターンが本発光であった場合、バウンス発光撮影を行うための各種処理を終了する。

次に、カメラ１００にて外部ストロボ１２０のオートバウンス動作が終了したか否かを判断する方法について、図６を用いて説明する。図６は、バウンス発光撮影を行う際の外部ストロボ１２０の可動部１２２の駆動に伴う処理を示すフローチャート図であり、図６の各ステップは、図５のステップＳ２０３、Ｓ２０５、２０８にて実行される。

ステップ２２１にて駆動制御部２０２は、ストロボＭＰＵ２０１からの指示に従って、不図示のモーターを制御し、可動部１２２の駆動を開始させる。

ステップＳ２２２にて駆動制御部２０２は、エンコーダなどを用いて取得した可動部１２２の基準位置からの駆動量と、目標とする照射方向にするための可動部１２２の基準位置からの駆動量（目標駆動量）とを比較する。取得した駆動量と目標駆動量とが一致すればステップＳ２２３へ移行し、一致しなければステップＳ２２２を繰り返す。

ステップＳ２２３にて駆動制御部２０２は、モーターを制御して可動部１２２の駆動を終了させる。

ステップＳ２２４にてストロボＭＰＵ２０１は、接続部２０６を介してカメラ１００へオートバウンス動作の終了通知を送信する。なお、ステップＳ２２４の処理は、ステップＳ２０８のときだけ実行するものであり、ステップＳ２０３、Ｓ２０５ではステップＳ２２４の処理は省略される。

以上のようにして外部ストロボ１２０から送信されるオートバウンス動作の終了通知を受信することで、カメラ１００は外部ストロボ１２０のオートバウンス動作が終了したと判断する。

次に、ステップＳ２０９にて実行される、バウンス発光撮影を行う際の各種処理を再度実行するか否かを判定する判定処理について、図７を用いて説明する。

ステップＳ３０１にてストロボＭＰＵ２０１は、カメラ１００からのバウンス発光撮影の終了通知を受信したか否かを判別する。カメラ１００側の各種処理を示す図４のステップＳ１０９にて発光制御部１１８から送信されるバウンス発光撮影の終了通知を受信していれば、ステップＳ２０１へ移行して次のオートバウンス動作に備え、受信していなければステップＳ３０２へ移行する。

ステップＳ３０２にてストロボＭＰＵ２０１は、カメラ１００からのＳＷ１がＯＮされたこと示す情報を受信したか否かを判別する。カメラ１００側の各種処理を示す図４のステップＳ１１１にて発光制御部１１８から送信されるＳＷ１がＯＮされたこと示す情報を受信していればステップＳ３０３へ移行し、受信していなければステップＳ２１０へ移行する。

ステップＳ３０３にてストロボＭＰＵ２０１は、受信したＳＷ１がＯＮされたこと示す情報に基づいて、ＳＷ１がＯＦＦの状態になってから再度ＳＷ１がＯＮの状態になるまでの経過時間が所定時間以内か否かを判別する。ここでの所定時間は、ステップＳ１０８にてユーザがバウンス発光撮影を継続する意図があるか否かを判断するために設定した所定時間と同じでも異なっていてもよい。

ＳＷ１がＯＦＦの状態になってから再度ＳＷ１がＯＮの状態になるまでの経過時間が所定時間以内であればステップＳ３０４へ移行し、所定時間を超えていればステップＳ２０１へ移行して次のオートバウンス動作に備える。

ステップＳ３０４にてストロボＭＰＵ２０１は、接続部２０６を介してカメラ１００へオートバウンス動作の終了通知を送信し、ステップＳ２１０へ移行する。ステップＳ３０４にてオートバウンス動作の終了通知を送信するのは、カメラ１００がステップＳ１１１を通過してステップＳ１０４の処理を再度実行する際に、ステップＳ１０４からステップＳ１０５へ移行させるためである。そのため、ステップＳ３０４では、オートバウンス動作の終了通知の代わりに、ステップＳ１０４を省略させる指示をカメラ１００へ送信してもよい。なお、外部ストロボ１２０はステップＳ２０９とステップＳ２１０を繰り返している場合、オートバウンス動作の実行指示が送信されても実行しないので、ステップＳ３０４にてステップＳ１０３を省略させる指示をカメラ１００へ送信してもよい。

以上のように、ＳＷ１がＯＮの状態になったことをトリガにして開始したオートバウンス動作の終了後に再度ＳＷ１がＯＮの状態になった場合、再度ＳＷ１がＯＮの状態になるまでの経過時間に応じてオートバウンス動作を再度実行するか否かを切り換えている。経過時間が所定時間以内であれば、被写体状態やカメラ状態に大きな変化がなくバウンス発光撮影に最適な照射方向を変更しなくてもよい可能性が高いので、オートバウンス動作を再度実行しないようにする。こうすることで、バウンス発光撮影時の照明装置の照射方向の決定後に、不要な照射方向の再決定が行われなくなり、照射方向が再決定されるまで撮影を待つ必要がなくなる。また、経過時間が所定時間を超えていれば、被写体状態やカメラ状態に大きな変化がありバウンス発光撮影に最適な照射方向を変更したほうがよい可能性が高いので、オートバウンス動作を再度実行する。

以上のように、再度ＳＷ１がＯＮの状態になるまでの経過時間に応じてオートバウンス動作を再度実行するか否かを切り換えることで、照射方向の再決定が不要の場合には照射方向の決定に伴う撮影の遅延を抑制することができる。

なお、ＳＷ１がＯＦＦの状態になってから再度ＳＷ１がＯＮの状態になるまでの経過時間を判定処理に用いたが、照射方向の決定後に被写体状態やカメラ状態に変化があるか否かの判断に利用できる時間であれば他の経過時間でもよい。例えば、オートバウンス動作の実行指示が送信されてから再度ＳＷ１がＯＮの状態になるまでの経過時間でもよいし、オートバウンス動作の終了通知を受信してから再度ＳＷ１がＯＮの状態になるまでの経過時間でもよい。すなわち、照明装置の照射方向を自動的に決定するための動作を開始させる操作に応じて決定される基準タイミングから、照明装置の照射方向を自動的に決定するための動作を開始させる操作が再び行われるまでの経過時間に基づいて判定処理を行えばよい。ここでの、照明装置の照射方向を自動的に決定するための動作を開始させる操作に応じて決定される基準タイミングには、オートバウンス動作の実行指示を送信したタイミング、オートバウンス動作の終了通知示を受信したタイミングなどが含まれる。また、ＳＷ１がＯＦＦの状態になったタイミングは、照明装置の照射方向を自動的に決定するための動作を開始させる操作が解除されるタイミングといえるので、前述した基準タイミングに含まれる。また、前述したタイミング以外でも、照明装置の照射方向を自動的に決定するための動作を開始させる操作を受け付けたタイミングなどを基準タイミングとしてもよい。

（第２の実施形態）
以下、図８、図９を参照して、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置のバウンス発光撮影を行う際の各種処理について説明する。本実施形態では第１の実施形態と異なり、カメラの動きに関する情報や被写体情報に基づいてオートバウンス動作を再度実行するか否かを切り換える。なお、本実施形態に係る撮像装置及び照明装置は、第１の実施形態で説明したカメラ１００及び外部ストロボ１２０と同様の構成であるため詳細な説明は省略する。また、バウンス発光撮影を行う際の外部ストロボ１２０側の各種処理は図５、図６と同様のため説明は省略する。また、図８において、第１の実施形態で説明した図４と同様の処理を行うステップは同じ符号をつけ、詳細な説明は省略する。

ステップＳ１０２にてＡＦ及び測光を行った後、ステップＳ４０１にてカメラＭＰＵ１０１は、発光制御部１１８に指示して、カメラ１００の動きに関する情報と被写体情報を送信させる。カメラ１００の動きに関する情報とは、例えば、姿勢検出部１１６の加速度センサーの出力に基づく情報であり、被写体情報とは、例えば、ステップＳ１０２にて用いた、焦点検出部１１５から出力されたデフォーカス量、測光値などである。

その後、ステップＳ１０５にてカメラＭＰＵ１０１は、操作部１１７への操作によりＳＷ２がＯＮであるか否かを判別し、ＯＮの場合はステップＳ１０６へ移行してバウンス発光撮影を行う。

一方、ＯＦＦの場合はステップＳ４０２に移行し、ステップＳ４０２にてカメラＭＰＵ１０１は、レンズ制御部１１４に指示してＡＦを実行させ、測光部１１２に指示して測光を実行させる。ここで再びＡＦ及び測光を行うのは、ＳＷ１がＯＮの状態における被写体の変化を知るためである。

ステップＳ４０３にてカメラＭＰＵ１０１は、発光制御部１１８に指示して、再びカメラ１００の動きに関する情報と被写体情報を送信させる。このとき送信される被写体情報は、最新の被写体情報で、例えばステップＳ６０２にて取得した最新のデフォーカス量、測光値である。同様に、ステップＳ４０３にて送信されるカメラ１００の動きに関する情報は、最新のカメラ１００の動きに関する情報で、例えば、姿勢検出部１１６の加速度センサーの最新の出力に基づく情報である。

ステップＳ４０４にてカメラＭＰＵ１０１は、外部ストロボ１２０からオートバウンス動作の再実行通知を受信しているか否かを判別する。判定処理を示す図９のＳ５０４にてストロボＭＰＵ２０１から送信される再実行通知を受信していればステップＳ１０１へ戻り、再実行通知を受信していなければステップＳ１０５へ戻る。

次に、本実施形態において、ステップＳ２０９にて実行される、バウンス発光撮影を行う際の各種処理を再度実行するか否かを判定する判定処理について、図９を用いて説明する。

ステップＳ５０１にてストロボＭＰＵ２０１は、カメラ１００からのカメラ１００の動きに関する情報と被写体情報を複数回受信したか否かを判別する。カメラ１００側の各種処理を示す図８のステップＳ４０１またはＳ４０３にて発光制御部１１８から送信されるカメラ１００の動きに関する情報と被写体情報を複数回受信していればステップＳ５０２へ移行し、受信していなければステップＳ２１０へ移行する。

ステップＳ５０２にてストロボＭＰＵ２０１は、最新のカメラ１００の動きに関する情報とオートバウンス動作の実行前に受信したカメラ１００の動きに関する情報とに基づいて、カメラ１００の動き量が所定量以内であるかを判別する。比較されるカメラ１００の動き量は、例えば、重力方向に対するカメラ１００の上下または左右方向の姿勢変化量や、カメラ１００の前後方向、上下方向、左右方向のシフト量などである。ここで、オートバウンス動作の実行前に受信したカメラ１００の動きに関する情報は、カメラ１００の動きの変化が少ないようであれば、ステップＳ１０１にてＳＷ１がＯＮであと判別する前に受信した情報であってもよい。カメラ１００の動きの変化を正確に判断するためには、ステップＳ１０１にてＳＷ１がＯＮであと判別した後、すなわち、発光部１２２の照射方向を自動的に決定するための動作を開始させる操作を受け付けてから受信した情報を、用いるのが望ましい。

カメラ１００の動き量が所定量以内の場合は、オートバウンス動作の実行前にカメラ１００の動きに関する情報を受信してからカメラ状態に大きな変化はないと判断して、ステップＳ５０３へ移行する。一方、カメラ１００の動き量が所定量を超える場合、オートバウンス動作の実行前にカメラ１００の動きに関する情報を受信してからカメラ状態に大きな変化があったと判断して、ステップＳ５０４へ移行する。

ステップＳ５０３にてストロボＭＰＵ２０１は、最新の被写体情報とオートバウンス動作の実行前に受信した被写体情報とに基づいて、被写体情報の変化量が所定量以内であるかを判別する。比較される被写体情報は、例えば、被写体距離を表すデフォーカス量や、被写体輝度を表す測光値である。ここで、オートバウンス動作の実行前に受信した被写体情報は、被写体の変化が少ないようであれば、ステップＳ１０１にてＳＷ１がＯＮであと判別する前に受信した情報であってもよい。被写体の変化を正確に判断するためには、ステップＳ１０１にてＳＷ１がＯＮであと判別した後、すなわち、発光部１２２の照射方向を自動的に決定するための動作を開始させる操作を受け付けてから受信した情報を、用いるのが望ましい。

被写体情報の変化量が所定量以内の場合は、オートバウンス動作の実行前に被写体情報を受信してから被写体状態に大きな変化はないと判断して、ステップＳ２１０へ移行する。一方、被写体情報の変化量が所定量を超える場合、オートバウンス動作の実行前に被写体情報を受信してから被写体状態に大きな変化があったと判断して、ステップＳ５０４へ移行する。

ステップＳ５０４にてストロボＭＰＵ２０１は、バウンス発光撮影時の照明装置の照射方向の決定前と比較してカメラ情報あるいは被写体情報が大きく変化したと判断して、接続部２０６を介してカメラ１００へオートバウンス動作の再実行通知を送信する。

以上のように、オートバウンス動作の開始前とオートバウンス動作の終了後にカメラ状態あるいは被写体状態に大きな変化がない場合、バウンス発光撮影に最適な照明装置の照射方向は変わらないので、オートバウンス動作を再実行しないようにする。一方、オートバウンス動作の開始前とオートバウンス動作の終了後にカメラ状態あるいは被写体状態に大きな変化があった場合、バウンス発光撮影に最適な照明装置の照射方向も変化するので、ＳＷ１がＯＮの状態だとオートバウンス動作を再実行させる。このようにすることで、バウンス発光撮影時の照明装置の照射方向の決定後に、必要なときだけ照射方向の再決定を行い、不要な照射方向の再決定を行わないようにすることができる。

なお、カメラ状態の変化はカメラ１００の装着された外部ストロボ１２０の姿勢検出部２０３の加速度センサーの出力に基づく情報でありに基づいて判断してもよく、その場合は、カメラ１００からカメラ１００の動きに関する情報を送信させなくてもよい。

また、被写体状態の変化は、顔検出などの被写体認識を行う被写体認識部を有する構成であれば、被写体認識の結果に基づいて判断してもよく、カメラ１００から被写体情報として被写体認識結果に関する情報を送信すればよい。カメラＭＰＵ１０１が顔検出などの被写体認識を行う構成も同様である。

また、カメラ１００の動きに関する情報と被写体情報とを用いて判定処理を行ったほうが不要な照射方向の再決定を防止する効果はより得られるが、いずれか一方のみを用いて判定処理を行っても不要な照射方向の再決定を防止する効果は得られる。

また、第１及び第２の実施形態の判定処理の両方を行うようにしてもよいし、第１及び第２の実施形態の判定処理を組み合わせてもよい。例えば、ＳＷ１がＯＦＦの状態になってから再度ＳＷ１がＯＮの状態になるまでの経過時間が所定時間以内で、かつ、カメラ１００の動き量が所定量以内の場合は照射方向の再決定をしないようにしてもよい。その他、経過時間が所定時間以内で、かつ、被写体情報の変化量が所定量以内の場合は照射方向の再決定をしないようにしてもよい。その他、経過時間が所定時間以内で、かつ、カメラ１００の動き量が所定量以内で、かつ、被写体情報の変化量が所定量以内の場合は照射方向の再決定をしないようにしてもよい。第１及び第２の実施形態の判定処理の両方に基づいて照射方向の再決定をするか否かを制御することにより、第１及び第２の実施形態の判定処理のいずれか一方に基づいて制御する場合よりも、不要な照射方向の再決定を防止する効果が得られる。

また、上記の２つの実施形態では、カメラ１００から受信した情報に基づいて、ストロボＭＰＵ２０１が照射方向の再決定を行うか否かを判定したが、カメラＭＰＵ１０１が照射方向の再決定を行うか否かを判定してもよい。その場合、カメラＭＰＵ１０１が照射方向の再決定を行わないと判定した場合には、照明装置の照射方向を自動的に決定するための動作を開始させる操作を受け付けても、オートバウンス動作の実行指示を外部ストロボ１２０へ送信しないようにすればよい。こうすることにより、オートバウンス動作は実行可能であるが照射方向の再決定の要否を判定できない照明装置を用いる場合であっても、バウンス発光撮影時の照明装置の照射方向の決定後に、不要な照射方向の再決定を行わないようにすることができる。

また、発光部２０７から被写体までの距離及び発光部２０７から天井までの距離を算出する方法は、赤外線照射部と赤外線受光部とを発光部２０７の照射方向に向けて設け、赤外線を被写体や天井に照射して距離を算出する方法でもよい。

また、バウンス発光撮影に最適な照射方向の決定する方法は、正面方向と天井方向だけでなく更に細かく照射方向を変えてプリ発光を行い、プリ発光時測光値がバウンス発光撮影に最適な結果となった照射方向を最適な照射方向として決定する方法でもよい。あるいは、照射方向を細かく変えてプリ発光を行い、プリ発光時に撮像素子１０２で露光された画像の輝度分布が最適な結果となった照射方向を最適な照射方向として決定する方法でもよい。

また、上記の２つの実施形態では、オートバウンス動作時に可動部１２２を天井方向に駆動させて照射方向を決定しているが、可動部１２２を天井方向に直交する方向にも可動部１２２を駆動させて照射方向を決定してもよい。

また、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する際に外部ストロボ１２０で行った演算の少なくとも一部をカメラＭＰＵ１０１で行ってもよい。

また、上記の２つの実施形態では、撮影準備動作の開始指示がなされた（ＳＷ１がＯＮになった）ことをトリガにしてオートバウンス動作を実行しているが、オートバウンス動作を実行させるオートバウンス開始スイッチなどへの操作をトリガにしてもよい。すなわち、発光部１２２の照射方向を自動的に決定するための動作を開始させる操作を受け付ける操作部は、上記の例に限定されない。

また、上記の２つの実施形態では、本体部に対して可動部が上下及び左右方向に回動可能な照明装置を説明したが、本体部に対して可動部が上下及び左右方向の一方のみに回動可能な照明装置であってもよい。

また、上記の２つの実施形態では、外部ストロボ１２０でオートバウンス動作を行う場合に本発明を適用する例について説明したが、内蔵ストロボ１１９でオートバウンス動作を行う場合に本発明を適用してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００カメラ
１０１カメラＭＰＵ
１０２撮像素子
１１６姿勢検出部
１１７操作部
１１８発光制御部
１１９内蔵ストロボ
１２０外部ストロボ
１２１本体部
１２２可動部
２０１ストロボＭＰＵ
２０２駆動制御部
２０３姿勢検出部
２０４照射方向演算部
２０５操作部
２０６接続部
２０７発光部
２０８測光部

Claims

発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置を用いた撮影を行う撮像装置であって、
前記発光部の照射方向を自動的に決定するための前記可動部の駆動を伴う動作を開始させる操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段にて受け付けた第１の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定した後に前記操作手段にて撮影動作を開始させる操作とは異なる第２の操作を受け付けた場合に、当該第２の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定するか否かを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の操作に応じた基準タイミングからの経過時間が所定時間以内の場合、前記第２の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定しないように制御することを特徴とする撮像装置。
前記基準タイミングは、前記第１の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定するための動作を開始させる実行指示が前記照明装置に送信されたタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記基準タイミングは、前記第１の操作に応じて実行された前記発光部の照射方向を自動的に決定するための動作の終了通知を前記照明装置から受信したタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記基準タイミングは、前記操作手段への前記第１の操作が解除されたタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置を用いた撮影を行う撮像装置であって、
前記発光部の照射方向を自動的に決定するための前記可動部の駆動を伴う動作を開始させる操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段にて受け付けた第１の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定した後に前記操作手段にて撮影動作を開始させる操作とは異なる第２の操作を受け付けた場合に、当該第２の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定するか否かを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の操作を受け付けてから前記第２の操作を受け付けるまでの経過時間が第１の時間のときは、前記第２の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定しないようにし、前記第１の操作を受け付けてから前記第２の操作を受け付けるまでの経過時間が前記第１の時間よりも長い第２の時間のときは、前記第２の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定するように制御することを特徴とする撮像装置。
発光部と、
前記発光部を備え、本体部に対して回動可能に保持される可動部と、
前記可動部を駆動させる駆動手段と、
前記発光部の照射方向を自動的に決定する決定手段と、
第１の指示に応じて前記可動部を駆動させ前記発光部の照射方向を自動的に決定した後に、前記発光部の照射方向を自動的に決定するように第２の指示がなされた場合に、当該第２の指示に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定するか否かを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の指示に応じた基準タイミングからの経過時間が所定時間以内の場合、前記第２の指示に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定しないように制御することを特徴とする照明装置。
発光部と、
前記発光部を備え、本体部に対して回動可能に保持される可動部と、
前記可動部を駆動させる駆動手段と、
前記発光部の照射方向を自動的に決定する決定手段と、
第１の指示に応じて前記可動部を駆動させ前記発光部の照射方向を自動的に決定した後に、前記発光部の照射方向を自動的に決定するように第２の指示がなされた場合に、当該第２の指示に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定するか否かを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の指示がなされてから前記第２の指示がなされるまでの経過時間が第１の時間のときは、前記第２の指示に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定しないようにし、前記第１の指示がなされてから前記第２の指示がなされるまでの経過時間が前記第１の時間よりも長い第２の時間のときは、前記第２の指示に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定するように制御することを特徴とする照明装置。
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置と、撮像装置とを含むカメラシステムであって、
前記発光部の照射方向を自動的に決定するための動作を開始させる操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段にて受け付けた第１の操作に応じて前記可動部を駆動させ前記発光部の照射方向を自動的に決定した後に前記操作手段にて撮影動作を開始させる操作とは異なる第２の操作を受け付けた場合に、当該第２の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定するか否かを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の操作に応じた基準タイミングからの経過時間が所定時間以内の場合、前記第２の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定しないように制御することを特徴とするカメラシステム。
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置と、撮像装置とを含むカメラシステムであって、
前記発光部の照射方向を自動的に決定するための動作を開始させる操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段にて受け付けた第１の操作に応じて前記可動部を駆動させ前記発光部の照射方向を自動的に決定した後に前記操作手段にて撮影動作を開始させる操作とは異なる第２の操作を受け付けた場合に、当該第２の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定するか否かを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の操作を受け付けてから前記第２の操作を受け付けるまでの経過時間が第１の時間のときは、前記第２の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定しないようにし、前記第１の操作を受け付けてから前記第２の操作を受け付けるまでの経過時間が前記第１の時間よりも長い第２の時間のときは、前記第２の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定するように制御することを特徴とするカメラシステム。
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置の制御方法であって、
第１の指示に応じて前記可動部を駆動させ前記発光部の照射方向を自動的に決定した後に、前記発光部の照射方向を自動的に決定するように第２の指示がなされた場合に、当該第２の指示に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定するか否かを制御する制御ステップを有し、
前記制御ステップは、前記第１の指示に応じた基準タイミングからの経過時間が所定時間以内の場合、前記第２の指示に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定しないように制御することを特徴とする制御方法。
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置の制御方法であって、
第１の指示に応じて前記可動部を駆動させ前記発光部の照射方向を自動的に決定した後に、前記発光部の照射方向を自動的に決定するように第２の指示がなされた場合に、当該第２の指示に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定するか否かを制御する制御ステップを有し、
前記制御ステップは、前記第１の操作を受け付けてから前記第２の操作を受け付けるまでの経過時間が第１の時間のときは、前記第２の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定しないようにし、前記第１の操作を受け付けてから前記第２の操作を受け付けるまでの経過時間が前記第１の時間よりも長い第２の時間のときは、前記第２の操作に応じて前記発光部の照射方向を自動的に決定するように制御することを特徴とする制御方法。