WO2013051217A1 - ストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置 - Google Patents

ストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置 Download PDF

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WO2013051217A1
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WO
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unit
angle
light emitting
direction angle
strobe
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PCT/JP2012/006113
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English (en)
French (fr)
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智朗 植田
貴志 梅原
大山　一彦
川端　克典
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パナソニック株式会社
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Publication date
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    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • G03B15/05—Combinations of cameras with electronic flash apparatus; Electronic flash units
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B2215/0514—Separate unit
    • G03B2215/0517—Housing
    • G03B2215/0521—Housing movable housing, e.g. bounce-light

Definitions

  • the present invention relates to a strobe device that controls an irradiation range of light emitted from a flash discharge tube, and an imaging device including the strobe device.
  • the imaging device irradiates and illuminates the subject indirectly by irradiating the strobe light emitted from the light emitting part of the strobe device to a reflector such as the ceiling or wall. Bounce shooting is done.
  • the illuminating surface of the flash unit is not directly facing the subject, but the stroboscopic light is reflected by the reflector and illuminated in a desired direction with a reflector such as the ceiling or wall. , Shooting the subject.
  • the control unit of the strobe device automatically sets the bounce angle between the photographing direction, which is the optical axis direction of the photographing lens, and the irradiation direction (the desired direction with the reflector) that irradiates the strobe light.
  • the structure which controls to is proposed (for example, refer patent document 1).
  • the light emitting unit of the strobe device is always directed toward the direction of the reflector to irradiate the strobe light and indirectly illuminate the subject.
  • the strobe device of Patent Document 1 performs autofocus distance measurement with the imaging lens of the imaging device facing the reflector and the subject, respectively, and sets the bounce angle based on the distance between the reflector and the subject. Therefore, whenever the orientation of the imaging device (shooting direction) is changed depending on the shooting intention, the control unit of the strobe device performs autofocus distance measurement, resets the bounce angle, and changes the irradiation direction to an arbitrary direction with a reflector. Need to change. As a result, the strobe device of Patent Document 1 has a problem of missing a photo opportunity because preparation for shooting takes time.
  • a strobe device includes a strobe main body, a light emitting unit rotatably connected to the strobe main unit, and a vertical angle of the light emitting unit as a normal irradiation direction angle and a normal irradiation direction.
  • a variable mechanism is provided that can be changed between a desired irradiation direction angle different from the angle.
  • the drive unit drives the variable mechanism
  • the vertical direction angle detection unit detects the vertical angle of the light emitting unit, and the vertical angle of the light emitting unit by the drive unit based on the detection signal of the vertical direction angle detection unit.
  • a control device that changes the angle to a desired irradiation direction angle.
  • control device instantly sets the desired irradiation direction angle based on the vertical irradiation direction angle of the light emitting unit automatically detected by the vertical angle detection unit regardless of the current irradiation direction angle of the strobe device. Can be changed. As a result, the time required for preparation for shooting can be reduced, and the subject can be bounce shot without missing a photo opportunity.
  • the imaging apparatus of the present invention has a configuration including the strobe device.
  • the control unit can adjust the vertical direction or horizontal irradiation direction angle of the light emitting unit automatically detected by the vertical direction angle detection unit or the horizontal direction angle detection unit. Based on this, the light emitting unit can be immediately changed to the desired irradiation direction angle. Furthermore, particularly in the case of an imaging apparatus having a plurality of strobe devices, the irradiation direction angle of each strobe device can be changed from a remote position. As a result, it is possible to realize an imaging apparatus that can significantly reduce the preparation time at the time of shooting and can bounce and shoot the subject without missing a photo opportunity.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a top view of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 4A is an explanatory diagram illustrating an irradiation range in the vertical direction (vertical direction) that can be set by the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 4B is an explanatory diagram illustrating an irradiation range in the left-right direction (horizontal direction) that can be set by the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of an inclination angle in the bounce shooting mode of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure in the bounce shooting mode of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a side view of the strobe device according to Embodiment 2 of
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a top view of the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 4A is an explanatory diagram illustrating an irradiation range in the vertical direction (vertical direction) that can be set by the strobe device according to the embodiment.
  • FIG. 4B is an explanatory diagram illustrating an irradiation range in the left-right direction (horizontal direction) that can be set by the strobe device according to the embodiment.
  • the imaging apparatus 1 includes at least a photographing function unit 3 that images a subject, a calculation unit 4, a display unit 5, an operation unit 6, and a peripheral I / F (Interface). 7.
  • the imaging apparatus 1 is provided with a stroboscopic device 2 that irradiates a subject with stroboscopic light so that the stroboscopic device 2 can be attached (detached).
  • the calculation unit 4 controls the strobe device 2 and the photographing function unit 3.
  • the display unit 5 displays an image obtained by capturing the subject.
  • the operation unit 6 switches setting of shooting conditions and power on / off.
  • the peripheral I / F 7 inputs and outputs image data and the like between the imaging device 1 and peripheral devices.
  • the strobe device 2 of the present embodiment includes at least a strobe body unit 8 including a casing formed in a rectangular shape, a light emitting unit 10, a variable mechanism 11, and the like. , A drive unit 12, a vertical direction angle detection unit 13, a control device 14, and an operation unit 15.
  • the light emitting unit 10 is rotatably connected to the strobe body unit 8 and houses a flash discharge tube 9.
  • the light emitting unit 10 reflects the light emitted from the flash discharge tube 9 by the reflector 9a having an opening on the irradiation surface 16 side and radiates the light to the outside.
  • the variable mechanism 11 changes the light emitting unit 10 to a desired angle.
  • the vertical direction angle detection unit 13 is provided in the light emitting unit 10 and detects the angle of the light emitting unit 10 in the vertical direction A (see FIG. 2). Based on the detection signal of the vertical direction angle detection unit 13, the control device 14 changes the angle of the light emitting unit 10 in the vertical direction A by the drive unit 12 shown in FIG.
  • the operation unit 15 is provided in the strobe body unit 8, and the user can set, for example, a desired irradiation direction angle of the light emitting unit 10 via the operation unit 15.
  • the light emitting unit 10 is rotatably connected to the upper surface 8a side of the strobe body unit 8. Furthermore, the imaging apparatus 1 shown in FIG. 1 is provided on the lower surface 8b side of the strobe body 8 so as to be connectable. At this time, the strobe body 8 is connected to the imaging device 1 so that the front surface 8c faces the imaging direction B of the imaging device 1 (the optical axis direction of the imaging lens).
  • the light emitting unit 10 includes a housing formed in, for example, a substantially rectangular shape (including a rectangular shape), and an irradiation surface 16 that irradiates light emitted from the flash discharge tube 9 on one surface 10a side of the housing. It has. And the light emission part 10 is comprised so that the irradiation direction C with which strobe light is irradiated can be changed by changing the angle with respect to the vertical direction A of the irradiation surface 16 via the variable mechanism 11.
  • the variable mechanism 11 includes a vertical direction variable mechanism 17 and a horizontal direction variable mechanism 18, and rotatably connects the strobe body unit 8 and the light emitting unit 10.
  • the vertical direction variable mechanism 17 of the variable mechanism 11 is coupled so as to be rotatable in the vertical direction A around a rotation axis X provided along the width direction D (see FIG. 3) of the strobe body 8.
  • the horizontal direction variable mechanism 18 of the variable mechanism 11 is connected so as to be rotatable in the horizontal direction F around a rotation axis Y provided in the vertical direction E (height direction: see FIG. 4A) of the strobe body 8. .
  • the vertical direction variable mechanism 17 of the variable mechanism 11 is configured so that the angle in the vertical direction A of the light emitting unit 10 indicated by the solid line in FIG. 4A is the normal irradiation direction angle (the angle when the light emitting unit 10 is at the normal photographing position P1). Rotation is possible between the desired irradiation direction angle (the angle when the light emitting unit 10 is at the bounce shooting positions P2 and P3) set by the user indicated by the one-dot chain line in FIG. 4A and different from the normal irradiation direction angle. It is provided so that it may connect with. In this case, the vertical direction variable mechanism 17 of the variable mechanism 11 rotates between the normal shooting position P1 and the bounce shooting position P3, for example, in a rotation angle range of 180 degrees in the vertical direction.
  • the horizontal direction variable mechanism 18 of the variable mechanism 11 rotates around the position of the light emitting unit 10 indicated by the solid line in FIG.
  • the drive unit 12 rotates the vertical direction variable mechanism 17, for example, a vertical direction drive unit 19 (see FIG. 3) composed of a vertical direction drive motor or the like, and a horizontal direction variable.
  • a horizontal direction drive unit 20 (see FIG. 2), for example, composed of a horizontal direction drive motor or the like that rotationally drives the mechanism 18 is provided.
  • the vertical direction angle detection unit 13 is constituted by, for example, a three-axis acceleration sensor that detects acceleration in three directions of the XYZ axes.
  • the triaxial acceleration sensor detects the gravitational acceleration at rest, and detects the irradiation direction angle of the light emitting unit 10 in the vertical direction A (the posture of the light emitting unit 10). As a result, the current posture of the light emitting unit 10 of the strobe device 2 can be detected.
  • the control device 14 includes at least an A / D conversion unit 21, a calculation unit 22, and a control unit 23 that controls the drive unit 12.
  • the A / D conversion unit 21 A / D converts the detection signal of the vertical direction angle detection unit 13.
  • the computing unit 22 calculates the tilt angle difference of the light emitting unit 10 with respect to the desired irradiation direction angle based on the conversion value converted by the A / D conversion unit 21 and the specified value of the desired irradiation direction angle.
  • the control unit 23 controls the drive unit 12 so as to eliminate the inclination angle difference of the light emitting unit 10 calculated by the calculation unit 22. That is, the control device 14 changes the angle of the light emitting unit 10 in the vertical direction A from at least the current inclination angle to the desired irradiation direction angle.
  • the control device 14 can switch the photographing mode such as the normal photographing mode and the bounce photographing mode. That is, in the normal shooting mode, the control device 14 sets the tilt angle of the light emitting unit 10 to the normal irradiation direction angle so that the strobe light is irradiated in the shooting direction B (the direction in which the subject is present). On the other hand, in the bounce shooting mode, the control device 14 irradiates the strobe light in an arbitrary direction set by the user (in a direction where there is a reflector such as a ceiling when irradiating the subject with indirect light). In addition, the inclination angle of the light emitting unit 10 is set to a desired irradiation direction angle. Accordingly, the subject can be illuminated by changing the inclination angle of the light emitting unit 10 to a desired irradiation direction angle in accordance with the selected normal shooting mode and bounce shooting mode.
  • the operation unit 15 is provided on the back surface 8d (the surface opposite to the subject side) of the strobe body unit 8. Then, the operation unit 15 detects the tilt angle when the strobe device 2 (or only the light emitting unit 10) is tilted so as to have a desired irradiation direction angle by the vertical direction angle detection unit 13, thereby the control unit 14 A desired irradiation direction angle is set in the calculation unit 22. That is, the light emitting unit 10 is rotated to an angle desired by the user, and the vertical angle at that time is detected by the vertical direction angle detecting unit 13. Then, by storing the detected value, the desired irradiation direction angle of the light emitting unit 10 desired by the user and the angle in the vertical direction are set in association with each other.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the tilt angle in the bounce shooting mode of the strobe device according to the embodiment.
  • the normal shooting mode is selected, and the irradiation direction C of the light emitting unit 10 of the strobe device 2 is inclined to face the shooting direction B as shown in FIG. Will be described below as an example (corresponding to the state of the normal photographing position P1 shown in FIG. 4A).
  • the user sets the desired irradiation direction angle in the bounce shooting mode in the control device 14 by the method described below.
  • the user first directs the irradiation surface 16 of the light emitting unit 10 to the reflector 24 (ceiling surface in the present embodiment) that irradiates the strobe light in the bounce shooting mode.
  • the operation unit 15 detects the angle of the light emitting unit 10 with respect to the vertical direction A in the above state by the vertical direction angle detection unit 13.
  • the vertical direction angle detection unit 13 inputs a detection signal corresponding to the angle of the light emitting unit 10 to the A / D conversion unit 21 of the control device 14 and A / D converts the detection signal.
  • the converted value after A / D conversion is input to the calculation unit 22 of the control device 14.
  • the calculating part 22 of the control apparatus 14 memorize
  • FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure in the bounce shooting mode of the strobe device according to the embodiment.
  • the user points the imaging lens of the imaging device 1 toward the subject, presses the shutter, and starts shooting.
  • the light emitting unit 10 is irradiated with the desired light to irradiate the reflector 24 (ceiling) with the strobe light. Rotate (bounce) to directional angle.
  • step S1 it is determined whether or not the vertical angle detection unit 13 configured with a triaxial acceleration sensor has detected a detection signal.
  • the vertical direction angle detection unit 13 detects a detection signal (YES in step S1)
  • the angle of the light emitting unit 10 in the vertical direction A is detected.
  • the detection signal detected by the vertical direction angle detector 13 is A / D converted by the A / D converter 21 (step S2).
  • the process waits until the vertical direction angle detection unit 13 detects the detection signal.
  • the calculation unit 22 of the control device 14 determines whether or not the conversion value input from the A / D conversion unit 21 matches the specified value of the tilt angle corresponding to the desired irradiation direction angle set in advance above. Compare (step S3).
  • step S4 when the converted value does not match the specified value (NO in step S3), the calculation unit 22 of the control device 14 calculates a rotation (bounce) angle (step S4).
  • the calculation unit 22 of the control device 14 calculates an angle difference (inclination angle difference of the light emitting unit 10) between the converted value and the specified value of the inclination angle corresponding to the desired irradiation direction angle.
  • the calculated tilt angle difference is input to the control unit 23 of the control device 14 as a rotation angle.
  • control unit 23 of the control device 14 rotates the light emitting unit 10 from the current angle by the rotation angle corresponding to the tilt angle difference (step S5).
  • step S3 the control unit 23 of the control device 14 ends the bounce process of the light emitting unit 10 without changing the angle of the light emitting unit 10.
  • the control device 14 detects the vertical direction of the light emitting unit 10 automatically detected by the vertical direction angle detection unit 13 regardless of the current angle (state before photographing) of the strobe device 2. Based on the angle, the desired irradiation direction angle can be immediately changed.
  • control device 14 first converts the detection signal automatically detected by the vertical direction angle detection unit 13 by the A / D conversion unit 21. Next, based on the conversion value converted by the A / D conversion unit 21 and the preset value of the desired irradiation direction angle by the calculation unit 22 of the control device 14, the light emitting unit 10 for the desired irradiation direction angle is set. The tilt angle difference is calculated. The control device 14 then drives the drive unit 12 of the control device 14 (in the vertical direction in the present embodiment) so that the control unit 23 eliminates the tilt angle difference of the light emitting unit 10 (the conversion value matches the specified value). The drive unit 19) is controlled.
  • the complicated processing operation in the bounce shooting mode can be reduced, and the light emitting unit 10 can be immediately changed to the desired irradiation direction angle.
  • the time required for preparation for shooting can be reduced, and the subject can be bounce shot without missing a photo opportunity.
  • the tilt angle in the vertical direction A of the light emitting unit 10 can be detected immediately by using a triaxial acceleration sensor as the vertical direction angle detecting unit 13.
  • the control device 14 can immediately change the light emitting unit 10 to the desired irradiation direction angle regardless of the current inclination angle of the strobe device 2 in the vertical direction A.
  • the user can arbitrarily set a desired irradiation direction angle in the vertical direction A of the light emitting unit 10 in advance by the operation unit 15. Therefore, the inclination angle of the light emitting unit 10 can be easily changed to the desired irradiation direction angle set by the operation unit 15.
  • FIG. 7 is a side view of the strobe device according to the second embodiment of the present invention.
  • the strobe device 25 according to the present embodiment and the imaging device including the strobe device 25 are further provided with the horizontal direction angle detection unit 26, and the strobe device 2 according to the first embodiment and the imaging device 1 including the strobe device 2 are provided. And different.
  • the strobe device 25 of the present embodiment includes a horizontal angle detection unit 26 that detects an inclination angle of the strobe device 25 with respect to the horizontal direction in addition to the components of the strobe device 2 of the first embodiment. Is provided.
  • the horizontal direction angle detection unit 26 is configured by, for example, a geomagnetic sensor that detects the magnitude and direction of a magnetic field (magnetic field), and is provided in the light emitting unit 10. Then, the horizontal direction of the light emitting unit 10 (attitude of the light emitting unit 10) is detected by detecting, for example, the horizontal direction of the light emitting unit 10 with the geomagnetic sensor. Accordingly, the current horizontal posture of the light emitting unit 10 of the strobe device 25 can be detected.
  • the operation unit 27 is provided on the back surface 8d of the strobe body unit 8 as in the first embodiment. In the present embodiment, the operation unit 27 is provided so that the user can set the light emitting unit 10 at desired irradiation direction angles in the vertical direction A and the horizontal direction F (see FIG. 4B).
  • the normal shooting mode is selected, and the irradiation direction C of the light emitting unit 10 of the strobe device 25 is directed to the shooting direction B as shown in FIG. This will be described below (corresponding to the state of the normal photographing position P4 shown in FIG. 4B).
  • the user sets a desired irradiation direction angle in the bounce shooting mode in the control device 14 by the method described below.
  • the user first directs the irradiation surface 16 of the light emitting unit 10 in the direction of the reflector (corresponding to the state of the bounce shooting position P5) that emits strobe light in the bounce shooting mode.
  • the operation unit 15 detects the angle of the light emitting unit 10 with respect to the horizontal direction F in the above state by the horizontal direction angle detection unit 26.
  • the horizontal direction angle detection part 26 carries out A / D conversion of the detection signal equivalent to the angle of the horizontal direction F of the light emission part 10 by the A / D conversion part 21 of the control apparatus 14 similarly to Embodiment 1.
  • the converted conversion value is stored in advance as a designated value of the desired irradiation direction angle in the horizontal direction F of the light emitting unit 10 in the bounce shooting mode.
  • the user selects the bounce shooting mode and bounces the subject.
  • the user starts shooting by pointing the imaging lens of the imaging apparatus toward the subject and pressing the shutter.
  • the light emitting unit 10 is rotated to the desired irradiation direction angle to irradiate the reflector with the strobe light. (Bounce).
  • the vertical angle detector 13 of the first embodiment may be read as the horizontal angle detector 26, and the description thereof is omitted.
  • the control device 14 detects the horizontal direction F of the light emitting unit 10 automatically detected by the horizontal direction angle detection unit 26 regardless of the current angle (state before photographing) of the strobe device 2. Based on the angle (see FIG. 4B), the desired irradiation direction angle can be immediately changed.
  • the light emitting unit 10 can be immediately changed to a desired irradiation direction angle.
  • the angle in the horizontal direction F of the light emitting unit 10 can be detected immediately.
  • the complicated processing operation in the bounce shooting mode is reduced, and the control device 14 causes the light emitting unit 10 to irradiate the light emitting unit 10 in the horizontal direction F regardless of the current horizontal direction F angle of the strobe device 25.
  • the direction angle can be changed immediately. As a result, the time required for preparation for shooting can be reduced, and the subject can be bounce shot without missing a photo opportunity.
  • the strobe device of the present invention and the image pickup apparatus including the strobe device are not limited to the above-described embodiments, and needless to say, various changes can be made without departing from the scope of the present invention.
  • the operation units 15 and 27 are described as being provided in the strobe body unit 8, but the present invention is not limited thereto.
  • the operation units 15 and 27 may be provided in the light emitting unit 10.
  • the operation units 15 and 27 are provided in either the strobe main body unit 8 or the light emitting unit 10, and the configuration in which the user directly operates is described as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • a signal transmission / reception unit that transmits / receives signals to / from the outside is provided in the light emitting unit or strobe body of the strobe device, and a remote control device that can remotely operate the operation unit via the signal transmission / reception unit provided in the strobe device. You may attach and attach so that attachment or detachment is possible. Accordingly, the desired irradiation direction angle of the strobe device can be transmitted and set from the remote control device to the signal transmission / reception unit by, for example, a wireless method.
  • the signal transmission / reception unit includes a reception unit that receives at least a signal related to the desired irradiation direction angle from the remote control device.
  • the remote control device includes an input interface such as an operation button or an operation lever for inputting information such as a desired irradiation direction angle, and a transmission unit that transmits a signal to the signal transmission / reception unit using a wireless method such as light or radio waves.
  • the remote operation device may be configured to communicate with the operation unit via the signal transmission / reception unit or directly communicate with the control unit without using the operation unit.
  • the communication method between the remote control device and the signal transmission / reception unit is not limited to the wireless method, and may be a wired method using a communication cable or the like.
  • the remote control device is not limited to a dedicated device provided for remotely operating the light emitting unit, and can be used to read a program for remotely operating the light emitting unit, such as an imaging device, a computer, a mobile phone, and portable information.
  • An information processing apparatus such as a terminal may be used. At this time, it is preferable that the information processing apparatus is configured to be able to communicate with the flash device using a communication function provided in the information processing apparatus.
  • the control unit of the control device emits light automatically detected by at least the vertical direction angle detection unit (or the vertical direction angle detection unit and the horizontal direction angle detection unit) regardless of the current angle of the strobe device. Based on the angle of the vertical direction (or the vertical direction and the horizontal direction) of the part, it can be immediately changed to the desired irradiation direction angle.
  • the vertical direction angle detection unit 13 and the horizontal direction angle detection unit 26 are installed in the light emitting unit 10, and the example in which the angle of the light emitting unit 10 in the vertical direction A and the horizontal direction F is detected has been described.
  • a vertical direction angle detector or a horizontal direction angle detector may be installed in the strobe body.
  • the vertical direction angle detection part and the horizontal direction angle detection part can detect not the inclination angle of the light emitting part but the angle of the strobe body part.
  • control device stores the current inclination angle of the light emitting unit with respect to the strobe body unit in the calculation unit.
  • the control device calculates the angle of the light emitting unit from the tilt angle and the angle of the strobe body unit.
  • the light emitting unit is immediately changed to the desired irradiation direction angle via the control unit of the control device.
  • the strobe main body is fixed to the imaging device, and thus the irradiation direction angle is changed by rotating the light emitting unit.
  • the strobe main unit is stationary, but the light emitting unit is rotating (bounce). Therefore, even when the position of the light emitting unit is changed to the bounce irradiation position, the strobe main body unit is stationary, so that the angle of the light emitting unit can be detected by the triaxial acceleration sensor provided in the light emitting unit.
  • the position of the light emitting unit can be changed while detecting the angle of the light emitting unit. As a result, it is possible to control the rotation (bounce) angle with higher accuracy.
  • the configuration in which the operation units 15 and 27 of the strobe device 2 are provided in the strobe body unit 8 has been described as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • the operation unit may be provided in the light emitting unit or the imaging device. Thereby, the design freedom of the strobe device or the imaging device can be improved.
  • the strobe device 2 or the imaging device 1 and the light emitting unit 10 are tilted so that the light emitting unit 10 is aligned with the bounce shooting position P2, and the angle at that time is the vertical angle detection unit 13.
  • the present invention is not limited to this.
  • the configuration may be such that the user directly inputs the angle of the light emitting unit from the operation unit and sets the desired irradiation direction angle.
  • a configuration in which the desired irradiation direction angle is set in advance by the control unit may be employed.
  • the maximum rotation range of the vertical direction variable mechanism may be 90 degrees.
  • the angle in the vertical direction (vertical direction) of the light emitting unit 10 can be rotated from the normal irradiation position to 180 degrees around the rotation axis X as in the above embodiment. it can. That is, when it is necessary to rotate the vertical direction variable mechanism in the range from 90 degrees to 180 degrees, it can be realized if the horizontal direction variable mechanism is configured to rotate 180 degrees in the left-right direction.
  • the vertical direction angle detection unit 13 detects the angle of the light emitting unit 10 in the vertical direction A and the control device 14 detects the tilt angle has been described as an example. I can't.
  • the vertical direction angle detection unit 13 may be configured to detect the vertical direction A of the light emitting unit 10 and detect the inclination angle of the light emitting unit 10 based on the detected value.
  • the configuration in which the strobe light irradiation direction is always set in a desired direction suitable for bounce shooting has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • a distance measuring sensor or a light receiving sensor that receives strobe light emitted from a light emitting unit it can be applied to a distance measuring unit that measures the distance to a subject or reflector, and the direction of strobe light irradiation is reflected on the subject or reflected light. You may control so that it may always face in the direction of a body.
  • the configuration in which the inclination angle of the light emitting unit is changed with respect to the strobe main body has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • the reflector 9a that houses the flash discharge tube 9 of the light emitting unit 10 shown in FIG. 2 may be set so as to always face in a desired direction, and the strobe light may be irradiated onto the reflector.
  • the strobe devices 2 and 25 are described as being configured to be attachable / detachable.
  • the present invention is not limited to this.
  • the strobe device may be built in the imaging device. Thereby, it can comprise compactly.
  • the configuration in which the A / D conversion unit 21, the calculation unit 22, and the control unit 23 of the control device 14 are provided inside the strobe body unit 8 has been described as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • a part or all of the A / D conversion unit 21, the calculation unit 22, and the control unit 23 constituting the control device 14 may be provided inside the imaging device.
  • the control device is configured to connect the strobe device and the imaging device.
  • the configuration in which one strobe device is connected to the imaging device has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • a configuration in which a plurality of strobe devices are connected to the imaging device may be employed.
  • a plurality of reflectors can be irradiated with strobe light and the subject can be bounced.
  • the configuration in which the light emitting unit is immediately changed to the desired irradiation direction angle in the vertical direction is taken as an example.
  • the light emitting unit is immediately changed to the desired irradiation direction angle in the horizontal direction.
  • the configuration has been described by way of example with different configurations as examples, the present invention is not limited thereto.
  • the light emitting unit may be configured to immediately change the desired irradiation direction angle in the vertical direction and the horizontal direction at the same time. Thereby, it is possible to shoot the bounce by irradiating the strobe light in an arbitrary direction. As a result, the application range such as a shooting state for shooting a subject can be significantly improved.
  • the strobe device of the present invention includes the strobe main body, the light emitting unit rotatably connected to the strobe main unit, and the vertical angle of the light emitting unit between the normal irradiation direction angle and the normal irradiation direction angle. And a variable mechanism that can be changed between different desired irradiation direction angles. Further, the drive unit drives the variable mechanism, the vertical direction angle detection unit detects the vertical angle of the light emitting unit, and the vertical angle of the light emitting unit by the drive unit based on the detection signal of the vertical direction angle detection unit. And a control device that changes the angle to a desired irradiation direction angle.
  • the control device can perform the desired irradiation direction based on the vertical irradiation direction angle of the light emitting unit automatically detected by the vertical direction angle detection unit regardless of the current irradiation direction angle of the strobe device. Can change instantly to angle. Thereby, it is possible to reduce the time required for preparation for shooting and to bounce the subject without missing a photo opportunity.
  • the vertical direction angle detection unit is provided in either the strobe body unit or the light emitting unit. According to this configuration, the degree of freedom in designing the strobe device can be improved.
  • the control device is preset with an A / D converter for A / D converting the detection signal of the vertical direction angle detector, and a conversion value converted by the A / D converter.
  • a calculation unit that calculates a tilt angle difference of the light emitting unit based on a specified value of the desired irradiation direction angle, and a control unit that controls the drive unit so as to eliminate the tilt angle difference of the light emitting unit.
  • the control device converts the detection signal automatically detected by the vertical direction angle detection unit into a conversion value converted by the A / D conversion unit, and a preset value specified for the desired irradiation direction angle. Based on this, the calculation unit calculates the tilt angle difference of the light emitting unit. And the control part of a control apparatus controls a drive part so that the inclination angle difference of a light emission part may be eliminated (a designated value is made to correspond with a conversion value). Thereby, the irradiation direction angle of a light emission part can be changed to a desired irradiation direction angle immediately.
  • the vertical direction angle detection unit is constituted by a triaxial acceleration sensor.
  • the irradiation direction angle in the vertical direction of the light emitting unit can be detected by the three-axis acceleration sensor.
  • the control device can immediately change the light emitting unit to the desired irradiation direction angle in the vertical direction regardless of the current vertical irradiation direction angle of the strobe device.
  • the variable mechanism includes a horizontal direction variable mechanism capable of changing a horizontal angle of the light emitting unit
  • the drive unit includes a horizontal direction driving unit that drives the horizontal direction variable mechanism.
  • the controller further includes a horizontal angle detector that detects a horizontal angle, and the control device determines the horizontal angle of the light emitting unit by the drive unit based on the detection signal of the horizontal angle detector. Change the angle.
  • the control device can determine the desired irradiation direction based on the horizontal irradiation direction angle of the light emitting unit automatically detected by the horizontal direction angle detection unit regardless of the current irradiation direction angle of the strobe device. Can change instantly to angle. Thereby, the subject can be bounced using not only the vertical direction but also the horizontal reflector. As a result, the reflection range of bounce shooting can be expanded, and the degree of freedom of shooting can be improved.
  • the horizontal direction angle detection unit is provided in either the strobe body unit or the light emitting unit. According to this configuration, the degree of freedom in designing the strobe device can be improved.
  • the horizontal direction angle detection unit is constituted by a geomagnetic sensor.
  • the horizontal irradiation direction angle of the light emitting unit can be detected by the geomagnetic sensor.
  • the control device can immediately change the light emitting unit to the desired irradiation direction angle in the horizontal direction regardless of the current horizontal irradiation direction angle of the strobe device.
  • an operation unit capable of setting a desired irradiation direction angle is provided in at least one of the strobe main unit and the light emitting unit.
  • the user can set a desired irradiation direction angle in the vertical direction of the light emitting unit by the operation unit.
  • the irradiation direction angle of a light emission part can be arbitrarily changed to the desired irradiation direction angle set by the operation part.
  • the strobe main unit and the light emitting unit is provided with an operation unit capable of setting a desired irradiation direction angle in the horizontal direction.
  • the user can set a desired irradiation direction angle in the horizontal direction on the light emitting unit by the operation unit.
  • the irradiation direction angle of a light emission part can be changed to the desired irradiation direction angle in the horizontal direction set with the operation part.
  • the strobe device of the present invention is configured such that a desired irradiation direction angle can be set remotely on the operation unit. According to this configuration, the user can remotely set a desired irradiation direction angle in the operation unit. As a result, even when shooting is performed from a location away from the strobe device, it is possible to change the irradiation direction of the strobe device without the photographer moving to the installation location of the strobe device.
  • the strobe device of the present invention further includes a remote operation unit capable of remotely setting a desired irradiation direction angle in the operation unit. According to this configuration, the user can set the desired irradiation direction angle from the remote using the remote control unit.
  • the operation unit transmits a desired irradiation direction angle wirelessly.
  • the user can set a desired irradiation direction angle from a remote location.
  • the direction of irradiation of the strobe device can be changed without the photographer moving to the place where the strobe device is installed.
  • the imaging apparatus of the present invention has a configuration including the strobe device.
  • the control unit can irradiate the light emitting unit in the vertical direction or the horizontal direction automatically detected by the vertical direction angle detection unit or the horizontal direction angle detection unit regardless of the current irradiation direction angle of the strobe device. Based on the direction angle, the desired irradiation direction angle can be immediately changed.
  • the irradiation direction angle of each strobe device can be changed from a remote position.
  • the present invention relates to a stroboscopic device in which bounce shooting is required in which the stroboscopic light irradiation direction is immediately changed from the current irradiating direction to a desired irradiating direction and a photo opportunity is not missed, and an image pickup apparatus including the same It is useful for such applications.

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Abstract

　本発明のストロボ装置は、ストロボ本体部と、ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、発光部の鉛直方向の角度を通常照射方向角度と通常照射方向角度とは異なる所望照射方向角度との間で変更可能とする可変機構を備えている。さらに、可変機構を駆動する駆動部と、発光部の鉛直方向の角度を検出する鉛直方向角度検出部と、鉛直方向角度検出部の検出信号に基づいて、駆動部により発光部の鉛直方向の角度を所望照射方向角度に変更させる制御装置と、を備える。これにより、所望照射方向角度に即時に変更して、撮影の準備にかかる時間を低減し、シャッターチャンスを逃さず被写体をバウンス撮影できる。

Description

ストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置
　本発明は、閃光放電管が発光する照射範囲を制御するストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置に関する。
　従来から撮像装置は、より自然な画像を得るために、ストロボ装置の発光部から放射されるストロボ光を天井や壁などの反射体に照射して拡散させ、被写体を間接的に照明して撮影するバウンス撮影が行われている。
　つまり、バウンス撮影においては、ストロボ装置の発光部の照射面を、被写体と正対させず、天井や壁などの反射体のある所望の方向に向け、ストロボ光を反射体で反射させて照明し、被写体を撮影している。
　そこで、従来のストロボ装置は、ストロボ装置の制御部で、撮影レンズの光軸方向である撮影方向とストロボ光を照射する照射方向（反射体のある所望の方向）とのなすバウンス角を自動的に制御する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、ストロボ装置の発光部を常に反射体のある方向に向けてストロボ光を照射し、間接的に被写体を照明できるとしている。
　しかし、特許文献１のストロボ装置は、反射体と被写体とに、それぞれ撮像装置の撮像レンズを向けてオートフォーカス測距し、反射体および被写体との距離に基づいてバウンス角を設定している。そのため、撮影意図により撮像装置の姿勢（撮影方向）を変えるたびに、ストロボ装置の制御部は、オートフォーカス測距し、バウンス角を設定し直して、照射方向を反射体のある任意の方向に変更する必要がある。その結果、特許文献１のストロボ装置は、撮影の準備に時間がかかるため、シャッターチャンスを逃すという課題があった。
特開２００９－１６３１７９号公報
　上記課題を解決するために、本発明のストロボ装置は、ストロボ本体部と、ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、発光部の鉛直方向の角度を通常照射方向角度と通常照射方向角度とは異なる所望照射方向角度との間で変更可能とする可変機構を備えている。さらに、可変機構を駆動する駆動部と、発光部の鉛直方向の角度を検出する鉛直方向角度検出部と、鉛直方向角度検出部の検出信号に基づいて、駆動部により発光部の鉛直方向の角度を所望照射方向角度に変更させる制御装置と、を備える。
　これにより、制御装置は、ストロボ装置の現在の照射方向角度に関係なく、鉛直方向角度検出部で自動的に検出された発光部の鉛直方向の照射方向角度に基づいて、所望照射方向角度に即時に変更できる。その結果、撮影の準備にかかる時間を低減して、シャッターチャンスを逃さず被写体をバウンス撮影できる。
　また、本発明の撮像装置は、上記ストロボ装置を備えた構成を有する。
　これにより、制御部は、ストロボ装置の現在の照射方向角度に関係なく、鉛直方向角度検出部や水平方向角度検出部で自動的に検出された発光部の鉛直方向や水平方向の照射方向角度に基づいて、発光部を所望照射方向角度に即時に変更することができる。さらに、特に、複数のストロボ装置を有する撮像装置の場合、各々のストロボ装置の照射方向角度を遠隔位置から変更できる。その結果、撮影時の準備時間を大幅に短縮して、シャッターチャンスを逃さず被写体をバウンス撮影できる撮像装置を実現できる。
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 図２は、同実施の形態に係るストロボ装置の側面図である。 図３は、同実施の形態に係るストロボ装置の上面図である。 図４Ａは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な上下方向（鉛直方向）の照射範囲を説明する説明図である。 図４Ｂは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な左右方向（水平方向）の照射範囲を説明する説明図である。 図５は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける傾斜角度の一例を示す説明図である。 図６は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける処理手順を示すフローチャートである。 図７は、本発明の実施の形態２に係るストロボ装置の側面図である。
　以下、本発明の実施の形態のストロボ装置およびそれを備えた撮像装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
　（実施の形態１）
　以下に、本発明の実施の形態のストロボ装置およびそれを備えた撮像装置について、図１から図４Ｂを用いて説明する。
　図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図２は、同実施の形態に係るストロボ装置の側面図である。図３は、同実施の形態に係るストロボ装置の上面図である。図４Ａは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な上下方向（鉛直方向）の照射範囲を説明する説明図である。図４Ｂは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な左右方向（水平方向）の照射範囲を説明する説明図である。
　図１に示すように、本実施の形態の撮像装置１は、少なくとも被写体を撮像する撮影機能部３と、演算部４と、表示部５と、操作部６と、周辺Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）７と、を備えている。また、撮像装置１には、被写体にストロボ光を照射するストロボ装置２が装着可能（着脱可能）に設けられている。
　そして、演算部４は、ストロボ装置２および撮影機能部３を制御する。表示部５は、被写体を撮像した画像などを表示する。操作部６は、撮影条件の設定や電源のオンオフを切り換える。周辺Ｉ／Ｆ７は、撮像装置１と周辺機器との間で画像データなどを入出力する。
　また、図２および図３に示すように、本実施の形態のストロボ装置２は、少なくとも、例えば矩形状に形成された筐体からなるストロボ本体部８と、発光部１０と、可変機構１１と、駆動部１２と、鉛直方向角度検出部１３と、制御装置１４と、操作部１５と、を備えている。発光部１０は、ストロボ本体部８に回転可能に連結され、閃光放電管９が収納されている。そして、発光部１０は、閃光放電管９が発光した光を、照射面１６側に開口部を有する反射傘９ａで反射して外部に放射する。可変機構１１は、発光部１０を所望の角度に変更する。鉛直方向角度検出部１３は、発光部１０内に設けられ、発光部１０の鉛直方向Ａ（図２参照）の角度を検出する。制御装置１４は、鉛直方向角度検出部１３の検出信号に基づいて、図３に示す、例えば鉛直方向駆動モータからなる駆動部１２により発光部１０の鉛直方向Ａの角度を変更させる。操作部１５は、ストロボ本体部８に設けられ、ユーザは操作部１５を介して、例えば発光部１０の所望照射方向角度を設定することができる。
　また、ストロボ本体部８の上面８ａ側には、発光部１０が回転可能に連結されている。さらに、ストロボ本体部８の下面８ｂ側には、図１に示す撮像装置１が連結可能に設けられている。このとき、ストロボ本体部８の正面８ｃが撮像装置１の撮影方向Ｂ（撮像レンズの光軸方向）を向くように、撮像装置１に連結されている。
　また、発光部１０は、例えば略矩形状（矩形状を含む）に形成された筐体からなり、筐体の一方の面１０ａ側には閃光放電管９が発光した光を照射する照射面１６を備えている。そして、発光部１０は、可変機構１１を介して、照射面１６の鉛直方向Ａに対する角度を変更することにより、ストロボ光が照射される照射方向Ｃが変更できるように構成されている。
　また、可変機構１１は、図２から図４Ｂに示すように、鉛直方向可変機構１７と水平方向可変機構１８とから構成され、ストロボ本体部８と発光部１０とを回転可能に連結する。具体的には、可変機構１１の鉛直方向可変機構１７は、ストロボ本体部８の幅方向Ｄ（図３参照）に沿って設けられる回転軸Ｘを中心に鉛直方向Ａに回転可能に連結されている。一方、可変機構１１の水平方向可変機構１８は、ストロボ本体部８の上下方向Ｅ（高さ方向：図４Ａ参照）に設けられる回転軸Ｙを中心に水平方向Ｆに回転可能に連結されている。
　さらに、可変機構１１の鉛直方向可変機構１７は、図４Ａの実線で示す発光部１０の鉛直方向Ａの角度を通常照射方向角度（発光部１０が通常撮影位置Ｐ１にあるときの角度）と、図４Ａの一点鎖線で示すユーザによって設定される、通常照射方向角度とは異なる所望照射方向角度（発光部１０がバウンス撮影位置Ｐ２、Ｐ３にあるときの角度）との間を含んで、回転可能に連結するように設けられている。この場合、可変機構１１の鉛直方向可変機構１７は、通常撮影位置Ｐ１からバウンス撮影位置Ｐ３との間で、例えば鉛直方向１８０度の回転角度範囲で回転する。
　一方、可変機構１１の水平方向可変機構１８は、図４Ｂの実線で示す発光部１０の位置を中心に、左右方向各９０度の回転角度範囲で回転する。
　また、駆動部１２は、図２および図３に示すように、鉛直方向可変機構１７を回転駆動する、例えば鉛直方向駆動モータなどからなる鉛直方向駆動部１９（図３参照）と、水平方向可変機構１８を回転駆動する、例えば水平方向駆動モータなどからなる水平方向駆動部２０（図２参照）とを備える。
　また、鉛直方向角度検出部１３は、本実施の形態では、例えばＸＹＺ軸の３方向の加速度を検出する３軸加速度センサから構成されている。そして、３軸加速度センサで、静止時の重力加速度を検出して、発光部１０の鉛直方向Ａの照射方向角度（発光部１０の姿勢）を検出している。これにより、ストロボ装置２の発光部１０の現時点での姿勢を検出することができる。
　また、図２に示すように、制御装置１４は、少なくともＡ／Ｄ変換部２１と、演算部２２と、駆動部１２を制御する制御部２３とを備える。Ａ／Ｄ変換部２１は、本実施の形態では、鉛直方向角度検出部１３の検出信号をＡ／Ｄ変換する。演算部２２は、Ａ／Ｄ変換部２１により変換された変換値と所望照射方向角度の指定値とに基づいて、所望照射方向角度に対する発光部１０の傾斜角度差を算出する。制御部２３は、演算部２２で算出された発光部１０の傾斜角度差を解消するように駆動部１２を制御する。つまり、制御装置１４は、発光部１０の鉛直方向Ａの角度を少なくとも現在の傾斜角度から所望照射方向角度に変更させる。
　さらに、制御装置１４は、例えば通常撮影モードとバウンス撮影モードなどの撮影モードを切り替えることができる。つまり、通常撮影モードにおいては、制御装置１４は、ストロボ光が撮影方向Ｂ（被写体のある方向）に照射されるように、発光部１０の傾斜角度を通常照射方向角度に設定する。一方、バウンス撮影モードにおいては、制御装置１４は、ユーザによって設定された任意の向き（被写体に間接光を照射したい場合は、天井などの反射体のある方向）に、ストロボ光が照射されるように発光部１０の傾斜角度を所望照射方向角度に設定する。これにより、選択された通常撮影モードおよびバウンス撮影モードに応じて、発光部１０の傾斜角度を所望照射方向角度に変更して、被写体を照明することができる。
　また、操作部１５は、ストロボ本体部８の背面８ｄ（被写体側と反対の面）に設けられている。そして、操作部１５は、ストロボ装置２（または発光部１０のみ）を所望照射方向角度となるように傾斜させたときの傾斜角度を鉛直方向角度検出部１３で検出することにより、制御装置１４の演算部２２に所望照射方向角度を設定する。つまり、発光部１０をユーザが望む角度に回転させ、そのときの鉛直方向の角度を鉛直方向角度検出部１３で検出する。そして、検出した値を記憶することにより、ユーザが望む発光部１０の所望照射方向角度と鉛直方向の角度とを結びつけて設定する。
　以下に、本実施の形態に係る撮像装置１のバウンス撮影モードの動作について、図２を参照しながら、図５と図６を用いて説明する。
　図５は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける傾斜角度の一例を示す説明図である。
　なお、ストロボ装置２は、初期状態として、通常撮影モードが選択され、ストロボ装置２の発光部１０の照射方向Ｃが、図５に示すように、撮影方向Ｂを向くように傾斜している場合を例に、以下で説明する（図４Ａに示す通常撮影位置Ｐ１の状態に相当）。
　まず、ユーザは、図２および図５に示すように、制御装置１４にバウンス撮影モードにおける所望照射方向角度を、以下で示す方法により設定する。
　具体的には、ユーザは、はじめに、バウンス撮影モードにおいてストロボ光を照射する反射体２４（本実施の形態では天井面）に発光部１０の照射面１６を向ける。このとき、操作部１５は、上記状態における鉛直方向Ａに対する発光部１０の角度を鉛直方向角度検出部１３で検出する。そして、鉛直方向角度検出部１３は、発光部１０の角度に相当する検出信号を、制御装置１４のＡ／Ｄ変換部２１に入力して、検出信号をＡ／Ｄ変換する。さらに、Ａ／Ｄ変換された変換値を、制御装置１４の演算部２２に入力する。そして、制御装置１４の演算部２２は、Ａ／Ｄ変換部２１から入力された変換値を、バウンス撮影モードにおける発光部１０の所望照射方向角度の指定値として、予め記憶する。
　つぎに、上記のように予め発光部１０の所望照射方向角度の指定値を記憶した状態で、ユーザがバウンス撮影モードを選択して、被写体をバウンス撮影する場合について、図６を用いて説明する。
　図６は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける処理手順を示すフローチャートである。
　まず、ユーザは、撮像装置１の撮像レンズを被写体に向けてシャッターを押し、撮影を開始する。このとき、ストロボ装置２の現在の鉛直方向角度が、上記で記憶した所望照射方向角度の指定値と異なる場合、ストロボ光を反射体２４（天井）に照射するために、発光部１０を所望照射方向角度に回転（バウンス）させる。
　具体的には、まず、図２および図６に示すように、３軸加速度センサで構成された鉛直方向角度検出部１３が検出信号を検出したか否かを判断する（ステップＳ１）。このとき、鉛直方向角度検出部１３が検出信号を検出した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、発光部１０の鉛直方向Ａの角度を検出する。そして、鉛直方向角度検出部１３で検出した検出信号をＡ／Ｄ変換部２１でＡ／Ｄ変換する（ステップＳ２）。一方、鉛直方向角度検出部１３が検出信号を検出しない場合（ステップＳ１のＮＯ）、鉛直方向角度検出部１３が検出信号を検出するまで待機する。
　つぎに、制御装置１４の演算部２２は、Ａ／Ｄ変換部２１から入力された変換値が、上記で予め設定した所望照射方向角度に対応する傾斜角度の指定値と一致するか否かを比較する（ステップＳ３）。
　このとき、変換値が指定値と一致しない場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御装置１４の演算部２２は、回転（バウンス）角度を算出する（ステップＳ４）。
　具体的には、まず、制御装置１４の演算部２２は、変換値と、所望照射方向角度に対応する傾斜角度の指定値との角度差（発光部１０の傾斜角度差）を算出する。
　つぎに、算出された傾斜角度差を回転角度として、制御装置１４の制御部２３に入力する。
　つぎに、制御装置１４の制御部２３は、入力された発光部１０を現在の角度から、傾斜角度差に相当する回転角度分、発光部１０を回転させる（ステップＳ５）。
　そして、発光部１０の傾斜角度差が解消されると（具体的には、変換値と指定値とが一致する場合に相当）、発光部１０のバウンス処理を終了する。
　一方、変換値が指定値と一致する場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御装置１４の制御部２３は、発光部１０の角度を変更せずに、発光部１０のバウンス処理を終了する。
　本実施の形態によれば、制御装置１４は、ストロボ装置２の現在（撮影前の状態）の角度に関係なく、鉛直方向角度検出部１３で自動的に検出された発光部１０の鉛直方向の角度に基づいて、所望照射方向角度に即時に変更することができる。
　より具体的に示すと、まず、制御装置１４は、鉛直方向角度検出部１３で自動的に検出された検出信号をＡ／Ｄ変換部２１で変換する。つぎに、制御装置１４の演算部２２で、Ａ／Ｄ変換部２１で変換された変換値および、予め設定された所望照射方向角度の指定値に基づいて、所望照射方向角度に対する発光部１０の傾斜角度差を算出する。そして、制御装置１４は、制御部２３が発光部１０の傾斜角度差を解消する（変換値が指定値とを一致させる）ように、制御装置１４の駆動部１２（本実施の形態では鉛直方向駆動部１９）を制御する。これにより、バウンス撮影モードにおける複雑な処理動作を削減して、発光部１０を傾斜角度を所望照射方向角度に即時に変更することができる。その結果、撮影の準備にかかる時間を低減して、シャッターチャンスを逃さず被写体をバウンス撮影できる。
　また、本実施の形態によれば、鉛直方向角度検出部１３として、３軸加速度センサを用いることにより、発光部１０の鉛直方向Ａの傾斜角度を、即時に検出することができる。その結果、制御装置１４は、発光部１０がストロボ装置２の現在の鉛直方向Ａの傾斜角度に関係なく、発光部１０を所望照射方向角度に即時に変更することができる。
　また、本実施の形態によれば、ユーザが操作部１５により発光部１０の鉛直方向Ａにおける所望照射方向角度を予め任意に設定することができる。そのため、操作部１５で設定された所望照射方向角度に発光部１０の傾斜角度を容易に変更することができる。
　（実施の形態２）
　以下に、本発明の実施の形態２に係るストロボ装置およびそれを備えた撮像装置について、図７を用いて説明する。
　図７は、本発明の実施の形態２に係るストロボ装置の側面図である。
　つまり、本実施の形態に係るストロボ装置２５およびそれを備えた撮像装置は、水平方向角度検出部２６をさらに備えた点で、実施の形態１に係るストロボ装置２およびそれを備えた撮像装置１と異なる。
　そこで、以下では、本実施の形態のストロボ装置２５に設けられた水平方向角度検出部２６を中心に説明する。なお、それ以外の構成や作用は、実施の形態１のストロボ装置２およびそれを備えた撮像装置１と基本的には同様であるので、同様の構成には同一の符号を付与し、その説明を省略する。
　図７に示すように、本実施の形態のストロボ装置２５は、実施の形態１のストロボ装置２の各構成に加えて、水平方向に対するストロボ装置２５の傾斜角度を検出する水平方向角度検出部２６を備える。
　水平方向角度検出部２６は、磁場（磁界）の大きさ・方向を検出する、例えば地磁気センサで構成され、発光部１０内に設けられている。そして、地磁気センサで、発光部１０が向いている、例えば水平方向の方位を検出して、発光部１０の水平方向の照射方向角度（発光部１０の姿勢）を検出する。これにより、ストロボ装置２５の発光部１０の現時点での水平方向の姿勢を検出することができる。
　また、操作部２７は、実施の形態１と同様に、ストロボ本体部８の背面８ｄに設けられている。操作部２７は、本実施の形態においては、発光部１０を鉛直方向Ａおよび水平方向Ｆ（図４Ｂ参照）の所望照射方向角度にユーザが設定可能に設けられている。
　以下に、本実施の形態に係る撮像装置のバウンス撮影モードの動作について、実施の形態１を参照しながら、図４Ｂを用いて簡単に説明する。
　なお、ストロボ装置２５は、初期状態として、通常撮影モードが選択され、ストロボ装置２５の発光部１０の照射方向Ｃが、図４Ｂに示すように、撮影方向Ｂを向いている場合を例に、以下で説明する（図４Ｂに示す通常撮影位置Ｐ４の状態に相当）。
　まず、ユーザは、制御装置１４にバウンス撮影モードにおける所望照射方向角度を、以下で示す方法により設定する。
　具体的には、ユーザは、はじめに、バウンス撮影モードにおいてストロボ光を照射する反射体（バウンス撮影位置Ｐ５の状態に相当）の方向に発光部１０の照射面１６を向ける。このとき、操作部１５で、上記状態における水平方向Ｆに対する発光部１０の角度を水平方向角度検出部２６で検出する。そして、水平方向角度検出部２６は、発光部１０の水平方向Ｆの角度に相当する検出信号を、実施の形態１と同様に、制御装置１４のＡ／Ｄ変換部２１でＡ／Ｄ変換して、変換された変換値を、バウンス撮影モードにおける発光部１０の水平方向Ｆの所望照射方向角度の指定値として、予め記憶する。
　つぎに、ユーザがバウンス撮影モードを選択して、被写体をバウンス撮影する。
　このとき、まず、ユーザは、撮像装置の撮像レンズを被写体に向けてシャッターを押し、撮影を開始する。このとき、ストロボ装置２５の現在の水平方向角度が、上記で記憶した所望照射方向角度の指定値と異なる場合、ストロボ光を反射体に照射するために、発光部１０を所望照射方向角度に回転（バウンス）させる。
　具体的には、図２および図６を用いて実施の形態１で説明した方法により回転（バウンス）させる。このとき、実施の形態１の鉛直方向角度検出部１３を水平方向角度検出部２６と読み替えればよいので、説明は省略する。
　本実施の形態によれば、制御装置１４は、ストロボ装置２の現在（撮影前の状態）の角度に関係なく、水平方向角度検出部２６で自動的に検出された発光部１０の水平方向Ｆ（図４Ｂ参照）の角度に基づいて、所望照射方向角度に即時に変更することができる。
　これにより、例えば発光部１０に対して水平方向に位置する予め設定した反射体である壁の方向に、ストロボ光を照射するために、発光部１０を所望照射方向角度に即時に変更できる。
　また、本実施の形態によれば、水平方向角度検出部２６として、地磁気センサを用いることにより、発光部１０の水平方向Ｆの角度を、即時に検出することができる。これにより、バウンス撮影モードにおける複雑な処理動作を削減して、制御装置１４は、発光部１０がストロボ装置２５の現在の水平方向Ｆの角度に関係なく、発光部１０を水平方向Ｆにおける所望照射方向角度に即時に変更することができる。その結果、撮影の準備にかかる時間を低減して、シャッターチャンスを逃さず被写体をバウンス撮影できる。
　なお、本発明のストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更できることはいうまでもない。
　例えば、上記各実施の形態では、操作部１５、２７を、ストロボ本体部８に設けた例で説明したが、これに限られない。例えば、操作部１５、２７を、発光部１０に設けてもよい。
　また、上記各実施の形態では、操作部１５、２７を、ストロボ本体部８または発光部１０のいずれかに設け、ユーザが直接操作する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、ストロボ装置の発光部またはストロボ本体部に、外部との信号の送受信を行う信号送受信部を設け、さらに、ストロボ装置に設けた信号送受信部を介して操作部を遠隔操作できる遠隔操作装置を着脱可能に付属して設けてもよい。これにより、遠隔操作装置から、例えば無線方式などにより信号送受信部にストロボ装置の所望照射方向角度を送信して設定することができる。
　このとき、信号送受信部は、少なくとも所望照射方向角度に関する信号を遠隔操作装置から受信する受信部を備える。
　また、遠隔操作装置は、所望照射方向角度などの情報を入力するための操作ボタンや操作レバーなどの入力インターフェイスと、信号送受信部に対して光や電波などの無線方式で信号を発信する発信部とを備える。なお、遠隔操作装置は、信号送受信部を介して操作部と通信する構成や、操作部を介さずに制御部と直接通信する構成でもよい。
　さらに、遠隔操作装置と信号送受信部との通信方式は、無線方式に限定されず、通信ケーブルなどを用いた有線方式でもよい。
　また、遠隔操作装置は、発光部を遠隔操作するために設けられた専用の装置に限定されず、発光部を遠隔操作するためのプログラムを読み込み可能な、撮像装置やコンピュータ、携帯電話、携帯情報端末などの情報処理装置でもよい。このとき、上記情報処理装置は、情報処理装置に設けられる通信機能を用いてストロボ装置と通信可能に構成されることが好ましい。
　これにより、ユーザが遠隔から所望照射方向角度をストロボ装置の操作部に設定することができる。その結果、制御装置の制御部は、ストロボ装置の現在の角度に関係なく、少なくとも鉛直方向角度検出部（または、鉛直方向角度検出部と水平方向角度検出部）で、自動的に検出された発光部の鉛直方向（または、鉛直方向および水平方向）の角度に基づいて、所望照射方向角度に即時に変更することができる。
　また、上記各実施の形態では、鉛直方向角度検出部１３や水平方向角度検出部２６を発光部１０に設置し、発光部１０の鉛直方向Ａや水平方向Ｆの角度を検出する例で説明したが、これに限られない。例えば、鉛直方向角度検出部や水平方向角度検出部を、ストロボ本体部に設置してもよい。これにより、鉛直方向角度検出部や水平方向角度検出部は、発光部の傾斜角度ではなく、ストロボ本体部の角度を検出することができる。
　以下に、上記構成の場合における、具体的な動作について説明する。
　まず、制御装置は、ストロボ本体部に対する発光部の現在の傾斜角度を演算部に記憶する。
　つぎに、制御装置は、演算部で回転（バウンス）角度を算出するときに、傾斜角度とストロボ本体部の角度とから発光部の角度を算出する。
　つぎに、上記各実施の形態と同様に、制御装置の制御部を介して、発光部を所望照射方向角度に即時に変更する。
　つまり、上記構成の場合、ストロボ本体部は、撮像装置に固定されているため、発光部を回転することにより照射方向角度を変更する。このとき、発光部を通常照射位置からバウンス照射位置に変更している間、ストロボ本体部は静止しているが、発光部は回転（バウンス）動作している。そのため、バウンス照射位置に発光部の位置を変更中でも、ストロボ本体部が静止しているので、発光部に設けた３軸加速度センサで発光部の角度を検出することができる。これにより、発光部の位置を変更中でも、発光部の角度を検出しながら発光部の位置を変更できる。その結果、より精度の高い回転（バウンス）角度の制御が可能となる。
　また、上記各実施の形態では、ストロボ装置２の操作部１５、２７がストロボ本体部８に備えられている構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、操作部を、発光部または撮像装置に備えてもよい。これにより、ストロボ装置または撮像装置の設計自由度を向上できる。
　また、上記各実施の形態では、ストロボ装置２（または撮像装置１）および発光部１０を傾斜させて、発光部１０をバウンス撮影位置Ｐ２に合わせて、そのときの角度を鉛直方向角度検出部１３で検出させて、所望照射方向角度を設定する例で説明したが、これに限られない。例えば、ユーザが発光部の角度を操作部から直接入力して、所望照射方向角度を設定する構成でもよい。さらに、所望照射方向角度を、予め制御部で設定する構成でもよい。
　また、上記各実施の形態では、鉛直方向可変機構１７の回転範囲が最大１８０度である例で説明したが、これに限られない。例えば、鉛直方向可変機構の回転範囲は最大９０度でもよい。この場合でも、水平方向可変機構と組み合わせることにより、発光部１０の上下方向（鉛直方向）の角度を上記実施の形態と同様に通常照射位置から回転軸Ｘを中心に１８０度まで回転させることができる。つまり、鉛直方向可変機構を９０度から１８０度までの範囲で回転させる必要がある場合、水平方向可変機構が左右方向にそれぞれ１８０度回転できる構成すれば実現可能である。
　また、上記各実施の形態では、鉛直方向角度検出部１３で発光部１０の鉛直方向Ａの角度を検出して、制御装置１４で傾斜角度を検出する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、鉛直方向角度検出部１３は、発光部１０の鉛直方向Ａを検出して、その検出値に基づいて発光部１０の傾斜角度を検出する構成でもよい。
　また、上記各実施の形態では、ストロボ光の照射方向をバウンス撮影に適した所望の方向に常に向くように設定する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、測距センサや発光部から照射されたストロボ光を受光する受光センサと組み合わせて、被写体または反射体までの距離を計測する測距部に適用して、ストロボ光の照射方向を被写体または反射体の方向に常に向くように制御してもよい。
　また、上記各実施の形態では、ストロボ本体部に対して発光部の傾斜角度を変更する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、図２に示す発光部１０の閃光放電管９を収納する反射傘９ａを所望の方向に常に向くように設定して、ストロボ光を反射体に照射する構成としてもよい。
　また、上記各実施の形態では、ストロボ装置２、２５を装着（着脱）可能に構成する例で説明したが、これに限られない。例えば、ストロボ装置を、撮像装置に内蔵する構成でもよい。これにより、コンパクトに構成できる。
　また、上記各実施の形態では、ストロボ本体部８の内部に制御装置１４のＡ／Ｄ変換部２１、演算部２２および制御部２３を備える構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、制御装置１４を構成するＡ／Ｄ変換部２１、演算部２２および制御部２３の一部または全部を、撮像装置の内部に設けてもよい。この場合、ストロボ装置と撮像装置とを接続することにより、制御装置で制御するように構成される。
　また、上記各実施の形態では、撮像装置に１つのストロボ装置を接続する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、撮像装置に、複数のストロボ装置を接続する構成でもよい。これにより、複数の反射体にストロボ光を照射して、被写体をバウンス撮影できる。
　このとき、複数のストロボ装置を遠隔操作により、バウンス撮影することが好ましい。これにより、各々のストロボ装置の照射方向角度を遠隔位置から変更できる。その結果、撮影時の準備時間を大幅に短縮して、シャッターチャンスを逃さず被写体をバウンス撮影できる撮像装置を実現できる。
　また、上記実施の形態１では、発光部を鉛直方向の所望照射方向角度に即時に変更する構成を例に、実施の形態２では、発光部を水平方向の所望照射方向角度に即時に変更する構成を例に、別々の構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、発光部を鉛直方向および水平方向に、同時に所望照射方向角度を即時に変更する構成としてもよいことはいうまでもない。これにより、任意の方向にストロボ光を照射して、バウンス撮影をすることができる。その結果、被写体を撮影する撮影状態などの応用範囲を格段に向上させることができる。
　以上で説明したように、本発明のストロボ装置は、ストロボ本体部と、ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、発光部の鉛直方向の角度を通常照射方向角度と通常照射方向角度とは異なる所望照射方向角度との間で変更可能とする可変機構を備えている。さらに、可変機構を駆動する駆動部と、発光部の鉛直方向の角度を検出する鉛直方向角度検出部と、鉛直方向角度検出部の検出信号に基づいて、駆動部により発光部の鉛直方向の角度を所望照射方向角度に変更させる制御装置と、を備える。
　この構成によれば、制御装置は、ストロボ装置の現在の照射方向角度に関係なく、鉛直方向角度検出部で自動的に検出された発光部の鉛直方向の照射方向角度に基づいて、所望照射方向角度に即時に変更することができる。これにより、撮影の準備にかかる時間を低減して、シャッターチャンスを逃さず被写体をバウンス撮影できる。
　また、本発明のストロボ装置は、鉛直方向角度検出部が、ストロボ本体部または発光部のいずれか一方に設けられている。この構成によれば、ストロボ装置の設計自由度が向上できる。
　また、本発明のストロボ装置は、制御装置が、鉛直方向角度検出部の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、Ａ／Ｄ変換部により変換された変換値と予め設定された所望照射方向角度の指定値とに基づいて、発光部の傾斜角度差を算出する演算部と、発光部の傾斜角度差を解消するように駆動部を制御する制御部と、を備える。
　この構成によれば、制御装置は、鉛直方向角度検出部で自動的に検出された検出信号をＡ／Ｄ変換部で変換した変換値と、予め設定された所望照射方向角度の指定値とに基づいて、発光部の傾斜角度差を、演算部で算出する。そして、制御装置の制御部は、発光部の傾斜角度差を解消する（指定値を変換値に一致させる）ように駆動部を制御する。これにより、発光部の照射方向角度を所望照射方向角度に即時に変更することができる。
　また、本発明のストロボ装置は、鉛直方向角度検出部は、３軸加速度センサで構成されている。
　この構成によれば、３軸加速度センサにより発光部の鉛直方向の照射方向角度を検出することができる。これにより、制御装置は、発光部がストロボ装置の現在の鉛直方向の照射方向角度に関係なく、発光部を鉛直方向における所望照射方向角度に即時に変更することができる。
　また、本発明のストロボ装置は、可変機構は発光部の水平方向の角度を変更可能な水平方向可変機構を備え、駆動部は水平方向可変機構を駆動する水平方向駆動部を備え、発光部の水平方向の角度を検出する水平方向角度検出部を、さらに備え、制御装置は、水平方向角度検出部の検出信号に基づいて、駆動部により発光部の水平方向の角度を水平方向における所望照射方向角度に変更させる。
　この構成によれば、制御装置は、ストロボ装置の現在の照射方向角度に関係なく、水平方向角度検出部で自動的に検出された発光部の水平方向の照射方向角度に基づいて、所望照射方向角度に即時に変更することができる。これにより、鉛直方向だけでなく、水平方向の反射体を利用して被写体をバウンス撮影できる。その結果、バウンス撮影の反射範囲を拡大して、撮影の自由度を向上できる。
　また、本発明のストロボ装置は、水平方向角度検出部が、ストロボ本体部または発光部のいずれか一方に設けられている。この構成によれば、ストロボ装置の設計自由度が向上できる。
　また、本発明のストロボ装置は、水平方向角度検出部が、地磁気センサで構成されている。
　この構成によれば、地磁気センサにより発光部の水平方向の照射方向角度を検出することができる。これにより、制御装置は、発光部がストロボ装置の現在の水平方向の照射方向角度に関係なく、発光部を水平方向における所望照射方向角度に即時に変更することができる。
　また、本発明のストロボ装置は、ストロボ本体部および発光部の少なくとも一方に、所望照射方向角度を設定可能な操作部が設けられる。
　この構成によれば、ユーザが、操作部により発光部の鉛直方向における所望照射方向角度を設定することができる。これにより、操作部で設定された所望照射方向角度に発光部の照射方向角度を任意に変更することができる。
　また、本発明のストロボ装置は、ストロボ本体部および発光部の少なくとも一方に、水平方向における所望照射方向角度を設定可能な操作部が設けられる。
　この構成によれば、ユーザが、操作部により発光部に水平方向における所望照射方向角度を設定することができる。これにより、操作部で設定された水平方向における所望照射方向角度に発光部の照射方向角度を変更することができる。
　また、本発明のストロボ装置は、操作部に、遠隔から所望照射方向角度を設定可能に構成されている。この構成によれば、ユーザは、遠隔から所望照射方向角度を操作部に設定することができる。これにより、ストロボ装置から離れた場所から撮影を行う場合でも、ストロボ装置の設置場所に撮影者が移動せずに、ストロボ装置の照射方向を変更できる。
　また、本発明のストロボ装置は、操作部に、遠隔から所望照射方向角度を設定可能な遠隔操作部を、さらに備える。この構成によれば、ユーザが遠隔から遠隔操作部を用いて所望照射方向角度を設定することができる。
　また、本発明のストロボ装置は、操作部が、所望照射方向角度を無線で送信する。この構成によれば、ユーザは、遠隔から所望照射方向角度を設定することができる。
　これらにより、ストロボ装置から離れた場所から撮影を行う場合でも、ストロボ装置の設置場所に撮影者が移動せずに、ストロボ装置の照射方向を変更できる。
　また、本発明の撮像装置は、上記ストロボ装置を備えた構成を有する。
　この構成によれば、制御部は、ストロボ装置の現在の照射方向角度に関係なく、鉛直方向角度検出部や水平方向角度検出部で自動的に検出された発光部の鉛直方向や水平方向の照射方向角度に基づいて、所望照射方向角度に即時に変更することができる。また、特に、複数のストロボ装置を有する撮像装置の場合、各々のストロボ装置の照射方向角度を遠隔位置から変更できる。これにより、撮影時の準備時間を大幅に短縮して、シャッターチャンスを逃さず被写体をバウンス撮影できる撮像装置を実現できる。
　本発明は、ストロボ光の照射方向を現在の照射方向から所望の照射方向に即時に変更して、シャッターチャンスを逃さずに撮影するバウンス撮影などが要望されるストロボ装置およびそれを備えた撮像装置などの用途に有用である。
　１　　撮像装置
　２，２５　　ストロボ装置
　３　　撮影機能部
　４　　演算部
　５　　表示部
　６　　操作部
　７　　周辺Ｉ／Ｆ
　８　　ストロボ本体部
　８ａ　　上面
　８ｂ　　下面
　８ｃ　　正面
　８ｄ　　背面
　９　　閃光放電管
　９ａ　　反射傘
　１０　　発光部
　１０ａ　　一方の面
　１１　　可変機構
　１２　　駆動部
　１３　　鉛直方向角度検出部
　１４　　制御装置
　１５，２７　　操作部
　１６　　照射面
　１７　　鉛直方向可変機構
　１８　　水平方向可変機構
　１９　　鉛直方向駆動部
　２０　　水平方向駆動部
　２１　　Ａ／Ｄ変換部
　２２　　演算部
　２３　　制御部
　２６　　水平方向角度検出部

Claims (13)

  1. ストロボ本体部と、
    前記ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、
    前記発光部の鉛直方向の角度を通常照射方向角度と前記通常照射方向角度とは異なる所望照射方向角度との間で変更可能とする可変機構と、
    前記可変機構を駆動する駆動部と、
    前記発光部の鉛直方向の角度を検出する鉛直方向角度検出部と、
    前記鉛直方向角度検出部の検出信号に基づいて、前記駆動部により前記発光部の鉛直方向の角度を前記所望照射方向角度に変更させる制御装置と、を備えるストロボ装置。
  2. 前記鉛直方向角度検出部は、前記ストロボ本体部または前記発光部のいずれか一方に設けられている請求項１に記載のストロボ装置。
  3. 前記制御装置は、
    前記鉛直方向角度検出部の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、
    前記Ａ／Ｄ変換部により変換された変換値と予め設定された前記所望照射方向角度の指定値とに基づいて、前記発光部の傾斜角度差を算出する演算部と、
    前記発光部の前記傾斜角度差を解消するように前記駆動部を制御する制御部と、を備える請求項１記載のストロボ装置。
  4. 前記鉛直方向角度検出部は、３軸加速度センサで構成される請求項１に記載のストロボ装置。
  5. 前記可変機構は前記発光部の水平方向の角度を変更可能な水平方向可変機構を備え、
    前記駆動部は前記水平方向可変機構を駆動する水平方向駆動部を備え、
    前記発光部の水平方向の角度を検出する水平方向角度検出部を、さらに備え、
    前記制御装置は、前記水平方向角度検出部の検出信号に基づいて、前記駆動部により前記発光部の水平方向の角度を水平方向における所望照射方向角度に変更させる請求項１に記載のストロボ装置。
  6. 前記水平方向角度検出部は、前記ストロボ本体部または前記発光部のいずれか１一方に設けられている請求項５に記載のストロボ装置。
  7. 前記水平方向角度検出部は、地磁気センサで構成されている請求項５記載のストロボ装置。
  8. 前記ストロボ本体部および前記発光部の少なくとも一方に、前記所望照射方向角度を設定可能な操作部が設けられる請求項１に記載のストロボ装置。
  9. 前記ストロボ本体部および前記発光部の少なくとも一方に、前記水平方向における前記所望照射方向角度を設定可能な操作部が設けられる請求項５に記載のストロボ装置。
  10. 前記操作部は、遠隔から前記所望照射方向角度を設定可能に構成されている請求項８または請求項９のいずれか１項に記載のストロボ装置。
  11. 前記操作部は、遠隔から前記所望照射方向角度を設定可能な遠隔操作部を、さらに備える請求項８または請求項９のいずれか１項に記載のストロボ装置。
  12. 前記操作部は、前記所望照射方向角度を無線で送信する請求項１０または請求項１１のいずれか１項に記載のストロボ装置。
  13. 前記請求項１に記載のストロボ装置を備えた撮像装置。
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