JP2002303909A

JP2002303909A - 像振れ補正機能付き撮影装置

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Publication number: JP2002303909A
Application number: JP2001107911A
Authority: JP
Inventors: Hajime Watabe; 肇渡部
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2002-10-18

Abstract

(57)【要約】【課題】電子ビューファインダがオフされていて、振
れ補正をする必要がない場合は振れ補正動作を行わない
ようにし、無駄に電力を消費してしまうことを防止す
る。【解決手段】撮影装置の振れに関する情報を検出する
振れ検出手段と、前記振れに関する情報に基づいて動作
する振れ補正手段と、撮影光学系の結像位置に配置され
た撮像素子と、画像を映し出す電子ファインダと、光学
ファインダと、前記電子ファインダのオン、オフを制御
する電子ファインダ表示制御手段と、該電子ファインダ
表示制御手段のオン、オフの状態に応じて、前記振れ補
正手段の動作を変更する制御手段（Ｓ１０６→Ｓ１０８
又はＳ１０６→Ｓ１０７→Ｓ１０８）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手振れ等による被
写体像の像振れを抑制する像振れ補正機能付き撮影装置
の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、撮像素子により撮像された被写体
像を大型の液晶装置などの電子ビューファインダに表示
を行う撮影装置が、デジタルスチルカメラやビデオカメ
ラを中心に広く一般に普及している。

【０００３】また、手振れによる被写体像の像振れを抑
制する機能、即ち防振システムが種々提案され、実用化
されている。

【０００４】ここで、この防振システムをカメラに適応
した場合について簡単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れセンサと、カメラ振れ補正の為にその出力を適
宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカメラ
に搭載することによって行うことができる。そして、こ
の検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正光学装
置を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】振動検出装置と補正光学装置等を有した防
振システムについて、図７〜図９を用いてその概略につ
いて説明する。

【０００８】図７は防振システムを有するコンパクトカ
メラの外観図であり、光軸３２に対して矢印３２ｐ，３
２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補正を行
う。尚、カメラ本体３１の中で、１０２はレリーズボタ
ン、２１はモードダイアル（メインスイッチを含む）、
３１ａはリトラクタブルストロボ、１００は非ＴＴＬ方
式の光学ファインダである。

【０００９】図８は、図７の内部構造を示す斜視図であ
り、３１ｂはカメラ本体、３３は補正レンズ１７を３４
ｐ（ピッチ），３４ｙ（ヨー）方向に自在に駆動して図
７の矢印３２ｐ，３２ｙ方向の振れ補正を行う補正光学
装置である。３５ｐ，３５ｙは各々矢印３６ｐ，３６ｙ
回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動検
出装置である。

【００１０】振動検出装置３５ｐ，３５ｙの出力は、後
述する演算回路３７ｐ，３７ｙを介して補正光学装置３
３の駆動目標値に変換され、該補正光学装置３３に具備
されるコイルに入力して振れ補正を行う。

【００１１】図９は、前記演算回路３７ｐ，３７ｙの電
気的構成の概略を示すブロック図であり、該演算回路３
７ｐ，３７ｙとも同様な為に、この図９では演算回路３
７ｐのみを用いて説明する。

【００１２】演算回路３７ｐは、Ａ／Ｄ変換器３７ｐ
ａ、ＤＣカットフィルタ３７ｐｂ、積分回路３７ｐｃで
構成される。

【００１３】ここでは振動検出装置３５ｐとして、カメ
ラの振れ角速度を検出する振動ジャイロやレーザージャ
イロ等の角速度計を用いており、該振動検出装置はカメ
ラの撮影準備操作（レリーズボタン１０２の半押し（ス
イッチＳＷ１のオン））と同期して駆動され、カメラに
加わる振れ角速度の検出を開始する。振動検出装置３５
ｐの出力信号はＡ／Ｄ変換器３７ｐａによりサンプリン
グされてマイコンに取り込まれる。前記振動検出装置３
５ｐの角速度出力にはＤＣバイアス成分が振れ角速度信
号に重畳している為に、カメラマイコン内においてデジ
タルフィルタ構成されたＤＣカットフィルタ３７ｐｂに
よりカメラに加わる振れ周波数帯域の信号として取り込
む。

【００１４】続いて、積分回路３７ｐｃにてＤＣカット
フィルタ３７ｐｂの出力信号の積分が行われ、角速度信
号が角度信号に変換される。さらに、積分回路３７ｐｃ
にて振れ角速度が積分されて振れ角度に変換され、その
信号を基に目標値が作成され、その目標値で補正光学装
置３３の振れ角度信号に応じた駆動が開始される。具体
的には、積分回路３７ｐｃで振れ角度に変換された信号
は、ＰＷＭ（パルス幅変調）デューティ変更回路３８ｐ
を介して駆動装置３９ｐに入力される。そして、該駆動
装置３９ｐの出力が補正光学装置３３に具備されるコイ
ルに印加されて振れ補正が開始される。

【００１５】また、レリーズボタン１０２の全押し（ス
イッチＳＷ２がオン）され、露光が終了しても該レリー
ズボタン１０２の半押しされている限り、前記積分回路
３７Ｐｃでは積分が継続されている。

【００１６】その後、前記レリーズボタン１０２の半押
しが停止されると、積分回路３７ｐｃでのＤＣカットフ
ィルタ３７Ｐｂの出力の積分が停止され、該積分回路３
７ｐｃのリセットが行われる。なお、前記リセットと
は、今まで積分してきた情報をすべて空にする事であ
る。

【００１７】このようにして、カメラの防振システムで
は、前記レリーズボタン１０２の半押しに同期して防振
制御を開始する。

【００１８】また、上記防振システムでは、補正レンズ
１７を駆動することで振れ補正を行っているが、特開平
５−２２６４９号には、撮像素子自身を駆動するとで振
れ補正を行う技術も開示されている。

【００１９】さらに、撮影装置によっては、電子ビュー
ファインダと非ＴＴＬ式の光学ファインダを併設してい
るものもあり、電子ビューファインダと光学ファインダ
の何れでも撮影構図を決められるようになっている。そ
して、このような構成の撮影装置においては、使用者が
必要に応じて電子ビューファインダの電源を落とせるよ
うになっているものも多い。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、振れを光学
的に補正する方式では、補正レンズの駆動、あるいは撮
像素子の駆動に多くの電力を消費する。また、従来より
使用者が露光中以外の期間にも振れ補正の効果を電子ビ
ューファインダで確認できるようにするため、振れ補正
動作を行わせている。

【００２１】しかし、露光中だけでなく露光中以外の期
間にも振れ補正動作を行わせると、カメラの消費電力が
増大するという問題がある。

【００２２】特に、電子ビューファインダがオフされて
いて、非ＴＴＬ式の光学ファインダで被写体を確認する
ような場合、露光中以外の期間に振れ補正効果を確認す
るために振れ補正動作を行わせる意義はなく、無駄な電
力を消費しているという結果を招く。このような問題
は、被写体光像を銀塩フィルムに記録する銀塩カメラ
や、光電変換素子などの撮像素子を用いて画像データと
して取り込み、記録媒体に記録するビデオカメラやデジ
タルカメラなどの撮影装置の場合も同様である。

【００２３】（発明の目的）本発明の目的は、電子ビュ
ーファインダがオフされていて、振れ補正をする必要が
ない場合は振れ補正動作を行わないようにし、無駄に電
力を消費してしまうことを防止することのできる像振れ
補正機能付き撮影装置を提供しようとするものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１〜７及び１２に記載の発明は、撮影装置の
振れに関する情報を検出する振れ検出手段と、前記振れ
に関する情報に基づいて動作する振れ補正手段と、撮影
光学系の結像位置に配置された撮像素子と、画像を映し
出す電子ファインダと、光学ファインダとを有する像振
れ補正機能付き撮影装置において、前記電子ファインダ
のオン、オフを制御する電子ファインダ表示制御手段
と、該電子ファインダ表示制御手段のオン、オフの状態
に応じて、前記振れ補正手段の動作を変更する制御手段
とを有する像振れ補正機能付き撮影装置とするものであ
る。

【００２５】同じく上記目的を達成するために、請求項
８〜１２に記載の発明は、撮影装置の振れに関する情報
を検出する振れ検出手段と、前記振れに関する情報に基
づいて動作する振れ補正手段と、撮影光学系の結像位置
に配置された撮像素子と、画像を映し出す電子ファイン
ダと、光学ファインダと、撮影準備動作を開始させる第
１のスイッチ手段と、撮影動作を開始させる第２のスイ
ッチ手段とを有する像振れ補正機能付き撮影装置におい
て、前記電子ファインダのオン、オフを制御する電子フ
ァインダ表示制御手段と、前記電子ファインダがオンの
時には、前記第１のスイッチ手段による撮影準備動作開
始の指示に応答して前記振れ補正手段を開始させ、前記
電子ファインダがオフの時には、前記第２のスイッチ手
段による撮影動作開始の指示に応答して前記振れ補正手
段を作動させる制御手段とを有する像振れ補正機能付き
撮影装置とするものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示に実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２７】（実施の第１の形態）図１は本発明の実施
の第１の形態をデジタルカメラに適用した場合の要部構
成を示すブロック図である。

【００２８】先ず、画像処理装置及びその周辺の構成要
素について説明する。

【００２９】１は複数のレンズ群で構成される撮影レン
ズ、２は絞り機能を備えるシャッタ、３は光学像を電気
信号に変換するＣＣＤもしくはＣＭＯＳセンサ等の撮像
素子、４は撮像素子３のアナログ信号出力をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。５はタイミング発
生回路であって、前記撮像素子３、Ａ／Ｄ変換器４、Ｄ
／Ａ変換器８に対してクロック信号や制御信号を供給す
る。このタイミング発生回路５は、後述するメモリ制御
回路７及びマイコン２０により制御されている。

【００３０】６は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器４
からのデータ、あるいはメモリ制御回路７からのデータ
に対して、所定の画素補間処理や色変換処理を行う。ま
た、該画像処理回路６においては、撮像した画像データ
を用いて所定の演算処理を行う。そして、得られた演算
結果に基づいて、マイコン２０が後述する露光制御回路
１３、測距制御回路１４に対して制御を行い、ＴＴＬ方
式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）
処理を行っている。さらに、該画像処理回路６において
は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行
い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ
（オートホワイトバランス）処理も行っている。

【００３１】７はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器
４、タイミング発生回路５、画像処理回路６、Ｄ／Ａ変
換器８、画像表示メモリ１０、メモリ１１、圧縮・伸長
回路１２を制御する。

【００３２】前記Ａ／Ｄ変換器４のデータが、画像処理
回路６、メモリ制御回路７を介して画像表示メモリ１０
あるいはメモリ１１に書き込まれる。あるいはＡ／Ｄ変
換器４のデータが、直接、メモリ制御回路７を介して画
像表示メモリ１０あるいはメモリ１１に書き込まれる。

【００３３】８はＤ／Ａ変換器、１０は画像表示メモ
リ、９はＴＦＴＬＣＤ等から成る画像表示部であり、
画像表示メモリ１０に書き込まれた表示用の画像データ
はＤ／Ａ変換器８を介して画像表示部９により表示され
る。この画像表示部９を用いて撮像した画像データを逐
次表示することで、電子ビューファインダ( 以下、ＥＶ
Ｆとも記す) を実現する。該ＥＶＦ９は、後述するスイ
ッチにより任意に表示をオン／オフすることが可能であ
る。

【００３４】１１は撮影した静止画像や動画像を格納す
るためのメモリであり、所定枚数の静止画像を格納する
のに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の
静止画像を連続して撮影する連写撮影の場合であって
も、該メモリ１１に対して高速かつ大量の画像書き込み
を行うことが可能となる。

【００３５】１２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）
等により画像データを圧縮伸長する圧縮伸長回路であ
り、メモリ１１に格納された画像を読み込んで圧縮処理
あるいは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ
１１に書き込む。１３は絞り機能を備えたシャッタ２を
制御する露光制御回路である。１４は測距制御回路であ
って、撮影レンズ１のフォーカシングを制御する。１５
はズーム制御回路であって、撮影レンズ１のズーミング
を制御する。１６はストロボ制御回路であり、ＡＦ補助
光の投光機能、ストロボ調光機能も有する。

【００３６】前記露光制御回路１３、測距制御回路１４
はＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮像した画像デ
ータを画像処理回路６によって演算した演算結果に基づ
き、マイコン２０が前記露光制御回路１３、測距制御回
路１４に対して制御を行う。

【００３７】１７は撮影光軸を偏心させること撮像素子
に結像する被写体像の振れを光学的に抑制するための振
れ補正レンズである。１８は振動検出制御回路であり、
撮影レンズの光軸に対し、ヨー方向とピッチ方向の振れ
を検出検出するための角速度センサとその信号出力を処
理する信号処理部からなる。１９は振れ補正制御回路で
あり、前記振動検出制御回路１８の出力がマイコン２０
により適宜演算処理された値を駆動目標値として補正レ
ンズ１７を制御して振れを抑制する。２０は上記構成の
デジタルカメラを制御するシステム制御回路であるとこ
ろのマイコンである。

【００３８】次に、各操作部材について説明する。

【００３９】２１，２２，２３，２４，２５及び２６
は、マイコン２０の各種の動作指示を入力するための操
作部材であり、スイッチやダイアルにより構成される。
ここで、これらの操作部材を具体的に説明する。

【００４０】２１はモードダイアルスイッチであり、該
モードダイアルスイッチ２１により、電源オフ、自動撮
影モード、撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・
消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り換
え設定することが出来る。２２はレリーズスイッチ（以
下、スイッチＳＷ１と記す）であり、不図示のレリーズ
ボタン（図７の１０２に相当する）の半押しでオンとな
り、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）
処理等の撮影準備動作開始を指示する。２３はレリーズ
スイッチ（以下、スイッチＳＷ２と記す）であり、不図
示のレリーズボタンの全押しでオンとなり、撮像素子３
から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器４、メモリ制御回路
７を介してメモリ１１に画像データを書き込む露光処
理、画像処理回路６やメモリ制御回路７での演算を用い
た現像処理、メモリ１１から画像データを読み出し、圧
縮伸長回路１２で圧縮を行い、記録媒体２００，２１０
に画像データを書き込む記録処理、という一連の処理の
動作開始を指示する。

【００４１】２４は画像表示スイッチ（以下、スイッチ
ＥＶＦＳＷと記す）であって、ＥＶＦ９のオン／オフを
設定することが出来る。この機能により、光学ファイン
ダ１０４を用いて撮影を行う際には、TFT LCD 等から成
るＥＶＦ９への電流供給を遮断することにことが可能と
なる。

【００４２】２５は振れ補正スイッチ（以下、スイッチ
ＩＳＳＷと記す）であり、オフで振れ補正禁止モードが
設定され、オンで振れ補正禁止モードが解除され、振れ
補正撮影が行われる。

【００４３】次に、デジタルカメラと接続される各構成
要素及び付属部材について説明する。

【００４４】２７は電源制御回路であり、電池検出回
路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り換
えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着
の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果
及びマイコン２０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバー
タを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む
各部へ供給する。２８はメモリカードやハードディスク
等の記録媒体とのインタフェース（Ｉ／Ｆ）、２９はメ
モリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行う
コネクタ、２６はコネクタ３０に記録媒体２００が装着
されているか否かを検知する記録媒体着脱検知回路であ
る。

【００４５】なお、本実施の形態では記録媒体を取り付
けるインターフェース２８及びコネクタ２９を１系統持
つものとして説明している。もちろん、記録媒体を取り
付けるインターフェース及びコネクタは、単数あるいは
複数、いずれの系統数を備える構成としても構わない
が、また、異なる規格のインターフェース及びコネクタ
を組み合わせて備える構成としても構わない。

【００４６】インターフェース及びコネクタとしては、
ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ）カ
ード等の規格に準拠したものを用いて構成して構わな
い。

【００４７】１００は非ＴＴＬ方式の光学ファインダで
あり、該光学ファインダ１００を用いることによって、
ＥＶＦ９による電子ビューファインダ機能を使用するこ
と無く、該光学ファインダ１００を見ながら撮影を行う
ことが可能である。

【００４８】２００はメモリカードやハードディスク等
の記録媒体であり、該記録媒体２００は、半導体メモリ
や磁気ディスク等から構成される記録部２０３、デジタ
ルカメラとのインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０１、コネク
タ２０２を備えている。

【００４９】次に、図２のフローチャートを用いて、上
記のように構成されたデジタルカメラの動作について説
明する。なお、主要部分の説明を分かり易くするために
撮影動作時以外の説明を省いている。

【００５０】まず、スイッチＳＷ１がオンになると（Ｓ
１０１）、マイコン２０は測距処理を行って測距制御回
路１５により撮影レンズ１の焦点を被写体に合わせ（Ｓ
１０２）、続いて測光処理を行って絞り値及びシャッタ
時間を決定する（Ｓ１０３）。測光処理において、必要
であればストロボ発光の設定も行う。

【００５１】次に、スイッチＩＳＳＷがオンかオフかを
判定し（Ｓ１０４）、オフの場合は、ステップＳ１０８
に進む。一方、スイッチＩＳＳＷがオンの場合はステッ
プＳ１０５へ進み、マイコン２０は、振動検出制御回路
１８により角速度センサの信号の検出及び振れ補正演算
を行い、補正レンズ１７を駆動するための振れ補正量を
算出するという一連の振れ検出処理を行う。

【００５２】次に、スイッチＥＶＦＳＷがオンかオフか
を判定し（Ｓ１０６）、該スイッチＥＶＦＳＷがオンの
場合はステップＳ１０７に進み、上記ステップＳ１０５
で得られた振れ補正量に基づいて補正レンズ１７を駆動
し、撮像素子３に結像する被写体像の振れを補正する。
よって、ＥＶＦ９には振れが抑制された被写体像が映し
出されることになる。

【００５３】一方、スイッチＥＶＦＳＷがオフであれば
ステップＳ１０７をスキップしてステップＳ１０８に進
む。すなわち、ＥＶＦ９に被写体像を映し出さない場合
は、振れの効果を確認するために補正レンズ１７を駆動
する必要がないので、上記振れ補正動作は行わない。こ
れにより、電力消費を低減することが出来る。

【００５４】次に、スイッチＳＷ２がオンになっている
か否かを判定し（Ｓ１０８）、オフであれば、上記スイ
ッチＳＷ１がオンのままであるかを判定する（Ｓ１０
９）。該スイッチＳＷ１がオフであれば振れ補正動作を
停止し（Ｓ１１５）、撮影動作を終了する。

【００５５】一方、スイッチＳＷ１がオンのままであれ
ばステップＳ１０４に戻り、該スイッチＳＷ１が保持さ
れている間、ステップＳ１０４〜Ｓ１０９が繰り返され
ることになる。この時、スイッチＩＳＳＷとスイッチＥ
ＶＦＳＷが共にオンであれば、ＥＶＦ９には振れが抑制
された被写体像が映し出されることになり、撮影者は振
れの効果を視覚的に確認出来る。また、ＥＶＦ９がオフ
であれば、撮影者が被写体を確認する手段は光学ファイ
ンダ１００となる。このとき光学ファインダ１００は非
ＴＴＬであるので、振れの効果を確認するために補正レ
ンズ１７を駆動する必要がなく、よって、電力消費を低
減することが出来る。

【００５６】また、上記ステップＳ１０８でスイッチＳ
Ｗ２がオンであると判定すると、上記ステップＳ１０３
で求めた露出条件により露光動作を開始する（Ｓ１１
０）。次に、スイッチＩＳＳＷがオンかオフかを判定し
（Ｓ１１１）、オフの場合はステップＳ１１４に進む。

【００５７】一方、スイッチＩＳＳＷがオンの場合はス
テップＳ１１２へ進み、マイコン２０は、振動検出制御
回路１８により角速度センサの信号の検出及び振れ補正
演算を行い、補正レンズ１７を駆動するための振れ補正
量を算出するという一連の振れ検出処理を行う。

【００５８】そして、次のステップＳ１１３において、
上記ステップＳ１１２で得られた振れ補正量に基づいて
補正レンズ１７を駆動し、撮像素子３に結像する被写体
像の振れを補正する。その後は露光完了したか否かを判
定し（Ｓ１１４）、完了していない場合はステップＳ１
１１に戻る。すなわち、露光中の間、ステップＳ１１１
〜Ｓ１１４が繰り返され、スイッチＩＳＳＷの設定状態
により振れ補正制御を行い、振れを抑制した被写体像が
撮影されることになる。露光が完了すると（Ｓ１１
４）、振れ補正動作を停止して一連の撮影動作を終了す
る。

【００５９】以上説明したように、電子ビューファイン
ダの表示がオフの場合、露光期間中以外は振れ補正制御
を行わないようにしているので（図２のＳ１０６→Ｓ１
０８（Ｓ１０７をスキップする））、不必要な振れ補正
動作による電源の消費を低減することができる。すなわ
ち、振れ補正動作は露光期間中のみ行えば良いものであ
り、それ以外の期間では電子ビューファインダの表示が
オフの場合、振れ補正の効果を視認できるようにする必
要がないので振れ補正を行わない。

【００６０】（実施の第２の形態）次に、フィルムを用
いるカメラへ適応した場合を、本発明の実施の第２の形
態として以下に説明する。

【００６１】図３は本発明の実施の第２の形態に係るカ
メラの要部構成を示すブロック図であり、図１と同一番
号は同じ機能であるのでここでは説明を省略する。

【００６２】３’は電子ビューファインダ（ＥＶＦ９）
用撮像素子であり、結像された像がＥＶＦに映し出され
る。なお、この撮像素子３’は、ハーフミラー２９によ
り二分された被写体像の一方が結像されると共に、不図
示のアクチュエータにより撮影光軸に対して偏心可能に
構成されている。１９’は振れ補正制御回路であり、振
動検出制御回路１８の出力がマイコン２０により適宜演
算処理されたその値を駆動目標値として補正レンズ１７
を制御して振れを抑制する。

【００６３】２８は給送制御回路であり、マイコン２０
により公知の方法によりフィルムの巻き上げ、巻き戻し
が制御される。２９は、被写体からの撮影光束を二分し
て一方の光束を前述の撮像素子に導き、もう一方を後述
のフィルム３０に導くように撮影光軸に対して４５度の
傾斜角をもって配置されたものである。３０は被写体像
が露光されるフィルムである。

【００６４】次に、図４のフローチャートを用いて、上
記のように構成されたカメラの動作について説明する。
なお、ステップ番号の１０の位、１の位が図２に示した
ステップ番号と同一番号のものはほぼ同一動作を示して
おり、重複する部分の説明は省略する。

【００６５】ステップＳ２０４でスイッチＩＳＳＷがオ
ンの場合はステップＳ２０５へ進み、マイコン２０は、
振動検出制御回路１８により角速度センサの信号の検出
及び振れ補正演算を行い、補正レンズ１７を駆動するた
めの振れ補正量を算出するという一連の振れ検出処理を
行う。次に、スイッチＥＶＦＳＷがオンかオフかを判定
し（Ｓ２０６）、該スイッチＥＶＦＳＷがオンの場合は
ステップＳ２０７に進み、上記ステップＳ２０５で得ら
れた振れ補正量に基づき補正レンズ１７を駆動し、撮像
素子３’に結像する被写体像の振れを補正する。この
時、ＥＶＦ９には、振れが抑制された被写体像が映し出
されることになる。

【００６６】一方、スイッチＥＶＦＳＷがオフであれば
ステップＳ２０７をスキップしステップＳ２０８に進
む。すなわち、ＥＶＦ９に被写体像を映し出さない場合
は、振れの効果を確認するために補正レンズ１７を駆動
する必要がないので、電力消費を低減することが出来
る。

【００６７】そして、ステップＳ２０９でスイッチＳＷ
１がオンであるか否かを判定する（Ｓ２０９）。該ステ
ップＳ２０９でＳＷ１がオフであれば振れ補正動作を停
止し（Ｓ２１６）、撮影動作を終了する。

【００６８】また、ステップＳ２１２では、マイコン２
０は、振動検出制御回路１８により角速度センサの信号
の検出及び振れ補正演算を行い、補正レンズ１７を駆動
するための振れ補正量を算出するという一連の振れ検出
処理を行う。次に、上記ステップＳ２１２で得られた振
れ補正量に基づいて補正レンズ１７を駆動し、フィルム
３０に結像する被写体像の振れを補正する（Ｓ２１
３）。そして、次に露光完了したか否かを判定し（Ｓ２
１４）、完了していない場合はステップＳ２１１に戻
る。すなわち、露光中の間ステップＳ２１１〜Ｓ２１４
が繰り返され、スイッチＩＳＳＷの設定状態により振れ
補正制御を行い、振れを抑制した被写体像が撮影される
ことになる。露光が完了すると（Ｓ２１４）、振れ補正
動作を停止して（Ｓ２１５）、一連の撮影動作を終了す
る。

【００６９】以上説明したように、電子ビューファイン
ダの表示がオフの場合、露光期間中以外は振れ補正制御
を行わないようにしているので（図４のＳ２０６→Ｓ２
０８（Ｓ２０７をスキップする））、不必要な振れ補正
動作による電源の消費を低減することができる。すなわ
ち、振れ補正動作は露光期間中のみ行えば良いものであ
り、それ以外の期間では電子ビューファインダの表示が
オフの場合、振れ補正の効果を視認できるようにする必
要がないので振れ補正を行わない。

【００７０】（実施の第３の形態）図３は本発明の実施
の第３の形態に係るカメラの要部構成を示すブロック図
であり、図１と同一番号は同じ機能であるのでここでは
説明を省略する。

【００７１】３”は撮像素子であり、不図示のアクチュ
エータにより撮影光軸に対して偏心可能に構成されてい
る。１９’は振れ補正制御回路であり、振動検出制御回
路１８の出力がマイコン２０により適宜演算処理された
その値を駆動目標値として撮像素子３”を制御して振れ
を抑制する次に、上記のように構成されたカメラにおいて、図６の
フローチャートを用いて、上記のように構成されたカメ
ラの動作について説明する。なお、ステップ番号の１０
の位、１の位が図２に示したステップ番号と同一番号の
ものはほぼ同一動作を示しており、重複する部分の説明
は省略する。

【００７２】ステップＳ３１８では、ステップＳ３０５
で得られた振れ補正量に基づいて撮像素子３”を駆動
し、撮像素子３”に結像する被写体像の振れを補正す
る。また、ステップＳ３１９でも、ステップＳ３１２で
得られた振れ補正量に基づいて撮像素子３”を駆動し、
撮像素子３”に結像する被写体像の振れを補正する。

【００７３】このように本実施の形態では、振れ補正手
段として撮像素子を駆動させるように構成している。

【００７４】以上説明したように、電子ビューファイン
ダの表示がオフの場合、露光期間中以外は振れ補正制御
を行わないようにしているので（図６の３０６→Ｓ３０
８（Ｓ３１８をスキップする））、不必要な振れ補正動
作による電源の消費を低減することができる。すなわ
ち、振れ補正動作は露光期間中のみ行えば良いものであ
り、それ以外の期間では電子ビューファインダの表示が
オフの場合、振れ補正の効果を視認できるようにする必
要がないので振れ補正を行わない。

【００７５】（変形例）以上、複数の実施の形態につい
て説明してきたが、本発明は、上述した実施の各形態の
構成には限定されず、カメラ各部の組み合わせ、構造等
を適宜変形、変更することが出来る。例えば、撮像素子
としてフィルム、もしくは光電変換素子を用いている
が、各々何れの撮像素子を用いてもよい。

【００７６】また、上記の実施の各形態では、スイッチ
ＳＷ１に応答して振れ補正量の算出を開始しているが、
モードダイアルが撮影モードにセットされたことに応答
して振れ補正量の算出と補正を開始してもよい。例えば
このような撮影装置としては、ビデオカメラが適応でき
る。

【００７７】また、上記の実施の各形態では、振れ検出
装置として角速度センサを用いているが、撮像素子であ
るＣＣＤ等の光電変換素子に撮像される像の所定時間内
でズレを検出することにより振れを検出する方法でもよ
い。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子ビューファインダがオフされていて、振れ補正をす
る必要がない場合は振れ補正動作を行わないようにし、
無駄に電力を消費してしまうことを防止することができ
る像振れ補正機能付き撮影装置を提供できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る撮影装置の要
部構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係る撮影装置の主
要部分の動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係る撮影装置の要
部構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の第２の形態に係る撮影装置の主
要部分の動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第３の形態に係る撮影装置の要
部構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施の第３の形態に係る撮影装置の主
要部分の動作を示すフローチャートである。

【図７】従来の防振システム搭載カメラの全体を示す斜
視図である。

【図８】従来の防振システム搭載カメラの主要部分の詳
細を示す構成図である。

【図９】従来の防振システムの主要部分の電気的構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１撮影レンズ３，３’，３”撮像素子１７補正レンズ１８振動検出制御回路１９，１９’ 振れ補正制御回路２０マイコン２２レリーズスイッチ（ＳＷ１）２３レリーズスイッチ（ＳＷ２）２４画像表示スイッチ（ＥＶＦＷ）２５振れ補正スイッチ（ＩＳＳＷ）２７電源制御回路３０フィルム１００光学ファインダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影装置の振れに関する情報を検出する
振れ検出手段と、前記振れに関する情報に基づいて動作
する振れ補正手段と、撮影光学系の結像位置に配置され
た撮像素子と、画像を映し出す電子ファインダと、光学
ファインダとを有する像振れ補正機能付き撮影装置にお
いて、前記電子ファインダのオン、オフを制御する電子ファイ
ンダ表示制御手段と、該電子ファインダ表示制御手段の
オン、オフの状態に応じて、前記振れ補正手段の動作を
変更する制御手段とを有することを特徴とする像振れ補
正機能付き撮影装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記電子ファインダが
オフ時には、前記振れ補正手段の動作を禁止することを
特徴とする請求項１に記載の像振れ補正機能付き撮影装
置。
【請求項３】前記制御手段は、前記電子ファインダが
オフであり、かつ、露光中以外の場合に、前記振れ補正
手段の動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載
の像振れ補正機能付き撮影装置。
【請求項４】前記光学ファインダは、非ＴＴＬ式の光
学ファインダであることを特徴とする請求項１〜３の何
れかに記載の像振れ補正機能付き撮影装置。
【請求項５】前記振れ補正手段は、撮影光学系の光軸
を偏向する手段を含むことを特徴とする請求項１〜４の
何れかに記載の像振れ補正機能付き撮影装置。
【請求項６】前記振れ補正手段は、前記撮像素子を光
軸に対して偏向する手段を含むことを特徴とする請求項
１〜４の何れかに記載の像振れ補正機能付き撮影装置。
【請求項７】前記撮像素子は、フィルムもしくは光電
変換素子であることを特徴とする請求項１〜５に記載の
像振れ補正機能付き撮影装置。
【請求項８】撮影装置の振れに関する情報を検出する
振れ検出手段と、前記振れに関する情報に基づいて動作
する振れ補正手段と、撮影光学系の結像位置に配置され
た撮像素子と、画像を映し出す電子ファインダと、光学
ファインダと、撮影準備動作を開始させる第１のスイッ
チ手段と、撮影動作を開始させる第２のスイッチ手段と
を有する像振れ補正機能付き撮影装置において、前記電子ファインダのオン、オフを制御する電子ファイ
ンダ表示制御手段と、前記電子ファインダがオンの時に
は、前記第１のスイッチ手段による撮影準備動作開始の
指示に応答して前記振れ補正手段を開始させ、前記電子
ファインダがオフの時には、前記第２のスイッチ手段に
よる撮影動作開始の指示に応答して前記振れ補正手段を
作動させる制御手段とを有することを特徴とする像振れ
補正機能付き撮影装置。
【請求項９】前記光学ファインダは、非ＴＴＬ式の光
学ファインダであることを特徴とする請求項８に記載の
像振れ補正機能付き撮影装置。
【請求項１０】前記振れ補正手段は、前記撮像素子を
光軸に対して偏向する手段を含むことを特徴とする請求
項８又は９に記載の像振れ補正機能付き撮影装置。
【請求項１１】前記撮像素子は、フィルムもしくは光
電変換素子であることを特徴とする請求項８〜１０の何
れかに記載の像振れ補正機能付き撮影装置。
【請求項１２】撮影光学系内に光路分割手段を配置
し、前記分割手段により分割された光路上の結像位置に
前記電子ファインダ用の撮像素子を配置したことを特徴
とする請求項１又は８に記載の像振れ補正機能付き撮影
装置。
【請求項１３】前記光電変換素子は、ＣＣＤもしくは
ＣＭＯＳセンサであることを特徴とする請求項７又は１
２に記載の像振れ補正機能付き撮影装置。