JPWO2007055280A1

JPWO2007055280A1 - カメラシステム

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Publication number: JPWO2007055280A1
Application number: JP2007544179A
Authority: JP
Inventors: 弓木　直人; 直人弓木; 本庄　謙一; 謙一本庄
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-11-11
Filing date: 2006-11-09
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2026-11-09
Also published as: CN101292517A; WO2007055280A1; JP4499796B2; US20090097832A1; US7826731B2; CN100556081C

Abstract

カメラシステム（１）は、カメラ本体（１）と、カメラ本体（１）に取り外し可能に装着される交換レンズ（２）と、を備えている。カメラシステム（１）は、撮像センサ（１１）と、撮像光学系（Ｌ）と、ファインダ光学系（１９）と、液晶モニタ（１６）と、クイックリターンミラー（４）と、ぶれ検出ユニット（２１）と、ぶれ補正ユニット（４７）と、シーケンスマイコン（１２）と、レンズマイコン（２０）を備えている。ぶれ補正ユニット（４７）は、ぶれ検出ユニット（２１）により検出された動きに応じて、カメラシステム（１）の動きに起因して発生する撮像画像のぶれを補正する。レンズマイコン（２０）は、モニタ撮影モードの場合に、ぶれ補正ユニット（４７）に補正動作を行わせる。

Description

本発明は、カメラシステムに関し、特に一眼レフデジタルカメラに関する。

近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能な一眼レフデジタルカメラが、急速に普及している。この一眼レフデジタルカメラでは、撮影者によるファインダを用いた被写体観察時には、撮影レンズに入射した光（すなわち被写体像）を、レンズの後の撮影用光路上に配置した反射ミラーで反射することにより光路を変更し、ペンタプリズム等を通して正像にして光学ファインダに導くことで、レンズを通した被写体像を光学ファインダから見ることができる。したがって通常は、ファインダ用光路を形成する位置が反射ミラーの定位置となっている。
一方、レンズを撮影用として使用する場合は、反射ミラーが瞬時に位置を変え、撮影用光路から待避することで、ファインダ用光路を撮影用光路に切り換え、撮影が終了すると定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
デジタルカメラの特徴の一つとしては、撮影時に表示装置（例えば、液晶モニタ）を見ながら撮影し、撮影後にすぐに撮影画像を確認できることが挙げられる。
しかし、これまでの一眼レフカメラの反射ミラーの方式を用いると、構造上、撮影時に液晶モニタを使用するモニタ撮影モードを実現できない。
そこで、撮影時にも、液晶モニタを用いて撮影できる一眼レフデジタルカメラシステムが提案されている。
特開２００１−１２５１７３号公報

しかしながら、光学ファインダを覗くことなく、液晶モニタを用いて撮影することにより、撮影者とデジタルカメラ本体の距離が離れる。このため、デジタルカメラ本体を持つ姿勢が不安定となり、その結果としてカメラシステムのボディがぶれやすくなる。すなわち、撮影モードごとでボディのぶれ方が異なる。例えば、液晶モニタを用いるモニタ撮影モードは、光学ファインダを用いるファインダ撮影モードに比べて、ぶれ（撮影時における、撮影者の手のぶれ、その他の振動によるカメラシステムのボディの動きによる像ぶれ）が撮影画像に及ぼす影響が大きい傾向にある。したがって、液晶モニタを用いて撮影する際に、このぶれ補正（カメラシステムのボディの動きにより生じる像ぶれの補正）の効果が高いカメラシステムが望まれている。
本発明の課題は、モニタ撮影モードを有するカメラシステムにおいて、モニタ撮影モードでのぶれ補正効果を高めることにある。
第１の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮像するカメラシステムであって、撮像部と、撮像光学系と、観察光学系と、表示部と、可動式の反射ミラーと、反射ミラー切換部と、動き検出部と、ぶれ補正部と、補正起動部と、を備えている。撮像光学系は被写体の光学像を撮像部に導く。観察光学系は撮像光学系からの光を観察可能とする。表示部は撮像部により取得された画像を表示する。反射ミラーは、撮像光学系からの光を観察光学系に導く第１の状態と、撮像光学系からの光を撮像部に導く第２の状態と、を有している。反射ミラー切換部は反射ミラーの第１の状態および第２の状態を切り換える。動き検出部はカメラシステムの動きを検出する。ぶれ補正部は、動き検出部により検出された動きに応じて、カメラシステムの動きに起因して発生する撮像画像のぶれを補正する。補正起動部は、反射ミラー切換部により反射ミラーが第２の状態に設定されている場合に、ぶれ補正部に補正動作を行わせる。
このカメラシステムでは、被写体からの光が撮像光学系および反射ミラーにより観察光学系または撮像部に導かれる。反射ミラーの第１の状態は、観察光学系で光学像が観察できるファインダ撮影モードに対応している。反射ミラーの第２の状態は、表示部で光学像が観察できるモニタ撮影モードに対応している。
この場合、モニタ撮影モードにおいては、補正起動部が強制的にぶれ補正部に補正動作を行わせる。このため、ファインダ撮影モードよりもカメラシステムの動きの影響が大きくなるモニタ撮影モードの場合において、カメラシステムの動きの影響を抑制しやすくなる。すなわち、このカメラシステムではモニタ撮影モードでの補正効果を高めることができる。
第２の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮像するカメラシステムであって、撮像部と、撮像光学系と、観察光学系と、表示部と、可動式の反射ミラーと、反射ミラー切換部と、動き検出部と、ぶれ補正部と、選択部と、を備えている。撮像光学系は被写体の光学像を撮像部に導く。観察光学系は撮像光学系からの光を観察可能とする。表示部は撮像部により取得された画像を表示する。反射ミラーは、撮像光学系からの光を観察光学系に導く第１の状態と、撮像光学系からの光を撮像部に導く第２の状態と、を有している。反射ミラー切換部は反射ミラーの第１の状態および第２の状態を切り換える。動き検出部はカメラシステムの動きを検出する。ぶれ補正部は、動き検出部により検出された動きに応じて、カメラシステムの動きに起因して発生する撮像画像のぶれを補正する。選択部は、反射ミラーの状態に応じて、検出された動きに対するぶれ補正部の制御特性として異なる制御特性を選択可能である。
このカメラシステムでは、反射ミラーの状態に応じて、すなわちファインダあるいはモニタ撮影モードに応じて、ぶれ補正部の制御特性が選択される。このため、各モードに最適な制御特性によりぶれ補正を行える。これにより、モニタ撮影モードにおいて、ファインダ撮影モードで設定される制御特性の影響を受けることがなく、モニタ撮影モードのぶれ補正効果を高めることができる。
第３の発明に係るカメラシステムは、第２の発明に係るカメラシステムにおいて、検出された動きに対するぶれ補正部の制御特性を決定する第１および第２の制御特性情報を記憶する記憶部をさらに備えている。選択部は、反射ミラーが第１の状態である場合に、ぶれ補正部が適用する制御特性として第１の制御特性情報を選択し、反射ミラーが第２の状態である場合に、ぶれ補正部が適用する制御特性として第２の制御特性情報を選択する。
第４の発明に係るカメラシステムは、第３の発明に係るカメラシステムにおいて、第１および第２の制御特性情報には検出された動きの周波数と補正効果との関係が含まれている。第２の制御特性情報は、第１の制御特性情報に比べて、補正効果が最大となる動きの周波数が高い。
第５の発明に係るカメラシステムは、第４の発明に係るカメラシステムにおいて、表示部が撮像光学系の光軸に対して角度が異なる複数の姿勢をとることが可能である。記憶部は、第３の制御特性情報をさらに記憶している。反射ミラーが第２の状態である場合、選択部は、表示部の姿勢に応じて第２および第３の制御特性情報のいずれか一方を選択する。
第６の発明に係るカメラシステムは、第５の発明に係るカメラシステムにおいて、表示部が、撮像光学系の光軸に対して表示面が略直交する第１の姿勢と、撮像光学系の光軸に対して表示面が傾斜している第２の姿勢と、をとることが可能である。選択部は、表示部が第１の姿勢である場合に、ぶれ補正部が適用する制御特性として第２の制御特性情報を選択し、表示部が第２の状態である場合に、ぶれ補正部が適用する制御特性として第３の制御特性情報を選択する。
第７の発明に係るカメラシステムは、第２の発明に係るカメラシステムにおいて、動画を撮影可能な動画撮影モードと、静止画を撮影可能な静止画撮影モードと、を撮像部において切換可能なモード切換部をさらに備えている。選択部は、撮影モードに応じて、検出された動きに対するぶれ補正部の制御特性として異なる制御特性を選択する。

本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの概略構成図本発明の第１実施形態に係るカメラシステムのブロック図本発明の第１実施形態に係る交換レンズ内の制御システムを示すブロック図本発明の第１実施形態に係るぶれ補正ユニットのハードウェアのブロック図本発明の第１実施形態に係るファインダ撮影モードを説明する概念図本発明の第１実施形態に係るモニタ撮影モードを説明する概念図本発明の第１実施形態に係る撮影モードのシーケンスを示すフローチャート制御信号用テーブルのぶれ補正の効果を示す概念図残留ぶれ量を説明する図本発明の第２実施形態に係る制御信号用テーブルのぶれ補正の効果を示す概念図本発明の第２実施形態に係る撮影モードのシーケンスを示すフローチャート本発明の第３実施形態に係る制御信号用テーブルの像ぶれ補正の効果を示す概念図本発明の第３実施形態に係るモニタ撮影モードを説明する概念図本発明の第３実施形態に係るモニタ撮影モードを説明する概念図本発明の第３実施形態に係るモニタ撮影モードを説明する概念図本発明の第４実施形態に係る制御信号用テーブルのぶれ補正の効果を示す概念図

符号の説明

Ｌ撮像光学系
Ｄｆ焦点ずれ量
Ｘ光路
１デジタルカメラ
２レンズ鏡筒
３レンズマウント
４クイックリターンミラー
１０シャッターユニット
１１撮像センサ
１２シーケンスマイコン
１６液晶モニタ
２０レンズマイコン
２１ぶれ検出ユニット
２２ぶれ補正レンズ群
２３ぶれ補正ユニット駆動制御部
２４フォーカスレンズ群
２９クイックリターンミラー駆動制御部
４１角速度センサ
４７ぶれ補正ユニット
５０レリーズボタン
５１撮影モード切換スイッチ
６０，６１，６２，６３，６４，６５制御信号用テーブル（制御特性情報）
１００カメラシステム

〔第１実施形態〕
＜１．全体構成＞
本発明の第１実施形態に係るカメラシステム１００について説明する。図１にカメラシステム１００の概略構成図を示す。
図１に示すように、カメラシステム１００は、交換レンズ式の一眼レフデジタルカメラであり、カメラ本体１と、カメラ本体１に取り外し可能に装着され交換レンズ２と、から構成されている。交換レンズ２は、カメラ本体１のボディ前面に設けられたレンズマウント３に着脱可能に装着される。
交換レンズ２を通過した被写体光は、クイックリターンミラー４のメインミラー４ａにより２つの光束に分割され、反射光束はファインダ光学系１９へ導かれる。一方、透過光束は、クイックリターンミラー４の背面側に設けられたサブミラー４ｂで反射されて、焦点検出用ユニット５のＡＦ用光束として利用される。この焦点検出用ユニット５は、一般的には、位相差検出方式が使用される。
メインミラー４ａで反射された光束はファインダースクリーン６上に結像される。ファインダースクリーン６上に結像された被写体像は、ペンタプリズム７および接眼レンズ８を介してファインダ接眼窓９から観察することができる。
通常の撮影時には、クイックリターンミラー駆動制御部２９により、クイックリターンミラー４が光路Ｘ外に跳ね上げられるとともに、シャッターユニット１０が開かれて撮像センサ１１の撮像面上に被写体像が結像される。
非撮影時には、図１に示すようにクイックリターンミラー４が光路Ｘ上に挿入されるとともに、シャッターユニット１０は閉状態とされる。
カメラ本体１内には、各種シーケンスをコントロールするシーケンスマイコン１２が搭載されている。撮像センサ駆動制御部１３は、撮像センサ１１の駆動制御を行う。シャッター駆動制御部１４は、シャッターユニット１０の駆動制御を行う。画像表示用液晶ユニット駆動制御部１５は、撮像センサ１１より画像データを読み出し、所定の画像処理後、画像表示用液晶モニタ１６へ撮影画像を表示するよう制御する。また、画像記録制御部１７は、図示せぬＳＤカードなどの記録媒体に対して、画像記録部１８を介して、撮影画像の読み書きを行う。
着脱可能な交換レンズ２は、カメラ本体１内の撮像センサ１１に被写体像を結ぶための撮像光学系Ｌを有する。また交換レンズ２内の各種シーケンスをコントロールし、各種レンズ情報を内蔵したレンズマイコン２０が搭載されている。交換レンズ２内には、角速度センサなどのぶれ量を検出するぶれ検出ユニット２１と、ぶれ補正レンズ群２２を駆動制御するぶれ補正ユニット駆動制御部２３と、が搭載されている。このぶれ補正レンズ群２２を駆動制御することにより、撮影者の手ぶれ等の影響が抑制された良好な撮影画像を得ることが可能となる。また、交換レンズ２には、フォーカスレンズ群２４を駆動制御するフォーカスレンズ群駆動制御部２５が搭載されている。さらに、交換レンズ２には、絞りユニット２６を制御する絞り駆動制御部２７が搭載されている。
次に、交換レンズ２内に搭載されているレンズマイコン２０について、図３を用いて説明する。
レンズマイコン２０は、Ｉ／Ｏ部３０を有し、このＩ／Ｏ部３０を介して、ぶれ検出ユニット２１、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３、フォーカスレンズ群駆動制御部２５、絞り駆動制御部２７、および操作スイッチ３１と通信を行う。この操作スイッチ３１は、ぶれ補正ユニット４７を動作させるかどうかを撮影者が選択するための操作部であり、例えばＯＮ−ＯＦＦ式スイッチである。ＯＮが選択された場合には、ぶれ検出ユニット２１の出力に応じてぶれ補正が行われ、ＯＦＦが選択された場合には、ぶれ補正レンズ群２２が光軸中心に保持され、ぶれ補正動作が停止する。シリアルＩ／Ｏ部３３は、カメラ本体１とデータなどのシリアル通信を行う。さらに、ＣＰＵ３４は、演算制御等を行うためのものであり、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３５、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ３６、および、このフラッシュＲＯＭ３６にプログラムを書込むための書込み回路である書込みコントローラ３７と共に、それぞれ内部バスにより結合されている。なお、フラッシュＲＯＭ３６には、各種プログラム、あるいは焦点距離及び被写体までの距離とフォーカスレンズ群２４の移動量との関係を示すデータや、焦点距離に応じたぶれ補正レンズ群２２の光軸中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。
次に、ぶれ補正ユニット４７について、図４を用いて説明する。ぶれ補正ユニット駆動制御部２３は、ぶれ補正レンズ群２２を駆動及び制御する制御部であり、撮像光学系Ｌの光軸に直交する平面内で、ぶれ補正レンズ群２２を上下左右に移動させる。移動量検出部４０は、ぶれ補正レンズ群２２の実際の移動量を検出する検出部であり、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３と共にぶれ補正レンズ群２２を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。
角速度センサ４１は、撮像光学系Ｌを含むカメラシステム１００自体の動きを検出するためのセンサであり、カメラシステム１００が静止している状態での出力を基準に、カメラシステム１００の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。角速度センサ４１は、ヨーイング及びピッチングの２方向の動きを検出するセンサであり、２個設けられている。図４では１方向のみ図示する。このように角速度センサ４１は、手ぶれ及びその他の振動によるカメラシステム１００の動きを検出する動き検出部の機能を有している。
ＨＰＦ４２は、角速度センサ４１の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタである。ＬＰＦ４３は、角速度センサ４１の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分やノイズ成分を除去する低域通過フィルタである。アンプ４４は、角速度センサの出力信号レベルの調整を行うための回路である。Ａ／Ｄ変換部４５はアンプ４４の出力信号をデジタル信号に変換する変換部あり、その出力はレンズマイコン２０に送信される。
レンズマイコン２０は、Ａ／Ｄ変換部４５を介して取り込んだ角速度センサ４１の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、ぶれ補正に必要なぶれ補正レンズ群の駆動制御量（以下、制御信号と称す）を求めて出力する制御信号発生部である。
以上のように、ぶれ補正レンズ群２２、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３、角速度センサ４１、およびレンズマイコン２０などにより、ぶれ補正ユニット４７が形成されている。
＜３．動作＞
次に、カメラシステム１００の撮影動作について説明する。
（３．１：ファインダ撮影モード）
まず、図５を用いて撮影者がファインダ接眼窓９を覗いて撮影する場合（ファインダ撮影モード）の駆動シーケンスについて説明する。
撮影者のレリーズボタン５０の半押し動作により、カメラ本体１内のシーケンスマイコン１２および各種ユニットには、電源が供給される。電源供給により起動するカメラ本体１内のシーケンスマイコン１２は、同じく電源供給で起動する交換レンズ２内のレンズマイコン２０より、レンズマウント３の電気切片３８を介して、各種レンズデータを受け取り、内蔵するメモリに保存する。次に、シーケンスマイコン１２は、焦点検出用ユニット５より、焦点ずれ量（以後、Ｄｆ量という）を取得し、そのＤｆ量分、フォーカスレンズ群２４を駆動するようレンズマイコン２０に指示する。レンズマイコン２０は、フォーカスレンズ群駆動制御部２５をコントロールして、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を動作させる。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動とを繰り返すうち、Ｄｆ量は小さくなり、所定量以下になった時に合焦と判断し、フォーカスレンズ群２４の駆動を止める。
この後、シーケンスマイコン１２は、レリーズボタン５０の全押し動作により、レンズマイコン２０に不図示測光センサからの出力に基づいて計算された絞り値にするよう指示する。そして、レンズマイコン２０は、絞り駆動制御部２７をコントロールし、指示された絞り値まで、絞りを絞り込む。絞り値の指示と同時にシーケンスマイコン１２は、クイックリターンミラー駆動制御部２９により、クイックリターンミラー４の光路Ｘ内からの退避を行う。退避完了後、撮像センサ駆動制御部１３は、撮像センサ１１の駆動を指示し、シャッターユニット１０の動作を指示する。なお、撮像センサ駆動制御部１３は、不図示の測光センサからの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光する。
露光完了後、撮像センサ駆動制御部１３は、撮像センサ１１より画像データを読み出し、所定の画像処理後、画像表示用液晶モニタ１６へ撮影画像を表示するよう制御する。画像記録部１８を介して、記憶媒体に画像データが書き込まれる。また、露光終了後、クイックリターンミラー４とシャッターユニット１０とを初期位置にリセットする。シーケンスマイコン１２は、レンズマイコン２０へ、絞りを開放位置にリセットするよう指示し、レンズマイコン２０は、各ユニットにリセット命令を行う。リセット完了後、レンズマイコン２０は、シーケンスマイコン１２にリセット完了を伝える。シーケンスマイコン１２は、レンズマイコン２０からのリセット完了情報と露光後の一連処理の完了を待つ。その後、レリーズボタンの状態が押し込みされていないことをシーケンスマイコン１２が確認し、撮影シーケンスが終了する。
（３．２：モニタ撮影モード）
次に、図６を用いて、撮影者が液晶モニタ１６を用いて撮影する場合（モニタ撮影モード）の駆動シーケンスについて説明する。
液晶モニタ１６を用いて撮影する際には、撮影モード切換スイッチ５１がＯＦＦからＯＮに切り換えられる。撮影モード切換スイッチ５１がＯＮに切り換えられると、モニタ撮影モードへの移行動作が開始される。具体的には、シーケンスマイコン１２は、クイックリターンミラー駆動制御部２９により、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内から退避させる。この結果、被写体像が撮像センサ１１に到達する。撮像センサ駆動制御部１３は、撮像センサ１１より画像データを読み出し、所定の画像処理後、画像表示用液晶モニタ１６へ撮影画像を表示させる。このように、撮影画像を液晶モニタ１６に表示させることにより、撮影者はファインダ接眼窓９を覗くことなく、被写体を追いかけることが可能となる。
次に、撮影者のレリーズボタン５０の半押し動作により、カメラ本体１のシーケンスマイコン１２は、レンズマウント３の電気切片３８を介して、交換レンズ２内のレンズマイコン２０から送信される各種レンズデータを受け取る。レンズデータはレンズマイコン２０に内蔵されるメモリに保存される。次に、シーケンスマイコン１２は、クイックリターンミラー駆動制御部２９により、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内の定位置に戻し、焦点検出用ユニット５より、Ｄｆ量を取得する。シーケンスマイコン１２は、そのＤｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するようにレンズマイコン２０に指示する。レンズマイコン２０は、フォーカスレンズ群駆動制御部２５をコントロールして、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を動作させる。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動とを繰り返すうち、Ｄｆ量は小さくなる。Ｄｆ量が所定量以下になったときに合焦と判断され、フォーカスレンズ群２４の駆動が停止される。
この後、シーケンスマイコン１２は、レリーズボタン５０の全押し動作により、絞りユニット２６の絞り状態が測光センサからの出力に基づいて計算された絞り値になるように、レンズマイコン２０に絞りユニット２６の駆動を指示する。レンズマイコン２０は、絞り駆動制御部２７をコントロールし、指示された絞り値まで、絞りユニット２６を絞り込む。絞り値の指示と同時にシーケンスマイコン１２は、クイックリターンミラー駆動制御部２９により、クイックリターンミラー４の光路Ｘ内からの退避を行う。退避完了後、撮像センサ駆動制御部１３は、撮像センサ１１を駆動させ、シャッターユニット１０を駆動させる。なお、撮像センサ駆動制御部１３は、測光センサからの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光する。
露光完了後、撮像センサ駆動制御部１３は、撮像センサ１１より画像データを読み出す。所定の画像処理後、撮像センサ駆動制御部１３は画像表示用液晶モニタ１６に撮影画像を表示させる。画像記録部１８を介して記憶媒体に画像データが書き込まれる。また、露光完了後、クイックリターンミラー駆動制御部２９によりクイックリターンミラー４は光路Ｘ内から退避した状態で保持される。これにより、モニタ撮影モードを継続することが可能となる。
また、モニタ撮影モードを解除する場合には、撮影モード切換スイッチ５１が操作され、モニタ撮影モードから通常使用されるファインダ撮影モードへ撮影モードが移行する。具体的には、クイックリターンミラー駆動制御部２９により、クイックリターンミラー４が光路Ｘ内の所定位置に戻される。また、カメラ本体１の電源が切断される際にも、クイックリターンミラー４は光路Ｘ内の所定位置に戻される。
（３．３：撮影モード切換時の動作）
次に、カメラシステム１００の使用中における撮影モード切換時の動作について、図７に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。
カメラ本体１のシーケンスマイコン１２は、カメラシステム１００の使用中（電源ＯＮ時）に撮影モード切換スイッチ５１のＯＮ／ＯＦＦの状態を監視している（Ｓｔｅｐ１）。撮影モード切換スイッチ５１がＯＦＦからＯＮへ切り換えられた場合にはＳｔｅｐ２に移行し、ＯＮからＯＦＦへ切り換えられた場合にはＳｔｅｐ６に移行する（Ｓｔｅｐ１）。
撮影モード切換スイッチ５１がＯＦＦからＯＮへ切り換えられた場合、クイックリターンミラー駆動制御部２９がクイックリターンミラー４を光路Ｘ外に退避させ（Ｓｔｅｐ２）、撮像センサ駆動制御部１３により撮像センサ１１の動作が開始される（Ｓｔｅｐ３）。次に、シーケンスマイコン１２からレンズマイコン２０へ撮影モード切換スイッチ５１の情報が送信される。レンズマイコン２０は、この情報に基づいて、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３を介してぶれ補正ユニット４７にぶれ補正動作を開始させる（Ｓｔｅｐ４）。このとき、操作スイッチ３１の状態とは無関係に、ぶれ補正ユニット４７の動作が開始される。すなわち、操作スイッチ３１の状態ではなく、撮影モード切換スイッチ５１の状態に基づいて、ぶれ補正ユニット４７の動作を開始するか否かが判断される。その後、液晶モニタ１６に撮影画像が表示され（Ｓｔｅｐ５）、ファインダ撮影モードからモニタ撮影モードへの切換動作が完了する。
一方、撮影モード切換スイッチ５１がＯＮからＯＦＦへ切り換えられた場合、液晶モニタ１６がＯＦＦとなり（Ｓｔｅｐ６）、ぶれ補正ユニット４７がＯＦＦとなる（Ｓｔｅｐ７）。このとき、操作スイッチ３１の状態によりぶれ補正ユニット４７のＯＮ、ＯＦＦが決定されてもよい。さらに、撮像センサ駆動制御部１３により撮像センサ１１の駆動が停止され（Ｓｔｅｐ８）、クイックリターンミラー駆動制御部２９によりクイックリターンミラー４が光路Ｘ内に挿入される（Ｓｔｅｐ９）。これにより、モニタ撮影モードからファインダ撮影モードへの切換動作が完了する。
なお、Ｓｔｅｐ７においてぶれ補正ユニット４７がＯＦＦの場合には、ぶれ補正レンズ群２２は電気的あるいは機械的に光軸中心に保持される。ぶれ補正レンズ群２２を保持する方式は、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３を介してアクチュエータに電流を流す方式、あるいはぶれ補正レンズ群２２をメカニカルな方法でロックする方式のいずれであってもよい。メカニカルな方法でロックする場合、電流を流す必要がないため、消費電力の低減を図ることができる。
＜４．作用効果＞
一般的に、ファインダ撮影モードにおいては、撮影者の眼がファインダ接眼窓９に近接するため、その結果として、撮影者の手および顔面によりカメラシステム１００が支持される。このため、撮影時のカメラシステム１００のぶれを軽減することができる。
それに対して、モニタ撮影モードにおいては、撮影者は液晶モニタ１６を見て撮影することになる。液晶モニタ１６を見るためには、必然的に、カメラシステム１００と撮影者との距離が大きくなる。このため、撮影姿勢が不安定となり、カメラシステム１００のぶれが生じやすくなり、撮影画像へのぶれの影響が大きくなる。
しかし、このカメラシステム１００では、前述のようにモニタ撮影モードの場合に強制的にぶれ補正ユニット４７によるぶれ補正動作を行うことにより、ぶれ補正動作を行わない時（例えば、モニタ撮影モードにぶれ補正ユニット４７によるぶれ補正動作を行わない場合）に比べて、ぶれによる失敗写真を撮る頻度を大幅に軽減することが可能となる。
以上のように本実施形態に係るカメラシステム１００では、液晶モニタ１６を用いたモニタ撮影モードにおいては、撮影者がぶれ補正モードを選択していなくても、あるいは選択するのを忘れていたとしても、強制的にぶれ補正動作が行われる。このため、液晶モニタ１６を使用する際に、ファインダ撮影モードよりも撮影姿勢が不安定であっても、カメラシステム１００のぶれの影響を小さくできる。これにより、モニタ撮影モードの場合でもぶれの抑制された撮影画像を得ることが可能となる。
〔第２実施形態〕
ファインダ撮影モードとモニタ撮影モードとでは、ぶれ周波数が異なる場合がある。このため、各モードのぶれ周波数に適したぶれ補正動作を行うことが考えられる。以下、本発明の第２実施形態に係るカメラシステムについて説明する。なお、第１実施形態において説明したものについては、同一の符号を付し、その説明は省略する。モニタ撮影モードへの移行について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
＜１．ぶれ補正ユニットの周波数特性＞
図８を用いてぶれ補正ユニットの制御特性について説明する。図８において、横軸はぶれの周波数Ｆｃｓ（Ｈｚ）を示し、縦軸はぶれの抑圧度Ｓｃｓ（ｄＢ）を示している。ここで、ぶれの抑圧度Ｓｃｓとは、ぶれ補正の効果の程度を示す指標であって、下記の式によって定義される。
Ｓｃｓ＝２０・ｌｏｇ（Ａｒ／Ａｃｓ）・（１）
ただし、Ａｃｓ：ぶれ量（カメラシステムのぶれにより生じる画像のぶれ量）
Ａｒ：残留ぶれ量
上記の定義式（１）におけるぶれ量Ａｃｓと残留ぶれ量Ａｒは、図９示す曲線Ｗ０で表されるぶれ量の振幅と曲線Ｗｒで表される残留ぶれ量の振幅とにそれぞれ相当する。
上記のようなぶれの抑圧度Ｓｃｓの定義によれば、抑圧度Ｓｃｓの数値が低いほど（抑圧度Ｓｃｓの絶対値が大きいほど）、ぶれ補正性能が優れていることになる。一般に、撮影者のぶれ周波数Ｆｃｓは１〜１０（Ｈｚ）程度である。しかし、すべての周波数に対しぶれ補正性能を向上させること、すなわち抑圧度Ｓｃｓを一定にすること、は困難である。このため、通常は、ある特定の周波数に対してぶれ補正の性能が向上するように周波数特性が設定される。
以上より、図８に示すように、ぶれの抑圧度Ｓｃｓはぶれの周波数Ｆｃｓによって変化する（以下、ぶれの抑圧度Ｓｃｓのぶれの周波数Ｆｃｓに対する依存性を「ぶれ補正の周波数特性」という）。すなわち、ぶれ補正ユニット４７におけるぶれ補正の性能（ぶれ補正の効果）は、ぶれ周波数Ｆｃｓに依存し、ある特定のぶれ周波数Ｆｃｓにおいて最大となる（ぶれの抑圧度Ｓｃｓの絶対値が最大となる。その時のぶれ周波数を最適ぶれ周波数という。）。例えば図８に示すように、多数の撮影者のぶれの周波数が７（Ｈｚ）程度である場合、その周波数７（Ｈｚ）においてぶれ補正ユニット４７の性能が最大となるように、ぶれ補正の周波数特性が予め設定される。
このように、想定されるぶれ周波数に応じてぶれ補正の周波数特性を予め調節することで、そのぶれ周波数に適したぶれ補正が可能となる。これにより、撮影者のぶれの影響が除去された良好な撮影画像が得られる。
しかし、第１実施形態の＜４．作用効果＞で説明したように、撮影者の撮影姿勢によりぶれ周波数が異なる場合がある。例えば、ファインダ撮影モードに比べて、モニタ撮影モードではカメラシステム１００がぶれやすい。このため、モニタ撮影モードは、ファインダ撮影モードに比べて、ぶれの周波数は高い方にシフトする。この場合、いずれか一方のぶれ周波数に合わせてぶれ補正ユニット４７の制御特性を調節しても、他方のぶれ周波数に対して、その制御特性ではぶれ補正効果が最も高くならない。
すなわち、従来のように１つのぶれ補正の周波数特性を用いる場合、ぶれ周波数の特性が異なる２つの撮影モードに対応できない。
そこで、本実施形態に係るカメラシステムは、撮影モードに応じて、撮影モードごとに最適なぶれ補正の周波数特性を選択する機能を備えている。具体的には、交換レンズ２内のフラッシュＲＯＭ３６には、ぶれ周波数と抑圧度との関係を示す複数の制御信号用テーブル（制御特性情報）が格納されている。本実施形態では、図１０に示すように、ファインダ撮影モードおよびモニタ撮影モードに対応する２種類の制御信号用テーブル６１，６２が用いられる。例えば、ファインダ撮影モードに対応する制御信号用テーブル６１では、最適ぶれ周波数が５（Ｈｚ）付近に設定されており、モニタ撮影モードに対応する制御信号用テーブル６２では、最適ぶれ周波数が７（Ｈｚ）付近に設定されている。そして、撮影モードに応じて、その撮影モードに対応するテーブルがレンズマイコン２０により選択される。
＜２．撮影モード切換時の動作＞
図１１を用いて、撮影モード切換時の動作について説明する。
図１１に示すように、カメラ本体１のシーケンスマイコン１２は、カメラシステム１００の使用中（電源ＯＮ時）に撮影モード切換スイッチ５１のＯＮ／ＯＦＦの状態を監視している（Ｓｔｅｐ１）。撮影モード切換スイッチ５１がＯＦＦからＯＮへ切り換えられた場合にはＳｔｅｐ２に移行し、ＯＮからＯＦＦへ切り換えられた場合にはＳｔｅｐ７に移行する（Ｓｔｅｐ１）。
撮影モード切換スイッチ５１がＯＦＦからＯＮへ切り換えられた場合、クイックリターンミラー駆動制御部２９がクイックリターンミラー４を光路Ｘ外に退避させ（Ｓｔｅｐ２）、撮像センサ駆動制御部１３により撮像センサ１１の動作が開始される（Ｓｔｅｐ３）。次に、シーケンスマイコン１２からレンズマイコン２０へ撮影モード切換スイッチ５１の情報が送信される。レンズマイコン２０は、この情報に基づいて、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３を介してぶれ補正ユニット４７にぶれ補正動作を開始させる（Ｓｔｅｐ４）。このとき、ぶれ補正ユニット４７の制御特性としてモニタ撮影モード特有の制御特性が選択される（Ｓｔｅｐ１５）。具体的には、レンズマイコン２０により図１０に示す制御信号用テーブル６１が選択される。この選択された制御信号用テーブル６１に基づいて、ぶれ補正ユニット４７はぶれ補正動作を行う。さらに、液晶モニタ１６に撮影画像が表示され（Ｓｔｅｐ６）、ファインダ撮影モードからモニタ撮影モードへの切換動作が完了する。
一方、撮影モード切換スイッチ５１がＯＮからＯＦＦへ切り換えられた場合、液晶モニタ１６がＯＦＦとなり（Ｓｔｅｐ７）、ぶれ補正ユニット４７がＯＦＦとなる（Ｓｔｅｐ８）。このとき、操作スイッチ３１の状態によりぶれ補正ユニット４７のＯＮ、ＯＦＦが決定されてもよい。ぶれ補正ユニット４７が補正動作を行う場合、ぶれ補正ユニット４７の制御特性としてファインダ撮影モード特有の制御特性が選択される（Ｓｔｅｐ１９）。具体的には、レンズマイコン２０により図１０に示す制御信号用テーブル６２が選択される。このため図１０に示すように、このファインダ撮影モードにおいては、ぶれ周波数が５（Ｈｚ）付近にてぶれ補正特性が最良となる。さらに、クイックリターンミラー駆動制御部２９によりクイックリターンミラー４が光路Ｘ内に挿入され（Ｓｔｅｐ１０）、モニタ撮影モードからファインダ撮影モードへの切換動作が完了する。
以上のように、本実施形態に係るカメラシステム１００では、モニタ撮影モードとファインダ撮影モードとの切り換えに応じ、選択された撮影モードに最適なぶれ補正の制御特性がぶれ補正ユニット４７において適用される。これにより、撮影モードごとで、その撮影モードに最適なぶれ補正制御を行うことが可能となり、より効果的なぶれ補正を実現できる。
なお、Ｓｔｅｐ８においてぶれ補正ユニット４７がＯＦＦの場合には、ぶれ補正レンズ群２２は電気的あるいは機械的に光軸中心に保持される。ぶれ補正レンズ群２２を保持する方式は、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３を介してアクチュエータに電流を流す方式、あるいはぶれ補正レンズ群２２をメカニカルな方法でロックする方式のいずれであってもよい。メカニカルな方法でロックする場合、電流を流す必要がないため、消費電力の低減を図ることができる。
〔第３実施形態〕
また、液晶モニタ１６が可動式である場合、液晶モニタ１６の角度によって撮影者の撮影姿勢がさらに変化する。例えば、人混みなどを避けるように撮影する場合、図１４に示すように液晶モニタ１６の角度をヒンジ機構７２により変えて（斜め下向きにして）、デジタルカメラを高い位置に持ち上げた状態で撮影することが考えられる。液晶モニタ１６が光軸に直交する通常の姿勢で使用する場合（例えば図６のような状態）に比べて、これらの特殊な使用状態では撮影者の姿勢がより不安定となり、最適ぶれ周波数がさらに高い方にシフトすることが予想される。
そこで、本実施形態に係るカメラシステムでは、ファインダを使用する場合および液晶モニタ１６を通常の姿勢で使用する場合（第１モニタ撮影モード）に加えて、光軸に対する角度を変えて液晶モニタ１６を使用する場合（第２モニタ撮影モード）に対応する制御信号用テーブルが追加されている。具体的には図１２に示すように、ぶれ周波数が９（Ｈｚ）付近にてぶれ補正性能が最良となるような制御信号用テーブル６３が追加されている。第２モニタ撮影モードに対応する制御信号用テーブル６３は、他の制御信号用テーブル６１、６２と同様にフラッシュＲＯＭ３６に記憶されている。
また、図１３および図１４に示すように、液晶モニタ１６に固定された開閉検出用のピン７０と、ピン７０の状態を検出する開閉検出センサ７１と、がカメラ本体１に設けられている。これにより、液晶モニタ１６の開閉状態を検出することが可能となり、開閉状態に応じて制御信号テーブルを選択することが可能となる。
以上の構成により、撮影モードごとに、さらに最適な制御特性を選択することができる。
なお、図１５に示すように、液晶モニタ１６が上側やその他の方向に開く構成でもよい。
〔第４実施形態〕
また、図１６に示すように、モニタ撮影モード上における静止画撮影時と動画撮影時にて、ぶれ補正の制御特性を変更することも可能である。具体的には、動画撮影モードに対応する制御用信号テーブル６４は、パンニング、あるいはチルティングを行う際の誤動作による影響を低減させるために、静止画撮影モードに対応する制御用信号テーブル６５に比べて、１〜２（Ｈｚ）付近のぶれの抑圧度が低く設定されている。このように、静止画撮影時と動画撮影時とにより、ぶれ補正の制御特性を最適化することにより、より効果的なぶれ補正を実現できる。
〔その他の実施形態〕
本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更および修正が可能である。
（１）
第１〜第４実施形態は、それぞれ別の実施形態として説明されている。しかし、第１〜第４実施形態を様々なパターンで組み合わせて実施することも可能である。
（２）
前述の実施形態においては、ぶれ補正の方式として、ぶれ補正レンズ群を駆動する方式を説明しているが、その方式に限定されるものではない。例えば、デジタルカメラ本体に設けられた撮像センサを光軸に対して直交する方向に駆動する方式であっても良い。従来、一眼レフデジタルカメラにおいて、撮像センサを駆動してぶれ補正を行う方式においては、ファインダ接眼窓を覗いて撮影すると、撮影者は、そのぶれ補正の効果を確認することができない。しかしながら、液晶モニタを用いて撮影する際には、ぶれ補正の効果を確認することができるので、その効果はより一層顕著になる。この場合、操作スイッチ３１をカメラ本体１側に設けるのが好ましい。
ぶれ補正の方式は、光学式に限定されるものではなく、電子式のぶれ補正であっても良い。
（３）
モニタ撮影モード時の焦点合わせについては、以下の方式を用いても良い。すなわち、焦点検出用ユニット５を用いる替わりに、撮像センサ１１にて生成された画像データのコントラスト値を用いてオートフォーカス動作を行うことも可能である。この方式を用いることにより、焦点合わせ時に、クイックリターンミラー駆動制御部２９により、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内の定位置に戻す必要がなくなる。このため、焦点合わせの時間を短縮することが可能となる。
（４）
前述の第３実施形態では、液晶モニタ１６の開状態および閉状態に対応する２種類のぶれ補正ユニット４７の制御特性が設けられている。しかし、液晶モニタ１６の角度に応じて制御特性を変化させてもよい。この場合、図１４および図１５に示すように、例えば液晶モニタ１６の角度を検出する角度検出部７３がカメラ本体１に設けられている。フラッシュＲＯＭ３６には角度検出部７３の出力に応じた複数の制御信号用テーブルあるいは制御信号用テーブルを算出可能な関係式などが格納されている。角度検出部７３の出力に応じて、レンズマイコン２０により制御信号用テーブルが選択あるいは算出される。図１２に示す制御特性の場合、ぶれ周波数７〜９（Ｈｚ）の間で最適ぶれ周波数が変化することになる。液晶モニタ１６の角度が大きくなるほど最適ぶれ周波数が大きくなる方が好ましい。この場合、前述の第３実施形態に比べて、使用状態に応じてより最適なぶれ補正を行うことが可能となる。
また、液晶モニタ１６のみ着脱可能な構成であっても良い。この場合、液晶モニタ１６が装着されている状態および取り外されている状態でぶれ補正ユニット４７の制御特性が選択される。
（５）
前述の第１および第２実施形態においては、液晶モニタ１６に表示する画像については、撮像センサ１１を用いて行っている。しかし、他の撮像センサをファインダ光学系内に配置し、その画像を液晶モニタ１６に表示させる方式であっても良い。
（６）
前述のように、動画撮影時には、撮像センサ１１にて生成された画像データのコントラスト値を用いてオートフォーカス動作を行っても良い。この方式を用いることにより、焦点合わせの時間を短縮することが可能となる。

本発明に係るカメラシステムは、複数の撮影モードを有するカメラシステムとして有用である。

近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能な一眼レフデジタルカメラが、急速に普及している。この一眼レフデジタルカメラでは、撮影者によるファインダを用いた被写体観察時には、撮影レンズに入射した光（すなわち被写体像）を、レンズの後の撮影用光路上に配置した反射ミラーで反射することにより光路を変更し、ペンタプリズム等を通して正像にして光学ファインダに導くことで、レンズを通した被写体像を光学ファインダから見ることができる。したがって通常は、ファインダ用光路を形成する位置が反射ミラーの定位置となっている。
一方、レンズを撮影用として使用する場合は、反射ミラーが瞬時に位置を変え、撮影用光路から待避することで、ファインダ用光路を撮影用光路に切り換え、撮影が終了すると定位置に瞬時に戻る。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。

デジタルカメラの特徴の一つとしては、撮影時に表示装置（例えば、液晶モニタ）を見ながら撮影し、撮影後にすぐに撮影画像を確認できることが挙げられる。
しかし、これまでの一眼レフカメラの反射ミラーの方式を用いると、構造上、撮影時に液晶モニタを使用するモニタ撮影モードを実現できない。
そこで、撮影時にも、液晶モニタを用いて撮影できる一眼レフデジタルカメラシステムが提案されている。
特開２００１−１２５１７３号公報

しかしながら、光学ファインダを覗くことなく、液晶モニタを用いて撮影することにより、撮影者とデジタルカメラ本体の距離が離れる。このため、デジタルカメラ本体を持つ姿勢が不安定となり、その結果としてカメラシステムのボディがぶれやすくなる。すなわち、撮影モードごとでボディのぶれ方が異なる。例えば、液晶モニタを用いるモニタ撮影モードは、光学ファインダを用いるファインダ撮影モードに比べて、ぶれ（撮影時における、撮影者の手のぶれ、その他の振動によるカメラシステムのボディの動きによる像ぶれ）が撮影画像に及ぼす影響が大きい傾向にある。したがって、液晶モニタを用いて撮影する際に、このぶれ補正（カメラシステムのボディの動きにより生じる像ぶれの補正）の効果が高いカメラシステムが望まれている。
本発明の課題は、モニタ撮影モードを有するカメラシステムにおいて、モニタ撮影モードでのぶれ補正効果を高めることにある。

第１の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮像するカメラシステムであって、撮像部と、撮像光学系と、観察光学系と、表示部と、可動式の反射ミラーと、反射ミラー切換部と、動き検出部と、ぶれ補正部と、補正起動部と、を備えている。撮像光学系は被写体の光学像を形成する。撮像部は光学像の画像を取得する。表示部は撮像部により取得された画像を表示可能である。観察光学系は光学像を観察するための光学系である。反射ミラーは、撮像光学系から出射された光を観察光学系に導く第１の状態と、撮像光学系から出射された光を撮像部に導く第２の状態と、を有している。反射ミラー切換部は反射ミラーの第１の状態および第２の状態を切り換える。動き検出部はカメラシステムの動き量を検出する。ぶれ補正部は、動き検出部により検出された動き量に応じて、カメラシステムの動きに起因して発生する撮像画像のぶれを補正する。補正起動部は、反射ミラー切換部により反射ミラーが第２の状態に設定されている場合に、ぶれ補正部に補正動作を行わせる。

このカメラシステムでは、被写体からの光が撮像光学系および反射ミラーにより観察光学系または撮像部に導かれる。反射ミラーの第１の状態は、観察光学系で光学像が観察できるファインダ撮影モードに対応している。反射ミラーの第２の状態は、表示部で光学像が観察できるモニタ撮影モードに対応している。
この場合、モニタ撮影モードにおいては、補正起動部が強制的にぶれ補正部に補正動作を行わせる。このため、ファインダ撮影モードよりもカメラシステムの動きの影響が大きくなるモニタ撮影モードの場合において、カメラシステムの動きの影響を抑制しやすくなる。すなわち、このカメラシステムではモニタ撮影モードでの補正効果を高めることができる。
第２の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムであって、ぶれ補正部が画像のぶれを行うか否かに関する補正情報を入力可能な操作部をさらに備えている。反射ミラー切換部により反射ミラーが第１の状態に設定されている場合に、補正起動部は、操作部に入力された補正情報に基づいてぶれ補正部の起動および停止を切り換える。反射ミラー切換部により反射ミラーが第２の状態に設定されている場合に、補正起動部は、操作部に入力された補正情報に関わらず、ぶれ補正部に補正動作を行わせる。

第３の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮像するカメラシステムであって、撮像部と、撮像光学系と、観察光学系と、表示部と、可動式の反射ミラーと、反射ミラー切換部と、動き検出部と、ぶれ補正部と、選択部と、を備えている。撮像光学系は被写体の光学像を形成する。撮像部は光学像の画像を取得する。表示部は撮像部により取得された画像を表示可能である。観察光学系は光学像を観察するための光学系である。表示部は撮像部により取得された画像を表示する。反射ミラーは、撮像光学系からの光を観察光学系に導く第１の状態と、撮像光学系からの光を撮像部に導く第２の状態と、を有している。反射ミラー切換部は反射ミラーの第１の状態および第２の状態を切り換える。動き検出部はカメラシステムの動きを検出する。ぶれ補正部は、動き検出部により検出された動き量に応じて、カメラシステムの動きに起因して発生する撮像画像のぶれを補正する。選択部は、反射ミラーの状態に応じて、検出された動き量に対するぶれ補正部の制御特性として異なる制御特性を選択可能である。

このカメラシステムでは、反射ミラーの状態に応じて、すなわちファインダあるいはモニタ撮影モードに応じて、ぶれ補正部の制御特性が選択される。このため、各モードに最適な制御特性によりぶれ補正を行える。これにより、モニタ撮影モードにおいて、ファインダ撮影モードで設定される制御特性の影響を受けることがなく、モニタ撮影モードのぶれ補正効果を高めることができる。
第４の発明に係るカメラシステムは、第３の発明に係るカメラシステムにおいて、検出された動きに対するぶれ補正部の制御特性を決定する第１および第２の制御特性情報を記憶する記憶部をさらに備えている。選択部は、反射ミラーが第１の状態である場合に、ぶれ補正部が適用する制御特性として第１の制御特性情報を選択し、反射ミラーが第２の状態である場合に、ぶれ補正部が適用する制御特性として第２の制御特性情報を選択する。

第５の発明に係るカメラシステムは、第４の発明に係るカメラシステムにおいて、第１および第２の制御特性情報には検出された動きの周波数と補正効果との関係が含まれている。第２の制御特性情報は、第１の制御特性情報に比べて、補正効果が最大となる動きの周波数が高い。
第６の発明に係るカメラシステムは、第５の発明に係るカメラシステムにおいて、表示部が撮像光学系の光軸に対して角度が異なる複数の姿勢をとることが可能である。記憶部は、第３の制御特性情報をさらに記憶している。反射ミラーが第２の状態である場合、選択部は、表示部の姿勢に応じて第２および第３の制御特性情報のいずれか一方を選択する。
第７の発明に係るカメラシステムは、第６の発明に係るカメラシステムにおいて、表示部が、撮像光学系の光軸に対して表示面が略直交する第１の姿勢と、撮像光学系の光軸に対して表示面が傾斜している第２の姿勢と、をとることが可能である。選択部は、表示部が第１の姿勢である場合に、ぶれ補正部が適用する制御特性として第２の制御特性情報を選択し、表示部が第２の姿勢である場合に、ぶれ補正部が適用する制御特性として第３の制御特性情報を選択する。

第８の発明に係るカメラシステムは、第３の発明に係るカメラシステムにおいて、動画を撮影可能な動画撮影モードと、静止画を撮影可能な静止画撮影モードと、を撮像部において切換可能なモード切換部をさらに備えている。選択部は、撮影モードに応じて、検出された動きに対するぶれ補正部の制御特性として異なる制御特性を選択する。

本発明に係るカメラシステムでは、モニタ撮影モードでの補正効果を高めることができる。

〔第１実施形態〕
＜１．全体構成＞
本発明の第１実施形態に係るカメラシステム１００について説明する。図１にカメラシステム１００の概略構成図を示す。
図１に示すように、カメラシステム１００は、交換レンズ式の一眼レフデジタルカメラであり、カメラ本体１と、カメラ本体１に取り外し可能に装着され交換レンズ２と、から構成されている。交換レンズ２は、カメラ本体１のボディ前面に設けられたレンズマウント３に着脱可能に装着される。
交換レンズ２を通過した被写体光は、クイックリターンミラー４のメインミラー４ａにより２つの光束に分割され、反射光束はファインダ光学系１９へ導かれる。一方、透過光束は、クイックリターンミラー４の背面側に設けられたサブミラー４ｂで反射されて、焦点検出用ユニット５のＡＦ用光束として利用される。この焦点検出用ユニット５は、一般的には、位相差検出方式が使用される。

メインミラー４ａで反射された光束はファインダースクリーン６上に結像される。ファインダースクリーン６上に結像された被写体像は、ペンタプリズム７および接眼レンズ８を介してファインダ接眼窓９から観察することができる。
通常の撮影時には、クイックリターンミラー駆動制御部２９により、クイックリターンミラー４が光路Ｘ外に跳ね上げられるとともに、シャッターユニット１０が開かれて撮像センサ１１の撮像面上に被写体像が結像される。
非撮影時には、図１に示すようにクイックリターンミラー４が光路Ｘ上に挿入されるとともに、シャッターユニット１０は閉状態とされる。
カメラ本体１内には、各種シーケンスをコントロールするシーケンスマイコン１２が搭載されている。撮像センサ駆動制御部１３は、撮像センサ１１の駆動制御を行う。シャッター駆動制御部１４は、シャッターユニット１０の駆動制御を行う。画像表示用液晶ユニット駆動制御部１５は、撮像センサ１１より画像データを読み出し、所定の画像処理後、画像表示用液晶モニタ１６へ撮影画像を表示するよう制御する。また、画像記録制御部１７は、図示せぬＳＤカードなどの記録媒体に対して、画像記録部１８を介して、撮影画像の読み書きを行う。

着脱可能な交換レンズ２は、カメラ本体１内の撮像センサ１１に被写体像を結ぶための撮像光学系Ｌを有する。また交換レンズ２内の各種シーケンスをコントロールし、各種レンズ情報を内蔵したレンズマイコン２０が搭載されている。交換レンズ２内には、角速度センサなどのぶれ量を検出するぶれ検出ユニット２１と、ぶれ補正レンズ群２２を駆動制御するぶれ補正ユニット駆動制御部２３と、が搭載されている。このぶれ補正レンズ群２２を駆動制御することにより、撮影者の手ぶれ等の影響が抑制された良好な撮影画像を得ることが可能となる。また、交換レンズ２には、フォーカスレンズ群２４を駆動制御するフォーカスレンズ群駆動制御部２５が搭載されている。さらに、交換レンズ２には、絞りユニット２６を制御する絞り駆動制御部２７が搭載されている。
次に、交換レンズ２内に搭載されているレンズマイコン２０について、図３を用いて説明する。

レンズマイコン２０は、Ｉ／Ｏ部３０を有し、このＩ／Ｏ部３０を介して、ぶれ検出ユニット２１、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３、フォーカスレンズ群駆動制御部２５、絞り駆動制御部２７、および操作スイッチ３１と通信を行う。この操作スイッチ３１は、ぶれ補正ユニット４７を動作させるかどうかを撮影者が選択するための操作部であり、例えばＯＮ−ＯＦＦ式スイッチである。ＯＮが選択された場合には、ぶれ検出ユニット２１の出力に応じてぶれ補正が行われ、ＯＦＦが選択された場合には、ぶれ補正レンズ群２２が光軸中心に保持され、ぶれ補正動作が停止する。シリアルＩ／Ｏ部３３は、カメラ本体１とデータなどのシリアル通信を行う。さらに、ＣＰＵ３４は、演算制御等を行うためのものであり、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３５、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ３６、および、このフラッシュＲＯＭ３６にプログラムを書込むための書込み回路である書込みコントローラ３７と共に、それぞれ内部バスにより結合されている。なお、フラッシュＲＯＭ３６には、各種プログラム、あるいは焦点距離及び被写体までの距離とフォーカスレンズ群２４の移動量との関係を示すデータや、焦点距離に応じたぶれ補正レンズ群２２の光軸中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。

次に、ぶれ補正ユニット４７について、図４を用いて説明する。ぶれ補正ユニット駆動制御部２３は、ぶれ補正レンズ群２２を駆動及び制御する制御部であり、撮像光学系Ｌの光軸に直交する平面内で、ぶれ補正レンズ群２２を上下左右に移動させる。移動量検出部４０は、ぶれ補正レンズ群２２の実際の移動量を検出する検出部であり、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３と共にぶれ補正レンズ群２２を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。
角速度センサ４１は、撮像光学系Ｌを含むカメラシステム１００自体の動きを検出するためのセンサであり、カメラシステム１００が静止している状態での出力を基準に、カメラシステム１００の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。角速度センサ４１は、ヨーイング及びピッチングの２方向の動きを検出するセンサであり、２個設けられている。図４では１方向のみ図示する。このように角速度センサ４１は、手ぶれ及びその他の振動によるカメラシステム１００の動きを検出する動き検出部の機能を有している。

ＨＰＦ４２は、角速度センサ４１の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタである。ＬＰＦ４３は、角速度センサ４１の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分やノイズ成分を除去する低域通過フィルタである。アンプ４４は、角速度センサの出力信号レベルの調整を行うための回路である。Ａ／Ｄ変換部４５はアンプ４４の出力信号をデジタル信号に変換する変換部あり、その出力はレンズマイコン２０に送信される。
レンズマイコン２０は、Ａ／Ｄ変換部４５を介して取り込んだ角速度センサ４１の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、ぶれ補正に必要なぶれ補正レンズ群の駆動制御量（以下、制御信号と称す）を求めて出力する制御信号発生部である。

以上のように、ぶれ補正レンズ群２２、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３、角速度センサ４１、およびレンズマイコン２０などにより、ぶれ補正ユニット４７が形成されている。
＜３．動作＞
次に、カメラシステム１００の撮影動作について説明する。
（３．１：ファインダ撮影モード）
まず、図５を用いて撮影者がファインダ接眼窓９を覗いて撮影する場合（ファインダ撮影モード）の駆動シーケンスについて説明する。
撮影者のレリーズボタン５０の半押し動作により、カメラ本体１内のシーケンスマイコン１２および各種ユニットには、電源が供給される。電源供給により起動するカメラ本体１内のシーケンスマイコン１２は、同じく電源供給で起動する交換レンズ２内のレンズマイコン２０より、レンズマウント３の電気切片３８を介して、各種レンズデータを受け取り、内蔵するメモリに保存する。次に、シーケンスマイコン１２は、焦点検出用ユニット５より、焦点ずれ量（以後、Ｄｆ量という）を取得し、そのＤｆ量分、フォーカスレンズ群２４を駆動するようレンズマイコン２０に指示する。レンズマイコン２０は、フォーカスレンズ群駆動制御部２５をコントロールして、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を動作させる。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動とを繰り返すうち、Ｄｆ量は小さくなり、所定量以下になった時に合焦と判断し、フォーカスレンズ群２４の駆動を止める。

この後、シーケンスマイコン１２は、レリーズボタン５０の全押し動作により、レンズマイコン２０に不図示測光センサからの出力に基づいて計算された絞り値にするよう指示する。そして、レンズマイコン２０は、絞り駆動制御部２７をコントロールし、指示された絞り値まで、絞りを絞り込む。絞り値の指示と同時にシーケンスマイコン１２は、クイックリターンミラー駆動制御部２９により、クイックリターンミラー４の光路Ｘ内からの退避を行う。退避完了後、撮像センサ駆動制御部１３は、撮像センサ１１の駆動を指示し、シャッターユニット１０の動作を指示する。なお、撮像センサ駆動制御部１３は、不図示の測光センサからの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光する。
露光完了後、撮像センサ駆動制御部１３は、撮像センサ１１より画像データを読み出し、所定の画像処理後、画像表示用液晶モニタ１６へ撮影画像を表示するよう制御する。画像記録部１８を介して、記憶媒体に画像データが書き込まれる。また、露光終了後、クイックリターンミラー４とシャッターユニット１０とを初期位置にリセットする。シーケンスマイコン１２は、レンズマイコン２０へ、絞りを開放位置にリセットするよう指示し、レンズマイコン２０は、各ユニットにリセット命令を行う。リセット完了後、レンズマイコン２０は、シーケンスマイコン１２にリセット完了を伝える。シーケンスマイコン１２は、レンズマイコン２０からのリセット完了情報と露光後の一連処理の完了を待つ。その後、レリーズボタンの状態が押し込みされていないことをシーケンスマイコン１２が確認し、撮影シーケンスが終了する。

（３．２：モニタ撮影モード）
次に、図６を用いて、撮影者が液晶モニタ１６を用いて撮影する場合（モニタ撮影モード）の駆動シーケンスについて説明する。
液晶モニタ１６を用いて撮影する際には、撮影モード切換スイッチ５１がＯＦＦからＯＮに切り換えられる。撮影モード切換スイッチ５１がＯＮに切り換えられると、モニタ撮影モードへの移行動作が開始される。具体的には、シーケンスマイコン１２は、クイックリターンミラー駆動制御部２９により、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内から退避させる。この結果、被写体像が撮像センサ１１に到達する。撮像センサ駆動制御部１３は、撮像センサ１１より画像データを読み出し、所定の画像処理後、画像表示用液晶モニタ１６へ撮影画像を表示させる。このように、撮影画像を液晶モニタ１６に表示させることにより、撮影者はファインダ接眼窓９を覗くことなく、被写体を追いかけることが可能となる。

次に、撮影者のレリーズボタン５０の半押し動作により、カメラ本体１のシーケンスマイコン１２は、レンズマウント３の電気切片３８を介して、交換レンズ２内のレンズマイコン２０から送信される各種レンズデータを受け取る。レンズデータはレンズマイコン２０に内蔵されるメモリに保存される。次に、シーケンスマイコン１２は、クイックリターンミラー駆動制御部２９により、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内の定位置に戻し、焦点検出用ユニット５より、Ｄｆ量を取得する。シーケンスマイコン１２は、そのＤｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するようにレンズマイコン２０に指示する。レンズマイコン２０は、フォーカスレンズ群駆動制御部２５をコントロールして、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を動作させる。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動とを繰り返すうち、Ｄｆ量は小さくなる。Ｄｆ量が所定量以下になったときに合焦と判断され、フォーカスレンズ群２４の駆動が停止される。

この後、シーケンスマイコン１２は、レリーズボタン５０の全押し動作により、絞りユニット２６の絞り状態が測光センサからの出力に基づいて計算された絞り値になるように、レンズマイコン２０に絞りユニット２６の駆動を指示する。レンズマイコン２０は、絞り駆動制御部２７をコントロールし、指示された絞り値まで、絞りユニット２６を絞り込む。絞り値の指示と同時にシーケンスマイコン１２は、クイックリターンミラー駆動制御部２９により、クイックリターンミラー４の光路Ｘ内からの退避を行う。退避完了後、撮像センサ駆動制御部１３は、撮像センサ１１を駆動させ、シャッターユニット１０を駆動させる。なお、撮像センサ駆動制御部１３は、測光センサからの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光する。
露光完了後、撮像センサ駆動制御部１３は、撮像センサ１１より画像データを読み出す。所定の画像処理後、撮像センサ駆動制御部１３は画像表示用液晶モニタ１６に撮影画像を表示させる。画像記録部１８を介して記憶媒体に画像データが書き込まれる。また、露光完了後、クイックリターンミラー駆動制御部２９によりクイックリターンミラー４は光路Ｘ内から退避した状態で保持される。これにより、モニタ撮影モードを継続することが可能となる。

また、モニタ撮影モードを解除する場合には、撮影モード切換スイッチ５１が操作され、モニタ撮影モードから通常使用されるファインダ撮影モードへ撮影モードが移行する。具体的には、クイックリターンミラー駆動制御部２９により、クイックリターンミラー４が光路Ｘ内の所定位置に戻される。また、カメラ本体１の電源が切断される際にも、クイックリターンミラー４は光路Ｘ内の所定位置に戻される。
（３．３：撮影モード切換時の動作）
次に、カメラシステム１００の使用中における撮影モード切換時の動作について、図７に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。
カメラ本体１のシーケンスマイコン１２は、カメラシステム１００の使用中（電源ＯＮ時）に撮影モード切換スイッチ５１のＯＮ／ＯＦＦの状態を監視している（Ｓｔｅｐ１）。撮影モード切換スイッチ５１がＯＦＦからＯＮへ切り換えられた場合にはＳｔｅｐ２に移行し、ＯＮからＯＦＦへ切り換えられた場合にはＳｔｅｐ６に移行する（Ｓｔｅｐ１）。

撮影モード切換スイッチ５１がＯＦＦからＯＮへ切り換えられた場合、クイックリターンミラー駆動制御部２９がクイックリターンミラー４を光路Ｘ外に退避させ（Ｓｔｅｐ２）、撮像センサ駆動制御部１３により撮像センサ１１の動作が開始される（Ｓｔｅｐ３）。次に、シーケンスマイコン１２からレンズマイコン２０へ撮影モード切換スイッチ５１の情報が送信される。レンズマイコン２０は、この情報に基づいて、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３を介してぶれ補正ユニット４７にぶれ補正動作を開始させる（Ｓｔｅｐ４）。このとき、操作スイッチ３１の状態とは無関係に、ぶれ補正ユニット４７の動作が開始される。すなわち、操作スイッチ３１の状態ではなく、撮影モード切換スイッチ５１の状態に基づいて、ぶれ補正ユニット４７の動作を開始するか否かが判断される。その後、液晶モニタ１６に撮影画像が表示され（Ｓｔｅｐ５）、ファインダ撮影モードからモニタ撮影モードへの切換動作が完了する。

一方、撮影モード切換スイッチ５１がＯＮからＯＦＦへ切り換えられた場合、液晶モニタ１６がＯＦＦとなり（Ｓｔｅｐ６）、ぶれ補正ユニット４７がＯＦＦとなる（Ｓｔｅｐ７）。このとき、操作スイッチ３１の状態によりぶれ補正ユニット４７のＯＮ、ＯＦＦが決定されてもよい。さらに、撮像センサ駆動制御部１３により撮像センサ１１の駆動が停止され（Ｓｔｅｐ８）、クイックリターンミラー駆動制御部２９によりクイックリターンミラー４が光路Ｘ内に挿入される（Ｓｔｅｐ９）。これにより、モニタ撮影モードからファインダ撮影モードへの切換動作が完了する。
なお、Ｓｔｅｐ７においてぶれ補正ユニット４７がＯＦＦの場合には、ぶれ補正レンズ群２２は電気的あるいは機械的に光軸中心に保持される。ぶれ補正レンズ群２２を保持する方式は、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３を介してアクチュエータに電流を流す方式、あるいはぶれ補正レンズ群２２をメカニカルな方法でロックする方式のいずれであってもよい。メカニカルな方法でロックする場合、電流を流す必要がないため、消費電力の低減を図ることができる。

＜４．作用効果＞
一般的に、ファインダ撮影モードにおいては、撮影者の眼がファインダ接眼窓９に近接するため、その結果として、撮影者の手および顔面によりカメラシステム１００が支持される。このため、撮影時のカメラシステム１００のぶれを軽減することができる。
それに対して、モニタ撮影モードにおいては、撮影者は液晶モニタ１６を見て撮影することになる。液晶モニタ１６を見るためには、必然的に、カメラシステム１００と撮影者との距離が大きくなる。このため、撮影姿勢が不安定となり、カメラシステム１００のぶれが生じやすくなり、撮影画像へのぶれの影響が大きくなる。
しかし、このカメラシステム１００では、前述のようにモニタ撮影モードの場合に強制的にぶれ補正ユニット４７によるぶれ補正動作を行うことにより、ぶれ補正動作を行わない時（例えば、モニタ撮影モードにぶれ補正ユニット４７によるぶれ補正動作を行わない場合）に比べて、ぶれによる失敗写真を撮る頻度を大幅に軽減することが可能となる。

以上のように本実施形態に係るカメラシステム１００では、液晶モニタ１６を用いたモニタ撮影モードにおいては、撮影者がぶれ補正モードを選択していなくても、あるいは選択するのを忘れていたとしても、強制的にぶれ補正動作が行われる。このため、液晶モニタ１６を使用する際に、ファインダ撮影モードよりも撮影姿勢が不安定であっても、カメラシステム１００のぶれの影響を小さくできる。これにより、モニタ撮影モードの場合でもぶれの抑制された撮影画像を得ることが可能となる。
〔第２実施形態〕
ファインダ撮影モードとモニタ撮影モードとでは、ぶれ周波数が異なる場合がある。このため、各モードのぶれ周波数に適したぶれ補正動作を行うことが考えられる。以下、本発明の第２実施形態に係るカメラシステムについて説明する。なお、第１実施形態において説明したものについては、同一の符号を付し、その説明は省略する。モニタ撮影モードへの移行について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。

＜１．ぶれ補正ユニットの周波数特性＞
図８を用いてぶれ補正ユニットの制御特性について説明する。図８において、横軸はぶれの周波数Ｆｃｓ（Ｈｚ）を示し、縦軸はぶれの抑圧度Ｓｃｓ（ｄＢ）を示している。ここで、ぶれの抑圧度Ｓｃｓとは、ぶれ補正の効果の程度を示す指標であって、下記の式によって定義される。
Ｓｃｓ＝２０・ｌｏｇ（Ａｒ／Ａｃｓ）・（１）
ただし、Ａｃｓ：ぶれ量（カメラシステムのぶれにより生じる画像のぶれ量）
Ａｒ：残留ぶれ量
上記の定義式（１）におけるぶれ量Ａｃｓと残留ぶれ量Ａｒは、図９示す曲線Ｗ０で表されるぶれ量の振幅と曲線Ｗｒで表される残留ぶれ量の振幅とにそれぞれ相当する。

上記のようなぶれの抑圧度Ｓｃｓの定義によれば、抑圧度Ｓｃｓの数値が低いほど（抑圧度Ｓｃｓの絶対値が大きいほど）、ぶれ補正性能が優れていることになる。一般に、撮影者のぶれ周波数Ｆｃｓは１〜１０（Ｈｚ）程度である。しかし、すべての周波数に対しぶれ補正性能を向上させること、すなわち抑圧度Ｓｃｓを一定にすること、は困難である。このため、通常は、ある特定の周波数に対してぶれ補正の性能が向上するように周波数特性が設定される。
以上より、図８に示すように、ぶれの抑圧度Ｓｃｓはぶれの周波数Ｆｃｓによって変化する（以下、ぶれの抑圧度Ｓｃｓのぶれの周波数Ｆｃｓに対する依存性を「ぶれ補正の周波数特性」という）。すなわち、ぶれ補正ユニット４７におけるぶれ補正の性能（ぶれ補正の効果）は、ぶれ周波数Ｆｃｓに依存し、ある特定のぶれ周波数Ｆｃｓにおいて最大となる（ぶれの抑圧度Ｓｃｓの絶対値が最大となる。その時のぶれ周波数を最適ぶれ周波数という。）。例えば図８に示すように、多数の撮影者のぶれの周波数が７（Ｈｚ）程度である場合、その周波数７（Ｈｚ）においてぶれ補正ユニット４７の性能が最大となるように、ぶれ補正の周波数特性が予め設定される。

このように、想定されるぶれ周波数に応じてぶれ補正の周波数特性を予め調節することで、そのぶれ周波数に適したぶれ補正が可能となる。これにより、撮影者のぶれの影響が除去された良好な撮影画像が得られる。
しかし、第１実施形態の＜４．作用効果＞で説明したように、撮影者の撮影姿勢によりぶれ周波数が異なる場合がある。例えば、ファインダ撮影モードに比べて、モニタ撮影モードではカメラシステム１００がぶれやすい。このため、モニタ撮影モードは、ファインダ撮影モードに比べて、ぶれの周波数は高い方にシフトする。この場合、いずれか一方のぶれ周波数に合わせてぶれ補正ユニット４７の制御特性を調節しても、他方のぶれ周波数に対して、その制御特性ではぶれ補正効果が最も高くならない。
すなわち、従来のように１つのぶれ補正の周波数特性を用いる場合、ぶれ周波数の特性が異なる２つの撮影モードに対応できない。

そこで、本実施形態に係るカメラシステムは、撮影モードに応じて、撮影モードごとに最適なぶれ補正の周波数特性を選択する機能を備えている。具体的には、交換レンズ２内のフラッシュＲＯＭ３６には、ぶれ周波数と抑圧度との関係を示す複数の制御信号用テーブル（制御特性情報）が格納されている。本実施形態では、図１０に示すように、ファインダ撮影モードおよびモニタ撮影モードに対応する２種類の制御信号用テーブル６１，６２が用いられる。例えば、ファインダ撮影モードに対応する制御信号用テーブル６１では、最適ぶれ周波数が５（Ｈｚ）付近に設定されており、モニタ撮影モードに対応する制御信号用テーブル６２では、最適ぶれ周波数が７（Ｈｚ）付近に設定されている。そして、撮影モードに応じて、その撮影モードに対応するテーブルがレンズマイコン２０により選択される。

＜２．撮影モード切換時の動作＞
図１１を用いて、撮影モード切換時の動作について説明する。
図１１に示すように、カメラ本体１のシーケンスマイコン１２は、カメラシステム１００の使用中（電源ＯＮ時）に撮影モード切換スイッチ５１のＯＮ／ＯＦＦの状態を監視している（Ｓｔｅｐ１）。撮影モード切換スイッチ５１がＯＦＦからＯＮへ切り換えられた場合にはＳｔｅｐ２に移行し、ＯＮからＯＦＦへ切り換えられた場合にはＳｔｅｐ７に移行する（Ｓｔｅｐ１）。
撮影モード切換スイッチ５１がＯＦＦからＯＮへ切り換えられた場合、クイックリターンミラー駆動制御部２９がクイックリターンミラー４を光路Ｘ外に退避させ（Ｓｔｅｐ２）、撮像センサ駆動制御部１３により撮像センサ１１の動作が開始される（Ｓｔｅｐ３）。次に、シーケンスマイコン１２からレンズマイコン２０へ撮影モード切換スイッチ５１の情報が送信される。レンズマイコン２０は、この情報に基づいて、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３を介してぶれ補正ユニット４７にぶれ補正動作を開始させる（Ｓｔｅｐ４）。このとき、ぶれ補正ユニット４７の制御特性としてモニタ撮影モード特有の制御特性が選択される（Ｓｔｅｐ５）。具体的には、レンズマイコン２０により図１０に示す制御信号用テーブル６１が選択される。この選択された制御信号用テーブル６１に基づいて、ぶれ補正ユニット４７はぶれ補正動作を行う。さらに、液晶モニタ１６に撮影画像が表示され（Ｓｔｅｐ６）、ファインダ撮影モードからモニタ撮影モードへの切換動作が完了する。

一方、撮影モード切換スイッチ５１がＯＮからＯＦＦへ切り換えられた場合、液晶モニタ１６がＯＦＦとなり（Ｓｔｅｐ７）、撮像センサ駆動制御部１３により撮像センサ１１の駆動が停止され（Ｓｔｅｐ８）、ぶれ補正ユニット４７がＯＦＦとなる（Ｓｔｅｐ９）。このとき、操作スイッチ３１の状態によりぶれ補正ユニット４７のＯＮ、ＯＦＦが決定されてもよい。ぶれ補正ユニット４７が補正動作を行う場合、ぶれ補正ユニット４７の制御特性としてファインダ撮影モード特有の制御特性が選択される（Ｓｔｅｐ１０）。具体的には、レンズマイコン２０により図１０に示す制御信号用テーブル６２が選択される。このため図１０に示すように、このファインダ撮影モードにおいては、ぶれ周波数が５（Ｈｚ）付近にてぶれ補正特性が最良となる。さらに、クイックリターンミラー駆動制御部２９によりクイックリターンミラー４が光路Ｘ内に挿入され（Ｓｔｅｐ１１）、モニタ撮影モードからファインダ撮影モードへの切換動作が完了する。

以上のように、本実施形態に係るカメラシステム１００では、モニタ撮影モードとファインダ撮影モードとの切り換えに応じ、選択された撮影モードに最適なぶれ補正の制御特性がぶれ補正ユニット４７において適用される。これにより、撮影モードごとで、その撮影モードに最適なぶれ補正制御を行うことが可能となり、より効果的なぶれ補正を実現できる。
なお、Ｓｔｅｐ８においてぶれ補正ユニット４７がＯＦＦの場合には、ぶれ補正レンズ群２２は電気的あるいは機械的に光軸中心に保持される。ぶれ補正レンズ群２２を保持する方式は、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３を介してアクチュエータに電流を流す方式、あるいはぶれ補正レンズ群２２をメカニカルな方法でロックする方式のいずれであってもよい。メカニカルな方法でロックする場合、電流を流す必要がないため、消費電力の低減を図ることができる。

〔第３実施形態〕
また、液晶モニタ１６が可動式である場合、液晶モニタ１６の角度によって撮影者の撮影姿勢がさらに変化する。例えば、人混みなどを避けるように撮影する場合、図１４に示すように液晶モニタ１６の角度をヒンジ機構７２により変えて（斜め下向きにして）、デジタルカメラを高い位置に持ち上げた状態で撮影することが考えられる。液晶モニタ１６が光軸に直交する通常の姿勢で使用する場合（例えば図６のような状態）に比べて、これらの特殊な使用状態では撮影者の姿勢がより不安定となり、最適ぶれ周波数がさらに高い方にシフトすることが予想される。
そこで、本実施形態に係るカメラシステムでは、ファインダを使用する場合および液晶モニタ１６を通常の姿勢で使用する場合（第１モニタ撮影モード）に加えて、光軸に対する角度を変えて液晶モニタ１６を使用する場合（第２モニタ撮影モード）に対応する制御信号用テーブルが追加されている。具体的には図１２に示すように、ぶれ周波数が９（Ｈｚ）付近にてぶれ補正性能が最良となるような制御信号用テーブル６３が追加されている。第２モニタ撮影モードに対応する制御信号用テーブル６３は、他の制御信号用テーブル６１、６２と同様にフラッシュＲＯＭ３６に記憶されている。

また、図１３および図１４に示すように、液晶モニタ１６に固定された開閉検出用のピン７０と、ピン７０の状態を検出する開閉検出センサ７１と、がカメラ本体１に設けられている。これにより、液晶モニタ１６の開閉状態を検出することが可能となり、開閉状態に応じて制御信号テーブルを選択することが可能となる。
以上の構成により、撮影モードごとに、さらに最適な制御特性を選択することができる。
なお、図１５に示すように、液晶モニタ１６が上側やその他の方向に開く構成でもよい。
〔第４実施形態〕
また、図１６に示すように、モニタ撮影モード上における静止画撮影時と動画撮影時にて、ぶれ補正の制御特性を変更することも可能である。具体的には、動画撮影モードに対応する制御用信号テーブル６４は、パンニング、あるいはチルティングを行う際の誤動作による影響を低減させるために、静止画撮影モードに対応する制御用信号テーブル６５に比べて、１〜２（Ｈｚ）付近のぶれの抑圧度が低く設定されている。このように、静止画撮影時と動画撮影時とにより、ぶれ補正の制御特性を最適化することにより、より効果的なぶれ補正を実現できる。

〔その他の実施形態〕
本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更および修正が可能である。
（１）
第１〜第４実施形態は、それぞれ別の実施形態として説明されている。しかし、第１〜第４実施形態を様々なパターンで組み合わせて実施することも可能である。
（２）
前述の実施形態においては、ぶれ補正の方式として、ぶれ補正レンズ群を駆動する方式を説明しているが、その方式に限定されるものではない。例えば、デジタルカメラ本体に設けられた撮像センサを光軸に対して直交する方向に駆動する方式であっても良い。従来、一眼レフデジタルカメラにおいて、撮像センサを駆動してぶれ補正を行う方式においては、ファインダ接眼窓を覗いて撮影すると、撮影者は、そのぶれ補正の効果を確認することができない。しかしながら、液晶モニタを用いて撮影する際には、ぶれ補正の効果を確認することができるので、その効果はより一層顕著になる。この場合、操作スイッチ３１をカメラ本体１側に設けるのが好ましい。

ぶれ補正の方式は、光学式に限定されるものではなく、電子式のぶれ補正であっても良い。
（３）
モニタ撮影モード時の焦点合わせについては、以下の方式を用いても良い。すなわち、焦点検出用ユニット５を用いる替わりに、撮像センサ１１にて生成された画像データのコントラスト値を用いてオートフォーカス動作を行うことも可能である。この方式を用いることにより、焦点合わせ時に、クイックリターンミラー駆動制御部２９により、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内の定位置に戻す必要がなくなる。このため、焦点合わせの時間を短縮することが可能となる。
（４）
前述の第３実施形態では、液晶モニタ１６の開状態および閉状態に対応する２種類のぶれ補正ユニット４７の制御特性が設けられている。しかし、液晶モニタ１６の角度に応じて制御特性を変化させてもよい。この場合、図１４および図１５に示すように、例えば液晶モニタ１６の角度を検出する角度検出部７３がカメラ本体１に設けられている。フラッシュＲＯＭ３６には角度検出部７３の出力に応じた複数の制御信号用テーブルあるいは制御信号用テーブルを算出可能な関係式などが格納されている。角度検出部７３の出力に応じて、レンズマイコン２０により制御信号用テーブルが選択あるいは算出される。図１２に示す制御特性の場合、ぶれ周波数７〜９（Ｈｚ）の間で最適ぶれ周波数が変化することになる。液晶モニタ１６の角度が大きくなるほど最適ぶれ周波数が大きくなる方が好ましい。この場合、前述の第３実施形態に比べて、使用状態に応じてより最適なぶれ補正を行うことが可能となる。

また、液晶モニタ１６のみ着脱可能な構成であっても良い。この場合、液晶モニタ１６が装着されている状態および取り外されている状態でぶれ補正ユニット４７の制御特性が選択される。
（５）
前述の第１および第２実施形態においては、液晶モニタ１６に表示する画像については、撮像センサ１１を用いて行っている。しかし、他の撮像センサをファインダ光学系内に配置し、その画像を液晶モニタ１６に表示させる方式であっても良い。
（６）
前述のように、動画撮影時には、撮像センサ１１にて生成された画像データのコントラスト値を用いてオートフォーカス動作を行っても良い。この方式を用いることにより、焦点合わせの時間を短縮することが可能となる。

符号の説明

Claims

被写体を撮像するカメラシステムであって、
撮像部と、
前記被写体の光学像を前記撮像部に導く撮像光学系と、
前記撮像光学系からの光を観察可能な観察光学系と、
前記撮像部により取得された画像を表示可能な表示部と、
前記撮像光学系からの光を前記観察光学系に導く第１の状態と、前記撮像光学系からの光を前記撮像部に導く第２の状態と、を有する可動式の反射ミラーと、
前記反射ミラーの前記第１の状態および第２の状態を切り換える反射ミラー切換部と、
前記カメラシステムの動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部により検出された動きに応じて、前記カメラシステムの動きに起因して発生する撮像画像のぶれを補正するぶれ補正部と、
前記反射ミラー切換部により前記反射ミラーが前記第２の状態に設定されている場合に、前記ぶれ補正部に補正動作を行わせる補正起動部と、
を備えたカメラシステム。
被写体を撮像するカメラシステムであって、
撮像部と、
前記被写体の光学像を前記撮像部に導く撮像光学系と、
前記撮像光学系からの光を観察可能な観察光学系と、
前記撮像部により取得された画像を表示可能な表示部と、
前記撮像光学系からの光を前記観察光学系に導く第１の状態と、前記撮像光学系からの光を前記撮像部に導く第２の状態と、を有する可動式の反射ミラーと、
前記反射ミラーの前記第１の状態および第２の状態を切り換える反射ミラー切換部と、
前記カメラシステムの動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部により検出された動きに応じて、前記カメラシステムの動きに起因して発生する画像のぶれを補正するぶれ補正部と、
前記反射ミラーの状態に応じて、前記検出された動きに対する前記ぶれ補正部の制御特性として異なる制御特性を選択可能な選択部と、
を備えたカメラシステム。
前記検出された動きに対する前記ぶれ補正部の制御特性を決定する第１および第２の制御特性情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記選択部は、前記反射ミラーが前記第１の状態である場合に、前記ぶれ補正部が適用する制御特性として前記第１の制御特性情報を選択し、前記反射ミラーが前記第２の状態である場合に、前記ぶれ補正部が適用する制御特性として前記第２の制御特性情報を選択する、
請求項２に記載のカメラシステム。
前記第１および第２の制御特性情報には、前記検出された動きの周波数と補正効果との関係が含まれており、
前記第２の制御特性情報は、前記第１の制御特性情報に比べて、前記補正効果が最大となる動きの周波数が高い、
請求項３に記載のカメラシステム。
前記表示部は、前記撮像光学系の光軸に対して角度が異なる複数の姿勢をとることが可能である、
前記記憶部は、第３の制御特性情報をさらに記憶しており、
前記反射ミラーが前記第２の状態である場合、前記選択部は、前記表示部の姿勢に応じて前記第２および第３の制御特性情報のいずれか一方を選択する、
請求項４に記載のカメラシステム。
前記表示部は、前記撮像光学系の光軸に対して表示面が略直交する第１の姿勢と、前記撮像光学系の光軸に対して前記表示面が傾斜している第２の姿勢と、をとることが可能であり、
前記選択部は、前記表示部が前記第１の姿勢である場合に、前記ぶれ補正部が適用する制御特性として前記第２の制御特性情報を選択し、前記表示部が前記第２の状態である場合に、前記ぶれ補正部が適用する制御特性として前記第３の制御特性情報を選択する、
請求項５に記載のカメラシステム。
前記撮像部において、動画を撮影可能な動画撮影モードと、静止画を撮影可能な静止画撮影モードと、を切換可能なモード切換部をさらに備え、
前記選択部は、前記撮影モードに応じて、前記検出された動きに対する前記ぶれ補正部の制御特性として異なる制御特性を選択する、
請求項２に記載のカメラシステム。