JP6409922B2 - 振れ補正装置 - Google Patents

Description

本発明は、カメラ等の撮像装置のレンズ鏡筒に備えられる振れ補正装置に関するものである。

従来、撮影者に違和感を与えることなくフレーミングを行うことができる振れ補正装置を備えたレンズ鏡筒がある（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−６４９０７号公報

本発明は、さらに良好な光学性能を有する振れ補正装置を提供することを課題とする。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。すなわち、請求項１の発明は、像振れを補正するために移動可能な補正光学系と、前記補正光学系を駆動させる駆動部と、像振れを補正するために、前記駆動部により前記補正光学系を駆動させる駆動制御と、像振れを補正せずに、前記補正光学系を所定位置に保持する保持制御との何れかの制御を行う制御部と、装着されたカメラボディから信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記信号を用いて、前記装着されたカメラボディが第１種別のカメラボディであるか、前記第１種別のカメラボディとは異なる第２種別のカメラボディであるかを判断する判断部とを含み、前記制御部は、前記保持制御を行う場合において、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第１種別のカメラボディであると判断されたとき、撮影終了に伴い前記保持制御を終了し、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断されたとき、撮影終了後も前記保持制御を継続することを特徴とする像振れ補正装置である。

請求項２の発明は、請求項１に記載された像振れ補正装置であって、前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第１種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、撮影終了に対応する信号を受信することを特徴とする像振れ補正装置である。

請求項３の発明は、請求項２に記載された像振れ補正装置であって、前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第１種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、前記装着されたカメラボディから撮影開始操作に対応する信号を受信し、前記制御部は、前記撮影開始操作に対応する信号を受信した後に前記保持制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置である。

請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載された像振れ補正装置であって、前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、前記カメラボディの電源投入後に前記装着されたカメラボディから第１トリガ信号を受信し、前記制御部は、前記第１トリガ信号を受信した後に前記保持制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置である。

請求項５の発明は、請求項４に記載された像振れ補正装置であって、前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、撮影終了に対応する信号を前記カメラボディから受信し、前記制御部は、前記撮影終了に対応する信号を受信した後も前記保持制御を継続することを特徴とする像振れ補正装置である。

請求項６の発明は、請求項５に記載された像振れ補正装置であって、前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断された場合において、前記制御部は、前記カメラボディの電源がオフされるまで前記保持制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置である。

請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載された像振れ補正装置であって、前記制御部は、前記保持制御において、前記補正光学系の駆動中心か前記補正光学系の制御中心の何れかに前記補正光学系を保持することを特徴とする像振れ補正装置である。

請求項８の発明は、像振れを補正するために移動可能な補正光学系と、前記補正光学系を駆動させる駆動部と、像振れを補正するために、前記駆動部により前記補正光学系を駆動させる駆動制御と、像振れを補正せずに、前記補正光学系を所定位置に保持する保持制御との何れかの制御を行う制御部と、装着されたカメラボディから信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記信号を用いて、前記装着されたカメラボディが第１種別のカメラボディであるか、前記第１種別のカメラボディとは異なる第２種別のカメラボディであるかを判断する判断部とを含み、前記制御部は、前記保持制御を行う場合において、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第１種別のカメラボディであると判断されたとき、ライブビューの終了に伴い前記保持制御を終了し、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断されたとき、ライブビューの終了後も前記保持制御を継続することを特徴とする振れ補正装置である。

請求項９の発明は、請求項８に記載された像振れ補正装置であって、前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第１種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、ライブビューの終了に対応する信号を受信することを特徴とする像振れ補正装置である。

請求項１０の発明は、請求項９に記載された像振れ補正装置であって、前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第１種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、前記装着されたカメラボディからライブビューの開始操作に対応する信号を受信し、前記制御部は、前記ライブビューの開始操作に対応する信号を受信した後に前記保持制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置である。

請求項１１の発明は、請求項８乃至請求項１０の何れか１項に記載された像振れ補正装置であって、前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、前記カメラボディの電源投入後に前記装着されたカメラボディから第１トリガ信号を受信し、前記制御部は、前記第１トリガ信号を受信した後に前記保持制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置である。

請求項１２の発明は、請求項１１に記載された像振れ補正装置であって、前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断された場合において、前記受信部は、ライブビューの終了に対応する信号を受信しないことを特徴とする像振れ補正装置である。

請求項１３の発明は、請求項１２に記載された像振れ補正装置であって、前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断された場合において、前記制御部は、前記カメラボディの電源がオフされるまで前記保持制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置である。

請求項１４の発明は、請求項８乃至請求項１３の何れか１項に記載された像振れ補正装置であって、前記制御部は、前記保持制御において、前記補正光学系の駆動中心か前記補正光学系の制御中心の何れかに前記補正光学系を保持することを特徴とする像振れ補正装置である。

請求項１５の発明は、請求項１乃至請求項１４の何れか１項に記載された像振れ補正装置であって、前記補正光学系を所定位置に保持する保持部材を含むことを特徴とする像振れ補正装置である。

本発明によれば、さらに良好な光学性能を有する振れ補正装置を提供することが可能となる。

第１実施形態に係る振れ補正装置の構成を示すブロック図であり、該振れ補正装置を備えたレンズ鏡筒がカメラボディに装着された状態を示している。 振れ補正モードセレクタの状態と、これに対応する振れ補正モードスイッチａおよび振れ補正モードスイッチｂの状態を示すタイミングチャートである。 補正レンズの支持部の構成を示す模式図である。 第１実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オンの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第１種別のカメラボディに装着された場合を示している。 第１実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オンの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第２種別のカメラボディに装着された場合を示している。 第１実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オフの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第１種別のカメラボディに装着された場合を示している。 第１実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オフの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第２種別のカメラボディに装着された場合を示している。 第２実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オンの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第１種別のカメラボディに装着された場合を示している。 第２実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オンの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第２種別のカメラボディに装着された場合を示している。 第２実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オフの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第１種別のカメラボディに装着された場合を示している。 第２実施形態に係るレンズ鏡筒の振れ補正モードセレクタが振れ補正オフの状態における補正レンズの制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒が第２種別のカメラボディに装着された場合を示している。 第１実施形態の変形例に係るレンズ鏡筒制御を示すタイムチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る振れ補正装置の構成を示すブロック図であり、該振れ補正装置を備えたレンズ鏡筒がカメラボディに装着された状態を示している。なお、本実施形態は、レンズ鏡筒がデジタル一眼レフカメラのカメラボディに装着された場合を例にして説明する。

図１に示すように、デジタル一眼レフカメラ１（以下、カメラ１と略記する。）のカメラボディ３には、カメラボディ３側の全動作を制御するボディ側制御部５が設けられている。ボディ側制御部５には、レリーズボタン７の半押しによりオンする半押しスイッチ９と、レリーズボタン７の全押しによりオンする全押しスイッチ１１と、オン状態で電源が投入され振れ補正関連の動作を含めたほぼ全てのカメラボディ３側の動作が許可され、オフ状態でほぼ全てのカメラボディ３側の動作を禁止するためのメインスイッチ１３が接続されている。さらに、ボディ側制御部５には、オン状態でライブビューを作動させるためのライブビュースイッチ１５が接続されている。

ボディ側制御部５は、半押しスイッチ９、全押しスイッチ１１、メインスイッチ１３、ライブビュースイッチ１５のそれぞれの状態を認識することが可能である。また、レンズ間通信回路１７を介して、レンズ鏡筒１８が装着された状態でレンズ鏡筒１８と通信している。その他、カメラボディ３は、シャッタ機構１９が備えられ、公知の技術による駆動回路を用いてボディ側制御部５により制御されている。また、各回路を作動させるため、および、レンズ鏡筒１８に供給するための電源２１、その他電気的な回路等を備えている。また、撮影した画像を保存するための記憶手段２３を備えている。

図１に示すように、レンズ鏡筒１８は、カメラ１のカメラボディ３に装着されている。レンズ鏡筒１８には撮影光学系２７が備えられている。撮影光学系２７は被写体側（図１の紙面左方）から順に光軸Ｌに沿ってレンズ群２８、２９、３０を備えている。これらレンズ群２８、２９、３０のうちのレンズ群２９は、光軸Ｌに対して直角に交わる方向に移動することによって像振れを補正するためのレンズである（以下、補正レンズ２９という。）。補正レンズ２９は、光軸Ｌに対して直角に交わる方向に移動することができるように支持部３３に支持されている。これらレンズ群２８、２９、３０からなる撮影光学系２７を通過した被写体（図示省略）からの光は、カメラボディ３に設けられた撮像素子（図示省略）に結像する。撮像素子はＣＣＤまたはＣＭＯＳを用いている。

図１に示すように、レンズ鏡筒１８には、振れ補正装置３５が備えられている。補正装置３５は、補正レンズ２９と、振れ検出回路３７と、レンズ側制御部３９と、補正レンズ位置検出回路４１と、補正レンズ駆動回路４３と、振れ補正モードセレクタ４５と、ボディ間通信回路５１と、装着されるカメラボディの種類を判断する判断部６１とを備えている。

振れ検出回路３７は、レンズ鏡筒１８に生じた振れを検出する。振れ検出回路３７は、例えば２つの角速度センサ（図示省略）を備え、一方の角速度センサはヨーイング方向の角速度を検出し、他方の角速度センサはピッチング方向の角速度を検出する。検出されたこれらの角速度は振れ信号として出力され、レンズ側制御部３９に入力される。

補正レンズ位置検出回路４１は、補正レンズ２９の位置を検出するための回路である。補正レンズ位置検出回路４１は、例えば発光素子（図示省略）と受光素子（図示省略）とを備えた位置センサであり、補正レンズ位置検出回路４１で検出された補正レンズ２９の位置情報は、レンズ側制御部３９にフィードバックされる。

補正レンズ駆動回路４３は、振れ補正動作時に補正レンズ２９を駆動するための回路である。レンズ側制御部３９は、振れ検出回路３７からの振れ信号と補正レンズ位置検出回路４１からの補正レンズ２９の位置情報とに基づいて補正レンズ２９の移動目標位置を算出し、補正レンズ駆動回路４３に対して、補正レンズ２９を該移動目標位置まで移動するよう指示する。補正レンズ駆動回路４３はレンズ側制御部３９からの指示に基づき、ボイスコイルモータ（図示省略）を駆動し、補正レンズ２９を目標位置に移動させる。また、補正レンズ駆動回路４３は、後述するように、所定の条件の時に補正レンズ２９を所定の位置に位置保持する際に、補正レンズ２９を該所定の位置まで駆動し位置保持する。

レンズ鏡筒１８には、振れ補正モードセレクタ４５が備えられている。振れ補正モードセレクタ４５は、撮影者が操作するスイッチであり、振れ補正を行う状態（振れ補正オン）と振れ補正を行わない状態（振れ補正オフ）とを選択できる。振れ補正モードセレクタ４５は、レンズ側制御部３９に設けられた振れ補正モードスイッチａ４７および振れ補正モードスイッチｂ４９と連動している。

図２は、振れ補正モードセレクタ４５の状態と、これに対応する振れ補正モードスイッチａ４７および振れ補正モードスイッチｂ４９の状態を示すタイミングチャートである。

図２に示すように、振れ補正モードセレクタ４５を「振れ補正オン」とすると、振れ補正モードスイッチａ４７は「オン状態」かつ振れ補正モードスイッチｂ４９は「オフ状態」となる。また、振れ補正モードセレクタ４５を「振れ補正オフ」とすると、振れ補正モードスイッチａ４７は「オフ状態」かつ振れ補正モードスイッチｂ４９は「オン状態」となる。振れ補正モードセレクタ４５は、公知の技術により、「振れ補正オン」から「振れ補正オフ」の状態へ、また、その逆の「振れ補正オフ」から「振れ補正オン」の状態へ変化させる場合、適当なクリック感によりその中間位置には停止しないような構成となっている。振れ補正モードセレクタ４５が該中間位置にある場合、振れ補正モードスイッチａ４７および振れ補正モードスイッチｂ４９は共に「オフ状態」となり、「振れ補正オン」から「振れ補正オフ」への変化、およびその逆への変化を認識できるようになっている。

レンズ側制御部３９は、振れ補正モードスイッチａ４７および振れ補正モードスイッチｂ４９の状態を認識すると共に、振れ補正装置３５の制御を含めてレンズ鏡筒１８内の全ての回路を制御している。また、レンズ鏡筒１８がカメラボディ３に装着された状態で、ボディ間通信回路５１を通じてカメラボディ３と通信している。また、レンズ鏡筒１８内の回路の電源は、公知の技術によりカメラボディ３から供給されている。

次に、補正レンズ２９の支持構造について説明する。図３は、補正レンズ２９を支持する支持部３３の構成を示す模式図である。図３に示すように、支持部３３は、補正レンズ２９を固定する枠部材５３と、枠部材５３を支持するベース部材５５とを備えている。ベース部材５５は図示しない支持構造によりレンズ鏡筒１８内に固定されている。

補正レンズ２９は枠部材５３の中央部に固定されている。ベース部材５５は枠部材５３の径方向外方に配置される外周側部分５７を有している。枠部材５３は、枠部材５３の外周側から径方向外方に延在する複数のばね部材５９によってベース部材５５の外周側部分に支持されている。各ばね部材５９は一方端が枠部材５３の外周側に固定され、他方端がベース部材５５の外周側部分５７に固定されている。本実施形態においては、枠部材５３は周方向に等間隔に設けられた３つのばね部材５９によってベース部材５５に支持されている。すなわち、周方向に隣り合うばね部材５９、５９どうしは、互いのなす角度が光軸Ｌ方向から見て光軸Ｌを中心として１２０°となるように設けられている。このように、補正レンズ２９は、枠部材５３を介して複数のばね部材５９によってベース部材５５に支持されている。

枠部材５３にはヨーイング方向用、およびピッチング方向用にそれぞれコイル（図示省略）が取り付けられている。一方、ベース部材５５には各コイルに対応して永久磁石（図示省略）が取り付けられ、コイルと永久磁石とで前記ボイスコイルモータ（図示省略）を構成している。ヨーイング方向用、およびピッチング方向用のコイルに電流を流すことにより電磁力を発生し、枠部材５３がそれぞれの方向に移動される。これにより、枠部材５３に固定された補正レンズ２９が光軸Ｌと直交する方向に移動することとなる。以後、「補正レンズ２９」というときは、「枠部材５３に固定された補正レンズ２９」を表す。

図３に破線で示す円Ｓは、補正レンズ２９の駆動範囲を示している。すなわち、振れ補正の動作時に補正レンズ２９が駆動可能な最大の範囲である。言い換えると、円Ｓは、補正レンズ２９が機械的に移動できる最大範囲を示している。

本実施形態においては、補正レンズ２９は、上述したように３つのばね部材５９によってのみベース部材５５に支持されており、補正レンズ２９を所定の位置にロックするための機械的なロック機構は有していない。機械的なロック機構とは、例えば、ラッチソレノイドを用いて補正レンズを光学中心、すなわち補正レンズ２９の中心が撮影光学系２７の光軸近傍に位置するように電磁的にロックする電磁ロック機構である。したがって、補正レンズ２９は、振れ補正するための駆動制御がされていない状態においては、その位置が固定していない。言い換えると、レンズ鏡筒１８の傾き状態に応じて、３つのばね部材５９の弾性力と補正レンズ２９の自重とがつり合う位置に位置することとなる。つまり、駆動制御がされていない状態においてレンズ鏡筒１８が傾くと、その傾き方向および傾き量に応じて、補正レンズ２９の位置が変化する。また、レンズ鏡筒１８を急に動かしたり、動きを急に止めたりした場合には、補正レンズ２９は前記つり合いの位置に落ち着くまで、３つのばね部材５９の弾性力によって動き続けることとなる。

次に、レンズ鏡筒１８が装着されたカメラボディ３について説明する。本実施形態に係るカメラボディ３は、カメラボディ３側の操作状態に応じてボディ側制御部５が各種の信号を出力する。出力された各信号は、レンズ間通信回路１７を介して、装着されたレンズ鏡筒１８に通信される。カメラボディ３側からレンズ鏡筒１８に出力される信号は、具体的には、例えば、（１）メインスイッチ１３（電源）をオンにすると、これに対応して出力される電源オン信号（第１トリガ信号）と、（２）メインスイッチ１３（電源）をオフにすると、これに対応して出力される電源オフ信号と、（３）レリーズボタン７（図示省略）が半押しされると、これに対応して出力される半押しオン信号と、（４）レリーズボタン７の半押しがオフ状態になると、これに対応して出力される半押しオフ信号と、（５）レリーズボタン７が全押しされると、これに対応して出力される全押しオン信号と、（６）レリーズボタン７の全押しがオフ状態になると、これに対応して出力される全押しオフ信号と、（７）ライブビュースイッチ１５がオン状態になると、これに対応して出力されるライブビューオン信号と、（８）ライブビュースイッチ１５がオフ状態になると、これに対応して出力されるライブビューオフ信号と、である。

本実施形態においては、レンズ鏡筒１８は、第１種別のカメラボディ３、及び、第１種別のカメラボディ３とは異なる第２種別のカメラボディ１０３に着脱可能である。レンズ鏡筒１８の判断部６１（図１参照）は、カメラボディから受信した識別信号に応じて装着されたカメラボディが第１種別のカメラボディ３であるか、第２種別のカメラボディ１０３であるかを判断する。

第１種別のカメラボディ３は、例えば、第２種別のカメラボディ１０３の機能に加えて更に新しい機能を有するカメラボディであってもよい。また、第１種別のカメラボディ３は、例えば、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、第２種別のカメラボディ１０３とは異なる動作をするものであってもよい。

また、例えば、第１種別のカメラボディ３は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、全押しオンの情報をレンズ鏡筒１８に送信するカメラボディであり、第２種別のカメラボディ１０３は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、全押しオンの情報をレンズ鏡筒１８に送信しないカメラボディであってもよい。

また、第１種別のカメラボディ３は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、半押しオン、及び、全押しオンの情報をレンズ鏡筒１８に送信するカメラボディであり、第２種別のカメラボディ１０３は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、半押しオン、及び、全押しオンの情報をレンズ鏡筒１８に送信しないカメラボディであってもよい。

また、第１種別のカメラボディ３は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、ライブビューオン信号およびライブビューオフ信号の少なくとも一方をレンズ鏡筒１８に送信するカメラボディであり、第２種別のカメラボディ１０３は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、ライブビューオン信号およびライブビューオフ信号の少なくとも一方をレンズ鏡筒１８に送信しないカメラボディであってもよい。

第１種別のカメラボディ３は、レンズ鏡筒が接続され電源が投入されると、第１種別のカメラボディ３であることを識別するための識別信号（第１識別信号）をレンズ鏡筒に対して出力する。本実施形態に係るレンズ鏡筒１８は、該識別信号をボディ間通信回路５１を介して受信すると、装着されたカメラボディ３は第１種別のカメラボディ３であると判断部６１（図１参照）が判断し、レンズ側制御部３９はこれを認識する。

第２種別のカメラボディ１０３は、レンズ鏡筒１８が装着され電源が投入されると、第２種別のカメラボディ１０３であることを識別するための識別信号（第２識別信号）をレンズ鏡筒に対して出力する。本実施形態に係るレンズ鏡筒１８は、該識別信号をボディ間通信回路５１を介して受信すると、装着されたカメラボディ１０３は第２種別のカメラボディ１０３であると判断部６１（図１参照）が判断し、レンズ側制御部３９はこれを認識する。

また、別の実施形態としては、第２種別のカメラボディ１０３は、第２種別のカメラボディ１０３であることを識別するための識別信号は出力しないものであってもよい。この場合、第２種別のカメラボディ１０３に本実施形態に係るレンズ鏡筒１８が装着されると、レンズ鏡筒１８は識別信号を受信しない。本実施形態に係るレンズ鏡筒１８は、カメラボディに装着されても識別信号を受信しない場合、装着されたカメラボディは第２種別のカメラボディ１０３であると判断部が判断し、レンズ側制御部３９はこれを認識する。

また、本実施形態に係るレンズ鏡筒１８は、カメラボディに装着され電源が投入されると、装着されたカメラボディに対して所定の識別信号を出力する。第１種別のカメラボディ３は該所定の識別信号をレンズ間通信回路１７を介して受信すると、ボディ側制御部５は、装着されたレンズ鏡筒は本実施形態に係るレンズ鏡筒１８であること、すなわち補正レンズ２９をロックするための電磁ロック機構を有さないレンズ鏡筒であることを認識する。一方、第２種別のカメラボディ１０３は、レンズ鏡筒１８からの識別信号を受信しても、ボディ側制御部５は装着されたレンズ鏡筒が本実施形態に係るレンズ鏡筒１８であることを認識することはできない。

また、別の実施形態としては、第２種別のカメラボディ１０３は、レンズ鏡筒１８からの識別信号を受信すると、装着されたレンズ鏡筒は本実施形態に係るレンズ鏡筒１８であること、すなわち補正レンズ２９をロックするための電磁ロック機構を有さないレンズ鏡筒であることを認識するものであってもよい。

次に、本実施形態に係る振れ補正装置３５を備えたレンズ鏡筒１８の補正レンズ２９の制御について、レンズ鏡筒１８が第１種別のカメラボディ３に装着された場合と第２種別のカメラボディ１０３に装着された場合とを比較しつつ説明する。

図４は、レンズ鏡筒１８の振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オンの状態、すなわち振れ補正を行う状態における補正レンズ２９の制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒１８が第１種別のカメラボディ３に装着された場合を示している。また、図５は、レンズ鏡筒１８の振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オンの状態における補正レンズ２９の制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒１８が第２種別のカメラボディ３に装着された場合を示している。

振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オンの状態においては、補正レンズ２９の制御は、レンズ鏡筒１８が第１種別のカメラボディ３に装着された場合と第２種別のカメラボディ１０３に装着された場合とは、ほぼ同一の制御となる。以下には、図４を参照して第１種別のカメラボディ３に装着された場合を説明するが、第２種別のカメラボ１０３に装着された場合は、レンズ鏡筒１８がカメラボディ１０３を識別する工程と、レリーズボタン７が全押しされたことを判断する工程以外は、第１種別のカメラボディ３に装着された場合と同様である。

電源投入前は、補正レンズ２９は駆動制御されていないので、定位置には保持されず、レンズ鏡筒１８の傾きに応じてその位置は変化している。すなわち、上述したように、３つのばね部材５９の弾性力と補正レンズ２９の自重との釣り合いの位置に位置している。カメラボディ３側のメインスイッチ１３がオンになり電源が投入されると、レンズ鏡筒とカメラボディとの初期通信が行われる。初期通信において、レンズ鏡筒１８に第１種別のカメラボディ３が装着されているとき、第１種別のカメラボディ３は識別信号（第１識別信号）をレンズ鏡筒１８に出力し、レンズ鏡筒１８はレンズ鏡筒１８の識別信号を第１種別のカメラボディ３に出力する。レンズ鏡筒１８の判断部６１は第１識別信号により、装着されたカメラボディが第１種別のカメラボディ３であると判断し、レンズ側制御部３９はこれを認識する。なお、ボディ間通信回路５１が第１識別信号を受信しなかった場合（第１識別信号とは異なる第２識別信号を受信した場合、又は、識別信号を受信しなかった場合）は、判断部６１は装着されたカメラボディが第２種別のカメラボディ１０３であると判断し、レンズ側制御部３９はこれを認識する。カメラボディ（第１種別のカメラボディ３または第２種別のカメラボディ１０３）は、レンズ鏡筒１８から受信した受信信号に応じてレンズ鏡筒１８を識別する。また、レンズ側制御部３９は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オンの状態であることを認識する。

図４において、第１種別のカメラボディ３のボディ側制御部５からは、メインスイッチ１３がオンになると、これに対応して第１トリガ信号である電源オン信号が出力される。第１トリガ信号は、ボディ間通信回路５１を介してレンズ側制御部３９に入力される。なお、第１トリガ信号は、メインスイッチ１３がオンになった後に１回だけ出力しても良いし、所定の間隔で定期的に出力されるようにしても良い。また、ここではまだレリーズボタン７は操作されておらず、半押しスイッチ９も全押しスイッチ１１もオフである。

レンズ側制御部３９は、第１トリガ信号が入力されても補正レンズ２９の制御は行わない。したがって、補正レンズ２９は定位置には保持されていない。そして、レリーズボタン７が半押しされ、半押しスイッチ９がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部５から半押しオン信号が出力される。レンズ側制御部３９は、半押しオン信号が入力されると、これを半押し補正開始信号として認識し、半押し振れ補正をするための補正レンズ２９の駆動制御を開始する。半押し振れ補正は、例えば、後述する露光時振れ補正よりも補正量が小さい振れ補正である。具体的には、半押し補正開始信号を受信したときの補正レンズ２９の位置からレンズ鏡筒１８の振れに応じた振れ補正を開始する。この状態において、補正レンズ２９は、図４に示すように、レンズ鏡筒１８の振れに対応して補正レンズ１９の駆動範囲内を移動する。

その後、レリーズボタン７が全押しされ、全押しスイッチ１１がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部５から全押しオン信号が出力される。レンズ側制御部３９は、全押しオン信号が入力されると、これを露光時振れ補正開始信号として認識し、露光時の振れ補正をするための補正レンズ２９の駆動制御を開始する。具体的には、レンズ側制御部３９は、全押しオン信号が入力されると、補正レンズ２９を駆動範囲の中心に位置させるように補正レンズ駆動回路４３に指示する（センタリング指示）。補正レンズ駆動回路４３によって補正レンズ２９が駆動範囲の中心に位置すると、レンズ側制御部３９はレンズ鏡筒１８の振れに応じた振れ補正を開始する。そして露光が開始され、所定のシャッタ秒時が経過すると露光が終了する。

ここで、図５においても同様に、第２種別のカメラボディ１０３のボディ側制御部５からもレリーズボタン７が全押しされたことに対応する全押しオン信号は出力され（図５参照）レンズ側制御部３９はレリーズボタン７が全押しされたと判断する。

再び図４を用いて説明する。ボディ側制御部５は、全押しスイッチ１１がオフになると、これに対応して全押しオフ信号を出力する。レンズ側制御部３９は、全押しオフ信号、又は、露光終了信号（図１２参照）が入力されると露光時振れ補正を停止する。露光時振れ補正が停止すると、レンズ側制御部３９は、引き続き半押し振れ補正を行うが、図４においては、全押しスイッチ１１がオフになった直後に半押しスイッチ９もオフになっている。ボディ側制御部５は、半押しスイッチ９がオフになると、これに対応して半押しオフ信号を出力する。レンズ側制御部３９は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オンの状態においては、半押しオフ信号が入力されると、これを撮影終了に対応する第２トリガ信号として認識し、半押し振れ補正を停止する。

半押し振れ補正が停止すると、補正レンズ２９は駆動制御されていない状態となる。すなわち、補正レンズ２９は定位置には保持されていない状態となる。その後メインスイッチ１３がオフになると、ボディ側制御部５は、これに対応して電源オフ信号を出力する。レンズ側制御部３９は、電源オフ信号が入力されると、レンズ鏡筒１８の状態を電気的にスリープ状態にする。以上が、レンズ鏡筒１８の振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オンの状態における補正レンズ２９の制御である。

次に、レンズ鏡筒１８の振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態、すなわち振れ補正を行わない状態における補正レンズ２９の制御について説明する。図６は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態における補正レンズ２９の制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒１８が第１種別のカメラボディ３に装着された場合を示し、図７はレンズ鏡筒１８が第２種別のカメラボディ１０３に装着された場合を示している。

振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態においては、補正レンズ２９の制御は、レンズ鏡筒１８が第１種別のカメラボディ３に装着された場合と第２種別のカメラボディ１０３に装着された場合とでは、異なる制御となる。まず、図６を参照して、第１種別のカメラボディ３に装着された場合について説明する。なお、レンズ鏡筒１８が装着されたカメラボディの種別を判断する工程の説明は上述した振れ補正オンの場合と同様なので、説明は省略する。

図６において、電源投入前は、補正レンズ２９は駆動制御されていないので、定位置には保持されず、レンズ鏡筒１８の傾きに応じてその位置は変化している。すなわち、３つのばね部材５９の弾性力と補正レンズ２９の自重との釣り合いの位置に位置している。カメラボディ３側のメインスイッチ１３がオンになり電源が投入されると、レンズ鏡筒１８のレンズ側制御部３９は、初期通信により第１種別のカメラボディ３が装着されているか、第２種別のカメラボディ１０３が装着されているかを認識する。また、レンズ側制御部３９は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態であることを認識する。

第１種別のカメラボディ３のボディ側制御部５からは、メインスイッチ１３がオンになると、これに対応して第１トリガ信号である電源オン信号が出力される。第１トリガ信号は、ボディ間通信回路５１を介してレンズ側制御部３９に入力される。ここではまだレリーズボタン７は操作されておらず、半押しスイッチ９も全押しスイッチ１１もオフである。

レンズ側制御部３９は、第１トリガ信号が入力されても補正レンズ２９の制御は行わない。したがって、補正レンズ２９は定位置には保持されていない。そして、その後レリーズボタン７が半押しされ、半押しスイッチ９がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部５から半押しオン信号が出力される。レンズ側制御部３９は、半押し信号が入力されても補正レンズ２９の制御は行わない。したがって、補正レンズ２９は定位置には保持されていない。

その後、レリーズボタン７が全押しされ、全押しスイッチ１１がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部５から全押しオン信号が出力される。レンズ側制御部３９は、全押しオン信号が入力されると、これを位置保持指示信号として認識し、補正レンズ２９を所定位置に保持するための駆動制御を開始する。具体的には、レンズ側制御部３９は、全押しオン信号が入力されると、補正レンズ２９を駆動範囲の中心に位置させるように補正レンズ駆動回路４３に指示する。補正レンズ駆動回路４３によって補正レンズ２９が駆動範囲の中心に位置すると、レンズ側制御部３９は、補正レンズ２９をその位置に定位置保持するように補正レンズ駆動回路４３に指示する。この状態において、補正レンズ２９は、レンズ鏡筒１８の傾き状態にかかわらず、駆動範囲の中心（図６中にＡで示す位置）に位置保持される。そして露光が開始され、所定のシャッタ秒時が経過すると露光が終了する。

ボディ側制御部５は、全押しスイッチ１１がオフになると、これに対応して全押しオフ信号を出力する。レンズ側制御部３９は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態においては、全押しオフ信号、又は、露光終了信号（図１２参照）が入力されると、これを撮影終了に対応する第２トリガ信号として認識し、補正レンズ２９の定位置保持を停止する。

補正レンズ２９の定位置保持が停止すると、補正レンズ２９は駆動制御されていない状態となる。すなわち、補正レンズ２９は定位置には保持されていない状態となる。その後メインスイッチ１３がオフになると、ボディ側制御部５は、これに対応して電源オフ信号を出力する。レンズ側制御部３９は、電源オフ信号が入力されると、レンズ鏡筒１８の状態を電気的にスリープ状態にする。以上が、レンズ鏡筒１８の振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、レンズ鏡筒１８が第１種別のカメラボディ３に装着された場合の補正レンズ２９の制御である。

なお、上記の説明では、補正レンズ２９を補正レンズ２９の駆動範囲の中心（図６中のＡで示す位置）に位置保持したが、全押しオン信号が入力される直前の補正レンズ２９の位置によっては、補正レンズ２９を補正レンズ２９の駆動範囲の中心まで移動させるとファインダ内の像が大きく動いてしまう場合がある。このようなことを防ぐために、例えば全押しオン信号が入力される直前に補正レンズ２９が位置していた位置（図６中のＢで示す位置）に位置保持するようにしても良いし、また、補正レンズ２９の駆動範囲の中心と全押しオン信号が入力される直前に補正レンズ２９が位置していた位置との中間位置（図６中のＣで示す位置）に位置保持しても良い。この中間位置は、図６中のＢの位置に位置保持するよりも光学性能が得られる位置である。また、図示はしないが、補正レンズ２９の制御中心に位置保持しても良い。

次に、図７を参照しつつ、レンズ鏡筒１８の振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態であって、レンズ鏡筒１８が第２種別のカメラボディ１０３に装着された場合について説明する。なお、レンズ鏡筒１８が装着されたカメラボディの種別を判断する工程の説明は上述した振れ補正オンの場合と同様なので、説明は省略する。

電源投入前は、補正レンズ２９は駆動制御されていないので、定位置には保持されず、レンズ鏡筒１８の傾きに応じてその位置は変化している。すなわち、３つのばね部材５９の弾性力と補正レンズ１９の自重との釣り合いの位置に位置している。カメラボディ１０３側のメインスイッチ１３がオンになり電源が投入されると、レンズ鏡筒１８のレンズ側制御部３９は、初期通信により第１種別のカメラボディ３が装着されているか、第２種別のカメラボディ１０３が装着されているかを認識する。また、レンズ側制御部５は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態であることを認識する。

第２種別のカメラボディ１０３のボディ側制御部５からは、メインスイッチ１３がオンになると、これに対応して第１トリガ信号である電源オン信号が出力される。第１トリガ信号は、ボディ間通信回路５１を介してレンズ側制御部３９に入力される。ここではまだレリーズボタン７は操作されておらず、半押しスイッチ９も全押しスイッチ１１もオフである。

レンズ側制御部３９は、第１トリガ信号が入力されると、これを位置保持指示信号として認識し、補正レンズ２９を所定位置に保持するための駆動制御を開始する。具体的には、レンズ側制御部３９は、第１トリガ信号が入力されると、補正レンズ２９を駆動範囲の中心に位置させるように補正レンズ駆動回路４３に指示する。補正レンズ駆動回路４３によって補正レンズ２９が駆動範囲の中心に位置すると、レンズ側制御部３９は、補正レンズ２９をその位置に定位置保持するように補正レンズ駆動回路４３に指示する。この状態において、補正レンズ２９は、レンズ鏡筒１８の振れ状態にかかわらず、駆動範囲の中心（図７中にＡで示す位置）に位置保持される。

その後、レリーズボタン７が半押しされ、半押しスイッチ９がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部５から半押しオン信号が出力される。レンズ側制御部３９は、半押し信号が入力されても補正レンズ２９の定位置保持制御を維持する。

その後、レリーズボタン７が全押しされ、全押しスイッチ１１がオンになっても、ボディ側制御部５からは、これに対応する信号は出力されない。レンズ側制御部５は、引き続き補正レンズ２９の定位置保持制御を維持する。そして露光が開始され、所定のシャッタ秒時が経過すると露光が終了する。全押しスイッチ１１がオフになると、ボディ側制御部５は、これに対応して全押しオフ信号を出力する。レンズ側制御部３９は、全押しオフ信号が入力されても補正レンズ２９の定位置保持制御を維持する。

その後メインスイッチ１３がオフになると、ボディ側制御部５は、これに対応して電源オフ信号を出力する。レンズ側制御部３９は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態においては、電源オフ信号が入力されると、補正レンズ２９の定位置保持を停止する。

補正レンズ２９の定位置保持が停止すると、補正レンズ２９は駆動制御されていない状態となる。すなわち、補正レンズ２９は定位置には保持されていない状態となる。レンズ側制御部３９は、電源オフ信号が入力されると、レンズ鏡筒１８の状態を電気的にスリープ状態にする。以上が、レンズ鏡筒１８の振れ補正モードセレクタが振れ補正オフの状態において、レンズ鏡筒１８が第２種別のカメラボディ１０３に装着された場合の補正レンズ２９の制御である。

なお、上記の説明では、補正レンズ２９を補正レンズ２９の駆動範囲の中心（図７中のＡで示す位置）に位置保持したが、第１種別のカメラボディ３に装着された場合と同様に、第１トリガ信号が入力される直前に補正レンズ２９が位置していた位置（図７中のＢで示す位置）に位置保持するようにしても良いし、また、補正レンズ２９の駆動範囲の中心と第１トリガ信号が入力される直前に補正レンズ２９が位置していた位置との中間位置（図７中のＣで示す位置）に位置保持しても良い。また、図示はしないが、補正レンズ２９の制御中心に位置保持しても良い。

このように、本実施形態によれば、振れ補正制御のオン、オフにかかわらず、良好な光学性能を有する振れ補正装置３５を提供することができる。また、ラッチソレノイドを用いた電磁ロック機構を備えていないため、レンズ鏡筒１８の小型化、および軽量化を図ることができる。

また、上述した実施形態では、第１種別のカメラボディ３及び第２種別のカメラボディ１０３が全押しオンの情報をレンズ鏡筒１８に送信する実施例を用いて説明したがこれに限定されるものではない。例えば、第１種別のカメラボディ３は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、全押しオンの情報をレンズ鏡筒１８に送信するカメラボディであり、第２種別のカメラボディ１０３は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、全押しオンの情報をレンズ鏡筒１８に送信しないカメラボディであってもよい。このようにすることにより、レンズ鏡筒１８は、第１種別のカメラボディ３が装着されているときには全押しオンの情報に応じて位置保持を開始することができ、第２種別のカメラボディ１０３が装着されているときには不要な全押しオンの情報を受信しない分だけ通信負荷を低減できる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る振れ補正装置について説明する。第２実施形態に係る振れ補正装置１３５の構成は第１実施形態に係る振れ補正装置３５と同様であるが、補正レンズ２９の駆動制御が第１実施形態とは異なっている。したがって、本実施形態に係る振れ補正装置１３５の構成の説明は省略し、補正レンズ２９の制御を中心に説明する。なお、第２実施形態に係る振れ補正装置１３５を備えたレンズ鏡筒１１８が装着されるカメラボディは、第１実施形態と同様に、第１種別のカメラボディ３と第２種別のカメラボディ１０３である。また、以下の説明においては第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同一の符号を用いる。

図８は、レンズ鏡筒１１８の振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オンの状態、すなわち振れ補正を行う状態における補正レンズ２９の制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒１１８が第１種別のカメラボディ３に装着された場合を示し、図９はレンズ鏡筒１１８が第２種別のカメラボディ１０３に装着された場合を示している。

振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オンの状態において、レンズ鏡筒１１８が第１種別のカメラボディ３に装着された場合と第２種別のカメラボディ１０３に装着された場合について説明する。なお、レンズ鏡筒１１８が装着されたカメラボディの種別を判断する工程の説明は上述した第１実施形態と同様なので、説明は省略する。

図８において、電源投入前は、補正レンズ２９は駆動制御されていないので、定位置には保持されず、レンズ鏡筒１１８の傾きに応じてその位置は変化している。すなわち、３つのばね部材５９の弾性力と補正レンズ２９の自重との釣り合いの位置に位置している。カメラボディ３側のメインスイッチ１３がオンになり電源が投入されると、レンズ鏡筒１１８のレンズ側制御部３９は、初期通信により第１種別のカメラボディ３が装着されているか、第２種別のカメラボディ１０３が装着されているかを認識する。また、レンズ側制御部３９は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オンの状態であることを認識する。

第１種別のカメラボディ３のボディ側制御部５からは、メインスイッチ１３がオンになると、これに対応して第１トリガ信号である電源オン信号が出力される。第１トリガ信号は、ボディ間通信回路５１を介してレンズ側制御部３９に入力される。なお、第１トリガ信号は、メインスイッチ１３がオンになった後に１回だけ出力しても良いし、所定の間隔で定期的に出力されるようにしても良い。また、ここではまだレリーズボタン７は操作されておらず、半押しスイッチ９も全押しスイッチ１１もオフである。

レンズ側制御部３９は、第１トリガ信号が入力されても補正レンズ２９の制御は行わない。したがって、補正レンズ２９は定位置には保持されていない。その後ライブビュースイッチ１５が操作されオン状態になると、これに対応して、ボディ側制御部５からライブビューオン信号が出力される。レンズ側制御部３９は、ライブビューオン信号が入力されると、これを半押し補正開始信号として認識し、半押し振れ補正をするための補正レンズ２９の駆動制御を開始する。具体的には、半押し補正開始信号を受信したときの補正レンズ２９の位置からレンズ鏡筒１１８の傾きに応じた振れ補正を開始する。この状態において、補正レンズ２９は、図８に示すように、レンズ鏡筒１１８の傾きに対応して補正レンズ２９の駆動範囲内を移動する。

そして、レリーズボタン７が半押しされ、半押しスイッチ９がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部５から半押しオン信号が出力される。レンズ側制御部３９は、半押しオン信号が入力されても、既に半押し振れ補正を行っているため、引き続き半押し振れ補正を行う。

その後、レリーズボタン７が全押しされ、全押しスイッチ１１がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部５から全押しオン信号が出力される。レンズ側制御部３９は、全押しオン信号が入力されると、これを露光時振れ補正開始信号として認識し、露光時の振れ補正をするための補正レンズ２９の駆動制御を開始する。具体的には、レンズ側制御部３９は、全押しオン信号が入力されると、補正レンズ２９を駆動範囲の中心に位置させるように補正レンズ駆動回路４３に指示する（センタリング指示）。補正レンズ駆動回路４３によって補正レンズ２９が駆動範囲の中心に位置すると、レンズ側制御部３９はレンズ鏡筒１１８の傾きに応じた振れ補正を開始する。そして露光が開始され、所定のシャッタ秒時が経過すると露光が終了する。

ボディ側制御部５は、全押しスイッチ１１がオフになると、これに対応して全押しオフ信号を出力する。レンズ側制御部３９は、全押しオフ信号が入力されると露光時振れ補正を停止する。露光時振れ補正が停止すると、レンズ側制御部３９は、引き続き半押し振れ補正を行う。その後ライブビュースイッチ１５がオフになると、ボディ側制御部５は、これに対応してライブビューオフ信号を出力する。レンズ側制御部３９は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オンの状態においては、ライブビューオフ信号が入力されると、これを撮影終了に対応する第２トリガ信号として認識し、半押し振れ補正を停止する。

半押し振れ補正が停止すると、補正レンズ２９は駆動制御されていない状態となる。すなわち、補正レンズ２９は定位置には保持されていない状態となる。その後メインスイッチ１３がオフになると、ボディ側制御部５は、これに対応して電源オフ信号を出力する。レンズ側制御部３９は、電源オフ信号が入力されると、レンズ鏡筒１１８の状態を電気的にスリープ状態にする。以上が、第２実施形態に係るレンズ鏡筒１１８の振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オンの状態において、レンズ鏡筒１１８が第１種別のカメラボディ３に装着された状態の補正レンズ２９の制御である。

図９は、レンズ鏡筒１１８の振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オンの状態であって、第２実施形態に係るレンズ鏡筒１１８が第２種別のカメラボディ１０３に装着された場合を示す図であるが、図８と同様なので詳細な説明は省略する。

次に、第２実施形態に係るレンズ鏡筒１１８の振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態、すなわち振れ補正を行わない状態における補正レンズ２９の制御について説明する。図１０は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態における補正レンズ２９の制御を示すタイムチャートであり、レンズ鏡筒１１８が第１種別のカメラボディ３に装着された場合を示し、図１１はレンズ鏡筒１１８が第２種別のカメラボディ１０３に装着された場合を示している。

振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態においては、補正レンズ２９の制御は、レンズ鏡筒１１８が第１種別のカメラボディ３に装着された場合と第２種別のカメラボディ１０３に装着された場合とでは、異なる制御となる。まず、図１０を参照して、第１種別のカメラボディ３に装着された場合について説明する。なお、レンズ鏡筒１１８が装着されたカメラボディの種別を判断する工程の説明は上述した第１実施形態の場合と同様なので、説明は省略する。

図１０において、電源投入前は、補正レンズ２９は駆動制御されていないので、定位置には保持されず、レンズ鏡筒１１８の傾きに応じてその位置は変化している。すなわち、３つのばね部材５９の弾性力と補正レンズ２９の自重との釣り合いの位置に位置している。カメラボディ３側のメインスイッチ１３がオンになり電源が投入されると、レンズ鏡筒１１８のレンズ側制御部３９は、初期通信により第１種別のカメラボディ３が装着されているか、第２種別のカメラボディ１０３が装着されているかを認識する。また、レンズ側制御部３９は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態であることを認識する。

また、第１種別のカメラボディ３のボディ側制御部５からは、メインスイッチ１３がオンになると、これに対応して第１トリガ信号である電源オン信号が出力される。第１トリガ信号は、ボディ間通信回路５１を介してレンズ側制御部３９に入力される。ここではまだレリーズボタン７は操作されておらず、半押しスイッチ９も全押しスイッチ１１もオフである。

レンズ側制御部３９は、第１トリガ信号が入力されても補正レンズ２９の制御は行わない。したがって、補正レンズ２９は定位置には保持されていない。そして、レリーズボタン７が半押しされ、半押しスイッチ９がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部５から半押しオン信号が出力される。レンズ側制御部３９は、半押し信号が入力されても補正レンズ２９の制御は行わない。したがって、補正レンズ２９は定位置には保持されていない。

その後、ライブビュースイッチ１５が操作されオン状態になると、これに対応して、ボディ側制御部５からライブビューオン信号が出力される。レンズ側制御部３９は、ライブビューオン信号が入力されると、これを位置保持指示信号として認識し、補正レンズ２９を所定位置に保持するための駆動制御を開始する。具体的には、レンズ側制御部３９は、ライブビューオン信号が入力されると、補正レンズ２９を駆動範囲の中心に位置させるように補正レンズ駆動回路４３に指示する。補正レンズ駆動回路４３によって補正レンズ２９が駆動範囲の中心に位置すると、レンズ側制御部３９は、補正レンズ２９をその位置に定位置保持するように補正レンズ駆動回路４３に指示する。この状態において、補正レンズ２９は、レンズ鏡筒１１８の傾き状態にかかわらず、駆動範囲の中心（図１０中にＡで示す位置）に位置保持される。

その後、レリーズボタン７が全押しされ、全押しスイッチ１１がオンになると、これに対応して、ボディ側制御部５から全押しオン信号が出力される。レンズ側制御部３９は、全押しオン信号が入力されても、補正レンズ２９の定位置保持を維持する。そして露光が開始され、所定のシャッタ秒時が経過すると露光が終了する。ボディ側制御部５は、全押しスイッチ１１がオフになると、これに対応して全押しオフ信号を出力する。レンズ側制御部３９は、全押しオフ信号が入力されても、補正レンズ２９の定位置保持を維持する。

その後、ライブビュースイッチ１５がオフになると、ボディ側制御部５は、これに対応してライブビューオフ信号を出力する。レンズ側制御部３９は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態においては、ライブビューオフ信号が入力されると、これを撮影終了に対応する第２トリガ信号として認識し、補正レンズ２９の定位置保持を停止する。

補正レンズ２９の定位置保持が停止すると、補正レンズ２９は駆動制御されていない状態となる。すなわち、補正レンズ２９は定位置には保持されていない状態となる。その後メインスイッチ１３がオフになると、ボディ側制御部５は、これに対応して電源オフ信号を出力する。レンズ側制御部３９は、電源オフ信号が入力されると、レンズ鏡筒１１８の状態を電気的にスリープ状態にする。以上が、第２実施形態に係るレンズ鏡筒１１８の振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、レンズ鏡筒１１８が第１種別のカメラボディ３に装着された状態の補正レンズ２９の制御である。

なお、上記の説明では、補正レンズ２９を補正レンズ２９の駆動範囲の中心（図１０中のＡで示す位置）に位置保持したが、第１実施形態と同様に、ライブビューオン信号が入力される直前に補正レンズ２９が位置していた位置（図１０中のＢで示す位置）に位置保持するようにしても良いし、また、補正レンズ２９の駆動範囲の中心とライブビューオン信号が入力される直前に補正レンズ２９が位置していた位置との中間位置（図１０中のＣで示す位置）に位置保持しても良い。また、図示はしないが、補正レンズ２９の制御中心に位置保持しても良い。

次に、図１１を参照しつつ、レンズ鏡筒１１８の振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態であって、第２実施形態に係るレンズ鏡筒１１８が第２種別のカメラボディ１０３に装着された場合について説明する。

第２種別のカメラボディ１０３のボディ側制御部５からは、ライブビューオン信号およびライブビューオフ信号は出力されない。したがって、第２実施形態に係るレンズ鏡筒１１８が第２種別のカメラボディ１０３に装着された場合の補正レンズ９の制御は、ライブビュースイッチ１５とは独立してなされ、第１実施形態に係るレンズ鏡筒１８が第２種別のカメラボディ１０３に装着された場合（図７参照）と同様の制御となる。すなわち、第１トリガ信号で補正レンズ２９の定位置保持制御を開始し、電源オフ信号で定位置保持制御を停止する。

なお、補正レンズ２９の保持位置は、補正レンズ２９の駆動範囲の中心（図１１中のＡで示す位置）でも良いし、第１トリガ信号が入力される直前に補正レンズ２９が位置していた位置（図１１中のＢで示す位置）に位置保持するようにして良いし、また、補正レンズ２９の駆動範囲の中心と第１トリガ信号が入力される直前に補正レンズ２９が位置していた位置との中間位置（図１１中のＣで示す位置）に位置保持しても良い。また、図示はしないが、補正レンズ２９の制御中心に位置保持しても良い。

このように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、振れ補正制御のオン、オフにかかわらず、良好な光学性能を有する振れ補正装置１３５を提供することができる。また、電磁ロック機構を備えていないため、レンズ鏡筒１１８の小型化、および軽量化を図ることができる。

また、上述した実施形態では、第１種別のカメラボディ３は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、ライブビューオン信号およびライブビューオフ信号をレンズ鏡筒１８に送信するカメラボディであり、第２種別のカメラボディ１０３は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、ライブビューオン信号およびライブビューオフ信号をレンズ鏡筒１８に送信しないカメラボディの実施例を用いて説明したがこれに限定されるものではない。例えば、第１種別のカメラボディ３および第２種別のカメラボディ１０３が振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、ライブビューオン信号およびライブビューオフ信号をレンズ鏡筒１８に送信するものであり、レンズ鏡筒１８は、第２種別のカメラボディ１０３が装着されていると判断したときライブビューオン信号およびライブビューオフ信号を無視して第１トリガ信号を位置保持指示信号として認識し補正レンズ２９を所定位置に保持するための駆動制御を開始し、電源オフ信号が入力されると補正レンズ２９の定位置保持を停止するように制御し、第１種別のカメラボディ３が装着されていると判断したときライブビューオン信号およびライブビューオフ信号を用いてライブビューオン信号を位置保持指示信号として認識し補正レンズ２９を所定位置に保持するための駆動制御を開始し、ライブビューオフ信号が入力されると補正レンズ２９の定位置保持を停止するように制御してもよい。

次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。本変形例は、図６を参照して説明した制御、すなわち、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態でレンズ鏡筒１８が第１種別のカメラボディ３に装着され、全押しオン信号によって補正レンズ２９の位置保持制御を開始する場合と略同様である。図１２は、本変形例に係る補正レンズ２９の制御を示すタイムチャートである。なお、レンズ鏡筒１８が装着されたカメラボディの種別を判断する工程の説明は上述した第１実施形態の場合と同様なので省略する。

図１２において、電源投入前は、補正レンズ２９は駆動制御されていないので、定位置には保持されず、レンズ鏡筒１８の傾きに応じてその位置は変化している。すなわち、３つのばね部材５９の弾性力と補正レンズ２９の自重との釣り合いの位置に位置している。カメラボディ３側のメインスイッチ１３がオンになり電源が投入されると、レンズ鏡筒１８のレンズ側制御部３９は、初期通信により第１種別のカメラボディ３が装着されているか、第２種別のカメラボディ１０３が装着されているかを認識する。また、レンズ側制御部３９は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態であることを認識する。本変形例においては、メインスイッチ１３がオンになってからレリーズボタン７が全押しされて露光が開始され、補正レンズ２９が駆動範囲の中心に保持されるまでは、図６を参照して説明した制御と同様である。したがって、ここでの説明は省略する。

図１２に示すように、補正レンズ２９が定位置に保持された状態で、所定のシャッタ秒時が経過すると露光が終了する。本変形例においては、ボディ側制御部５は、所定のシャッタ秒時が経過するとこれに対応して露光終了信号を出力する。そしてレンズ側制御部３９は、露光終了信号が入力されると、これを撮影終了に対応する第２トリガ信号として認識し、補正レンズ２９の定位置保持を停止する。

補正レンズ２９の定位置保持が停止すると、補正レンズ２９は駆動制御されていない状態となる。すなわち、補正レンズ２９は定位置には保持されていない状態となる。その後メインスイッチ１３がオフになると、ボディ側制御部５は、これに対応して電源オフ信号を出力する。レンズ側制御部３９は、電源オフ信号が入力されると、レンズ鏡筒１８の状態を電気的にスリープ状態にする。以上が、レンズ鏡筒１８の振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、レンズ鏡筒１８が第１種別のカメラボディ３に装着された場合の補正レンズ２９の制御の変形例である。

なお、本変形例においても、補正レンズ２９の保持位置は、補正レンズ２９の駆動範囲の中心（図１２中のＡで示す位置）でも良いし、第１トリガ信号が入力される直前に補正レンズ２９が位置していた位置（図１２中のＢで示す位置）に位置保持するようにして良いし、また、補正レンズ２９の駆動範囲の中心と第１トリガ信号が入力される直前に補正レンズ２９が位置していた位置との中間位置（図１２中のＣで示す位置）に位置保持しても良い。また、図示はしないが、補正レンズ２９の制御中心に位置保持しても良い。

このように、第１実施形態の変形例においても、振れ補正制御のオン、オフにかかわらず、良好な光学性能を有する振れ補正装置３５を提供することができる。また、電磁ロック機構を備えていないため、レンズ鏡筒１８の小型化、および軽量化を図ることができる。

以上で本発明の各実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されず、適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態では、補正レンズ２９は３つのばね部材５９によってベース部材５５に支持されているが、４つ以上のばね部材５９で支持するようにしても良い。

また、上述した実施例では、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、半押しオン、及び、全押しオンの情報をレンズ鏡筒１８に送信する第１種別のカメラボディ３と、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、半押しオン、及び、全押しオンの情報をレンズ鏡筒１８に送信しない第２種別のカメラボディ１０３とを用いて説明したがこれに限定されるものではない。

例えば、第１種別のカメラボディ３は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、半押しオン、及び、全押しオンの情報の少なくとも一方をレンズ鏡筒１８に送信するカメラボディであり、第２種別のカメラボディ１０３は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、半押しオン、及び、全押しオンの情報をレンズ鏡筒１８に送信しないカメラボディであってもよい。

また、例えば、第１種別のカメラボディ３は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、電源オン信号をレンズ鏡筒１８に送信してから電源オフ信号をレンズ鏡筒１８に送信するまでの間、レンズ鏡筒１８に信号を送信しないカメラボディであり、第２種別のカメラボディ１０３は、振れ補正モードセレクタ４５が振れ補正オフの状態において、半押しオン、及び、全押しオンの情報の少なくとも一方をレンズ鏡筒１８に送信しないカメラボディであってもよい。

また、上記実施形態は、本発明に係る振れ補正装置を備えたレンズ鏡筒をデジタル一眼レフカメラのカメラボディに装着する場合ついて説明したが、ミラーレスカメラに装着しても良い。

１ カメラ
３、１０３ カメラボディ
５ ボディ側制御部
７ レリーズボタン
９ 半押しスイッチ
１１ 全押しスイッチ
１３ メインスイッチ
１５ ライブビュースイッチ
１７ レンズ間通信回路
１８、１１８ レンズ鏡筒
２７ 撮影光学系
２９ 補正レンズ
３３ 支持部
３５、１３５ 振れ補正装置
３７ 振れ検出回路
３９ レンズ側制御部
４１ 補正レンズ位置検出回路
４３ 補正レンズ駆動回路
４５ 振れ補正モードセレクタ
４７ 振れ補正モードスイッチａ
４９ 振れ補正モードスイッチｂ
５１ ボディ間通信回路
５３ 枠部材
５５ ベース部材
５９ ばね部材
６１ 判断部

Claims (15)

1. 像振れを補正するために移動可能な補正光学系と、
   前記補正光学系を駆動させる駆動部と、
   像振れを補正するために、前記駆動部により前記補正光学系を駆動させる駆動制御と、像振れを補正せずに、前記補正光学系を所定位置に保持する保持制御との何れかの制御を行う制御部と、
   装着されたカメラボディから信号を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した前記信号を用いて、前記装着されたカメラボディが第１種別のカメラボディであるか、前記第１種別のカメラボディとは異なる第２種別のカメラボディであるかを判断する判断部とを含み、
   前記制御部は、前記保持制御を行う場合において、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第１種別のカメラボディであると判断されたとき、撮影終了に伴い前記保持制御を終了し、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断されたとき、撮影終了後も前記保持制御を継続することを特徴とする像振れ補正装置。
2. 請求項１に記載された像振れ補正装置であって、
   前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第１種別のカメラボディであると判断された場合において、
   前記受信部は、撮影終了に対応する信号を受信することを特徴とする像振れ補正装置。
3. 請求項２に記載された像振れ補正装置であって、
   前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第１種別のカメラボディであると判断された場合において、
   前記受信部は、前記装着されたカメラボディから撮影開始操作に対応する信号を受信し、
   前記制御部は、前記撮影開始操作に対応する信号を受信した後に前記保持制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載された像振れ補正装置であって、
   前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断された場合において、
   前記受信部は、前記カメラボディの電源投入後に前記装着されたカメラボディから第１トリガ信号を受信し、
   前記制御部は、前記第１トリガ信号を受信した後に前記保持制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置。
5. 請求項４に記載された像振れ補正装置であって、
   前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断された場合において、
   前記受信部は、撮影終了に対応する信号を前記カメラボディから受信し、
   前記制御部は、前記撮影終了に対応する信号を受信した後も前記保持制御を継続することを特徴とする像振れ補正装置。
6. 請求項５に記載された像振れ補正装置であって、
   前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断された場合において、
   前記制御部は、前記カメラボディの電源がオフされるまで前記保持制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置。
7. 請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載された像振れ補正装置であって、
   前記制御部は、前記保持制御において、前記補正光学系の駆動中心か前記補正光学系の制御中心の何れかに前記補正光学系を保持することを特徴とする像振れ補正装置。
8. 像振れを補正するために移動可能な補正光学系と、
   前記補正光学系を駆動させる駆動部と、
   像振れを補正するために、前記駆動部により前記補正光学系を駆動させる駆動制御と、像振れを補正せずに、前記補正光学系を所定位置に保持する保持制御との何れかの制御を行う制御部と、
   装着されたカメラボディから信号を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した前記信号を用いて、前記装着されたカメラボディが第１種別のカメラボディであるか、前記第１種別のカメラボディとは異なる第２種別のカメラボディであるかを判断する判断部とを含み、
   前記制御部は、前記保持制御を行う場合において、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第１種別のカメラボディであると判断されたとき、ライブビューの終了に伴い前記保持制御を終了し、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断されたとき、ライブビューの終了後も前記保持制御を継続することを特徴とする振れ補正装置。
9. 請求項８に記載された像振れ補正装置であって、
   前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第１種別のカメラボディであると判断された場合において、
   前記受信部は、ライブビューの終了に対応する信号を受信することを特徴とする像振れ補正装置。
10. 請求項９に記載された像振れ補正装置であって、
    前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第１種別のカメラボディであると判断された場合において、
    前記受信部は、前記装着されたカメラボディからライブビューの開始操作に対応する信号を受信し、
    前記制御部は、前記ライブビューの開始操作に対応する信号を受信した後に前記保持制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置。
11. 請求項８乃至請求項１０の何れか１項に記載された像振れ補正装置であって、
    前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断された場合において、
    前記受信部は、前記カメラボディの電源投入後に前記装着されたカメラボディから第１トリガ信号を受信し、
    前記制御部は、前記第１トリガ信号を受信した後に前記保持制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置。
12. 請求項１１に記載された像振れ補正装置であって、
    前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断された場合において、
    前記受信部は、ライブビューの終了に対応する信号を受信しないことを特徴とする像振れ補正装置。
13. 請求項１２に記載された像振れ補正装置であって、
    前記制御部が前記保持制御を行う場合であり、かつ、前記判断部により前記装着されたカメラボディが前記第２種別のカメラボディであると判断された場合において、
    前記制御部は、前記カメラボディの電源がオフされるまで前記保持制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置。
14. 請求項８乃至請求項１３の何れか１項に記載された像振れ補正装置であって、
    前記制御部は、前記保持制御において、前記補正光学系の駆動中心か前記補正光学系の制御中心の何れかに前記補正光学系を保持することを特徴とする像振れ補正装置。
15. 請求項１乃至請求項１４の何れか１項に記載された像振れ補正装置であって、
    前記補正光学系を所定位置に保持する保持部材を含むことを特徴とする像振れ補正装置。