CN110573962B - 透镜镜筒、相机机身、相机系统 - Google Patents

Abstract

提供一种在具备一体驱动透镜镜筒和摄像部的抖动修正机构的镜头更换式相机中，能够顺畅地执行镜头更换且能够提高实用性、便利性的相机系统、透镜镜筒。能够相对于相机机身装拆的透镜镜筒具备：具有与所述相机机身的第一部卡合的第一卡合部的第一筒；配置在所述第一筒的内侧、且具有与所述相机机身的第二部卡合的第二卡合部和光学系统的第二筒；以及相对于所述第一筒驱动所述第二筒的驱动部。

Description

透镜镜筒、相机机身、相机系统

技术领域

本发明涉及透镜镜筒、相机机身、相机系统。

背景技术

在能够拍摄视频的摄像装置中，为了修正宽范围的抖动修正角，以往存在一种抖动修正机构，其将与摄像部一体的透镜镜筒设为相对于摄像装置的外框能够摆动，且具备具有与光轴正交的支承轴的两个驱动部(参照专利文献1)。

另一方面，在镜头更换式相机中，需要设为在更换透镜时能够相对于相机机身装拆透镜镜筒。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－140285号公报

发明内容

本发明的透镜镜筒构成为能够相对于相机机身装拆，所述透镜镜筒的特征在于，具备：第一筒，其具有与所述相机机身的第一部卡合的第一卡合部；第二筒，其配置在所述第一筒的内侧，且具有光学系统和与所述相机机身的第二部卡合的第二卡合部；以及相对于所述第一筒驱动所述第二筒的驱动部。

另外，本发明的透镜镜筒构成为能够相对于相机机身装拆，所述透镜镜筒的特征在于，具备：第一筒；第二筒，其配置在所述第一筒的内侧，且具有光学系统；以及驱动部，其相对于所述第一筒将所述第二筒沿以与所述光学系统的光轴不同的轴为中心的旋转方向驱动。

另外，本发明的相机机身构成为能够装拆具有光学系统的透镜镜筒，所述相机机身的特征在于，具备：第一框体，其具有与所述透镜镜筒的第一筒卡合的第一卡合部；以及第二框体，其配置在所述第一框体的内侧，且具有摄像元件和与所述透镜镜筒的第二筒卡合的第二卡合部，所述第二框体被沿以与所述光学系统的光轴不同的轴为中心的旋转方向驱动。

另外，本发明的相机系统构成为为相机机身和透镜镜筒能够装拆的相机系统，所述相机系统的特征在于，所述相机机身具备：第一框体；以及具有摄像元件的第二框体，所述透镜镜筒具备：与所述第一框体卡合的第一筒；具有光学系统且与所述第二框体卡合的第二筒；以及驱动部，其相对于所述第一框体或者所述第一筒驱动所述第二框体和所述第二筒。

附图说明

图1A是第一实施方式的具有透镜镜筒3和相机机身2的相机系统1的系统构成图。

图1B是简化示出第一实施方式的具有透镜镜筒3和相机机身2的相机系统1的系统构成的图。

图2是示出机身控制部215所进行的处理的流程图。

图3是示出透镜镜筒3所进行的一体驱动抖动修正动作的流程的流程图。

图4是第二实施方式的具有透镜镜筒3和相机机身2的相机系统1的系统构成图。

具体实施方式

以下，参照附图等进行说明。

在以下的说明中，为了易于理解，根据需要而使用俯仰轴P、横摆轴Y、滚动轴R这样的措辞。在实施方式中，俯仰轴P为在将透镜镜筒3安装于相机机身2时，在拍摄者将光轴设为水平而拍摄横向长的图像的情况下的相机机身2的位置(以下，称为正位置)中从拍摄者观看而沿左右方向延伸的轴。横摆轴Y为正位置中沿上下方向延伸的轴。滚动轴R为在正位置中沿光轴方向延伸的轴。因此，俯仰轴P、横摆轴Y、滚动轴R彼此正交。此外，“正交”是指，并非严密地仅为90度，还包括因制造误差或组装误差而与90度稍微偏移的范围。

另外，将以俯仰轴P为中心的旋转设为俯仰，将以横摆轴Y为中心的旋转设为横摆，将以滚动轴R为中心的旋转设为滚动。而且，将俯仰的方向设为俯仰方向，将横摆的方向设为横摆方向，将滚动的方向设为滚动方向。

另外，将沿着俯仰轴P的方向或者沿着横摆轴Y的方向设为移位方向。

(第一实施方式)

图1A是第一实施方式的具有透镜镜筒3和相机机身2的相机系统1的系统构成图。图1B是简化示出第一实施方式的具有透镜镜筒3和相机机身2的相机系统1的系统构成的图。此外，图1A和图1B示出同样的相机系统1，因此，这些图中，例如针对在一个图中未包含的构成，用另一个图进行补充，这些图中互相补充完整。

相机系统1可以为能够变焦的系统，也可以为不能变焦的系统。

(透镜镜筒3)

本实施方式的透镜镜筒3为相对于相机机身2可装拆。另外，透镜镜筒3能够在缩筒状态(非拍摄状态，收起状态，收缩状态)与伸长状态(拍摄状态)之间伸缩。

如图1A、图1B的系统构成图所示，透镜镜筒3具备将作为成像光学系统的透镜组L保持在内部的镜头内壳302、配置在镜头内壳302的外周的框体320、以及配置在框体320的外周的镜头外壳301(例如，固定筒)等。也可以将镜头内壳302和框体320合并作为镜头内壳。

在本实施方式的透镜镜筒3中，镜头内壳302能够相对于框体320以俯仰轴P为中心在俯仰方向上旋转。另外，框体320能够相对于镜头外壳301以横摆轴Y为中心在横摆方向上旋转。

在透镜镜筒3作为整体的外形是圆筒形状的情况下，考虑镜头内壳、镜头外壳、框体也是圆筒形状。但是为了其他零件配置等，也可以在内周面或者外周面设置平坦部。另外，镜头内壳、镜头外壳、框体的形状可以适当地形成平坦部、切缺部或厚度变化的部分等来进行变形。可以不是圆筒形状，而是方柱这样的形状。

(镜头内壳302)

如图1A、图1B所示，透镜镜筒3的镜头内壳302具备透镜组L、移位方向防振系统330、抖动检出部325、和镜头内壳安装部326。

另外，镜头内壳302具有将镜头内壳302相对于框体320在俯仰方向上进行驱动的俯仰驱动部322的一部分。

透镜组L为将被摄体像成像于配置在相机机身2的摄像元件220的成像光学系统。另外，透镜组L包括防振光学系统LB。防振光学系统LB在移位方向上移动，能够对因手抖动等引起的像抖动进行修正。

移位方向防振系统330为对在移位方向上移动的防振光学系统LB进行控制的系统。具备保持防振光学系统LB的可动框、检测防振光学系统LB的位置的防振光学系统位置检出部、和将可动框在移位方向上驱动的移位驱动部332等。移位驱动部332例如为音圈马达(VCM)等。通过移位驱动部332对防振光学系统LB向抵消因拍摄者的手抖动等而引起的被摄体像的像抖动的方向驱动，从而修正像抖动。

抖动检出部325检测镜头内壳302的俯仰方向、横摆方向、滚动方向或者移位方向上的抖动。抖动检出部325只要检测出至少一个方向上的抖动即可。也可以检测所有方向上的抖动。

抖动检出部325例如为陀螺仪等。可以由一个传感器构成，也可以由多个传感器构成。

镜头内壳安装部326呈具备镜头内壳结合部317的形状，与后述的机身内壳安装部224接触。另外，镜头内壳安装部326具有结合检测部340。结合检测部340借助后述的结合检测部240来检测镜头内壳302与机身内壳202的结合状态(卡合状态)。

(框体320)

框体320具备俯仰驱动部322和俯仰方向旋转检出部323。俯仰驱动部322将镜头内壳302沿俯仰方向驱动。若俯仰驱动部322被驱动，则镜头内壳302在以俯仰轴P为中心的俯仰方向上旋转。

俯仰方向旋转检出部323检测镜头内壳302的俯仰方向上的旋转量。换言之，俯仰方向旋转检出部323检测俯仰驱动部322的驱动量。通过俯仰方向旋转检出部323检测镜头内壳302的旋转量(或者俯仰驱动部322的驱动量)，能够判断是否准确地驱动了镜头内壳302(或者俯仰驱动部322)。另外，框体320具备将框体320相对于镜头外壳301沿横摆方向驱动的横摆驱动部312的一部分。

若横摆驱动部312驱动，则相对于镜头外壳301而沿横摆方向驱动框体320。与之相伴地，镜头内壳302也被沿横摆方向驱动。

(镜头外壳301)

如图1A、图1B所示，镜头外壳301具备横摆驱动部312、横摆方向旋转检出部313、操作部件315、镜头外壳安装部310和透镜控制部314。横摆驱动部312将框体320沿横摆方向驱动。横摆方向旋转检出部313检测框体320的横摆方向上的旋转。换言之，横摆方向旋转检出部313检测横摆驱动部312的驱动量。通过横摆方向旋转检出部313检测框体320的旋转量(或者横摆驱动部312的驱动量)，能够判断是否准确地驱动框体320(或者俯仰驱动部322)。操作部件315为由使用者操作的部件。

镜头外壳安装部310具备通信或者通电用的接点311。另外，镜头外壳安装部310呈具备镜头外壳结合部316的形状。

透镜控制部314控制移位驱动部332、俯仰驱动部322、横摆驱动部312。另外，透镜控制部314在使用者操作了后述的操作部件315的情况下，使透镜组L沿光轴方向移动，使焦点距离改变。

镜头外壳301与镜头内壳302之间由柔性印刷布线板(以下，FPC)等的布线部电连接。

(相机机身2)

接着，说明相机机身2。

如图1A、图1B的系统构成图所示，相机机身2具备机身内壳202和机身外壳201(例如，机身固定部)。

机身内壳202具备摄像元件220、摄像元件驱动部223、和机身内壳安装部224。机身外壳201具备机身控制部215、图像处理部218、机身外壳安装部210、显示部214、电池212、和操作部件213。

摄像元件220接受从成像光学系统(透镜组L)入射的光并转换成电信号。摄像元件驱动部223驱动摄像元件220来进行抖动修正。机身内壳安装部224呈具备机身内壳结合部217的形状，与镜头内壳安装部326接触。另外，具有结合检测部240。结合检测部240借助结合检测部340来检测镜头内壳302与机身内壳202的结合状态(卡合状态)。

机身控制部215进行后述的抖动修正的运算、控制。另外，基于操作部件213的输入等进行各种控制。图像处理部218对从摄像元件220输出的图像数据施加图像处理。

机身外壳安装部210具备通信或者通电用的接点211。另外，机身外壳安装部210呈具备机身外壳结合部216的形状。显示部214显示摄像元件220所获取的图像数据和与各种设定有关的信息。操作部件213由使用者操作。

另外，机身外壳201与机身内壳202之间由FPC等的布线电连接。

根据以上的构成，本实施方式的相机系统1为可更换透镜镜筒3的相机系统，镜头内壳302与机身内壳202成为一体、且能够进行抖动修正动作(以下，称为一体驱动抖动修正)。

在该相机系统1中，相机机身2的机身外壳201与透镜镜筒3的镜头外壳301结合(卡合)而成为一体。另外，相机机身2的机身内壳202与透镜镜筒3的镜头内壳302结合(卡合)而成为一体。在该状态下，若抖动检出部325检测出俯仰方向或者横摆方向上的抖动，则透镜控制部314基于该输出信号，向抵消抖动检出部325检出的抖动的方向驱动横摆驱动部312以及俯仰驱动部322。其结果为，执行抖动修正。修正因拍摄者的手抖动等引起的被摄体像的像抖动。另外，还能够设为同时或者选择性地进行使用移位方向防振系统330的透镜移位抖动修正。而且，也可以设为同时或者选择性地进行利用未图示的驱动部将摄像元件220沿移位方向、俯仰方向、横摆方向、滚动方向的某一个驱动而进行的抖动修正。

(抖动检出部325的设置位置)

如上所述，对抖动修正所需的抖动进行检出的抖动检出部325设在镜头内壳302。通过将抖动检出部325设于镜头内壳302，与抖动检出部325设于外壳侧(机身外壳201或者镜头外壳301)的情况相比，能够准确地检出内壳侧(机身内壳202或者镜头内壳302)的抖动。就一体驱动抖动修正而言，必须要准确地检出内壳侧的抖动。这是因为，内壳侧的抖动与外壳侧的抖动并不一定是一致的。另外，在一体驱动抖动修正中驱动的对象为机身内壳202和镜头内壳302，因此，必须要准确地检出内壳侧的抖动。此外，抖动检出部325也可以不是设在机身内壳202，在该情况下也能够检测出内壳侧的抖动。在该情况下，抖动检出部325检出的检出结果能够不经由安装部的接点等地被向机身控制部215传达。

在一体驱动抖动修正动作中，机身控制部215以使光轴的方向不变化的方式进行抖动修正动作。另外，也可以设为以使抖动检出部325的检出值变少的方式进行控制。也可以以使摄像面(摄像元件220)的抖动量变少的方式进行控制。

此外，也可以设置能够检测外壳侧与内壳侧之间的位置关系的传感器(霍尔元件、PSD等)。只要利用这种传感器能够检测出外壳侧与内壳侧的位置关系即可，即使抖动检出部325设置在外壳侧，也能够准确地检出内壳侧的抖动。也就是说，能够将抖动检出部325设置在镜头外壳301或者机身外壳201。

另外，将抖动检出部325设于机身内壳202的构成在将与抖动检出部325检出的抖动有关的信息告知机身控制部215时不需要安装部所具备的接点等的通信单元这一点也是有利的。也就是说，能够减少在相机机身2与透镜镜筒3之间进行的信息的收发量。

此外，作为抖动检出部325的设置位置，优选没有加上手抖动以外的振动(伴随反射镜、快门的移动的振动等)的部位。例如，举出在硬零件之上与振动节点相当的部位、透镜镜筒3的被摄体侧等。另外，抖动检出部325可以有多个。在该情况下，若将多个抖动检出部325彼此设置在分开的位置，则能够更详细且准确地检测抖动的状态，能够进行更高精度的控制。

而且，也可以将抖动检出部设于机身内壳202、镜头内壳302、镜头外壳301以及机身外壳201的多个或者全部。在该情况下，也可以设为通过使用多个构成部所具备的多个抖动检出部而能进行更高精度的控制。

(VCM的设置位置)

如上所述，横摆驱动部312在透镜镜筒3的镜头外壳301设置有线圈等的主要构成，因此，能够降低抖动修正动作的负荷，能够响应性良好地、且以更小的电力迅速地执行。即，由于横摆驱动部312的主要部分设于镜头外壳301，所以在抖动修正动作时横摆驱动部312的主要部分不包含在驱动对象内，因此，与之对应地驱动对象的惯性减少，能够减轻抖动修正动作的负荷，能够响应性良好地、且以更小的电力迅速地执行抖动修正动作。

如上所述，俯仰驱动部322在框体320设置有线圈等的主要构成，因此，能够减轻抖动修正动作的负荷，能够响应性良好地、且以更小的电力迅速地执行。即，由于俯仰驱动部322的主要部分设置在框体320，所以在抖动修正动作时俯仰驱动部322的主要部分不包含在驱动对象内，因此，与之对应地驱动对象的惯性减少，能够减轻抖动修正动作的负荷，能够响应性良好地、且以更小的电力迅速地执行抖动修正动作。

接着，使用图2以及图3说明抖动修正动作。在图2以及图3示出的流程图中，能够执行以下的3种抖动修正。

(1)一体驱动抖动修正：一体地驱动镜头内壳302和机身内壳202而进行的抖动修正。

(2)透镜抖动修正：由移位方向防振系统330进行的抖动修正。将防振光学系统LB沿移位方向驱动来修正像抖动。

(3)摄像元件抖动修正：使摄像元件220移动而进行的抖动修正。

组合并执行这些中的某一个抖动修正不限于图2以及图3示出的流程图，可以根据利用者的选择而变更，也可以根据拍摄状况而自动变更。例如，也可以根据抖动检出部325检出的抖动的振动频率，自动切换一体驱动抖动修正、透镜抖动修正或摄像元件抖动修正。例如，可考虑针对振动的频率比较小的抖动进行透镜抖动修正或者摄像元件抖动修正，针对振动的频率比较大的抖动应用一体驱动抖动修正。另外，也可以适当组合各抖动修正来进行抖动修正。

针对抖动修正动作，分为相机机身2侧的动作和透镜镜筒3侧的动作来进行详细说明。

(相机机身2侧的动作)

图2是示出机身控制部215进行的处理的流程图。

若相机机身2的电源导通而开始动作，则在步骤(以下，称为S)110中，机身控制部215判断是否在实时取景图像的显示中或者视频的拍摄中。在为实时取景图像的显示中或者视频的拍摄中的情况下，前进至S120。在既没有实时取景图像的显示也没有视频的拍摄的情况下下，前进至S230。

在S120中，机身控制部215判断当前的抖动修正的模式是否为一体驱动抖动修正模式。机身控制部215例如基于使用者所设定的模式判断抖动修正的模式。或者，如上所述，也可以是基于抖动检出部325检出的抖动，而由机身控制部215自动进行判断。或者，也可以是在为相机机身2和透镜镜筒3双方均具有内壳的系统的情况下判断为一体驱动抖动修正模式，在为至少某一方不具有内壳的系统的情况下判断为内透镜抖动修正模式或者摄像元件抖动修正模式。在动作模式为一体驱动抖动修正模式的情况下，前进至S130，在动作模式为一体驱动抖动修正模式以外的模式的情况下，前进至S210。

在S130中，机身控制部215相对于安装于相机机身2的透镜镜筒3的透镜控制部314发送透镜信息的发送指示。在此，透镜信息是指，与透镜镜筒3有关的信息中的、主要关于一体驱动抖动修正的必要信息。例如，举出与俯仰驱动部322或者横摆驱动部312的设置位置有关的信息(与透镜镜筒3的安装部位置相距的距离、设置在内壳侧或外壳侧的哪一侧等)、透镜镜筒3的重心位置或者镜头内壳302的重心位置等。另外，在为与俯仰驱动部322或者横摆驱动部312的驱动特性(俯仰驱动部322或者横摆驱动部312与镜头内壳302的组合的响应特性)有关的信息、包含是单焦点透镜还是变焦透镜在内的透镜的焦点距离的信息、或为变焦透镜的情况下，也可以为与当前的焦点距离有关的信息和与当前的重心位置有关的信息等。此外，重心位置也可以为光学系统的重心位置。

在S140中，机身控制部215判断是否从透镜镜筒3接收了在S130中请求的透镜信息。在没有接收到的情况下，返回S130，重复透镜信息的发送指示(请求)。在接收了透镜信息的情况下，前进至S150。

在S150中，机身控制部215判断是否进行了变焦操作。若进行变焦操作，则透镜组L移动，镜头内壳302(或者透镜镜筒3)的重心位置变化。由此，需要调整一体驱动抖动修正中的俯仰驱动部322或者横摆驱动部312的驱动方向、驱动量。在进行了变焦操作的情况下下，前进至S160。在没有进行变焦操作的情况下，前进至S180。

在S160中，机身控制部215相对于透镜镜筒3发送变焦后的重心位置信息的发送指示。

在S170中，机身控制部215判断是否从透镜镜筒3接收了在S160中请求的重心位置信息。在没有接收到的情况下，返回S160，重复重心位置信息的发送指示(请求)。在从透镜镜筒3接收了重心位置信息的情况下，前进至S180。

在S180中，机身控制部215判断抖动检出部325是否检测出抖动。抖动检出部325所检出的抖动经由接点311以及接点211由相机机身2的机身控制部215获取。此外，机身控制部215获取由抖动检出部325检出的抖动的定时不限于在S130时。透镜镜筒3也可以在规定的定时将抖动检出部325检出的抖动发送至相机机身2。抖动检出部325能够检测俯仰方向上的抖动、横摆方向上的抖动、滚动方向上的抖动或者移位方向上的抖动的至少一个。可以检测所有方向上的抖动，也可以检测多个方向上的抖动。在此，关于是否检测出了抖动，例如，在抖动检出部325的输出值成为一定值以上的情况下判断为检测出了抖动。在抖动检出部325检测出俯仰方向上的抖动、横摆方向上的抖动、滚动方向上的抖动或者移位方向上的抖动的至少一个的情况下，前进至S190。在抖动检出部325没有检测出任一方向上的抖动的情况下，前进至S200。

在S190中，机身控制部215相对于透镜镜筒3发送抖动修正指示。

在该S190中进行的抖动修正指示为关于一体驱动抖动修正的指示。

在此，将横摆驱动部312以及俯仰驱动部322向哪个方向驱动多少的运算是由机身控制部215进行的。透镜控制部314根据来自机身控制部215的指示，进行各致动机构(横摆驱动部312以及俯仰驱动部322)的驱动控制。

在机身控制部215进行的一体驱动抖动修正的运算中，需要抖动检出部325的检出值、抖动检出部325的设置位置有关的信息、透镜镜筒3的重心位置信息(或者镜头内壳302的重心位置信息)。也可以利用与俯仰驱动部322或者横摆驱动部312的设置位置有关的信息。机身控制部215利用这些信息对抖动修正所需的抖动修正指示的参数进行运算，并将运算结果发送至透镜控制部314。此外，抖动修正的运算也可以由透镜控制部314来进行。

在S200中，机身控制部215判断电源是否被关断。若电源没有被关断，则返回S110，若电源被关断，则结束动作。

在S210中，与S180时同样地，机身控制部215判断抖动检出部325是否检测出了抖动。在抖动检出部325检测出抖动的情况下，前进至S220，在抖动检出部325没有检测出抖动的情况下，前进至S200。

在S220中，机身控制部215相对于透镜镜筒3发送抖动修正指示。

在S120中判断为透镜抖动修正的情况下，机身控制部215将关于透镜抖动修正的指示发送至透镜镜筒3。透镜镜筒3在接收透镜抖动修正的指示的情况下，使移位方向防振系统330动作，驱动防振光学系统，由此进行抖动修正。另外，在S120中判断为摄像元件抖动修正的情况下，机身控制部215驱动摄像元件驱动部X而进行摄像元件抖动修正。在该情况下，机身控制部215不需要将抖动修正指示发送至透镜镜筒3。之后，前进至S200。

在S230中，机身控制部215进行是否在静止图像的显示中的判断。在为静止图像的显示中的情况下，前进至S240。在没有显示静止图像的情况下，前进至S200。

(透镜镜筒3侧的动作)

图3是示出透镜镜筒3所进行的一体驱动抖动修正动作的流程的流程图。

在S310中，透镜控制部314进行是否从相机机身2接收了透镜信息发送指示的判断。在接收了透镜信息发送指示的情况下，前进至S320，在没有接收透镜信息发送指示的情况下，前进至S330。该S310的动作为与图2的S130对应的动作。

在S320中，透镜控制部314将从相机机身2请求的透镜信息发送至相机机身2。在此发送的透镜信息如之前说明的那样，为与透镜镜筒3有关的信息中的、主要关于一体驱动抖动修正的必要信息。例如，举出有与俯仰驱动部322或者横摆驱动部312的设置位置有关的信息(与透镜镜筒3的安装部位置相距的距离、是否设置在内壳侧与外壳侧的某一侧等)、透镜镜筒3的重心位置或者镜头内壳302的重心位置等。另外，在为与俯仰驱动部322或者横摆驱动部312的驱动特性(俯仰驱动部322或者横摆驱动部312与镜头内壳302的组合的响应特性)有关的信息、包括是单焦点透镜还是变焦透镜在内的透镜的焦点距离的信息、或为变焦透镜的情况下，也可以为与当前的焦点距离有关的信息、与当前的重心位置有关的信息等。

在S330中，透镜控制部314进行是否从相机机身2接收了重心位置信息的发送指示的判断。在接收了重心位置信息发送指示的情况下，前进至S340，在没有接收到重心位置信息发送指示的情况下，前进至S350。该S330的动作为与图2的S160对应的动作。

在S340中，透镜控制部314将重心位置信息发送至相机机身2。在该S340中发送的重心位置信息为通过进行了变焦操作而变化的重心位置的信息，为在发送时间点发送的重心位置的信息。

在此，透镜控制部314也可以具有存储了焦点距离与重心位置的关系的重心信息表。透镜控制部314参照该重心信息表，将与该时间点的焦点距离对应的重心位置的信息发送至相机机身2。

在S350中，透镜控制部314进行是否从相机机身2接收了抖动修正指示的判断。在接收了抖动修正指示的情况下，前进至S360，在没有接收抖动修正指示的情况下，前进至S370。

在S360中，透镜控制部314驱动致动机构即驱动横摆驱动部312，俯仰驱动部322、移位驱动部332的某一个或者多个，来进行抖动修正。在为图2的S190中发送的抖动修正指示的情况下，驱动横摆驱动部312以及俯仰驱动部322。在为图2的S220中发送的抖动修正指示的情况下，驱动移位驱动部332。在此，透镜控制部314根据由机身控制部215指示的驱动方向或驱动量，来控制各致动机构的动作。

在S370中，透镜控制部314进行电源是否被关断的判断。若电源没有被关断，则返回S310，若电源被关断，则结束动作。

如以上说明的那样，在具有一体驱动透镜镜筒和摄像部的抖动修正机构的镜头更换式相机中，能够顺畅地执行镜头更换，能够提高实用性、便利性。

(第二实施方式)

图4是第二实施方式的具有透镜镜筒3和相机机身2的相机系统1的系统构成图。

在第二实施方式中，透镜镜筒3的构成与第一实施方式不同。具体来说，第二实施方式的透镜镜筒3取代第一实施方式中的横摆驱动部312以及俯仰驱动部322，而具有俯仰/横摆驱动部350。该俯仰/横摆驱动部350固定于镜头外壳301，该俯仰/横摆驱动部350为能够将镜头内壳302沿俯仰方向以及横摆方向上这两个方向进行驱动的多轴驱动型的致动机构。此外，伴随这一变更，还省略了横摆方向旋转检出部313以及俯仰方向旋转检出部323。取代这些横摆方向旋转检出部313以及俯仰方向旋转检出部323，例如，可以构成为在俯仰/横摆驱动部350内具备检测驱动量的传感器，也可以额外设置非接触传感器等。上述以外的其他构成由于与第一实施方式相同，所以省略详细的说明。

根据第二实施方式，由于将驱动镜头内壳302以及机身内壳202的作为致动机构的俯仰/横摆驱动部350设于镜头外壳301，所以能够抑制所驱动的镜头内壳侧的质量，能够以更小的电力驱动一体驱动抖动修正。另外，由于能够仅利用外壳侧完成向俯仰/横摆驱动部350的布线，所以能够减少向镜头内壳302的布线。

(变形方式)

不限于以上说明的实施方式，能够进行各种变形或变更。

(1)举出了如下的例子进行了说明：机身控制部215关于一体驱动抖动修正，进行将横摆驱动部312以及俯仰驱动部322向哪个方向驱动多少的运算，透镜控制部314根据来自机身控制部215的指示，对各致动机构的动作自身进行控制。然而，针对哪个控制部分担怎样的动作并不限于本实施方式的例子，能够适当进行变更。例如，可以设为透镜控制部314进行与一体驱动抖动修正有关的全部抖动修正运算，也可以设为利用机身控制部215和透镜控制部314分担与抖动修正有关的运算。另外，也可以根据相机机身2和透镜镜筒3的组合，对是由机身控制部215和透镜控制部314的哪一个进行与一体驱动抖动修正有关的运算来进行变更。

(2)举出具有一体驱动抖动修正、透镜抖动修正和摄像元件抖动修正的构成为例进行了说明。这些抖动修正可以单独进行，也可以适当组合来进行。

(3)说明了对一体驱动抖动修正、透镜抖动修正和摄像元件抖动修正进行切换，但也可以存在不进行抖动修正的情况。

(4)在上述的实施方式中，说明了透镜镜筒3具有俯仰驱动部322和横摆驱动部312的例子。不限于此，相机机身2也可以具有俯仰驱动部322或者横摆驱动部312。也可以是相机机身2不具有双方的驱动部，也可以是相机机身2具有一方驱动部，而透镜镜筒3具有另一方驱动部。

(5)在上述的实施方式中，说明了将镜头内壳302以及机身内壳202沿俯仰方向或者横摆方向驱动来进行抖动修正。不限于此，也可以将镜头内壳302以及机身内壳202沿移位方向驱动来进行抖动修正。在该情况下，取代俯仰驱动部322和横摆驱动部312，而设置能够沿移位方向驱动的驱动部，将镜头内壳302或者框体320沿移位方向驱动。

此外，各实施方式以及变形方式也可以为任意的组合。另外，并非由以上说明的各实施方式限定。

附图标记说明：

1 相机系统

2 相机机身

3 透镜镜筒

201 机身外壳

202 机身内壳

210 机身外壳安装部

211 接点

212 电池

213 操作部件

214 显示部

215 机身控制部

216 机身外壳结合部

217 机身内壳结合部

218 图像处理部

220 摄像元件

223 摄像元件驱动部

224 机身内壳安装部

240 结合检测部

301 镜头外壳

302 镜头内壳

310 镜头外壳安装部

311 接点

312 横摆驱动部

313 横摆方向旋转检出部

314 透镜控制部

315 操作部件

316 镜头外壳结合部

317 镜头内壳结合部

320 框体

321 第二透镜框体

322 俯仰驱动部

323 俯仰方向旋转检出部

324 成像光学系统

325 抖动检出部

326 镜头内壳安装部

330 移位方向防振系统

332 移位驱动部

340 结合检测部

350 俯仰/横摆驱动部。

Claims (9)

1.一种透镜镜筒，其能够相对于相机机身装拆，所述透镜镜筒的特征在于，

具备：

第一筒，其具有与所述相机机身的第一部卡合的第一卡合部；

第二筒，其配置在所述第一筒的内侧，且具有光学系统和与所述相机机身的第二部卡合的第二卡合部；

相对于所述第一筒驱动所述第二筒的驱动部；

与所述相机机身进行通信的通信部；以及

检测所述第一筒或者所述第二筒的变动的检出部，

所述通信部将与所述透镜镜筒有关的信息发送至所述相机机身，

与所述透镜镜筒有关的信息为与所述透镜镜筒的重心有关的信息或者与设有所述检出部的位置有关的信息。

2.根据权利要求1所述的透镜镜筒，其特征在于，

所述驱动部在所述通信部从所述相机机身接收了驱动所述驱动部的指示的情况下，相对于所述第一筒驱动所述第二筒。

3.根据权利要求2所述的透镜镜筒，其特征在于，

所述通信部将与由所述检出部检测出的所述第一筒的变动或者所述第二筒的变动有关的信息发送至所述相机机身。

4.根据权利要求3所述的透镜镜筒，其特征在于，

所述检出部设于所述第二筒。

5.根据权利要求3或者4所述的透镜镜筒，其特征在于，

所述通信部接收基于与所述第一筒的变动或者所述第二筒的变动有关的信息的所述指示。

6.根据权利要求5所述的透镜镜筒，其特征在于，

所述驱动部基于所述通信部从所述相机机身接收到的所述指示，相对于所述第一筒驱动所述第二筒。

7.根据权利要求1所述的透镜镜筒，其特征在于，

所述通信部在变更了所述光学系统的焦点距离的情况下，将与所述透镜镜筒的重心有关的信息发送至所述相机机身。

8.一种相机机身，其能够装拆具有光学系统的透镜镜筒，所述相机机身的特征在于，

具备：

第一框体，其具有与所述透镜镜筒的第一筒卡合的第一卡合部；

第二框体，其配置在所述第一框体的内侧，且具有摄像元件和与所述透镜镜筒的第二筒卡合的第二卡合部；以及

与所述透镜镜筒进行通信的通信部，

所述第二框体被沿以与所述光学系统的光轴不同的轴为中心的旋转方向驱动，

所述通信部从所述透镜镜筒接收与所述透镜镜筒有关的信息，

与所述透镜镜筒有关的信息为与所述透镜镜筒的重心有关的信息或者与设有检测所述第一筒或者所述第二筒的变动的检出部的位置有关的信息。

9.一种相机系统，其为相机机身和透镜镜筒能够装拆的相机系统，所述相机系统的特征在于，

所述相机机身具备：

第一框体；

具有摄像元件的第二框体；以及

第一通信部，其与所述透镜镜筒进行通信，从所述透镜镜筒接收与所述透镜镜筒有关的信息，

所述透镜镜筒具备：

与所述第一框体卡合的第一筒；

具有光学系统且与所述第二框体卡合的第二筒；

驱动部，其相对于所述第一框体或者所述第一筒驱动所述第二框体和所述第二筒；以及

第二通信部，其与所述相机机身进行通信，将与所述透镜镜筒有关的信息发送至所述相机机身，

与所述透镜镜筒有关的信息为与所述透镜镜筒的重心有关的信息或者与设有检测所述第一筒或者所述第二筒的变动的检出部的位置有关的信息。

Images